JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 RANCANG BANGUN MESIN PENDETEKSI NOMINAL UANG RUPIAH KERTAS DENGAN OUTPUT SUARA DAN PENUKAR UANG RUPIAH UNTUK TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER Oleh : *)
Yultrisna*), Rahmat*), Muhammad Aidil**) Staf Pengajar Politeknik Negeri Padang, **)Mahasiswa Politeknik Negeri Padang
Abstract How to make a system that fungtion for give a simple tuna netra for know have money and people in change moneys with microcontroller. Microcontroller can control color sensor for detected color in money, and give some RGB in serial monitor. Some date in serial monitor devide 3 condition is R, G and B. Color sensor is used to TCS3200-DB, have some fungtion for R output, G output and B output. For see output RGB must turn off condition R, G and B. How to the process sound money can be ISD2500 module and have IC (Integrated Circuit) ISD2500. IC ISD2500 have many IC, it is ISD 25120 (for 120 second record ), ISD 2590 (for 90 second record) and ISD 2560 (for 60 second record) mechine can give information about how to use the machine about fungtion box, fungtion button and nominal out money. Know the money using color sensor for input, microcontroller for process and sound for output. If the money Rp 100.000 inside to box in, so output say “Seratus Ribu Rupiah”. If the money Rp 50.000 inside to the box in, so output say “Lima Puluh Ribu ” and if the money Rp 10.000 inside to the box in, so output say “Sepuluh Ribu Rupiah”.3 condition using between money Rp 100.000, Rp 50.000 and Rp 20.000. and change with Rp 10.000. how many maney to out in box change same with how much the money change. Keywords : Knowing Money, Change Money and Microcontroller
1.
PENDAHULUAN Perkembangan teknologi yang cukup pesat membuat manusia terus berupaya untuk menciptakan alat-alat dengan temuan terbaru yang memungkinkan pekerjaan manusia menjadi lebih mudah. Cukup banyak penelitian-penelitian serta pengembangan terhadap teknologi baru khususnya dalam bidang elektronika yang terus-menerus dilakukan. Salah satunya berbagai aplikasi sensor khususnya sensor warna. Pesatnya perkembangan penelitian dibidang pensensoran membuat suatu sistem pengendalian melalui sensor sudah tidak asing lagi dibidang penelitian dan menjadikan pengolahan terhadap sensor warna semakin kompleks dengan aplikasi yang terus bervariasi. Melihat fungsi dari sensor warna yang mampu membedakan warna sehingga setiap warna memiliki frekuensi yang berbeda, dengan adanya perbedaan frekuensi tersebut mampu membedakan setiap warna uang. Semua manusia yang bisa melihat dapat membedakan jenis mata uang, dengan melihat nominal dan warna mata uang, tetapi hal tersebut tidak berlaku bagi penyandang tuna netra.
Penyandang tuna netra mengenali nominal uang dengan cara meraba nominal uang yang akan digunakan, untuk uang Rp 100.000 terdapat lingkaran dua dibagian kiri gambar pahlawan, uang Rp 50.000 terdapat segitiga dua dibagian kiri gambar pahlawan, uang Rp 20.000 terdapat kotak dua dibagian kiri gambar pahlawan, dan uang Rp 10.000 lingkaran satu di bagian kiri gambar pahlawan. Tidak semua tuna netra dapat mengenali nominal uang dengan cara meraba, sebagian dari tuna netra mengenali nominal uang dengan cara bertanya pada orang lain. Meminta bantuan seseorang untuk mengetahui nilai nominal uang yang dimilikinya, dan membuat sebuah tanda pada setiap nilai mata uang yang sudah diketahui nilai mata uangnya. 1.1 Tujuan Penelitian Merancang dan membuat suatu sistem yang difungsikan untuk memberikan kemudahan bagi penyandang tuna netra dan orang normal dalam mengenal nominal uang kertas rupiah. 1.2 Perumusan Masalah 1. Bagaimana merancang dan membuat sistem pendeteksi nominal uang kertas rupiah untuk orang dengan output suara
