Üzemeltetési utasítás

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Robbanásbiztos, 3D kategóriájú MOVIMOT® hajtások Kiadás: 2005. 12. 11407174 / HU

GC310000

Üzemeltetési utasítás

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Alkalmazható elemek ........................................................................................ 5 1.1 II3D kategóriájú MOVIMOT®..................................................................... 5 1.2 II3D kategóriájú MOVIMOT®, GP funkcióval ............................................ 6 1.3 II3D kategóriájú terepibusz-interfészek (22-es zóna)................................ 7 1.4 II3D kategóriájú MLA12A alapjel-átalakító ................................................ 7 2 Fontos tudnivalók ............................................................................................. 8 2.1 Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések................................................ 8 2.2 További vonatkozó dokumentáció............................................................. 8 2.3 Rendeltetésszerű használat...................................................................... 9 2.4 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés ......................................... 10 3 Biztonsági tudnivalók ..................................................................................... 11 4 A készülék felépítése ...................................................................................... 12 4.1 MOVIMOT® frekvenciaváltó.................................................................... 12 4.2 Terepibusz-interfészek............................................................................ 15 5 Mechanikai szerelés........................................................................................ 18 5.1 MOVIMOT® ............................................................................................. 18 5.2 Terepibusz-interfészek............................................................................ 20 5.3 MLA12A alapjel-átalakító ........................................................................ 21 6 Elektromos szerelés ....................................................................................... 22 6.1 MOVIMOT® ............................................................................................. 22 6.2 Szerelés terepibusz-interfésszel együtt .................................................. 32 7 Üzembe helyezés ............................................................................................ 41 7.1 Fontos tudnivalók az üzembe helyezéshez ............................................ 41 7.2 A kezelőelemek ismertetése ................................................................... 41 7.3 Az S1 DIP kapcsolók leírása................................................................... 43 7.4 Az S2 DIP kapcsolók leírása................................................................... 43 7.5 Választható kiegészítő funkciók, MM..C-503-04 ..................................... 47 7.6 Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül).......................................................... 51 7.7 Üzembe helyezés MLA12A opcióval....................................................... 53 8 Kommunikációs interfész / terepi busz......................................................... 55 8.1 Üzembe helyezés RS-485 masterrel ...................................................... 55 8.2 Működés RS-485 masterrel .................................................................... 57 8.3 Üzembe helyezés MFP PROFIBUS interfésszel .................................... 62 8.4 Az MFP PROFIBUS interfész működése................................................ 67 8.5 Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) .................... 75 8.6 A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése ............................. 82 8.7 A folyamatadatok kódolása ..................................................................... 89 9 Diagnosztika .................................................................................................... 92 9.1 A MOVIMOT® diagnosztikája.................................................................. 92 9.2 Fontos információk szerviz esetén.......................................................... 95 10 Ellenőrzés és karbantartás............................................................................. 96 10.1 Fontos tudnivalók .................................................................................... 96 10.2 Ellenőrzési és karbantartási időközök..................................................... 97 10.3 A motorok ellenőrzési és karbantartási munkálatai................................. 98 10.4 A fékek ellenőrzési és karbantartási munkálatai ................................... 100

Üzemeltetési utasítás – Robbanásbiztos, 3D kategóriájú MOVIMOT® hajtások

3

Tartalomjegyzék

11 Műszaki adatok.............................................................................................. 105 11.1 II3D kategóriájú MOVIMOT®................................................................. 105 11.2 Integrált RS-485 interfész ..................................................................... 106 11.3 A belső fékellenállások hozzárendelése ............................................... 106 11.4 Féktekercs hozzárendelése és ellenállása ........................................... 106 11.5 Az MLA12A opció műszaki adatai......................................................... 106 11.6 Kapcsolási munka, üzemi légrés, BMG05-4 féknyomatékai ................. 107 11.7 A fék megengedett kapcsolási munkája................................................ 107 11.8 Maximális megengedett keresztirányú erők.......................................... 109 11.9 Engedélyezett golyóscsapágy-típusok.................................................. 111 11.10 Üzemi jelleggörbék................................................................................ 112 11.11 Üzemi jelleggörbék GP funkcióval ........................................................ 113 11.12 Az MFP21D/Z21D/II3D PROFIBUS interfész műszaki adatai .............. 114 11.13 Az MFI21A/Z11A/II3D InterBus interfész műszaki adatai ..................... 115 11.14 CE szabványos hajtásrendszer............................................................. 116 12 Megfelelőségi nyilatkozatok......................................................................... 117 13 Szószedet....................................................................................................... 119

4


Alkalmazható elemek II3D kategóriájú MOVIMOT®

1

1

Alkalmazható elemek Ez az üzemeltetési utasítás az alábbi MOVIMOT® hajtásokra érvényes:

1.1

II3D kategóriájú MOVIMOT®

57917AXX

280-1400 1/min Õ 3 × 400-500 V (400 V) Típus

Pn

Mn

Ma/Mn

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/…/MM03/II3D1)

0,25

1,7

1,8

1400

1,0

1)

0,37

2,5

1,8

1400

DT80N4/…/MM07/II3D1)

0,55

3,7

1,8

1400

1)

0,75

5,1

1,8

1,1

7,5

1,8

1)

1,5

10,2

1,8

1400

3,5

0,99

53

59

40

DV100L4/…/MM30/II3D1)

2,2

15

1,8

1400

5,0

0,99

65

71

40

Ma/Mn

nn

In1

cos φ

DT80K4/…/MM05/II3D DT90S4/…/MM11/II3D

DT90L4/…/MM15/II3D1) DV100M4/…/MM22/II3D

cos φ

Jmot

MBmax

[10-4 kgm2] fék nélkül

[10-4 kgm2] fékkel

[Nm]

0,99

4,61

5,51

5

1,3

0,99

6,55

7,45

10

1,6

0,99

8,7

9,6

10

1400

1,9

0,99

25

30,4

20

1400

2,4

0,99

34

39,4

20

1) opcionálisan rászerelt terepibusz-interfésszel

290-2900 1/min Ö 3 × 400-500 V (400 V) Típus

Pn [kW]

Mn [Nm]

[Nm]

[1/min]

Jmot -4

[A]

2

[10 kgm ] fék nélkül

MBmax -4

2

[10 kgm ] fékkel

[Nm]

DT71D4/…/MM05/II3D1)

0,37

1,2

1,8

2900

1,3

0,99

4,61

5,51

5

DT80K4/…/MM07/II3D1)

0,55

1,8

1,8

2900

1,6

0,99

6,55

7,45

10

DT80N4/…/MM11/II3D1)

0,75

2,5

1,8

2900

1,9

0,99

8,7

9,6

10

DT90S4/…/MM15/II3D1)

1,1

3,6

1,8

2900

2,4

0,99

25

30,4

20

DT90L4/…/MM22/II3D1)

1,5

4,9

1,8

2900

3,5

0,99

34

39,4

20

DV100M4/…/MM30/II3D1)

2,2

7,2

1,8

2900

5,0

0,99

53

59

40

1)

3,0

9,9

1,8

2900

6,7

0,99

65

71

40

DV100L4/…/MM3X/II3D



5

Alkalmazható elemek II3D kategóriájú MOVIMOT®, GP funkcióval

1 1.2

II3D kategóriájú MOVIMOT®, GP funkcióval (Gear Protection = hajtóművédelem)

Csökkentett teljesítményű változat

57917AXX

60-2900 1/min Ö 3 × 400-500 V (400 V) Típus

Pn [kW]

Mn

Mlekapcsolás/ Mn

[Nm]

nn [1/min]

In1

cos φ

Jmot [10-4

[A]

kgm2]

MBmax

[10-4

kgm2]

fék nélkül

fékkel

[Nm]

DT71D4/…/MM03C-GP1)

0,3

1,00

1,25

2900

0,95

0,99

4,61

5,51

5

DT80K4/…/MM05C-GP1)

0,4

1,4

1,24

2900

1,1

0,99

6,55

7,45

10

DT80N4/…/MM07C-GP1)

0,6

2,1

1,21

2900

1,3

0,99

8,7

9,6

10

DT90L4/…/MM15C-GP1)

1,3

4,3

1,18

2900

2,5

0,99

34

39,4

20

DV100L4/…/MM30C-GP1)

2,6

8,5

1,2

2900

5,0

0,99

65

71

40


6


Alkalmazható elemek II3D kategóriájú terepibusz-interfészek (22-es zóna)

1.3

1

II3D kategóriájú terepibusz-interfészek (22-es zóna)1) P R O F PROCESS

I

®

FIELD BUS

B U S

MFZ11

MFZ21

MFP21

MFI21

57141AXX

Változatok Terepibusz-interfész + modultartó Cikkszám

MFP21D/Z21D/II3D 0 823 680 1

A csatlakozás módja Érzékelők / beavatkozószervek

kapcsok

Digitális bemenetek

4

Digitális kimenetek

2

Változatok Terepibusz-interfész + modultartó Cikkszám

MFI21A/Z11A/II3D 0 823 681 X

A csatlakozás módja Érzékelők / beavatkozószervek

1.4

kapcsok

Digitális bemenetek

4

Digitális kimenetek

2

II3D kategóriájú MLA12A alapjel-átalakító

57821AXX

A II3D kategóriájú MLA12A alapjel-átalakító csak MOVIMOT® csatlakozódobozra szerelve kapható. Alapjel-átalakító Cikkszám

MLA12A 0 823 234 2

1) II3D kategóriájú (22-es zóna) MOVIMOT® készülékkel együtt


7

Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

2 2

Fontos tudnivalók

2.1

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

Fontos robbanásvédelmi tudnivalók.

Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. Ezért a hajtás használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizinformációkat tartalmaz, ezért tartsa a hajtás közelében.

2.2

8

További vonatkozó dokumentáció •

"PROFIBUS interfészek, terepi elosztók" c. kézikönyv

•

"InterBus interfészek, terepi elosztók" c. kézikönyv


Fontos tudnivalók Rendeltetésszerű használat

2.3

2

Rendeltetésszerű használat A robbanóképes elegyek és a villamos gépek forró, feszültség alatt álló vagy mozgó alkatrészei együttesen súlyos, akár halálos sérülést okozhatnak. Szerelést, csatlakoztatást, üzembe helyezést, valamint karbantartási és javítási munkákat csak képzett szakemberek végezhetnek, figyelembe véve az alábbiakat:

Alapul szolgáló szabványok

•

jelen útmutató

•

a típustáblán feltüntetett műszaki adatok

•

a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és utasító táblák feliratai

•

a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz

•

a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények

•

a hatályos országos és helyi (robbanásvédelemi, biztonsági, balesetvédelmi) előírások

A MOVIMOT® hajtások és a jelen üzemeltetési utasításban leírt opciók ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az alábbi hatályos szabványoknak és előírásoknak: •

a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv

•

EN 50281-1-1:

Gyúlékony por jelenlétében alkalmazható villamos gyártmányok. Tokozással védett villamos gyártmányok.

•

EN 50014:

Robbanásbiztos villamos gyártmányok. Általános előírások

és ezáltal megfelelnek a 94/9/EK irányelvnek. Alkalmazási környezet

•

II. készülékcsoport

•

3D kategória a 22-es zónában történő alkalmazáshoz, elektromosan nem vezetőképes porok esetében (az EN 50281-1-1 szerint)

•

maximális felületi hőmérséklet 120 °C; az ettől eltérő felületi hőmérsékletek a típustáblán jelölve vannak

•

maximális környezeti hőmérséklet –20 … +40 °C; az ettől eltérő környezeti hőmérsékletek a típustáblán jelölve vannak

•

telepítési magasság max. 1000 m


9

Fontos tudnivalók Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

2

A ház védettségi fokozata

A robbanásbiztos készülékekkel szemben támasztott követelmények betartásának feltétele, hogy a teljes üzemidőn át fenntartsák az adott IP védettségi fokozatot. Ezért már a készülékek csatlakoztatásakor különös gondosságra van szükség. A védettségi fokozat betartásának feltételei: •

A védettségi fokozat csak a ház ép tömítéseinek helyes illeszkedése esetén biztosított.

•

A diagnosztikai LED-ek feletti védőfóliának épnek kell lennie.

Az alábbi alkalmazások tiltottak, hacsak a készülék nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült: •

A motorokat káros sugárzásnak kitenni. Adott esetben lépjen kapcsolatba az SEWEURODRIVE céggel.

•

A robbanásbiztos motorok rendeltetésszerű használat esetén nem tudják begyújtani a robbanékony elegyeket, de tilos kitenni őket olyan gázok, gőzök és porok hatásának, amelyek az üzembiztonságot veszélyeztethetik, pl. a következők által: – – – –

2.4

korrózió a védőbevonat károsítása a tömítőanyagok károsítása stb.

•

a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő.

•

olyan helyen, ahol a MOVIMOT® frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonsági rendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat.

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés E termék összetevői: •

vas

•

alumínium

•

réz

•

műanyag

•

elektronikai alkatrészek

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni!

10


Biztonsági tudnivalók Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

3

3

Biztonsági tudnivalók •

Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

•

Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet a MOVIMOT® készüléken, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett.

•

Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a MOVIMOT® földelése

•

A készülék eleget tesz az EN 50178 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

Eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT® frekvenciaváltót. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Amikor hálózati feszültség van a MOVIMOT®-ra kapcsolva, a csatlakozódoboznak zárva kell lennie, azaz a MOVIMOT® frekvenciaváltónak felcsavarozott állapotban kell lennie.

•

Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes.

•

A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a MOVIMOT® készüléket le kell választani a hálózatról.

•

Vigyázat, égésveszély: A MOVIMOT® felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb is lehet!


11

A készülék felépítése MOVIMOT® frekvenciaváltó

4 4

A készülék felépítése

4.1

MOVIMOT® frekvenciaváltó

1

5

6

2

7

3

8

9

4

10

11

12

13

14

15

16

18 19

17

56017AXX

1. a kapcsolási mód jelölése 2. csatlakozódoboz (a példában 2-es kiviteli méret) 3. a frekvenciaváltós csatlakozóegység csatlakozódugója 4. MOVIMOT® frekvenciaváltó hűtőtesttel (a példában 2-es kiviteli méret) 5. csatlakozóegység kapcsokkal 6. PE csatlakozás csavarja × 7. X2 elektronikai sorkapocsléc 8. BW. belső fékellenállás (fék nélküli motoroknál alapfelszereltség) 9. a féktekercs csatlakozása (X3), fék nélküli motoroknál: a BW. belső fékellenállás csatlakozása (alapfelszereltség) 10. hálózati csatlakozó L1, L2, L3 (X3) (2×4 mm2-hez alkalmas) 11. PE csatlakozás csavarja × 12. kábeltömszelencék 13. az elektronika típustáblája 14. a frekvenciaváltó elektronikájának védőburkolata 15. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldaláról egy tömszelencén át lehet hozzáférni 16. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 17. az integrátorrámpa t1 kapcsolója (fehér) 18. S1 és S2 DIP kapcsoló (a beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" c. fejezetben) 19. állapotjelző LED (a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldaláról látható, lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet)

12



4.1.1

4

Típustábla, típusjelek

Motor-típustábla (példa) Bruchsal/Germany FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Typ 3009818304. 0001. 05 Nr. 3 IEC 34 2900 / 100Hz -20 - +50 1/min Ta ˚C 0.30 i IM B3 kW kg 11.4 400 - 500 IP 54 A 0.95 50/60Hz V 48 0.99 F Ma Nm cos Kl. EEx T 140C 2005 II3D Baujahr

Bremse

V 230V

Nm 5

Gleichrichter

CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L

188 150 7.10 Made in Germany

57918AXX

FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA a frekvenciaváltó kiviteli kiegészítése1) MOVIMOT® frekvenciaváltó MM.. = alapkivitel MM..-GP = GP funkciós kivitel (hajtóművédelemmel) a motor kiviteli kiegészítése (fék) méret, motor pólusszáma a motor típussorozata a 94/9/EK irányelv szerint robbanásbiztos kivitelű hajtómű hajtóműméret a hajtómű típussorozata 1) A típustábla csak a gyárilag beszerelt opciókat tünteti fel.


13


4

Frekvenciaváltótípustábla (példa)

57800AXX

MM 15 C – 503 – 04/II3D II. készülékcsoport 3D kategória (porrobbanás elleni védelem) 04-es különleges kivitel a csatlakoztatás módja (3 = 3 fázisú) csatlakoztatási feszültség (50 = 400…500 VAC) C változat a készülék teljesítménye (15 = 1,5 kW) MOVIMOT® típussorozat

Készülékazonosító

A MOVIMOT® frekvenciaváltók felső oldalán található készülékazonosító [1] a frekvenciaváltó típusáról [2] és cikkszámáról [3] tájékoztat. [2] [3]

[1]

58026AXX

14


A készülék felépítése Terepibusz-interfészek

4.2

4

Terepibusz-interfészek

MF.21 terepibuszinterfész

1 2 56938AXX

1 2

diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt)

A diagnosztikai interfész (2) csavarját robbanásveszélyes környezetben kinyitni tilos.


15


4 A modul hátoldala (minden MF.. változatnál)

1

2

3

01802CDE

1 2 3

csatlakozó a csatlakozómodulhoz DIP kapcsolók (változattól függő) tömítés

MFZ… csatlakozómodul felépítése

2 1

3

5

4 3 3

4 56941AXX

1 2

3 4 5

16

sorkapocsléc (X20) 2 × potenciálmentes kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz és a független kiértékelő egység huzalozásához; további információ az "Elektromos szerelés" c. fejezetben található Figyelem! Ne használja árnyékolásra! M20 tömszelence M12 tömszelence földelőkapocs



4.2.1

4

Típustábla, terepibusz-interfészek típusjelölése (példa)

II3D EEx IP65 T120°C Made in Germany

TYP: Sach-NR.:

Feldbus-Schnittstelle / Fieldbus interface MFP21D/Z21D/II3D 08236801

57296AXX

MFP 21 D / Z21 D / II3D II. készülékcsoport 3D kategória (porrobbanás elleni védelem) változat csatlakozómodul: Z21 = PROFIBUS számára Z11 = InterBus változat 21 = 4 × I / 2 × O MFP21D MFI21A

= =

(csatlakoztatás kapcsokkal)

PROFIBUS InterBus


17

Mechanikai szerelés MOVIMOT®

5 5

Mechanikai szerelés

5.1

MOVIMOT®

5.1.1

Szerelési előírások

Mielőtt hozzákezdene

A MOVIMOT® csak akkor szerelhető fel, ha •

a hajtás típustáblájának adatai megegyeznek a hálózati feszültséggel

•

a hajtás sértetlen (szállítás vagy tárolás közben nem sérült meg)

•

biztosított, hogy betartják az alkalmazási környezet feltételeit (lásd "Fontos tudnivalók" c. fejezet)

A szerelési munkák tűrései

Tengelyvég

Perem

Az átmérő tűrése a DIN 748 szerint • ISO k6 á Â 50 mm esetén • ISO m6 á > 50 mm esetén

A központosító perem tűrése a DIN 42948 szerint • ISO j6 á Â 230 mm esetén • ISO h6 á > 230 mm esetén

(központosító furat a DIN 332 szerint, DR alak)

A MOVIMOT® telepítése

•

A MOVIMOT® készüléket csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad telepíteni/felszerelni.

•

A tengelyvégeket gondosan tisztítsa meg a korrózióvédő szertől (a kereskedelemben kapható oldószerrel). Ne engedje, hogy oldószer jusson a csapágyakra és a tömítőgyűrűkre, mert ez anyagkárosodást eredményezhet!

•

Gondosan igazítsa be a MOVIMOT® készüléket és a hajtott gépet, hogy ne terhelje túl a motortengelyeket (vegye figyelembe a megengedett keresztirányú és axiális erőket)!

•

Ne érje a tengelyvégeket lökés és ütés.

•

A függőleges beépítési helyzetű készülékeket burkolattal kell védeni a szilárd részecskék és a folyadékok behatolása ellen (C védőtető)!

•

Ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan hozzávezetésére, a készülék ne a más berendezésekből kiáramló meleg levegőt ne szívja ismét be.

•

A tengelyre utólag felhúzandó alkatrészeket fél siklóretesszel kell kiegyensúlyozni (a kihajtótengelyek fél siklóretesszel vannak kiegyensúlyozva).

•

Ékszíjtárcsák használata esetén: – Csak olyan ékszíjakat használjon, amelyek nem töltődnek fel elektrosztatikusan. – A maximális megengedett keresztirányú erőt túllépni tilos, a hajtómű nélküli motorokra vonatkozóan lásd a "Műszaki adatok" c. fejezetben.

18


Mechanikai szerelés MOVIMOT®

Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban

Megengedett meghúzási nyomaték

•

A tápkábelekhez a telepítési előírásoknak megfelelő, illeszkedő kábeltömszelencéket használjon (adott esetben használjon szűkítő idomot).

•

A kábeltömszelencék és a zárócsavarok meneteit kenje be tömítőmasszával és húzza meg szorosan – majd ismét kenje át őket.

•

A kábelbevezetéseket jól tömítse le.

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó tömítőfelületeit visszaszerelés előtt gondosan tisztítsa meg.

•

Adott esetben javítsa ki a korrózióvédő festést.

•

Ellenőrizze a típustábla szerinti védettség megbízhatóságát.

5

MOVIMOT® frekvenciaváltó A MOVIMOT® frekvenciaváltó rögzítőcsavarjait 3,0 Nm nyomatékkal, átlósan húzza meg.

57919AXX

Az F1 potenciométer zárócsavarja Az F1 potenciométer zárócsavarját 2,5 Nm nyomatékkal húzza meg.

58105AXX


19

Mechanikai szerelés Terepibusz-interfészek

5 5.2

Terepibusz-interfészek •

A kábeltömszelencék szerelésekor vegye figyelembe az "Elektromos szerelés" c. fejezet utasításait.

