No title

ACS550

Uživatelská příručka frekvenčních měničů ACS550-01 (0,75…132 kW)

ACS550 Příručky frekvenčních měničů HLAVNÍ PŘÍRUČKY ACS550-01/U1 Uživatelská příručka (0.75…132 kW)/ (1…200 hp) 3AFE64804588 (3AUA0000001418) (anglicky) ACS550-02/U2 Uživatelská příručka (160…355 kW)/ (200…550 hp) 3AFE64804626 (anglicky) • Bezpečnost • Instalace • Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh • Ovládací panely • Aplikační makra • Parametry • Integrovaná sběrnice fieldbus • Adaptér fieldbus • Diagnostika • Údržba • Technické údaje ACS550 Technická referenční příručka (k dispozici pouze v elektronické podobě) • Detailní popis výrobku – Technický popis výrobku zahrnující rozměrové výkresy – Informace o zabudování do skříní včetně výkonových ztrát – Software a ovládání vč. kompletního popisu parametrů – Uživatelské rozhraní a připojení ovládání – Kompletní popis opcí – Náhradní díly – Atd. • Praktický inženýrský průvodce – PID & PFC inženýrský průvodce – Průvodce navrhování typu a dimenzování – Informace o diagnostice a údržbě – Atd.

VOLITELNÉ PŘÍRUČKY (dodávány s volitelným příslušenstvím) MFDT-01 Uživatelská příručka FlashDrop 3AFE68591074 (anglicky) OHDI-01 115/230 V Uživatelská příručka modulu digitálních vstupů 3AUA0000003101 (anglicky) OREL-01 Uživatelská příručka rozšiřovacího modulu reléových výstupů 3AUA0000001935 (anglicky) OTAC-01 Uživatelská příručka modulu pulzního interfejsu inkrementálního čidla 3AUA0000001938 (anglicky) RCAN-01 Uživatelská příručka adaptéru CANopen 3AFE64504231 (anglicky) RCNA-01 Uživatelská příručka adaptéru ControlNet 3AFE64506005 (anglicky) RDNA-01 Uživatelská příručka adaptéru DeviceNet 3AFE64504223 (anglicky) RETA-01 Uživatelská příručka adaptéru Ethernet 3AFE64539736 (anglicky) RLON-01 Uživatelská příručka adaptéru LonWorks 3AFE64798693 (anglicky) RPBA-01 Uživatelská příručka adaptéru PROFIBUS-DP 3AFE64504215 (anglicky) Typický obsah • Bezpečnost • Instalace • Programování/uvádění do provozu • Diagnostika • Technické údaje PŘÍRUČKY PRO ÚDRŽBU Příručka pro formátování kondenzátorů v ACS50/150/350/550 3AFE68735190 (EN) Slovní logo IndustrialIT a názvy produktů ve formátu DriveIT jsou registrované nebo ohlášené obchodní značky ABB. CANopen je registrovaná obchodní značka CAN in Automation e.V. ControlNet je registrovaná obchodní značka ControlNet International. DeviceNet je registrovaná obchodní značka Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM je registrovaná obchodní značka DRIVECOM User Organization. Interbus je registrovaná obchodní značka Interbus Club. LonWorks je registrovaná obchodní značka Echelon Corp. Metasys je registrovaná obchodní značka Johnson Controls Inc. Modbus a Modbus Plus jsou registrované obchodní značky Schneider Automation Inc. PROFIBUS je registrovaná obchodní značka Profibus Trade Org. PROFIBUS-DP je registrovaná obchodní značka Siemens AG.

Frekvenční měniče ACS550-01/U1 0,75…132 kW Uživatelská příručka

3AFE64804588 (3AUA0000001418) Rev F CZ EFFECTIVE: 16.04.2007 SUPERSEDES: 3AFE64804588 Rev D 24.06.2004 SUPERSEDES: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004  2007 ABB Oy. Veškerá práva vyhrazena.