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
34
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 menggunakan sensor warna berbasis microcontroller, serta membuat sistem penukar uang kertas rupiah untuk orang berbasis microcontroller. 2. Tinjauan Pustaka 2.2 Sensor Warna TCS3200-DB Warna dapat diartikan sebagai sebuah spektrum tertentu yang terdapat di dalam cahaya yang sempurna/putih. Warna dibedakan menjadi 2 yaitu warna primer dan warna sekunder. Warna primer adalah warnawarna dasar, sedangkan warna sekunder adalah warna yang dihasilkan dari campuran dua warna primer dalam sebuah ruang warna. Contohnya seperti di bawah ini. Dalam peralatan Grafis, terdapat tiga warna primer cahaya: (R = Red) merah, (G = Green) hijau, (B = Blue) biru atau yang lebih kita kenal dengan RGB yang bila digabungkan dalam komposisi tertentu akan menghasilkan berbagai macam warna. Adapun kode desimal RGB untuk masing-masing warna diperlihatkan pada tabel dibawah ini yaitu: Tabel 1. Kode RGB warna
Berdasarkan kode desimal RGB tersebut, dapat dilihat bahwa setiap warna memiliki nilai yang berbeda-beda. Sama hal-nya dengan data yang terbaca oleh sensor warna,
nilai yang didapat pada masing-masing warna dipengaruhi oleh jarak sensor ke warna, dan intensitas cahaya dari luar, seperti penggunaan sensor warna TCS3200-DB. Sensor warna TCS3200-DB adalah sensor warna buatan TAOS Parralax. TCS3200-DB adalah produk penyempurnaan dari produk sebelumnya yaitu TCS230. Perbedaan antara TCS3200-DB dengan TCS230 adalah konsumsi arusnya.
Gambar 1. Sensor warna TCS3200-DB
Gambar 2. Diagram proses sensor TCS3200.DB Spesifikasi sensor warna TCS3200-DB: a. Berbasis sensor TAOS TCS3200. b. Antarmuka pulse width dengan frekuensi yang sesuai dengan nilai RGB objek. c. Tersedia pin selector untuk membaca nilai masing-masing komponen RGB. d. Dilengkapi dengan white LED, lensa collimator, dan standoff untuk maksimalkan pembacaan sensor. e. White LED dapat dikendalikan secara On/Off untuk kompensasi cahaya ambient. f. Kompatibel penuh dengan parallax motherboard (BASIC stamp dan propeller) dan mendukung sistem microcontroller/ microprocesor yang lain. g. Catu daya modul 3,3 hingga 5 VDC dan catu daya LED 5 VDC. Sensor ini mempunya 4 buah mode filter warna yaitu mode clear, mode filter merah,mode filter hijau,mode filter biru. Disini filter yang dimaksud adalah range panjang gelombang atau lambda cahaya yang bisa diterima oleh photodioda. Grafik range lambda bisa dilihat pada datasheet. Output akhir dari sensor ini adalah komposisi warna Red-Green-Blue atau bisa dikenal dengan RGB[5]. RGB dari suatu object, maka sensor harus dikalibrasi dulu dengan warna putih sebagai referensinya. Jarak pengambilan data
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
35
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 harus 2 cm dari sensor. kalibrasi warna putih menggunakan kertas HVS putih. 2.3 Microcontroler Microcontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Dengan kata lain, microcontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja microcontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Microcontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponenkomponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh microcontroler ini. 2.4 Arduino Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersifat open source, serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat mengendalikan lampu, motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino mempunyai banyak jenis, di antaranya arduino uno, arduino mega 2560, arduino fio, dan lainnya. a. Arduino Uno Arduino adalah sebuah board microcontroler yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu mensupport microcontroler; dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.
