SENSORWARNA DENGAN MENGGUNAKAN KAMERAVIDEOBERBASISKOMPUTERPRIBADI Albert Gunadhi JurusanTeknik Elektro, universitas widya Mandala Surabaya Jl. Kalijudan3T Surabaya60114,Indonesia Telepon/ Fax. : +6i-31-38g-3933 Psw. 107, 103/ +62-31-389-1267 E-mail :
[email protected]'ac'id Abstrak mengenalisuatu Makalah ini membahasmengenaiperancangansistemsensoryang dapat warna yang suatu dari warna serta dapat mengetahuipeibandinganpersentasewarna dasar yang murahharganyatetapi dikenalitersebut.Tuiutainyaaditan m"roniong sistemsensorwarna bermanfaatdenganbantuankomputerpribadi' suatukameravideo analog' (Jntukmengambildata dari suatu obiek gambar -digunakan denganulatran %"' berwarna Kameravideo ini ,""*iit riienis CCD (Chirgeboupled levices) tampilannyadi pada garis Kamera yang digtmo,to, aopot menghasilpaireso[ustsekitar 350 walna yang optinal televisi. Kecerahania,hayo'minimui dengan masih dapat menarnpilkan Untukmengubahsinyal sekitar5 Lux. S/It ratio librn aarr 48 dB din memilikiautowhitebalancegrabber yang video analog menjadi citra digital diperlukan sebuahframe grabber' Frame Implementasisuaturancangan digunakanialam penelitianint idalahframe grabberAsusY.3800. programyang digunaknn Bahasa bit. dilakukanke dalam bahasapemrogramandingan data 24 adalahbahasaPascal. coklat' merah' Ada I0 macam warna yang digunakandalam verifikasi,yaitu : hitam' ini hampir mewakili oranye,kuning, hijau, biru, ,rgu,1bu-obu dan putih. Ke sepeluhwarna mengenaliwarna warna-warnayang aia. Kestm/ulandari verifikait sistemadalahsistemdapat yang homogen denganU"nai iit* citra yang-diujikan merupakancitra yang mempunyaiYarna sisteni tidak dominan, yang tekstur berupa atau berupa telesturyong tiio* dominan.Bila citra bergantung warnaiuga mengenal dapatmeigenali warnai""oro benar.Berhasilatau tidakdalam pada intensitasdari warna tersebutKata Kunci :sensor,warna,kameravideo,ccD, komputerpribadi. 1.
Pendahuluan
PerkembanganElektronika tersebutsecara perkembangandibidang elektronikadewasaini cukuppesat.Perkembangan mencakup sendiri Elektronika manusia. langsungmaupuntidak langsungmempengaruhikehidupan sebagainya' dan komputer bidang yang sangat luas seperti bidang ielekomunikasi, kedokteran, harusmemilih minat atau Sehinlga .rrrtut mempelajarielektronikasecaramendalam,seseorang biomedika' bidan!-yangsesuaisepertielekronikakedokteranatauseringdisebutdengan perkembanganelekhonika sangatmenglobaltermasukdi Indonesia.Beberapatelcnologi datangkandari luar sudahdapatdibuat di Indonesia,tetapi masih banyakteknologi yang harusdi yang sangat mahal-dj teknologl satu negeri ,"t irrggu harganya menjadi sangat *rttut -S1t"l harus lebih instrumentasi teknologi Indonesia adalah tef,roiogi insnumentari. Ot"tt sebabitu, dikembangkansupaya haiganya dapat lebih murah. Teknologi insfumentasi banyak membantu dalamprosesproduksidi Indonesia. mengenali