•

A terepibusz-interfész rögzítőcsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal, átlósan húzza meg.

57847AXX

5.2.1

A MOVIMOT® csatlakozódobozra felszerelve A MOVIMOT® csatlakozódobozra történő felszerelést és telepítést csak az SEWEURODRIVE személyzete végezheti!

20


Mechanikai szerelés MLA12A alapjel-átalakító

5.2.2

5

Motorhoz közeli szerelés Az alábbi ábra az MF.. terepibusz-interfész motorhoz közeli (terepi) szerelését mutatja be: •

A terepibusz-interfészeket csak sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni.

•

Az MFZ.1 csatlakozómodul rögzítésére M4-ös csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték 2,8 … 3,1 Nm).

2 10 mm

82,5 mm

51

mm

M4

.

Z..

MF

M4

.. MF

57154AXX

5.3

MLA12A alapjel-átalakító •

A II3D kategóriájú MLA12A alapjel-átalakító csak MOVIMOT® csatlakozódobozra szerelve kapható.

•

A MOVIMOT® csatlakozódobozra történő felszerelést és telepítést csak az SEW-EURODRIVE személyzete végezheti!


21

Elektromos szerelés MOVIMOT®

6 6

Elektromos szerelés

6.1

MOVIMOT®

6.1.1

Szerelési előírások Kérjük, a telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a "Biztonsági tudnivalók" és a "Fontos tudnivalók" c. fejezetben található tudnivalókat.

Tartsa be a kiegészítő rendelkezéseket

A kisfeszültségű elektromos berendezésekre általánosan érvényes szerelési rendelkezéseken (pl. Németországban a DIN VDE 0100, DIN VDE 0105) kívül be kell tartani a robbanásveszélyes területen létesített elektromos berendezésekre vonatkozó speciális rendelkezéseket is (Németországban az üzembiztonsági rendelet, az EN 50281-1-2 és a berendezésspecifikus rendelkezések).

Kábelbevezetések

•

A kábelbevezetéseknek eleget kell tenniük az EN 50014 szerinti követelményeknek. A típustábla szerinti védettségi fokozatnak biztosítottnak kell lennie.

•

A kábelbevezetést az alkalmazott vezeték keresztmetszetének megfelelően kell megválasztani. Kérjük, az ide vonatkozó adatokat keresse ki a kábelbevezetés gyártójának dokumentációjából.

•

Minden használaton kívüli kábelbevezetést arra alkalmas zárócsavarral szakszerűen le kell zárni.

Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása

• A MOVIMOT® névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival. •

Ha a környezeti hőmérséklet > 40 °C, akkor olyan kábelbevezetéseket és vezetékeket kell használni, amelyek hőállósága > 90 °C.

• Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő Ihál bemeneti áramnak megfelelően (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet). •

A MOVIMOT® kapcsainak megengedett vezeték-keresztmetszete: Erősáramú kapcsok 2

•

2

Vezérlőkapcsok 2

1,0 mm – 4,0 mm (2 × 4,0 mm )

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 × 0,75 mm2)

AWG 17 – AWG 10 (2 × AWG 10)

AWG 22 – AWG 17 (2 × AWG 18)

Szigetelőgallér nélküli érvéghüvelyeket használjon (DIN 46228, 1. rész, anyag: E-CU).

• A vezeték biztosítóját a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítót vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosító méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen. • Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett. Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló (300 mA kioldóárammal) védőberendezésként megengedett. A MOVIMOT® normál üzeme során 3,5 mA-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

22



•

A MOVIMOT® kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni.

•

Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása.

A 24 VDC tápfeszültség csatlakoztatása

•

A MOVIMOT® készülék külső 24 VDC feszültségről vagy az MLA12A opcióról táplálható.

Hagyományos vezérlés (bináris parancsokkal)

•

Csatlakoztassa a szükséges vezérlővezetékeket (pl. jobbra/állj, balra/állj, f1/f2 alapjel-átkapcsolás).

•

Vezérlővezetékként árnyékolt vezetéket használjon, és azt a hálózati tápvezetékektől elkülönítve fektesse.

Vezérlés RS-485 interfészen át

Potenciálkiegyenlítés

6

fölérendelt vezérléssel, MLA12A opcióval vagy MF.. terepibusz-interfészekkel •

Figyelem! Mindig csak egy busmastert csatlakoztasson!

•

Vezérlővezetékként páronként sodrott, árnyékolt vezetéket használjon, és azt a hálózati tápvezetékektől elkülönítve fektesse.

•

Az EN 50281-1-1 szerint szükség lehet potenciálkiegyenlítő rendszerre való csatlakoztatásra.


23

6


Tudnivalók a PE csatlakozásról A PE csatlakozásnál vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat. A feltüntetett ábrák a megengedett elvi szerelési sorrendet mutatják be: Nem megengedett szerelés

Javaslat: szerelés villás kábelsaruval Az összes keresztmetszethez megengedett

Szerelés masszív csatlakozóhuzallal Max. 2,5 mm2 keresztmetszethez megengedett

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

57464AXX

[1] M5-ös PE csavarokhoz való villás kábelsaru

24



Kapcsok meghúzási nyomatékai

6

A telepítési munkáknál vegye figyelembe a kapcsok alábbi meghúzási nyomatékait: [1]

[2]

[3]

[4]

[5] 57826AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

0,5 … 0,7 Nm 0,5 … 0,7 Nm 0,8 … 1,1 Nm 1,2 … 1,6 Nm 2,0 … 3,3 Nm


25


6 6.1.2

Védelmi koncepció A megengedett hőmérséklet túllépésének elkerülésére csak az üzemi jelleggörbékkel (lásd a "Műszaki adatok" c. fejezet "Üzemi jelleggörbék" c. részét) megegyező üzem megengedett!

Védelmi koncepció MLA12A esetén

26

•

A 3D kategóriájú MOVIMOT® gyárilag fel van szerelve hőkapcsolóval (TH). Ha a motortekercs túllépi a maximális megengedett hőmérsékletet, megszólal a TH hőkapcsoló.

•

A TH hőkapcsoló megszólalását független kiértékelő egységnek kell felügyelnie.

•

A független kiértékelő egységnek tartalmaznia kell az elektromosan biztonságosan leválasztott áramkörökkel szembeni alapszigetelést.

•

A TH megszólalásakor a hajtást le kell választani a betápláló hálózatról.

•

Ha a hőmérséklet a maximális hőmérséklet alá csökken, a TH automatikusan ismét bekapcsol! A hajtás újbóli indulását újraindítás-gátlónak kell megakadályoznia.

•

Figyelem! A hajtást csak a leállás okának ellenőrzését követően szabad ismét bekapcsolni. Az ellenőrzést betanított szakembernek kell végeznie.

MLA12A esetén a TH már gyárilag be van kötve. A TH megszólalásakor a MOVIMOT® 24 V-os táplálása megszakad és a hajtás leáll. Egyidejűleg elenged a MOVIMOT® üzemkészséget jelző érintkezője (üzemkész állapot jelzésének kapcsai). Újraindításgátlóval kell megakadályozni, hogy a TH bekapcsolása esetén újból elinduljon a hajtás.



6.1.3

6

Megengedett üzemmódok 3D kategóriájú MOVIMOT® esetén az alábbi üzemmódok megengedettek: •

4 negyedes üzem mechanikus fékkel rendelkező motoroknál

•

4 negyedes üzem BW.. integrált (mechanikus fék nélküli motoroknál)

fékellenállással

rendelkező

motoroknál

4 negyedes üzem külső fékellenállással a 3D kategóriájú MOVIMOT® esetében nem megengedett!

4 negyedes üzem mechanikus fékkel rendelkező motoroknál

•

4 negyedes üzemben a féktekercset fékellenállásként használják.

•

Tilos külső fékellenállást csatlakoztatni.

•

A fékezőfeszültség a készüléken belül jön létre, ezáltal független a hálózattól.

Féktekercs hozzárendelése és ellenállása: Motor

A féktekercs ellenállása1)

Fék

MOVIMOT® 400-500 VAC bemeneti feszültséggel DT71

BMG05

277 Ê (230 V)

DT80

BMG1

248 Ê (230 V)

DT90

BMG2

216 Ê (230 V) / 54,2 Ê (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ê (110 V)

1) Névleges érték a piros (13. kapocs) és a kék (15. kapocs) csatlakozási pontok között 20 °C hőmérsékleten mérve, hőmérsékletfüggő ingadozások a –25% / + 40% tartományban lehetségesek.

A féktekercs generátoros terhelhetősége (400…500 VAC csatlakoztatási feszültségű MOVIMOT®) 20.000 [J]

[1]

15.000

[2] 10.000

[3] 5.000

[4]

0 10

100

10.000 [c/h]

1.000

56030AXX

[c/h] [1] [2]

kapcsolás óránként BMG2/BMG4 (110 V) BMG2 (230 V)

[3] [4]


BMG1 BMG05

(230 V) (230 V)

27

6


4 negyedes üzem BW.. integrált fékellenállással rendelkező motoroknál

•

A fékellenállás a mechanikus fék nélküli motoroknál alapkivitelben a MOVIMOT® csatlakozódobozába van beépítve.

•

4 negyedes üzem beépített fékellenállással a csekély generátoros energiájú alkalmazásoknál ajánlott.

•

Az ellenállás úgy védi magát (reverzibilis módon) a generátoros túlterheléstől, hogy ugrásszerűen nagyohmos lesz, és nem vesz fel több energiát. A frekvenciaváltó ekkor túlfeszültség hibával (07-es hibakód) lekapcsol.

A belső fékellenállások hozzárendelése:

52714AXX

MOVIMOT® a bemeneti feszültség 400-500 VAC

MOVIMOT® típus

Fékellenállás

MM03..MM15

BW1

MM22..MM3X

BW2

Cikkszám 822 897 31) 800 621 02) 823 136 21) 800 622 92)

1) 2 darab M4 × 8 csavar a szállítási terjedelem része 2) a szállítási terjedelemnek a rögzítőcsavar nem része

A belső fékellenállások generátoros terhelhetősége: BW2 BW1

1200

600 [1]

[J] 1000

500

800

400

600

300

400

200

200

100

0

[2]

[3]

0 0

10

50

100

200

500

1000

2000

3000

4000

5000

6000 [c/h] 56031AXX

[c/h] [1]

28

kapcsolás óránként fékezőrámpa 10 s

[2] [3]

fékezőrámpa 4 s fékezőrámpa 0,2 s



6.1.4

6

Csatlakoztatás bináris vezérléssel

L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

RS-485

Üzemkészséget jelző kapocs

[1]

Külső vezérlés

Független kiértékelő egység újraindításgátlóval

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

kék

15

14 fehér

13

piros

K1

Jobbra/állj kapocs Balra/állj kapocs Alapjel-átkapcsolás kapoc

BMG fék

M 3~

Elektronika tápfeszültségének betáplálás

TH TH

댷 Fém kábel-

tömszelence

댷 55867AHU

[1] A független kiértékelő egységnek tartalmaznia kell az elektromosan biztonságosan leválasztott áramkörökkel szembeni alapszigetelést.


29


6

Csatlakoztatás MLA12A opcióval

L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

MLA12A

Több MLA12A csatlakoztatása:

4 3 2

AIAI+

MLA12A

6.1.5

4 3 2

AI-

-

AI+

+

L1 L2 L3

K11

PLC

sárga

sárga

RS-485


PLC 4 3 2 1

AIAI+ PE

-

+

zöld narancs piros kék

Start/stop


24V

kék

15

piros

13 fehér 14

MLA12A Alapjel-átalakító 24 VDC táplálással x10 x9 x8 x7 x6 x5

K1

M 3~

Jobbra/állj kapocs Balra/állj kapocs Alapjel-átkapcsolás kapocs

BMG fék

Elektronika tápfeszültségének betáplálása

TH TH

Reléfelügyelet újraindításgátlóval

55868AHU

30



6.1.6

6

Csatlakoztatás RS-485 buszüzemmel

L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

RS-485


[1]

RS-485 busmaster


24V

kék

15

fehér

14

13

piros

K1


BMG fék

M 3~


TH TH


RS-485

Mindkét forgásirány engedélyezve

Fém kábeltömszelence 댷

댷

Potenciálkiegyenlítés az RS-485 masterrel 55869AHU

[1] A független kiértékelő egységnek tartalmaznia kell az elektromosan biztonságosan leválasztott áramkörökkel szembeni alapszigetelést.


31

Elektromos szerelés Szerelés terepibusz-interfésszel együtt

6 6.2

Szerelés terepibusz-interfésszel együtt

6.2.1

A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

Tudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről

A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciálkiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából. Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartani az alábbi pontokat: •

Potenciálkiegyenlítés – Az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd még VDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. az alábbiakkal: – a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása – földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata – Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni.

•

Adatvezetékek és 24 V-os feszültségellátás – Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei, motorvezetékek) leválasztva történjen.

•

Kábeltömszelencék – Nagy felületű árnyékoló érintkezővel rendelkező tömszelencéket kell választani.

•

Vezetékárnyékolás – Az elektromágneses összeférhetőség tekintetében kedvező tulajdonságokkal rendelkezzen (nagy árnyékolási csillapítással). – Ne csak a kábel mechanikai védelmére szolgáljon. – A vezeték végein nagy felületen csatlakozzon a készülék fémházához az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át.

•

32

További információ a "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik" (A hajtástechnika gyakorlata – Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található.



6.2.2

6

Terepibusz-interfészek szerelési előírásai Csatlakoztatáskor az általánosan érvényes szerelési előírásokon túl figyelembe kell venni a német üzembiztonsági rendeletet (Betriebssicherheitsverordnung, BetrSichV) vagy más, nemzeti hatályú előírásokat is: •

EN 50281-1-2 ("Gyúlékony por jelenlétében alkalmazható villamos gyártmányok. 1-2. rész: Tokozással védett villamos gyártmányok. Kiválasztás, felszerelés és karbantartás")

•

valamint a berendezés-specifikus rendelkezések

Németországban:

Kábeltömszelencék

•

DIN VDE 0100 ("Erősáramú berendezések létesítése 1000 V-ig")

•

A kiszállítási állapotban minden kábelbevezetés Ex területre engedélyezett zárócsavarral van ellátva.

•

A készülék csatlakoztatásához – amennyiben szükséges – cserélje le ezeket EN 50014 szerinti, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő, Ex területre engedélyezett és húzással szembeni tehermentesítéssel rendelkező fém kábeltömszelencékre. – Gyártó cég például a Hummel, Waldkirch (http://www.hummel-online.de)

•

Annak érdekében, hogy a kábeltömszelencék szerelésekor ne okozzunk kárt a ház tömítésében, az alábbi kulcsméretű tömszelencéket kell használni. – M12 × 1,5 kulcsméret maximum 15 mm – M20 × 1,5 kulcsméret maximum 24 mm

•

A kábeltömszelencéket az alkalmazott vezeték keresztmetszetének megfelelően kell megválasztani. Kérjük, az ide vonatkozó adatokat keresse ki a kábelbevezetés gyártójának dokumentációjából.

•

Feltétlenül vegye figyelembe a gyártónak az Ex területek kábeltömszelencéinek szerelésére vonatkozó utasításait. Minden munkát a legnagyobb gondossággal kell végezni.

•

Oldalsó kábelbevezetés esetén a kábelt vízlevezető hurokkal fektesse.

•

A terepibusz-interfész ismételt felszerelése előtt ellenőrizze és adott esetben tisztítsa meg a tömítőfelületeket.

•

Győződjön meg arról, hogy a használaton kívüli kábelbevezetéseket az EN 50014 szabvány szerinti, Ex területre való zárócsavarokkal letömítették.

•

A típustábla szerinti védettségi fokozatnak (legalább IP54) biztosítottnak kell maradnia.


33

6


A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és árammal szembeni teherbírása

X20 vezérlőkapcsok (rugószorítású kapcsok) Csatlakoztatási keresztmetszet (mm2)

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Csatlakoztatási keresztmetszet (AWG)

AWG 28 – AWG 12

Árammal szembeni teherbírás

maximum 12 A folyamatos áram

Az erősáramú kapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm. Független kiértékelő egység és a 24 V-os tápfeszültség továbbvezetése

•

Az MFZ.1 csatlakozómodulban két potenciálmentes kapocstömb található, egyenként 2 darab M4 × 12 méretű tőcsavarral.

•

A kapocstömbök használhatók a 24 VDC tápfeszültség továbbvezetésére.

56990AXX

Átviteli sebesség > 1,5 Mbaud (MFP..D készülékkel együtt)

34

•

A csatlakozócsapok árammal szembeni teherbírása 16 A.

•

A csatlakozócsapok hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm ± 20%.

Az 1,5 Mbaud feletti átviteli sebességeknél ügyelni kell arra, hogy a PROFIBUS csatlakozóvezetékeinek a csatlakozómodul belsejében a lehető legrövidebbeknek kell lenniük, és a bejövő és a kimenő busz ereinek azonos hosszúságúaknak kell lenniük.



6

Tudnivalók a PE csatlakozásról A PE csatlakozásnál vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat. A feltüntetett ábrák a megengedett elvi szerelési sorrendet mutatják be: Nem megengedett szerelés

Javaslat: szerelés villás kábelsaruval Az összes keresztmetszethez megengedett

Szerelés masszív csatlakozóhuzallal Max. 2,5 mm2 keresztmetszethez megengedett

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

57464AXX

[1] M5-ös PE csavarokhoz való villás kábelsaru

A huzalozás ellenőrzése

A huzalozás ellenőrzése után

A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást. •

Minden terepibusz-interfészt húzzon ki a csatlakozómodulból

•

A hatályos nemzeti szabványoknak megfelelően végezze el a huzalozás szigetelésének ellenőrzését

•

A földelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a 24 VDC feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A 24 VDC feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása

•

Az összes terepibusz-interfész bedugása és becsavarozása


35


6 6.2.3

PROFIBUS kábel csatlakoztatása

X20

MFZ21 (PROFIBUS)

[1]

GND

RS-

RS+

GND 24 V

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

24 V GND

9

res .

8

24 V

res .

7

DGND

0 5 6

VP

[2]

A B

4

DGND

B

3

B

2

DGND A

1

A

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

A B

PROFIBUS DP

56952AXX

0

= 0. potenciálszint

1


[1] A 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 40. oldaltól [2] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést.

Kapocskiosztás Sz. X20

36

Megnevezés

Irány

Funkció

1

A

bemenet

PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (bejövő)

2

B

bemenet

PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (bejövő)

3

DGND

–

adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra)

4

A

kimenet

PROFIBUS-DP "A" adatvezeték (kimenő)

5

B

kimenet

PROFIBUS-DP "B" adatvezeték (kimenő)

6

DGND

–

adat-referenciapotenciál a PROFIBUS-DP számára (csak ellenőrzési célokra)

7

–

–

fenntartva

8

VP

kimenet

+5 V-os kimenet (max. 10 mA) (csak ellenőrzési célokra)

9

DGND

–

referenciapotenciál a VP számára (8. kapocs) (csak ellenőrzési célokra)

10

–

–

fenntartva

11

24 V

bemenet

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára

12

24 V

kimenet

24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)

13

GND

–

0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára

14

GND

–


15

24 V

kimenet

a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16

RS+

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17

RS-

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18

GND

–

a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)



6.2.4

6

InterBus kábel csatlakoztatása

[1]

X20

MFZ11 (INTERBUS)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

DO

/DI

DI

COM

/DO

DO

/DI

DI

COM

GND

9

RS-

8

RS+

7

24 V

6

GND

5

GND

4

24 V

3

24 V

2

/DO

0 1

[2]

06795AXX

0


1


[1] A 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 40. oldaltól [2] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést.

Kapocskiosztás Sz. X20

Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet

bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld)

2

DO

bemenet

bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga)

3

/DI

bemenet

bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín)

4

DI

bemenet

bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke)

5

COM

–

referenciapotenciál (barna)

6

/DO

kimenet

kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld)

7

DO

kimenet

kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga)

8

/DI

kimenet

kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín)

9

DI

kimenet

kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke)

10

COM

–

referenciapotenciál (barna)

11

24 V

bemenet

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára

12

24 V

kimenet

24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)

13

GND

–


14

GND

–


15

24 V

kimenet

a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16

RS+

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17

RS-

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18

GND

–

a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)


37


6 6.2.5

MOVIMOT® a terepibusz-interfész motorhoz közeli szerelésével

L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

MFZ../II3D

0V24 referenciapotenciál

X20/11 X20/13

24VDC

[1]


X20/16 X20/17 X20/15 X20/18


24V

kék

15

fehér

14

piros

13


RS-485


=

K1


BMG fék

M 3~

EiElektronika tápfeszültségének betáplálása

TH TH

Mindkét forgásirány engedélyezve

Fém kábeltömszelence 댷

댷

57801AHU

38



6.2.6

6

MOVIMOT® a terepibusz-interfész hajtásra szerelésével Megjegyzés: A MOVIMOT® és a terepibusz-interfész közötti kapcsolat gyárilag ki van alakítva, itt nem mutatjuk be.

