Popis J. Digitální regulátor RK 4004 RK F_ZK

Popis J

Digitální regulátor RK 4004 Software: 1. 2. 3. 4.

cs

RK 4004-0403 F_ZG RK 4004-8403 F_ZK

Funkce Přehled typů Montáž Instalace 4.1 Obsazení svorek X 1 až X 21 4.2 Setup-obsluha 5. Parametry 5.1 List parametů 5.2 Vysvětlení parametrů 5.3 Rozšíření „tříbodový regulátor“ 6. Hodnoty nastavení 7. Technická data

2 7 7 8 9 10 13 13 22 62 64 64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 Vysvětlení symbolů

➜ označuje činností, které je třeba provést označuje důležité informace a pokyny

1. Funkce 1.1 Účel

Regulátorová karta RK 4004 slouží k řízení stejnosměrného přestavovacího pohonu s otáčkovou a polohovou zpětnou vazbou. K tomu jsou integrovány proudový regulátor, regulátor otáček, regulátor polohy a motorový koncový stupeň. K polohové regulaci běžících pásů, jakož i k nastavování nástrojů mohou být připojeny odpovídající senzory přes CAN-Bus . Obsluha se provádí obslužným přístrojem s textovým ukazováním a/nebo digitální zapínací a vypínací kartou.

1.2 Konstrukce

Regulátorová karta sestává z následujících konstrukčních skupin: - procesor s datovou pamětí - více pravoúhlých konektorů - více připojovacích svorek - zelená LED pro „koncový stupeň připraven“ - červená LED pro ukazování „nadproud“ - tři segmentové ukazatele - tři tlačítka (Setup, hodnotu zvýšit, hodnotu snížit)

segmentové ukazatele

zelená LED červená LED

tlačítka:

pravoúhlé konektory

datová paměť

"setup" "hodnotu snížit" "hodnotu zvýšit"

pravoúhlé konektory pravoúhlé konektory připojovací svorky

J strana 2/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 1.3 Způsob práce

Způsob práce je závislý na navolených provozních datech. Jsou možné následující druhy provozu: Ruční provoz přestavovacího členu: V ručním provozu může být přestavovací člen polohován vlevo nebo vpravo na žádané místo. Rychlost může být v příslušném parametru nastavena. Nastavení přestavovacího pohonu na střed: Přestavovací člen bude umístěn do středové polohy. Při tom najede nejdříve na referenční čidlo a interní polohový snímač se ocejchuje. Následně najede do středové polohy. Referenční snímač by měl být namontován tak, aby ve středové poloze přestavovacího pohonu byl přejížděn spínací bod referenčního čidla. Tím je zaručeno, že se přestavovací pohon umístí do středového postavení bez velkých přestavovacích pohybů. Automatika: V automatickém provozu se pás popř. nástroj reguluje na požadovanou polohu. Předpokladem pro regulaci je, aby regulační uzávěrka byla uvolněna. Regulační uzávěrka při provozu automatika : Regulační uzávěrka působí pouze při provozu automatika a může být aktivována na regulátorové kartě RK 4... nebo přes rozhraní. Posunutí pásu: V automatickém provozu může být nastaveno. Posunutí pásu znamená, že požadovaná hodnota polohy může být negativně nebo pozitivně změněna. U pevně stojících senzorů, případně u jednomotorového přestavovacího suportu s dvěma přestavovacími saněmi je posunutí pásu omezeno na 75 % měřícího rozsahu senzoru. Při použitích s přestavovacími suporty může být posunutí pásu rozšířeno na celý přestavovací rozsah přestavovacího suportu. Šanžírování: V automatickém provozu se přídavně k požadované poloze přidává oscilující požadovaná hodnota. Šanžírovací mód, šanžírovací čas a šanžírovací dráha mohou být nastaveny v odpovídajících parametrech popř. obslužným přístrojem. U pevně stojících senzorů je šanžírování možné pouze uvnitř 75 % měřícího rozsahu. Vyjetí senzoru: Při použití přestavovacího suportu vyjednou přestavovací saně, na kterých se nalézá senzor/nástroj do vnější krajní polohy.

BEA--250482-CS-29

J strana 3/64

Digitální regulátor RK 4004 Hledání kraje : Senzor hledá a sleduje okraj pásu až do té doby, než je změněn druh provozu, např. uvolnění regulátoru.

1.4 Regulační schéma s plynulým regulátorem pro proporcionální přestavovací členy.

Při regulaci pro proporcionální přestavovací člen je skutečná hodnota polohy pásu nebo nástroje porovnávána s požadovanou hodnotou polohy a při odchylce přiváděna P-regulátoru polohy. Z toho rezultující požadovaná hodnota otáček je srovnávána se skutečnou hodnotou otáček a přiváděna PI-regulátoru. Tento dává šířkově modulovaný pulsní signál koncovému stupni. Jako proporcionální přestavovací člen jsou k dispozici: otočný rám DRS, obracecí tyč VWS, výkyvně-posuvný válec SRS, navíjecí/odvíjecí stanice WSS, posuvný válec SVS a polohovací- a náběhové řízení VSS.

Vysvětlivky 15 1 druh provozu 16 2 polohovací regulátor přestavovací člen 3 nastavitelná maximální přestavovací rychlost ručně 17 18 4 regulátor otáček 19 5 nastavitelné omezení proudu 20 6 koncový výkonový stupeň 21 7 převody z vřetene 22 8 koncová poloha vpravo 23 9 středová poloha 24 10 koncová poloha vlevo 25 11 přestavování vpravo 12 přestavování vlevo 13 skutečná poloha - paměť 14 skutečná hodnota otáček - zjištění

J strana 4/64

BEA--250482-CS-29

počítadlo inkrementální čidlo polohovací regulátor pásu nastavitelná max. přestavovací rychlost při automatice příkaz paměti při Stop pravý krajový senzor levý krajový senzor volba senzoru (okraj pásu pravý, okraj pásu levý, střed pásu) posunutí pásu generátor šanžírování proudový regulátor

Digitální regulátor RK 4004 1.5 Schéma regulace s plynulým regulátorem pro přestavovací suport

U regulace pro přestavovací suport se vypočítává ze signálu senzoru přes P-polohovací regulátor požadovaná hodnota otáček, která je přiváděna regulátoru otáček. Z toho rezultující požadovaná hodnota otáček je porovnávána se skutečnou hodnotou otáček a přiváděna PI-regulátoru otáček. Tento vydává šířkově modulovaný pulsní signál na koncový stupeň. V provozním modu "hledat kraj" nebo. "hybrid" je tím senzor motoricky přiváděn na okraj pásu. Jako proporcionální přestavovací člen je k dispozici přestavovací suport VSS

Vysvětlivky 1 provozní modus 2 senzor 3 počítadlo 4 posunutí pásu 5 polohovací regulátor krajového senzoru 6 regulátor otáček přestavovacího suportu 7 výkonový koncový stupeň 8 senzor detektor nulového bodu 9 paměť pro krajovou polohu 10 poloha vyjetí na okraj

11 12 13 14 15 16 17 18

polohový regulátor přestavovacího suportu zjištění skutečné hodnoty otáček inkrementální čidlor nastavitelná max. přestavovací rychlost při hledání okraje nastavitelné omezení proudu proudový regulátor nastavitelná přestavovací rychlost při polohování generátor šanžírování

BEA--250482-CS-29

J strana 5/64

Digitální regulátor RK 4004 1.6 Schéma regulace s plynulým regulátorem pro integrální přestavovací členy

Při regulaci pro integrální přestavovací člen je skutečná hodnota polohy pásu porovnávána s požadovanou hodnotou polohy pásu a při odchylce jako regulační diference přiváděna P-regulátoru polohy. To dává požadovanou hodnotu polohy pro přestavovací člen. Aktuální skutečná hodnota polohy přestavovacího členu je porovnávána s požadovanou polohou a jako regulační diference přiváděna regulátoru polohy přestavovacího členu. Tento zajišťuje požadovanou polohu otáček, která je srovnávána se skutečnou hodnotou otáček a jako diference přiváděna PI-regulátoru otáček. Toto dává šířkově modulovaný pulsní signál koncovému stupni. Jako integrální přestavovací člen jsou k dispozici: segmentový regulační válec SWS, Výkyvný válec VGA, a krajové a šířkové rozšiřování BCS.

Vysvětlivky 1 provozní modus 2 polohový regulátor 3 nastavitelná max. přestavovací rychlost - při modu ručně 4 regulátor otáček 5 nastavitelné proudové omezení 6 výkonový koncový stupeň 7 převody s vřetenem 8 koncová poloha vpravo 9 středová poloha 10 koncová poloha vlevo 11 přestavení vpravo 12 přestavení vlevo

J strana 6/64

BEA--250482-CS-29

3 1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

skutečná poloha - paměť zjištění skutečné hodnoty otáček počítadlo inkrementální čidlo polohový regulátor dráhy pásu nastavitelná max. přestavovací rychlost – při modu automatika příkaz paměti při Stop krajový senzor vpravo krajový senzor vlevo senzorová volba (okraj pásu vpravo, okraj pásu vlevo, střed pásu) posunutí pásu šanžírovací generátor proudový regulátor

Digitální regulátor RK 4004

2. Přehled typů

Následující tabulka dává přehled běžných digitálních regulátorových karet. Ve sloupcích jsou uvedeny jednotlivé digitální regulátory (DC) . Křížky značí příslušné komponenty (AK ...., LK ...., atd.).

Typ

RK 4004

AK 4002

DC 0310

X

X

DC 0311

X

X

DC 0340

X

DC 0341

X

DC 0360

X

DC 0361

X

DC 1310

X

DC 1340

X

DC 2340

X

DC 2341

X

3. Montáž

LK 4203

RT 4019

DO 2000

AK 4014

X X X X

X

X X X X

X

X

Regulátorová karta RK 40.. je normálně montována ve skříňce z ocelového plechu nebo v přístroji E+L Pokud je regulátorová karta dodávána volně, tak musí být ve spínací skříni montována odděleně od silnoproudých skupin. Maximální vzdálenost k stejnosměrnému přestavovacímu pohonu nesmí překročit 10 m .

BEA--250482-CS-29

J strana 7/64


4. Instalace

Connections are only allowed to be made in the electrically isolated state. ➜ Elektrická vedení připojit podle přiloženého plánu zapojení. ➜ Signální vedení položit odstíněně a odděleně od vedení silnoproudých. Spojení mezi regulátorovou kartou a stejnosměrným přestavovacím pohonem může být až do délky 3 m vedeno v jednom vedení. Při vzdálenosti 3 m až 10 m musí motorové vedení a vedení inkrementálního čidla být odděleno.

CAN-Bus smí mít max. celkovou délku 160 m a SPI-Bus nesmí překročit celkovou délku 0,2 m.. X 5

X 15 větrák

pravý di- X 6 gitální senzor

levý digitální senzor

X 12 CAN-připojení bez LED-ukazatele pro vnitřní zesíťování přístroje X 7

X 21 napájecí napětí pro další E+L moduly

X 11 SPI-Bus X 9 sériový Bus

X 13 napájecí napětí pro další E+L moduly X 1

CAN-připojení s LED-uklazatelem pro CAN-přístrojový konektor

X 8

provozní napětí

analogová karta AK 4002 (poue při použití analogových senzorů)

X 14 externí konfigurační adaptor X 10 optické inkrementální čidlo X 2

stejnosměrný přestavovací pohon a inkrementální čidlo

X 3

obsazení konektorů RK 40..

obslužný přístroj pro posunutí dráhy pásu RE .... případně signál pro šanžírování závislé na dráze

X 4

referenční snímač, uzávěra regulátoru a signál koncových poloh

X 20 koncový spínač

Která konektorová spojení jsou obsazena, je v plánu zapojení dokumentováno. Regulátorová uzávěra je myšlena pro požadavky ze strany zákazníka, při kterých přestavovací člen má zůstat stát v momentální poloze. Pokud bude regulátorová uzávěra uzavřena, tak zůstává přestavovací pohon v této poloze stát, dokud se kontakt opět neotevře.

J strana 8/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 4.1 Obsazení svorek X 1 až X 21 svorka

číslo

vstup

X1

1 2 3

X X X

X2

1 2 3 4 5 6

X3

1 2

X X

X

3 4

X4

1 2 3 4 5 6 7

X X X X

1 2 3 4

X 10

1 2 3 4 5

X 12

1 2 3 4

X 13

X X

X X X

X X X X X

Stejsnosměrný přestavovací pohon Stejsnosměrný přestavovací pohon Inkrementální čidlo na stejnosměrném přestavovacím pohonu stopa A Inkrementální čidlo na stejnosměrném přestavovacím pohonu stopa B +24 V DC 0V +24 V DC Programovatelný vstup (přednastavení "signál posunutí dráhy" nebo "signál dráhově závislé šanžírování " nebo "signál provozní mód automatika ( pouze při minimální obsluz obsluze)") 0V Hranice rozsahu senzoru resp. hranice rozsahu stejnosměrného přestavovacího pohonu ( možné pouze ve spojení s posunem pásu RE 1721)

X

Programovatelný vstup (přednastavení "signál uzávěra regulátoru") potenciál 0 V pro uzávěru regulátoru +24 V DC referenční čidlor Programovatelný vstup (přednastavení "signál referenčního čidla") 0 V referenční čidlo +24 V DC Programovatelný vstup (přednastavení "signál koncová poloha přestavovacího členu") 0V

X X X X

CAN High CAN Low LED + LED -

X

GND (0 V) (Index) stopa A +5 V stopa B

X X X

X X X -

CAN High CAN Low neobsazeno neobsazeno

1 2

X X

+24 V / I max 1,0 A GND 0 V

X15

1 2

X X

+12 V Spínací výstup pro přídavné větrání

X 20

1 2

X

X 21

X X -

obsazení +24 V DC napájecí napětí 0V kostra

X X

8 X7

výstup

3 4

X X

+24 V Programovatelný vstup (přednastavení "signál 2. koncové polohy přestavovacího členu") 0V Programovatelný výstup (přednastavení "systém připraven k provozu")

1 2

X X

+24 V / I max 1,0 A 0V

X

BEA--250482-CS-29

J strana 9/64

Digitální regulátor RK 4004 4.2 Setup-obsluha

Tři tlačítka a ukazatelé slouží jako obslužný díl Setup. Obsazení tlačítek (Setup, hodnotu snížit/zvýšit) je dokumentováno ve vedle stojícím znázornění. Jsou možná následující použití.: 4.2.1 Nastavení adresy přístroje regulátorové karty 4.2.2 Aktuální chybové hlášení 4.2.3 Nastavení parametrů

4.2.1 Nastavení adresy přístroje regulátorové karty

Před uvedením do provozu musí být adresa přístroje regulátorové RK 4004 přezkoušena a popř. změněna. ➜ Obě tlačítka "hodnotu snížit" a "hodnotu zvýšit" stisknout současně. Číslo skupiny se zobrazí tlačítkem "hodnotu snížit" a číslo přístroje tlačítkem "hodnotu zvýšit". Pokud budou obě tlačítka stisknuta déle než asi 4 sekundy, začne adresa přístroje blikat.. ➜ Odchýlí-li se adresa přístroje od žádané adresy, může být změněna tlačítky adresa přístrojů. Pokud se nestiskne žádné tlačítko, tak po uplnutí ca 20 sekund je ukazovaná adresa přístroje uložena do paměti a spuštěn reset softwaru.

J strana 10/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 4.2.2 Aktuální ukazování chyby

Ukazatel na regulátorové kartě ukazuje v normálním případě jen tři body. Tyto tři body signalizují, že není žádná chyba. Blikající číslo signalizuje chybu. Číslo ukazuje kód chyby. Pokud se vyskytuje více chyb současně, je ukazována chyba s nejvyšší prioritou. Pokud chyba už není, přejde ukazatel k další chybě. Pokud už chyba není, jsou opět ukázány tři body. Následující seznam ukazuje možné chyby:

číslo.