ACS550 Uživatelská příručka

5

Bezpečnost

Použití varování a poznámek V této příručce jsou dva typy bezpečnostních instrukcí: • Poznámky upozorňují na jednotlivé podmínky nebo skutečnosti nebo poskytují informace o subjektu. • Varování vás upozorňuje na podmínky, které mohou vážně ohrozit zdraví nebo způsobit smrt a/nebo poškodit zařízení. Dále vám říká, jak se vyvarovat ohrožení. Varovné symboly jsou použity následovně: Upozornění na nebezpečné napětí varuje před vysokým napětím, které může způsobit fyzickou újmu a/nebo poškodit zařízení. Generální varování upozorňuje na podmínky, které se netýkají elektřiny a které také mohou způsobit fyzickou újmu a/nebo poškodit zařízení.

VAROVÁNÍ! Střídavý pohon s ACS 550 smí být instalován pouze kvalifikovaným elektrikářem.

VAROVÁNÍ! I v případě, že je motor zastaven, může se na svorkách silových obvodů vyskytovat nebezpečné napětí (U1, V1, W1 a U2, V2, W2) v závislosti na typu rámu také na svorkách UDC+ a UDC- nebo BRK+ a BRK-.

VAROVÁNÍ! Nebezpečné napětí je přítomno, pokud je připojeno vstupní napětí. Po odpojení napájení počkejte nejméně 5 minut (až se vybijí kondenzátory ss meziobvodu) než odstraníte kryt.

VAROVÁNÍ! I v případě, že je vstupní napájení odpojeno, může být nebezpečné napětí (z vnějšího zdroje) na výstupních svorkách relé RO1 .. RO3.

VAROVÁNÍ! Pokud jsou ovládací svorky dvou či více pohonů připojeny paralelně, pomocná napětí pro tato připojení musí být z jednoho zdroje, což může být buď jedna z jednotek nebo externí napájení.

Bezpečnost

6


VAROVÁNÍ! Pokud je instalován frekvenční měnič s neodpojeným interním filtrem EMC v systému IT [neuzemněný napájecí systém nebo systém uzemněný s vysokým odporem (přesahujícím 30 ohmů)], bude systém spojen s potenciálem země přes kondenzátory filtru EMC ve frekvenčním měniči. To může způsobit ohrožení nebo poškození ve frekvenčním měniči. Pokud je frekvenční měnič s neodpojeným interním filtrem EMC instalován u systému TN s uzemněním v rozích, bude frekvenční měnič poškozen. Odpojte interní filtr EMC demontáží šroubů EM1 a EM3 (velikost rámu R1…R4, viz diagram v části Schéma zapojení silových přípojek na straně 20) nebo šrouby F1 a F2 (velikost rámu R5 nebo R6, viz diagram na straně 21). Viz také odstavec IT systémy na straně 268 a V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN na straně 267.

VAROVÁNÍ! Nepokoušejte se instalovat nebo demontovat šrouby EM1, EM3, F1 nebo F2 s napětím připojeným ke vstupním přípojkám frekvenčního měniče.

VAROVÁNÍ! Neovládejte motor odpojovačem (ve významu vypnutí); místo toho použijte tlačítka start a stop a na ovládacím panelu, nebo příkazy přes desku V/V u kmitočtového měniče. Maximální povolený počet cyklů nabíjení stejnosměrných kondenzátorů (tzn. zapnutí napětí) je šest za deset minut.

VAROVÁNÍ! ACS550-01/U1 není zařízení, které lze opravovat v provozu. Nikdy se nepokoušejte opravit nefunkční jednotku. Kontaktujte výrobní závod nebo váš místní autorizovaný servis.

VAROVÁNÍ! ACS550 startuje automaticky po přerušení vstupního napájení, pokud je zapnut externí povel pro chod.

VAROVÁNÍ! Teplota chladiče může dosáhnout vysokých hodnot. Viz kapitola Technické údaje na straně 259.

Pokyn: Pro více informací kontaktujte výrobní závod nebo vašeho místního prodejce ABB.