L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

MFZ../II3D

0V24 referenciapotenciál

X20/11 X20/13

24VDC

[1]


X20/16 X20/17 X20/15 X20/18


24V

kék

15

fehér

14

piros

13


RS-485


=

K1


BMG fék

M 3~


TH TH

Mindkét forgásirány 57802AHU


39


27

28

29

30

31

32

33

GND2

DO1

26

V2I24

GND2

25

1

GND2

DO 0

24

VO24

23

GND

22

DI 3

21

VO24

VO24

20

GND

GND

19

DI 2

DI 1

X20

VO24

A terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

GND

6.2.7

DI 0

6

34

35

36

2

56988AXX

Sz. X20

40

1


2


Megnevezés

Irány

Funkció

19

DI0

bemenet

kapcsolójel az 1. érzékelőről

20

GND

–

0V24 referenciapotenciál az 1. érzékelő számára

21

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára

22

DI1

bemenet

kapcsolójel a 2. érzékelőről

23

GND

–

0V24 referenciapotenciál a 2. érzékelő számára

24

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás a 2. érzékelő számára

25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DO0

kimenet

kapcsolójel az 1. beavatkozószervről

32

GND2

–

0V24 referenciapotenciál az 1. beavatkozószerv számára

33

DO1

kimenet

kapcsolójel a 2. beavatkozószervről

34

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a 2. beavatkozószerv számára

35

V2I24

bemenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek számára

36

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a beavatkozószervek számára


Üzembe helyezés Fontos tudnivalók az üzembe helyezéshez

I

7

0

7

Üzembe helyezés

7.1

Fontos tudnivalók az üzembe helyezéshez

7.2

•

Az üzembe helyezés során feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat!

•

Levétele/felhelyezése előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT® frekvenciaváltót. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Az üzembe helyezés előtt győződjön meg a hajtás sértetlenségéről.

•

Ellenőrizze, hogy az összes védőburkolat szabályszerűen fel van-e szerelve.

•

Léptető üzemmódhoz használja a "jobbra/állj" vagy a "balra/állj" parancsot.

•

A K11 hálózati kontaktor esetében tartsa be a minimálisan 2 s hosszúságú kikapcsolási időt.

A kezelőelemek ismertetése

f1 alapjelpotenciométer

A potenciométer funkciója a készülék üzemmódja szerint eltérő: •

Vezérlés kapcsokon keresztül:

f1 alapjel (az f1/f2 = "0" kapoccsal választható ki)

•

Vezérlés RS-485 interfészen át: fmax maximális frekvencia 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] potenciométer állása

f2 alapjelkapcsoló

A kapcsoló funkciója a készülék üzemmódja szerint eltérő:

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló

•

Vezérlés kapcsokon keresztül:

f2 alapjel (az f1/f2 = "1" kapoccsal választható ki)

•

Vezérlés RS-485 interfészen át: fmin minimális frekvencia f2 kapcsoló Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Minimális frekvencia [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Integrátorrámpához (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott rámpaidő)

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


41

7

I

Üzembe helyezés A kezelőelemek ismertetése

0 S1 és S2 DIP kapcsoló

58106AXX

S1 DIP kapcsoló: S1

1

Jelentés

2

3

4

5

6

7

8

A motor teljesítményfokozata

PWM (impulzusszéless ég-modulációs) frekvencia

Üresjárati csillapítás

RS-485 cím 20

21

22

23

Motorvédő1)

ON (be)

1

1

1

1

ki

OFF (ki)

0

0

0

0

be

nincs funkciója2)

változó (16, 8, 4 kHz)

nincs funkciója3)

4 kHz

1) Aktivált GP funkció (hajtóművédelem) esetén: a DIP kapcsolónak nincs funkciója 2) A motor teljesítményfokozata mindig illesztett 3) Az üresjárati csillapítás mindig ki van kapcsolva

S2 DIP kapcsoló: S2

1

2

3

4

GP funkció1)

Fékkioldás engedélyezés nélkül

Vezérlési mód

Fordulatszámellenőrzés

ON (be)

be

be

OFF (ki)

ki

ki

nincs funkciója2)

Jelentés

5

6

7

8

Kiegészítő funkciók 20

21

22

23

be

1

1

1

1

ki

0

0

0

0

1) A DIP kapcsolót gyárilag a motor kivitelétől függően állítják be 2) A vezérlési mód mindig VFC

42


Üzembe helyezés Az S1 DIP kapcsolók leírása

I

7

0

7.3

Az S1 DIP kapcsolók leírása

S1/1 … S1/4 DIP kapcsoló

A MOVIMOT® RS-485 címének kiválasztása bináris kódolással Decimális cím

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S1/1

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S1/2

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S1/3

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S1/4

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON (be)

–

=

OFF (ki)

A MOVIMOT® vezérlésétől függően különböző címeket kell beállítani:

S1/7 DIP kapcsoló

7.4

Vezérlés

RS-485 cím

Bináris vezérlés (kapcsokon keresztül)

0

Terepibusz-interfészen át (MF..)

1

RS-485 masteren át

1 … 15

A maximális PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia beállítása •

Az S1/7 DIP kapcsoló OFF beállítása esetén a MOVIMOT® 4 kHz-es PWM frekvenciával működik.

•

Az S1/7 DIP kapcsoló ON beállítása esetén a MOVIMOT® 16 kHz-es PWM frekvenciával működik (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsol vissza kisebb ütemfrekvenciára.

Az S2 DIP kapcsolók leírása

S2/1 DIP kapcsoló

GP funkció A GP funkció (Gear Protection = hajtóművédelem) a túlterheléstől védi a hajtóművet. E célból speciális tekerccsel rendelkező motort alkalmaznak. Az S2/1 DIP kapcsoló a MOVIMOT® frekvenciaváltó paramétereit ehhez a speciális motorhoz illeszti, és csökkenti a túlterhelési nyomatékot. Ez a kombináció alkalmazható akkor, ha a MOVIMOT® csúcsnyomatékai a hajtómű túlterheléséhez vezethetnének. A rendelkezésre álló kivitelek és azok üzemi jelleggörbéi a "Műszaki adatok, üzemi jelleggörbék GP funkcióval" c. részben láthatók. Figyelem! A DIP kapcsolók beállítását az SEW-EURODRIVE gyárilag az alkalmazott motortekercstől függően végzi el. A GP funkciót csak akkor szabad aktiválni (S2/1=ON), ha a MOVIMOT® a megfelelő tekerccsel együtt áll rendelkezésre. E nélkül a speciális tekercs nélkül a GP funkciót tilos aktiválni (S2/1=OFF).


43

I

7


0 S2/2 DIP kapcsoló

Fék kioldása engedélyezés nélkül Aktivált S2/2 kapcsoló (= ON) esetén a fék kioldása akkor is lehetséges, ha a hajtáshoz nem áll rendelkezésre az engedélyezés.

Üzemelés fékellenállással

Fékellenállással történő üzemeléskor ez a kiegészítő funkció nem hatásos.

Működés kapcsokon át történő vezérlés esetén (cím = 0)

Kapcsokon át történő vezérlés esetén a fék az f1/f2 kapocs aktiválásával az alábbi feltételek esetén oldható: A kapocs állapota

Hibaállapot

Fékezési funkció

R

L

f1/f2

"1" "0"

"0" "1"

"0"

Készülék engedélyezve

Nincs készülékhiba

A féket a MOVIMOT® vezérli, f1 alapjel

"1" "0"

"0" "1"

"1"



A féket a MOVIMOT® vezérli, f2 alapjel

"1" "0"

"1" "0"

"0"

A készülék nincs engedélyezve


Fék zárva

"1"

"1"

"1"



Fék zárva

"0"

"0"

"1"



A fék kézi mozgatáshoz nyitva


Készülékhiba

Fék zárva

Minden állapot lehetséges

Működés buszüzemben

Az engedélyezés állapota

Buszüzemben a fék nyitása a vezérlőszóban történő megvezérléssel történik: MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+

58108AXX

PO = kimeneti folyamatadatok

44

PI = bemeneti folyamatadatok

PO1 = vezérlőszó

PI1 = 1. állapotszó

PO2 = fordulatszám (%)

PI2 = kimeneti áram

PO3 = rámpa


DO = digitális kimenetek

DI = digitális bemenetek



I

7

0 A vezérlőszó 8. bitjének aktiválásával a fék az alábbi feltételekkel oldható: Alap-vezérlőblokk 15

14

13

12

11

10

8

9

7

6

5

4

3

2

1

0

Vezérlőszó nincs bekötve

"1" = reset

8. bit

nincs bekötve

"1 1 0" = engedélyezés máskülönben állj

Virtuális kapcsok a hajtás engedélyezése nélküli fékkioldásra

Az engedélyezés állapota

Hibaállapot

A vezérlőszó 8. bitjének állapota

Fékezési funkció


Nincs készülékhiba / nincs kommunikációs időtúllépés

"0"

A féket a MOVIMOT® vezérli



"1"

A féket a MOVIMOT® vezérli



"0"

Fék zárva



"1"

A fék kézi mozgatáshoz nyitva


Készülékhiba / kommunikációs időtúllépés

"1" vagy "0"

Fék zárva

A fék készülékhiba/kommunikációs időtúllépés esetén nem oldható a kiegészítő funkcióval.

Alapjel-választás kapcsokon keresztül

Alapjel-választás kapcsokon keresztül, az f1/f2 kapocs állapotától függően: Az engedélyezés állapota

f1/f2 kapocs

Aktív alapjel


f1/f2 kapocs = "0"

f1 alapjel-potenciométer aktív


f1/f2 kapocs = "1"

f2 alapjel-potenciométer aktív

Viselkedés nem üzemkész készülék esetén

Nem üzemkész készülék esetén a fék az f1/f2 kapocs ill. a vezérlőszó 8. bitjének állapotától függetlenül mindig zárva van.

LED kijelző

A sárga LED kijelző gyors ütemben villog (tbe : tki = 100 ms : 300 ms), ha a féket kézzel kioldották. Ez a buszon és a kapcsokon keresztül történő üzemeltetésre egyaránt érvényes.


45

I

7


0 S2/4 DIP kapcsoló

S2/5 … S2/8 DIP kapcsoló

Fordulatszám-ellenőrzés •

A fordulatszám-ellenőrzés (S2/4 = "ON") a hajtás védelmére szolgál, megakadás esetén.

•

Ha a hajtás aktív fordulatszám-ellenőrzés (S2/4 = "ON") mellett 1 másodpercnél hosszabban üzemel az áramkorláton, megszólal a fordulatszám-ellenőrző. A MOVIMOT® az állapotjelző LED-del hibát jelez (piros, lassú villogás, 08-as hibakód). Az ellenőrzés megszólalásához az áramkorlátnak a késleltetési idő időtartamára megszakítás nélkül fenn kell állnia.

Kiegészítő funkciók •

A DIP kapcsolók bináris kódolásával kiválaszthatók a kiegészítő funkciók.

•

Az értékek az alábbiak szerint állíthatók be: Decimális érték

•

46

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S2/5

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S2/6

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S2/7

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S2/8

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON (be)

–

=

OFF (ki)

A választható kiegészítő funkciókat a 47. oldalon lévő táblázat tartalmazza.


Üzembe helyezés Választható kiegészítő funkciók, MM..C-503-04

I

7

0

7.5

Választható kiegészítő funkciók, MM..C-503-04

A választható kiegészítő funkciók áttekintése

1. kiegészítő funkció

Decimális érték

Rövid leírás

0 1

Tervezett üzemmód

Oldalszám

busz

kapcsok

Alapfunkciók, nincs kiegészítő funkció kiválasztva

X

X

–

MOVIMOT® meghosszabbított rámpaidőkkel

X

X

47. oldal

2…5

nincs bekötve

–

–

–

6

MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWM (impulzusmoduláció-szélesség) frekvenciával

X

X

48. oldal

7…9

nincs bekötve

–

–

–

10

MOVIMOT® 0 Hz-es minimális frekvenciával és kis frekvencián csökkentett nyomatékkal

X

X

49. oldal

11 … 15

nincs bekötve

–

–

–

MOVIMOT® meghosszabbított rámpaidőkkel

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05592AXX

Működési leírás

Módosított rámpaidők

•

Max. 40 másodperces rámpaidők beállítására van lehetőség.

•

Buszüzemben 3 folyamatadat használata esetén legfeljebb 40 másodperces rámpaidő átvitele lehetséges.

t1 kapcsoló

5 6 7 8 3 4

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

a normál beállításnak felel meg

=

módosított rámpaidők


47

7

I


0 6. kiegészítő funkció

MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWM (impulzusmoduláció-szélesség) frekvenciával

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05601AXX


48

•

Ez a kiegészítő funkció az S1/7 kapcsolóval beállítható maximális PWM frekvenciát 16 kHz-ről 8 kHz-re csökkenti.

•

Az S1/7 DIP kapcsoló ON beállítása esetén a készülék 8 kHz-es PWM frekvenciával működik és a hűtőtest hőmérsékletétől függően kapcsol vissza 4 kHz-re. S1/7 6. kiegészítő funkció nélkül

S1/7 6. kiegészítő funkcióval

ON (be)

változó PWM (impulzusszélességmodulációs) frekvencia 16, 8, 4 kHz

változó PWM (impulzusszélességmodulációs) frekvencia 8, 4 kHz

OFF (ki)

4 kHz-es PWM (impulzusszélességmodulációs) frekvencia

4 kHz-es PWM (impulzusszélességmodulációs) frekvencia



I

7

0 10. kiegészítő funkció

MOVIMOT® kis frekvencián csökkentett nyomatékkal

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05606AXX


Kis frekvencián csökkentett nyomaték

Ez a kiegészítő funkció az alábbi részekből áll: •

kis frekvencián csökkentett nyomaték

•

minimális frekvencia = 0 Hz

•

Kis fordulatszámon csökkentve a szlipkompenzációt és az effektív áramot, a hajtás 30 másodperccel az engedélyezés után csak a [2] jelű jelleggörbe szerinti csökkentett nyomatékot hozza létre (lásd az alábbi ábrát).

•

Előzőleg az [1] jelű jelleggörbének megfelelően viselkedik a hajtás (lásd az alábbi ábrát), hogy kihasználja a nagy indítási nyomatékot.

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX


49

7

I


0 Minimális frekvencia = 0 Hz

Vezérlés RS-485 interfészen át: Az f2 kapcsoló 0 állásában a 10. kiegészítő funkció aktiválása esetén a minimális frekvencia 0 Hz. Minden más állítható érték változatlan marad. f2 kapcsoló

5 6 7 8 3 4

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimális frekvencia [Hz] a 10. kiegészítő funkció aktiválása esetén

0

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Minimális frekvencia [Hz] a 10. kiegészítő funkció nélkül

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Vezérlés kapcsokon keresztül: Az f2 kapcsoló 0 állásában a 10. kiegészítő funkció aktiválása esetén az f2 alapjel 0 Hz. Minden más állítható érték változatlan marad. f2 kapcsoló 5 6 7 8 3 4

50

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz] a 10. kiegészítő funkció aktiválása esetén

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

f2 alapjel [Hz] a 10. kiegészítő funkció nélkül

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100


Üzembe helyezés Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül)

I

7

0

7.6

Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd "Elektromos szerelés" c. fejezet). 3. Győződjön meg arról, hogy az S1/1 … S1/4 DIP kapcsolók állása OFF (= 0. cím).

ON ON

11

22

3

4

3

4 5

6

8

7

05062AXX

4. Az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha az f1/f2 kapocs = "0") állítsa be az első fordulatszámot (gyári beállítás: kb. 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5 6 7 8 3 4

5. Az f2 kapcsolóval (aktív, ha az f1/f2 kapocs = "1") állítsa be a második fordulatszámot. f2 kapcsoló Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjel-potenciométerrel fokozatmentesen változtatható. Az f1 és az f2 fordulatszám egymástól függetlenül bármely értékre beállítható. 6. A t1 kapcsolóval állítsa be a rámpaidőt (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott rámpaidő). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


51

7

I

Üzembe helyezés Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül)

0 7. Helyezze fel és csavarozza rá a MOVIMOT® frekvenciaváltót a csatlakozódobozra. 8. Az f1 alapjel-potenciométer zárócsavarját a tömítéssel együtt ismét csavarja be. Az f1 potenciométer feletti nyílásnak üzem közben a mellékelt zárócsavarral szakszerűen lezárt állapotban kell lennie (megengedett meghúzási nyomaték: 2,5 Nm), mivel csak így biztosított a robbanásvédelem. Fordulatszám-állítás céljából is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő elegy. 9. Kapcsolja rá a 24 VDC vezérlőfeszültséget és a hálózatot. A frekvenciaváltó viselkedése a kapcsok jelszintjétől függően

Jelmagyarázat

Hálózat

24 V

f1/f2

Jobbra/állj

Balra/állj

Állapotjelző LED

A frekvenciaváltó viselkedése

0

0

x

x

x

sötét

frekvenciaváltó KI

1

0

x

x

x

sötét

frekvenciaváltó KI

0

1

x

x

x

villogó sárga

stop, nincs hálózat

1

1

x

0

0

sárga

stop

1

1

0

1

0

zöld

jobbra forgás f1 sebességgel

1

1

0

0

1

zöld

balra forgás f1 sebességgel

1

1

1

1

0

zöld

jobbra forgás f2 sebességgel

1

1

1

0

1

zöld

balra forgás f2 sebességgel

1

1

x

1

1

sárga

stop

0 = nincs feszültség 1 = van feszültség X = tetszőleges

A TH hőkapcsoló kiértékelése

A működés ellenőrzése

52

•

A TH hőkapcsoló lekapcsolását független kiértékelő egységnek kell felügyelnie.

•


•

Ha a hőmérséklet a maximális hőmérséklet alá csökken, a TH automatikusan ismét bekapcsol! Meg kell akadályozni az automatikus újraindulást (újraindítás-gátlóval).

•

A hajtást csak a leállás okának ellenőrzését követően szabad ismét bekapcsolni. Az ellenőrzést betanított szakembernek kell végeznie.

Fékes motorok alkalmazása esetén ellenőrizni kell a fékek kifogástalan működését, hogy elkerüljük a fék súrlódását és az ehhez kötődő megengedhetetlen mértékű felmelegedést.


Üzembe helyezés Üzembe helyezés MLA12A opcióval

I

7

0

7.7

Üzembe helyezés MLA12A opcióval 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd "Elektromos szerelés" c. fejezet). 3. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

8

7

05064AXX

4. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát. 5 6 7 8 3 4

f2 kapcsoló Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

fmin minimális frekvencia [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5. A t1 kapcsolóval állítsa be a rámpaidőt (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott rámpaidő). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

6. Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót. 7. Az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be a maximális szükséges fordulatszámot. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


Az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjel-potenciométerrel fokozatmentesen változtatható. Az f1 és az f2 fordulatszám egymástól függetlenül bármely értékre beállítható. Az f1 potenciométer feletti nyílásnak üzem közben a mellékelt zárócsavarral szakszerűen lezárt állapotban kell lennie (megengedett meghúzási nyomaték: 2,5 Nm), mivel csak így biztosított a robbanásvédelem. Fordulatszám-állítás céljából is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő elegy. 8. Az f1 alapjel-potenciométer zárócsavarját a tömítéssel együtt ismét csavarja be.


53

I

7

Üzembe helyezés Üzembe helyezés MLA12A opcióval

0 9. Az S1 kapcsolóval válassza ki az MLA12A opció analóg bemenetének (2. és 3. kapocs) előjelét (forgásirány). S1

S2

Jobbra forgás

OFF (ki)

N.C.

Balra forgás

ON (be)

N.C.

10.Kapcsolja rá a feszültséget. Vezérlés

A 2. és a 3. kapocsra adott analóg jellel a MOVIMOT® az fmin és az fmax között vezérelhető.

Kimeneti frekvencia

Alapjel-állj funkció

Alapjel 55886AHU

A TH hőkapcsoló kiértékelése


54

•

MLA12A opció esetén a TH már gyárilag be van kötve. Így a TH megszólalásakor a MOVIMOT® 24 V-os táplálása megszakad és a hajtás leáll. Egyidejűleg elenged a MOVIMOT® üzemkészséget jelző érintkezője (üzemkész állapot jelzésének kapcsai). Az automatikus újraindulást az üzemkészség érintkezőjének kiértékelésével meg kell akadályozni.

•




Kommunikációs interfész / terepi busz Üzembe helyezés RS-485 masterrel

I

8

0

8

Kommunikációs interfész / terepi busz

8.1

Üzembe helyezés RS-485 masterrel 1. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd "Elektromos szerelés" c. fejezet). 2. Az S1/1…S1/4 DIP kapcsolókon állítsa be a helyes RS-485 címet. Az SEW terepibusz-interfészeknél (MF…) mindig az 1. címet állítsa be. Decimális cím

0

1

S1/1

–

S1/2

–

S1/3 S1/4

2

3

4

5

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

X

=

ON (be)

–

=

OFF (ki)

6

7

8

9

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

3. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát. 5 6 7 8 3 4

f2 kapcsoló Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

4. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg, a t1 kapcsolóval állítsa be a rámpaidőt (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott rámpaidő). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

5. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány. Jelentés

aktivált

•

mindkét forgásirány engedélyezve

• •

csak a jobbra forgásirány engedélyezett a balra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet

• •

csak a balra forgásirány engedélyezett a jobbra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet

•

a készülék le van tiltva, ill. leáll a hajtás

R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

aktivált

24V

R kapocs


55

8

I

Kommunikációs interfész / terepi busz Üzembe helyezés RS-485 masterrel

0 6. Helyezze fel és csavarozza rá a MOVIMOT® frekvenciaváltót a csatlakozódobozra. 7. Az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be a maximális szükséges fordulatszámot. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


Az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjel-potenciométerrel fokozatmentesen változtatható. Az f1 és az f2 fordulatszám egymástól függetlenül bármely értékre beállítható. Az f1 potenciométer feletti nyílásnak üzem közben a mellékelt zárócsavarral szakszerűen lezárt állapotban kell lennie (megengedett meghúzási nyomaték: 2,5 Nm), mivel csak így biztosított a robbanásvédelem. Fordulatszám-állítás céljából is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő elegy. 8. Az f1 alapjel-potenciométer zárócsavarját a tömítéssel együtt ismét csavarja be. 9. Kapcsolja rá a feszültséget. A TH hőkapcsoló kiértékelése


56

•


•


•


•




Kommunikációs interfész / terepi busz Működés RS-485 masterrel

I

8

0

8.2

Működés RS-485 masterrel •

A vezérlés (pl. PLC) a master, a MOVIMOT® a slave.