Ukazování chyb v CANMON

Popis

1

UDC-power low

19,5 V DC provozní napětí nedosaženo

0

2

UDC-power high

30,5 V DC provozní napětí překročeno

0

3

I motor high

nastavený maximální vypínací proud překročen

-

4

Temp case high

teplota chladícího tělesa přes 70 0C

0

5

encoder fault

inkrementální čidlo motoru defektní

-

6

encoder invers

inkrementální čidlo motoru invertované

-

7

sensor R fault

žádné zprávy od pravého senzoru

-

8

sensor L fault

žádná zprávy od levého senzoru

-

9

gearconstant fault

vypočítaná převodová konstanta dává nepřípustnou hodnotu

-

10

Motorline fault

vedení motoru přerušeno

0

12

powerstage defect

defektní koncový stupeň motoru

0

13

Motor blocked

motor blokován přetížením (I = max. & n = 0) Pozor! Výstup proběhne teprve po 5 sekundách

0

14

ref. switch error

bylo rozpoznáno více referenčních čidel – spínacích bodů

-

15

end switch error

koncové polohy iniciátoru nesprávně konfigurovány

-

16

24 V ext. fault

externí zdroj napájecího napětí přetížen

0

23

motor protect

Ochrana motoru

0

4.2.3 Výstup X 20.4

Výstup na svorku X 20.4

Při určitých chybách (viz tabulka) bude výstup X 20.4 přepnut na "0". Interní spínač na regulátorové kartě , který zajišťuje spojení na kostru, se otevře. Jsou doporučeny následující varianty zapojení:

žárovka "ZAP" = systém připraven k provozu žárovka "VYP" = chyba

SPS "1" = systém připraven k provozu SPS "0" = chyba

BEA--250482-CS-29

J strana 11/64

Digitální regulátor RK 4004 4.2.4 Nastavení parametrů

Veškeré parametry v CAN_síti mohou být navoleny a změněny třemi tlačítky. Následující schéma ukazuje principielní obsluhu editorem Setup:

Principiální obsluha v modu Setup: Start modu Setup:Stisknou tlačítko Setup a přídavně tlačítko Hodnotu zvýšit ( tlačítko Setup stisknout jako první). Zelená světelná dioda tlačítka Setup bliká. Vložit číslo přístroje: Stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a tlačítkem hodnotu zvýšit navolit parametr 0. Tlačítko Setup opět uvolnit a tlačítky Hodnotu zvýšit popř. Hodnotu snížit vložit čísla přístrojů ( číslo přístroje je uvedeno v blokovém plánu zapojení). Vložit číslo skupiny: Stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a tlačítkem Hodnotu zvýšit navolit parametr 1. Tlačítko Setup uvolnit a tlačítky Hodnotu zvýšit, popř. Hodnotu snížit vložit číslo přístroje ( číslo přístroje je uvedeno v blokovém plánu zapojení). Navolit a změnit parametr: Stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a tlačítkem Hodnotu zvýšit navolit požadovaný parametr. Tlačítko Setup opět uvolnit a tlačítky Hodnotu zvýšit, popř. Hodnotu snížit vložit žádanou hodnotu parametru.

+

parametr hodnota parametru

start modu Setup

+

vložit číslo přístroje

nebo

+

vložit číslo skupiny

nebo

+

navolit parametr hodnotu parametru změnit

nebo

Nevhodné změny parametrů mohou poškodit funkci celého zařízení !

hodnota parametru změnitelná

ano

ne Navolit rozšířený modus Setup: Navolit číslo přístroje X.5, následně stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a s tlačítkem Hodnotu zvýšit navolit parametr 3. Tlačítko Setup opět uvolnit a s tlačítky Hodnotu zvýšit, popř. Hodnotu snížit vložit hodnotu parametru 42.

+

rozšířený modus Setup nebo

navolit další parametry

ano

ne Opustit modus Setup: Navolit číslo přístroje X.5, následně stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a s tlačítkem Hodnotu zvýšit navolit parametr 3. Tlačítko Setup opět uvolnit a s tlačítky Hodnotu zvýšit, popř. Hodnotu snížit vložit hodnotu parametru 1.Stisknout tlačítko Setup, držet ho stisknuté a tlačítko Hodnotu zvýšit jednou stisknout. Tlačítko Setup opět uvolnit.

+

opustit modus Setup

nebo + X se používá pro držení místa

J strana 12/64

BEA--250482-CS-29


5. Parametry

V módu Setup mohou být parametry Setup ukázány a částečně také měněny. Aby se mohlo vstoupit do módu Setup regulátorové karty, je třeba obslužný přístroj DO .... , obslužná jednotka RT .... nebo CANMON-program od E+L. V tabulce je v okénku Nr. (číslo) uvedeno číslo parametru, v okénku Name (Název) je krátké označení. Okénko Default ukazuje standardní nastavení, Min a Max jsou přípustné mezní hodnoty. Jednotka je vidět v okénku Einheit (Jednotka). Beschreibung (Popis) vysvětluje funkci parametru. Pokud se za číslem parametru nalézá bod (•), tak se jedná o ukazovaný parametr, jehož hodnota není změnitelná..

5.1 List parametů

List parametrů platí pro CAN-Data-Protokoly PR 1 a PR 2. Okénka ukazují, zda příslušný parametr je použit v odpovídajících CANData-Protokolech. Který CAN-Data-Protokol bude použit, může být vyšetřeno z čísla v parametru “..4. RK 4004”. K lepšímu přehledu se ukazuje standardně pouze redukovaná sada parametrů. k této redukované sadě parametrů patří tučně vytištěné parametry. K ukázání všech parametrů jsou k dispozici následující možnosti: - do parametru “..3. start service” vložit hodnotu 42 (rozšířený Setup-Modus) - specielní spínací plocha DO 2000 popř.. v CANMON-programu. 5.1.1 List parametů "Standard" číslo

Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

..0.

PR PR Popis 1 2

edit device

5

1

F

hex

X

X

volba čísla přístroje číslo přístroje viz. blokový plán zapojení

..1.

edit group

0

0

7

hex

X

X

volba čísla skupiny číslo skupiny viz blokový plán zapojení

..2.

reset settings

0

0

2

-

X

X

nastavení z výrobního závodu 0 = žádná funkce 2 = zajistit interní základní nastavení

BEA--250482-CS-29

J strana 13/64

Digitální regulátor RK 4004 číslo

Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

..3.

start service

..4. • ..4. • ..5.

webedge offset

..6.

weboffset

0.00

-3250.0

3250.0

..7.

step width

0.10

0.01

..8.

osc. amplitude ±

0.0

..9.

osc. cycl. time

.1.0.

PR PR Popis 1 2

0

0

199

-

X

RK 4004

X.X

1.0

3.0

-

RK 4004

X.X

4.0

5.5

-

X

Start funkce 0 = žádná funkce 1 = reset regulátoru 2 = parameter uložit do paměti 10 = iniciační běh přestavovací člen (přístroj X.5) 11 = iniciační běh přestavovací suport (přístroj x.6, x.7, x.8, x.9, x.10, x.11) 12 = iniciační běh přestavovací člen z předzadáním převodových konstant (přístroj x.5) 13 = zjištění vodícího kritéria přestavovacího členu (jen u integrálního regulátoru) 15 = Vyrovnání systémového ofsetu 20 = kalibrace nulového bodu měření proudu motoru 22 = uložení aplikačních parametrů do paměti 23 = uložení kalibračních dat RK 4004 30 = parametr Preset pro obecné regulátory běhu pásu 31 = parametr Preset pro senzorový suport VS 35 32 = parametr Preset pro tříbodový regulátor 33 = parametr Preset pro DR 11../DR 12.. 34 = parametr Preset pro přestavovací suport VS 50.. 42 = navlit rozšířený Setup 55 = vymazání počítadel provozních hodin a resetu 56 = vymazání maximální teploty 57 = kalibrační hodnoty nastavit na default 98 = vymazat chybovou paměť 99 = vymazat datovou paměť

X

-

softwarová verze

-

X

softwarová verze

X

X

přepsání parametrů

mm

X

X

posunutí dráhy pásu

10.00

mm

X

X

Šířka kroku posunutí pásu

0.0

500.0

mm

X

X

Amplituda šanžírování +/-

20

1

700

sec.

X

X

Šanžírovací čas Časově závislý = sek/cyklus Dráhově závislý = impulsy/cyklus

osc. waveform

95

0

95

%

X

X

Průběh šanžírování 5% = pravý úhel 50% = trapez 95% = trojúhelník

.1.1. >

osc. triggermode

2

0

7

-

X

X

Obsluha šanžírování 0 (4) = obsluha klávesnicí 1 (5) = obsluha tlačítkem AUTO-Taste 2 (6) = šanžírování VYP 3 (7) = šanžírování ZAP Hodnoty v () pro šanžírování v závislosti na dráze

.1.2. •

webedge controller

X

X

přepsání parametrů

.1.3.

prop range +/-

10.0

-2000.0

2000.0

mm

X

X

Proporcionílní rozsah regulátoru Přesazení pásu v mm, při kterém běží stejnosměrný přestavovací pohon s max. rychlostí. Snížit hodnotu při nepřesné regulaci

.1.4.

dual-rate width

30

0

90

%

X

X

Šíře okna v % vztaženo na proporcionální rozsah „.1.3.“ Touto hodnotou se stanovuje bod přepínání k určení Dual-Rate-rozpoznávací linie.

J strana 14/64

BEA--250482-CS-29


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

PR PR Popis 1 2

.1.5.

dual-rate level

100

0

200

%

X

X

Redukování přestavovací rychlosti. Touto hodnotou se stanovuje procentní přestavovací rychlost na přepínacím bodě.

.1.6.

velocity auto

20

1

1000

mm/s

X

X

Maximální přestavovací rychlost v automatickém provozu

.1.7.

velocity pos

10

1

1000

mm/s

X

X

Přestavovací rychlost při provozu polohování

.1.8.

velocity jog

5

1

1000

mm/s

X

X

Přestavovací rychlost při ručním přestavování

.1.9.

velocity defect

1

0

1000

mm/s

X

X

Přestavovací rychlost při překročení nastaveného prahu

.2.0. •

derated velocity

0

0

1000

mm/s

X

X

Ukazování rychlosti omezené interními funkcemi ( aktivní pouze při výběru v parametru 1.1.8.)

.2.1.

reserved 21

-

-

-

-

X

X

V současné době neobsazeno.

.2.2.

defect range ±

10.0

0.5

2000.0

mm

X

X

Rozsah rozpoznávání vady zboží. Při překročení se přepne na nastavenou rychlost „ velocity defect“.

.2.3. •

servo configuration

X

X

Přepis parametru

.2.4.

motion direction

0

0

1

-

X

X

Směr přestavování 0 = normální 1 = inverzní Závislé na poloze vestavění a směru běhu zboží

.2.5.

motion range total

0.0

0.0

3270.0

mm

X

X

Celkový přestavovací rozsah motoru při cejchování Přestavovací zdvih pohonu AG musí být zadán před cejchováním

.2.6.

position range +

0.0

0.0

3270.0

mm

X

X

Kladný přestavovací rozsah motoru

.2.7.

position range -

0.0

-3270.0

0

mm

X

X

Záporný přestavovací rozsah motoru

.2.8.

alarm limit %

75

0

100

%

X

X

Mezní hodnota pro varování koncové polohy

.2.9.

hybrid offset

0.0

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Offset u hybrid-suportu Vyrovnání středu hybridního suportu na střed výrobního stroje. Nastavuje se v přístroji X.7.

.3.0.

reference offset

0.0

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Offset referenčního čidla Vzdálenost mezi spínacím bodem referenčního snímače a středem přestavovacího rozsahu pohonu AG

.3.1.

center offset

0.0

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Offset centrování Vzdálenost středu přestavovacího rozsahu pohonu AG a požadovanou nulovou polohu AG při druhu provozu „ středová poloha“.

.3.2.

system offset

0.0

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Offset systém Vzdálenost mezi nastavenou nulovou polohou pohonu AG a vztažným bodem ( např. střed stroje)

.3.3. •

total resolution

0

0

32700

Imp/ mm

X

X

Převodová konstanta motoru

.3.4.

encoder resolution

8

5

9999

Imp/U

X

X

Rozlišení snímače otáček Vložení rozlišení snímače otáček Impulsy / otáčka ( bez čtyřnásobného vyhodnocení )

.3.5.

rotation gear

8.0

0.1

2000.0

-

X

X

Převodový poměr na motoru Vložení převodového poměru převodovky

.3.6.

linear gear (mm/r)

4.0

0.1

250.0

-

X

X

Převodový poměr lineární převodovky Vložení převodového poměru z rotačního na lineární pohyb

.3.7.

mech. gearfactor

1.00

0.10

5.00

-

X

X

Poměr vestavěné páky

BEA--250482-CS-29

J strana 15/64


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

.3.8.

encoder filter

4

2

16

-

.3.9. •

pos. controller

.4.0.

death zone ±

0.0

0.0

200.0

mm

.4.1.

pos prop range ±

5.0

0.1

200.0

.4.2. •

act position

0.0

-3270.0

.4.3. •

set position

0.0

.4.4.

pos source adress

0.0

.4.5.

prop stroke ±

.4.6. •

foto auto offset

.4.7. •

speed controller

.4.8.

max. motor speed

.4.9. •

PR PR Popis 1 2 X

X

Filtrování impulsů kodéru

X

X

Přepis parametrů

X

X

Mrtvá zóna regulátoru polohy

mm

X

X

Proporční rozsah polohového regulátoru

3270.0

mm

X

X

Skutečná poloha ( pouze ukazování )

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Požadovaná poloha ( pouze ukazování )

0.0

7.F

hex

X

X

Adresa Master Adresa, ze které je přijímána požadovaná poloha Master

10.0

0.0

2000.0

mm

X

X

Korekční dráha přestavovacího členu při náběhové chybě ( .1.3. prop. range +/- )

0

-3270.0

3270.0

mm

X

X

Offset přestavovacího členu mezi nastaveným středem a požadovaným pracovním bodem během automatického provozu se stanovuje na <SETUP> + Pouze když je aktivována funkce přes „ Configuration SYS“

X

X

Přepis parametrů

1250

10

4000

U/min

X

X

Charakteristika otáček motoru Hodnota se používá k omezení počtu otáček

act. speed

-

-3500

3500

U/min

X

X

Aktuální otáčky motoru ( pouze ukazování )

.5.0.

speed_P

2.00

0.00

10.00

-

X

X

P-podíl pro regulátor otáček

.5.1.

speed_I

0.10

0.00

5.00

-

X

X

I-podíl pro regulátor otáček

.5.2.

accel. time

0.0

0.1

10.0

sec.

X

X

Čas zrychlení

.5.3. •

I-PWM

0

-3500

3500

-

X

X

Aktuální I-PWM-hodnota ( pouze ukazování )

.5.4. •

set speed

-

-3500

3500

U/min

X

X

Aktuální požadovaná hodnota otáček motoru ( pouze ukazování)

.5.5. •

current controller

X

X

Přepis parametrů

.5.6.

cut-off current

8.0

1.0

10.0

A

X

X

Vypínací proud motorového koncového stupně

.5.7.

motorcurrent

1.0

0.0

7.0

A

X

X

Max. přípustný jmenovitý proud motoru

.5.8.

overload factor

150

100

200

%

X

X

Dynamický nárůst motorového proudu Krátkodobě se motor přetíží nastavitelným faktorem

.5.9.

therm. const.

60

1

200

sec.

X

X

Termická časová konstanta ke krátkodobému převýšení motorového proudu

.6.0. •

limited current

-

-20.00

20.00

A

X

X

Aktuální přípustný motorový proud

.6.1. •

act. current

-

-20.00

20.00

A

X

X

Měřený aktuální motorový proud

.6.2.

current_P

2.6

0.0

100.0

-

X

X

P-podíl pro proudový regulátor

.6.3.

current_I

0.4

0.0

50.0

-

X

X

I-podíl pro proudový regulátor

.6.4. •

set current

0.00

-20.00

20.00

A

X

X

Ukazování požadovaného proudu motoru

.6.5.

reserved 65

-

-

-

-

X

X


.6.6.

current dither

0.00

0.00

1.00

A

X

X

Překrývací podíl střídavého proudu k minimalizaci kroutícího momentu potřebného pro roztočení motoru.

.6.7.

dither cycletime

0.0

0.0

20.0

ms

X

X

Ditr-doba cyklu Převrácená hodnota odpovídá frekvenci.

.6.8. •

diagnostics

X

X

Přepis parametrů

J strana 16/64

BEA--250482-CS-29


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

.6.9. •

PR PR Popis 1 2

system error

-

0

9999

-

X

X

Ukazování chyb 1 = napájecí napětí < 20 V DC 2 = napájecí napětí > 30 V DC 3 = vypínací proud překročen 4 = teplota chladícího tělesa > 700C 5 = inkrementální snímač vadný 6 = inkrementální snímač invertovaný 7 = žádná zpráva od pravého snímače 8 = žádná zpráva od levého snímače 10 = přerušení motorového vedení 12 = koncový stupeň motoru defektní 13 = motor blokovaný 14 = referenční snímač má více spínacích bodů 15 = iniciátory koncové polohy chybně konfigurovány 16 = externí napěťový výstup přetížený 23 = Ochrana motoru

.7.0.

reserved 70

-

-

-

-

X

X


.7.1.

reset counter

0

0

65535

-

X

X

Reset počítadla

.7.2. •

running time meter

0

0

65535

h

X

X

Počítadlo provozních hodin

.7.3. •

supplyvoltage 24 DC

0.0

0.0

999.9

V

X

X

Provozní napětí

.7.4. •

temperature case

0.0

0.0

100.0

°C

X

X

Teplota chladícího tělesa

.7.5. •

temp. case max.