Dari sekianbanyakteknologi instrumentasi,teknologiinstrumentasiyang dapat Sensor industri' oleh dibutuhkan yang banyak warna suatuwama atau seringdisebutdengansensor Contoh satelit' ke foto sampai cat industri untuk ini mempunyaibanyaksekali kegunaannyaseperti hasil produksi kegunaansensorwama ini seperiiuntuk henentukankomposisiwarnacat, sehingga dengan pertama sampai yang produksi sultu pabrik cat akan mempunyaiwarna yang samapada P-21
ue>Is elueS?ru erue.il\ ue8uap Sunqe8rp 8urun4 sure/11 'raurud ptrls/v\ uu8uap lnqasp 3uu,{ err?/r\ nlens {nluaqrueu ue>p etues Euef rs-rodordue8uap atlpD4qns eula,r\ enp ue8tmqeg 'tue}H ellre,/rr {lrluaqluetu ue){e Bru?s Suef rsrodord ueSuep a^lpo4qns eule1t\ e3q ueStmqeg 'nwyd outnm uo8unqog' I roqwog
'I Jequreg eped 1eq1ppledep lnqasral Brue/rrue8unqeE8uadrcua8ueur -; er(uselaf qlqe1'r{qufl '3unm>1 ?ru?/t\ ue4pseq8uaur ue4e nefrq ?IuB/t\ ue8uap Sunqu8tp qeratu Brrrs/n uolSuepeg 'eluaEeru ?ruu^\ ualyseq8uau Uu>IBqeretu BtLIelr\ue8uop ttmqeSlp ruIq Burziil 'ue,tc uure/r\ uagrseq8uaur uale nelrq €ru€/r\ ue8uep Srmqz8p rulg eruel[ 'atltJaqqns ?[uelr\ ue8uap lnqesp Euef eursm,nlens {nluaqtuetu ue>leeru€s 3ue,( rs-rodordue8uep rauud stuea €np ue8unqeg 'qr1nd euer* {n1ueqtueut us{s Eru€sEue,{ rs-Iodordue8uap :auFd ?urc1v\e8q ueSunqeg 'Br,u?/r\rII?c€Iu reEeqraq Inluequeu ledep 'raurFd erue/I\ eEI1 'ru1q uep nufiq 'qe:aur eure/d nlre,( raurud Brus/t\eEq ledepral ?rue/y\:pfueq usDlesueq 'efutuS?qasuep I{BJaIrr'a,{ue-ro'Eurtm4 'nuftq 'rurq onSrm3ru3/r1urel BJsluesrua/( ruBc€ur-rueceut ledep:a1suoJcrrurlFu gg1 tedtues suoJcllll]llflu 'suorcpulllpu €ped ?:zlue Suequolat Euefued 961 reduressuorcnutllnu 00t eretue Euequoya8 00t redundtuaur Euer( 4llauSur.uo4{ala tEraua te{unduau Suefued ue8uap tsuem{e{ urn-rqads 'u,{eqec ue>ledruau e,{u:eueqes slsnuflrr qelo lsqll1p ledep Euu{ eIIJea\ n}BnS z,(eqe3 EUJA1!\ JESBp-rBs8(
EUJBA\ IEJIS-TBJIS
'7.
'rur usqrlauedeped eru€/rruenlueuadsasord>p1un ueleunSrp urrJe^\ rse>lglporusasord uep ue€eg 'ue4ut8uttp 8ue,{ e,{uurel srrlern ue8uap pue81p ledep e{ur1seBrue/t\ euerrrp '?uJerrrgeqn8uaur soso.rdue4edn-rarulut Isalglpotu sasoJd 'trnqesla} 'ruqureE depeq-ra1 rsolgrporu ue>Irulelryue4pdtuelrp unloqas e8ni ledep ':oltuour Jed?l Eped n€lu rgadas uelyftuelrp Euns8uelledup lnqesral JBqui€C'-requeEnlzns ueltdrueuadsasord rshelel eped n]es qeps ue4ednrarlrB4Ic uesasoJultd uefeladruaur8ue,( e4ruo4>1alenurlr uu8ueqrua>ped '(Sudsatotd a8nwt) e.t1ltussesoruredFep ue6eq uu4edn-rau q?lup? sruues rur sosoJd 'n1uauel aseluasrad uu8uap :ndurecrp lnqesJel r€sep €ut?/*-elrlu/r1 eleur'e,(qusnu n8un etuelrrtrz>pr8unpEIIS'n:lq erue/v\uup neilq erue/K'qerotu etuel{ nlref eruerrr eEq uep l{pJel J€s"p eu:€l6 'slue/n rq€ns tuel?p (:aupd) J€s€p eruerr\ eseluasrad ue8urpueq-lad sues ?tuel\ !