Program Leogkap , " #inelude #define pemhalik_i2 #define on 12 #define pemhalik_5 #define on 5 #define sensor arus #define rs #define e

LAMPIRAN

GambarRang kaian Lengkap

I

~

U)Xl>FJ16V

Program Leogkap #inelude #define pemhalik_I2 #define on 12 #define pemhalik_5 #define on 5 #define sensor arus #define rs #define e

PO PO PO PO PO PO PO

#define input_led

PI

#define ale ade #define e ade #define bade #define a ade

P21 P2 2 P23 P24

#define ph_3 #define ph_2 #define ph_I #define ph_0

P2 5 P26 P2 7 PO 7

#define data ade

P3

float

pjg, dim;

//------ delay -----void delay_ 80msO { int x; for (x=O·x<4000·x++)· , " }

void delay_500msO { int x; for (x=O;x
0 I 2 3 4 5 6

2

//------ instruksi LCD -----void kirim_instruksi (int instruksi) { rs=O; inpuUcd=instruksi; e=l; e=O; delay_ 80msO; }

// ------ data LC D -----void kirim_data (int teks) { rs=l; inpuUcd=teks; e=l;

e=O; delay_ 80msO; }

// ------ inisialisasi LCD -----void inisialisasi 0 { kirimJnstruksi(0x38); kirim_instruksi(0x38); kirim instruksi(Ox38); kirim instruksi(Ox06); kirim_instruksi(OxOc); kirim_instruksi(OxO 1); kirim_instruksi(Ox80);

//------ driver motor -----void maju_motor_12v 0 { on_12=1; pembalik_12=0; }

3

void stop_12v

0

{

on_12=0; pembalik_12=0; }

void mundur_motor_12v 0 {

on_12=1; pembalik_12=1; }

void maju_motor_5v 0 {

0"_5=1; pembalik_5=0; } void stop_5v 0 {

on_5=0; pembaJik_5=0; }

void mundur_motor_5v { 0"_5=1; pembalik_ 5= 1;

0

}

//------ selector ADC -----void selector_1 0 {

c_adc=O; b_adc=O; a_adc=l;

} void selector_0 0 {

c_adc=O; b_adc=O; a_adc=O; }

4

//------ ALE ADC -----void ambil_data_adc 0 { ale_adc=l; delay_ 80msO; ale- adc=O·, delay_ 80msO; }

//------ panjang torak -----void tampilkanyanjang() { float sisa,panjang; int j::~!~!'::m,~tuan,koma 1,koma2,koma3; selector_00; ambil_data_adcO; panjang=(data_adc-I) * 0.323; pjg=panjang; puluhan=panjang / 10; sisa=panjang - (puluhan satuan=sisa / I; sisa=sisa - (satuan

* 10);

* I);

sisa= 1OOO*sisa; komal=sisa/IOO; sisa=sisa - (komal * 100); koma2=sisa / 10; sisa=sisa - (koma2 * 10); koma3=sisa / I; kirim instruksi(Ox80); kirim_ data('I'); kirim_data('A'); kirim_ data('G'); kirim_ data('k'); kirim_ data('h'); kirim_data(' '); kirim_ data('o'); kirim_ data('R'); kirim_ data('k');

kirim_data('n'); kirim_ data('A'); kirim_ data('T'); kirim_ data('a');

5

kirim_instruksi(OxcO); kirim_ data(puluhan+Ox30); kirim_data(satuan+Ox30); kirim_ data(','); kirim_data(komal+Ox30); kirim_ data(koma2+Ox30); kirim_ data(koma3+Ox30); kirim_ data(' '); kirim_ data('m'); kirim_ data('m'); }

//------ hapus LCD -----void hapus_IayarO { kirim_instruksi (OxOI); }

// ------ diameter piston -----void tampilkan_ diameterO { float sisa,diameter; int jiuluhan,satuan,koma 1,koma2,koma3; selector_10; ambil_data_adcO; diameter=(255-data_adc)

* 0.335;

dim=diameter; puluhan=diameter / 10; sisa=diameter - (puluhan satuan=sisa / 1; sisa=sisa - (satuan sisa= 1000*sisa;

* 1);

* 10);

6

komal=sisa/100; sisa=sisa - (komal * 100); koma2=sisa I 10; sisa=sisa - (koma2 * 10); koma3=sisa I 1; kirim instruksi(Ox80); kirim_ data('d'); kirim_ data('J'); kirim_ data('M'); kirim_ data('e'); kirim_ data('e'); kirim_data('R'); kirim_ dataep'); kirim_ data('r); kifiill_data(T'); kirim_ data('o');

kirim_ data('a'); kirim_datuCT'); kirim_ data(' '); kirim_ data('s'); kirim_data('n');

kirim instruksi(OxcO); kirim_ data(puluhan+Ox30); kirim_ data( satuan+Ox30); kirim data(','); kirim_data(komal+Ox30); kirim data(koma2+0x30); kirim data(koma3+Ox30); kirim_ data(' '); kirim_data('m'); kirim_ data('m '); }