•

1 startbitet, 1 stopbitet és 1 paritásbitet (even parity) használunk.

•

Az átvitel az SEW MOVILINK® protokollnak megfelelően történik (lásd a "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezetet) fix 9600 baud átviteli sebességgel.

Az üzenet felépítése

02754AEN

Idle

= indítási szünet legalább 3,44 ms

SD1 = 1. start delimiter (indítási jel): Master Æ MOVIMOT®: 02hex SD2 = 2. start delimiter (indítási jel): MOVIMOT® Æ Master: 1Dhex ADR = 1–15. cím 101–115. csoportcím 254 = pont-pont 255 = broadcast TYP = hasznos adattípus PDU = hasznos adatok BCC = Block Check Character (blokkellenőrző jel): XOR minden bájt •

A "ciklikus" típusnál a MOVIMOT® legkésőbb egy másodperc múlva várja a következő busztevékenységet (masterprotokoll). Ha nem ismeri fel ezt a busztevékenységet, a MOVIMOT® önműködően leáll (időtúllépés-ellenőrzés).

•

Az "aciklikus" típusnál nincs időtúllépés-ellenőrzés.


57

I

8


0 Indítási szünet (idle) és indítási jel (start delimiter)

A MOVIMOT® a request üzenet indítását egy legalább 3,44 ms hosszúságú indítási szünet segítségével ismeri fel, amelyet a 02hex indítási jel (1. start delimiter) követ. Ha egy érvényes request üzenet átvitelét a master megszakítja, akkor újabb request üzenet leghamarabb az indítási szünet kétszerese (kb. 6,88 ms) után küldhető.

Cím (ADR)

A MOVIMOT® a 0…15 címtartományt, valamint a pont-pont cím (254) ill. a broadcast cím (255) hozzáférést támogatja. A 0. címen át csak az aktuális bemeneti folyamatadatok (állapotszó, tényleges áramérték) olvashatók. A master által küldött kimeneti folyamatadatok nem hatásosak, mivel 0 címbeállítás esetén nem aktív a kimeneti folyamatadatok feldolgozása.

Csoportcím

Ezenkívül az ADR = 101…115 segítségével csoportosítható több MOVIMOT®. Ekkor egy csoport minden MOVIMOT®-ja azonos RS-485 címbeállítást kap (pl. 1. csoport: ADR = 1, 2. csoport: ADR = 2). A master ezeknek az ADR = 101 (alapjelek az 1. csoport frekvenciaváltóinak) és ADR = 102 (alapjelek a 2. csoportnak) csoportoknak új csoport-alapjelet adhat. A frekvenciaváltók ennél a címzésváltozatnál nem adnak választ. Két broadcast- vagy csoportüzenet között a masternek legalább 25 ms nyugalmi időt kell hagynia!

Hasznos adattípus (TYP)

Időtúllépésellenőrzés

58

A MOVIMOT® négy különböző PDU-típust (Protocol Data Unit) támogat, amelyeket lényegében a folyamatadat-hossz és az átvitel típusa határoz meg. Típus

Átvitel típusa

Folyamatadathossz

Hasznos adatok

03hex

ciklikus

2 szó

83hex

aciklikus

2 szó

vezérlőszó / fordulatszám [%] 1. állapotszó / kimeneti áram

05hex

ciklikus

3 szó

85hex

aciklikus

3 szó

vezérlőszó / fordulatszám [%] / rámpa 1. állapotszó / kimeneti áram / 2. állapotszó

A "ciklikus" átviteltípusnál a MOVIMOT® legkésőbb egy másodperc múlva vár egy request üzenetet. Ha nem ismer fel érvényes üzenetet, a hajtás önműködően lassít az utolsó érvényes rámpával (időtúllépés-ellenőrzés). Az "üzemkész" jelzőrelé elenged. Az "aciklikus" átviteltípusnál nincs időtúllépés-ellenőrzés.



I

8

0 BCC blokkellenőrző jel

A blokkellenőrző jel (BCC) a páros paritásképzéssel együtt a biztos adatátvitelt szolgálja. A blokkellenőrző jel képzése az üzenet összes karakterén végzett XOR művelettel történik. Az eredmény az üzenet végén a BCC karakterben kerül átvitelre.

Példa

Az alábbi ábra egy példán át bemutatja a blokkellenőrző jel képzését 85hex PDU-típusú, 3 folyamatadattal rendelkező, aciklikus üzenet esetében. Az SD1 … PO3low karaktereken végzett XOR logikai műveletből 13hex értékű BCC blokkellenőrző jel adódik. Ez a BCC az üzenet utolsó karaktereként kerül elküldésre. A vevő az egyes karakterek vétele után ellenőrzi a karakterparitást. Ezt követően a vett SD1 … PO3low karakterekből azonos módon blokkellenőrző jelet képez. Ha a számított és a vett BCC azonos, és nincs hiba a karakterparitásban, akkor az üzenet átvitele megfelelő volt. Máskülönben átviteli hiba áll fenn. Az üzenetet ilyen esetben meg kell ismételni. Kimeneti folyamatadatok (PO) 01 hex

85 hex

00 hex

06 hex

20 hex

00 hex

0B hex

B8 hex

ADR

TYP

PO1hi

PO1lo

PO2 hi

PO2 lo

PO3 hi

PO3lo

Stop

SD1

SD1:

02 hex

1

0

0

0

0

0

0

1

0

ADR: 01 hex

1

0

0

0

0

0

0

0

1

TYP:

1

1

0

0

0

0

1

0

1

85hex

13 hex

BCC

Start

02 hex

Parity

Idle

PO1hi : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PO1lo : 06 hex

0

0

0

0

0

0

1

1

0

PO2 hi : 20 hex

1

0

0

1

0

0

0

0

0

PO2 lo : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PO3 hi: 0B hex

1

0

0

0

0

1

0

1

1

PO3 lo : B8 hex

0

1

0

1

1

1

0

0

0

BCC: 13hex

1

0

0

0

1

0

0

1

1

XOR XOR

XOR XOR XOR XOR XOR XOR

01660CHU


59

8

I


0 Üzenetfeldolgozás a MOVILINK® masterben

MOVILINK® üzenetek tetszőleges automatizálási készülékben történő küldéséhez és fogadásához a megfelelő adatátvitel biztosítása érdekében be kell tartani a következő algoritmust.

Request üzenet küldése

a) Request üzenet küldése (pl. alapjelek küldése a MOVIMOT®-ra) 1. Az indítási szünet kivárása (legalább 3,44 ms, csoport- és broadcast-üzenetnél legalább 25 ms). 2. Request üzenet küldése a frekvenciaváltóra.

Response üzenet vétele

b) Response üzenet vétele (a vétel nyugtázása + tényleges értékek a MOVIMOT®-ról) 1. Kb. 100 ms-on belül meg kell történnie a response üzenet vételének, különben pl. megismétlődik a küldés. 2. A response üzenet számított blokkellenőrző jele (BCC) = vett BCC? 3. A response üzenet indítási jele = 1Dhex? 4. Response cím = request cím? 5. Response PDU-típus = request PDU-típus? 6. Ha minden feltétel teljesül: Æ átvitel OK! A folyamatadatok érvényesek! 7. Ekkor elküldhető a következő request üzenet (tovább az "a" ponttól). Ha minden feltétel teljesül: Æ átvitel OK! A folyamatadatok érvényesek! Ekkor elküldhető a következő request üzenet (tovább az "a" ponttól).

60



I

8

0 Példa üzenetre

Ez a példa egy MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motor 85hex PDU-típusú három folyamatadat-szóval (3 PD aciklikusan) történő vezérlését mutatja be. Az RS-485 master három kimeneti folyamatadat-szót (PO) küld a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorra. A MOVIMOT® három bemeneti folyamatadat-szóval (PI) válaszol.

Request üzenet az RS-485 masterről a MOVIMOT®-ra

PO1: 0006hex

1. vezérlőszó = engedélyezés

PO2: 2000hex

fordulatszám [%]-alapjel = 50% (fmax)1)

PO3: 0BB8hex

rámpa = 3 s

Response üzenet a MOVIMOT®-ról az RS-485 masterre

PI1: 0406hex

1. állapotszó

PI2: 0300hex

kimeneti áram [% IN]

PI3: 0607hex

2. állapotszó

A folyamatadatok kódolását lásd a 89. oldalon. "3PD aciklikus" példaüzenet Kimeneti folyamatadatok (PO)

Idle

02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1

ADR

BCC

TYP

PO3: rámpa 0BB8hex = 3s PO2: fordulatszám [%] 2000hex = 50% fmax PO1: vezérlőszó 0006hex = engedélyezés Bemeneti folyamatadatok (PI)

RS-485 master

MOVIMOT ® Idle 1D hex 01 hex 85 hex 04 hex 07 hex 03 hex 00 hex 06 hex 07 hex 98 hex SD1

ADR

BCC

TYP

PI3: 1. állapotszó PI2: kimeneti áram PI1: 2. állapotszó 05079AHU

Ez a példa az aciklikus átviteli típust mutatja be, azaz ha a MOVIMOT®-ban nincs aktiválva az időtúllépés-ellenőrzés. A ciklikus átviteli típus TYP = 05hex bejegyzéssel valósítható meg. Ebben az esetben a MOVIMOT® legkésőbb egy másodperc múlva újabb busztevékenységet vár el (a fenti típusú request üzenetet), máskülönben a MOVIMOT® önműködően leáll (időtúllépés-ellenőrzés).

1) az fmax értéke az f1 alapjel-potenciométerrel adható meg


61

I

8

Kommunikációs interfész / terepi busz Üzembe helyezés MFP PROFIBUS interfésszel

0

8.3

Üzembe helyezés MFP PROFIBUS interfésszel

8.3.1

Az üzembe helyezés folyamata A terepibusz-interfész levétele/felhelyezése előtt a 24 VDC tápfeszültséget le kell kapcsolni!

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és a PROFIBUS csatlakozómodul (MFZ21) helyes csatlakozását. 2. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím).

S1 S1

ON ON

1

1

2

2

3

3

4

5

6

7

8

06164AXX

3. Az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be a maximális fordulatszámot. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


4. Az f1 alapjel-potenciométer zárócsavarját a tömítéssel együtt ismét csavarja be. Az f1 potenciométer feletti nyílásnak üzem közben a mellékelt zárócsavarral szakszerűen lezárt állapotban kell lennie (megengedett meghúzási nyomaték: 2,5 Nm), mivel csak így biztosított a robbanásvédelem. Fordulatszám-állítás céljából is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő elegy. 5. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát. 5 6 7 8 3 4

62

Funkció

Beállítás

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40



I

8

0

5 6 7 8 3 4

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóval állítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásra van vonatkoztatva. Funkció

Beállítás

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány. Jelentés

aktivált

aktivált

•


• •


• •


•


R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

24V

R kapocs


63

8

I


0

8

[2]

7

8. PROFIBUS-címek beállítása az MFP-n (gyári beállítás: 4. cím). A PROFIBUS-cím beállítása az 1…7. DIP kapcsolókkal történik.

26 x 0 =

6

2 x 0 =

5

2 4 x 1 = 16

4

0 0

23 x 0 = 1

2 x 0 =

0

20 x 1 =

1

3

0

2

0

2

1

ON

5

2 x 0 =

[1] Példa: 17. cím [2] 8. kapcsoló = fenntartva

[1]

0 … 125. cím: Cím 126: Cím 127:

érvényes cím nem támogatott broadcast

17 05995AXX

Az alábbi táblázat a 17. cím példáján mutatja be, hogy hogyan határozható meg egy tetszőleges buszcímhez tartozó DIP-kapcsolóállás.

64

Számítás

Maradék

DIP kapcsoló állása

17 / 2 = 8

1

DIP 1 = ON (be)

Helyérték 1

8/2=4

0

DIP 2 = OFF (ki)

2

4/2=2

0

DIP 3 = OFF (ki)

4

2/2=1

0

DIP 4 = OFF (ki)

8

1/2=0

1

DIP 5 = ON (be)

16

0/2=0

0

DIP 6 = OFF (ki)

32

0/2=0

0

DIP 7 = OFF (ki)

64



I

8

0 9. A buszlezáró ellenállások hozzákapcsolása az MFP/MQP terepibusz-interfészhez az utolsó buszrésztvevőnél. • • •

Ha az MFP egy PROFIBUS szegmens végén található, akkor a PROFIBUS hálózatra való csatlakozás csak a bejövő PROFIBUS vezetékkel történik (1/2. kapocs). A buszrendszernek a reflexiókból stb. eredő zavarait elkerülendő minden PROFIBUS szegmenst a (fizikailag) első és utolsó állomáson buszlezáró ellenállással kell felszerelni. A buszlezáró ellenállások már rajta vannak az MFP-n, két DIP kapcsolóval aktiválhatók (lásd a következő ábrát). A buszlezárás az EN 50170 (2. kötet) szerinti A vezetéktípushoz való! buszlezárás ON = be

buszlezárás OFF = ki

05072AXX

9

ON

9

ON

10

10

Gyári beállítás

05072AXX

10.Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MFP házfedelet. 11.Kapcsolja be az MFP PROFIBUS interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MFP modulon ekkor világítania kell a zöld "RUN" LED-nek, és a piros "SYS-F" LED-nek ki kell aludnia. 12.Tervezze meg az MFP PROFIBUS interfészt a DP masterben. A TH hőkapcsoló kiértékelése


•


•


•


•




65

I

8


0 8.3.2

A PROFIBUS master konfigurálása (tervezése) A DP master tervezéséhez GSD fájlok állnak rendelkezésre. Ezek a fájlok a tervezői szoftver különleges mappáiba másolódnak, és aktualizálódnak a tervezői szoftverben. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. Ezeknek a GSD fájloknak az aktuális változata mindenkor megtalálható a következő Internet-címen: http://www.sew-eurodrive.de

A PROFIBUS DP interfész tervezése

66

•

Vegye figyelembe a README.TXT fájlban található tudnivalókat.

•

Telepítse a "SEW_6001.GSD" (1.5-ös vagy újabb verziójú) GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik az "MFP/MQP + MOVIMOT" készülék.

•

A PROFIBUS struktúrába "MFP/MQP + MOVIMOT" néven illessze be a terepibuszcsatlakozómodult, és adja meg a PROFIBUS címét.

•

Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd "Az MFP PROFIBUS interfész működése" c. fejezetet).

•

Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. Mentse a konfigurációt.

•

Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes az MQP/MFP interfésszel. A folyamatadatok átvitele nem konzisztens. Az SFC14 és SFC15 nem használható folyamatadat-átvitelre, csak a paramétercsatornához szükségesek.

•

A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után az MFP/MQP "BUS-F" LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS huzalozását és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet.


Kommunikációs interfész / terepi busz Az MFP PROFIBUS interfész működése

I

8

0

8.4

Az MFP PROFIBUS interfész működése

8.4.1

A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFP PROFIBUS interfészek a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlése mellett lehetővé teszik érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is a digitális bemeneti és kimeneti kapcsokra. A PROFIBUS DP protokollba ekkor a MOVIMOT® folyamatadatai mögé egy további I/O bájt kerül be, amelyben az MFP kiegészítő digitális be- és kimenetei vannak leképezve. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

"3 PD + I/O" PROFIBUS DP konfiguráció:

MOVIMOT ® + MF..

PO

Master

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+ 58109AXX

PO

kimeneti folyamatadatok

PI

bemeneti folyamatadatok

PO1 PO2 PO3 DO

vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI1 PI2 PI3 DI

1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek


67

I

8


0 8.4.2

A be-/kimeneti bájt felépítése

MFP 21/22 fenntartva, értéke 0 DO 1 kimeneti kapocs DO 0 kimeneti kapocs 7

6

5

4

3

2

1

0

1

0

bájt: digitális kimenetek

terepibuszmaster

bájt: digitális bemenetek 7

6

5

4

3

2

DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0

68



I

8

0 8.4.3

DP konfigurációk Csak olyan funkciók konfigurálhatók, amelyeket az adott MFP változat támogat is. Azonban a meglévő funkciók is kikapcsolhatók, azaz az MFP 21-nél a digitális kimenetek kihagyhatók a tervezésből, ha a "… + DI" DP konfigurációt választjuk ki. Az MFP különböző változatai különféle DP konfigurációkat tesznek lehetővé. Az alábbi táblázat bemutatja az összes lehetséges DP konfigurációt és a támogatott MFP változatokat. A "DP azonosító" oszlopban a DP master tervezői szoftvernek az egyes dugaszpozíciókhoz adott decimális azonosítója látható. Megnevezés

Támogatott MFP változat

Leírás

DP azonosító ®

0

1

2

2 PD

minden MFP változat

MOVIMOT vezérlése 2 folyamatadat-szóval

113dec

0dec

–

3 PD


MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval

114dec

0dec

–

0 PD + DI/DO

MFP 21/22

nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális be- és kimenetek feldolgozása

0dec

48dec

–

2 PD + DI/DO

MFP 21/22

MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása

113dec

48dec

–

3 PD + DI/DO

MFP 21/22

MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása

114dec

48dec

–

0 PD + DI


nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális bemenetek feldolgozása; az MFP digitális kimenetei nincsenek használatban!

0dec

16dec

–

2 PD + DI


MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása; az MFP digitális kimenetei nincsenek használatban!

113dec

16dec

–

3 PD + DI


MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása; az MFP digitális kimenetei nincsenek használatban!

114dec

16dec

–

univerzális konfiguráció


speciális konfigurációk számára fenntartva

0dec

0dec

0dec


69

I

8


0 8.4.4

A LED kijelző jelentése Az MFP PROFIBUS-interfészen 3 diagnosztikai LED található. •

A "RUN" (zöld) LED a normál üzemállapotot jelzi

•

A "BUS-FAULT" (piros) LED a PROFIBUS DP hibáit jelzi

•

A "SYS-FAULT" (piros) LED az MFP ill. a MOVIMOT® rendszerhibáit jelzi.

MFP PROFIBUS DP

Megjegyzés: A "SYS-Fault" LED-nek a "0PD+DI/DO" és "0PD+DI" DP konfigurációkban nincs funkciója.

RUN BUS-F SYS-F

50358AXX

A "RUN" (zöld) LED jelzései

RUN

BUS-F

SYS-F

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

x

x

•

Az MFP modul hardvere OK

–

világít

sötét

sötét

• •

Az MFP rendszer rendben üzemel Az MFP a DP masterrel és a MOVIMOT®-tal adatot cserél (Data Exchange)

–

sötét

x

x

• •

AZ MFP nem üzemkész Hiányzik a 24 VDC tápfeszültség

•

A PROFIBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125

•

villog

x

x

•

•

Ellenőrizze a 24 VDC feszültségellátást Kapcsolja ismét be az MFP-t. Ismételt fellépése esetén cserélje ki a modult. Ellenőrizze az MFP-n beállított PROFIBUS-címet

x = tetszőleges állapot

70



I

8

0 A "BUS-F" (piros) LED jelzései

RUN

BUS-F

SYS-F

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

sötét

x

•

Az MFP a DP masterrel adatot cserél (Data Exchange)

–

világít

villog

x

•

Az adatátviteli sebesség felismerve, azonban a DP master nem küld megszólítást Az MFP a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve

•

Ellenőrizze a DP master tervezési adatait.

Nincs kapcsolat a DP masterrel. Az MFP nem ismeri fel az adatátviteli sebességet Buszszakadás A DP master nem üzemel.

•

Ellenőrizze az MFP PROFIBUS DP-csatlakozását. Ellenőrizze a DP mastert. Ellenőrizze a PROFIBUS DP hálózat valamennyi kábelét.

• világít

világít

x

• • • •

• •

x = tetszőleges állapot A "SYS-F" (piros) LED jelzései

RUN

BUS-F

SYS-F

Jelentés

világít

x

sötét

•

Az MFP és a MOVIMOT normál üzemállapota

világít

x

1 × villog

•

MFP üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez.

Hibaelhárítás ®

– • • •

világít

világít

x

x

2 × villog

világít

•

•

A MOVIMOT® nem reagál a DP masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a kimeneti folyamatadatok. Zavart ill. megszakadt az MFP és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat.

• •

•

•

•

A terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.

•

Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben. A hibaelhárításhoz vegye figyelembe a MOVIMOT® üzemeltetési utasítást. Adott esetben a vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban). Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1..4 DIP kapcsolóját. Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok. Ellenőrizze az MFP és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RSkapocs). lásd még az "Elektromos szerelés" és "A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint" c. fejezetet Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását.

x = tetszőleges állapot


71

I

8


0 8.4.5

MFP rendszerhiba / MOVIMOT® hiba Ha az MFP rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-FAULT" LED), akkor megszakadt az MFP és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt a rendszerhibát 91dec hibakóddal jelzi a diagnosztikai csatornán és a bemeneti folyamatadatok állapotszaván át a PLC-nek. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. Ellenőrizze az MFP és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását. A bemeneti folyamatadatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belüli kiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és a hibakód használható fel. Minden további információ érvénytelen! Bemeneti folyamatadat-szó

Hexa érték

Jelentés

PI1: 1. állapotszó

5B20hex

91. hibakód (5Bhex), 5. bit (zavar) = 1 minden további állapotinformáció érvénytelen!

PI2: áramerősség tényleges értéke

0000hex

Az információ érvénytelen!