Bezpečnost


7

Obsah Bezpečnost Použití varování a poznámek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Obsah Instalace Postup instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Příprava instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Instalace měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh Jak se uvádí frekvenční měnič do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Jak se ovládá frekvenční měnič přes interfejs V/V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Jak se provede ID běh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Ovládací panely O ovládacích panelech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompatibilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistenční ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Základní ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41 41 42 62

Aplikační makra Standardní makro ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3vodičové makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alternativní (střídavé) makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro motor potenciometr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro ručně/automaticky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro PID řízení (regulace) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro řízení momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklad připojení dvouvodičového senzoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uživatelské sady parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standardní hodnoty maker pro parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

Parametry Kompletní seznam parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Kompletní výpisy parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Integrovaná sběrnice fieldbus Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projektování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanická a elektrická instalace – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení komunikace – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktivování funkcí řízení měniče – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189 190 190 191 193

Obsah

8


Zpětná vazba z měniče – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostika – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technické údaje protokolu Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technická data profilů ovládání měniče ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197 198 201 209

Adaptér fieldbus Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projektování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanická a elektrická instalace – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení komunikace – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktivování funkcí řízení měniče – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zpětná vazba z měniče – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostika – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technická data profilů ovládání měniče ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technická data generického profilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221 223 224 225 225 228 229 232 240

Diagnostika Diagnostická hlášení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Odstranění poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Odstraňování příčin alarmů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Obsah

Údržba Intervaly údržby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chladiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Výměna hlavního ventilátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Výměna vnitřního ventilátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kondenzátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255 255 256 257 258 258

Technické údaje Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přípojka napájecího napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přípojky motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponenty brzd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přípojky ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Účinnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chlazení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rozměry a hmotnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Krytí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použité normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CE značení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-Tick značení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL/CSA značení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IEC/EN 61800-3 (2004) Definice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soulad s ustanoveními směrnice IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . Omezení odpovědnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ochrana produktů v USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259 263 271 277 281 282 283 286 289 290 291 291 291 292 292 293 294 295


9

Index Kontakt ABB Informace o produktech a službách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Produktová školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Zpětná vazba týkající se příruček pro měniče ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Obsah

10

Obsah



11

Instalace Předtím, než začnete, si pečlivě prostudujte pokyny instalace. Nedodržení varování a instrukcí může způsobit poruchu nebo ohrožení osob. VAROVÁNÍ! Před začátkem si přečtěte kapitolu Bezpečnost na straně 5. Pokyn: Instalace musí být vždy navržena a provedena v souladu s místně platnými předpisy a pravidly. ABB nenese žádnou zodpovědnost za instalace porušující místně platné zákony a/nebo jiné předpisy. Kromě toho mohou při nedodržení doporučení ze strany ABB vzniknout problémy, které nespadají do záručních nároků.

Postup instalace Postup při instalaci střídavého měniče s ACS550 je uveden níže. Kroky musí být provedeny v uvedeném pořadí. Napravo od každého kroku je uveden odkaz na podrobné informace, potřebné k správné instalaci frekvenčního měniče. Krok

Viz

PŘÍPRAVA instalace

Příprava instalace na straně 12

PŘÍPRAVA montážního místa

Příprava montážního místa na straně 16

ODSTRANĚNÍ předního krytu

Odstranění předního krytu na straně 16

MONTÁŽ měniče

Sejměte kryt na straně 17

INSTALACE kabeláže

Přehled kabeláže na straně 18 a Instalace kabeláže na straně 24

KONTROLA instalace

Kontrola instalace na straně 29

OPĚTNÁ MONTÁŽ krytu

Instalace krytu na straně 30

UVEDENÍ DO PROVOZU

Jak se uvádí frekvenční měnič do provozu na straně 31

Instalace

12


Příprava instalace Zvedání měniče Zvedejte měnič pouze za kovové šasi. Vybalení měniče 1. Vybalte měnič. 2. Zkontrolujte, zda dodávka není poškozena a pokud ano, neprodleně informujte přepravce.

IP2040

3. Zkontrolujte dodávku s objednávkou a s přepravním štítkem, abyste ověřili, že dodávka je kompletní. Identifikace měniče Štítky na měniči Pro určení typu instalovaného měniče poslouží některý ze dvou štítků: • Štítek se sériovým číslem je umístěn v horní části desky s tlumivkami mezi montážními otvory nebo Typový kód

Sériové číslo

• Štítek s typovým kódem umístěným na chladiči - na pravé straně krytu měniče. Dva příklady štítků s typovým kódem jsou zobrazeny níže.

