PENGATURAN TEGANGAN PADA TRANSFORMATOR DAYA DENGAN PERUBAHAN BELITAN OTOMATIS
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Guna Mengikuti Ujian Sarjana Untuk Mencapai Gelar Ke-Sarjanaan
Oleh : Nama: SOFYAN SOLEH NIM : 01498 - 065
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2006
ABSTRAK
Pembuatan tugas akhir yang berjudul “ Pengatur Tegangan Pada Trafo Daya dengan Perubahan Belitan Otomatis “. Sistem pengaturan ini dirancang untuk mengurangi dampak dari peningkatan beban listrik saat terjadi perubahan beban puncak. Walaupun terjadi perubahan permintaan beban tegangan keluaran transformator daya cenderung tetap. Sehingga dengan alat ini perubahan tegangan pada jaringan akibat perubahan beban dapat dideteksi dan dilakukan pengaturan secepatnya.
ABSTRACT Final Duty making entitling " Voltage Regulator of Energy Transformer with the Automatic Entwisted Change ". this Arrangement System is designed to lessen the impact from make-up of burden of moment electrics happened by the peak load change. Although happened by the change of request of burden of tension of output of energy Transformer tend to remain to. So that by means of ... this tension change of network of effect of burden change can be detected and done by a arrangement as soon as.
DAFTAR ISI
Halaman DAFTAR PERNYATAAN LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KATA PENGANTAR ...............................................................................
i
DAFTAR ISI ..............................................................................................
iii
DAFTAR TABEL ......................................................................................
vi
DAFTAR GAMBAR .................................................................................
vii
BAB I
PENDAHULUAN ......................................................................
1
1.1
Latar Belakang Masalah.....................................................
1
1.2
Maksud dan Tujuan ............................................................
2
1.2.1 Maksud .....................................................................
2
1.2.2 Tujuan ......................................................................
2
1.3
Alasan Memilih Judul ........................................................
3
1.4
Batasan Masalah ................................................................
4
1.5
Metode Penyusunan Tugas Akhir ......................................
4
1.6
Sistematika Penyusunan .....................................................
5
BAB II LANDASAN TEORI ..................................................................
7
2.1
Teknik Digital ....................................................................
7
2.1.1
Gerbang Logika......................................................
7
2.1.2
Flip-flop .................................................................
12
2.1.3
Register Geser ........................................................
15
iii
2.2
Penguat Operasional ..........................................................
16
2.2.1
Pengertian Penguat Operasional ............................
16
2.2.2
Detektor Taraf Tegangan Positif ............................
26
2.2.3
Pembanding Jendela ...............................................
18
2.3
Relay ..................................................................................
19
2.4
Karakteristik Dioda ............................................................
20
2.1.4 Parameter Penting Dioda.........................................
21
Transistor ...........................................................................
21
2.1.5 Transistor Bipolar....................................................
22
2.6
SCR ( Silicon Controlled Receiver ) ..................................
23
2.7
Transformator.....................................................................
25
BAB III PERANCANGAN ......................................................................
29
2.5
3.1
Tujuan Perancangan ...........................................................
29
3.2
Perancangan Sistem ...........................................................
29
3.2.1 Perancangan Secara Blok Diagram .........................
29
3.2.2 Perancangan Blok Rangkaian Sistem......................
31
3.2.3 Deskripsi Kerja Sistem............................................
33
3.3
Spesifikasi Sistem ..............................................................
36
3.4
Spesifikasi Alat ..................................................................
36
3.4.1
Spesifikasi Plan ......................................................
36
3.4.2
Spesifikasi Pengendali ...........................................
36
3.4.3
Perancangan Bok ...................................................
37
iv
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ..................................................
38
Daftar Peralatan...........................................................................
38
4.1
Tujuan Pengujian ...............................................................
38
4.2
Pengetesan Modul Pembanding .........................................
39
4.2.1
Pengukuran Tegangan AC Input-Output Pembanding ......................................................
39
Analisa Data dari Pengukuran..........................
40
Pengetesan Modul Pengolah Logika ..................................
41
4.3.1
Pengetesan Modul Pengolah Logika ......................
41
4.3.2
Analisa Data dari Pengukuran Pengolah Logika ...
42
4.4
Pengetesan Modul Penggerak ............................................
43
4.5
Pengetesan Sistem ..............................................................
44
BAB V PENUTUP ...................................................................................
46
4.2.2 4.3
5.1
Kesimpulan ........................................................................
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
v
46
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1 Tabel Kebenaran Gerbang AND dua Masukan .......................
8
Tabel 2.2 Tabel Kebenaran Gerbang OR dua Masukan...........................
9
Tabel 2.3 Tabel Kebenaran Gerbang NOT dua Masukan .......................
10
Tabel 2.4 Tabel Kebenaran Gerbang NAND dua Masukan.....................
11
Tabel 2.5 Tabel Kebenaran Gerbang XOR dua Masukan........................
12
Tabel 2.6 Tabel Kebenaran Operasi Flip-Flop Gerbang NAND .............
14
Tabel 2.7 Tabel Kebenaran Operasi Flip-Flop S-R dengan Clock ..........
15
Tabel 4.1 Tabel Hasil Pengukuran Pembanding ......................................
41
Tabel 4.2 Tabel Hasil Pengukuran Pengolah Logika ...............................
42
Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengukuran Voltage Regulator .............................
44
Tabel 4.4 Tabel Hasil Pengukuran Sistem ...............................................
45
vi
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1
Simbol Gerbang AND Dua Masukan ................................
8
Gambar 2.2
Simbol Gerbang OR Dua Masukan ...................................
9
Gambar 2.3
Simbol Gerbang NOT Dua Masukan .................................
10
Gambar 2.4
Simbol Gerbang NAND Dua Masukan .............................
11
Gambar 2.5
Simbol Gerbang XOR Dua Masukan.................................
12
Gambar 2.6
Simbol Gerbang Flip-Flop S-R ..........................................
13
Gambar 2.7
Flip-Flop S-R Menggunakan Gerbang NAND ..................
14
Gambar 28
Flip-Flop S-R dengan Clock ..............................................
16
Gambar 2.9
Simbol Penguat Operational ..............................................
17
Gambar 2.10 Detektor Taraf Tegangan Positif ........................................
18
Gambar 2.11 Pembanding Jendela ...........................................................
19
Gambar 2.12 Karakteristik Dioda ............................................................
21
Gambar 2.13 (a) Simbol Transistor (b) Simbol Transistor PNP ..............
22
Gambar 2.14 (a) Transistor Sebagai Saklar (b) Garis Beban DC ............
