RANCANG BANGUN RELE ARUS BEBAN LEBIH UNTUK MOTOR LISTRIK TEGANGAN RENDAH BERBASIS MICROCONTROLLER Putri Humaira, Budhi Anto, Dian Yayan Sukma
Jurusan Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau KM 12.5 Panam, Pekanbaru, 28293
Email :
[email protected]
ABSTRACT
Protection system is one important part of the electrical system. Relay is an important part of a system of protection, relays commonly used to secure the low voltage of the electric motor from overload is Thermal Overload Relay (TOR) which is a type of electromagnetic relays. Now the relay has been made to cope with the load over a microcontroller-based digital relay. This work is based on the characteristics of relay inverse where the greater the fault current relay will work more quickly, with the selection of class 10 which is a type of class that is on overload relays in general. Working principle of overload relay microcontroller based ATMega8535 this is if the current exceeds the current setting ATMega8535 microcontroller will then instruct the driver to trip relay with inverse time characteristics, with the length of time specified by the trip ATMega8535 microcontroller, and a low voltage electric motor will stop.
Keywords: Overload, Microcontroller, inverse
Putri Humaira, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Riau, Pekanbaru, Riau
PENDAHULUAN
METODOLOGI
Rele merupakan bagian penting dalam suatu sistem proteksi, rele proteksi yang umumnya digunakan berupa rele proteksi konvensional. Rele proteksi tipe konvensional ada dua jenis, yaitu tipe elektromagnetik dan tipe statis, rele tipe elektromagnetik memiliki beberapa kekurangan diantaranya penambahan beban untuk trafo ukur, waktu operasi yang lama, permasalahan kontak, kerusakan dengan cepat, keadaan ini dapat membahayakan sistem tenaga listrik, sedangkan untuk rele tipe statik dapat memenuhi beberapa kekurangan pada tipe elektromagnetik namun tipe statik ini masih memiliki kekurangan yaitu tidak fleksibel, tidak mudah diubah untuk sistem yang kondisinya berbeda dan kompleksitas sistem yang berbeda pula.
Metode penelitian rele arus beban lebih berbasis microcontroler ini dilakukan sebagai berikut :
Rele yang biasa digunakan untuk mengamankan motor listrik tegangan rendah adalah Thermal Overload Relay (TOR). Namun rele ini masih memiliki kekurangan yaitu membutuhkan beberapa waktu bagi bimetal hingga dingin untuk kembali kebentuk semula supaya motor dapat bekerja kembali sehingga dapat menghambat kinerja motor jika gangguan merupakan gangguan ringan yang dapat diatasi dalam waktu singkat, tanpa perlu menunggu bimetal untuk dingin kembali.
Rangkaian pembuat keputusan (microcontroller) berfungsi membaca tegangan keluaran dari rangkaian penyearah presisi kemudian mengkonversikan nilai bacaan analog menjadi dijital oleh ADC. Microcontroller ATMega8535 yang juga merupakan microcontroller AVR yang memiliki ADC internal yang langsung akan difungsikan melalui program.
Untuk itu perlu dilakukan pegembangkan peralatan pengamanan motor tegangan rendah, maka akan dibuat rele arus beban lebih berbasis microcontroller. Rele digital ini lebih unggul dari rele konvensional, respon yang cepat terhadap gangguan, keakuratan dalam perhitungan, fleksibel serta dapat berkoordinasi dengan baik.
1. Rancang bangun peralatan 2. Pemrograman microcontroller ATMega8535 3. Pengujian prototype rele 4. Perancangan algoritma dan penyettingan rele melaui pemrograman Penyearah presisi merupakan rangkaian pembacaan arus yang mengkonversikan besaran arus AC menjadi DC secara penuh. Kemudian keluaran dari penyearah presisi ini akan masuk ke rangkaian utama yaitu rangkaian pembuat keputusan microcontroller ATMega8535.