0.0

0.0

100.0

°C

X

X

Max. dosažená teplota chladícího tělesa

.7.6.

reserved 76

-

-

-

-

X

X


.7.7.

reserved 77

-

-

-

-

X

X


.7.8. •

mainloops/sec.

-

0

32000

Hz

X

X

Pouze pro interní vyhodnocení

.7.9. •

I/O configuration

X

X

Přepis parametrů

.8.0. >•

digi I/O status

-

00

FF

hex

X

X

Ukazování aktuálních digitálních vstupů/výstupů

.8.1. >

usage output X20.4

1

0

7

-

X

X

Použití výstupu X20.4

.8.2. >

usage input X4.1

2

-25

25

-

X

X

Použití vstupu X4.1

.8.3. >

usage input X4.4

3

-25

25

-

X

X


.8.4. >

usage input X4.7

-

-25

25

-

X

X


.8.5. >

usage input X20.2

-

-25

25

-

X

X


.8.6. >

usage input X.3.2

-

-25

25

-

X

X


.8.7. •

guide config.

X

X

Přepis parametrů

.8.8.

guide target

0.0

-3000.0

3000.0

mm

X

X

Ukazování požadované polohy pásu externím přístrojem Datenmaster ( CoGuide Target )

.8.9.

reserved 89

-

-

-

-

X

X


.9.0.

reserved 90

-

-

-

-

X

X


.9.1. •

system config.

X

X

Přepis parametrů

BEA--250482-CS-29

J strana 17/64


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

.9.2. >

controller type

0

0

3

-

X

X

Typ regulátoru 0 = proporcionální přestavovací členy 1 = integrální přestavovací členy 3 = tříbodový regulátor

.9.3.

controller operate

0

0

99

-

X

X

Druh regulačního provozu.

.9.4. >

auto address

0

0

3

-

X

X

Automatické zadávání adres snímače 0 = pouze ukazování adres snímače 1 = automatické nastavení adres snímače na X.1/ = X.2 2 = nastavení adres snímače na adresy, které jsou nastaveny v parametru .9.5. a .9.6.

.9.5.

CAN connector Right

0.0

0.0

7.F

hex

X

X

Adresa snímače na CAN-konektoru vpravo

.9.6.

CAN connector Left

0.0

0.0

7.F

hex

X

X

Adresa snímače na CAN-konektoru vlevo

.9.7. >

function config 1

0801

0000

FFFF

hex

X

X

Systémová konfigurace 1 [X] framelimit Check [ ] N~ / M control [ ] Center direct [ ] ref on Power on [ ] watch webedge R [ ] watch webedge L [ ] enable AG-Foto [ ] sens. err. > Center [ ] MCP active [ ] Apl. deactive [ ] support 2 motor [X] weboffset 1/10 mm [ ] weboffset invers [ ] defect detection [ ] ext. system mode [ ] RE 1721 invers

0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0x1000 0x2000 0x4000 0x8000

.9.8. >

function config 2

0040

0000

FFFF

hex

X

X

Systémová konfigurace 2 (*) no Controler output ( ) N-target -> CAN ( ) delta N -> CAN ( ) Pos-target -> CAN ( ) delta Pos -> CAN ( ) I-target -> CAN [ ] disable I-controle [ ] Pos-TXD: targetpos [ ] lock webspeedlim [X] AUTO: start slow [ ] AUTO: Clear I-part [ ] Pos-TXD: 50->10ms [ ] AG-Foto with sens. [ ] deselect all sen. [ ] pos-CMD: no photo [ ] trigger control [ ] no weboffset limit [ ] list-res 0.1 mm -> 1 mm

0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0x1000 0x4000 0x8000

J strana 18/64

BEA--250482-CS-29

PR PR Popis 1 2


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

.9.9. >

operatorkey config

0000

0000

FFFF

hex

X

X

Operační klíč [ ] Auto: sel. all sens [ ] sel. valid sensor [ ] force support free [ ] Center -> sup. free [ ] unused sup. free [ ] no edge -> sup. free [ ] sens sel. direct [ ] emergency sensor L [ ] emergency sensor R [ ] Foto @ Auto [ ] Foto @ Auto + Setup [ ] Foto @ host command [ ] no Foto @ Centered [ ] unused sup. search (*) lost web: ---- ( ) lost web: Center ( ) lost web: Manual

0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 0x1000 0x2000 0x0000 0x4000 0x8000

1.0.0. >

function config 3

0000

0000

FFFF

hex

X

X

Systémová konfigurace 3 [ ] desel. VSxx to sensor

0x0001

1.0.1.

delaytime 1

1.0

0.0

25.0

s

X

X

Doba prodlení 1 ( pro přepínání na nouzovém snímači )

1.0.2.

delaytime 2

1.0

0.0

25.0

s

X

X

Doba prodlení 2 ( pro přepínání na hlavním snímači)

1.0.3.

subsystem 0 adress

00

00

7F

hex

X

X

Adresa sériové Bus-karty 0

1.0.4.

subsystem 1 adress

00

00

7F

hex

X

X


1.0.5.

subsystem 2 adress

00

00

7F

hex

X

X


1.0.6.

subsystem 3 adress

00

00

7F

hex

X

X


1.0.7.•

calibration

X

X

Přepis parametrů

1.0.8.

calib. UDC

1.0.9. 1.1.0.

1.00

0.80

offset. I-act

0

calib. I-act

1.00

1.1.1.

template position

0.0

1.1.2.•

webspeed config.

1.1.3.

webspeed constant

10

10

1000

1.1.4.

webspeed max.

4000

0

1.1.5.

webspeed limit

0

1.1.6.•

actual webspeed

0

1.1.7.•

adaptive control

PR PR Popis 1 2

1.20

-

X

X

Škálování provozního napětí

-100

100

-

X

X

Offset měření proudu motoru

0.80

1.20

-

X

X

Škálování měření proudu motoru

-3270.0

3270.0

mm

-

X

Absolutní poloha okraje pro vyrovnání systémového offsetu

X

X

Přepis parametrů

I/m

X

X

Normování snímání rychlosti pásu Hodnota odpovídá počtu vstupních impulsů na běžný metr pásu

4000

m/min

X

X

Max. rychlost pásu

0

4000

m/min

X

X

Hranice rychlosti pásu

0

4000

m/min

X

X

Aktuální měřená rychlost pásu

X

X

Přepis parametrů

BEA--250482-CS-29

J strana 19/64


Název

Default

Min.

Max.

Jednotka

1.1.8. >

PR PR Popis 1 2

adaptive function

0

0

63

-

X

X

Volba adaptivních funkcí 0 = žádný přístup v proporcionálním rozsahu 1 = proporcionální rozsah je závislý na externím CAN-signálu 2 = proporcionální rozsah je závislý na rychlosti pásu 0 = ádný přístup do přestavovací rychlosti 4 = přestavovací rychlost je závislá na externím CAN-signálu 8 = přestavovací rychlost je závislá na rychlosti pásu 0 = žádný přístup ke korekci přestavovací dráhy 16 = korekční přestavovací dráha je závislá na externím CAN-signálu 32 = korekční přestavovací dráha je závislá na rychlosti pásu

1.1.9.•

adaptive ratio

0.0

0.0

409.6

%

X

X

Ukazování aktuálního zesílení regulačního okruhu

1.2.0.

max webspeed ratio

0.0

0.0

409.6

%

X

X

Adaptivní faktor v % při maximální rychlosti pásu

1.2.1.

lim webspeed ratio

0.0

0.0

409.6

%

X

X

Adaptivní faktor v % hranice rychlosti pásu

1.2.2.

reserved 122

-

-

-

-

X

X

V současné době neobsazeno.

1.2.3.

reserved 123

-

-

-

-

X

X

V současné době neobsazeno.

1.2.4.

pos I-Part

0.0

0.0

100.0

1/s

X

X

Přídavný I – podíl pro integrální přestavovací člen

1.2.5.•

!! Service !!

X

X

Přepis parametrů

1.2.6.

service off/on

0

0

1

-

X

X

Zapnutí servisního modu

1.2.7. >

service mode

0

0

9

-

X

X

! pouze pro servisní personál ! (*) test proudového regulátoru rovnoběžník ( ) test proudového regulátoru trojúhelník ( ) test regulátoru otáček rovnoběžník ( ) test regulátoru otáček trojúhelník ( ) šířkou impulsu modulovaný můstkový signál rovnoběžník ( ) šířkou impulsu modulovaný můstkový signál trojúhelník ( ) pozice – požadovaná hodnota rovnoběžník ( ) pozice – požadovaná hodnota trojúhelník

2 3 4 5 6 7 8 9

1.2.8.

testvalue 1

0

-100

100

%

X

X

testovací hodnota 1 pro servisní mód ! pouze pro servisní personál !

1.2.9.

testvalue 2

0

-100

100

%

X

X

testovací hodnota 2 pro servisní mód ! pouze pro servisní personál !

1.3.0.

testcycletime

0.01

0.01

50.00

s

X

X

časový cyklus testu pro servisní mód ! pouze pro servisní personál !

J strana 20/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 5.1.2 List parametů "Extended DCS" (pouze u RK 4004-8403) číslo

Název

..0.

Následující parametry se dají editovat pouze s programem CANMON.

Default

Min.

Max.

Jed- Popis notka

edit device

5

1

F

hex

Výběr čísla přístroje Číslo přístroje viz blokový plán zapojení

..1.

edit group

0

0

7

hex

Výběr čísla skupiny Číslo skupiny viz blokový plán zapojení

..2.

reset settings

0

0

2

-

Nastavení od výrobce 0 = žádná funkce 1 = vyzvořit nastavení zákazníka 2 = vytvořit interní základní nastavení

..4. •

Add. DCS Config.

4.X

4.0

5.5

-

Verze softwaru

..5. >

function config

0000

0000

FFFF

hex

Konﬁgurace [ ] check workspace [ ] emergency guide

..6.

mid target limit

0.0

-3250.0

3250.0

mm

Omezení velikosti vedení při kašírování

..7.

auto offset limit

0.0

-3250.0

3250.0

mm

Omezení přesouvání dráhy pásu

..8.

target change speed

0

0

120

mm/s

0x0001 0x0002

Rychlost změny vodící veličiny

Stojí-li před parametrem následující znak „>“,mohou být v Canmonu nebo obslužným přístrojem DO 200. pomocí seznamu parametrových hodnot ( výběrový seznam ) parametry editovány.

Seznam hodnot parametrů (výběrový seznam )

Editování pomocí Canmon: Navolit políčko „ hodnota“ a tlačítkem Enter otevřít Seznam parametrových hodnot. Kurzorovými tlačítky navolit požadovanou parametrovou hodnotu, k označení parametrové hodnoty stisknout prázdné tlačítko. Editování pomocí obslužného přístroje DO 200. Tlačítky „ hodnotu snížit“/ „ hodnotu zvýšit“ navolit požadovanou parametrovou hodnotu, k označení parametrové hodnoty stisknout ovládací tlačítko.

BEA--250482-CS-29

J strana 21/64

Digitální regulátor RK 4004 5.2 Vysvětlení parametrů 5.2.1 Vysvětlení parametrů "Standard"

..0. edit device ..1. edit group Adresa přístrojů se skládá z čísla přístroje a čísla skupiny. Každý přístroj s připojením na CAN ( sériovým nebo paralelním ) má vlastní adresu přístroje, která smí být v síti CAN zadána pouze jednou. Aby mohl být určitý přístroj v regulačním okruhu osloven, musí být nastaveno v parametru „..0. edit device“ číslo přístroje a v parametru „..1. edit group“ číslo skupiny. Čísla přístrojů a skupin jsou uvedena v blokovém plánu zapojení ke každému přístrojj s CAN-adresou. ..2. reset settings Při vadné funkci resp. chybném vložení parametrů mohou být opět vložena základní nastavení E+L popř. default-hodnoty. Jsou možná následující nastavení: 1 = vytvořit nastavení zákazníkovo. Toto zákazníkovo nastavení je možné pouze u kompaktních zařízení, která byla nastavena firmou E+L před expedicí. Přitom se veškerá nastavení parametrů uloží do Backup-seznamu. Tyto nastavené hodnoty se přitom vloží zpět. 2 = vytvořit základní nastavení. Jsou vloženy default-hodnoty, které jsou uvedeny v seznamu parametrů. Default-hodnoty se však vloží pouze pro právě navolený přístroj. U ostatních přístrojů se žádné parametrové hodnoty nemění. ..3. start service Tímto parametrem mohou být spuštěny různé procesy, které jsou zapotřebí specielně při uvádění zařízení do provozu. jsou možné následující funkce. 1 = reset regulátor Tímto resetem se u navoleného přístroje uloží všechny parametrové hodnoty a provede se nový start. Po každé změně parametrových hodnot by se měl modus Setup opustit vždy přes 1, tím je zajištěno, že jsou všechny změněné parametrové hodnoty zajištěny. 2 = uložení parametrů Tato funkce je identická s funkcí 1, pouze se neprovede nový start navoleného přístroje. 10 = iniciační běh přestavovacího členu ( se zadáním přastavovací dráhy) Před iniciačním během musí být zjištěna skutečná přestavovací dráha a tato musí být vložena do parametru „.2.5. motion range total“. Vložením hodnoty 10 se spustí iniciační běh přestavovacího členu. Přestavovací člen by se měl před startem nacházet ve své středové poloze, neboť tato startovací pozice se uloží do paměti jako nová středová poloha. Tato středová poloha může být kdykoli korigována rovněž manuelně parametrem „.3.1. center offset“.

J strana 22/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 11 = iniciační běh přestavovacího suportu iniciační běh Vložením hodnoty 11 se provede iniciační běh všech přestavovacích suportů, které jsou v této skupině. 12 = iniciační běh přestavovacího členu ( se zadáním dat motoru a převodovky ) Při tomto iniciačním běhu se předcházejícím vložením dat motoru a převodovky ( parametry .3.4./.3.5./.3.6. a .3.7.) zjistí maximální přestavovací dráha a zanese se do parametru „.2.5. motion range total“. 13 = sejmutí vedení přestavovacího členu Při řízení podle náběhu se pozice přestavovacího členu / nástroje řídí podle sejmuté pozice pásu Ke kalibraci offsetu.musí proběhnout sejmutí vedení přestavovacího členu. K tomu se přestavovací člen v ručním provozu umístí do žádané polohy. Při sejmutí vedení přestavovacího členu je z aktuální pozice přestavovacího členu a polohy pásu vypočítán offset a ukázán v parametru „.4.6. foto auto offset“. 15= vyrovnání systémového offsetu ( pouze u datového protokolu PR2) Pokud se používá regulátorová karta pro přestavovací suport, musí se vyrovnat systémový offset. Při vyrovnání systémového offsetu se kalibruje poloha přestavovacího suportu na střed stroje ( referenční linii). Jako základní podmínka musí být nejprve nastaven parametr „1.1.1. template position“. 20 = kalibrace nulového bodu měření proudu motoru Provede se nulové vyvážení měření proudu motoru. Přitom zjištěná hodnota offsetu se uloží do paměti v parametru 1.0.9. 22= uložení systémových parametrů do paměti Hodnoty určitých parametrů se přídavně ukládají do paměti a při eventuálním vymazání datové paměti se nevymažou. Ukládají se následující parametry: .8.2./.8.3./.8.4./.8.5./.8.6./.9.2./.9.7./.9.8./ a .9.9. 23= uložení kalibračních dat regulátorové karty RK 4004 V paměti uložené hodnoty se ukáží v parametrech 1.0..8 až 1.1.0. 30 = ákladní nastavení parametrů obecného regulátoru běhu pásu 31 = základní nastavení parametrů přestavovacího suportu VS 35.. 32 = základní nastavení parametrů tříbodového regulátoru 33= základní nastavení parametrů pro DR 11.. / DR 12.. 34 = základní nastavení parametrů přestavovacího suportu VS 50.. Pro udané přístroje se vložením odpovídající hodnoty přednastavují parametry specifické pro tyto přístroje.