Sériové číslo Typový kód

Sériové číslo

Typový kód

Instalace


13

Typový kód Použijte následující schéma pro vysvětlení kódu uvedeného na štítku typového kódu i na štítku sériového čísla. ACS550-01-08A8-4+J404+… AAC, standardní měnič – 550 produktová série Konstrukce (regionální specifika) 01 = Nastavení a vybavení dle IEC instalace a shoda U1 = Nastavení a vybavení dle US instalace a NEMA shoda Výstupní proud např. 08A8 = 8.8 A Viz část Výkonové parametry na straně 259 pro další podrobnosti Výstupní jmenovité napětí 2 = 208…240 V AC 4 = 380…480 V AC 6 = 500…600 V AC Volitelné příslušenství Příklady volitelného příslušenství: B055=IP54/UL typ 12 (bez specifikace = IP21/UL typ 1) 0J400=bez ovládacího panelu J404=ACS-CP-C Základní ovládací panel L511=OREL-01 Rozšíření o reléové výstupy K451=RDNA-01 DeviceNet K452=RLON-01 LonWorks K454=RPBA-01 PROFIBUS DP

Jmenovité hodnoty a velikost rámu Tabulka udaná v části Výkonové parametry na straně 259 shrnuje technické specifikace a také identifikuje velikost rámu měniče, nebot’ některé instrukce v tomto dokumentu se v závislosti na velikosti rámu liší. Abyste porozuměli tabulce “Jmenovité hodnoty měniče”, potřebujete údaj “Výstupní proud” z typového kódu. Dále, budete-li používat tabulku “Jmenovité hodnoty měniče”, si všimněte, že je také rozdělena do částí vycházejících z “Údajů o napětí”. Sériové číslo V tabulce je popsán formát sériového čísla měniče, které je zobrazeno na příslušných štítcích. Sériové číslo má formát CYYWWXXXXX, kde je C: Země výroby YY: Rok výroby WW: Týden výroby; 01, 02, 03, … pro týden 1, týden 2, týden 3, … XXXXX: Číslo začínající každý týden od 0001.

Instalace

14


Kompatibilita motoru Motor, měnič a napájení musí být kompatibilní: Specifikace motoru

Zkontrolujte

Reference

Typ motoru

3fázový indukční motor

–

Jmenovitý proud

Hodnota motoru je v tomto rozsahu: 0.2…2,0 · I2hd (I2hd = proud měniče pro těžký provoz)

• Štítek typového kódu na měniči pro výstup I2hd, nebo • Štítek typového kódu na měniči a tabulka jmenovitých hodnot v kapitole Technické údaje na straně 259.

Jmenovitá frekvence

10…500 Hz

–

Rozsah napětí

Motor je kompatibilní s napět’ovým rozsahem ACS550.

208…240 V (pro ACS550-X1-XXXX-2) nebo 380…480 V (pro ACS550-X1-XXXX-4) nebo 500…600 V (pro ACS550-U1-XXXX-6)

Izolace

Měniče 500…600 V: Motor buď vyhovuje NEMA MG1 díl 31, nebo je použit filtr du/dt mezi motorem a měničem.

Pro ACS550-U1-XXXX-6

Požadované nářadí Pro instalaci ACS550 potřebujete následující: • šroubováky (přiměřeně dle montážního materiálu) • odizolovávací kleště • měřicí pásmo • vrtačku • pro instalace zahrnující ACS550-U1, velikosti rámů R5 nebo R6 a krytí IP54/UL typ 12: razník pro vytvoření montážních otvorů pro vedení • pro instalace zahrnující ACS550-U1, velikost rámu R6: vhodný zamačkávací nástroj (pro zamačkávané spoje) pro výkonová kabelová oka. Viz část Pokyny pro silové přípojky – velikost rámu R6 na straně 269. • montážní materiál: vruty nebo šrouby a matky, vše 4x. Typ montážního materiálu závisí na povrchu montážního místa a na velikosti rámu: Velikost rámu

Montážní materiál

R1…R4

M5

#10

R5

M6

1/4 in

R6

M8

5/16 in

Přiměřené okolní prostředí a krytí Ověřte, zda montážní místo splňuje požadavky na okolní prostředí. Pro zamezení poškození před instalací skladujte a přepravujte měnič v souladu s požadavky na prostředí pro přepravu a skladování. Viz část Požadavky na okolní prostředí na straně 289.