Gambar 2. Menunjukan pengunaan komponen lain yang terpasang pada microcontroller ATMega8535.
Rancang bangun Rele arus beban lebih berbasis Microcontroller yang menganalisis tegangan dan arus sistem tenaga untuk tujuan mendeteksi beban lebih pada motor listrik tegangan rendah terdiri dari beberapa rangkaian. Setiap blok rangkaian memiliki fungsi dan cara kerja masing-masing namun saling terkait. Diagram blok Rele arus beban lebih digital diperlihatkan pada gambar 1. Input Arus
Masukan dari CT
Pengkondisian Sinyal
Gambar 2. Skema Rangkaian Microcontroller ATMega8535 dengan Komponen Pendukungnya
Mikrokontroler Konversi ADC
Perbandingan Pembacaan ADC Dengan Setting
Driver Rele
Sinyal trip ke Kontaktor
Setelan arus pick up
Gambar 1. Blok Diagram Rele arus beban lebih dijital
Setelah semua rangkaian di atas siap maka dilakukan pengkalibrasian, dilanjutkan dengan melakukan pengujian terhadap peralatan.
Putri Humaira, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Riau, Pekanbaru, Riau
Pengujian yang dilakukan berupa pengujian prototype rele, pengujian ini dilakukan bertujuan untuk memastikan bahwa masing-masing komponen pada masing-masing rangkaian dapat bekerja dengan baik dan pengujian setting rele terhadap rangkaian dan peralatan. Berikut algoritma untuk program rele arus beban lebih berbasis microcontroller.
Pengujian prototype rele dan pengambilan data dilakukan untuk melihat kestabilan dan kelinieran yang dilakukan pada rangkaian pembacaan arus. Pengujian prototype rele juga dilakukan untuk pembacaan ADC oleh microcontroller ATMega8535. Rangkaian Lengkap pembacaan arus di perlihatkan pada gambar 4.1 di bawah ini yang menunjukkan skema pembacaan arus dan perubahan arus bolak balik (AC) menjadi tegangan bolak balik (AC) dengan pemberian resistor di sisi sekunder CT. Pada gambar 4.1 juga diperlihatkan penyearahan tegangan oleh penyearah presisi.
Mulai
Led Indikator Menyala Tanda Rele Telah Aktif Proses inisialisasi dan pemilihan setting setelah proses siap rele dalam keadaan siap beroperasi
HASIL DAN PEMBAHASAN
Inisialisasi - Port - ADC
· Pembacaan Kombinasi Setting · Pemilihan arus dan Waktu Setting
Pembacaan Arus (I) * Led Biru Menyala
Setelah penekanan tombol Start, rele dalam keadaan beroperasi
Reset
Tidak I > Is Ya
Rele bekerja ketika I > Is dan mengirim sinyal trip ke CB kemudian microcontroller idle
· Sinyal Trip ke Driver Rele · Led Merah mati · Led Biru Menyala
SLEEP (Microcontroller Idle)
Gambar 3. Flow Chart Program Rele arus beban
lebih Inverse Digital
Putri Humaira, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Riau, Pekanbaru, Riau
CT Ip Ke beban
Is
Ra 1Ω
R2 10 KΩ
R1 10 KΩ
Va
R4 10 KΩ
R5 10 KΩ
D1 1N4148 -
-
+
+
IC TL072
D2 1N4148
Vb
IC TL072
R3 10 KΩ
Gambar 4. Rangkaian lengkap pembacaan arus Pada tahap pembacaan arus ini, berlangsung proses pengubahan arus menjadi tegangan oleh rangkaian pembacaan arus. Dengan hasil pembacaan arus dan tegangan ditampilkan dalam tabel 1 berikut. Ip (A)
Is (A)
Va (V)
Vb (V)
1.000 0.039 0.039 0.037 2.000 0.083 0.083 0.078 3.000 0.129 0.129 0.120 4.000 0.173 0.173 0.159 5.000 0.222 0.222 0.202 Tabel 1. Hasil Pengukuran Rangkaian Pembacaan Arus Ket :
Ip Is Va Vb
: Arus primer pada CT : Arus sekunder pada CT : Tegangan masukan pada rangkaian penyearah presisi : Tegangan keluaran dari
Dengan rumus di atas maka didapatkan waktu setting TMS adalah 2.6 s. Dan dipilih arus setting sebesar 2.5 A.