Gambar 3. Board arduino uno
Arduino adalah merupakan sebuah board minimum sistem microcontroler yang bersifat open source. Dalam rangkaian board arduino terdapat microcontroler AVR seri ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel. Arduino memiliki kelebihan tersendiri dibanding board microcontroler yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa pemogramannya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita memprogram microcontroler didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan board microcontroler yang lain yang masih membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika kita memprogram microcontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial. Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin digitalinput/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi pin output digital 14-16. Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita bisa memakai semua komponen yang ada dipasaran. [6] Bahasa pemograman arduino merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa pemogramannya sehingga
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
36
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 mempermudah kita dalam mempelajari dan mendalami microcontroler. 4. Hasil Dan Pembahasan 4.1 Sensor Warna TCS3200-DB Sensor warna yang dipasang memiliki resistansi yang berubah-ubah bila mendeteksi warna yang berbeda. Output dari sensor warna ini berupa frekuensi yang dipengaruhi oleh warna yang dideteksi, pengaruh cahaya dari luar dan jarak antara sensor dengan warna yang akan dideteksi memberikan pengaruh tingkat presisi data pembacaan sensor, maka dalam penggunaannya sensor berada dalam lingkungan yang gelap untuk mendapatkan hasil maksimal dalam pembacaan warna. Output sensor ini juga dipengaruhi oleh tegangan input karena tegangan input yang diberikan harus konstan dengan nilai tegangan masukan +5VDC. Pengujian rangkaian dilakukan dengan menggunakan multimeter, untuk mengetahui tegangan input dan output saat sensor mendeteksi warna dari objek uang kertas yang akan diujikan. Peralatan yang diperlukan dalam pengujian ini antara lain, sensor warnaTCS3200-DB, microcontroller arduino, komputer, uang kertas Rp 100.000, Rp 50.000, danRp 20.000 masing-masing sebanyak 1 buah. Proses pengujian dilakukan secara bertahap, yaitu menyusun diagram blok peralatan seperti terlihat dalam gambar dibawah ini, lalu menghubungkan tiap-tiap pin microcontroller yang telah ditentukan sebelumnya dengan pin pada sensor warna. Selanjutnya yaitu memposisikan sensor warna secara bergantian dibagian tengah sisi kanan dan kiri, bolak-balik, pada objek uang kertas yang diuji. Area pembacaan sensor sendiri memiliki daya pandang 3,5x3,5mm. Sensor bekerja secara berurutan dimulai dari filter photodiodered, lalu filter photodiodegreen, dan terakhir filter photodiode blue. Jarak sensor warna ke uang yang akan dideteksi adalah 1 cm. Proses pertama dimulai dari photodiode red menangkap cahaya pantulan led yang mengenai uang berupa arus dan diubah oleh oscillator menjadi sinyal kotak yang mana besar frekuensinya ditentukan oleh besarnyaintensitas cahaya yang ditangkap photodiode red. Proses selanjutnya untuk filter green dan blue sama seperti filter
red. 4.2 Karakterisasi Pembacaan Frekuensi Warna Uang Pembacaan frekuensi warna uang kertas akan ditampilkan pada komputer melalui serial monitor sesuai dengan urutan warna dasar uang tersebut, yaitu red, green, dan blue secara berurutan. Hasil data yang diperoleh dianalisis dengan cara menyusun range dan batasan RGB tiap mata uang kertas.
Gambar 4. Diagram blok pengkajian sensor warna TCS3200-DB
Gambar 5. Pengujian sensor warna TCS 3200-DB
Sebelum melakukan pengujian terhadap warna uang kertas, terlebih dahulu kita lakukan pengujian terhadap kertas warna putih, dimana bidang pelindung untuk mendeteksi warna tersebut berupa kertas warna putih. Berdasarkan proses pengujian didapatkan hasil pengambilan data warna bidang kertas putih dan uang kertas yang ditunjukkan dalam table dibawah ini. Hasil RGB input, dapat dibandingkan dengan RGB data base dengan tujuan untuk melihat seberapa dekatkah warna tersebut dengan warna RGB data base. Pada table dibawah ini juga dikelompokkan nilai dari RGB data base. Tabel 2. Hasil pengambilan data bidang warna putih Warna Percobaan RGB Frekuensi ke (kHz) Putih 1 R 62 G 69 B 69
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
2
R G B
62 69 69
3
R
62
37
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 G B
69 67
R G B
62 69 67
R G B
62 69 69
R G B
64 69 67
5.
+ d = 198.11
6.
4
+ d = 77.49
7.
+ d = 92.33
8.
5
+ d = 63.92
9.
+ d = 48.67
10.
6
+ d = 66.40
11.
+ d = 98.22
7
R G B
64 69 69
12.
+ d = 51.76
13.
+ d = 84.46
8
9
R G B
62 69 67
R G B
62 70 69
R G B
62 69 69
14.
+ d = 118.0
15.
+ d = 79.65
16.
+ d = 79.83
17.
10
Berikut persamaan closest pair point
d = 326.25
Tabel 3. Data hasil perbandingan RGB input (R=62, G=69, B=69) dengan RGB data base. No
tersebut. + Keterangan: D = Nilai closest pair point Rd = Nilai Red pada database Ri = Nilai Redinput Gd = Nilai Green pada database Gi = Nilai Greeninput Bd = Nilai Blue pada database Bi = Nilai Blue input Perbandingan nilai RGB input dengan RGB data base untuk warna putih pada kertas. Diketahui : RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=62, G=69, B=69) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) Pembahasan : + 1.