Instalace


15

Ověřte, zda je prostředí přiměřené s ohledem na míru znečištění: • IP21/UL prostředí typu 1. V okolí montážního místa nesmí být vzdušný prach, korozivní plyny nebo kapaliny a vodivé nečistoty jako kapající voda, kondenzát, uhelný nebo kovový prach. • IP54/UL prostředí typu 12. Toto prostředí poskytuje ochranu proti vzdušnému prachu a jemně stříkající nebo stékající vodě ve všech směrech. • Pokud musí být z jakýchkoliv důvodů instalován měnič IP21 bez rozvodné krabice nebo krytu, nebo měnič IP54 bez rozvodné krabice nebo víka, postupujte podle pokynu v kapitole Technické údaje, strana 292. Vhodné montážní místo Ověřte, zda montážní místo splňuje následující omezení: • Měnič musí být instalován vertikálně na hladký, pevný povrch a v přiměřeném prostředí tak, jak je definováno výše. • Minimální požadavky na místo pro měnič jsou vnější rozměry (viz část Vnější rozměry na straně 287), plus místo na chladicí vzduch okolo jednotky měniče (viz část Chlazení na straně 283). • Vzdálenost mezi motorem a měničem je limitována maximální délkou motorového kabelu. Viz část Specifikace motorového přívodu na straně 271. • Montážní místo musí vyhovovat pro danou hmotnost měniče. Viz část Hmotnost na straně 288.

Instalace

16


Instalace měniče VAROVÁNÍ! Před započetím instalace ACS550 se ujistěte, že vstupní napájení měniče je vypnuto.

Příprava montážního místa ACS550 může být namontován pouze tam, kde jsou splněny požadavky definované v v sekci Příprava instalace na straně 12. 1

1. Vyznačte si rozmístění montážních otvorů pomocí montážní šablony dodávané s měničem.

X0002

2. Vyvrtejte otvory. Pokyn: Rámy velikosti R3 a R4 mají podél vrchní části 4 otvory. Použijte pouze dva a pokud možno, tak vnější (poskytnete tak prostor pro vyjmutí ventilátoru při údržbě).

Pokyn: Při nahrazování měniče ACS400 lze použít původní montážní otvory. Pro velikosti rámu R1 a R2 jsou montážní otvory shodné. Pro velikosti rámů R3 a R4 odpovídají vnitřní montážní otvory nahoře u měniče ACS550 otvorům pro měniče ACS400.

Odstranění předního krytu 3

IP21/UL typ 1 1. Vyjměte ovládací panel, pokud je připojen. 2. Vyšroubujte šroub v horní části.

2

3. Abyste sejmuli kryt, zatáhněte za horní část. 1

IP2000

Instalace


IP54/UL typ 12

17

1. Pokud je použit horní kryt, odstraňte šrouby (2), které ho drží. 2. Pokud je použit horní kryt, posunutím směrem nahoru ho sundejte z předního krytu.

R1…R5

R6 1

2

1

3. Uvolněte šrouby rozmístěné na okraji krytu. 4. Sejměte kryt. 3

4 FM

Montáž měniče

1

IP21/UL typ 1 1. Zavěste ACS550 na montážní šrouby a řádně utáhněte ve všech čtyřech rozích. Pokyn: Zvedejte ACS550 za jeho kovové šasi (velikost rámu R6 má zvedací otvory na obou stranách nahoře).

2

2. V neanglicky hovořících zemích umístěte varovnou přelepku v příslušném jazyce přes existující varování na vrcholu jednotky.

IP2002

IP54/UL typ 12 Pro IP54/UL Typ 12 jsou přiloženy gumové ucpávky do otvorů umožňujících přístup k montážním štěrbinám. 1. Pro přístup ke štěrbinám vytlačte ucpávky zezadu směrem dopředu. 2. R5 a R6: Nastavte kovové krytky (nezobrazené) v předních horních montážních otvorech měniče (upevněte jako část následujícího kroku).