Isetting = 2.5 Iinput 1 2 3 4 5
ADC Ioutput T Status Rele 6 0.74 -15 Tidak Trip 16 1.97 -76 Tidak Trip 24 2.95 110 Trip 30 3.94 40 Trip 32 5.04 26 Trip Tabel 2. Waktu kerja rele arus beban lebih berbasis microcontroller
rangkaian penyearah presisi Penyetingan rele ini menggunakan standar IEC 60255 dalam penghitungan lama waktu kerja rele maupun penghitungan nilai TMS karakteristik Standart Inverse (SI) rele dengan menggunakan rumus berikut. Dengan menggunakan kecepatan trip yang sudah ada di pasaran maka dipilih kecepatan trip class 10, class 10 ini menunjukkan kecepatan trip saat rele arus beban lebih yang dialiri arus 6X setting yang akan trip setelah 10 detik. Maka rele arus beban lebih akan diset pada t=10 s dan I/Is=6
Ket :
Iinput : arus beban yang masuk dari sumber ADC : nilai konversi analog to digital yang masuk ke microcontroller ATMega8535 Ioutput : arus yang keluar microcontroller ATMega8535 T
: waktu kerja rele
Putri Humaira, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Riau, Pekanbaru, Riau
dari
KESIMPULAN
DAFTAR PUSTAKA
Setelah proses perancangan dan pembuatan rele arus beban lebih berbasis microcontroller yang menerapkan karakteristik waktu inverse ini, dapat disimpulkan bahwa : 1. Besar nilai arus yang masuk dari sumber kurang/lebih sama dengan nilai arus yang keluar dari microcontroller ATMega8535 2. Penggunaan rangkaian penyearah presisi yang komponen utamanya adalah Op-amp ternyata efektif karena penyearahan dari AC menjadi DC tidak mengubah nilai tegangan. 3. Rele arus beban lebih berbasis microcontroller bekerja ketika arus yang masuk melebihi arus settingnya yaitu 2.5 A dan microcontroller ATMega8535 akan menghitung waktu kerja rele dan kemudian mengeksekusinya melalui driver rele dan rele trip.
Blackburn J Lewis, J Donim Thomas., 2007 Protective Relaying Principles and Applications third edition. Penerbit : CRC Press Taylor & Francis Group. Syafrinaldo Hendy., 2011. Rele Tegangan Kurang (Under Voltage Rele) Terkendali Mikrokontroler. Pekanbaru Tugas Akhir Teknik Elektro UR Suwitno., 2011. Bahan Ajar Mesin Listrik 2. Pekanbaru : Teknik Elektro UR. Iswadi HR., 2011. Bahan Ajar Proteksi Sistem Tenaga Listrik. Pekanbaru : Teknik Elektro UR. Anto, Budhi., 2003. Petunjuk Praktikum Perancangan Instalasi Mesin Listrik. Pekanbaru : Teknik Elektro UR. Rahardjo, B., 2008. Pola Akses Internet Yang Bursty. [Online] Available at: http://rahard.wordpress.com/2011/04/04/polaakses-internet-yang-bursty/ [Accessed 3 March 2011].
Laksono Heru D., Sonny M Nasir., September 2007. Perancangan Dan Implementasi Relay Arus Lebih Sesaat Berbasis Microcontroller. Padang : Teknik Elektro UNAND. Gematek Jurnal Teknik Komputer. At: http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.ph p/tek/article/view/16919, [Accessed 16 Juni 2012]
Putri Humaira, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Riau, Pekanbaru, Riau