+ 115.61
2.
+
1
Data Base RGB Pembanding R G B 0 0 0
2 3 4
14 2 169
92 13 25
23 45 77
5
246
105
5
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
88 31 16 30 30 113 92 127 159 106 109 255
98 8 52 85 18 151 33 16 19 109 83 255
2 7 110 36 41 51 91 59 24 122 6 255
RGB input
Nilai (d)
R = 62, G = 69, B = 69
115.6 1 70.34 85.51 115.9 6 198.1 1 77.49 92.33 63.92 48.67 66.40 98.22 51.76 84.46 118.0 79.65 79.83 326.2
Ket
Dikena li sebagai warna forest green.
+ d = 70.34
3.
+ d = 85.51
4.
+ d = 115.96
Perbandingan RGB input dengan RGB data base, nilai yang mendekati warna RGB data base adalah warna forest green dengan nilai d= 48.67. Warna yang dideteksi oleh sensor TCS3200-DB adalah warna putih
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
38
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 kertas, seharusnya nilai (d) mendekati 326.25 tapi hasilnya berbeda, oleh karena itu nilai RGB input yang didapat oleh sensor warna TCS3200-DB dijadikan RGB warna putih dengan mengabaikan nilai RGB data base, sehingga setiap kali sensor warna mendeteksi warna putih dengan RGB (R=62, G=69,
d = 83.67 7.
+ d = 86.54
8.
+ d = 54.05
9.
+ d = 37.58
10.
+ d = 58.93
11.
+ d = 108.35
12.
+ d = 64.62
B=69 ), dieksekusi dengan warna putih. Membuat beberapa jangkauan terhadap nilai RGB untuk memberikan beberapa kemudahan jika kondisi dari kertas yang akan dideteksi mengalami perubahan posisi dan jarak yang akan mempengaruhi nilai RGB.
13.
Bagian uang yang dideteksi oleh sensor warna TCS3200-DB:
17.
Gambar 6. Tampak depan uang Rp 100.000 dideteksi sensor warna
14.
Perbandingan nilai RGB input dengan RGB data base untuk uang Rp 100.000 bagian kanan gambar adalah sebagai berikut. Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=44, G=69, B=67) pada bagian kanan (gambar) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 100.000 bagian kanan gambar) Pembahasan : + 1.
15.
+ d = 92.02
16.
+ d = 90.23 + d = 338.3
Tabel 4. Data hasil perbandingan RGB input (R=44, G=69, B=67) dengan RGB data base. Data Base RGB Pembanding
RGB input
Nilai (d)
R= 44, G= 69, B = 67
105.7
1
R 0
G 0
B 0
2
14
92
23
3
2
13
45
4
169
25
77
5
246
105
5
214.34
6
88
98
2
83.67
7
31
8
7
86.54
8
16
52
110
54.05
9
30
85
36
37.58
10
30
18
41
58.93
11
113
151
51
108.35
12
92
33
91
64.62
13
127
16
59
98.80
14
159
19
24
132.5
15
106
109
122
92.02
16
109
83
6
90.23
17
255
255
255
338.3
+ 105.76
2.
+ d = 58.00
3.
+ d = 73.37
4.
+ d = 132.89
5. d = 214.34 6.
+ d = 132.5
No
Gambar 7. Tampak belakang uang Rp 100.000 dideteksi sensor warna
+ d = 98.80
+
Ket
58.00 73.37 132.89
Diken ali sebaga i warna forest green.
Perbandingan nilai RGB input dengan RGB data base untuk uang Rp 100.000 bagian kiri tokoh. Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=48, G=82, B=69) pada bagian kiri (tokoh) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 100.000 bagian kiri tokoh) Pembahasan :
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
+
39
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 1.
Berdasarkan data diatas, perbandingan antara RGB input dengan RGB data base mendekati warna forest green untuk uang Rp 100.000 bagian kanan gambar dan kiri tokoh memiliki nilai d = 37.58 dan 37.70. Warna yang dideteksi oleh sensor TCS3200-DB adalah warna uang 100.000 pada bagian kanan gambar, dimana warna tersebut didominasi oleh warna merah. Nilai d yang didapat seharusnya mendekati 132.5 dan 98.80 karena merupakan RGB warna untuk merah muda dan merah tua dalam data base RGB. Oleh karena itu RGB input (R=44, G=69, B=67) bagian kanan gambar uang dan (R=48, G=82, B=69) bagian kiri tokoh uang yang terbaca oleh sensor ditetapkan sebagai RGB warna uang 100.000. dalam eksekusinya, jika sensor mendeteksi adanya RGB input yang sama, maka akan dinyatakan sebagai uang 100.000.