22
Gambar 3.1
Struktur PNPN Empat Lapis ..............................................
24
Gambar 3.2
Simbol SCR........................................................................
24
Gambar 3.3
Kerja Thyristor ...................................................................
25
Gambar 3.4
Belitan Pada Transformator ...............................................
26
Gambar 3.5
Blok Perancangan Pengendali ............................................
30
Gambar 3.6
Perancangan Blok Sistem...................................................
31
Gambar 3.7
Blok Sistem Pengendali .....................................................
33
vii
Gambar 3.8
Diagram
Alir
Proses
Pengendali
Belitan
Pada
Transformator.....................................................................
35
Perancangan Bok................................................................
37
Gambar 3.10 Rangkaian Pembanding......................................................
39
Gambar 3.11 Rangkaian Pengolah Digital ...............................................
41
Gambar 3.12 Rangkaian Penggerak .........................................................
43
Gambar 3.9
viii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah Di zaman modern ini hampir seluruh peralatan yang membantu aktivitas manusia memanfaatkan energi listrik sebagai catu daya primer peralatan. Di perumahan, perkantoran, hotel, perdagangan, sektor jasa, industri serta di sektor lainnya, energi listrik selalu dibutuhkan. Dapat kita lihat bahwa energi listrik memegang peranan yang vital dalam segala aspek kehidupan manusia. Para pengguna energi listrik yang demikian luas umumnya menuntut adanya penyaluran energi listrik yang handal dan kontinyu tanpa perduli terhadap gangguan yang mungkin terjadi pada sistem penyaluran. Hal ini tentunya harus diperhatikan secara serius oleh PT. PLN sebagai BUMN yang menangani hal tersebut. Namun permintaan beban listrik diatas selalu dinamis sehingga kondisi tegangan jaringan pun berubah-ubah. Pada waktu beban puncak, tegangan jaringan dapat turun sampai di bawah batas minimun yang diijinkan, namun di
Bab I Pendahuluan
1
Bab I Pendahuluan
2
luar waktu beban puncak tegangan jaringan bisa kembali normal atau bahkan lebih. Untuk menghindari hal ini pada gardu-gardu induk ataupun gardu distribusi digunakan transformator yang mempunyai variasi belitan (tap changer). Dengan adanya variasi belitan tegangan keluaran tranformator dapat diatur. Walaupun terjadi perubahan permintaan beban tegangan keluaran transformator dapat di sesuaikan sehingga tegangan keluaran transformator daya cenderung tetap. Berdasarkan permasalahan tersebut di atas, timbul pemikiran untuk membuat suatu hal yang dapat mengatur perubahan belitan pada transformator daya secara otomatis. Sehingga dengan alat ini perubahan tegangan pada jaringan akibat perubahan beban dapat dideteksi dan dilakukan pengaturan secepatnya.
1.2 Maksud dan Tujuan 1.2.1 Maksud Maksud dari penyusunan tugas akhir “PENGATURAN TEGANGAN PADA TRANSFORMATOR DAYA DENGAN PERUBAHAN BELITAN OTOMATIS” adalah untuk mengembangkan kreatifitas berfikir mahasiswa dan untuk mengaplikasikan ilmu yang telah didapat selama kuliah.
Bab I Pendahuluan
3
1.2.2 Tujuan Merealisasikan alat pengendali regulasi tegangan pada transformator distribusi berbasis elektronika.
1.3 Alasan Pemilihan Judul Salah satu cara untuk memperkecil penurunan tegangan akibat pembebanan lebih pada suatu transformator adalah dengan mengatur belitan pada transformator daya. Cara ini dipergunakan pula pada transformator daya di gardu induk untuk mengurangi dampak dari peningkatan beban listrik saat terjadi beban puncak. Walaupun belitan pada transformator daya di gardu induk telah diatur, permintaan beban listrik tetap dirasakan langsung oleh transformator distribusi yang umumnya hanya ditetapkan pada satu belitan tertentu sehingga tidak mampu untuk menaikkan tegangan saat terjadi beban p u n c a k . Hal inilah yang menjadi alasan bagi penulis untuk membuat suatu alat yang dapat mengendalikan pergantian belitan pada transformator distribusi sebagai salah satu upaya memperbaiki kinerja transformator distribusi. Dari hal hal tersebu t d i a t a s
Bab I Pendahuluan
4
maka diambil judul “PENGATURAN TEGANGAN PADA TRAFO DAYA DENGAN PERUBAHAN BELITAN OTOMATIS” untuk memberikan gambaran proses pengaturan tegangan terutama pada transformator distribusi yang tidak terletak di gardu induk/gardu distribusi.
1.4 Batasan Masalah Dalam pembuatan tugas akhir ini, diambil batasan-batasan sebagai berikut : 1. Alat yang dirancang disimulasikan untuk satu fasa. 2. Variasi tegangan yang dikendalikan berada di sisi sekunder transformator. 3. Jumlah tap yang dapat dikendalikan dibatasi hanya sampai 4 tahap. 4. Pembahasan laporan lebih spesifik kepada sistem pengendaliannya. 5. Pembahasan mengenai transformator sbatas pada unjuk kerja sebagai plant pada sistem ini. I.5 Metode Penyusunan Tugas Akhir Teknik pengumpulan data dilakukan sebagai berikut : •
Penelitian Kepustakaan Yaitu dengan cara membaca dan mempelajari literature dan katalog peralatan yang ada hubungannya dengan hal yang akan dibahas.
Bab I Pendahuluan
5
I.6 Sistematika Penyusunan Untuk memudahkan dalam pembahasan laporan tugas akhir ini terbagi menjadi beberapa bab
yang
masing-masing bab membahas permasalahan
tersendiri. Untuk lebih jelasnya akan diuaraikan sebagai berikut : BAB I (Pendahuluan) : pada bab ini dibahas mengenai latar belakang masalah, maksud dan tujuan dari tugas akhir ini , alasan pemilihan judul , pembatasan masalah,
metode
penyusunan tugas akhir dan garis besar dari sistematika
penulisan tugas akhir. BAB II (Landasan Teori) : bab ini membahas tentang teori-teori dasar yang menunjang dalam penyusunan dan pembuatan alat. Secara garis besar bab ini terbagi menjadi beberapa sub-bab antara lain sebagai berikut : •
Transformator membahas tentang prinsip kerja transformator, mekanisme pergantian belitan, variasi tegangan saat terjadi pergantian belitan dan regulasi tegangan pada transformator.
•
Penguat Operasional (op amp) membahas tentang karakteristik op amp dan konfigurasi-konfigurasi dari op amp seperti detektor taraf tegangan dan pembanding (detektor jendela).