0020hex

5. bit (zavar) = 1 minden további állapotinformáció érvénytelen!

digitális bemenetek bemeneti bájtja

XXhex

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért a vezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat. PROFIBUS DP időtúllépés

Ha a PROFIBUS DP adatátvitele zavart vagy megszakadt, akkor az MFP kivárja a megszólalási időtúllépést (ha a DP masterben betervezték azt). Világít (ill. villog) a "BUS-FAULT" LED és jelzi, hogy újabb hasznos adatok fogadása nem történik. A MOVIMOT® az utolsó érvényes rámpa mentén lassít, kb. 1 másodperc múlva elenged az "üzemkész" relé és ezzel hibát jelez. A digitális kimenetek visszaállítása közvetlenül a megszólalási időtúllépés letelte után megtörténik!

DP master aktív / a vezérlés nem működik

72

Ha a PLC RUN állapotból STOP állapotba kerül, a DP master az összes kimeneti folyamatadatot 0-ra állítja. 3 PD üzemben a MOVIMOT® által kapott rámpa-alapjel = 0. A DP master a DO 0 és DO 1 digitális kimenetet szintén visszaállítja!



I

8

0 8.4.6

Diagnosztika

A slave diagnosztikai adatai

Az MFP PROFIBUS interfész az összes fellépő hibát a PROFIBUS DP diagnosztikai csatornáján át jelzi a vezérlésnek. A vezérlésen belül ezeket a hibaüzeneteket azután megfelelő rendszerfunkció (pl. S7-400 esetén az OB 82/SFC 13 diagnosztikai riasztás) értékeli ki. Az alábbi ábrán azoknak a diagnosztikai adatoknak a felépítése látható, amelyek az EN 50170 (2. kötet) szerinti diagnosztikai információkból és (MOVIMOT®/MFP hiba esetén) a készülékspecifikus diagnosztikai adatokból tevődnek össze. 0. bájt:

1. állomásállapot

•

1. bájt:


•

2. bájt:


•

3. bájt:

DP master címe

•

4. bájt:

Azonosítószám High [60]

•

5. bájt:

Azonosítószám Low [01]

•

6. bájt:

Fejléc [02]

•

7. bájt:

MOVIMOT®/MFP hibakód

X X

• DIN/EN X csak hiba esetén […] tartalmazza az MFP állandó kódjait, a többi változó

A 0..3. bájt kódolását az EN 50170 (2. kötet) definiálja. A 4., 5. és 6. bájt mindig az ábrán látható állandó kódokat tartalmazza. A 7. bájt tartalma: •

MOVIMOT® hibakódok (lásd "A MOVIMOT® frekvenciaváltó diagnosztikája" c. fejezetet) vagy

•

MFP hibakód: 91dec hibakód = SYS-FAULT (lásd az "MFP rendszerhiba / MOVIMOT hiba" c. fejezetet a 72. oldalon)


73

I

8


0 A riasztás be- és kikapcsolása

Mivel az összes hibainformáció közvetlenül a bemeneti folyamatadatok állapotszavain keresztül is eljut a vezérlésre, a diagnosztikai riasztás MOVIMOT®/MFP hiba által történő működtetése a PROFIBUS DP alkalmazásspecifikus paramétereivel kikapcsolható. Megjegyzés: Ez a mechanizmus csak a MOVIMOT® ill. MFP hiba miatti diagnosztikai riasztást kapcsolja ki. A PROFIBUS DP rendszerről azonban bármikor működtethető a diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésen mindig telepíteni kell a megfelelő szervezeti programcsomagot (pl. S7-400 esetén az OB82 blokkot).

Az eljárás

Minden DP masterben lehet a DP slave tervezésekor kiegészítő alkalmazásspecifikus paramétereket definiálni, amelyek a PROFIBUS DP inicializálásakor átkerülnek a slavebe. Az MFP interfész számára 10 alkalmazásspecifikus paraméteradat létezik, amelyek közül eddig csak az 1. bájthoz van a következő funkció rendelve: Bájt:

Megengedett érték

Funkció

0

00hex

fenntartva

1

00hex 01hex

a MOVIMOT®/MFP hiba diagnosztikai riasztást generál a MOVIMOT®/MFP hiba nem generál diagnosztikai riasztást

2-9

00hex

fenntartva

Az összes itt fel nem tüntetett érték nem megengedett, és az MFP hibás működéséhez vezethet! Tervezési példa

74

Paraméterezési adatok (hex)

Funkció

00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,

hiba esetén is diagnosztikai riasztás generálása

00,01,00,00,00,00,00,00,00,00,

hiba esetén nincs diagnosztikai riasztásgenerálás


Kommunikációs interfész / terepi busz Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)

I

8

0

8.5

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)

8.5.1

Az üzembe helyezés folyamata A terepibusz-interfész levétele/felhelyezése előtt a 24 VDC tápfeszültséget le kell kapcsolni! 1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és az InterBus csatlakozómodul (MFZ11) helyes csatlakozását. 2. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím).

S1 S1

ON ON

1

2

1

2

3

3

4

5

6

8

7

06164AXX

3. Az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be a maximális fordulatszámot. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


4. Az f1 alapjel-potenciométer zárócsavarját a tömítéssel együtt ismét csavarja be. Az f1 potenciométer feletti nyílásnak üzem közben a mellékelt zárócsavarral szakszerűen lezárt állapotban kell lennie (megengedett meghúzási nyomaték: 2,5 Nm), mivel csak így biztosított a robbanásvédelem. Fordulatszám-állítás céljából is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő elegy. 5. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát. 5 6 7 8 3 4

Funkció

Beállítás

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5 6 7 8 3 4

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóval állítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásra van vonatkoztatva. Funkció

Beállítás

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t1 rámpaidő [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


75

8

I


0 7. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány. Jelentés

aktivált

•


• •


• •


•


R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

aktivált

24V

R kapocs

8. Állítsa be az MFI DIP kapcsolókat (lásd "Az MFI DIP kapcsolóinak beállítása", 77. oldal). 9. Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MFI házfedelet. 10.Kapcsolja be az MFI InterBus interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MFI modulon ekkor világítania kell az "UL" és az "RD" LED-nek, és a piros "SYS-FAULT" LED-nek ki kell aludnia. Ellenkező esetben a LED-ek állapota alapján lokalizálhatók az esetleges huzalozási ill. beállítási hibák (84. oldal). 11.Az MFI InterBus interfész tervezése az InterBus masterben (lásd "InterBus master konfigurálása (tervezése)", 78. oldal). A TH hőkapcsoló kiértékelése


76

•


•


•


•





I

8

0 8.5.2

DIP kapcsolók beállítása Az 1 … 6. MFI DIP kapcsolóval a MOVIMOT® folyamatadat-szélessége, az MFI üzemmód és a gyűrű fizikai továbbkapcsolása állítható be.

Folyamatadatszélesség, üzemmód

A MOVIMOT® folyamatadat-szélességének beállítása az 1. és a 2. DIP kapcsolóval történik. Az MFI InterBus interfész a MOVIMOT® esetében támogatja a 2 PD és 3 PD folyamatadat-szélességet. Választható módon az 5. DIP kapcsolóval bekapcsolható egy további szó, amely a digitális I/O-k átvitelére szolgál.

NEXT/END kapcsoló

A NEXT/END kapcsoló jelzi az MFI-nek, hogy következik-e további InterBus modul. Következésképpen, ha a 6…10. kapocsra továbbmenő távoli buszt csatlakoztatnak, akkor ezt a kapcsolót "NEXT" állásba kell kapcsolni. Ha az MFI az InterBus utolsó modulja, akkor ezt a kapcsolót "END" állásba kell kapcsolni. Minden fenntartott kapcsolónak OFF állásban kell állnia. Máskülönben nem történik meg az InterBus protokollchip inicializálása. Az MFI "MP_Not_Ready" (ID code 78hex) ID kóddal jelentkezik be. Az InterBus masterek ebben az esetben inicializálási hibát jeleznek. Az alábbi ábrán az SEW gyári beállítása látható: •

3 PD a MOVIMOT®-nak + 1 szó digitális I/O = 64 bit adatszélesség az InterBuson

•

további InterBus modul következik (NEXT) [2]

6

NEXT

[3]

I/O

[4]

4

END

5

[1]

2

21

1

ON

3

[5]

20

[6]

06131AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

az MFI az utolsó InterBus modul, nincs továbbmenő buszkábel csatlakoztatva további InterBus modul következik, továbbmenő buszkábel van csatlakoztatva InterBus-lezárás ON = folyamatadat-szélesség + 1 a digitális I/O számára fenntartva, állása OFF folyamatadat-szélesség a MOVIMOT® esetében


77

I

8


0 Az InterBus adatszélességének beállítási változatai

8.5.3

Az alábbi táblázat az InterBus adatszélességének az 1., 2. és 5. DIP kapcsolóval történő beállítási változatait mutatja be. DIP 1: 20

DIP 2: 21

DIP 5: + 1 I/O

Megnevezés

Funkció

InterBus adatszélessége

OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

nincs

IB inicializálási hiba

ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

MOVIMOT® esetén nem lehetséges


OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

2 PD

2 PD MOVIMOT®-hoz

32 bit

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

3 PD

3 PD MOVIMOT®-hoz

48 bit

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

0 PD + DI/DO

csak I/O

16 bit

ON (be)

OFF (ki)

ON (be)

fenntartva

MOVIMOT® esetén nem lehetséges


OFF (ki)

ON (be)

ON (be)

2 PD + DI/DO

2 PD MOVIMOT®-hoz + I/O

48 bit

ON (be)

ON (be)

ON (be)

3 PD + DI/DO

3 PD MOVIMOT®-hoz + I/O

64 bit

InterBus master konfigurálása (tervezése) Az MFI modul konfigurációját a master modulban a CMD Tool (CMD = Configuration Monitoring Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. Első lépés a buszstruktúra létrehozása. Ezután az eszközök leírása és a folyamatadatok megcímzése következik.

A buszfelépítés konfigurálása

Offline konfigurálás: Insert with Ident Code (beillesztés ID kóddal)

A busz felépítését az "IBS CMD" CMD Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni. Offline üzemmódban az MFI az "Insert with Ident Code" (beillesztés ID kóddal) művelettel konfigurálható. A következő információkat kell megadni:

Programbeállítás:

Funkció / jelentés

Ident Code (ID kód):

3 decimális

digitális modul be-/kimeneti adatokkal

Folyamatadatcsatorna:

Ez a beállítás az MFI 1., 2. és 5. DIP kapcsolójától függ 32 bit

Type of station (résztvevő fajtája):

Online konfigurálás: Reading in configuration frame (konfigurációs keret beolvasása)

78

2 PD

48 bit

3 PD vagy 2 PD + I/O

64 bit (gyári beállítás)

3 PD + I/O

Remote bus station (távolibuszrésztvevő)

Lehetséges az is, hogy az InterBus rendszert előzőleg teljesen telepítik, minden MFI interfészt bekötnek és a DIP kapcsolókat beállítják. Ezután a CMD Tool szoftverrel be lehet olvasni a teljes buszfelépítést (konfigurációs keretet). A rendszer automatikusan felismeri az összes MFI-t, beállított adatszélességükkel együtt. Ha a folyamatadat-csatorna hossza 48 bit, ügyeljen az 1., 2. és 5. MFI DIP kapcsoló beállítására, mivel ez a folyamatadat-hossz lesz felhasználva a 3 PD és a 2 PD + DI/DO konfigurációnál is. A beolvasási folyamatot követően az MFI digitális I/O modulként jelenik meg (DIO típus).



I

8

0 8.5.4

Folyamatadat-leírás létrehozása A CMD tool az MFI minden folyamatadatához ad egy alapértelmezett leírást. A vezérlés be- és kimeneti tartományához használható egy kezdőcím. Ennél a változatnál a digitális be- és kimenetek címei közvetlenül a MOVIMOT® folyamatadat-címek után esnek és ezáltal adott esetben a vezérlés (analóg) perifériatartományába. Ebben az esetben az I/O szó fenntartott bitjei feleslegesen foglalják a memóriahelyet a vezérlésben. Megfelelő folyamatadat-leírással a fenntartott bitek kitakarhatók, és például minden folyamatadat-szónak saját cím adható.

1. példa: alapértelmezett folyamatadatleírás

Az alábbi táblázat a folyamatadat-leírás legegyszerűbb változatát tartalmazza. Az MFI négy folyamatadat-szava jelzi, hogy a 3 PD+DI/DO folyamatadat-konfigurációról van szó. A be- és kimeneti adattartománynak külön megadjuk a P132 kezdőcímet. Minden folyamatadat-szó közvetlenül egymás után helyezkedik el. Résztvevő neve

ID

Részt v. sz.

Folyamatadat-név

MOVIMOT® + MFI MOVIMOT® + MFI

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

3

1,0

MFI 21 IN

I

64

0

0

P132

3

1,0

MFI 21 OUT

O

64

0

0

P132

Az alábbi ábra a folyamatadatoknak az InterBus mastermodul címtartományára történő leképezését mutatja. [1]

[2]

P132 P134 P136 P138

PO1 PO2 PO3

P132 P134 P136 P138

PI1 PI2 PI3

MOVIMOT ® + MFI

PO PO2

PO1

PO3

DO

PI3

DI

DO (Word) PI

[3]

PI1

PI2

DI (Word)

-+ 58110AXX

[1] az Interbus master címtartománya [2] kimeneti címek [3] bemeneti címek

PO PO1 PO2 PO3 DO

kimeneti folyamatadatok vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI PI1 PI2 PI3 DI

bemeneti folyamatadatok 1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek

A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz: PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136

A kimenetek aktiválása:

T PW 138

A bemenetek olvasása:

L PW 138


79

8

I


0 2. példa: A MOVIMOT® folyamatadatok és a DI/DO-k szétválasztása és optimalizálása

Lényegesen hatékonyabb a MOVIMOT® folyamatadatoknak és a digitális be- és kimenetek azon I/O adatainak szétválasztása, amelyeknek rendszerint a vezérlés bitenként címezhető tartományába kell esniük. Az alábbi táblázat bemutatja, hogyan történik ez a szétválasztás. Résztvevő neve

ID

Részt v. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI 21 IN

I

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PI1..3

I

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI DI

I

16

7

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI 21 OUT

O

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PO1..3

O

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI DO

O

16

7

0

Hozzárendelés

P132 P100 P132 P100

Az alábbi ábra a folyamatadatoknak az InterBus mastermodul címtartományára történő leképezését mutatja ezen optimalizált változat esetében. [1] AB100 [2]

DO (Lowbyte)

P132 P134 P136

PO1 PO2 PO3

PO1

PO2

PO3

DO

PI3

DI

PO DI (Lowbyte)

EB100 [3]

MOVIMOT ® + MFI

PI1 PI2 PI3

P132 P134 P136

PI1

PI2 PI

-+

58111AXX

[1] az Interbus master címtartománya [2] kimeneti címek [3] bemeneti címek

PO PO1 PO2 PO3 DO

kimeneti folyamatadatok vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI PI1 PI2 PI3 DI

bemeneti folyamatadatok 1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek

A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz:

80

PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136

A kimenetek aktiválása:

AB 100 (pl. S A 100.0)

A bemenetek olvasása:

EB 100 (pl. U E 100.0)



I

8

0 3. példa: Az MFI részletes folyamatadatleírása

Ebben a példában a MOVIMOT® folyamatadatokat és a DI/DO-kat éppúgy szétválasztjuk, mint a 2. példában. Azonban most minden folyamatadat-szó külön leírást kap. Ezáltal jelentősen javul az áttekinthetőség. A folyamatadatokhoz való hozzáférés ugyanúgy történik, mint a 2. példában. Résztvevő neve

ID

Részt v. sz.

Folyamatadatnév

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI 21 IN

I

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PI1

I

16

0

0

P132

MOVIMOT + MFI

3

1,0

MFI PI2

I

16

2

0

P134

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PI3

I

16

4

0

P136

MOVIMOT + MFI

3

1,0

MFI DI

I

16

7

0

P100

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI 21 OUT

O

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PO1

O

16

0

0

P132

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI PO2

O

16

2

0

P134

®

®

®

A vezérlés programja

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

MOVIMOT + MFI

3

1,0

MFI PO3

O

16

4

0

P136

MOVIMOT® + MFI

3

1,0

MFI DO

O

16

7

0

P100

A MOVIMOT® InterBuson át történő vezérlésére (a fenti konfigurációra szabott) példaprogram a "Példaprogram terepi busz esetén" c. fejezetben található.


81

I

8

Kommunikációs interfész / terepi busz A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése

0

8.6

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése

8.6.1

A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFI InterBus interfészek a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlése mellett lehetővé teszik érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is négy digitális bemeneti és két digitális kimeneti kapocsra. Az InterBus protokollba ekkor a MOVIMOT® folyamatadatai mögé egy további I/O szó kerül be, amelyben az MFI kiegészítő digitális be- és kimenetei vannak leképezve. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

InterBus "3 PD + DI/DO" maximális konfiguráció:

MOVIMOT ® + MF..

PO

Master PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

DO

PI3

DI

PI -+ 58112AXX

82

PO

kimeneti folyamatadatok

PI

bemeneti folyamatadatok

PO1 PO2 PO3 DO

vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI1 PI2 PI3 DI

1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek



I

8

0 8.6.2

Az MFI be-/kimeneti szavának felépítése Az alábbi ábra a kapocsinformációknak a be- és kimeneti szó egyes bitjeire történő leképezését mutatja. Az InterBus CMD tool programban a folyamatadat-leírással minden fenntartott bit kitakarható, így ezek nem szűkítik feleslegesen a vezérlés memóriatartományát. fenntartva, értéke 0 DO 1 kimeneti kapocs DO 0 kimeneti kapocs 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

digitális kimenetek

Interbus master

MFI 21

digitális bemenetek 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0


83

I

8


0 8.6.3

A LED kijelző jelentése Az MFI InterBus interfész 5 InterBus diagnosztikai LED-et tartalmaz, valamint egy további LED-et a rendszerhibák jelzésére.

51257AXX

UL (U-Logic) LED (zöld)

RC (Remote Bus Check, távoli busz ellenőrzése) LED (zöld)

BA (Bus Active) LED (zöld)

84

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

tápfeszültség bekapcsolva

–

sötét

•

nincs tápfeszültség

•

Ellenőrizze az MFI 24 VDC feszültségellátását és huzalozását.

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

a bejövő távolibuszkapcsolat rendben

–

sötét

•

a bejövő távolibuszkapcsolat hibás

•

Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt.

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

aktív adatátvitel az InterBus rendszeren

–

sötét

•

nincs adatátvitel, az InterBus leállt

• •

villog

•

a busz aktív, nincs ciklikus adatátvitel

–

Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt. A hiba pontosabb behatárolásához használja a master csatolóegység diagnosztikai kijelzését.



I

8

0 RD (Remote Bus Disable, távoli busz letiltása) LED (piros)

TR (Transmit, adás) LED (zöld)

SYS-F (System Fault, rendszerhiba) LED (piros)

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

a továbbmenő távoli busz le van kapcsolva (csak hiba esetén)

–

sötét

•

a továbbmenő távoli busz nincs lekapcsolva

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

paraméteradatok cseréje PCP segítségével

–

sötét

•

nincs paraméteradat-csere PCP segítségével

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás ®

sötét

•

az MFI és a MOVIMOT normál üzemállapota

–

1 × villog

•

MFI üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez.

• • •

2 × villog

világít

•

•

•

A MOVIMOT® nem reagál az InterBus masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a kimeneti folyamatadatok. Zavart ill. megszakadt az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. A terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.

• •

• •

•

Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben. A hibaelhárításhoz vegye figyelembe a MOVIMOT® kezelési útmutatót. Adott esetben a vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban). Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1…S1/4 DIP kapcsolóját. Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RS- kapocs). Lásd még az "Elektromos szerelés" és "A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint" c. fejezetet. Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását.

A SYS-F LED a 0 PD + DI/DO és a 0 PD + DI konfigurációknál mindig ki van kapcsolva, mivel ilyen üzemmódban csak az MFI I/O-modul funkciója aktív.


85

I

8


0 8.6.4

MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba Ha az MFI rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-FAULT" LED), akkor megszakadt vagy zavart az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt a rendszerhibát 91dec hibakóddal jelzi a bemeneti folyamatadatok állapotszaván át a vezérlésnek. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását. A bemeneti folyamatadatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belüli kiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és a hibakód használható fel. Minden további információ érvénytelen! Bemeneti folyamatadat-szó

Hexa érték

Jelentés


5B20hex

91. hibakód, 5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

PI2: áramerősség tényleges értéke

0000hex

Az információ érvénytelen!


0020hex

5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

digitális bemenetek bemeneti bájtja

XXhex

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért a vezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat. InterBus időtúllépés

Ha az InterBuson át történő adatátvitelt a master megállítja, akkor az MFI-n letelik a terepi busz időtúllépési ideje (alapértelmezett értéke 630 ms). Ha az adatátvitel fizikailag megszakad, akkor az idő kb. 25 ms. Kigyullad a BA (Bus Active) LED és jelzi, hogy nem történik InterBus-adatok fogadása. A MOVIMOT® azonnal lassít az utolsó érvényes rámpa mentén, kb. 1 másodperc múlva elenged az "üzemkész" relé és hibát jelez. A digitális kimenetek visszaállítása közvetlenül a terepi busz időtúllépési idejének letelte után megtörténik!

InterBus master aktív / a vezérlés nem működik

Ha a vezérlés RUN állapotból STOP állapotba kerül, az InterBus master az összes kimeneti folyamatadatot 0-ra állítja. 3 PD üzemben a MOVIMOT® által kapott rámpaalapjel = 0. Az InterBus master a DO 0 és DO 1 digitális kimenetet szintén visszaállítja!

86



I

8

0 8.6.5

Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) Minden 4. generációs (G4) InterBus mastermodul átfogó diagnosztikai lehetőségeket kínál az állapotjelző és diagnosztikai LED-eken át valamint a vezérlésen belül is. Mivel az MFI az SUPI 3 InterBus protokollchipen alapszik, minden lényeges G4-es diagnosztikai lehetőséget támogat. A diagnosztikáról további információ a mastermodul dokumentációjában található. Az alábbi táblázat az MFI-vel kapcsolatban fellépő legfontosabb hibakódokhoz nyújt részletes hibaelhárítási információt.