BEA--250482-CS-29

J strana 23/64

Digitální regulátor RK 4004 42 = rozšířený modus Setup V modu Setup mohou být navoleny všechny parametry, které jsou k dispozici a hodnoty parametrů lze vidět. Část parametrových hodnot může být změněna ihned. Chráněné parametry mohou být měněny teprve po vložení hodnoty 42. Tímto vložením se dostaneme do tzv. „ rozšířeného modu Setup“. V rozšířeném modu Setup mohou být měněny všechny měnitelné parametry. 44 = uložení nastavení zákazníka U této formy uložení se ukládají do paměti veškerá parametrová nastavení v Backup seznamu. V případě potřeby lze tímto zpětně vložit veškerá zákazníkova nastavení parametrem „ ..2. reset settings“. 55 = vymazání počítadel provozních hodin a resetu Interní počítadla pro reset a provozní hodiny budou nastaveny zpět na nulu 56 = vymazání maximální teploty v paměti uložená maximální teplota chladícího tělesa bude vymazána 57 = kalibrační hodnoty nastavit na default kalibrační hodnoty budou nastaveny zpět na hodnoty default 98 = vymazání uložených chyb Tento povel by měl být používán pouze servisním personálem E+L. Regulátorová karta může uložit až 100 vyskytnuvších se chyb. Překročí-li počet chyb 100, posunují se chybová hlášení v záznamníku chyb dozadu a tím se mažou. 99 = vymazání datové paměti Tento povel by měl být používán pouze servisním personálem E+L. Kompletní datová paměť regulátorové karty se vymaže. Po zapnutí regulátorové karty se automaticky vloží default-hodnoty. Veškeré povely jsou prováděny teprve po výměně parametrů! počet

protokol CANdat

1.X až 3.X

PR 1

4.X až 6.X

PR 2

7.X až 9.X

PR 1 + PR 2

počet

verze software

1.0

A

1.1

B

atd.

atd.

1.9

J

2.0

K

2.1

L

atd.

atd.

J strana 24/64

BEA--250482-CS-29

..4. RK 4004 Aktuální protokol CAN-dat, jakož i verze software jsou ukazovány. Číslo před tečkou udává, s jakým protokolem CAN-dat software pracuje. Číslo za tečkou udává verzi softwaru.

Digitální regulátor RK 4004 ..5. webedge offset Blok parametrů k nastavení posunutí pásu.

snímač – nulový bod

posun pásu doprava ve směru běhu pásu

..6. weboffset Posun pásu umožňuje přesunovat požadovanou polohu pásu během automatického provozu doleva resp. doprava. V tomto parametru se posunutí nastavuje přímo na obslužném přístroji nebo přes digitální rozhraní, velikost kroků posunutí pásu lze nastavit v parametru „..7. step width“. Posunutí požadované polohy je ukazováno v mm na obslužném přístroji. Nastavené posunutí pásu zůstává uložené až do nového vložení, rovněž při vypnutí provozního napětí. Při pevně stojících snímačích, resp. u jednomotorového přestavovacího suportu se dvěma přestavovacími saněmi je posunutí pásu omezeno na 75% zorného rozsahu snímače. U ostatních využití s přestavovacími suporty a kamerami lze posunutí pásu rozšířit na maximální parametrovou hodnotu. ..7. step width Velikost kroku posunutí pásu pro stisk tlačítka může být nastavena na 0,01 mm. Jedním stiskem tlačítka na obslužném přístroji se posunutí pásu mění o tuto nastavenou hodnotu. If the step width is set to a smaller value than 1/10 mm, the setting “weboffset 1/10 mm” in the parameter “.9.7. > function config 1” must be deselected. ..8. osc. amplitude Šanžírovacím zdvihem se stanovuje, jak daleko se vychyluje přestavovací člen doleva a doprava. Šanžírovací zdvih může být vložen na obslužném přístroji s funkcí šanžírování nebo přímo v tomto parametru. Vložení se provádí v 0,1 mm.

šanžírovací zdvih

U pevně stojících snímačů resp. u jednomotorového přestavovacího suportu se dvěma přestavovacími saněmi je šanžírovací zdvih omezen na 75% měřícího rozsahu snímače.

BEA--250482-CS-29

J strana 25/64

Digitální regulátor RK 4004 ..9. osz. cycl. time V závislosti na čase: Zde se stanovuje doba průběhu ( šanžírovací doba tc) pro šanžírovací periodu. Čím delší doba, tím pomaleji přestavovací člen šanžíruje. Vkládat lze přímo v parametru nebo na obslužném přístroji s funkcí šanžírování.

doba šanžírování tc

V závislosti na dráze: U šanžírování závislém na dráze se šanžírovací perioda stanovuje externími, na dráze závislými impulsy. Šanžírovací perioda se rozděluje na n-úseků. Maximální počet impulzů nesmí překročit 20 impulsů za vteřinu. Počet impulsů, které je třeba nastavit, lze vypočítat následovně: 1. Zjistit délku dráhy na šanžírovací periodu n-úseky délka pásu s

s = délka pásu na šanžírovací periodu

s

2. Zjistit maximální šanžírovací frekvenci Vmax fc max = s x 60

fc max = maximální šanžírovací frekvence ( 1/s) Vmax = maximální rychlost pásu ( m/min) s = délka pásu na šanžírovací periodu (m)

3. Zjistit počtu impulzů Maximální počet impulsů na periodu je omezuje maximální vstupní frekvencí fe max 20Hz fe max n= fc max

fe max = maximální vstupní frekvence 20 Hz fc max = šanžírovací frekvence (Hz) n = počet impulsů na periodu

Počet impulsů n se vkládá do parametru. Dimenzování externího vysílače impulzů lze zjistit následovně: fa max = maximální výstupní frekvence snímače impulsů ( Hz) n fa max = s s = délka pásu na šanžírovací periodu (m) n = počet impulzů na periodu Externí vysílač impulzů musí při maximální rychlosti pásu vydávat vypočítaný počet impulzů fa max.. J strana 26/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .1.0. osc. waveform Modus šanžírování stanovuje šanžírovací průběh. Vložením hodnoty mezi 5 a 95 může být průběh šanžírování měněn z rovnoběžníku až na trojúhelník.

s

"5"

t s

5 = rovnoběžník (strmý náběh / sestup šanžírovacího signálu, dlouhé prodlení v šanžírovací koncové poloze.) 95 = trojúhelník ( plochý náběh / sestup šanžírovacího signálu, krátké prodlení v šanžírovací koncové poloze)

"95" s

.1.1. >osc. triggermode Šanžírování může být v závislosti na obslužném přístroji, který je k dispozici, spuštěno různě. Přídavně je třeba rozlišovat, zda se jedná o šanžírování závislé na čase nebo dráze. Při šanžírování závislém na čase je délka šanžírovacího cyklu závislá na nastaveném čase a při šanžírování závislém na dráze na externích impulsech ( viz parametr „..9.osc.cycl.time“). Při vypínání šanžírování pokračuje šanžírovací cyklus ještě až do příštího nulového průchodu. Při šanžírování závislém na dráze musí impulsy odpovídajícím způsobem přiléhat až k nulovému průchodu. U šanžírování závislém na dráze musí být naprogramován digitální vstup X 3.2 na „ měření rychlosti pásu“ ( viz parametr .8.6.). Následující tabulka ukazuje různé možnosti nastavení: hodnota parametru:

vysvětlení

v závislosti na čase

v závislosti na dráze

0

4

Šanžírování se připojuje nebo odpojuje v automatickém provozu na obslužném přístroji tlačítkem šanžírování resp. přes rozhraní ( povelový kód), nezávisle na tlačítku automatika.

1

5

Není-li k dispozici obslužný přístroj s tlačítkem šanžírování resp. digitálním rozhraním, pak v tomto případě může být šanžírování připojeno nebo odpojeno tlačítkem automatika. Po spuštění automatického provozu se novým stisknutím tlačítka automatika šanžírování spustí nebo zastaví, zatímco přestavovací člen setrvává v provozním modu „ automatika“.

2

6

Šanžírování je generelně vypnuto. I když je tlačítko k dispozici, šanžírování nemůže být spuštěno.

3

7

Šanžírování je stále aktivní. Automatický provoz bez šanžírování není možný. Šanžírování se spouští s automatickým provozem.

.1.2. webedge controller Blok parametrů k nastavení regulátoru běhu pásu.

BEA--250482-CS-29

J strana 27/64

Digitální regulátor RK 4004 .1.3. prop range +/ U proporcionálních přestavovacích členů se zesílení polohového regulátoru nastavuje oběma parametry „.1.3 Prop range +/- a „.1.6. velocity auto“.

zesílení příliš velké

zesílení správné zesílení příliš malé

U integrálních přestavovacích členů se zesílení nastavuje oběma parametry „.1.3. Prop range +/-„ a .“4.5. prop stroke“. V následujících posuzováních musí být stále bráno v úvahu, že změna jednoho z obou parametrů má vždy účinek na zesílení.

Zesílení je správně nastaveno, když se po krátkém překmitnutí chyba vyreguluje. Pokud je polohový regulátor nastaven příliš citlivě, regulátor překmitává. Při malém zesílení je regulační okruh pomalý. Optimální zesílení se nechá vyšetřit liniovým zapisovačem. V praxi může být zesílení také vyšetřeno pokusně. Proporcionální přestavovací člen: Čím menší je nastavený proporcionální rozsah při konstantní přestavovací rychlost ( Parameter „.1.6. velocity auto“), tím větší je zesílení regulátoru běhu pásu. Negativní proporcionální rozsah způsobuje negativní zesílení a tím je směr účinku v automatickém provozu invertován. korekce rychlosti zjištěná korekční rychlost v závislosti na proporcionálním rozsahu

proporcionální rozsah .1.3. prop range ± 2,0 3,5

15 mm/s 8 mm/s

regulační odchylka přestavovací rychlost .1.6. velocity auto 20 mm/s

požadovaná poloha ( střed měřícího rozsahu senzoru)

J strana 28/64

BEA--250482-CS-29

regulační odchylka 1,5 mm

Digitální regulátor RK 4004 Zmenšením proporcionálního rozsahu bude charakteristika strmější (viz obrázek) Čím strmější je charakteristika, tím větší bude přestavovací rychlost při dané regulační odchylce a tím bude zařízení citlivější. Z charakteristiky se nechá v závislosti na regulační odchylce odvodit přestavovací rychlost přestavovacího členu. V tomto příkladě byl vzat proporcionální rozsah 2 mm, popř. 3,5 mm, při maximální přestavovací rychlosti 20 mm/s. Při regulační odchylce 1,5 mm činí přestavovací rychlost 15 mm/s při proporcionálním rozsahu 2 mm a 8,0 mm/s při proporcionálím rozsahu 3,5 mm. Hodnoty mohou být také stanoveny početně: Zesílení ( G ) = parametr .1.6. / parametr .1.3. Korekční rychlost ( VK ) = regulační odchylka * zesílení ( G )

příklad 1: 1/ s

příklad 2:

G = 20/3,5 = 5,71 1/s

G = 20/2 = 10

VK = 1,5 mm * 10 1/s

VK = 1,5 mm * 5,71 1/s

VK = 15 mm/s

VK = 8,6 mm/s

Optimalizace proporcionálního přestavovacího členu: Proporcionální rozsah zmenšujte jen v malých krocích. Po každé změně hodnoty parametru by se měla dráha v automatickém provozu odchýlit tak, aby byla výchylka ihned patrná. Proporcionální rozsah změnšovat tak dlouho, až regulátor začíná kmitat. Následně proporcionální rozsah opět zvětšit natolik až kmitání není více pozorovatelné.

BEA--250482-CS-29

J strana 29/64

Digitální regulátor RK 4004 Integrální přestavovací člen: Čím menší je nastavený proporcionální rozsah při maximální korekční dráze přestavovacího členu (Parameter „.4.5. prop stroke +/-“), tím větší je zesílení regulátoru běhu pásu. Negativní proporcionální rozsah způsobuje negativní zesílení a tím je směr účinku v automatickém provozu invertován. korekce přestavovací dráhy zjištěná korekční dráha v závislosti na proporcionálním rozsahu

proporcionální rozsah 1.3. .1.3. prop range ± 2,0 3,5

18 mm 10,5 mm

regulační odchylka korekční přestavovací dráha .4.5. prop stroke ± 25 mm

požadovaná poloha ( střed měřícího rozsahu senzoru)


Zmenšením proporcionálního rozsahu bude charakteristika strmější ( viz obrázek ) Čím strmější je charakteristika, tím větší bude přestavovací dráha přestavovacího členu při dané regulační odchylce a tím bude zařízení citlivější. Z charakteristiky se nechá v závislosti na regulační odchylce odvodit korekční přestavovací dráha přestavovacího členu. V tomto příkladě byl vzat proporcionální rozsah 2 mm, popř. 3,5 mm, při korekční přestavovací dráze 25 mm. Při regulační odchylce 1,5 mm činí korekční přestavovací dráha ca. 18 mm a při proporcionálním rozsahu 2 mm a ca 10,5 mm při proporcionálím rozsahu 3,5 mm.

J strana 30/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 Hodnoty mohou být také stanoveny početně: Zesílení ( G ) = parametr .4.5. / parametr .1.3. Korekční přestavovací dráha ( SK ) = regulační odchylka * zesílení (G)

příklad 1:

příklad 2:

G = 25/2 = 12,5 

G = 25/3,5 = 7,14

SK = 1,5 mm * 12,5

SK = 1,5 mm * 7,14

VK = 18,75 mm

VK = 10,71 mm

Optimalizace integrálního přestavovacího členu: Proporcionální rozsah zmenšujte jen v malých krocích. Po každé změně hodnoty parametru by se měla dráha v automatickém provozu odchýlit tak, aby byla výchylka ihned patrná. Proporcionální rozsah zmenšovat tak dlouho, až regulátor začíná kmitat. Následně proporcionální rozsah opět zvětšit natolik až kmitání není více pozorovatelné. .1.4. dual-rate width .1.5. dual-rate level šířka okénka .1.4. dual-rate width redukce přestavovací rychlosti .1.5. dual-rate level

požadovaná poloha

Pokud okraj pásu prokazuje určité odchylky ( nerovnoměrný kraj ), tak může s těmito oběma parametry být stanoven rozsah , ve kterém při dané odchylce od požadované polohy korekční rychlost přestavovacího členu u proporcionálního regulátoru bude redukována – zmenšena. Při průběhu okraje tak, jak je znázorněno na vedlejším obrázku by normálně přestavovací pohon zkoušel korigovat odchylku podle čárkované linie. Přestavovací člen by jen kmital a regulační výsledek by nebyl uspokojivý. Čárkovaná linie odpovídá zesílení regulátoru ( parametr .1.3. /.1.6. ). Uvnitř nastavené šířky okénka „.1.4. dual-rate width“ bude přestavovací rychlost při dané regulační odchylce snížena. Velikost snížení přestavovací rychlosti je nastavována v parametru „.1.5. dual-rate level“. Tím může být možné kmitání na základě chyb okraje omezeno. Pokud překročí chyba okraje nastavený rozsah šířky okénka, tak se přestavovací rychlost zvýší ( viz obrázek vlevo ). Obě hodnoty parametrů jsou %-vložení a vztahují se na nastavené hodnoty parametrů „.1.3. prop range +/- „ a „.1.6. velocity auto“ příklad:

chyba nerovného ( nepravidelného) okraje

Následující hodnoty nastaveny v parametrech: .1.3. prop range ± .1.6. velocity auto

: :

10.0 mm 20 mm/s

BEA--250482-CS-29

J strana 31/64

Digitální regulátor RK 4004 .1.4. dual-rate width : .1.5. dual-rate level :

50 % 70 %

šířka okénka = 10.0 mm * 50 % / 100

= 5 mm

redukovaná přestavovací rychlost = 20 mm/s * 70 % / 100 =14 mm/s Uvnitř +/- 5 mm okolo požadované pozice pásu bude chyba dráhy vyregulovávána s maximální přestavovací rychlostí 14 mm/s. Tato funkce bude deaktivována, když se do parametru „.1.5. dualrate level“ vloží hodnota „100“. .1.6. velocity auto Čím větší je nastavená maximální přestavovací rychlost při konstantním proporcionálním rozsahu ( parametr „.1.3. prop range +/-„ ), tím větší je zesílení regulátoru běhu pásu v automatickém provozu. korekční rychlost zjištěná korekční rychlost v závislosti na přestavovací rychlosti

proporcionální rozsah .1.3. prop range ± 2,0

15 mm/s 11 mm/s

regulační odchylka

požadovaná poloha (střed zorného rozsahu snímače)

přestavovací rychlost .1.6. velocity auto 15 mm/s 20 mm/s


Zvětšením maximální přestavovací rychlosti je charakteristika strmější (viz obrázek). Čím strmější je charakteristika, tím je větší přestavovací rychlost při dané regulační odchylce a tím je zařízení citlivější. Z charakteristiky je možno vidět, s jakou přestavovací rychlosti se přestavovací člen pokouší vyrovnat chybu.