•
Teknologi Digital membahas mengenai gerbang-gerbang dasar, flip-flop dan register geser.
•
Semikonduktor membahas tentang dioda dan transistor meliputi karakteristik dan cara kerjanya.
Bab I Pendahuluan
•
6
Dan komponen penunjang lain seperti relay.
BAB III (Perancangan) : bab ini membahas mengenai tujuan perancangan, perancangan sistem, penentuan spesifikasi sistem dan alat, perancangan rangkaian per-blok dan perancangan box (kotak) serta realisasinya.
BAB IV (Pengujian Alat dan Analisa) : pada bab ini diterangkan tentang proses pengujian meliputi hasil dan analisanya untuk tiap – tiap blok maupun setelah membentuk sistem keseluruhan.
BAB V (Penutup) : di sini akan di simpulkan hasil dari pembuatan alat dan laporan tugas akhir serta dengan saran-saran pengembangan dari alat yang dibuat.
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Teknik Digital Dalam rangkian digital pada masukan di nyatakan dalam masukan dalam kelompok keadaan tinggi atau rendah. Dengan memakai konveksi logika positif, level tinggi d inyatakan dengan oleh tegangan positif dan level rendah oleh tegangan pada atau mendekati nol volt. Dengan demikian masukan dan ke luaran IC digital adalah sinyal-sinyal yang tersambung di antara kedua kondisi yang telah di tetapkan. IC digital di kelompokan dalam jenis kombinasi dan jenis sekuensial. Pada LOGIKA KOMBINASI bermacam - macam kondisi masukan harus di pertemukan secara serentak untuk menghasilkan keluaran. Karenanya logika kombinasional di bentuk oleh gerbang – gerbang dasar seperti AND , OR , NOT, NAND , OR , dan EX-OR.
Dalam LOGIKA SEKUENSIAL
elemen digital memiliki memori dan
keluaran yang dihasilkan IC logika sekuensial bergantung pada masukan dan kondisi sebelunnya. Blok bangunan dasar dari rangkian sekuensial adalah bistabil (flip – plof).
Bab II Landasan Teori
7
Bab II Landasan Teori
8
2.1.1 Gerbang logika Seperti yang telah di sebutkan di atas, gerbang logika merupakan bagian dari logika kombinasi yang hanya mempunyai dua bentuk keluaran yaitu keluaran rendah di nyatakan dengan logoka 0 dan keluaran tinggi di nyatakan dengan logika 1. Di bawah ini akan di bahas tentang gerbang – gerbang logika yang di gunakan dalam pembuatan alat.
Gerbang AND A X B
Gambar 2.1 Simbol gerbang AND dua masukan
Gambar AND akan memberikan keluaran tinggi
bila semua masukannya
berada pada logika 1 (tinggi). Namun jika salah satu atau semua masukannya diberi tingkat rtendah maka keluarannya akan rendah. Tabel 2.1 Tabel kebenaran gerbang AND dua masukan
A
B
x
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Bab II Landasan Teori
9
Gerbang OR A
`
X
B
Gambar 2.2 symbol gerbang OR dua masukan
Gerbang OR akan memberikan keluaran tinggi bila salah satu atau semua masukannya berada pada logika 1. Keluaran akan bernilai rendah bila semua masukan bernilai rendah.
Tabel 2.2 Tabel kebenaran gerbang OR dua masukan
A
B
X
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Gerbang NOT A
X
Bab II Landasan Teori
10
Gambar 2.3 Simbol gerbang NOT
Gerbang NOT merupakan gerbang yang membalikan nilai masukannya. Buila masukannya rendah maka keluarannya akan tinggi namun sebaliknya bila masukannya tinggi akan keluarannya akan bernilai rendah
Tabel 2.3 Tabel kebenaran gerbang NOT
A
X
0
1
1
0
Gerbang NAND
A X B
Gambar 2.4 Simbol gerbang NAND dua masukan
Gerbang NAND merupakan gerbang dari gabungan dari gerbang AND dan gerbang NOT dan mempunyai fungsi yang berkebalikan dengan gerbang AND . Sehingga gerbang
NAND akan memberikan keluaran yang tinggi bila semua
Bab II Landasan Teori
11
masukannya bernilai rendah namun sebaliknya bila salah satu semua masukannya masukannya bernilai tinggi maka keluarannya bernilai rendah
Tabel 2.4 Tabel kebenaran gerbang NAND dua masukan
A
B
X
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
Gerbang X –OR A
X
B Gambar 2.5 Simbul gerbang X –OR
Bab II Landasan Teori
12
Gerbang X –OR akan memberikan keluaran yang tinggi bila nilai masukan dari dua masukannya berbeda dan akan memberikan keluaran yang randah bila masukannya mempunyai nilai yang sama.
Tabel 2.5 tabel kebenaran gerbang X- OR
A
B
X
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
2.1.2 Flip- Flop Flip –flop merupakan suatu blok dasar yang digunakan untuk membangun logika sekuesial dan hanya mempunyai dua keadaan stabil. Flip –flop banyak digunakan untukn menyimpan memori satu bit (Q = 0 atau Q = 1) karena sering bisebut memori satu bit. S
Q
R
Q’
Gambar 2.6 Simbol Flip –Flop R-S
Bab II Landasan Teori
13
Flip –flop RS merupakan dasar dari terbentiknya tiga jenis flip – flop yang lain. Flip- flop jenis ini mempunyai dua masukan SET dan RESET serta dua keluaran yang komplemen satu sama yang lainnya dan di nyatakan oleh Q dan Q’. Gambar 2.6 adalah flip –flop yang di bentuk oleh empat gerbang NAND. G3
A
S
G1
X
A
Q X
B B
A R
X Q‘
A X B B G4
G2
Gambar 2.7 Flip – flop S-R menggunakan gerbang NAND
Karena ada dua nasukan S dan R maka terdapat empat kemungkinan masukan yang mungkin terjadi. Untuk S = 0 , R = 0, harga dari keluaran Q akan sama dengan harga sebelumnya. Untuk S = 0 , R = 1 maka flip – flop akan mereset keluaran Q menjadi sama dengan 0 tanpa mempeduikan harga sebelumnya. Untuk S = 1 , R = 0, maka flip –flop akan menset keluaran Q menjadi bernilai 1tanpa memperdulikan harga sebelumnya. Untuk S = 1 , R = 1, hal ini merupakan hal yang tidak di inginkan karena kedua keluaran dari flip –flop harus berlawanan.