$telepuoru rygun uendtueural re,{unduau €Iu€lt\ Josues uielsyg '1ull8lp slBP usq?lo pseq unlpdureuau {ruun uer8eq uep 1e1pp elep qelo8uaur In}un uerSeq 'ls}F}p elep rpefuau Sopue elep qeqn8uau >1rurmuefeq'eruer* rslatepuatu{n1m usrEsqq?Fpu }nqasJe}u?tEsq-uur8sq turuun eJeces 'uet8eq ederaqeq usp IJIprel Suer(uralsrs nlens ue4edrueur ?urs/t Josuas uJlIS uEsaso.Iltrod ' 'e,(uure1ue8uap n1"s eJelu€ qenq eE8urqes srues :rdrueq Suef srf,ru./r\le,(undureu {lledlp Suer{1euro1 leruol qenq uuEueleura4 uu>plueuoru Irados uerueyod rqsnpul ru?lep uopunSrp e8nf ledeq 'ruBqral Eued rslnpord 3gg7 snlsnEy ZZ - lZ'?ilu>1sf 'yu:epuung sslrsralrun unrrolrpnv (ZOOZUltlrt6y) uat11a1u1 ualsls uep relndwo;; 's8urpeacor4
8Z-d
ScnsorWarna dengan Menggunakan Kamera Video BerbasisKomputer Pribadi
menghasilkanwarna merah. Wama kuning digabung denganwarna cyan akan menghasilkanwarna hijau. Sedangkan warna cyan digabung dengan warna magenta akan menghasilkan warna biru. Untuk lebih jelasnya mengenaipenggabunganwarna tersebutdapat dilihat pada Gambar 2. Magenta
Gambar 2. Gabunganwarna subtractive. Karakteristik Warna Warna mempunyai kepekaan, pertama mempunyai kepekaan berbeda terhadap warnawarna primer yang disebut dengan lue. Yang kedua adalah kepekaan terhadap kuat cahaya atau luminasi misalnya merah terang atau merah gelap yang disebut dengan luminance. Ketiga yaitu kepekaan terhadap kemurnian warna misalnya biru cerah atau biru suram yang disebut kroma atau saturation. Ketiga kepekaan wama tersebut disebut dengan atribut warna atau lebih dikenal dengan nama LHS dengan kepanjangannya adalah Luminance Hue and Saturation. Dalam prakteknya banyak cara untuk menyatakan ketiga atribut warna itu, diantaranya ialah menggunakan sistem u/arna Munsell. Dalam sistem LHS,luminance sangatberperandalam pernrosesangambar digital. Luminance (Y) dibentuk dari tiga warna primer denganmenggunakanPersamaan1. Y:1,0000R+4,5907G+0,06018
(l)
R merupakan singkatan dari Red (merah), G merupakan singkatan dari Green (hr3au) dan B merupakan singkatan dari Blue Oiru). Warna primer merah, hijau dan biru dikenal juga dengan sistemRGB. Dengan mencampur dua atau lebih wama didapat campuran warna. Ada dua macam cara mencampur warna, yaitu ada yang menghasilkanwarna yang lebih gelap seperti terjadi pada waktu mencampur warna cat. Sedangkan lainnya adalah menghasilkan wama yang lebih terang seperti bila mencampur sinar berwama. Yang pertama disebut pencampuran subtraktif dan yang kedua disebut pencampuran additif. Contoh pencampuran subfraktif dapat dilihat pada proses mencetak printer warna yang menggunakan wama cyan, magenta dan larning.
3.
PerancanganSistem
Metodologi Penelitian Pada panelitian ini menggunakanmetoda top-down, karena dengan menggunakan komponenapapunakan menghasilkankriteria yang diinginkan. Sistemsecaraumum dapatdilihat padaGambar3.
Gambar 3. Blok diagram sensor warna.