J strana 32/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 V tomto příkladě byla vzata maximální přestavovací rychlost 15 mm/s resp. 20 mm/s, při proporcionálním rozsahu 2 mm. Při maximální přestavovací rychlosti 15 mm/s je přestavovací rychlost ca. 11 mm/s při regulační odchylce 1,5 mm a ca. 15 mm/s při maximální přestavovací rychlosti 20 mm/s. Hodnoty mohou být stanoveny rovněž výpočtem: zesílení (G) = parametr .1.6. / parametr .1.3. korekční rychlost (VK) = regulační odchylka * zesílení (G)

příklad 1: 1/ s

příklad 2:

G = 20/2 = 10,0 1/s

G = 15/2 = 7,5

VK = 1,5 mm * 7,5 1/s

VK = 1,5 mm * 10,0 1/s

VK = 11,25 mm/s

VK = 15,0 mm/s

Při příliš velké přestavovací rychlosti začne regulátor běhu pásu kmitat. Maximální přestavovací rychlost musí být nastavena větší, než je maximální rychlost chyby, nesmí být ale překročena jmenovitá přestavovací rychlost stejnosměrného přestavovacího pohonu. .1.7. velocity pos Pro následující druhy provozu se stanovuje přestavovací rychlost v těchto parametrech: - „středová poloha“ přestavovací člen - „vyjetí snímačů“ (do vnějších poloh) přestavovací suport - „posiční příkazy“ přestavovací člen / suport Velikost kroku nastavování přestavovací rychlosti je 1 mm/s .1.8. velocity jog Přestavovací rychlost, se kterou je polohován přestavovací člen nebo přestavovací suport v druhu provozu ručně, může být v tomto parametru nastavena s krokovou velikostí 1 mm/s

BEA--250482-CS-29

J strana 33/64

Digitální regulátor RK 4004 .1.9. velocity defect ".2.2. defect range ±" práh sepnutí k redukci přestavovací rychlosti

".1.9. velocity emergence" hodnota redukované přestavovací rychlosti

Aby v provozním druhu automatika nepojížděl při posunutí okraje pásu ( např.při shluku lepidla na okraji pásu) přestavovací člen maximální rychlostí, může být v tomto případě redukována přestavovací rychlost na požadovanou hodnotu. Od jaké velikosti regulační odchylky ( posunutí pásu) se redukce aktivuje, musí být nastaveno v parametru „.2.2. defect range +/-„. U přestavovacího suportu se tímto nastavením stanovuje rychlost při druhu provozu „ hledání okraje“. Tento parametr je aktivní pouze je-li navolen v parametru „.9.7. defect detection“.

průběh okraje pásu ve snímači

.2.0. derated velocity V současné době bez funkce. .2.1. reserved 21 V současné době neobsazeno. .2.2. defect range ± Při překročení nastavené hodnoty se sníží přestavovací rychlost na hodnotu, která je nastavena v parametru „.1.9. velocity defect“. Tím se při náhlém posunu pásu ( např. shluk lepidla na okraji pásu) zabrání, aby přestavovací člen pojížděl max. přestavovací rychlostí, což by mohlo vést k přetržení pásu. .2.3. servo configuration Blok parametrů k nastavení motorových dat.

J strana 34/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .2.4. motion direction Směr přestavování stejnosměrného přestavovacího pohonu může být v tomto parametru invertován. Po invertování směru přestavování musí být proveden iniciační běh. .2.5. motion range total

předávací válec

Skutečná přestavovací dráha ( míra K), kterou na výstupu vykonává přestavovací člen (předávací válec), musí být vložena do tohoto parametru. Protože u určitých přestavovacích členů ( např. otočný rám) není přestavovací dráha přestavovacího členu identická s přestavovací dráhou stejnosměrného přestavovacího pohonu, musí být zadána přesná hodnota. Tímto nastavením se při iniciačním běhu zjistí mechanický pákový poměr ( „.3.7. mech.gearfactor“) a vypočítá převodový poměr motoru. Tato konstanta převodu motoru způsobuje normování přestavovací rychlosti a přestavovací dráhy. .2.6. position range + .2.7. position range Stanovením hranice přestavovacího rozsahu se zabrání, aby stejnosměrný přestavovací pohon najel na svoji mechanickou zarážku vřetene přestavovacího členu případně mechanicky narazil. Již ze závodu se u kompaktních zařízení zmenšuje max. přestavovací dráha ( viz parametr „.2.5. motion range total“) přestavovacího členu o ca. 2 mm. Montuje-li si zákazník stejnosměrný přestavovací pohon sám, musí si sám nastavit omezení přestavovacího rozsahu. Zejména při velkých hmotnostech, kterými se pohybuje, je třeba dbát na to, aby se přestavovací člen nezastavil náhle. Odpovídajícím způsobem musí být zmenšen přestavovací rozsah. Nastavené hodnoty se vztahují vždy na nastavený střed. Pro obě strany ( vpravo / vlevo ) od středové polohy musí být v parametru .2.6. a .2.7. zadán přestavovací rozsah. Toto omezení přestavovacího rozsahu nesmí být používáno jako ochrana osob nebo přístrojů. K ochraně osob nebo přístrojů musí být omezení koncové polohy realizováno přídavnými koncovými spínači nebo vhodným mechanickým dorazem. .2.8. alarm limit % V případě potřeby lze definovat rozsah, při jehož překročení je vydávána výstraha koncové polohy. Tato hodnota se zadává v % a vztahuje se na oba parametry „ .2.6. position range + a .2.7. position range –„. Překročí-li přestavovací člen tuto vypočítanou hodnotu je vydáno hlášení „„ předvýstraha koncové polohy“. Teprve v obou koncových polohách bude vydáno hlášení „koncová poloha překročena“. Hranice pro „předvýstrahu koncové polohy“ se vztahuje vždy na střed nastaveného přestavovacího rozsahu. Toto výstraha se vydává pro obě strany ( pozitivní a negativní). BEA--250482-CS-29

J strana 35/64

Digitální regulátor RK 4004 Příklad: vložená hodnota v parametru .2.8.

=

75 %

vložená hodnota v parametru .2.6. / .2.7.

=

15 mm

15 mm * 75 / 100 = 11,25 mm .2.6. = 15 mm

.2.7. = 15 mm

11,25 mm výstraha koncové polohy vztažena na střed

Pokud bude překročen přestavovací rozsah 11,25 mm, tak bude vydáno hlášení – předvýstraha koncové polohy. Pokud dosáhne přestavovací rozsah 15 mm, bude vydáno hlášení „koncová poloha překročena“.

Jsou-li hodnoty v parametrech .2.6./.2.7., zjistí se ze součtu obou hodnot teoretický střed. K tomuto středu se vztahuje výstraha koncové polohy. Příklad: .2.6. = 15 mm

.2.7. = 10 mm

9,375 mm výstraha koncové polohy vztažena na teoretický střed

vložená hodnota v parametru .2.8.

=

75 %


=

15 mm


=

10 mm

(15 mm + 10 mm) / 2 * 75 / 100 = 9,375 mm

.2.9. hybrid offset Pokud je přestavovací suport poháněn dvěma pohony v tzv. hybridním modu, pohybují se oboje přestavovací saně symetricky vůči středu přestavovacího suportu. Tento střed přestavovacího suportu ( střed regulovaného pásu) by měl souhlasit se středem výrobního stroje. Tímto parametrem ( „.2.9. hybrid offset“) lze sladit střed přestavovacího suportu se středem výrobního stroje. U mechanicky spojených přestavovacích suportů ( jeden pohon, dvoje přestavovací saně) není tento offset možný. Tento parametr je nutný pouze u dvoumotorového přestavovacího suportu v přístroji X.7. .3.0. reference offset V tomto parametru je nastavena vzdálenost mezi bodem sepnutí referenčního snímače a středem stejnosměrného přestavovacího pohonu. Ke kalibraci interního počítadla polohy najíždí přestavovací člen v druhu provozu „ najetí do středové polohy“ nejprve na referenční snímač, následně do středové polohy ( neutrální poloha). Aby byl přestavovací pohyb v provozním modu „najetí do středové polohy“ co možná nejmenší, měl by bod sepnutí referenčního snímače souhlasit s neutrální polohou. Tento parametr je automaticky zjištěn a zaznamenán během iniciačního běhu přestavovacího členu.

J strana 36/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 střed stejnosměrného přestavovacího pohonu

center offset

neutrální poloha přestavovacího členu

.3.1. center offset Jako „ center offset“ se označuje rozdíl mezi středem stejnosměrného přestavovacího pohonu a neutrální polohou přestavovacího členu. Pokud se tato neutrální poloha od středu přestavovací dráhy odchyluje, pak může být vložením „ center offset“ tato neutrální poloha změněna. Neutrální poloha u otočného rámu znamená, že přestavovací válec stojí rovnoběžně s válcem vodícím. Je-li regulátor běhu pásu v provozním modu „ najetí do středové polohy“, zatímco se mění „ center offset“, změna hodnoty parametru je ihned stejnosměrným přestavovacím pohonem provedena. Kontrola neutrální polohy přestavovacího členu je ihned možná. .3.2. system offset Nachází-li se stejnosměrný přestavovací pohon ve středu svého přestavovacího rozsahu, tak se vysílá přes CAN-bus skutečná hodnota polohy „0“.Pro zvláštní využití může být v tomto parametru nastavena offsetová hodnota, která se přičítá k vysílané skutečné hodnotě polohy. .3.3. total resolution V tomto parametru se ukazuje konstanta převodu motoru. Vypočítává se interně z následujících čtyř parametrů: .3.4. encoder resolution, .3.5. rotation gear, .3.6. linear gear (mm/r), .3.7. mech. gearfactor; .3.4. encoder resolution .3.5. rotation gear .3.6. linear gear (mm/r) .3.7. mech. gearfactor Těmito parametry se vypočítá konstanta převodového poměru motoru. bod výstupu

bod upevnění stejnosměrného přestavovacího pohonu

bod otáčení .3.4. encoder resolution

.3.5. rotation gear

.3.6. linear gear (mm/r)

.3.7. mech. gearfactor S 2/S 1

.3.3. total resolution

BEA--250482-CS-29

J strana 37/64

Digitální regulátor RK 4004 Hodnoty pro tři parametry .3.4./.3.5./.3.6. musí být zjištěny z tabulky v kapitole 6. V parametru „.3.7. mech. gearfactor“ se udává pákový poměr. Poměr může být zjištěn následovně: Změřit vzdálenost S1 mezi bodem otáčení a bodem upevnění stejnosměrného přestavovacího pohonu. Rovněž změřit vzdálenost S2 mezi bodem otáčení a bodem výstupu. Tyto obě hodnoty se poměří a vypočítaná hodnota udává pákový poměr ( parametr .3.7.). Příklad: změřená vzdálenost S 1

450 mm

změřená vzdálenost S 2

850 mm

850 mm / 450 mm = 1,89 vložení do parametru .3.7. činí v tomto případě 1,89 Při iniciačním běhu ( parametr ..3./hodnota 10) se automaticky zjistí parametr „.3.7. mech. gearfactor“. .3.8. encoder filter Pro dynamickou regulaci otáček smějí být encoder-impulsy filtrovány co možná nejméně. Příliš malá filtrovací hodnota způsobuje neklidné otáčky motoru. .3.9. pos. controller Blok parametrů k nastavení polohového regulačního okruhu.

J strana 38/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .4.0. death zone ± s (mm)

Pokud vzniknou v aplikacích v souvislosti s těžko se pohybující mechanikou, popř. velkými pohybujícími se hmotnostmi problémy s regulačním okruhem polohy ( např. oscilace okolo požadované polohy), může se při zohlednění požadované přesnosti polohy nastavit mrtvá zóna. Uvnitř nastavené mrtvé zóny není žádný přestavovací pohyb.

Požadovaná poloha Skutečná poloha bez mrtvé zóny

25 20 15 10 5 1

2

3

4

5

6

t (s)

7

s (mm)

Požadovaná poloha Skutečná poloha s mrtvou zónou

25 20 15 10

.4.0. death zone ±

5 1

2

3

4

5

6

t (s)

7

.4.1. pos prop range ± přestavovací rychlost

chyba polohy

Je-li chyba polohy větší než nastavený „ proporční rozsah polohového regulátoru“, pak odpovídá přestavovací rychlost maximální přestavovací rychlosti. Je-li chyba polohy uvnitř nastaveného „ proporčního rozsahu polohového regulátoru“, pak je menší vřetenová rychlost podle  odpovídající charakteristiky. Tímto parametrem se nepřímo nastavuje P-podíl přestavovacího pohonu regulátoru polohy běhu pásu. Příklad:

proporcionální maximální rozsah polohopřestavovací rychlost v modu vého regulátoru automatika (para- ( parametr .4.1.) metr .1.6.)

Odchylkou pásu od požadované polohy 1 mm je dána na základě nastavených hodnot (parametr .1.3. a .4.5.) požadovaná poloha přestavovacího členu 15 mm. Prvních 10 mm pojíždí stejnosměrný přestavovací pohon max. přestavovací rychlostí, neboť tyto hodnoty leží vně šedého rozsahu. Po překročení 10 mm zbývá ještě 5 mm. Těchto 5 mm leží uvnitř šedého rozsahu a tím se rychlost lineárně redukuje až na 0, až se dosáhne 15 mm přestavovacího rozsahu. Při nečistých okrajích ( textil ) může být tento parametr zvýšen, aby došlo k útlumu polohového regulátoru stejnosměrného přestavovacího pohonu. Statická přesnost regulátoru běhu pásu přitom zůstává zachována.

Hodnota parametru .4.1. by měla činit maximálně polovinu zorného rozsahu snímače.

BEA--250482-CS-29

J strana 39/64

Digitální regulátor RK 4004 .4.2. act position Je ukazována skutečná poloha přestavovacího členu na výstupu, vztaženo na nastavený střed. .4.3. set position Je ukazována požadovaná poloha přestavovacího členu na výstupu, vztaženo na nastavený střed. .4.4. pos source adress

master má adresu 1.5

slave má adresu 2.5

Při regulaci podle náběhu (Master/Slave) pojíždí druhý přestavovací člen ( slave ) bez snímačového snímání exaktně podle volně volitelného přestavovacího členu ( master ). V regulátorové kartě druhého přestavovacího členu ( slave ) musí být vložena přístrojová adresa regulátoru mastera. příklad: master má adresu

1.5

slave má adresu

2.5

Do parametru .4.4. regulátorové karty slave ( adresa 2.5. ) musí být vložena hodnota 15 ( adresa 1.5 ).

.4.5. prop stroke ± Pro integrální přestavovací členy se nastavuje korekční přestavovací dráha vztažená k nastavenému proporcionálnímu rozsahu ( parametr „.1.3. prop range +/-„). U proporcionálních přestavovacích členů je tento parametr bez funkce. Čím větší je nastavená korekční přestavovací dráha při konstantním proporcionálním rozsahu ( parametr „ .1.3. prop range +/-„), tím větší je zesílení ( strmější charakteristika) regulátoru běhu pásu v automatickém provozu. Čím strmější charakteristika, tím větší bude korekční přestavovací dráha při dané regulacční odchylce, a tím bude zařízení citlivější. Z charakteristiky lze vidět, s jakou korekční přestavovací dráhou se přestavovací člen snaží náběhovou chybu vyrovnat.