11------ tampilan LCD -----void displaLnamaO {

kirim_instruksi(Ox80); kirim data('*'); kirim_ data('='); kirim data('w'); kirim_ data(' e '); kirim_ data('c'); kirim data('o'); kirim_ data('e'); kirim_ data(' '); kirim_ data('='); kirim_ data('n'); kirim data('*');

kirim_ data('='); kirim_ data('I'); kirim_data('m'); kirim_ data('i'); kirim_ data('=');

7

kirim instruksi(OxcO); kirim_data(' '); kirim_ data('b'); kirim_ data('e'); kirim_ data('n'); kirim_ data('-'); kirim_ data('s'); kirim_ data('X'); kirim_ data(' '); kirim_ data('R'); kirim_data('e'); kirim_ data(' ');

kirim_data('r'); kirim _data('k'); kirim_ data('e'); kirim_ data\,c'); kirim_ data('w');

}

void displaLtmaO {

kirim_instruksi(Ox80); kirim_data(' '); kirim_ dataCn'); kirim_ data('w'); kirim_ data(' '); kirim_data('o'); kirim_ data('A'); kirim_data('r); kirim_ data('n');

kirim_ data('O'); kirim_ data('L'); kirim_ data('d'); kirim_ data('G');

kirim instruksi(OxCO); kirim_ data(' '); kirim_ data(' '); kirim_data('T'); kirim_ data('M');

kirim_ data(' '); kirim_ data('A');

}

void display_uda_tmaO { kirim_instruksi(Ox80); kirim_ data('T'); kirim_ data('M'); kirim_ data(' '); kirim_ data('s'); kirim_ data('c'); kirim_ data('c'); kirim- data('s'); kirim- data('e'); kirim_ data('y'); }

kirim_ data('A'); kirim_ data('u'); kirim_data('e'); kirim_ data('!');

void display_ set_tmbO { kirim instruksi(Ox80); kirim_ data(' '); kirim_data('n'); kirim_ data('w'); kirim_ data(' '); kirim_ data('o'); kirim_ data('A'); kirim_ data(,l'); kirim_ data('n');

kirim_ data('O'); kirim_ data('L'); kirim_ data('d'); kirim_ data('G');

kirim_instruksi(OxcO); kirim- data(' '); kirim- data(' '); kirim_ data('T'); kirim_ data('M');

kirim_ data(' '); kirim_ data('B');

}

8

//------ displacement -----void tampilkan_ ccO { int ratusan, puluhan, satuan, komal, koma2, koma3, cc, sisa; cc=(3.14 * dim * dim * pjg) / 4000; ratusan=cc / 100; sisa=cc - (ratusan * 100); puluhan=sisa / 10; sisa=sisa - (puluhan * 10); satuan=sisa / I; sisa=sisa - (satuan * I); sisa= 1000*sisa; komal =sisa / 100; sisa=sisa - (komal * 100); koma2=sisa / 10; sisa=sisa - (koma2 * 10); koma3=sisa / 1; kirim_instruksi(Ox80); kirim_data(' '); kirim_ data(' '); kirim_ datacr); kirim_ data('s'); kirim_ datacr); kirim_ dataCA'); kirim_ dataCE'); kirim_ dataCm'); kirim_ dataCn'); kirim _ dataCT); kirim_ dataC '); kirim_instruksi(OxcO); kirim_ data(ratusan+Ox30); kirim_ data(puluhan+Ox30); kirim_ data( satuan+Ox30); kirim_ data(', '); kirim_ data(koma 1+Ox30); kirim _ data(koma2+Ox30); kirim_ data(koma3+0x30);

kirim_ dataCd'); kirim_ dataCP'); kirim_data('c'); kirim_data('E'); kirim_ dataC ');

9

kirim_data(' '); kirim_ data('c'); kirim_ data('c'); }

II ------ pRoGrAm UtAmA -----void main 0 { stop_12vO; stop_5v();

pb_3=0; pb_2=0; pb_I=O; pb 0=0; inisialisasi 0; langkah_l: display_ namaO; langkah_2: if(pb_3==0) goto langkah_2; langkah_3: hapus_layarO; display_tmaO; delay_50OmsO; langkah_4: if (pb_ 0==0) goto langkah_ 4; langkah_5: hapus_layarO; display_ uda_tmaO; delay_ 500msO; langkah_6: if(pb_3=0)goto langkah_6; langkah_7: hapus_IayarO; display_ seumbO; delay_ 500msO;