.Z leqrlrp ledep 1opd1p 8ue,{ Errre^!0I {nlun gga a8uer l:ep leqeJ, Iaq?J "ped .gg7 redrues ?Julue a8uer re,{rmdursu reurud ?IueA\ Eutseur-8urserue>l€tu ']4q r?, uopunSSueur 0 'g'g ue4eun8rp g9A aSuar uer{nlueuetu )Pfun uenlrleq uerSord eqopv doqsoloqd euere) ggA e,(upe!ra1}Bqqereqlnqasrel 1e11'e[es Eutun4 eEuer ?rrre/rl 1nqosral 0I {nlun en} 8urun4 'epntu 8unrn1€luB/{\ t{oluoc llqurBtP wp ug)le €Dleurusr{eJeul-qpI3tue)l Euum>l lnqoslp j"rtr"^ 't{$nd wp nqe-nqs 'n8rm 'rurq 'nefrq q:zJog eltg 91 rpulueu r$FpoJrp Bruer{\eln! 9I IJep .:iu*n4 .e,{ue1o 'qeleul lep1oc 'urqrq : nlrer( 'e[es uuJs/Y\91 uu4em8ry Iw ueplleued urelep nlt 'eIu€/Y\elnl 9I Jslptes {qun tnqesJet rlelurnf 4efueqes erueu ueqruetu lle>lesllns uel{e eftrqual $le|'rZ lolSued 7 4e,tueqesueSouoq stue/r\ IsBusAlp?gel u€)t€llq ?Z g0t{ tuaNls 8p€d .uaSouoq fiue,( eurenl te,{tmdrueurSuef u4tc nlens uped elue/tl ualn1ueualu ueEuep 1et{}llp BIIq ltcel 4n1un dn4nc qepns tnqesrel u€rruln 1de1e1ue4e '8uelue1a1eleu .1aq1d awott u?rn)ln ue4Suepeg SueK uu4eun8rp gg rlslsp? dqnc lnqasDl uamuf eL x
B
B
0
I
I
s
s
g
tl
a
o
I
D
o
o
D
o
I
u
u
u
u
u
u
u
u
z
€
?
!
9
L
8
o
0l
u
zl
LI
tl
SI
9l
LI
8l
6t
0z
IL
7Z
EZ
tlq !q ,z
qonqaslowDlY'l pqpJ
'I laqel eped 1eq11piedep 11qtZ lesrtldqenqaslEIuslV '*qV7, sIuBlY\ €lup qgnqas BunpuuEuaw awotlqenqas tu?l€p reqtueSleqld nles ruel€plp e8Suqog 'llq tZ g9t{ ualsrs ualeunSSueru ueEuap qeqnlp 1ul u€llllauod uelep ue4eun8rp Eue,t eure/d {afqo auruil\ {a[qg 'rapdtuo4 refel eped ue>pduellp ue>p Eue,t lnqe$el raurud elue/K Bur€lrr rs€urroJtrl 'lnqaslal stusli Eursuru-Eursuuraseluesrad u?p aseluas:ed e3rt ue3ulpueqred teua8uaurrs?uuoJulledepral leqtd lpnqes ru?l€P IC Buls/t\ Egesaqrulq u€p nefiq 'qe-laru
'gxgTaqrdur8uapamotlqnnqag', nqwoD
IIIIIK IIIIIII ITIIII TIIIIE llrlll 'etuesSuer( eped'requre8 elod etrm/ta rosues uretsls e,(ueq Ie$lld-leqld uuEuepaun$qenqas qcloiueur ledup sllg awntlqenqes DIIIrueu lnqesrol uE)[s]nqesjalawo{e4ant '1asrydueruuSruelauee{ )1nlueq1rrerrr qenqas 'lesqrd-1es4dledupral awot! qsnqes ul?lep 7q'awn4f qenqes pcp {ruueqral FIIAIp E.qlo 'nqqoB autotlqenqas uunlueq uu8uep l4l8lp elep tpuluau qeqnp sru?q u?p 8o1eueelep edrueq qls€tu lnqostel cls6J 'oapp aroure>l ueqetm8Euaur ue8uap efuelep IIquIsIp stuea nlsns
ozuuepeun5 sslrsra^rununuolrpnv 7697sqsnSy ZT,- lZ 'eUu:pf (ZOOZ uatr1a1u1 tuelsls $uprelnduro;'s8wpeecor4 ftftnig;)
oc-d
SensorWarna denganMenggunakan Kamera Video BerbasisKomputer Pribadi
Kamera Video Untuk mengambil data dari suatu objek gambar digunakan suatu kamera video analog. Kamera video ini merupakanjenis CCD (Charge Coupled Devices) berwarna dengan ukuran %". Tegangan kerja dari kamera sekitar 12 Volt DC dengan konsumsi arus sekitar 120 mA. Sistem yang digunakan adalah sistem PAL (Phase Alternation Line) denganresolusi 512 x 582. Sistem PAL ini adalah sistem standartyang dipakai oleh sistempertelevisianyang ada di Indonesia. Kamera yang digunakandapat menghasilkanresolusi sekitar 350 garis pada tampilannya di televisi. Kecerahan cahayaminimum denganmasih dapat menampilkan warna yang optimal sekitar 5 Lux. SAI ratio lebih dari 48 dB dan memiliki auto white balance. Gambar dari kamera video yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 5.