Bab II Landasan Teori
14
Tabel 2.6 Tabel kebenaran operasi flip – flop gerbang NAND
S
R
X
0
0
Qt
0
1
0
1
0
I
1
1
terlarang
Pada system berikutnya flip – flop sering kali harus di pasang secara singkron (bersamaan) dengan unit lain secara serentak. Untuk itu di gunakan flip –flop S – R dengan tambahan Cloc seperti di tunjukan pada gambar 2.8. Bila Clock pada logika 0, G3 dan G4 akan mempunyai keluaran yang tinggi sehingga masukan S – R tidak mempengaruhi terhadap keluaran. Bila Clock pada logika 1,
G3 dan
akan rendah sehingga masukan S – R akan mempengaruhi keluaran. G3
A
S
G1
X
A
Q X
B B
Clock
A R
X Q‘
A X
R
B B G4
G2
Gambar 2.8 Flip – flop S – R dengan clock
Tabel 2.7 Tabel kebenaran operasi fip – flop S – R dengan Clock
G4
Bab II Landasan Teori
15
Clock
S
R
Q(t+1)
0
x
X
Qt
1
0
0
Qt
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
Terlarang
2.1.3 Register geser Dalam elektronika digital seringkali di perlukan pentimpanan data sementara sebelum data di olah lebih lanjut. Untuk mentimpan data n-bit, di perlukan n buah flip – flop yang di susun sedamikian rupa dalam bentuk register geser. Data bimer dapat di pindahkan secara seri ataupun pararel. Dalam modal seri, bit dipindahkan secara berurutan atau satu persatu. Dalam metode parallel, bit – bit di pindahkan secara serempak sesuai dengan cacah jalur parallel secara singkron dengan sebuah pulsa dari system detak. Ada empat cara di mana register geser dapat digunakan untuk mentimpan data dan memindahkan data dari satu bagian ke bagian system yang lain : •
Masukan seri ke keluaran parallel (SIPO)
•
Masukan seri ke keluaran seri (SISO)
•
Masukan paralel ke keluaran parallel (PIPO)
•
Masukan parallel ke keluaran seri (PISO)
Pada kesempatan ini hanya akan dibahas tentang system masukan parallel keluaran parallel (PIPO) karena system ini di gunakan dalam pembuatan alat. Ganbar 2. 9 menunjukan register geser 4 bit dengan masukan parallel keluaran parallel. Masukan parallel di umpankan ke masukan preset
Pro,Pr1 Pr2 ,dan Pr3 uatuk
Bab II Landasan Teori
16
mengatur agar setiap flip – flop pada nilai logika yang sesuai. Di misalkan terdapat masukan
2.2 Penguat operasi 2.2.1 Pengertian Penguat Operasi Penguat operasi atau yang umum di kenal dengan sebutan Op – amp merupakan suatu rangkian penguat yang talah di bentuk dalam rangkian terintgrasi (IC). Pada dasarnya rangkian penguat ini terdiri dari panguat daferansial dengan nilai penguat yang sangat tinggi serta inpendasi masukan yang juga sangat tinggi., penguat penyangga (buffer) dan pada bagian keluaran terdiri dari pengendali (driver) dengan nilai resitansi yang sangat rendah. +V
+ -
-V Gambar 2.9 simbol penguat operasi
Parameter penguat operasi pada umumnya adalah :
Penguat tegangan terbuka sangat besar, yaitu sekitar 100.000 kali
Imoedansi masukan yang cukup tinggi dengan nilai tipikal 1M Ohm
Impedansi keluaran yang sangat rendah, dengan nilai tipikal pada rentang puluhan sampai ratusa Ohm.
Bab II Landasan Teori
17
+V RL + Ed
+ -
-
AOL
-V
V0
Ganbar 2.10 Pembiasan penguat operasional
2.2.2 Detektor Taraf Tegangan Positif Dalam gambar 2.10 tegangan acuan positif Vref ditrrapkan di salah satu masukan penguat operasi. Jika tegangan yang harus di teksi Ei di terapkan pada masukan (+) penguat operasi hasilnya adalah suatu detector taraf positif takmembalik. Operasinya di perlihatkan dalam bentuk gelombang seperti gambar 2.11 (a). Bila Ei berada di atas Vref , Vo akan menyamai +Vsat namun bila Eiberada di bawah Vref , Vo akan menyamai –Vsat. Jika Ei ditrapkan ke masukan (-) penguat operasi hasilnya adalah suatu detector taraf positif pembalik. Operasional adalah sebagai berikut : bila Ei berada di atas Vref, Vo akan mennyamai –Vsat dan bila berada di bawah Vref maka Vo akan menyamai + Vsat. +V
-+ +Vref
RL -V Ei
Bab II Landasan Teori
18
+V
-+ +Vref
Ei
RL -V Vref Ei
Gambar 2.11 Detektor taraf tegangan positif
2.2.3 Pembanding Jendela Pembanding jendela asdalah salah satu bentuk pemakian dari detector taraf tegangan . dalam gambar 2 12 tegangan masukan Ei di hubungkan ke dalam (-) dari penguat operasi A dan masukan (+) dari penguat operasi B. Batas atas masukan VUT di terapkan didalam masukan (+) dari penguat operasi A sedangkan batas bawah VLT diterapkan ke masukan (-) dari penguay operasi B . Bila Ei terletak diantara VLT dan VUT maka keluaran dari penguat operasi A dan B akan mendekati + Vsat . Namun bila Ei twerletak di atas Vut maka keluaran penguat operasi A akan mendekati – Vsat sedangkan keluaran penguat operasi B tetap mendekati + Vsat . Keadaan lainnya adalah apabila Ei terletak di bawah VLT maka keluaran penguat operasi A akan tetap mendakati + Vsa t sedangkan keluaran operasi B akan mendekati – Vsat.
Bab II Landasan Teori
19
+V VLT +-
B
-+ -V +V Va +-
Ei
A
-+ Vb
VUT -V +V
Gambar 2.12 Pembanding jendela
2.3 Relay Relay adalah komponen elektromaknetik yang memiliki fungsi sama dengan seklar yaitu untuk memutuskan atau menghubungkan beban dengan sember. Relay akan berkerja apabila lilitan di beri tegangan yang sesuai dengan spesifikasi relay. Apabila lilitan relay diberi arus maka pada inti lilitan akan timbul medan magnet yang akan menarik kontak relay.
Bab II Landasan Teori
20
Ada beberapa hal yang harus di perhatikan dalam memilih relay yang akan di gunakan .
Arus yang di perlukan untuk mengaktifkan relay
Tegangan yang di butuhkan lilitan untuk menfaktifkan relay
Tegangan dan arus maksimum dari kontak- kontaknta
Banyaknya kontak baik normally open maupun normally closed yang dimiliki oleh relay.