J strana 40/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 korekční přestavovací dráha zjištěná korekční přestavovací dráha v závislosti na korekční přestavovací dráze

proporční rozsah .1.3. prop range ± 2,0

15 mm 11 mm

korekční přestavovací dráha .4.5. prop stroke ± 15 mm 20 mm

regulační odchylka

požadovaná poloha (střed zorného rozsahu snímače)


V tomto příkladu byla nastavena maximální korekční přestavovací dráha 15 mm, případně 20 mm, při proporcionálním rozsahu 2 mm. Při korekční přestavovací dráze 15 mm ( 20 mm ) činí korekční přestavovací dráha ca 11 mm ( 15 mm ) při regulační odchylce 1,5 mm. Hodnoty mohou být zjištěny také výpočtem: zesílení G = parametr .4.5. / parametr .1.3. korekční přestavovací dráha = regulační odchylka * zesílení (G)

příklad 1:

příklad 2:

G = 15/2 = 7,5

G = 20/2 = 10,0

VK = 1,5 mm * 7,5

VK = 1,5 mm * 10,0

VK = 11,25 mm

VK = 15,0 mm

BEA--250482-CS-29

J strana 41/64

Digitální regulátor RK 4004 .4.6. foto auto offset Při iniciačním běhu přestavovacího pohonu se offset nastaví na 0. Zadání hodnoty offsetu je možné pouze u typu regulátoru 1 ( parametr „.9.2. >controller type“). U regulace podle náběhu / řízení nástroje se přestavovací člen posouvá proporcionálně k aktuální poloze pásu. K zadání požadované polohy nástroje / navíjení musí být vložen offset mezi pozici „středová poloha“ a žádanou požadovanou polohu. středová poloha

Manuelní zadání offsetu Vložení ofsetové hodnoty se děje v 1/10 mm. V závislosti na znaménku vložení se posune požadovaná poloha přestavovacího členu od středové polohy doleva nebo doprava. Aby bylo možné manuelní zadání, musí být v parametru „1.2.4 poloha i-Part hodnota „0“.

.4.6. foto auto offset středová poloha požadovaná poloha přestavovacího členu

Automatické zadání offsetu Při automatickém zadání se musí pás nacházet v zorném rozsahu snímače a přestavovací člen manuelně přivést na požadovanou polohu. Kombinací tlačítek „Setup“ a „Automatika“ se offset vypočítá a uloží do paměti. Předpokladem pro automatické zadání je, že v parametru “.9.7. >function config 1“ je navolena funkce “enable AG Foto“ Automatické přizpůsobení offsetu: V provozním modu „Automatika“ se offset automaticky přizpůsobuje, když hodnota v parametru “1.2.4. poloha I-part“ je >0. Při použití přestavovacího suportu odpovídá tato hodnota poloze okraje po proběhnutí vyhledání okraje. Je možná pouze u CAN-Datového protokole PR 1.

.4.7. speed controller Blok parametrů k nastavení regulátoru otáček. .4.8. max. motor speed Zde se nastaví otáčky motoru při maximálním svorkovém napětí (22 V). Hodnota otáček se může vzít z tabulky v kapitole 6. Hodnota počtu otáček je stanovena pro napětí motoru 22 Volt. .4.9. act. speed Ukáže se aktuální počet otáček motoru stejnosměrného přestavovacího pohonu v daném okamžiku.

J strana 42/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .5.0. speed_P .5.1. speed_I P- a I-podíl různých typů přístrojů může být vzat z tabulky v kapitole 6. Hodnoty nesmějí být změněny. Hodnoty jsou již od výrobce optimalizovány. Změna těchto dvou parametrů narušuje optimální funkci regulátoru. Změna této hodnoty může vést od narušení regulace až k nefunkčnosti zařízení. .5.2. accel. time přestavovací rychlost

přestavovací rychlost bez rampové funkce

Tato funkce je možná pouze v provozním modu „ ruční přestavování“. V ručním provozu je přestavovací člen polohován s přestavovací rychlostí nastavenou v parametru „.1.8. velocity jog“.

čas přestavovací rychlost s rampovou funkcí

S touto rampovou funkcí !.5.2. accel.time“ může být vložen čas zrychlení z 0 na maximální otáčky motoru. Přestavovací pohon tak dosáhne svých maximálních otáček motoru teprve po nastaveném čase. Zvyšování otáček motoru probíhá lineárně. Právě tak přichází přestavovací pohon podle stejné rampové funkce do klidu. Ve vedlejším znázornění je patrný průběh přestavovací rychlosti přestavovacího členu, při nastavené rampové funkci 3 sekundy. V tomto případě bylo tlačítko pro ruční přestavení stlačeno 5 sekund. Čárkovaný průběh ukazuje průběh přestavovací rychlosti bez rampové funkce. .5.3. I-PWM Bude ukázána aktuelní I-PWM hodnota ( Puls-Weiten-Moduliert = modulace šířkou impulsu). Ukazování má význam pouze pro interní testy. .5.4. set speed Bude ukázána aktuální požadovaná hodnota otáček motoru. .5.5. current controller Blok parametrů k nastavení regulátoru proudu. .5.6. cut-off current Při překročení nastavené hodnoty je motorový koncový stupeň odpojen. Tato hodnota by měla být dvakrát větší než jmenovitý proud motoru ( parametr „.5.7. motorcurrent“). Jako chyba se v parametru „.6.9. system error“ objeví chybové hlášení 3. Pokud proud nedosáhne nastavenou hodnotu, tak se motorový koncový stupeň opět uvolní. BEA--250482-CS-29

J strana 43/64

Digitální regulátor RK 4004 .5.7. motorcurrent Zde se nastavuje jmenovitý proud motoru, uvedený na typovém štítku stejnosměrného přestavovacího pohonu. Příliš velký nastavený proud motoru může stejnosměrný přestavovací pohon přetížit, případně dokonce zničit. Z tabulky v kapitole 6 lze rovněž zjistit hodnotu proudu. .5.8. overload factor .5.9. therm. const. .6.0. limited current Toto časově omezené zvýšení proudu slouží ke zvýšení dynamiky stejnosměrného přestavovacího pohonu ( kratší čas zrychlení ). Krátkodobě může být stejnosměrný přestavovací pohon provozován s vyšším motorovým proudem. Zde bude stanoven příslušný faktor. Interní proudová hranice se vypočítá z motorového jmenovitého proudu v parametru „.5.7. motorcurrent“ a faktoru z parametru „.5.8. overload factor“. Doba proudového převýšení se nastaví v parametru „ .5.9. therm. const.“. proud v mA

Pos. 1

Pos. 2 interní proudová hranice aktuální přípustný proud motoru jmenovitý proud motor proud motoru čas vs

Proudové převýšení funguje podle následujícího principu : Pokud je přijímaný motorový proud menší než jmenovitý proud motoru, tak se přípustný proud motoru v nastaveném čase ( .5.9. therm. const.) zvedne na interní proudovou hranici. Tento aktuálně přípustný proud motoru se ukáže v parametru „ .6.0. limited current“. Pokud přijímaný proud motoru ( posice 1) překročí jmenovitý proud motoru (.5.7. motorcurrent ), tak se přípustný proud motoru v nastaveném čase (.5.9. therm. const.) opět sníží na motorový jmenovitý proud. Jakmile se proud motoru opět sníží pod motorový jmenovitý proud ( pos.2), začíná opět zvyšování proudové hranice. Po připojení provozního napětí začíná přípustný motorový proud u motorového jmenovitého proudu.

J strana 44/64

BEA--250482-CS-29

Proudová hranice je směrem nahoru omezena maximálním proudem koncového stupně ( viz technická data).

Digitální regulátor RK 4004 Je-li regulátorovou kartou řízen přestavovací suport VS 50.. / VS 60.., nesmí být nastaveno žádné převýšení proudu. Hodnota parametru „.5.8. overload factor“ musí být 100.

.6.1. act. current Ukazuje aktuální proud motoru stejnosmérného přestavovacího pohonu. .6.2. current_P .6.3. current_I P- a I-podíl proudového regulátoru může být vzat z tabulky v kapitole 6. Hodnoty nesmí být měněny.Hodnoty jsou již u výrobce optimalizovány. Změna těchto dvou parametrů narušuje optimální funkci regulátoru. Změna této hodnoty může vést od narušení regulace až k nefunkčnosti zařízení. .6.4. set current Ukazuje aktuální, interní požadovaný proud. Toto má význam pouze pro servis firmy E+L. .6.5. reserved 65 V současné době neobsazeno.

I (A)

t (ms)

.6.6. current dither Proud motoru může být podložen podílem střídavého proudu. Tím bude moment utržení z klidu motoru zmenšen a přestavovací pohon bude reagovat citlivěji. Regulační chování v dolní oblasti otáček se zlepší. .6.7. dither cycletime Vložení času cyklu pro podíl střídavého proudu. .6.8. diagnostics Blok parametrů k ukázání statusu systému.

BEA--250482-CS-29

J strana 45/64

Digitální regulátor RK 4004 .6.9. system error Jsou možná následující chybová hlášení: 1 = napájecí napětí pod 20 V DC 2 = napájecí napětí přes 30 V DC 3 = vypínací proud regulátoru je překročen 4 = teplota chlazení je přes 700C 5 = inkrementální čidlo je defektní 6 = inkrementální čidlo je invertované (signální vedení zaměněna) 7 = není hlášení pravého snímače 8 = není hlášení levého snímače 10 = motorové vedení je přerušeno 12 = motorový koncový stupeň je defektní 13 = motor je blokován při maximálním motorovém proudu 14 = více spínacích bodů referenčního čidla 15 = iniciátory koncové polohy jsou zaměněny 16 = externí napájení regulátorové karty je pro další připojené přístroje přetíženo 23 = pokud je motor blokován déle než 10 sekund, vypne se pro tento směr otáčení motorový proud a chybové hlášení “13“ se změní na “23“. Při změně směru otáčení se ochrana motoru zruší. .7.0. reserved 70 V současné době neobsazeno. .7.1. reset counter Bude ukázán počet startů regulátorové karty. .7.2. running time meter Zde se ukazují provozní hodiny regulátorové karty. .7.3. supplyvoltage 24 DC Zde se ukazuje aktuální napájecí napětí regulátorové karty. .7.4. temperature case Zde se ukazuje aktuální teplota chladícího tělesa regulátorové karty. .7.5. temp. case max. Regulátorová karta ukládá do paměti nejvyšší naměřenou teplotu chladícího tělesa. Tato naměřená teplota se ukazuje. .7.6. reserved 76 .7.7. reserved 77 V současné době neobsazeno. J strana 46/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .7.8. mainloops/sec. Pouze pro interní vyhodnocení. .7.9. I/O configuration Blok parametrů pro programování digitálních vstupů. .8.0. >digi I/O status Zde se ukazuje aktuální stav digitálních vstupů/výstupů regulátorové karty. .8.1. >usage output X 20.4 Digitální výstup (viz plán připojení ) může být obsazen následujícími funkcemi. hodnota použití

Signál při aktivním výstupu

1

sytem o.k.

Systém je připraven k provozu

2

motor limits o.k.

The actuator is within the limits of the positioning range

4

sensor limits o.k.

The web edge is within the sensor measuring range

8

defect range o.k.

No loss of the web or web offset (e.g. seam joint) within the sensor measuring range For this purpose, the deviation must be set in parameter “.2.2. defect range ±”.

.8.2. >usage input X 4.1 .8.3. >usage input X 4.4 .8.4. >usage input X 4.7 .8.5. >usage input X 20.2 .8.6. >usage input X 3.2 Digitální vstupy ( viz plán připojení) mohou být   volně obsazeny funkcemi. Každá funkce může být obsazena pouze jednou. Následující tabulka ukazuje volbu možných funkcí: hodnota

použití

signál při aktivním vstupu

0

no usage

žádná funkce tohoto vstupu

1

Motor lock

motor se zastaví v každém druhu provozu

-1

Motor unlock

motor se uvolní při každém druhu provozu

2

Automatic lock

motor se zastaví pouze při druhu provozu automatika

-2

Automatic unlock

motor se uvolní pouze při druhu provozu automatika

3

Reference with speed-

referenční čidlo sepne při záporném směru otáček motoru ( viz příklad 1)

-3

Reference with speed+

referenční čidlo sepne při kladném směru otáček motoru ( viz příklad 1)

4

Speed ± lock

při signálu 1 bude zablokován směr otáček motoru. Pouze ve spojení s referenčním čidlem bude určeno, který směr otáček bude zablokován (viz příklad 1).

-4

Speed ± unlock

při signálu 0 bude zablokován směr otáček motoru. Pouze ve spojení s referenčním čidlem bude určeno, který směr otáček bude zablokován (viz příklad 1).

5

Speed + lock

při signálu 1 se zastaví kladný směr otáčení ( viz příklad 2)

-5

Speed + unlock

při signálu 0 se zastaví kladný směr otáčeník ( viz příklad 2)

BEA--250482-CS-29

J strana 47/64

Digitální regulátor RK 4004 hodnota

použití

signál při aktivním vstupu

6

Speed - lock

při signálu 1 se zastaví záporný směr otáčení ( viz příklad 2)

-6

Speed - unlock

při signálu 0 se zastaví záporný směr otáčení ( viz příklad 2)

7

Auto <-> Center

přepínání mezi automatikou a centrováním

-7

Center <-> Auto

přepínání mezi centrováním a automatikou

8

Oscilation ON

šanžírování ZAP

-8

Oscilation Off

šanžírování VYP

9

Weboffset Remote

externí posun pásu RE 1721 ( je možné pouze na svorce X 3.2!)

9-

-

neobsazeno

10

Webspeed Measure

měření rychlosti pásu ( je možné pouze na svorce X 3.2!)

-10

-

neobsazeno

11

Manual Key

tlačítko „ ruční provoz“

12

Right Key

tlačítko „vpravo“

13

Left Key

tlačítko „ vlevo“

14

Auto Key

tlačítko automatika

15

Center Key

tlačítko „ středové nastavení“

16

Latch weberror

Možné pouze při typu regulace "Integral". při signálu „1“ se uloží aktuální odchylka polohy pásu a při signálu „0“ se přičte odpovídající korekční poloha na aktuální polohu přestavovacího pohonu. Tento způsob regulace je nutný, když je poloha pásu jako platná hodnota k dispozici pouze v určitých časových úsecích ( např. snímání štítku, přerušované čáry atd.).

17

ATL switch R

při signálu 1 je potlačen kladný přestavovací pohyb a změněn v odpovídající záporný přestavovací pohyb.Přestavovací rychlost záporného přestavovacího pohybu se nastaví v parametru „.1.9.velocity deffect“

18

ATL switch L

při signálu 1 je potlačen záporný přestavovací pohyb a změněn v odpovídající kladný přestavovací pohyb. Přestavovací rychlost kladného přestavovacího pohybu se nastaví v parametru „.1.9.velocity deffect“.

19

Edge Search key

tlačítko „ hledat okraj“

20

Sensor Free key

tlačítko „ snímač najet do krajní polohy“

21

Foto key

Spuštění záznamu vedení

22

Foto zero key

Zpětné nastavení snímání vedení na “0“

23

Desel. all sensors

Všechny senzory v této skupině přístrojů jsou navoleny.

24

Sel Line Sensor

Liniový senzor bude pro regulaci navolen. (pouze u datového protokolu PR2)

25

Zero Guide Target

„guide target“ (požadovaná poloha pásu) bude nastaven na „0“. (pouze u datového protokolu PR2)

Příklad 1: Přestavovací rozsah by měl být omezen dvěma v řadě zapojenými rozpínacími kontakty. Vstupy X 4.4 ( referenční čidlo ) a X 4.7. ( koncová poloha) se obsazují následovně: Vstup X 4.4. se obsazuje hodnotou 3. Spínacího bodu se dosáhne kladnými směrem otáčení motoru. Vstup X 4.7. se obsazuje hodnotou 4 ( rozpínací kontakt).

J strana 48/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 Příklad 2: Přestavovací rozsah má být omezen dvěma oddělenými rozpínacími kontakty. Vstupy X 4.4 ( referenční čidlo ) a X 4.7. ( koncová poloha) se obsazují následovně: Vstup X 4.4. se obsazuje hodnotou 6. Při nulovém signálu se zastaví záporný směr otáčení motoru. Vstup X 4.7. se obsazuje hodnotou 5. Při nulovém signálu se zastaví kladný směr otáčení motoru. Pokud se sepnutí provede spínacími kontakty, musí být nastavena hodnota 5 případně 6. .8.7. guide config. Blok parametrů pro externí zadání vedení. .8.8. guide target Externí datenmaster vysílá požadovanou polohu pásu. Tato požadovaná hodnota polohy je zde ukazována. .8.9. reserved 89 V současné době neobsazeno. .9.0. reserved 90 V současné době neobsazeno. .9.1. system config. Blok parametrů pro přizpůsobení použití.