'abel2. No. I
2 J
4
5 6 7 8 9 10
Wama
Hitam Coklat Merah Oranye Kuning
Hiiau Biru Ungu
Abu-abu Putih
RGB warna densan 24 bit
R 0 -7 5
u0 - 150 t75 -255
220-25s 235-255 0 -1 2 8 0 -5 0 100- 140 76 -244 245-255
G 0 -7 5 0 -1 0 0 0 -5 0 1 2 0- 1 5 0 235-255 t75 - 255 0 - r28
0- 128 7 6-2 4 4
24s-255
B 0 -7 5 0 -7 5 0 -1 2 8 0 -1 0 0 0 -1 7 5 0 -1 2 8
1 7 5- z s s 1 8 0 -2 5 5 76-244 245 -245
Gambar 5. Karnera video yang digunakan sebagai sensor warna. Fneme Grabber Untuk mengubah sinyal video analog menjadi cita digital diperlukan sebuah frame grabber. Pada citra digital yang bergerak terdiri dari beberapa frame dan frame-frane tersebut dtuarnpilkan secara bergantian. Supaya terlihat tidak patah-patah, maka diperlukan tampilan rcboyak 25 frame per detik untuk standartPAL. Frame grabber yang digunakan dalam penelitian iniadalahframe grabber Asus V3800. Karakteristik dari Asus V3800 adalah sebagaiberikut : r Sistemwarna yang digunakanadalah sistemRGB 8 bit, 16 bit dan 24bit . Masukan berupa sinyal video analog dengan sistem PAL . Hasilnya dapat disimpan dalam keadaan citra bergerak atau dalamframe f.tnggal thsuasi daiframe grabber card yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 6.
-?utslr llplenreru Jrdurer{rur erf,ru^{qnledesaX 'qpnd uep nqe-nqs'n8un 'rutq'neltq '8utrm4'o,{usto 'qu;etu '1e14oc'tuelrq : qre,{ 'rse4guan tuelep uu>pun8p Suef euJeraIueceul 0I BpV 'oep$ €IeIu?)I uep lrqtuetp snpe{ Eue,{ uep ralnduro4 eped ledeprel 8ue,( eurerh uep llqursrp euuged Suea 'uaSouoq Suef euern refundueu Eue,{ e41c edg 7, uuleun8rp ualsls $ertgual IlrelBO 'rolruotu eped uqpdurelrp 8ue{ qelrur slzr-s1er e8re11'gOU e8uer uep elal-slBr e8req ue4tedeprp e8Eurqas 9gg9 ueSuep rEeqrp uelpnruo{ ue4qegrnfrp te$[d 9g€9 F"p gga a8uea 'lesrild e{uqry'9889 qetsp? Isqld ufo1e,{ueq 9gg9 4e,(ueqasre,ttmdusu reurud srusArSurseur-Surseur 'eceqlp Suef a1g urelep leqld e,(tqefueq e\ev ZL x 88 rl"Fpe uqetm8rp SueKawott usrruln ?Fg
lacasuauruslPnue)'rqv7't^9"*?,x,frt#{';'#",:T:r#"Tffi :,f -:ffi:?ffi1ds{er{ nefrq: eu:eM Q=
g
992=
e
Q=
U
'retug ue>leluelpntuo1'neftq eurzll uu>leun8rpr{o}uocte8eqog duq'nefqq: (ltq tZ d6g'apr) lndutuelnseyl 'le$lld ZLx Bg wm{n ue8uapl}q ?Z dl4trg'elg uoplnssurlp eut?t-€tueued : (ltq te dWE'eU) pdq ue1nse61 '00gtA snsy prDc nqqotB auotllso4sny7'9 n)q&og -Tfd