10

langkah_8: if(pb_2=0)goto langkah_8; hapus layar(); langkah_9: tampilkan---.PllnjangO; maju_motor_12vO; if(pb_O=O)goto langkah_9; stop_12vO; langkah_10: if(pb_I =O)goto langkah_10; hapus_layarO; langkah_II : tampilkan_ diameterO; maju_motor_Sv(); if(pb_I=O) goto langkah_ll; stop_SvO; langkah_12: if(pb_2=0) goto langkah_12; hapus_Iayar(); tampilkan_ceO; langkah_13: if(pb_3=0) goto langkah_13; mundur_motor_12vO; mundur_motor_Sv(); tunggu_mundurl: selector_10; ambil_data_adcO; if (data_adc 255) {stop_5vO; goto tunggu_ mundur2; }

goto tunggu_ mundur 1; tunggu_mundur2: selector_ 00; ambil_data_ adcO; if (data_ adc
·5 MESIN

IEMBONGKAR MESIN ara membongkar mesin ikutilah petunjuk dan langkahngkah berikut ini : Lepaskan tuas pemindah gigi dan tuas kick starter.

• l • L

• ITL kl

_epaskan tutup gigi sprocket cam.

• LE

.epaskan cap-nya dan masukkan obeng ke dalam celah lada cam chain tension adjuster, lalu putar searah jarum :lm untuk mengunci pegasnya.

• Lei gig

TATAN: mana me/epas camshaft posisi piston harus pada T M A t /angkah kompresi.

3paskan cam. endorkan dan lepas sernua mur dan baut kepala silinder. 3paskan kepala silinder.

MESIN 3-6

• Lepaskan pengarah rantai dan garket. • Lepaskan mur silinder dan keluarkan silinder.

• Letakkan lap bersih pada lubang dudukan silinder untuk mencegah circlip masuk ke dalam crank case dan kemudian lepas circlip pin piston dengan tang lancip.

• Lepas tutup kopling.

• Lepas bushing, pegas dan WASHER pada as pemindah gigi.

HM~IN

--------------------------------------------------------------------• Longgarkan mur dengan menggunakan alat khusus.

B

,

.1

09910 - 20115 : Conr~d stoper

• Lepaskan rangkaian kopling pertama, circiip dan gear primary drive.

• Lepas bearing kopling

·1 .1 .1 I

-I

• Lepas mur dengan menggunakan alat khusus.

B

09930 - 40113 : Rotor holder

• Lepaskan baut dudukan pegas dengan alat khusus • Lepas kopling penekan dan pegas kopling.

• Lepas hub sleeve kopling. • Lepas pompa oli. • Lepas saringan ali.

-I -I

MESIN 3-8

• Lepaskan drive gear pompa ali dan washer.

• Lepaskan baut penahan cam pemindah. • Lepaskan baut pin cam pemindah. • Lepaskan plat penahan cam pemindah, pengarah pin pemindah dan pin-pin.

• Lepas outer bearing, bearing kopling.

• Lepas motor starter dan tutup magnit. • Lepas saringan oli.

3-9 MESIN

•

• Kendorkan mur magnit dengan menggunakan alat khusus.

~ 09930 - 44550 : Rotor holder

•

• Lepaskan magnit dengan menggunakan alat khusus.

~ 09930-34951 : Rotor remover

•

• Kendorkan sekrup dan lepaskan plat kopling starter. • Lepas gear penggerak starter. • Lepas gear penghubung starter dengan melepas circlip dan washer.

Em 09930 - 061 07: Snap ring pliers. .1

• Lepaskan switch pemindah gigi, pin pemindah gigi dan pegas.

• L

I

BIODATA

Nama

Hendri Chandra

NRP

5103000027

Tempat. Tgl. Lahir

Surabaya, 11 Nopember 1982

Agama

Katolik

Alamat rumah

JI. Tambak Arum 1/09 Surabaya

Riwayat Pendidikan : •

Tabun 1994 Lulus SDK INDRASANA IV, Surabaya.

•

Tabun 1997 Lulus SLTPK

STELLA MARIS, Surabaya.

•

Tabun 2000 Lulus SMUK

STELLA MARIS, Surabaya.

•

Tabun 2005 Lulus dari FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA ~ALA,Surabaya

PER P U ~ r ,\ r: .'\ A N UnivCfsitas KlltQlk \~ •. ~ Milmiala

SURABAYA

Program Leogkap , " #inelude #define pemhalik_i2 #define on 12 #define pemhalik_5 #define on 5 #define sensor arus #define rs #define e

Recommend Documents