BEA--250482-CS-29

J strana 49/64

Digitální regulátor RK 4004 .9.2. >controller type Tímto parametrem se pro regulátor stanovuje, o který druh regulátoru se jedná. proporcionální přestavovací člen

otočný rám výkyvně-posuvný válec otočná tyč navíjecí/odvíjecí stanice posuvný válec

n = počet otáček nist = skutečný počet otáček nsoll = požadovaný počet otáček S = požadovaná poloha pásu ∆S = odchylka pásu Sist = skutečná poloha Ssoll = požadovaná poloha

integrální přestavovací člen

výkyvný válec segmentové regulační válce rozvírání okrajů rozšiřování řízení polohování řízení podle náběhu

nist nsoll Ssoll Stellglied Sist Stellglied ∆S Sist Bahn Ssoll Bahn

= skutečný počet otáček = požadovaný počet otáček = požadovaná po loha přestavovacího členu = skutečná poloha přestavovacího členu = odchylka pásu = skutečná poloha pásu = požadovaná poloha pásu

provoz tříbodového regulátoru

∆S = odchylka pásu Sist = skutečná poloha Ssoll = požadovaná poloha

0= u proporcionálního regulátoru se při odchylce skutečné polohy od požadované polohy vydává určitá přestavovací rychlost, aby se vyreguloval regulační rozdíl. 1= u integrálního přestavovacího členu se vydává určitá poloha přestavovacího členu, aby se opět vyreguloval regulační rozdíl. 3= při použití přestavovacího pohonu s tříbodovým chováním ( např. ochrana obracení ).

J strana 50/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .9.3. controller operate U regulací pásu podle středu s motorickým vedením snímačů (Hybrid) se musí nastavit hodnota 1. .9.4. >auto adress Regulační karta disponuje automatickým adresováním snímačů. Adresování snímačů probíhá teprve po resetu a je možné pouze u snímačů, které jsou připojeny přímo na regulátorovou kartu na konektorech X5/ X 6. Přídavně musí být snímače vybaveny příslušným softwarem pro automatické adresování snímačů. Jsou možná následující adresování snímačů: 0 = Adresa/y snímačů jsou v parametru „connector X5“ a „connector X6“ pouze ukazovány. Adresa se na snímači případně na obslužném přístroji nastavuje ručně. 1 = Snímači na svorce X5 se automaticky zadává číslo přístroje 1 a snímači na svorce X6 číslo přístroje 2. Skupina přístrojů snímače je identická se skupinou regulátorové karty. Nastavení adres podle popisu snímačů tímto odpadá. 2 = Snímači na svorce X5 (X6) se přidělí adresa, která je nastavena v parametru „connector X5 (connector X6). V případě výměny snímače ( defektní snímač) bude automaticky novému snímači zadána správná adresa. .9.5. CAN connector Right .9.6. CAN connector Left Na svorce X5 (X6) se ukáže adresa nastavení snímače. .9.7. >function config 1 Určitá funkce může být aktivována případně deaktivována. Následující tabulka ukazuje možné funkce: funkce

hodnota

popis

[X]

framelimit Check

0001h

Kontrola omezení obou přestavovacích rozsahů. U přestavovacích pohonů bez koncových poloh ( např. rozřez hadice ) musí být tato funkce odpojena!

[ ]

N~ / M control

0002h

V současné době bez funkce.

[ ]

Center direct

0004h

V tomto případě se při druhu provozu „ najetí do středové polohy“ najíždí do středové polohy bez přídavné kalibrace počítadla polohy.

[ ]

ref on Power on

0008h

Po připojení provozního napětí se nejprve najíždí pro kalibraci počítadla polohy referenčního čidla. Následně se navolí druh provozu, který byl navolen před vypnutím provozního napětí.

[ ]

watch webedge R

0010h

U motorického polohování vidlicových snímačů se kontroluje pravá strana pásu. Jestliže je zorný rozsah snímače úplně zakrytý, přeruší se motorické polohování. Zamezí se tím poškození okraje pásu vidlicovým snímačem.

BEA--250482-CS-29

J strana 51/64

Digitální regulátor RK 4004 funkce

hodnota

popis

[ ]

watch webedge L

0020h

Při motorickém polohování vidlicových snímačů je kontrolována levá strana kraje pásu. Jestliže je zorný rozsah snímače úplně zakrytý, tak se přeruší motorické polohování. Zabrání se tím poškození okraje pásu vidlicovým snímačem.

[ ]

enable AG-Foto

0040h

Aktuální poloha motoru se uloží do paměti jako požadovaná hodnota pro automatický provoz. Ukazování se provede v parametru „4.6. foto auto offset“. Tato funkce je možná pouze u regulátoru typu 1 ( integrální přestavovací člen ), viz také parametr ..3/hodnota 13.

[ ]

sens. err.> Center

0080h

Při neplatném signálu snímače se přestavovací člen polohuje na v paměti uloženou středovou polohu. Bez aktivace této funkce se při neplatném signálu snímače přestavovací člen pouze zablokuje.

[ ]

MCP active

0100h

Aktivace MCP ( MasterControleProcessor). Pokud není k dispozici žádná regulátorová karta ve skupině s adresou X.5, tak musí být tato funkce stanovena.

[ ]

Apl. deactive

0200h

Vypnutí všech aplikací regulátoru běhu pásu.

[ ]

support 2 motor

0400h

Jsou-li k dispozici u jednoho přestavovacího suportu dvoje saně, které se polohují nezávisle, musí být pro kontrolu kolize navolen tento bod. Tento bod je nastanoven automaticky při iniciačním běhu přestavovacího suportu.

[X]

weboffset 1/10 mm

0800h

U předchozích typů regulátorových karet se vysílá posun pásu v  1/10 mm. Regulátorová karta RK 4004 vysílá posun v  1/100 mm. Aby byla regulátorová karta RK 4004 kompatibilní se staršími typy, musí být tato funkce stanovena.

[ ]

weboffset invers

1000h

Směr účinku posunu pásu je invertován. Toto invertování je možné pouze je-li přijímán signál pro posun pásu přes rozhraní ( např. profi-bus, interbus-S atd.)

[ ]

defect detection

2000h

If the edge error exceeds the set value of the parameter “.2.2. defect range ±” (e.g. due to web displacement, adhesive point, web tear etc) the motion speed is reduced to the set motion speed in parameter “.1.9. velocity emergence”.

[ ]

ext. system mode

4000h

Pro budoucí použití, se rozšiřuje System-mode. Se změněnými obslužnými přístroji mohou být současně provedeny různé druhy provozu.

[ ]

RE 1721 invers

8000h

Otáčení potenciometru ve směru hodinových ručiček ( doprava) musí také způsobovat posunutí pásu doprava. Je-li posun pásu stanoven obráceně (doleva), je touto funkcí směr účinku obslužného přístroje invertován.

S CANMON-programem případně obslužným přístrojem DO 200. mohou být funkce přímo navoleny. Nejsou-li obě tyto možnosti k dispozici, musí být vytvořena suma požadovaných funkcí a tato součtová hodnota musí být do tohoto parametru vložena. Vytvoření součtu se provádí v hexa-decimálním systému. Příklad 1: Jsou požadovány funkce „Watch webedge R“ a „Watch webedge L“. součtová hodnota = 0010h + 0020h = 0030h hodnota parametru = 30 Příklad 2: Jsou požadovány funkce „enable Photo“ a „Sens.err>Center“ součtová hodnota = 0040h + 0080h = 00C0h hodnota parametru = C0

J strana 52/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 .9.8. >function config 2 Určité funkce mohou být aktivovány popř. deaktivovány. Následující tabulka ukazuje funkce: U kulatých závorek () může být navolena pouze jedna funkce. funkce

hodnota

popis

(*) no controler output

0000h

Nevydává se žádná z následujících 5 hodnot přes CAN-kanál.

( ) N-target -> CAN

0001h

Vydání požadované hodnoty počtu otáček

( ) delta N -> CAN

0002h

Vydání rozdílu počtu otáček.

( ) Pos-target -> CAN

0003h

Vydání požadované hodnoty polohy.

( ) delta Pos -> CAN

0004h

Vydání rozdílu polohy.

( ) I-target -> CAN

0005h

Vydání požadované hodnoty proudu.

[ ] disable I-controle

0008h

Není-li na regulátorovou kartu připojen žádný motor, musí být tímto nastavením vypnut proudový regulační obvod.

[ ] POS-TXD: targetpos

0010h

Místo skutečné polohy stejnosměrného přestavovacího pohonu se vysílá požadovaná poloha stejnosměrného přestavovacího pohonu jako CAN zpráva. Tím se vlečné ztráty při regulaci podle náběhu redukují.

[ ] lock webspeedlim

0020h

Sníží-li se rychlost pásu pod nastavenou hodnotu ( parametr 1.1.5.), tak se automatický provoz zablokuje.

[X] AUTO: start slow

0040h

Nachází-li se pás při navolení provozního modu „automatika“ vně proporcionálního rozsahu, zredukuje se přestavovací rychlost na nastavenou přestavovací rychlost ručního provozu. Tato redukce se provede pouze jednou po navolení provozního modu „ automatika“.

[ ] AUTO: Clear I-part

0080h

Po navolení provozního modu „ automatika“ se nastavený I-podíl parametru „1.2.4. pos I-part“ vrací na nulu.

[ ] Pos-TXD: 50->10ms

0100h

Čas přenosového cyklu skutečné polohy na CAN-bus může být zmenšen z 50 ms na 10 ms. Tím se minimalizuje vlečná chyba při regulaci podle náběhu.

[ ] AG-Foto with sens.

0200h

Aktuální poloha motoru se ukládá do paměti jako požadovaná poloha pro automatický provoz. Přídavně se k požadované poloze připočítává hodnota snímače.

[ ] deselect all sens.

0400h

Automatický provoz běží bez zohlednění signálů snímače ( např. šanžírování bez snímače ).

[ ] pos-CMD: no photo

0800h

Při povelu polohování motoru přes rozhraní není vyvolán záznam vedení (fotosnímek).

[ ] trigger control

1000h

Při každém přijetí nové skutečné polohy pásu se aktuální poloha pásu uloží do paměti a připočte se odpovídající korekční poloha k aktuální poloze přestavovacího pohonu AG. Tento druh regulace je zapotřebí, posílá-li se skutečná poloha pásu s časem t > 5 ms. Pozor! Funkce „ Latch weberror“ programovatelných vstupů nesmí být navolena.

[ ] no weboffset limit

4000h

Omezení posunu pásu na zorný rozsah snímače je zrušeno.

[ ] list-res 0.1 mm -> 1 mm

8000h

Změna rozlišení parametru. U přestavovacích drah větších něž 3200,0 mm nemohou již být hodnoty v odpovídajících parametrech ukazovány, případně vkládány. Proto musí být rozlišení přepnuto z 1/10 mm na 1 mm. Pozor! Následně musí být proveden reset, jakož i ReScan.

BEA--250482-CS-29

J strana 53/64

Digitální regulátor RK 4004 Funkce mohou být přímo navoleny s CANMON-programem případně

obslužným přístrojem DO 200.

Nejsou-li obě tyto možnosti k dispozici, tak musí být vytvořena suma požadovaných funkcí a tato součtová hodnota v tomto parametru vložena. Příklad: Jsou požadovány funkce „I-target->CAN“ a „Disable I-Loop“. součtová hodnota = 0005h + 0008h = 000Dh hodnota parametru = 000D .9.9. >operatorkey config Tímto parametrem mohou být aktivovány případně deaktivovány určité funkce. Následující tabulka ukazuje funkce: funkce

hodno- popis ta

[ ] AUTO: sel. all sens

0001h

V provozním modu „automatika“ se navolí všechny stávající snímače okrajů v této skupině.

[ ] sel. valid sensor

0002h

Mohou být navoleny pouze senzory s platným senzorovým signálem (Sensor-Status "platný/valid") pomocí odpovídajícího obslužného přístroje. U kamery případně liniového senzoru má toto nastavení význam, protože tyto senzory podporují status "platný/valid" příp. "neplatný/invalid".

[ ] force support free

0004h

Při stisknutém tlačítku „snímač vyjetí do vnější polohy“ nebo signálu na stejnojmenném vstupu digitálního rozhraní, najedou snímače vně, main-mode se nastaví na „ SystemLocked“. Systém se uvolní teprve když se pustí tlačítko „snímač vyjetí do vnější polohy“ nebo odpadne signál na stejnojmenném vstupu digitálního rozhraní.

[ ] Center -> sup. free

0008h

V provozním modu „ najetí do středové polohy“ najedou přestavovací saně / snímače vně. V provozním modu „ automatika“ se přestavovací saně/snímače polohují na původní pozici případně při provozním druhu „Hybrid“ symetricky k středu stroje.

[ ] unused sup. free

0010h

V provozním modu „ automatika“ se nenavolené snímače, které jsou namontovány na motorických přestavovacích saních,. polohují vně ( toho času není aktivní)

[ ] no edge -> sup. free

0020h

Dosáhne-li se během provozního modu „ hledání kraje“ vnitřní koncové polohy přestavovacích saní, přepíná se automaticky na provozní modus „ snímač najetí do krajní polohy“. Tato hodnota musí být nastavena v regulátorové kartě X.5 ( Master). Není-li k dispozici regulátorová karta s adresou X.5, musí být funkce na regulátorové kartě nastavena aktivovaným MCP –MasterControlProcessor, ( viz parametr .9.7. funktion config 1/hodnota 0100).

[ ] sens sel. direct

0040h

Bez tohoto nastavení se při volbě snímače přepne vždy do provozního modu „ruční provoz“.Stanoví-li se tato funkce, setrvává provozní modus navolený při volbě snímače.

[ ] emergency sensor L

0080h

nouzové vedení levým snímačem

[ ] emergency sensor R

0100h

nouzové vedení pravým snímačem

[ ] Foto @ AUTO

0200h

Spuštění vedení pásu se provede tlačítkem „automatika“

[ ] Foto @ AUTO + Setup

0400h

Spuštění vedení pásu se provede tlačítkem „automatika“ a „setup“

[ ] Foto @ hostcommand

0800h

Spuštění vedení pásu se provede Host - příkazem

[ ] No Foto @ CENTERED

1000h

V provozním modu „ najetí do středové polohy“ se vedení pásu nespustí.

[ ] Unused sup. search

2000h

Pokud je u dvoumotorového přestavovacího suportu navolen pouze 1 suport, sleduje druhý (nenavolený) přestavovací suport trvale okraj pásu. Tím je možné měření šíře pásu i přesto, že jde o jednostranný provoz.

(*) lost web ----

0000h

Při ztrátě okraje pásu se neprovádí žádná změna provozního modu.

( ) lost web: Center

4000h

Při ztrátě okraje pásu se přepne provozní modus na „najetí do středové polohy“.

( ) lost web: Manual

8000h

Při ztrátě okraje pásu se přepíná na provozní modus „ruční provoz“

J strana 54/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 Funkce mohou být přímo navoleny s CANMON-programem případně

obslužným přístrojem DO 200.

Nejsou-li obě tyto možnosti k dispozici, musí být vytvořena suma požadovaných funkcí a tato součtová hodnota musí být v tomto parametru vložena. Příklad: Jsou požadovány funkce „auto: use all sens“ a „force support free“. hodnota celkového počtu = 0001h + 0004h = 0005h hodnota parametru = 5 Příklad 2: Jsou požadovány funkce „Sens sel. direct“, „emergency sensor L“ a „emergency sensor R“. hodnota celkového počtu = 0040h + 0080h + 0100h = 01C0h hodnota parametru = 1C0 1.0.0. >function config 3 Jsou možné následující funkce. funkce

hodno- popis ta

[ ] desel. VS XX to sensor

0001h

Pokud se liniový senzor použije ve spojení s motorickým přestavovacím suportem, tak nejsou funkce "vyhledání okraje", "přesouvání polohy pásu přestavovacím suportem" atd.. možné. Při navolení liniového senzoru jsou automaticky vybrány všechny přestavovací suporty v této skupině přístrojů. Přestavovací suport může být polohován jen ještě odpovídajícími příkazy z rozhraní.

1.0.1. delaytime 1 1.0.2. delaytime 2 Při použití liniového snímače existuje možnost při ztrátě vodícího kriteria přepnout na tzv. nouzový snímač. Nouzové navádění bude aktivováno v parametru „.9.9. operaterkey config“.Oběma parametry „delaytime“ se nastaví časy, po jejichž vypršení se přepíná.