+ 105.76
2.
+ d = 58.00
3.
+ d = 73.37
4.
+ d = 132.89
5.
+ d = 214.34
6.
+ d = 83.67
7.
+ d = 86.54
8.
+ d = 54.05
9.
+ d = 37.58
10.
+ d = 58.93
11.
+ d = 108.35
12.
+ d = 64.62
13.
+ d = 98.80
14.
Gambar 8. Tampak depan uang Rp 50.000 dideteksi sensor warna
+ d = 132.5
15.
+ d = 92.02
16.
+ d = 90.23
17.
+ d = 338.3
Gambar 9. Tampak belakang uang Rp 50.000 dideteksi sensor warna.
Tabel 5. Data hasil perbandingan RGB input (R=48, G=82, B=69) dengan RGB data base. No
Data Base RGB Pembanding
RGB input
Nilai (d)
R= 48, G= 82, B = 69
117.
1
R 0
G 0
B 0
2
14
92
23
3
2
13
45
4
169
25
77
5
246
105
5
209.3
6
88
98
2
79.65
7
31
8
7
98.02
8
16
52
110
60.04
Ket
58.0 86.3 133.9
9
30
85
36
37.7
10
30
18
41
72.1
11
113
151
51
96.48
12
92
33
91
69.43
13
127
16
59
103.4
14
159
19
24
135.3
15
106
109
122
83.07
16
109
83
6
87.69
17
255
255
255
327.6
Dikenali sebagai warna forest green.
Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=39, G=32, B=25) pada bagian kanan (gambar) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 50.000 bagian kanan gambar) Pembahasan : + 1.
+ 56.30
2.
+ d = 65.03
3.
+ d = 46.15
4.
+ d = 140.18
5.
+ d = 220.40
6.
+ d = 85.35
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
40
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 7.
+
4.
+
d = 31.04
d = 112.89
8.
+
5.
+
d = 90.29
d = 191.88
9.
+
6.
+
d = 54.87
d = 65.15
10.
+
7.
+
d = 23.08
d = 73.05
11.
+
8.
+
d = 142.52
d = 79.25
12.
+
9.
+
d = 84.65
d = 45.80
13.
+
10.
+
d = 95.68
d = 53.60
14.
+
11.
+
d = 120.70
d = 104.69
15.
+
12.
+
d = 140.80
d = 56.59
16.
+
13.
+
d = 88.66
d = 75.69
17.
+
14.
+
d = 386.37
d = 104.56
Tabel 6. Data hasil perbandingan RGB input (R=39, G=32, B=25) dengan RGB data base. No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Data Base RGB Pembanding R G B 0 0 0 14 92 23 2 13 45 169 25 77 246 105 5 88 98 2 31 8 7 16 52 110 30 85 36 30 18 41 113 151 51 92 33 91 127 16 59 159 19 24 106 109 122 109 83 6 255 255 255
RGB input
Nilai (d)
R= 39, G= 32, B = 25
56.30 65.03 46.15 140.18 220.40 85.35 31.04 90.29 54.87 23.08 142.52 84.65 95.68 120.70 140.80 88.66 386.37
Ket
15.
+ d = 98.78
16.
+ d = 65.76
17.
+ d = 343.15
Dikena li sebagai warna nila.
Perbandingan nilai RGB input dengan RGB data base untuk uang Rp 50.000 bagian kiri tokoh. Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=65, G=58, B=48) pada bagian kiri (tokoh) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 50.000 bagian kiri tokoh) Pembahasan :
Tabel 7. Data hasil perbandingan RGB input (R=65, G=58, B=48) dengan RGBdata base. No
RGB Pembanding Data Base R
+ 99.46
2.
+ d = 66.19
3.
+ d = 77.47
Nilai (d)
R= 65, G= 58, B= 48
99.46
1
0
G 0
B 0
2
14
92
23
3 4
2 169
13 25
45 77
5
246
105
5
6
88
98
2
65.15
7
31
8
7
8
16
52
110
73.05 79.25
Ket
66.19 77.47 112.89 191.88
9
30
85
36
45.80
10
30
18
41
53.60
11
113
151
51
104.69
12
92
33
91
56.59
13
127
16
59
75.69
14
159
19
24
104.56
15
106
109
122
98.78
16
109
83
6
65.76
17
255
255
255
343.15
+ 1.