2.4 Karaktristik Dioda Apabila pada terminal anoda-anoda diberi tegangan negatif, daerah deplesi akan melebar, sehingga dioda mengalir arus yang sangat kecil. Arus ini disebut dengan arus bocor. Sedangkan anoda diberikan tegangan yang relative lebih positif terhadap katoda, daerah deplesi akan menyempit dengan potensial barir 0,6 volt untuk silicon dan 0,3 volt untuk germanium, sehingga dioda dapat mengalirkan arus yang IA besar. Karakteristik dioda ini ditunjukan pada gambar 2.13
Ir I2 VRRM
I1
VAK
VT VI
VP
Gambar 2. 13 karakteristik Dioda.
Bab II Landasan Teori
21
2.4.1 Parameter Penting Dioda Dari karakteristik dioda seperti pada gambar diatas, didapat beberapa parameter penting dioda : Arus maju rata-rata maksimum (If), adalah nilai arus maju rata-rata maksimum yang diijinkan pada temperature yang sudah dispesifikasikan, data ini biasanya dibuat untuk mencegah gelombang sinus pada temperatur kontak, Tc = 85ºC. Tegangan mundur puncak berulang maksimum (VRRM ). Nilai ini menentukan nilai maksimum yang diijinkan dari tegangan mundur yang diaplikasikan secara berulang yang diakibatkan oleh terjadinya transient. Tegangan jatuh maju (VF), adalah nilai saat dari tegngan jatuh dan nilainya tergantung dari temperatur sambungan TI. Tegangan ambang (VT), menyatakan besarnya tahanan pada dioda saat dilewati oleh arus bolak-balik. Besarnya tegangan ini tergantung dari jenis dioda. Untuk jenis garmanium besarnya antara 0,3 – 0,4 Volt, sedangkan untuk dioda silicon besarnya sekitar 0,7 Volt. Resistansi dinamis (Rd), menyatakan besarnya tahanan pada dioda saat dilewati oleh arus bolak-balik. Besarnya nilai tahanan ini dapat dinyatakan dengan,
Rd =
ΔV V2 − V1 = …………………….(2.4.1 ) ΔI I 2 − I1
Bab II Landasan Teori
22
2.5 Transistor 2.5.1 Transistor Bipolar Transistor adalah sebuah komponen elektronika yang mempunyai tiga terminal basis, colektor, emitor. Pada dasarnya transistor merupakan persambungan dua buah dioda. Titik persambungan ini disebut basis. Berdasarkan persambungan dioda ini transistor terbagi menjadi dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor akan berkerja apabila ada arus basis. Transistor dapat digunakan sebagai penguat atau sebagai saklar elektronis. C
C
B
B
E
E
(a)
(b)
Gambar 2.14 (a) symbol transistor NPN (b) symbol transistor PNP Mengoperasikan transistor sebagai saklar artinya bahwa transistor dioperasikan pada kondisi saturasi dan cut offd tapi tidak tepat sepanjang garis beban. Seperti pada gambar 2.15 Vcc D
Ic Vcc Rc
Saklar Tertutup Saklar Terbuka
RB VBB
VCE VBE
(a)
VCC
(b)
Gambar 2.15 (a) Transistor sebagai saklar (b) Garis beban DC
Bab II Landasan Teori
23
Jika transistor berada dalam keadaan saturasi, transistor tersebut seperti saklar yang tertutup pada kolektor dan emitor. Pada saat cut off transistor seperti saklar yang membuka. Besarnya arus yang mengalir pada beban menentukan besarnya arus basis yang diperlukan untuk membuat transistor saturasi dengan perbandingan
hfe =
Ic …………………………..(2.1.5) Ib
Setelah mengetahui besarnya arus basis yang diperlukan maka dapat kita tentukan resistansi basis RB. VBB = VBE + Ib.Rb............................................................(2.1.6)
Rb =
VBB − VBE ………………………(2.1.7) Ib
Besarnya VBE biasanya diketahui. Untuk transistor silicon besarnya VBE = 0,7V sedangkan untuk transistor VBE = 0,35V.
26. SCR (Silikon Controlled Rectifier) SCR atau penyearah yang tekendali terbuat dari silicon mempunyai tiga elektroda dari jenis semikonduktor empat lapis PNPN yang mana dari ketiga electron tersebut adalah anoda (A) gate (G) dan katoda (K). Struktur komponen ini seperti diperlihatkan pada gambar 2.16.
Anoda
P
N
P
N
Katoda
Gate Gambar 2.16. Struktur PNPN empat lapis
Bab II Landasan Teori
24
Dan symbol dari SCR dapat dilihat pada gambar 2.17
Anoda
Gate Katoda Gambar 2.17 Symbol SCR
SCR adalah sebuah disk dari semikonduktor empat lapis yang terbuat dari silcon tipe P dan N secara bergantian yang dibuat melalui proses difusi dan teknik pencampuran kontruksi dalam SCR. Dalam daerah reverse lambangnya setiap penyearah junction silicon (karakteristik dioda zener), tetap karakteristik forward merupakan karakteristik SCR. Suatu tegangan V dipakai antara anoda dan katoda dengan anoda diberi tegangan positif terhadap katoda seperti terlihat pada gambar 2.8.
Bab II Landasan Teori
25
R V G Vg
A SCR K
Gambar 2.18. Kerja Thyristor
Jika tegangan V dibawah potesial breakdown dari peralatan maka arus bocor kecil yang mengalir dibwah breakdown potensial karakteristik secra nyata merupakan karakteristik reverse dari pusat junction PN dan memberikan tahanan yang sangat tinggi terhadap arus yang mengalir, breakdown potensial maka SCR berubah dari keadaan tidak menghantar menjadi keadaan menghantar atau dari keadaan saklar terbuka menjadi saklar tertutup. Pada saat peralatan dalam keadaan menghantar, karakteristik forward seperti penyearah junction silicon menunjukan tahanan dinamis yang rendah sehingga arus mengalir dari anoda ke katoda. 2.7 Transformator Transformator adalah alat untuk memindahkan daya listrik dari arus bolakbalik dari suatu rangkaian kerangkaian yang lainnya secara induksi maknektik. Kontroksi paling sederhana satu phasa, dimana transformator ini terdiri dari lilitan primer dan lilitan skunder. Apabila kumparan primer dihubungkan dengan sumber tegangan, maka akan mengalir arus bolak-balik I1 pada kumparan tersebut. Oleh karena kumparan mempunyai inti, arus I1 menimbulkan fluksi maknet yang juga berubah-ubah pada intinya. Akibat adanya fluksi magnet yang berubah-ubah, pada kumparan primer akan timbul GGL induksi Ep.