GI3,' EAr ,SIN
llTl,, cd
r
: lrqlJ3q rEAeqas r.{€IBp€}nqasJal urer8ord uep efto1 srBJ u€p uepdurea '[€cs€d Bseqeg qElepe uu4uunErp Eue,{ urz.6ord sssqeg 'uuue-rSorurad esuqeq tuelep a>lue>p{sllp uuEuucuerillens Ise}uaualdrul
uatqs IsB{glraAusp lsultrerueldurl
7967sqsnEy Zt,- lT,'sUo[ef 'eurrupeungsulrsralrununuolpnv (ZOOZ fntl^U6;tr) uatrlalultuo1slsucpralndruo;1's8urpaecor4
'V
zf-a
P-33
SensorWarna denganMenggunakanKameraVideo BerbasisKomputer Pribadi
warna yang ada. Citra yang diambil kameravideo didapat dari beberapasumber seperti dari wama kertas berwarna, kayu pada meja, baju dan sebagainya. citra yang mempunyai, warna yang homogen yang diambil dari wama yang terdapat pada komputer, dapat dilihat pada Gambar 7. Sedangkancitra yang diambil dari kameravideo dapat dilihat pada Gambar 8.
I I rcffi il ffi I rereffi ffi fiffiI re Gambar 7. Citra dari warna yang terdapat pada komputer.
Gambar 8. Citra dari kantera video' Ke sepuluh macam warna dai 2 tipe citra tersebut di atas dimasulftan ke dalam program. Hasil dari verifikasi sistem untuk ke sepuluh macam warna dat'' 2 tipe citra di atas dapat dilihat :ada Tabel 3 dan Tabel 4.
Tabel3. Verifi.kasi sistem untuk citra dari wanta B G R Wama No 0 0 0 Hitam I 0 t28 64 2 Coklat 0 255 0 3 Merah 4 255 r28 64 Oranye 255 25s 0 5 Kunine 0 255 0 6 Hiiau 255 0 0 7 Biru 128 128 255 8 unzu t92 r92 t92 9 Abu-abu 255 255 255 t0 Putih
komputer.
Hasil Hitam Coklat Merah
Oranye Kunins Hiiau Biru
Unzu Abu-abu
Putih
'186I'VSn'fa1se16-uoslppy'3u1ssacot4 a&nuJlorlZt1'zlul1yyd'saluzuog'C'U .I66I 'epeleg'zlrurere6e,tuper; '14'ou-nnta{J IsnaPJ lmtoday 4g)PJ'emulervt?5'A 'ol1 'U '166I 'BUe>lBl 'u88uepgllqnuad 'oapltl uDp!s!^aPJua$ls'ueqed1e4'S 'qorg 'g aralPd't$ltus 'd 'A 'ratpsN'I I '€66I 'VSn 'suog1yfag/rt urqol'suuaau8uguorguSocay '9661'arodeSurg 'v 'nt a3ou1 : Sutssatot4 suttltuoSlv 'ttoaql 'Pauqv-Pls 'llrH-^\srccgrtl'satn\ca\lqcrvT '6661'tunpueg 'gII {ruorplaleo.Dllliralspery qsel'12930e €SWJ unp uo&uocuDrad 'lqpeung 'V doJ Z€ VI.ilran!.{ snruawa1dutl dSO Inpory uotlounSsuaytJ 8{€lsnd rE}Js(I