RGB input
Dikenali sebagai warna forest green.
Perbandingan antara RGB input dengan RGB data base mendekati warna nila untuk uang Rp 50.000 bagian kanan gambar, warna forest green untuk uang Rp 50.000 bagian kiri tokoh dan memiliki nilai d = 23.08 dan 45.80. Warna yang dideteksi oleh sensor TCS3200-DB adalah warna
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
41
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 uang 50.000 pada bagian kanan gambar, dimana warna tersebut didominasi oleh warna biru. Nilai d yang didapat seharusnya mendekati warna biru, Oleh karena itu RGB input (R=39, G=32, B=25) bagian kanan gambar uang dan (R=65, G=58, B=48) bagian kiri tokoh uang yang terbaca oleh sensor ditetapkan sebagai RGB warna uang 50.000. dalam eksekusinya, jika sensor mendeteksi adanya RGB input yang sama, maka akan dinyatakan sebagai uang 50.000.
10.
+ d = 167.67
11.
+ d = 74.35
12.
+ d = 103.09
13.
+ d = 118.89
14.
+ d = 136.56
15.
Gambar 10. Tampak depan uang Rp. 20.000 dideteksi sensor warna.
+ d = 38.07
16.
+ d = 117.97
17.
+ d = 226.08
Tabel 8. Data hasil perbandingan RGB input (R=141, G=121, B=113) dengan data base RGB.
Gambar 11. Tampak belakang uang Rp 20.000 dideteksi sensor warna Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=141, G=121, B=113) pada bagian kanan (gambar) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 20.000 bagian kanan gambar) Pembahasan : + 1.
+ 217.46
2.
+ d = 158.33
3.
+ d = 188.70
4.
+ d = 106.28
5.
No
Data Base RGB Pembanding
+ d = 125.13
7.
+ d = 190.01
8.
+ d = 142.81
9.
+ d = 139.80
Nilai (d)
R= 141, G= 121, B= 113
217.46
1
R 0
G 0
B 0
2
14
92
23
3
2
13
45
4
169
25
77
5
246
105
5
6
88
98
2
125.13
7
31
8
7
190.01
8
16
52
110
142.81
9
30
85
36
139.80
10
30
18
41
167.67
11
113
151
51
74.35
12
92
33
91
103.09
13
127
16
59
118.89
14
159
19
24
136.56
15
106
109
122
38.07
16
109
83
6
117.97
17
255
255
255
226.08
d = 151.47 6.
RGB input
Ket
158.33 188.70 106.28 151.47
Dikenali sebagai warna abuabu.
Perbandingan nilai RGB input dengan RGB data base untuk uang Rp 20.000 bagian kiri tokoh. Diketahui : Semua RGB data base dan nilai RGB input yang sering keluar (R=60, G=54, B=48) pada bagian kiri (tokoh) Ditanya : d ? (Nilai closest pair point) uang Rp. 20.000 bagian kiri tokoh)
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
42
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 15 16 17
Pembahasan : + 1.
+ 93.91
2.
+ d = 64.69
3.
+ d = 71.09
4.
+ d = 116.46
5.
+ d = 197.60
6.
+ d = 69.54
7.
+ d = 68.10
8.
+ d = 76.05
9.
+ d = 44.77
10.
+ d = 47.38
11.
+ d = 110.5
12.
+ d = 57.56
13.
+ d = 77.80 14.
+ d = 107.71
15.
+ d = 103.03
16.
+ d = 70.75
17.
+ d = 348.24
Tabel9. Data hasil perbandingan RGB input (R=60, G=54, B=48) dengan RGBdata base. No
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
RGB Data Base Pembanding R G B 0 0 0 14 92 23 2 13 45 169 25 77 246 105 5 88 98 2 31 8 7 16 52 110 30 85 36 30 18 41 113 151 51 92 33 91 127 16 59 159 19 24
RGB input
Nilai (d)
R = 60, G = 54, B = 48
93.91 64.69 71.09 116.46 197.60 69.54 68.10 76.05 44.77 47.38 110.5 57.56 77.80 107.71
Ket
Dikenali sebagai warna forest green.