Bab II Landasan Teori
26
N 1
P
N 2
S
Gambar 2.19 Belitan Pada Transformator Besarnya GGL induksi pada kumparan primer adalah :
Ep = −
dφ volt .......................................(2.7.1) dt
Fluksi magnet yang menginduksi GGL induksi Ep juga dialami oleh kumparan sekunder karena merupakan fluks bersama (mutual fluks). Dengan demikian fluks tersebut menginduksikan GGL induksi Es pada kumparan sekunder. Besarnya GGL induksi kumparan sekunder adalah :
Es = − Ns
dφ volt ……………………..(2.7.2) dt
Dimana : -Ns / -Ns = jumlsh kumparan liliotan primer/sekunder dQ = perubahan garis gaya magnet dalam suatu weber (1 weber = 108 maxwel). Dt = perubahan waktu dalam satuan detik Dari persamaan tersebut :
Bab II Landasan Teori
27
Ep Np ...............................................(2.7.1) = Es Ns Nilai “a” adalah nilai perbandingan lilitan trasformator (turn ratio). Bila transformator berada dalam keadaan tanpa beban, dimana V = E dan V = E, maka nilai perbandingan lilitan transformator dapat pula dinyatakan dengan :
Vp Ep Np = = = a ……………………(2.7.3) Vs Es Ns
Bila nilai a < 1 sehingga V > V, maka transformator ini disebut dengan transformator step-up dan bila nilai a > 1 disebut step-down. Jika transformator diasumsikan ideal, maka daya pada sisi primer = daya pada sisi skunder, sehingga akan berlaku :
Is Vp Ep Np = = = = a ………………..(2.7.4) Ip Vs Es Ns
Pada saat transformator dibebani, maka pada lilitan sekunder akan mengalir arus. Arus akan menyebabkan kenaikan arus pada sisi transformator ada kerugiankerugian yang terjadi. Kerugian yang terjadi antara lain : rugi inti ; merupakan penjumlahan dari rugi hystreristis dan rugi arus eddy yang disebabkan oleh adanya fluks magnet ini dipengaruhi oleh tegangan dan frekwensi, jika transformator bekerja pada tegangan dan frekwensi konstan, mak rugi inti inipun besarnya konstan. Rugi tembaga : merupakan akibat dari lilitan primer maupuin skunder, karena pada lilitan sekunder terdapat nilai resistasi. Efesiensi trasformator didefinisikan sebagai perbandingan daya keluaran dengan daya masukan. Sehingga dapat dirumuskan sebagai berikut ;
Bab II Landasan Teori
28
η=
Poutput ……………………..(2.7.6) Pinput
BAB III PERANCANGAN
3.1 Tujuan Perancangan Adapun tujuan dari perancangan system ini adalah : •
Mewujutkan suatu alat yang mampu mengendalikan proses pergantian tap pada transfomator yang handal namun ekonomis berbasis elektronika.
•
Memberikan alternative pilihan bagi pergantian tap/belitan pada transfomator daya yang khiususnya untuk transfomator-trasfpomator distrib\usi yang tidak terletak pada gardu distribusi.
•
Memberikan solusi- solusi tentang perbaikan untuk kerja transfomator akibat pembebanan lebih.
3.2 Perancangan System 3.2.1 Perncangan Secara blok Diagram Sesuai dengan tujuan perancangan system yaitu menciptakan suatu alat alternative pengendali pergantian belitan yang handal dan ekonomis berbasis elektronika, maka di pilih suatu rancangan dengan menggabungkan elektronika analok dengan elektronika digital. Alasan pengguna kedua bentuk teknik elektronika ini karena elektrnika ini karena elektronika analok dapat di gunakan untuik menditeksi perubahan tegangan yang timbul sedangkan elektronika digital memudahkan dalam proses pengolahan data.
Bab III Perancangan
29
Bab III Perancangan
30
PENGOLAH LOGIKA
PEMBANDING
RANGKIAN PENGGERAK
Gambar 3.1 Blok Perancangan Pegendali
Blok Pembanding Pembanding seharusnya mampu menditeksi tegangan kurang atau tegangan lebih pada sisi sekunder yransfomator. Untuk hal ini diperlukan perbandingan yang mampu menditeksi dua kejadian di atas. Selain harus mampu menditeksi hal di atas pembanding harus kebal terhadap gangguan noise dari tegangan jaringan yyang dapat menganggu proses diteksi.
Blok Pengolah Logika Pengolah logika harus mampu megolah data dari pembanding dan melakukan
pengaturan
pada
rangkian
penggerak
sesuai
kondisi
yang
sedangterjadi. Inti dari pengolah logika adalah di tentukan melalui dip switch yang kemudian disimpan di dalam register. Sinyal keluaran dari register disimpan ke memori dan pengumpul sinyal (signal collector). Keluaran dari pengumpul sinyal ini yang nantinya mengendalikan rangkian penggerak.
Rangkian Penggerak Rangkian penggerak ini berfungsi untuk memutuskan atau memutuskan atau menghubungkan belitan – belitan transfomator dengan beban sesuai dengan sinyal dari pengolah logoka.
Bab III Perancangan
31
Realisasi rangkian penggerak menggunakan relay dengan bantuan saklar yang dikendalikan oleh transistor. Untuk system yang sesungguhnya rangkian penggerak ini menggunakan breaker yang di gerakan oleh motor.
3.2.2 Perancangan Blok Rangkian Sistem Untuk mmembuat simulasi system yang sebenarnya maka untuk mewakili tegangan tinggi (TT) menggunakan Tegangan 220 Volt dan 18 Volt mewakili tegangan rendah (TR).
PLAN
PENGENDALI
PLAN
BEBAN
UMPAN BALIK
Gambar 3.2 Perancangan Blok Sistem
Set Poin Untuk set poin tegangan di atur mulai dari batas tegangan atas sampai batas tagangan bawah , hal ini berfungsi untuk masukan terhadap rangkian pengendali dan berfungsi sebagai referensi tegangan.