tq] tS] tt] [gl tzl tt] '9
tu"lsp )t"pu nete IIsBqJag r 1nqesJeleurer{luep s"}rsuaur epedttmlue8raqe8nfeuert\ leueEuaur .r"uageJ"ces?rue/nrluua8ueur ledep4epuruelsts'uuurtuopEuef rqs4e1edruaqeIIs eltg r .u€uruop {Bpl} slus/y\qeuaEuauledepqtseu ura$ls r ueSuep edruaquollfnyp8ue{ e.qrcu4r[-reuaq 3ue,(rn1s1a1 'ueSourog re,(undruaur 8ue^(eu-rern uraNts r tluueSuau ue8uap ?ure/vr oyf .reuaq e4rc tedep Suef ue>Illn1p ue4edn:etu fiue,{z4rc
.*eque'uapuelzFaqludeprpequd,,il!1-Ttffi ::l'T$tr0"1ffi'#t::;::;"fJ1"H1""# Brrrul\ Josuas ualsls olutu 'tse>lgFe^ usp tselueualdtm 'ueEu?cu€IadFsp Ue>IJBSBpJog uu1ndru1se11
'S
'mts{a} eduaq Br1Io€ua&I uolqeqeslp nqg-nqg sure/n re8eqas rleua{p qrlnd eu:em ue4Suepag'us}e>leplaqEued sultsua}ur Dllptuetu 8ue{ etue^\ ue>lepsqluaru eslq {sP}l ue4eunSrp Eue,( oapn eletuol qalo uc>lqeqesp lut leq ,urelle Erue/t\ rz8eqas lpua{rp n6rm eu:e16 'nqe-nqs sut€^\ uolnfunuetu g9g a8uer q"J-4Br r€pu e3Eurqag 'mlqel edruaq u?{ur?laru uaEotuoq Bum,!\ ue4edruaru rls{nq Uqtuslp Eue,( e4tc BueJe>l IpeFal lul IEH 'nqe-nq? elue/n ue4ltseqBuauoepll eratuot uep Br1Io{n}un lepto3 Bluei11 'qt1ndeure,r,ruep n8trn slus.tr lep4oc elu€/r\ qelsp€ 'reueq ue8uap lleue>llpledep >1epgerrle/y\ g ue48uepos rtsua{rp ledep 4zpr1 Suef eure^r-Eruei6 ,reuaq uuSuap 'oep1a lleua4lp ledep 8ue{ sru€a 2 efuwq ue41fn1pEue,{ eurer*r qnlndas F"g '}enqlp .sratue{ uep e4rc >gqunrue}slsIsDlgIJeAtuelep ue>lnurellpledep >1epqsu1€!p }nqosra} IBH Suef tllalsrs ggg aSuer ur8uap r€nsasqsed ef,u ggg aEuer su?l$Io 'FlFIp ?ur?/ri ueledruaur qepns ralnduo>1 eped ledepret Suef sur€/r' sueJs4 ;p?f-lal lul IEH 'Entues :euaq 8ue,( lmeq tedePIP ralnduorl uptd ledep:al 8ue,( ulua^t Fsp e4!c {nltm {[e]sls Is€{guel ualn{ellp e>{ga) qFnd O I LZZ LZz, LZz, nqs-nqv 6 0sr 0 9 I tsI nbun 8' 99 L9 69 njlg L ,EZ t0I 6E NBIIH € I I 9 I I v0z 9 dullm) durunx s LEZ 9tc 0 aAu€tO ar{uerg II v LZT T,tz qerol/tl e qelel tr tt L 98r nqo-nqv r6 , t l ]ep{oJ z I8I c ur?llH urstrlH 0 I 0 oN etuBl& g u I IISEH
nq?-nqY nqB-nqv urslrH ruIS rclIH
'oaP!^ lrJ"Itlt|
'.tDpott!? vnun wa$ls Isotayal
Tgggsqm8y Zt,- lZ 'eue:pf 'eru:upuungsellsrs^rununuolrpnv (ZOOZ fIy{t^{6y) uaflgeluluret$Suupralnduroy's8urpaecor4
, PqOJ
t€-d