Diagnosztikai üzenetek a G4 mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén

Hiba neve

Hibakód (hex)

Leírás

Hibaelhárítás

OUT1

0C8A

Hiba az MFI továbbmenő interfészén. A továbbmenő interfészt (OUT1) aktiválták, jóllehet nincs résztvevő csatlakoztatva ill. konfigurálva a masterben.

Ellenőrizze a 6. DIP kapcsoló beállítását (NEXT/END). Ha az MFI az utolsó résztvevő, akkor ezt a kapcsolót "END" állásba kell kapcsolni.

DEV

0C40

Hiba egy résztvevőn (device). A megadott MFI hosszkódja nem egyezik a konfigurációs keret bejegyzésével.

Ellenőrizze az MFI DIP kapcsolójának beállítását.

DEV

0C70

Az adatátvitel megszakadt, mivel vagy az SUPI 3 inicializálása nem sikerült, vagy az MFI hibás. Fenntartott DIP kapcsolóállás beállítása esetén szintén ez a hibakód jelenik meg!

Ellenőrizze, hogy érvényes-e az MFI DIP kapcsolójának beállítása.

PF TEN

0BB4

Az utolsó tíz perifériahiba (PF) archívuma. Az MFI perifériahibát jelez, ha mikroprocesszor-visszaállítás történt (EMC problémák ill. hardverhiba miatt).

Ellenőrizze az MFI huzalozását és árnyékolását. Kapcsolja ismét be az MFI-t. A hiba ismételt fellépése esetén cserélje ki az MFI elektronikáját ill. értesítse az SEW szervizt.

További diagnosztikai üzenetek az InterBus mastermodul leírásában találhatók.


87

I

8


0 8.6.6

Folyamatadat-monitoring Ha az InterBus "RUN" állapotban van, akkor a mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén Monitor (MONI) üzemmódban elemezhetők a mastermodul és az MFI között kicserélt folyamatadatok. Ezzel a mechanizmussal nagyon egyszerűen elemezhető, hogy melyik alapjel és tényleges érték kerül kicserélésre a master és az MFI között. Az alábbi példa megvilágítja a monitor funkció használatát.

Példa folyamatadatmonitoringra:

Az MFI "3 PD + DI/DO" konfigurációval üzemel. A címek kiadása a folyamatadatleírásban a következő volt: Kimeneti folyamatadatok az InterBus masterről az MFI-re (OUT): MFI PO 1..3:

P132…136 cím

MFI DO:

P100 cím

Bemeneti folyamatadatok az MFI-ről az InterBus masterre (IN): MFI PI 1..3:

P132…136 cím

MFI DI:

P100 cím

A "MONI" üzemmóddal az MFI folyamatadatok az alábbiak szerint elemezhetők:

88

Jelentés

Folyamatadat-név

Beállítás a diagnosztikai kijelzőn: MONI (Monitor) üzemmód Irány

Hozzárendelés

1. vezérlőszó a MOVIMOT®-ra

MFI PO1

OUT

P132

fordulatszám-alapjel [%] a MOVIMOT®-ra

MFI PO2

OUT

P134

rámpa [ms] a MOVIMOT®-ra

MFI PO3

OUT

P136

az MFI digitális kimeneteinek állapota

MFI DO

OUT

P100

1. állapotszó a MOVIMOT®-ról

MFI PI1

IN

P132

látszólagos áram tényleges értéke a MOVIMOT®-ról

MFI PI2

IN

P134

2. állapotszó a MOVIMOT®-ról

MFI PI3

IN

P136

az MFI digitális bemeneteinek állapota

MFI DI

IN

P100


Kommunikációs interfész / terepi busz A folyamatadatok kódolása

I

8

0

8.7

A folyamatadatok kódolása A vezérléshez és alapjel-megadáshoz az összes terepibusz-rendszer ugyanazon folyamatadat-információkat használja. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik. A MOVIMOT® esetében az alábbi változatokat különböztetjük meg: •

2 folyamatadat-szó (2 PD)

•

3 folyamatadat-szó (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI

-+ 58113AXX

PO = kimeneti folyamatadatok

PI = bemeneti folyamatadatok

PO1 = vezérlőszó


PO2 = fordulatszám (%)

PI2 = kimeneti áram

PO3 = rámpa


2 folyamatadatszó

A MOVIMOT® 2 folyamatadat-szóval történő vezérléséhez a fölérendelt vezérlés elküldi a "vezérlőszó" és "fordulatszám [%]" kimeneti folyamatadatokat a MOVIMOT®-ra, és az "1. állapotszó" és "kimeneti áram" bemeneti folyamatadatok a MOVIMOT®-ról eljutnak az automatizálási készülékre.

3 folyamatadatszó

3 folyamatadat-szóval történő vezérlésnél további kimeneti folyamatadat-szóként a meredekség és harmadik bemeneti folyamatadat-szóként a "2. állapotszó" kerül átvitelre.


89

I

8


0 Kimeneti folyamatadatok

A kimeneti folyamatadatokat a fölérendelt vezérlés a MOVIMOT® frekvenciaváltóra adja át (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban csak akkor válnak hatásossá a MOVIMOT®-ban, ha az RS-485 cím beállítása a MOVIMOT®-on nem 0 (S1/1 … S1/4 DIP kapcsoló). A MOVIMOT® a következő kimeneti folyamatadatokkal vezérelhető: •

PO1: vezérlőszó

•

PO2: fordulatszám [%] (alapjel)

•

PO3: rámpa Alap-vezérlőblokk 15

PO1: vezérlőszó

14

12

11

10

9

8

7

kiegészítő funkciók számára fenntartva = "0"

6 "1" = reset

5

4

3

fenntartva = "0"

2

1

0

"1 1 0" = engedélyezés máskülönben állj

előjeles százalékérték / 0,0061% Példa: –80% / 0,0061% = –13115 = CCC5hex

PO2: alapjel PO3: rámpa (3 szavas protokollnál)

Vezérlőszó, 0…2. bit

13

0-ról 50 Hz-re gyorsítás időtartama ms-ban (tartomány: 100…10000 ms) Példa: 2,0 s = 2000 ms = 07DOhex

Az "engedélyezés" vezérlőparancs megadása a = 0006hex vezérlőszó 0…2. bitjével történik. A MOVIMOT® engedélyezéséhez ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRA bemeneti kapcsot rá kell kapcsolni (átkötni) a +24 V-ra. Az "állj" vezérlőparancs kiadása a 2. bit = "0"-ra állításával történik. A többi SEW frekvenciaváltó-családdal való kompatibilitás okán ajánlott a 0002hex állj parancs használata. Azonban a MOVIMOT® a 2. bit = "0" esetén megáll az aktuális rámpa mentén, függetlenül a 0. és 1. bit állapotától.

Vezérlőszó, 6. bit = reset

Zavar esetén a 6. bitnek "1" (reset) értéket adva nyugtázható a hiba. A nem használt vezérlőbiteknek kompatibilitási okokból "0" értéket kell felvenniük.

Fordulatszám [%]

A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Kódolás:

C000hex = –100% (balra forgás) 4000hex = +100% (jobbra forgás) Æ 1 digit = 0,0061%

Rámpa

90

Példa:

80% fmax, BALRA forgásirány:

Számítás:

–80% / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex

Ha a folyamatadat-csere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátorrámpa a PO3 kimeneti folyamatadat-szóban kerül átadásra. A MOVIMOT® 2 folyamatadattal történő vezérlésekor a t1 kapcsolóval beállított integrátorrámpa kerül alkalmazásra. Kódolás:

1 digit = 1 ms

Tartomány:

100…10000 ms

Példa:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex



I

8

0 Bemeneti folyamatadatok

Az állapotinformációkat és tényleges értékeket tartalmazó bemeneti folyamatadatokat a MOVIMOT® frekvenciaváltó visszaadja a fölérendelt vezérlésnek. A MOVIMOT® a következő bemeneti folyamatadatokat támogatja: •


•

PI2: kimeneti áram

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1"


Készülék állapota (5. bit = "0") 0 = a frekvenciaváltó nem üzemkész 2 = nincs engedélyezés 4 = engedélyezve

kimenő PD engedélyezve = "1"

Hibaszám (5. bit = "1")

hiba / figyelmeztetés = "1"

fenntartva fenntartva

fenntartva fenntartva PI2: áramerősség tényleges értéke

16 bites előjeles integer × 0,1% IN Példa: 0320hex = 800 × 0,1% IN = 80% IN

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" kimenő PD engedélyezve = "1" fenntartva fenntartva hiba / figyelmeztetés = "1"

PI3: 2. állapotszó (csak 3 szavas protokollnál)

fenntartva fenntartva O1 (fék) "1" = fék zárva "0" = fék kioldva O2 (üzemkész) I1 (jobbra) I2 (balra) I3 (f2 alapjel) fenntartva (0) fenntartva (0) fenntartva (0)


91

Diagnosztika A MOVIMOT® diagnosztikája

9 9

Diagnosztika

9.1

A MOVIMOT® diagnosztikája

Állapotjelző LED

Az állapotjelző LED a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd az alábbi ábrát).

[1]

58114AXX

[1] MOVIMOT® állapotjelző LED

Az állapotjelző LED jelentése

92

A 3 színű LED segítségével történik az üzemállapotok és a hibaállapotok kijelzése.

LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

sötét

nem üzemkész

A 24 V-os tápfeszültség hiányzik

sárga

egyenletes villogás

nem üzemkész

Öntesztelés vagy a 24 V-os betáplálás be van kapcsolva, de a hálózati feszültség nem OK.

sárga

egyenletes gyors villogás

üzemkész

Aktív a fék hajtás-engedélyezés nélküli kioldása. (csak ha S2/2 = "ON")

sárga

folyamatosan világít

üzemkész, de a készülék letiltva

A 24 V-os betáplálás és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel.

zöld/sárga

változó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés

Hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél.

zöld


készülék engedélyezve

A motor üzemel.

zöld

egyenletes gyors villogás

áramkorlát aktív

A hajtás az áramkorlátnál üzemel.

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a 24 VDC tápfeszültséget. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%).

piros

2 villanás, szünet

hibakód: 07

Túl nagy a közbensőköri feszültség

piros

lassú villogás

hibakód: 08

fordulatszám-ellenőrzési hiba (csak ha S2/4= "ON")

hibakód: 90 hibakód: 09

Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

hibakód: 17…24, 37

CPU-hiba

hibakód: 25, 94

EEPROM-hiba

hibakód: 01

Végfok-túláram.

piros


hibakód: 11

A végfok túlmelegedése.

piros


hibakód: 84

A motor túlmelegedése. Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

piros


hibakód: 89

A fék túlmelegedése. Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

piros


hibakód: 06

Hálózati fáziskimaradás.



9

Hibatáblázat Hiba

Ok / megoldás

Kommunikációs időtúllépés (a motor hibakód nélkül leáll)

A B C

Hiányzó Ø, RS+, RS- kapcsolat a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze ill. hozza létre a kapcsolatot, különösen a testelést. Külső elektromágneses hatás. Ellenőrizze, szükség esetén javítsa meg az adatvezetékek árnyékolását. Helytelen (ciklikus) típus aciklikus adatforgalomnál, a protokoll-időszak az egyes üzenetek között nagyobb, mint 1 s (időtúllépés). Ellenőrizze a masterhez csatlakozó MOVIMOT® készülékek darabszámát (ciklikus kommunikációnál legfeljebb 8 MOVIMOT® csatlakozhat slave-ként). Rövidítse le az üzenetciklust vagy válassza az "aciklikus" üzenettípust.

Túl kicsi a közbensőköri feszültség, hálózat kikapcsolásának felismerése (a motor hibakód nélkül leáll)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket, a hálózati feszültséget és az elektronika 24 V-os táplálását, hogy nem szakadt-e. Ellenőrizze az elektronika 24 V-os táplálásának értékét (megengedett feszültségtartomány: 24 V ± 25%, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13%) A motor önműködően újraindul, amint a feszültség eléri a normál értéket.

Hibakód: 01 Végfok-túláram

A frekvenciaváltó kimenetének rövidzárlata. Ellenőrizze zárlatra a motortekercset, valamint a frekvenciaváltó kimenete és a motor közötti kapcsolatot. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 06 Fáziskimaradás (A hiba csak a hajtás terhelésekor ismerhető fel.)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetékeket fáziskimaradás szempontjából. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 07 Túl nagy a közbensőköri feszültség

A B C D E

Túl rövid a rámpaidő Æ növelje meg a rámpaidőt. Hibás a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatása. Æ Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatását. Hibás a féktekercs/fékellenállás belső ellenállása. Æ Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállását. (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet) Fékellenállás termikus túlterhelése Æ a fékellenállás méretezése téves. A hálózati bemeneti feszültség tartománya nem megengedett Æ ellenőrizze a hálózati bemeneti feszültség megengedett tartományát.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 08 Fordulatszám-ellenőrzés

A fordulatszám-ellenőrző működésbe lépett, túl nagy a hajtás terhelése Æ csökkentse a hajtás terhelését. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 11 A végfok termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 17…24, 37 CPU-hiba

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 25, 94 EEPROM-hiba


Hibakód: 84 A motor termikus túlterhelése

• • • • • • • •

A MOVIMOT® elkülönített szerelése esetén az S1/5 DIP kapcsolónak "ON" állásban kell lennie. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját. A MOVIMOT®-nak az 5. kiegészítő funkció kiválasztásával történő alkalmazásakor megszólalt a motor hőmérsékletfigyelője (TH tekercstermosztát) Æ csökkentse a motor terhelését.



93


9

Hiba

Ok / megoldás

Hibakód: 89 A féktekercs termikus túlterhelése vagy hibás a féktekercs, helytelen a féktekercs csatlakoztatása

• • • • • •

Növelje a beállított rámpaidőt. Végezze el a fék ellenőrzését (lásd "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezet). Ellenőrizze a féktekercs csatlakoztatását. Lépjen kapcsolatba az SEW szervizével. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP kapcsoló állását.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 91 Kommunikációs hiba a terepibuszgateway (átjáró) és a MOVIMOT® között (ezt a hibát a buszmodul generálja)

94

• •

Ellenőrizze a terepibusz-átjáró és a MOVIMOT® közötti elektromos csatlakozást (RS-485). A hiba az ok megszüntetése után automatikusan visszaáll, a vezérlőszó segítségével történő nyugtázás nem lehetséges.


Diagnosztika Fontos információk szerviz esetén

9.2

9

Fontos információk szerviz esetén Ha valamely hiba nem hárítható el, kérjük, forduljon az SEW szervizéhez (Æ "Ügyfélés pótalkatrész-szolgálat"). Kérjük, hogy az SEW szervizével való kapcsolatfelvételkor mindig adja meg a következőket: •

szervizkód [1]

•

sorozatszám [2]

•

cikkszám [3]

•

típusjel (a frekvenciaváltó típustáblája [4] + a motor típustáblája [5])

•

gyártási szám [6]

•

az alkalmazás rövid leírása (hajtási eset, vezérlés kapcsokon át vagy sorosan)

•

a hiba jellege

•

kísérő körülmények (pl. első üzembe helyezés)

•

saját vélemény

•

előzetes szokatlan események stb.

[1]

[2]

[4]

[3]

[5] [6]

Bruchsal/Germany FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Typ 3009818304. 0001. 05 Nr. 3 IEC 34 2900 / 100Hz -20 - +50 1/min Ta ˚C 0.30 i IM B3 kW kg 11.4 400 - 500 IP 54 50/60Hz V A 0.95 48 0.99 F Ma Nm cos Kl. EEx T 140C 2005 II3D Baujahr

Bremse

V 230V

Nm 5

Gleichrichter

CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L

188 150 7.10 Made in Germany

58116AXX


95

Ellenőrzés és karbantartás Fontos tudnivalók

10

96

10

Ellenőrzés és karbantartás

10.1

Fontos tudnivalók •

Csak eredeti pótalkatrészt használjon az érvényes tartalékalkatrész-jegyzéknek megfelelően, máskülönben érvénytelenné válik a motor Ex engedélye.

•

Robbanásvédelmet érintő motoralkatrész cseréjekor ismét el kell végezni a darab vizsgálatát.

•

A motorok üzem közben igen magas hőmérsékletet érhetnek el – égési sérülés veszélye!

•

A munka megkezdése előtt feszültségmentesítse a motort és a féket, és biztosítsa véletlen visszakapcsolás ellen!

•

Ügyeljen a motor helyes összeszerelésére és az összes nyílás gondos lezárására a karbantartási és javítási munkákat követően.

•

A robbanékony por/levegő keverékek területén használt motorokat rendszeresen tisztítani kell. Az 5 mm-t meghaladó porlerakódást mindenképpen el kell kerülni.

•

A robbanásvédelem nagymértékben függ az IP védettségi fokozat betartásától. Ezért minden munka során ügyeljen az összes tömítés kifogástalan állapotára és helyes illeszkedésére.

•

A tengelytömítő gyűrűket beszerelés előtt a tömítőajkak területén zsírtartalékkal (Klüber Petamo GHY133N) kell ellátni.

•

Minden karbantartási és javítási munka után el kell végezni a biztonsági ellenőrzést és a működés ellenőrzését (termikus védelem, fék).

•

A robbanásvédettség csak helyesen karbantartott motorok és fékek esetében tartható fenn.


Ellenőrzés és karbantartás Ellenőrzési és karbantartási időközök

10.2

10

Ellenőrzési és karbantartási időközök Készülék / készülékrész

Időköz

Tennivaló

•

fékek ellenőrzése • féktárcsák vastagságának mérése • féktárcsa, fékbetét • üzemi légrés mérése és beállítása • kinyomótárcsa • menesztő / fogazás • nyomógyűrűk

Üzemi fékként történő használat esetén: legalább 3000 üzemóránként1)

Fék, BMG05-4

•

Rögzítőfékként történő használat esetén:

• •

a terhelési viszonyoktól függően 2…4 évente 1) Motor

•

10 000 üzemóránként

Visszafutásgátlós motor Hajtás

•

különböző (a külső körülményektől függően)

fékpor kiszívása kapcsolóérintkezők ellenőrzése, adott esetben cseréje (pl. beégés esetén)

motor ellenőrzése: • golyóscsapágy ellenőrzése, adott esetben cseréje • tengelytömítő gyűrű cseréje • hűtőlevegő járatainak megtisztítása •

visszafutásgátló folyékony zsírjának cseréje

•

a felületvédő ill. a korrózióvédő festés kijavítása, szükség esetén felújítása

1) A kopási időket sok tényező befolyásolja, a kopási idő lehet rövid is. A szükséges ellenőrzési / karbantartási időközöket a berendezés gyártójának a tervdokumentáció (pl. "Hajtások tervezése") alapján egyedileg kell meghatároznia.

A karbantartási munkák során tilos a terepibusz-interfészt feszültség alatt kihúzni. A feszültségmentes állapotot a karbantartás teljes időtartamán át fenn kell tartani.


97

Ellenőrzés és karbantartás A motorok ellenőrzési és karbantartási munkálatai

10 10.3

A motorok ellenőrzési és karbantartási munkálatai

DFT…MM.. motor példája [12] [11]

[9]

[8] [4]

[7] [5]

[2]

[6] [15]

[16]

[3]

[1] [20] [19]

[18] [17] [14]

[13] 57803AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

98

biztosítógyűrű fröccsenés ellen védő gyűrű tengelytömítő gyűrű zárócsavar A (peremes) csapágypajzs biztosítógyűrű golyóscsapágy biztosítógyűrű forgórész golyóscsapágy kiegyenlítő tárcsa állórész B csapágypajzs hatlapfejű csavar V-gyűrű ventilátor biztosítógyűrű ventilátorfedél házcsavar


Ellenőrzés és karbantartás A motorok ellenőrzési és karbantartási munkálatai

A motor ellenőrzése

10

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! 2. Szerelje le a ventilátorfedelet [19]. 3. Szerelje ki a hatlapfejű csavarokat [15] az A [5] és a B csapágypajzsból [14], vegye le az állórészt [13] az A csapágypajzsról. 4. BMG fékes motoroknál: – Vegye le a MOVIMOT® frekvenciaváltót, vegye le a fékkábelt a kapcsokról. – A B csapágypajzsot a fékkel húzza le az állórészről és óvatosan emelje le (a fékkábelt adott esetben behúzó huzallal vigye vele). – Kb. 3…4 cm-nyit húzza le az állórészt. 5. Szemrevételezés: Van nedvesség vagy hajtóműolaj az állórész belsejében? – ha nincs: folytassa a 9. lépéssel. – ha van nedvesség: folytassa a 6. lépéssel. – ha hajtóműolaj észlelhető: szakszervizben javítassa meg a motort. 6. Ha nedvesség észlelhető az állórész belsejében: – Hajtóműves motoroknál: szerelje le a motort a hajtóműről. – Hajtómű nélküli motoroknál: szerelje le az A peremet. – Szerelje ki a forgórészt [9]. 7. Tisztítsa meg a tekercset, szárítsa meg, és ellenőrizze elektromosan. 8. Cseréljen golyóscsapágyat [7, 11] (csak engedélyezett golyóscsapágyra, lásd "Engedélyezett golyóscsapágy-típusok" c. fejezetben). 9. Cseréljen tengelytömítő gyűrűt [3] az A csapágypajzsban (a beszerelés előtt a tengelytömítő gyűrűket zsírtartalékkal (Klueber Petamo 133N) kell ellátni) 10.Újra tömítse le az állórész ülékét ("Hylomar L Spezial" felülettömítővel) és zsírozza be a V-gyűrűt. 11.Szerelje össze a motort, a féket és a kiegészítő felszereléseket. 12.Ezt követően ellenőrizze a hajtóművet (lásd a hajtómű üzemeltetési utasítását).