BEA--250482-CS-29

J strana 55/64

Digitální regulátor RK 4004 Přepínání se provádí dle následujícího principu:

hlavní snímač (liniový snímač)

nouzový snímač (krajový snímač) čas status liniový snímač parametr provozní modus

platný .1.0.1 delaytime 1 automatika zablokováno

výběr snímače

tmavá linie

¨neplatný

platný 1.0.2. delaytime 2 automatika

pravý snímač okraje

tmavá linie

➜ Na tomto místě ztrácí liniový snímač své vodící kritérium. Zablokuje se regulátor běhu pásu a doba prodlevy, která je nastavena v parametru „1.0.1. delaytime 1“, startuje. ➜ Po uplynutí nastavené doby se přepíná na nouzový snímač a regulátor běhu pásu se uvolní. Automatický provoz pokračuje. Současně přebírá regulátorová karta aktuální skutečnou polohu pásu jako požadovanou polohu pro nouzový snímač. ➜ Vodící kritérium je opět k dispozici a doba prodlení „1.0.2. delaytime 2“ startuje. Pás je nadále veden podle nouzového snímače. ➜ Po uplynutí nastavené doby se přepne zpět na liniový snímač.

J strana 56/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 1.0.3. subsystem 0 adress 1.0.4. subsystem 1 adress 1.0.5. subsystem 2 adress 1.0.6. subsystem 3 adress Regulátorová karta RK 40.. disponuje připojením na sériový bus. Přes tento sériový bus lze sériově připojit až 4 moduly ( např. obslužný přístroj, vícero logikových karet, atd.) Adresy sériových přístrojů se automaticky vzestupně vkládají počínaje parametrem 1.0.3. ( první zásuvka = adresa v parametru 1.0.3., druhá zásuvka = adresa v parametru 1.0.4. atd.). V případě dvojitého adresování musí být v odpovídajícím parametru změněna adresa. Místo před tečkou udává číslo skupiny a místo za tečkou číslo přístroje. Příklad : číslo přístroje: číslo skupiny:

A 0

9 0

F 3

C 7

vložení v parametru

0.A

0.9

3.F

7.C

1.0.7. calibration Blok parametrů ke kalibraci regulátorové karty. 1.0.8. calib. UDC Škálování ( stupnice )měření provozního napětí a ukazování. Tento parametr se nastavuje automaticky při zkušebním běhu u E+L. 1.0.9. offset. I-act Offset měření proudu motoru. tento parametr se automaticky nastavuje při zkušebním běhu u E+L. 1.1.0. calib. I-act Škálování (stupnice) měření motorového proudu a ukazování. Tento parametr se automaticky nastavuje při zkušebním běhu u E+L. šablona

1.1.1. template position Tento parametr je relevantní pouze pro jeden přestavovací suport

střed stroje / referenční linie

Pro automatické vyrovnání systémového offsetu parametrem !..3. start service, hodnota 15“ musí být vložena vzdálenost mezi středem stroje ( referenční linie) a okrajem šablony. Znaménko vložení závisí na směru běhu pásu. Nachází-li se okraj šablony ve směru běhu pásu vlevo od středu stroje ( referenční linie), musí být vložena hodnota záporná. Po vyrovnání stojí v parametru „.3.2. system offset“ zjištěná hodnota.

BEA--250482-CS-29

J strana 57/64

Digitální regulátor RK 4004 1.1.2. webspeed config. Blok parametrů k nastavení měření rychlosti pásu. 1.1.3. webspeed constant Ke kalibraci měření rychlosti pásu na regulátorové kartě zde musí být zadán počet impulsů, které jsou vytvořeny na běžný metr pásu. 1.1.4. webspeed max. 1.1.5. webspeed limit 1.2.0. max webspeed ratio 1.2.1. lim webspeed ratio Tyto parametry mají význam pouze když je v parametru „1.1.8 adaptive function“ aktivována jedna ze čtyř funkcí. Proporční rozsah regulátoru nebo přestavovací rychlost přestavovacího členu může být ovlivňována v závislosti na rychlosti pásu.

% Faktor

Následujícími parametry se stanovují oba rohové body pro charakteristiku. V závislosti na skutečné rychlosti pásu se z charaketristiky vytváří procentní faktor, kterým se ovlivňuje proporční rozsah nebo přestavovací rychlost.

1.2.1. 1.2.0. m/min 1.1.5.

1.1.4.

1.1.4. =

vložení maximální rychlosti pásu

1.2.0. =

vložení příslušné procentní hodnoty

1.1.5. =

vložení minimální rychlosti pásu

1.2.1. =

vložení příslušné procentní hodnoty

Příklad 1: Nastavený proporční rozsah ( 1.1.3.) má při minimální rychlosti pásu činit 200% a při maximální rychlost pásu 50%. Minimální rychlost pásu činí 15 m/min, maximální 60m/min.

1.2.1. 1.2.0.

Odpovídající procentní faktor pro proporcionální rozsah při určité rychlosti pásu vyplývá z vedle uvedené charakteristiky. 1.1.5. 1.1.4.

Příklad 2: Maximální přestavovací rychlost při provozním modu „ automatika“ (1.1.6.) má při minimální rychlosti pásu činit 25% a při maximální rychlosti pásu 100%. Minimální rychlost pásu činí 5 m/min, maximální 20 m/min.

1.2.0.

1.2.1.

1.1.5. 1.1.4.

J strana 58/64

BEA--250482-CS-29

Odpovídající procentní faktor pro přestavovací rychlost při určité rychlosti pásu vyplývá z vedle uvedené charakteristiky.

Digitální regulátor RK 4004 Redukce přestavovací rychlosti nemá žádný vliv na citlivost regulačního okruhu. 1.1.6. actual webspeed Aktuální rychlost pásu se ukazuje v m/min. 1.1.7. adaptive control Blok parametrů k procesně závislému nastavení parametrů regulátoru. 1.1.8. adaptive function K přizpůsobení regulačního okruhu řízení běhu pásu na měnící se provozní veličiny (např. rychlost pásu) existuje možnost adaptivního nastavení regulátoru. Jaké nastavení regulátoru které procesní veličiny má být ovlivněno, musí být nastaveno jednou z následujících hodnot. 0 = adaptivní regulace bez funkce 1 = proporční rozsah regulátoru ( .1.3.) je ovlivňován v závislosti na externím CAN-signálu. 2 = proporční rozsah regulátoru ( 1.3.) je ovlivňován v závislosti na rychlosti pásu 4 = přestavovací rychlost v automatickém provozu ( .1.6.) je ovlivňován v závislosti na externím CAN-signálu. 8 = přestavovací rychlost v automatickém provozu ( .1.6.) je ovlivňována rychlostí pásu 16 = korekční přestavovací dráha ( .4.5.) je ovlivňována v závislosti na externím CAN- signálu 32 = korekční přestavovací dráha ( .4.5.) je ovlivňována rychlostí pásu 1.1.9. adaptive ratio Ukazování aktuálního zesílení regulačního okruhu. 1.2.0. max webspeed ratio Viz parametr 1.1.4. 1.2.1. lim webspeed ratio Viz parametr 1.1.5. 1.2.2. reserved 122 V současné době neobsazeno

BEA--250482-CS-29

J strana 59/64

Digitální regulátor RK 4004 1.2.3. reserved 123 V současné době neobsazeno. 1.2.4. pos I-Part Pokud je u integrálních přestavovacích členů ( např. segmentový regulační válec) použit controller typ 1 ( parametr .9.2.), vzniká regulačně technicky podmíněná zůstávající regulační odchylka. K redukování případně zabránění této regulační odchylky lze parametrem „1.2.4. pos I-Part“ nastavit automatický posun pracovního bodu. Čím větší je tato hodnota nastavena, tím rychleji se regulační odchylka vyrovnává. Nicméně je nebezpečí, že přestavovací člen začne kmitat. V tomto případě musí být tato hodnota zmenšena. Aby se při navolení provozního modu automatika vrátil pracovní bod na „0“, musí být v parametru „.9.8.. function config 2“ navolena opce „AUTO clear I-Part“. 1.2.5. !! Service !! Tento parametr stojí pouze jako nadpis parametru pro následující parametry, které jsou z hlediska jejich funkce shrnuty dohromady. Parametr sám nemá žádnou funkci. 1.2.6. service off/on Pouze pro servisní personál E+L. Hodnotou „1“ se spustí servisní modus. Po resetu se hodnota automaticky vrací zpět na „0“. 1.2.7. >service mode Pouze pro servisní personál E+L. 2 = test regulátoru proudu rovnoběžník 3 = test regulátoru proudu trojúhelník 4 = test otáček regulátoru rovnoběžník 5 = test otáček regulátoru trojúhelník 6 = PWM ( šířkou pulzu modulovaný) můstkový signál rovnoběžník 7 = PWM ( šířkou pulzu modulovaný) můstkový signál trojúhelník 8 = požadovaná hodnota polohy rovnoběžník 9 = požadovaná hodnota polohy trojúhelník 1.2.8. testvalue 1 Pouze pro servisní personál E+L. 1.2.9. testvalue 2 Pouze pro servisní personál E+L. 1.3.0. testcycletime Pouze pro servisní personál E+L. J strana 60/64

BEA--250482-CS-29

Digitální regulátor RK 4004 5.2.2 Vysvětlení parametrů "Extended DCS" (jen při RK 4004-8403)

..0. edit device ..1. edit group ..2. reset settings ..4. Add. DCS Config. Viz vysvětlení parametrů „Standard“ ..5. >function config Jsou možné následující funkce.

funkce

hodno- popis ta

[ ] check workspace

0001h

Pokud opustí pás při regulačním módu "střed pásu" zorný rozsah kamery (SenzorStatus "neplatný/invalid"), tak se při standardní regulaci provozní mód "Automatik" přeruší a regulátor zablokuje. Při navolené funkci se při výše popsané situaci regulátor nezablokuje. Požadovaná poloha pásu se přitom přes regulátor změní tak, že pás je regulován zpět do zorného rozsahu kamery. Když je pás opět v zorném rozsahu obou kamer, je zpětně regulován na původní požadovanou polohu pásu.

[ ] emergency guide

0002h

Ztratí-li kamera při regulačním módu "střed pásu" své vodící kritérium (Senzor-Status "neplatný/invalid"), tak se regulační mód změní na "okraj pásu" a podle ještě existujícího vodícího kritéria reguluje. Poloha ještě existujícího vodícího kritéria je v tomto momentu jako požadovaná poloha dočasně uložena do paměti dokud není ztracené vodící kritérium opět k dispozici.

..6. mid target limit Omezení požadované polohy pásu , pro Slave-regulátor. Při kašírování bude požadovaná pozice pásu pro Slave-regulátor zadána podle Master-pásu. Za určitých okolností se může tato požadovaná poloha tak silně odchýlit, že Slave-regulátor tuto polohu již nemůže mechanicky sledovat. S tímto parametrem bude požadovaná poloha Slave-regulátoru omezena na nastavenou hodnotu. Při hodnotě „0“ je omezení deaktivováno. ..7. auto offset limit Posouvání pásu bude na tuto nastavenou hodnotu. omezeno Při hodnotě „0“ je omezení deaktivováno. ..8. target change speed Pokud bude zadána nová požadovaná poloha pásu přes rozhraní, tak může skoková změna vést k přetržení pásu. Aby se tomu zabránilo, může se tímto parametrem nastavit rampa požadované hodnoty pásu. Při hodnotě „0“ je rampa deaktivována.

BEA--250482-CS-29

J strana 61/64

Digitální regulátor RK 4004 5.3 Rozšíření „tříbodový regulátor“

číslo

Název

.1.3.

Pro použití regulátorové karty jako tříbodového regulátoru musí být při uvádění regulátorové karty do provozu vložena v parametru „..3. start service“ hodnota 32. Tímto se vloží sada parametrů tříbodového regulátoru. Parametry, které se u 3-bodového regulátoru odlišují od standardu, jsou popsány níže:

Default

Min.

Max.

Jednotka

popis

puls range ±

2.0

2.0

2000.0

mm

práh sepnutí pro přechod stop na vydání pulzu

.1.4.

slow range ±

4.0

4.0

2000.0

mm

práh sepnutí pro přechod vydání pulzu na trvalý signál

.1.5.

fast range ±

6.0

6.0

2000.0

mm

práh sepnutí pro přechod trvalý signál na rychlý signál

.1.6.

hysteresis

1.0

1.0

2000.0

mm

hystereze jednotlivých prahů sepnutí

.1.7.

pulse ON-time

0.1

0.1

10.0

sec.

doba zapnutí pulzního signálu

.1.8.

pulse OFF-time

1.0

0.1

10.0

sec.

doba vypnutí pulzního signálu

.1.9.

jog with fast

0

0

1

-

.2.0.

dig. I/O adress

0.0

0.0

7.F

hex

.2.1. •

act. control out

-

-

-

-

ruční provoz s rychlým signálem adresa digitální výstupní karty pro přestavovací signály ukazování aktuálního přestavovacího signálu

.1.3. puls range ± (Schaltschwelle 1) adresa X.X

.2.0. dig. I/O adress

.1.4. slow range ± (Schaltschwelle 2) .1.5. fast range ± (Schaltschwelle 3) Software pro tříbodový regulátor má tři prahy sepnutí.

Usage 15

výstup: "vpravo" "vlevo" "rychlý"

J strana 62/64

BEA--250482-CS-29

práh sepnutí 1

výstup „ vpravo“ nebo „vlevo“ pulzovaný

práh sepnutí 2

výstup „ vpravo“ nebo „vlevo“ trvalý

práh sepnutí 3

výstup „ rychlý“ trvalý

Výstup „ rychle“ se připojí k prahu sepnutí 2. Prahy sepnutí se vkládají v odpovídajících parametrech. Vložená hodnota odpovídá jednotce mm. Pokud bod sepnutí není žádoucí, musí být v odpovídajícím parametru nastavená hodnota „0“.

Digitální regulátor RK 4004 hystereze není nastavena: bod zapnutí a vypnutí při 0,4 mm

.1.6. hysteresis Hystereze může být nastavena pro tři existující prahy sepnutí ( pulzováno, trvale a rychle). Hystereze umožňuje, aby bod vypnutí ležel o velikost hystereze pod bodem zapnutí. Nastavená hodnota je platná pro všechny tři prahy sepnutí. Hystereze nesmí být nastavena větší, než nejmenší vzdálenost dvou prahů sepnutí vůči sobě, nebo od prahu sepnutí k „ 0“.

nastavena hystereze 1,0: bod sepnutí při 0,4 mm a bod vypnutí při 0,3 mm

doba zapnutí parametr .1.7.

.1.7. pulse ON-time .1.8. pulse OFF-time Pro práh sepnutí 1 ( parametr „.1.3. pulse range ±“) lze nastavit dobu zapnutí a vypnutí odděleně. V parametru .1.7. se vkládá doba zapnutí a v parametru .1.8. doba vypnutí.

doba vypnutí parametr .1.8.

.1.9. jog with fast Při ručním provozu lze k výstupu vlevo nebo vpravo ještě přídavně připojit rychlý výstup. K aktivování rychlého výstupu musí být vložena hodnota „1“. .2.0. dig. I/O adress Adresa přístroje logikové karty LK 4203 pro výstupní signály „ vlevo“, „vpravo“ a „rychle“ zde musí být vložena. Adresa je uvedena v blokovém plánu zapojení. V logikové kartě LK 4003 musí být v parametru „ ..5. >IO card usage“ nastavena hodnota 15 ( tříbodový regulátor). .2.1. act. control out Pro interní účely je ukazován aktuální přestavovací signál.

BEA--250482-CS-29

J strana 63/64

Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 (0)821 2435-0 www.erhardt-leimer.com [email protected]

6. Hodnoty nastavení

➜ Viz "BEA--251433-XX-.." .

7. Technická data

Provozní napětí Jmenovitá hodnota Jmenovitý rozsah (včetně zvlnění) Příkon Bez motoru / bez senzorů S motorem (maximální) Odběr proudu Bez motoru / bez senzorů S motorem (maximální) Výstupní napětí na svorce motoru Maximální výstupní proud bez přídavného ventilátoru s přídavným ventilátorem Teplota okolí Stupeň krytí CAN-Bus CAN-Bus-hladina CAN Baudrate

24 V DC 20 - 30 V DC

4,8 W 180 W 0,2 A 7,2 A ±22 V (PWM) (PWM=modulace šířkou pulzu) 5 A 7A maximálně 50 °C IP 00

+ 5 V (bezpotenciálová) 250 KBaud

Spínací hladina digitálních vstupů Svorky X 4.1 / 4.4 / 4.7 / 20.2 / 3.2 Low "0" 0 až 3 V DC High "I" 10 až 30 V DC Frekvence inkrementálního čidla maximálně 5 kHz Digitální výstup svorky X 20.4 Výstupní proud maximální 0,1 A PNP Konektor snímače X 5/X 6 Výstupní napětí 24 V DC Výstupní proud maximální 0,5 A Technické změny vyhrazeny

Popis J. Digitální regulátor RK 4004 RK F_ZK

Recommend Documents