Bab III Perancangan
32
Blok Pengendali Untuk realisasi blok pengendali dipergunakan rangkian pembanding yang merupakan penerapan penguat operasi konfigurasi detector taraf tegangan. Dan untuk mengurangi tagangan transien dari tegangan jaringan pada pembanding di tambahkan umpan balik positif. Dengan umpan balik posif, keluaran pembanding tidak seketika berubah bila ada perubahan – perubahan kecil akibat gangguan transien/nois jaringan pada tegangan masukan variable. Nilai tegangan referensi di tentukan agar tegangan beban tetap pada daerah 18 + 10 % Volt. Plant Trafo daya sebagai plant kondisinya dipengaruhi oleh paktor luar diantaranya permintaan beban listrik. Karenanya permintaan beban perlu diperhatikan dalam menentukan spesifikasi transformator yang akan di gunakan agar perubahan beben yang terjadi mampu diatasi oleh transformator daya. Pada simulasi ini ditetapkan tegangan beban adalah 18±10% volt, maka Tegangan beban maksimum yang diperbolehkan Vmaksimum = 18+(10%x18)= 19.8 Volt Tegangan beban minimum yang diperbolehkan Vminimum= 18-(10%x18)= 17.2 Volt Interval yang diperbplehkan adalah 18x(10%x18)= 32.4 Volt Transfomator yang ada di pasaran mempunyai pariasi tegangan 6 / 7.5 / 9 / 12 /15/ 18 / 20 V. Untuk merencanakan plan di sesuaikan dengan yang ada di pasaran , sehingga terjadi perubahan nilai toleransi tegangan beban.
Bab III Perancangan
33
Umpan Balik Untuk tegangan fit bak tegangan yang masuk ke beban di bandingkan dengan tegangan referensi yang terdapat didalam dari rangkian tersebut , apakah sudah sesuai engan tegangan yang akan digunakan. Apabila tegangan tidak sesuai dengan tegangan referensi maka akan kembali ke system pengendali dan seterusnya. 3.2.3
Deskripsi Kerja Sistem Secara keseluruhan kerja dari system ini adalah sebagai berikut :
Besaranya tegangan sekunder akan diteksi dan dijadikan masukan variabel bagi pembanding. Di pembanding masukan variabel ini dibandingkan dengan tegangan referensi untuk menentukan kondisi system , apakah terjadi tegangan lebih atau tegangan kurang.
Sinyal dari pembanding masuk depengolah logika . Sinyal ini akan menentukan arah pergeseran bit data register. Isi register ini dapat bergerak keatas atau pun kebawah. PLAN
BEBAN
Rangkian penggerak
`
Pengolah Logika
Pembanding
Referansi tagangan
Set Poin
Gambar 3.3 Blok system pengendali
Bab III Perancangan
34
Seterusnya dalam pengolah logika diset data yang menjadi referensi bagi register. Data referensi ini ditentukan saat system dalam keadaan normal. Bila sulit di tentukan dapat di asumsikan pada bit yang menggerakan tap yang tinggi.
Untuk menghindari terjadinya yang tidak diinginkkan maka keluaran dari register disimpan pula didalam memori sementara. Data dari memori sementara di gabungkan dari data register yang kemudian digunakan untuk mengerakan rangkian penggerak.
Kemudian dari register akan diumpankan ke rangkian pengerak yang nantinya untukmemutuskan atau menghubungkan tap yang sesuai.
Bab III Perancangan
35
MULAI
ALAT “ON” ATUR REF & DATA T Vout = 220 T BEBAN KONTINY
BEBAN NAIK ?
T
T BEBAN TURUN ?
T Vout <220
Naikkan Tap/Belitan
Vout>220 ?
Turunkan Tap / Belitan T
Belitan >Be
Belitan
SELESAI
GAMBAR 3.3 Diagram alir proses pengendalian pergantian belitan pada transfomator
Bab III Perancangan
36
3.3 Spesifikasi Sistem Uintuk spesifikasi system yang di inginkan seperti yang tersebut di bawah ini : •
Sistem ini dapat diaplikasikan pada trafo disteribusi yang tidak terletak pada gardu distribusi.
•
Sistem harus bisa menditeksi tegangan kurang atau lebih pada sisi sekunder transfomatpor akibat pembebanan akibat terutama pada saat pembebanan puncak.
•
Bila terjadi gangguan, system harus mampu mengeset sendiri.
•
Selama kondisi normal system harus mappu menjaga tegangan keluaran ststem stabil dalam daerah yang diijinkan
3 .4 Spesifikasi alat 3.4.1 Spesifikasi plant Transformator1:
Transformator 11:
Daya
: 36 VA
IMax
: 2A
VSekunder
: 9 / 12 /15/ 18
VPriner
: 110/125/220 Volt
Frekuensi
: 50Hz
Daya
: 96 VA
IMax
: 5A
VSekunder
: 6 / 7.5 / 9 / 12 / 15 / 18
VPriner
: 110/125/220 Volt
Frekuensi
: 50Hz
3.4.2 Spesifikasi Pengendali
Bab III Perancangan
37 Vmasukan
: 0 – 20 Volt
δV (tiap belitan)
: 3 Volt
VKeluaran
: 18 ± 18.5% Volt
IMaksimum
: 5.25 Amper
Supplay daya
: 220 Volt / 50Hz
3.5.5 Perancangan Bok Spesifikasi Bok:
Dimensi
: 280 X 110 X 110 mm
Bahan
: Acrylik / pyber glass
Tebal
: 2 mm
110 mm
280 mm Gambar 3.3 Perancangan Blok
110 mm
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Dalam bab ini pada dasarnya bertujuan untuk mengamati dari perancangan dan pembuatan alat sehingga kita dapat mengetahui sejauh mana alat dapat berkerja. Pada pengukuran yang terpenting adalah blok – blok yang cukup kritis seperti blok
pembanding seperti blok pembanding yang beroperasi
pada
rangkian. Dengan mendapatkan parometer tersebut kita dapat menganalisa rangkian secara keseluruhan dan kerja alat dapat di ketahui.
Daftar peralatan Peralatan yang digunakan dalam pengujian adalah : •
Voltage regulator LE 118/VR 05
•
Digital multimeter CD 880a
4.1 Tujuan Pengujian
1. Untuk menyesuaikan antara fungsi alat dengan sistam yang di rancang. 2. Untuk enenyukan parameter dan kapasitas sistem. Modul tugas akhir yang akan diuji antara lain : •
Modul pembanding
•
Modul pengolah logika
•
Modul pengerak
Bab IV Pengujian dan Analisa
38
Bab IV Pengujian dan Analisa
39
4.2 Pengetesan Modul Pembanding 4.2.1 Pengukuran tegangan AC Input dan Output Pembanding Modul pembanding dirangkai seperti gambar 4.1
J8
SW1 1
2 1
TP1
TP2
V
V
TEST POINT
TEST POINT
F1FUSE 2
4 T1 8 KE PEMBANDING
POWER CON2
1
5
TP7 TEST POINT
KE PEMBANDING
V
T5 A
F1 K4 1
2 K3
1
2 K2
1
0VAC 9VAC 12VAC 15VAC 18VAC
1 T2 5 9 10 11 4 8
J8 FUSE 2A
1 OUT 220V AC 2
T 2A 2
K1 1
2
Gambar 4.1 Rangkian Pembanding
Percobaan ini menggunakan rangkian dari trafo (nol) + 18 Volt.