A visszafutásgátló kenése

A visszafutásgátló gyárilag Mobil LBZ korrózióvédő folyékony zsírral van kenve. Más kenőzsír akkor alkalmazható, ha az lítiumszappan és ásványolaj alapú, alapolajviszkozitása 40 °C hőmérsékleten 42 mm2/s, és az NLGI 00/000 osztályba sorolható. Alkalmazási hőmérséklet-tartománya –50 °C … +90 °C. A szükséges zsírmennyiséget az alábbi táblázat tartalmazza. Motortípus

71/80

90/100

Zsír [g]

9

15


99

Ellenőrzés és karbantartás A fékek ellenőrzési és karbantartási munkálatai

10 10.4

A fékek ellenőrzési és karbantartási munkálatai A fék alkatrészei üzemszerűen kopásnak vannak kitéve. Ezért a rendszeres ellenőrzés és karbantartás elengedhetetlen.

A fék üzemi fékként történő használata

Ha a féket üzemi fékként használják, akkor a betét kopása mértékadó a fék karbantartási időpontjának tekintetében. A maximális megengedett üzemi légrést (lásd a "Fék kapcsolási munkája az utánállításig, üzemi légrése, féknyomatéka" c. részt a 107. oldalon) túllépni tilos. Az ellenőrzési és karbantartási időközök a fék kapcsolásonként végzett kapcsolási munkájából és az utánállításig hátralévő összes kapcsolási munkából (lásd a "Fékek kapcsolási munkája az utánállításig, üzemi légrése, féknyomatéka" c. részt a 107. oldalon) számítható. Kérjük, ide vonatkozólag a tervezési dokumentáció alapján egyedileg számítsa ki a kapcsolásonként végzett kapcsolási munkát. A féket legkésőbb akkor kell ellenőrizni, amikor teljesítette az utánállításig megadott kapcsolási munkát. A fék következő részei (lásd az alábbi ábrát) kopásnak vannak kitéve, ezeket adott esetben cserélni kell:

A fék rögzítőfékként történő használata

100

•

féktárcsák [7]

•

gyűrűs rugó [6]

•

kinyomótárcsa [8]

•

nyomógyűrűk és ellenrugók [10 b, c]

•

fékrugók [11]

•

Ismételt szétszereléskor és összeszereléskor szintén ki kell cserélni az önbiztosító hatlapú anyákat [10e] és a tömítőszalagot [5].

A rögzítőfékként használt, és ezért csekély betétkopásnak kitett fékeknél szintén ellenőrizni kell a mechanikai átviteli elemek kopását.



10

BMG05 – BMG4 típus A robbanásvédettség fenntartása csak helyesen karbantartott fékek esetén biztosítható.

[9] [8] [7] [6] [23] [5] [3]

[4]

[23]

[2]

[1]

[22] [21] e [10] b

[20]

c

[18]

a [16]

[19]

[17]

[15] [14] [13] [12] [11] 57804AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10a] [10b] [10c] [10e]

motor fék-csapágypajzzsal menesztő biztosítógyűrű rozsdamentes tárcsa tömítőszalag gyűrűs rugó féktárcsa kinyomótárcsa csillapítótárcsa (csak BMG) ászokcsavar (3×) ellenrugó nyomógyűrű hatlapú anya

[11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23]

fékrugó tekercstest tömítőgyűrű spirálfeszítő csap fékkioldó kézikarral ászokcsavar (2×) kúpos tekercsrugó állítóanya ventilátor biztosítógyűrű ventilátorfedél házcsavar szalagbilincs


101

10


Fék ellenőrzése, üzemi légrés beállítása

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! 2. Szerelje le a ventilátorfedelet [21]. 3. Távolítsa el a szalagbilincseket [23] és tolja el a tömítőszalagot [5], a morzsalékot szívja el. 4. Ellenőrizze a féktárcsát [7]. A fékbetét kopásnak van kitéve. Vastagsága semmi esetre sem csökkenhet a megadott minimális érték alá. Az utolsó karbantartás óta fellépő kopás becslésére megadtuk a gyári új féktárcsa vastagságát. Motortípus

Féktípus

DT71. – DV100.

BMG05 – BMG4

Minimális féktárcsavastagság

Gyári új állapot

[mm]

[mm]

9

12,3

Cserélje ki a féktárcsát, amikor az elérte a minimális vastagságot (lásd "Féktárcsa cseréje"). 5. Mérje meg az üzemi légrést (lásd a következő ábrát) – hézagmérővel, három, 120°-kal elforgatott helyen a kinyomótárcsa és a csillapítótárcsa [9] között

A

02577AXX

6. A hatlapú anyákat [10e] húzza meg, amíg az üzemi légrés beállítása helyes nem lesz (lásd a "Műszaki adatok" c. fejezetet). 7. Helyezze fel a tömítőszalagot és a szalagbilincset, a leszerelt részeket szerelje ismét fel.

102



Féktárcsa cseréje

10

A féktárcsa cseréjekor ellenőrizze a többi leszerelt alkatrészt is, és szükség esetén cserélje ki őket. 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! 2. Szerelje le: – a ventilátorburkolatot [21], a biztosítótárcsát [20] és a ventilátort [19] 3. Távolítsa el a szalagbilincset [23] és a tömítőszalagot [5], a morzsalékot szívja el. Szerelje le a kézi fékkioldót: állítóanyák [18], kúpos tekercsrugók [17], ászokcsavarok [16], kioldókar [15], spirálfeszítő csap [14] 4. Lazítsa meg a hatlapú anyákat [10e], óvatosan húzza le a tekercstestet [12] (vigyázat, fékkábel!), vegye ki a fékrugókat [11]. 5. Szerelje le a csillapítótárcsát [9], a kinyomótárcsát [8] és a féktárcsát [7], tisztítsa meg a fék alkatrészeit. 6. Szereljen be új féktárcsát. 7. A fék alkatrészeit ismét szerelje össze (a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorfedél kivételével), állítsa be az üzemi légrést (lásd "Fék ellenőrzése, üzemi légrés beállítása", 5…7. pont). 8. Kézi kioldás esetén: Az állítóanyákkal [18] állítsa be az "s" hosszirányú játékot az (összenyomott) kúpos tekercsrugók [17] és az állítóanyák között (lásd az alábbi ábrát).

Fék

Hosszirányú játék, s [mm]

BMG 05 – 1

1,5

BMG 2 – BMG4

2

s

06495AXX

Fontos: Az "s" hosszirányú játék ahhoz szükséges, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. Máskülönben a fék biztonságos működése nem biztosított. 9. Helyezze fel a tömítőszalagot és a szalagbilincset, a leszerelt részeket szerelje ismét fel. Tudnivalók

•

A rögzített kézi fékkioldó (HF típus) már működtetve van, ha a menetes csap működtetésekor ellenállás érezhető.

•

A visszaugró kézi fékkioldó (HR típus) normál kézi erővel működtethető.

Figyelem! Visszaugró kézi fékkioldású fékes motoroknál üzembe helyezés / karbantartás után a kézikart feltétlenül le kell venni! Tárolására a motor külső részén található tartó szolgál.


103


10 Féknyomaték módosítása

A féknyomaték fokozatosan állítható (lásd a "Műszaki adatok" c. fejezetet) •

különböző fékrugók beépítésével

•

a fékrugók számának megváltoztatásával

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen! 2. Szerelje le: – ha van, a ventilátorburkolatot [21], a biztosítótárcsát [20] és a ventilátort [19] 3. Távolítsa el a szalagbilincset [23] és a tömítőszalagot [5] Szerelje le a kézi fékkioldót: állítóanyák [18], kúpos tekercsrugók [17], ászokcsavarok [16], kioldókar [15], spirálfeszítő csap [14] 4. Lazítsa meg a hatlapú anyákat [10e], húzza le a tekercstestet [12] kb. 50 mm-nyit (vigyázat, fékkábel!) 5. Cserélje ki a fékrugókat [11] vagy szereljen be többet (a fékrugókat szimmetrikusan rendezze el) 6. A fék alkatrészeit a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorfedél kivételével ismét szerelje össze, állítsa be az üzemi légrést (lásd "Fék ellenőrzése, üzemi légrés beállítása", 5…7. pont). 7. Kézi kioldás esetén: Az állítóanyákkal [18] állítsa be az "s" hosszirányú játékot az (összenyomott) kúpos tekercsrugók [17] és az állítóanyák között (lásd az alábbi ábrát).

Fék

Hosszirányú játék, s [mm]

BMG 05 – 1

1,5

BMG 2 – BMG4

2

s

01111AXX

Fontos: Az "s" hosszirányú játék ahhoz szükséges, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. Máskülönben a fék biztonságos működése nem biztosított. 8. Helyezze fel a tömítőszalagot és a szalagbilincset, a leszerelt részeket szerelje ismét fel. Megjegyzés: Ismételt szétszereléskor az állítóanyákat [18] és a hatlapú anyákat [10e] cserélje ki! (Az anyák önzárásának csökkenése miatt!)

104


Műszaki adatok II3D kategóriájú MOVIMOT®

11

Műszaki adatok

11.1

II3D kategóriájú MOVIMOT®

MOVIMOT® típus Cikkszám

i

f

n

11

P Hz

MM 03C503-04

MM 05C503-04

MM 07C503-04

MM 11C503-04

MM 15C503-04

MM 22C503-04

MM 30C503-04

MM 3XC503-04

1820 499 6

1820 500 3

1820 501 1

1820 503 8

1820 505 4

1820 506 2

1820 504 6

1820 507 0

0,8 kVA

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

Látszólagos kimeneti teljesítmény (ha Uhál = 400…500 VAC)

SN

Csatlakoztatási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 × 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uhál = 400 VAC –5% … 500 VAC +5% 50 Hz … 60 Hz ±10%

Hálózati frekvencia

fhál

Névleges hálózati áram (ha Uhál = 400 VAC)

Ihál

Kimeneti feszültség

UA

0…Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Munkapont

fA

2…100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram

IN

1,0 AAC

1,2 AAC

1,3 AAC

1,6 AAC

1,6 AAC

2,0 AAC

7,3 AAC

4 (gyári beállítás) / 8 / 161) kHz

PWM (impulzusszélességmodulációs) frekvencia Áramkorlát

kVA

Imax

motoros:

160%, Õ és Ö esetén

generátoros: 160%, Õ és Ö esetén

Zavartűrés

teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő

Környezeti hőmérséklet

âkörny

–20 °C … 50 °C

Klímaosztály

3 K3

Védettségi fokozat (motortól függően)

IP54, IP55, IP65 (választható, rendeléskor kell megadni)

Üzemmód

folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h Â 1000 m

Az elektronika külső táplálása

24 V, kapcsokon át

3 bináris bemenet

optocsatolón át potenciálmentes, PLC-kompatibilis (EN 61131-2) Ri À 3,0 kÊ, IE À 10 mA, letapogatási idő Â 5 ms

Jelszint Vezérlési funkciók

Kimeneti relé Az érintkező adatai

+13 V … +30 V = "1" = érintkező zárva –3 V … +5 V = "0" = érintkező nyitva R kapocs L kapocs f1/f2 kapocs

jobbra/állj balra/állj "0" = 1. alapjel / "1" = 2. alapjel

K1a kapocs K1b kapocs

megszólalási idő Â 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 az IEC 337-1 szerint

Jelzési funkció

Soros interfész

U = +24 V ± 25%, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13% IE Â 250 mA (jellemzően 150 mA, 24 V esetén) Bemeneti kapacitás 100 µF

üzemkész állapot jelzése záró érintkezővel

RS+ kapocs RS- kapocs

érintkező zárva: – ha van feszültség (24 V + hálózat) – ha nincs felismert hiba – ha az öntesztelési szakasz lezárult (bekapcsolás után)

RS-485

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal): Az S1/7 DIP kapcsoló ON beállítása esetén a készülékek 16 kHzes PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza kisebb ütemfrekvenciára.


105

11

kVA

i 11.2

f

n

Műszaki adatok Integrált RS-485 interfész

P Hz

Integrált RS-485 interfész RS-485 interfész Szabvány

RS-485 az EIA szabvány szerint (integrált dinamikus lezáró ellenállással)

Adatátviteli sebesség

9,6 kbaud 31,25 kbaud (MF.. terepibusz-interfésszel együtt)

Startbitek száma

1 startbit

Stopbitek száma

1 stopbit

Adatbitek száma

8 adatbit

Paritás

1 paritásbit, páros paritásra kiegészítve (even parity)

Adatirány

egyirányú

Üzemmód

aszinkron, félduplex

Időtúllépési idő

1s

Vezetékhossz

max. 200 m, 9600 baud adatátviteli sebességű RS-485 üzem esetén max. 30 m, ha az átviteli sebesség 31250 baud1)

Résztvevők száma

• •

max. 32 résztvevő (1 busmaster2) + 31 MOVIMOT®) broadcast és csoportcím lehetséges 15 MOVIMOT® egyenként címezhető

1) A 31250 baud átviteli sebességet MF.. terepibusz-interfésszel folytatott üzem esetén automatikusan felismeri a rendszer. 2) külső vezérlés vagy MLA12A opció

11.3

A belső fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT® típus

Fékellenállás

Cikkszám

MM03 … MM15

BW1

822 897 31)

MM22 … MMM3X

BW2

823 136 21)

1) 2 darab M4 × 8 csavar a szállítási terjedelem része

11.4

Féktekercs hozzárendelése és ellenállása A féktekercs ellenállása1)

Motor

Fék

DT71

BMG05

277 Ê (230 V)

DT80

BMG1

248 Ê (230 V)

DT90

BMG2

216 Ê (230 V) / 54,2 Ê (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ê (110 V)

1) Névleges érték a piros (13. kapocs) és a kék (15. kapocs) csatlakozási pontok között 20 °C hőmérsékleten mérve, hőmérsékletfüggő ingadozások a –25% / + 40% tartományban lehetségesek.

11.5

Az MLA12A opció műszaki adatai MLA12A Cikkszám

0 823 234 2

Bemeneti feszültség

X9 / X10 X6

24 VDC ± 25% (max. 200 mA)

X5

0 V referenciapotenciál

1. kapocs

PE

2. kapocs / 3. kapocs

0…20 mA

4. kapocs

Ø analóg bemenet referencia-testpotenciálja

Soros interfész

X7 / X8

RS-485 (az EIA szabvány szerint) átviteli sebesség: 9600 / 31250 baud

Védettségi fokozat

IP65

Kimeneti feszültség Kapcsok Analóg bemenet:

106

400…500 VAC ± 10%


Műszaki adatok Kapcsolási munka, üzemi légrés, BMG05-4 féknyomatékai

11.6

kVA

i

f

n

P Hz

Kapcsolási munka, üzemi légrés, BMG05-4 féknyomatékai

Féktípus

Motorméret

Kapcsolási munka a karbantartásig [106 J]

Üzemi légrés [mm] min.1)

Féknyomatékok beállításai Féknyomaték

Fékrugók fajtája és száma

Fékrugók rendelési száma

max.

[Nm]

normál

piros

normál

piros

3 2 – – –

– 2 6 4 3

135 017 X

135 018 8

BMG05

71

60

0,25

0,6

5,0 4,0 2,5 1,6 1,2

BMG1

80

60

0,25

0,6

10 7,5 6,0

6 4 3

– 2 3

135 017 X

135 018 8

3 2 – – –

– 2 6 4 3

135 150 8

135 151 6

6 4 3

– 2 3

135 150 8

135 151 6

BMG2

BMG4

11

90

100

130

0,25

0,6

20 16 10 6,6 5,0

130

0,25

0,6

10 30 24

1) Az üzemi légrés ellenőrzésekor vegye figyelembe: A motor próbajáratása után a féktárcsák párhuzamossági tűréséből eredően ± 0,1 mm-es eltérés adódhat.

11.7

A fék megengedett kapcsolási munkája A jelleggörbéken ábrázolt fékezésenkénti max. fékmunkát túllépni semmilyen esetben, még vészfékezés esetén sem szabad. A maximális fékezési munka túllépése esetén a robbanásvédelem nem biztosítható. Ha fékes motort használ, ellenőriznie kell, hogy a fék számára engedélyezett-e a szükséges Z kapcsolási gyakoriság. A következő diagramokon különböző fékek névleges fordulatszáma és Wmax kapcsolásonként megengedett kapcsolási munkája látható. Az értékek megadása a kapcsolás/óra (1/h) mértékegységű Z szükséges kapcsolási gyakoriság függvényében történik. Példa: A névleges fordulatszám 1500 min-1, és BMG2 féket használnak. Óránként 200 kapcsolás esetén a kapcsolásonként megengedett kapcsolási munka 2000 J (lásd az alábbi ábrát). A fékezési munka meghatározásában segítséget nyújt "A hajtástechnika gyakorlata: Hajtások tervezése" (Praxis der Antriebstechnik: Antriebe projektieren) c. kiadvány.


107

11

kVA

i

f

n

Műszaki adatok A fék megengedett kapcsolási munkája

P Hz

A kapcsolásonként megengedett maximális kapcsolási munka 3000 és 1500 min-1 esetén

Wmax 10

Wmax

3000 1/min

6

1500 1/min

106

J

J

105

105

BMG 2, BMG 4

BMG2, BMG4, BC2

BMG 05, BMG 1

BMG05, BMG1, BC05

104

104

103

103

102

102

10 1

10

102

103 c/h

104

10 1

10

102

103 c/h

104

Z

Z

56034AXX

A kapcsolásonként megengedett maximális kapcsolási munka 1000 és 750 min-1 esetén

Wmax

Wmax

1000 1/min

106

750 1/min

106

J

J

105

105 BMG 2, BMG 4

BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1

BMG 05, BMG 1

104

104

103

103

102

102

10 1

10

102

103 c/h

104 Z

10 1

10

102

103 c/h

104

Z 56035AXX

108


Műszaki adatok Maximális megengedett keresztirányú erők

11.8

kVA

i

f

n

11

P Hz

Maximális megengedett keresztirányú erők Az alábbi táblázat a robbanásbiztos háromfázisú váltakozó áramú motorok megengedett keresztirányú erőit (a felső érték) és axiális irányú erőit (az alsó érték) mutatja:

Építési alak

[1/min]

Megengedett keresztirányú erő, FR [N] Megengedett axiális erő FA [N]; FA_húzó = FA_nyomó Kiviteli méret 71

80

90

100

750

680 200

920 240

1280 320

1700 400

1000

640 160

840 200

1200 240

1520 320

1500

560 120

720 160

1040 210

1300 270

3000

400 80

520 100

720 145

960 190

750

850 250

1150 300

1600 400

2100 500

1000

800 200

1050 250

1500 300

1900 400

1500

700 140

900 200

1300 250

1650 350

3000

500 100

650 130

900 180

1200 240

Talpas motor

Peremes motor


109

11

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Maximális megengedett keresztirányú erők

P Hz Ha az erő nem a tengelyvég közepén hat, akkor a megengedett keresztirányú erőket a következő képletekkel kell számítani. Az FxL (csapágyélettartam szerinti) és az FxW (tengelyszilárdság szerinti) érték közül a kisebb a megengedett keresztirányú erő az x helyen. Vegye figyelembe, hogy az Ma max értékre igaz a számítás.

Keresztirányú erő átszámítása a tengely középpontján kívül ható erő esetén FxL a csapágy élettartama szerint

FxL = FR •

a [N] b+x

FxW a tengelyszilárdságból

FxW =

c [N] f+x

FR

= megengedett keresztirányú erő (x = l/2) [N]

x

= a tengelyváll és az erő támadáspontjának távolsága [mm]

a, b, f

= a keresztirányú erő átszámításának motorállandói [mm]

c

= a keresztirányú erő átszámításának motorállandója [Nmm]

FX keresztirányú erő a tengely középpontján kívül ható erő esetén l l

x

x

l/2 l/2

dd FA

FA Fx

Fx F R FR 03074AXX

A keresztirányú erő átszámításának motorállandói a

f

d

l

4 pólusú [Nmm]

6 pólusú [Nmm]

8 pólusú [Nmm]

[mm]

[mm]

2 pólusú [Nmm]

[mm]

[mm]

[mm]

DT71

158,5

143,8

11,4 • 103

16 • 103

18,3 • 103

19,5 • 103

13,6

14

30

DT80

213,8

193,8

17,5 • 103

24,2 • 103

28,2 • 103

31 • 103

13,6

19

40

DT90

227,8

202,8

27,4 • 103

39,6 • 103

45,7 • 103

48,7 • 103

13,1

24

50

DV100

270,8

240,8

42,3 • 103

57,3 • 103

67 • 103

75 • 103

14,1

28

60

2. motortengelyvég

110

c

b

Kiviteli méret

A 2. motortengelyvég megengedett terhelése vonatkozásában kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE-hoz.


Műszaki adatok Engedélyezett golyóscsapágy-típusok

11.9

kVA

i

f

n

11

P Hz

Engedélyezett golyóscsapágy-típusok

Motortípus

DT71 – DT80 DT90 – DV100

"A" csapágy (háromfázisú váltakozó áramú motor, fékes motor) Hajtóműves motor

Peremes és talpas motor

6303 2RS J C3

6204 2RS J C3

6306 2RS J C3

"B" csapágy (talpas, peremes, hajtóműves motorok) Háromfázisú váltakozó áramú motor

Fékes motor

6203 2RS J C3 6205 2RS J C3

Csapágykenés: KYODO YUSHI Multemp SRL vagy egyenértékű


111

11

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Üzemi jelleggörbék

P Hz

11.10 Üzemi jelleggörbék •

Az üzemi jelleggörbék arról adnak felvilágosítást, hogy a MOVIMOT® a fordulatszám függvényében mekkora nyomatékkal terhelhető.