106 109 255
109 83 255
122 6 255
103.03 70.75 348.24
Perbandingan antara RGB input dengan RGB data base mendekati warna abu-abuuntuk uang Rp 20.000 bagian kanan gambar, warna forest green untuk uang Rp 20.000 bagian kiri tokoh dan memiliki nilai d = 38.07 dan 44.77. Warna yang dideteksi oleh sensor TCS3200-DB adalah warna uang 20.000 pada bagian kanan gambar, dimana warna tersebut didominasi oleh warna hijau. Nilai d yang didapat seharusnya mendekati warna hijau, Oleh karena itu RGB input (R=141, G=121, B=113) bagian kanan gambar uang dan (R=60, G=54, B=48) bagian kiri tokoh uang yang terbaca oleh sensor ditetapkan sebagai RGB warna uang 20.000. dalam eksekusinya, jika sensor mendeteksi adanya RGB input yang sama, maka akan dinyatakan sebagai uang 20.000. Perbedaan RGB input dan RGB data base yang terjadi pada nilai (d) saat mendeteksi nilai nominal mata uang Rp 100.000, Rp 50.000, Rp 20.000 dan warna kertas putih disebabkan karena pengaruh intensitas cahaya dari luar, jarak sensor dengan uang yang akan dideteksi dan pergerakan mata uang saat dimasukkan ke dalam kotak pendeteksi nominal uang (kondisi mekanik). Nilai RGB input yang didapat dari sensor, ditetapkan sebagai RGB yang akan dipergunakan yaitu RGB uang Rp 100.000, RGB uang 50.000, dan RGB uang 20.000 tanpa dipengaruhi oleh nilai RGB data base. Range datahasilpengujian diambil daridata mayoritasyangtidakoverlaping dengan datauangyang lain.Darihasilpengujian diatasdidapatkanrangeRGB masingmasinguangsebagaiberikut: a. Range RGB uang100.000 rupiah : 49
43, 8369, 6966 b. Range RGB uang 50.000 rupiah: 6636, 5931, 4924 c. Range RGB uang 20.000 rupiah: 14159, 12453, 11445 KESIMPULAN Dari pembahasan diatas maka dapat diambil beberapa kesimpulan antara lain adalah sebagai berikut :
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
43
JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472 1. Sensor warna TCS3200-DB mendeteksi uang pada jarak 1 cm dari nominal uang. 2. Nilai RGB nominal uang yang dideteksi oleh sensor warna memiliki range 4943, 8369, 6966 untuk uang Rp 100.000, 6636, 5931, 4924 untuk uang Rp 50.000 dan 14159, 12453, 11445 untuk uang Rp 20.000. 3. Nominal uang yang akan ditukarkan sama dengan jumlah nominal uang tukar. Untuk beberapa kali percobaan sensor warna mendeteksi nominal uang yang salah sehingga hasil uang yang ditukar berbeda dengan nominal uang yang di kenal. Hal ini disebabkan karena pengaruh intensitas cahaya dari luar dan letak posisi uang yang berubah-ubah. DAFTAR PUSTAKA Anjees. 2010. Daftar Kode Warna Lengkap (online), (http://daftar kode warna/Daftar Kode Warna Lengkap _ Tips dan Trick Komputer.htm) Azzi Taufik. 2014.Mikrokontroller Arduino Uno (online), (http://dialogsimponi.blogspot.com/20 14/11/normal-0-false-false-false-in-xnone-x.html) Baskara. 2013. SensorTCS3200 dan TCS3210 (online), (http://Baskara Blog Sensor Warna TCS3200 and TCS3210.htm) Buku
Panduan Uang Rupiah Ciri-ciri Keaslian, Standar Visual Kualitas Rupiah dan Daftar Rupiah yang Dicabut dan Ditarik Dari Peredaran. Directorat Pengedaran Uang. Bank Indonesia. Jakarta. Desember. 2011
Parrallax. 2010. TCS3200-DB (#28302): Color Sensor Module (online), (www.parrallax.com) Yudhi Andrian. 2013. Algoritma Closest Pair pada Proses Perbandingan Data Hasil Pembacaan sensor Warna TCS3200 (online), (http://IT Labs Sumber Mata Air Yudhi Andrian ALGORITMA CLOSEST PAIR POINT PADA PROSES PERBANDINGAN DATA HASIL PEMBACAAN SENSOR WARNA TCS3200.htm)
Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1; Januari 2016
44