Pada
rangkian pembandig diukur olae multimete dan tetap dalam keadaan terbeban oleh alat. Pengukuran dilakukan dalam keadaan alat di jalankan dan diukur pada waktu tertentu.
Bab IV Pengujian dan Analisa 4.2.2
40
Analisa data dari pengukuran Dari pengujian diatas diperoleh data seperti tabel 4.1
Hasil Pengukuran No
(Volt) AC
Keterangan
TP 1
210
Tetap
TP 2
17
Tegangan ref
Tabel 4.1 Tabel hasil pengukura pembanding
Dari hasil pegujian di atas dapat kita lihat tegangan puncak = 17 X 1.4 = 23.8 Volt
Bab IV Pengujian dan Analisa
4.3 4.3.1
41
Pengetesan Modul Pengolah Logika Modul pengolah logika dirangkai seperti gambar 4.2
12V
TP3 1N4007 TEST POINTD1
U1 LM7805/ TO
R1 56
VOUT
VIN
R11 1K 3
G N D
V
1 C1 2200u
R4 1K
2
C3 0.1
4 8 7
3 V+
RLO REF ADJ
6
REF OUT RHI
K4 K3 K2 K1
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R6 LM3914 820
10 11 12 13 14 15 16 17 18 1
2
V-
R5 820
LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10
V
J5 CON10 TP5 TEST POINT R7 1K
2
1
DR TRAFO
1N4007 D16
U2 5 9 SIG IN MODE
3
1N4007 D15
R2 10K
V
C2 100uF
1
DR TRAFO
1N4007 D14
D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED
2
TP4 TEST POINT
1N4007 D2
Gambar 4.2 Rangkian Pengolah logika
Bab IV Pengujian dan Analisa
42
Pada blok pengolah logika ini pengukuran di lakukan dengan membandingkan besarannya tegangan pada input dan otput pembanding. Untuk perpindahan waktu step di perlukan tegangan masukan IC LM 3914 sebesar 2.22 Volt DC. Sehingga jarak perpindahan step 2.22 : 10 = 0,2 m detik. Indikator ditentukan oleh nyalanya pada led N0 10, menunjukan tegangan yang paling tinggi.
4.3.2
Analisa data dari pengukuran pengolah logika Hasil Pengururan No
(Volt) DC
Keterangan
TP 3
22,2
Berubah
TP 4
2,22
Tetap
TP 5
2,02
Reverensi komperator
Tabel 4.2 Tabel hasil pengukuran pengolah logika
Bab IV Pengujian dan Analisa
4.4
43
Pengetean Modul Penggerak Modul penggerak menggunakan ralay yang di kendalikan oleh saklar elektronis
seperti yang tanpak pada gambar 4.3
K1 RELAY 12V 1 2
12V D13 1N4007
TP6 V
U3A 74LS04 R3 1K INPUT
1
2
Q1 C1815
Gambar 4.3 Rangkian Penggerak
Hasil pengukuran adalah sebagai berikut : VCE “ saat “ off = + 11, 14 Volt VCE “ saat “ on = + 0, 14 Volt Ib
= 190 u A
Denan hFE terukur = maka besaran arus relay adalah = 19 mA
TEST POINT
Bab IV Pengujian dan Analisa
44
4.5 Pengetesan Sistem Setelah semua blok – blok system diuji dan hasilnya baik maka blok tersebut dirangkai menjadi satu system.
4.5.1
Langkah – langkah Pengujian 1. Sebelum melakukan pengujian Voltage Regulator dilakukan pengujian dengan menggunakan digital multimeter 2. Untuk pengukuran tegangan Voltage Regularor diatur terlebih dahulu untuk mendapatkan tegangan yang akan diukur dari hasil out – put Voltage Regulator. 3. Dari hasil pengukuran di dapatkan hasil seperti table 4.1 dibawah ini:
Tabel 4.1 Tabel hasil pengukuran voltage regulator
NO
Tegangan Out- put Voltage Regulator (V) Regulator (V) 1 25 23,3 2 50 51,6 3 75 75,5 4 100 100,8 5 125 125,5 6 150 150,7 7 175 177.,3 8 200 200.1 9 220 219,8 4. Selanjutnya siatem diuji seolah – olah permintaan tegangan menjadi turun dan seterusnya menjadi naik dari 25 Volt – 220 Volt. 5. Catat besaran tegangan yang keluar dari Out – Put dari rangian system
Bab IV Pengujian dan Analisa
45
Tabel 4 2 Tabel hasir pengukuran system
NO
Tegangan
Out – Put
Out – Put
%
Voltage
Regulator
Rangkaian Kesalahan
Regulator (V) 1
25
23,3
0,004
- 0,99 %
2
50
51,6
0,005
- 0,99 %
3
75
75,5
0,006
- 0 99 %
4
100
100,8
0,008
- 0,99 %
5
125
125,5
202,4
0,16 %
6
150
150,7
208,1
0, 38 %
7
175
177,3
210
0,14 %
8
200
200,1
220,7
0,10 %
9
220
219,8
212
0,03 %
Dari hasil pengukuran tanpak secara keseluruhan tegangan system bergerak diantara batas atas dan batas bawah . Pada saat tagangan 25 Volt – 100 tegangan tidak terditeksi oleh rangkian sehingga tegangan out –put begitu kecil. Untuk tingkat kesalahan di dapatkan = Out Put rangkian – Teg Volt Regulator X 100 % Teg Volt Regulator
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan Dari hasil pengukuran sistem dapat diambil kesimpulan sebagai berikut : Secara umum sistem telah dapat berkerja seperti yang di harapkan hanya saja masih terdapat beberapa kekurangan terutama pada output sistem rangkaian harus benar – benar akurat. Untuk rangkaian sistem dapat bekerja pada saat tegangan 125V.
Bab V Penutup
46
DAFTAR PUSTAKA
Bimbran, PS Electrical Machinery. Khanna. Delhi Coughlin, R Driscoll, F F. Penguat Operasional dan Rangkaian Terpadu Linier. Erlangga, Jakarta 1994 Horo witz & Hill Winfield, Seni dan Desain Elektronika vol.3 Elex media Komputindo, Gramedia, Jakarta 1987 Malpino, Gunawan, Hanafi. Prinsip-prinsip Elektronika edisi ke-2, Erlangga, Jakarta.1990