•

Tartós túllépése megengedhetetlen felmelegedéshez vezet.

•

A rövid idejű túllépés megengedett.

50 Hz Õ

1

S1

M/Mnévl

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

n [1/min]

58117AHU

100 Hz Ö

1 S1

0,8

M/Mnévl

0,6

0,4

0,2

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

n [1/min]

58118AHU

112


Műszaki adatok Üzemi jelleggörbék GP funkcióval

kVA

i

f

n

11

P Hz

11.11 Üzemi jelleggörbék GP funkcióval •

Az alábbi ábra sematikus jelleggörbéket ábrázol. A pontos értékek a lejjebb található táblázatban vannak feltüntetve.

•

A MOVIMOT® GP mindig legfeljebb a táblázatban megadott névleges nyomatékkal (MN) terhelhető ([1] jelű jelleggörbe).

•

A rajzon szürke színű, [2] jelű terület jelzi a MOVIMOT® GP túlterhelhetőségi tartományát. A névleges nyomaték ([1] jelű jelleggörbe) tartós túllépése megengedhetetlen túlmelegedéshez és ezáltal lekapcsoláshoz vezet.

•

A [3] jelű jelleggörbe túllépése egy perc elteltével a hajtás lekapcsolásához vezet.

M/MN

[3] M 60 1/min

M 2900 1/min

M 1400 1/min

[2] MN

[1]

n [1/min] 55901AXX

MOVIMOT® típus

Motor

MM03C-GP MM05C-GP

MN

Mstart / MN

[Nm]

1)

M60 1/min / MN

M1400 1/min / MN

M2900 1/min / MN

DT71D4

1,0

DT80K4

1,4

1,8

1,1

1,1

1,1

1,8

1,1

1,1

1,1

MM07C-GP

DT80N4

MM15C-GP

DT90L4

2,1

1,8

1,1

1,1

1,1

4,3

1,8

1,1

1,1

1,1

MM30C-GP

DV100L4

8,5

1,8

1,1

1,1

1,1

1) Aktivált 10. kiegészítő funkció esetén 30 másodperccel az engedélyezés után lecsökken a nyomaték – lásd az "Üzembe helyezés" c. fejezetet.


113

11

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Az MFP21D/Z21D/II3D PROFIBUS interfész műszaki adatai

P Hz

11.12 Az MFP21D/Z21D/II3D PROFIBUS interfész műszaki adatai Az MFP interfész elektromos specifikációja Az MFP elektronika feszültségellátása

U = +24 V ± 25%, IE Â 150 mA

Potenciálleválasztás

• • •

Buszcsatlakoztatás

2-2 rugós kapocs a bejövő és a továbbmenő buszkábelek számára (opcionálisan M12)

Árnyékolás

az ATEX által tanúsított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencékkel

Bináris bemenetek (érzékelők)

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, letapogatási idő kb. 5 ms +15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

PROFIBUS DP csatlakozó, potenciálmentes a logika és a 24 V-os tápfeszültség között a logika és a periféria/MOVIMOT® között, optocsatolóval

24 VDC az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

RS-485 vezetékhossz

30 m az MFP és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén


–20…40 °C


IP65 (MFZ.. csatlakozómodulra felszerelve)

PROFIBUS specifikációk PROFIBUS protokollváltozat

PROFIBUS DP

Támogatott adatátviteli sebességek

9,6 kbaud … 1,5 Mbaud / 3…12 Mbaud (automatikus felismeréssel)

Buszlezárás

integrált, DIP kapcsolóval kapcsolható az EN 50170 (V2) szabványnak megfelelően

Megengedett vezetékhossz PROFIBUS esetében

• • • • • • •

9,6 kbaud: 1200 m 19,2 kbaud: 1200 m 93,75 kbaud: 1200 m 187,5 kbaud: 1000 m 500 kbaud: 400 m 1,5 Mbaud: 200 m 12 Mbaud: 100 m

A hossz növeléséhez több szegmens jelismétlővel csatolható. A max. kiterjedést / kaszkádmélységet a DP master ill. a jelismétlő modulok kézikönyvei adják meg.

114

DP-azonosítószám

6001 hex (24577 dec)

DP-konfigurációk DI/DO nélkül

2 PD, konfiguráció: 113dec, 0dec 3 PD, konfiguráció: 114dec, 0dec

DP-konfigurációk DI/DO-val

2 PD + DI/DO, konfiguráció: 113dec, 48dec 3 PD + DI/DO, konfiguráció: 114dec, 48dec 0 PD + DI/DO, konfiguráció: 0dec, 48dec,

DP-konfigurációk DI-vel

2 PD + DI, konfiguráció: 113dec, 16dec 3 PD + DI, konfiguráció: 114dec, 16dec 0 PD + DI, konfiguráció: 0dec, 16dec, univerzális konfiguráció, a konfigurációk közvetlen megadásához

Set-Prm alkalmazási adatok

max. 10 bájt, hex paraméterezés: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnosztikai riasztás aktív (alapértelmezés) 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnosztikai riasztás inaktív

Diagnosztikai adatok hossza

max. 8 bájt, beleértve 2 bájt készülékre jellemző diagnosztikai adatot

Címbeállítások

nem támogatott, DIP kapcsolóval állítható be

GSD fájl neve

SEW_6001.GSD

Bittérképes fájl neve

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP


Műszaki adatok Az MFI21A/Z11A/II3D InterBus interfész műszaki adatai

kVA

i

f

n

11

P Hz

11.13 Az MFI21A/Z11A/II3D InterBus interfész műszaki adatai Az MFI interfész elektromos specifikációja Az MFI elektronika feszültségellátása

U = +24 V ± 25%, IE Â 150 mA

Potenciálleválasztás

• • •

Buszcsatlakoztatás

5-5 rugós kapocs a bejövő és a továbbmenő buszkábel számára

Árnyékolás

az ATEX által tanúsított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencékkel

Bináris bemenetek (érzékelők)

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, letapogatási idő kb. 5 ms +15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

InterBus csatlakozás, potenciálmentes a logika és a 24 V-os tápfeszültség között a logika és a periféria/MOVIMOT® között, optocsatolóval

24 VDC az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

RS-485 vezetékhossz

30 m az MFI és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén


–20…40 °C


IP65 (MFZ.. csatlakozómodulra felszerelve)

Programozási adatok InterBus interfész

távoli busz és telepítési távoli busz

Protokoll-üzemmód

2 eres aszinkron protokoll, 500 kbaud

ID kód

03hex (03dec) = digitális modul be- és kimeneti adatokkal

Hosszúságkód

2hex / 3hex / 4hex a DIP kapcsolók beállításától függően

Regiszterhossz a buszon

2, 3 vagy 4 szó (a DIP kapcsolóktól függően)

Paramétercsatorna (PCP)

0 szó

A távolibusz-interfész adatai Két MFI közötti vezetékhossz a távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 400 m

MFI-k max. száma a távoli buszon

az InterBus mastertől függ 64 (konfiguráció: 3 PD + DI/DO) – 128 (konfiguráció: 2 PD)

A telepítési távolibusz-interfész adatai Két MFI közötti vezetékhossz a telepítési távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 50 m az első és az utolsó résztvevő között

MFI-k max. száma a telepítési távoli buszon

korlátozza a telepítési távoli busz leágazásán lévő MFI-k összes áramfelvétele (max. 4,5 A) és az utolsó MFI-csatlakozás feszültségesése


115

11

kVA

i

f

n

Műszaki adatok CE szabványos hajtásrendszer

P Hz

11.14 CE szabványos hajtásrendszer Készüléksorozat

MOVIMOT® MM..C

Feltétel az elektromágneses összeférhetőséget érintő tulajdonságok értékelhetőségéhez

E készüléksorozat komponensei az elektromágneses összeférhetőségről szóló törvény értelmében nem önállóan üzemeltethető készülékek. A komponens az elektromágneses összeférhetőség szempontjából csak a hajtásrendszerbe történő beépítése után értékelhető.

Kategória a DIN EN 61800-3 szerint

C3 kategória

A felépítés leírása a határértékek betartásának ellenőrzésére

A CE-megfelelőségre vonatkozó nyilatkozatot a DIN EN 61800-3 2005-07 szabvány szerint megadott kategóriájú CE szabványos hajtásrendszerre adjuk. A megfelelőségi nyilatkozatok alapját e kategória határértékei képezik. A pontos felépítést a mindenkori vizsgálati beszámoló dokumentálja.

Készülék / kiviteli méret

Opció

MOVIMOT® MM03C-MM3XC

116

Szerelés

A motor csatlakozódobozában

–

Motorvezeték

Mért határérték EN 55011

SEW hibridvezeték

vezetéken terjedő

kisugárzott

–

A

A


Megfelelőségi nyilatkozatok CE szabványos hajtásrendszer

12

kVA

i

f

n

12

P Hz

Megfelelőségi nyilatkozatok

EG-Konformitätserklärung EC Declaration of Conformity Déclaration de conformité CE

DIN EN ISO 9001

Nr./No/N˚

122.11

SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte: declares under sole responsibility conformity of the following products: déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits : Motoren mit Frequenzumrichter Motors with frequency inverter Moteurs avec convertisseur ggf. in Verbindung mit poss. in combination with le cas échéant, associés à

MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT

der Kategorie 3D in category 3D de catégorie 3D

MLA12A/II3D MFP21D/Z21D/II3D MFI21A/Z11A/II3D

BW1

BW2

Typ/Model/Type Variante/Version

DT 71 D4(BMG) MM xxC-503-04/II3D V 80 K/N 90 S/L 100 M/L

Ex-Kennzeichnung: Ex classification: Marquage Ex :

II3D EEx T120(140)˚C

mit der/with the/respectent la Richtlinie/Directive/Directive : EMV-Richtlinie/EMC Directive/Directive CEM :

94/9 EG / 94/9 EC / 94/9 CE 89/336 EG / 89/336 EC / 89/336 CE

angewandte harmonisierte Normen: applicable harmonized standards: Normes harmonisées appliquées : EN 50178: 1997

EN 50014: 1997 +A2: 1999 EN 50281-1-1: 1998 +A1: 2002 EN 61800-3: 1996 + A11: 2000

Frequenzumrichter sind keine selbstständig betreibbaren Geräte im Sinne des Gesetzes über die Elektromagnetische Verträglichkeit. Erst nach Einbindung der Frequenzumrichter in ein Antriebssystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die CE-Konformität wird erklärt für ein in der Betriebsanleitung beschriebenes CE-Typisches Antriebssystem. Frequency inverters are not devices intended for operation on their own as defined in the law governing electromagnetic compatibility. Only after integration of the operator terminals into a drive system can the whole system be evaluated for electromagnetic compatibility. The CE declaration of conformity is issued for a typical CE drive system as described in the operating instructions. Les variateurs ne sont pas des appareils fonctionnant de manière autonome au sens de la directive sur la com-patibilité électromagnétique. Ce n'est qu'après montage dans un système d'entraînement qu'ils sont concernés par la CEM. La déclaration de conformité CE est valable pour un système d'entraînement type CE tel que décrit dans la notice d’exploitation. SEW-EURODRIVE hält folgende technische Dokumentationen zur Einsicht bereit: SEW-EURODRIVE has the following documentation available for review: SEW-EURODRIVE tient à disposition la documentation technique suivante pour consultation : - Vorschriftsmäßige Bedienungsanleitung - Installation and operating instructions in conformance with applicable regulations - Notice d’utilisation conforme aux prescriptions - Technische Bauunterlagen - Technical design documentation - Dossier technique de construction Ort/Datum

Geschäftsführer Vertrieb und Marketing

Place/date / Lieu et date

Managing Director Sales and Marketing Directeur général international commercial et marketing

Bruchsal, 11.11.2004 H. Sondermann 58025AXX


117

12

kVA

i

f

n

Megfelelőségi nyilatkozatok CE szabványos hajtásrendszer

P Hz

EG-Konformitätserklärung EC-Declaration of Conformity Déclaration de conformité CE

DIN EN ISO 9001

Nr./No/N˚

im Sinne der Richtlinie 94/9/EG, Anhang VIII according to EC Directive 94/9/EC, Appendix VIII au sens de la directive CE 94/9/CE, Annexe VIII

115.06

SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte: declares under sole responsibility conformity of the following products: déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits :

Feldbusschnittstelle Fieldbus interface Interface bus de terrain

MFI21A/Z11A/II3D MFP21D/Z21D/II3D

Ex-Kennzeichnung: Ex classification: Marquage Ex :

II3D EEx IP65 T120˚C

in Kategorie 3D in category 3D de catégorie 3D

mit der Richtlinie: with the directive: respectent la directive :

94/9 EG 94/9 EC 94/9 CE

angewandte Normen: applied standards: Normes appliquées :

EN 50014: 2000 EN 50281-1-1: 1998/A1: 2002

SEW-EURODRIVE hält die gemäß 94/9/EG geforderten Unterlagen zur Einsicht bereit.

SEW-EURODRIVE will make available the documents required according to 94/9/EG for reference purposes. SEW-EURODRIVE tient à disposition la documentation spécifiée dans la directive 94/9/CE pour consultation.

Ort / Datum Place/date / Lieu et date

Geschäftsführer Vertrieb und Marketing Managing Director Sales and Marketing

Directeur général international commercial et marketing

Bruchsal, 29.07.2005 H. Sondermann 58024AXX

118


Szószedet

13

13

Szószedet

0...9 24 V-os tápfeszültség .........................................23 4 negyedes üzem ......................................... 27, 28 A adatszélesség .....................................................78 alapjel, f1 ............................................................41 alapjel, f2 ............................................................41 alapjel-kapcsoló, f2 .............................................41 alapjel-potenciométer, f1 .....................................41 alkalmazható elemek II3D kategóriájú MLA12A alapjel-átalakító .....7 II3D kategóriájú MOVIMOT® ..........................5 II3D kategóriájú MOVIMOT®, GP funkcióval (Gear Protection = hajtóművédelem) ...6 terepibusz-interfészek ....................................7 Á állapotjelző LED, MOVIMOT® .............................92 árammal szembeni teherbírás ............................34 B be-/kimeneti bájt ..................................................68 be-/kimeneti szó ..................................................83 bináris vezérlés ............................................ 23, 51 biztonsági tudnivalók ...........................................11 blokkellenőrző jel, BCC .......................................59 buszlezáró ellenállások .......................................65 C CE szabványos hajtásrendszer ........................116 cím ......................................................................64 CS csatlakoztatás bináris vezérléssel ........................................29 MLA12A opcióval .........................................30 RS-485 buszüzemmel ..................................31 csatlakoztatás terepibusz-interfésszel együtt InterBus kábel ..............................................37 MOVIMOT® a terepibusz-interfész hajtásra szerelésével .......................39 MOVIMOT® a terepibusz-interfész motorhoz közeli szerelésével ..........38 PROFIBUS kábel .........................................36 terepibusz-interfészek be-/kimenetei (I/O) ...40 csatlakoztatási keresztmetszet ...........................34 csoportcím ..........................................................58 D diagnosztika ...........................................73, 87, 92 DIP kapcsoló, S1 és S2 ......................................42 DP konfigurációk .................................................69

E elektromos szerelés MOVIMOT® ................................................. 22 terepibusz-interfész ..................................... 32 ellenőrzés és karbantartás ellenőrzési és karbantartási időközök .......... 97 fék .............................................................. 100 motor ........................................................... 98 EMC ................................................................... 32 engedélyezett golyóscsapágy-típusok ............. 111 É érvéghüvelyek .................................................... 22 érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ... 67, 82 F fék kioldása engedélyezés nélkül ...................... 44 fékek ellenőrzése ............................................. 102 fékellenállás ..................................................... 106 féknyomaték módosítása ................................. 104 féknyomatékok ................................................. 107 féktárcsa cseréje .............................................. 103 féktekercs ......................................................... 106 folyamatadatok ............................................. 67, 82 bemeneti folyamatadatok ............................ 91 folyamatadat-leírás ...................................... 79 folyamatadat-monitoring .............................. 88 folyamatadat-szélesség ............................... 77 kimeneti folyamatadatok .............................. 90 folyamatadatok kódolása ................................... 89 fontos tudnivalók .................................................. 8 fordulatszám-ellenőrzés ..................................... 46 forgatónyomaték, csökkentett ............................ 49 független kiértékelő egység ............................... 34 G golyóscsapágy-típusok .................................... 111 GP funkció ......................................................... 43 H hasznos adattípus .............................................. 58 hálózati tápvezetékek ........................................ 22 hibaáram-védőkapcsoló ..................................... 22 hibatáblázat ........................................................ 93 huzalozás ellenőrzése ....................................... 35 I időtúllépés .................................................... 72, 86 időtúllépés-ellenőrzés ........................................ 58 indítási jel ........................................................... 58 indítási szünet .................................................... 58 integrátorrámpa .................................................. 41


119

13

Szószedet

K kapcsokon át történő vezérlés ............................51 kapcsolási munka .............................................107 kapcsoló, t1 .........................................................41 kábelbevezetések ...............................................22 kábeltömszelencék .............................................33 keresztirányú erő átszámítása ..........................110 keresztirányú erők .............................................109 kezelőelemek ......................................................41 készülék felépítése MOVIMOT® frekvenciaváltó .........................12 terepibusz-interfészek ..................................15 készülékazonosító, MOVIMOT® .........................14 kiegészítő funkciók ....................................... 46, 47 konfigurálás (tervezés), master .................... 66, 78 kontaktor-kapcsolóérintkezők .............................23 L LED kijelző ................................................... 70, 84 léptető üzemmód ................................................41 M maximális frekencia ............................................41 mechanikai szerelés ...........................................18 MLA12A alapjel-átalakító .............................21 terepibusz-interfészek ..................................20 megengedett kapcsolási munka, fék .................107 megengedett keresztirányú erők .......................109 megengedett üzemmódok ..................................27 megfelelőségi nyilatkozatok ..............................117 meghúzási nyomaték F1 potenciométer zárócsavarja ....................19 MOVIMOT® frekvenciaváltó .........................19 MOVIMOT® kapcsoknál ...............................25 terepibusz-interfész ......................................20 minimális frekvencia ............................................41 motor ellenőrzése ...............................................99 MOVILINK® készülékprofil ..................................89 működés InterBus interfész .........................................82 PROFIBUS interfész ....................................67 RS-485 masterrel .........................................57 műszaki adatok belső fékellenállások hozzárendelése ........106 féktekercs hozzárendelése és ellenállása ..106 II3D kategóriájú MOVIMOT® ......................105 integrált RS-485 interfész ...........................106 kapcsolási munka, üzemi légrés, BMG05-4 féknyomatékai ...............107 maximális megengedett keresztirányú erők ...............................................109 megengedett kapcsolási munka, fék ..........107 MFI21A/Z11A/II3D InterBus interfész .........115 MFP21D/Z21D/II3D PROFIBUS interfész ..114 MLA12A opció ............................................106

120

N nedves helyiségek ............................................. 19 NEXT/END kapcsoló .......................................... 77 névleges feszültség ........................................... 22 P PE csatlakozás ............................................ 24, 35 potenciálkiegyenlítés .......................................... 23 PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia ..................................................... 43, 48 R rámpaidők .......................................................... 41 rámpaidők, meghosszabbított ............................ 47 rendszerhiba ................................................ 72, 86 request üzenet ................................................... 61 response üzenet ................................................ 61 RS-485 .................................................23, 43, 106 SZ szerelési előírások MOVIMOT® ........................................... 18, 22 terepibusz-interfészek ................................. 33 szerviz ................................................................ 95 T típusjel MOVIMOT® ........................................... 13, 14 terepibusz-interfészek ................................. 17 típustábla MOVIMOT® ........................................... 13, 14 terepibusz-interfészek ................................. 17 továbbvezetés, 24 V-os tápfeszültség ............... 34 tűrések a szerelési munkáknál ........................... 18 Ü üzembe helyezés bináris vezérléssel ....................................... 51 InterBus interfésszel .................................... 75 MLA12A opcióval ......................................... 53 PROFIBUS-szal (MFP) ................................ 62 RS-485 busmasterrel ................................... 55 üzembe helyezési tudnivalók ....................... 41 üzemi jelleggörbék ........................................... 112 üzemi jelleggörbék GP funkcióval .................... 113 üzemi légrés ............................................. 102, 107 üzenet felépítése ................................................ 57 üzenetfeldolgozás .............................................. 60 V vezetékbiztosító ................................................. 22 vezeték-keresztmetszet ..................................... 22 védelmi koncepció ............................................. 26 visszafutásgátló ................................................. 99


Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Szerviz Competence Center

KözépNémetország Hajtóművek/ Motorok

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

KözépNémetország Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Service Hotline/24 órás telefonos készenlét

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2006. 03.

121

Címlista

Ausztrália Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Brüssel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 (2) 9532565 Fax: +359 (2) 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 + 220121236 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Csehország Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

122

2006. 03.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Tallinn

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallinn

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 201 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2006. 03.

123

Címlista

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb


Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 [email protected]

Műszaki irodák

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


India

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína

124

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


2006. 03.

Címlista

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel.: +371 7139386 Fax: +371 7139386 [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel.: +36 1 437 0658 Fax: +36 1 437 0650 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel.: +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax: +212 2 6215-88 [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lettország Értékesítési iroda

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

2006. 03.

125

Címlista

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Queretaro

SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P. 76220 Queretaro, Mexico


Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Milánó

SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 Szentpétervár

Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax: +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Belgrád

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Oroszország Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Szerbia és Montenegró Értékesítési iroda

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

126

2006. 03.

Címlista

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 ... 1705 Fax: +65 68612827 [email protected]

Szered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax: +90 216 3055867 [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk


Szenegál Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda

Új-Zéland Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Ucrajna Értékesítési iroda Szerviz

2006. 03.

127

Címlista

USA Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

128

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

2006. 03.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Üzemeltetési utasítás

Recommend Documents