3

1, 4

3. Zavěste ACS550 na montážní šrouby a řádně utáhněte ve všech čtyřech rozích. 5

Pokyn: Zvedejte ACS550 za jeho kovové šasi (velikost rámu R6 má zvedací otvory na obou stranách nahoře). FM

4. Gumové ucpávky vložte zpět. 5. V neanglicky hovořících zemích umístěte varovnou přelepku v příslušném jazyce přes existující varování na vrcholu jednotky. Instalace

18


Přehled kabeláže Sada pro montáž kabelů Kabeláž pro měnič s krytím IP21/UL typ 1 vyžaduje sadu pro montáž kabelů skládající se z těchto položek: • kabelový box • pět (5) kabelových svorek (pouze ACS550-01) • šrouby • kryt Kabelová sada je součástí měniče s krytím IP21/UL typ 1. Požadavky na kabeláž VAROVÁNÍ! Překontrolujte, zda je motor kompatibilní pro použití s ACS550. Měnič musí být instalován kompetentní osobou v souladu s požadavky definovanými sekci Příprava instalace na straně 12. V případě pochybností kontaktujte místního prodejce nebo servis ABB. Při instalaci kabeláže dodržujte následující pokyny: • Existují čtyři soubory instrukcí pro kabeláž - každá sada je kombinací typu krytí měniče (IP21/UL typ 1 a IP54/UL type 12) a způsobu kabeláže (vodič nebo kabel). Ujistěte se o výběru správného postupu. • Určete požadavky na elektromagnetickou snesitelnost (EMC) pomocí lokálního kódu. Viz část Požadavky na motorové kabely pro splnění podmínek CE & C-Tick na straně 274. Všeobecně: – Velikosti kabelů určete podle místních předpisů. – Určete je odděleně pro čtyři třídy kabeláže: kabeláž pro přívodní napájecí napětí, kabeláž pro motor, kabeláž pro ovládání/komunikaci a kabeláž pro brzdnou jednotku. • Při instalaci kabeláže pro přívodní napájecí napětí a kabeláže pro motor postupujte podle následující tabulky: Přípojka

Popis

Specifikace a pokyny

3fázový přívod napětí

Přípojka napájecího napětí na straně 263

PE

Ochranná zem

Přípojky uzemnění na straně 266

U2, V2, W2

Výkonový výstup do motoru

Přípojky motoru na straně 271

U1, V1,

1

W11

ACS550 -x1-xxxx-2 (208…240 V řada) může být použit s jednofázovým napájením, pokud je výstupní proud snížen na 50 %. Pro jednofázové napájecí napětí připojte přívod na U1 a W1.

• Umístění přípojek pro přívodní napájecí napětí a motor viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20. Pro specifikace výkonových přípojek, viz část Přípojka napájecího napětí na straně 263. • Pro systém TN (v rohu uzemněný trojúhelník - nevyskytuje se v CZ), viz část V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN na straně 267. • Pro IT systémy (izolované) viz část IT systémy na straně 268. Instalace


19

• Pro velikost rámu R6 viz část Pokyny pro silové přípojky – velikost rámu R6 na straně 269 instalujte odpovídající kabelová oka. • Pro měnič s brzdným příslušenstvím (volitelné příslušenství) postupujte podle následujících doporučení: Velikost rámu

Přípojka

Popis

Příslušenství pro brzdění

R1, R2

BRK+, BRK-

Brzdný rezistor

Brzdný rezistor. Viz část Komponenty brzd na straně 277.

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

DC bus

Kontaktujte regionální zastoupení ABB a objednejte: • brzdnou jednotku nebo • chopper a rezistor

• Při instalaci kabeláže pro ovládání postupujte podle následujících kapitol nebo částí: – – – – – –

Tabulka ovládacích přípojek na straně 22 Přípojky ovládání na straně 281 Aplikační makra na straně 71 Kompletní výpisy parametrů na straně 98 Integrovaná sběrnice fieldbus na straně 189 Adaptér fieldbus na straně 221.

Instalace

20


Schéma zapojení silových přípojek Následující schéma zapojení ukazuje rozmístění přípojek pro velikost rámu R3, toto rozmístění lze všeobecně použít u velikosti rámů R1…R6, s výjimkou přípojek napájení a uzemnění u rámů R5/R6.

ON

ON

1 2

ON

J1 – DIP přepínače pro analogové vstupy (použít lze 2 typy) J1 J1 AI1: (v pozici napětí) AI2: (v pozici proud)

Schéma ukazuje rám R3. Jiné rámy mají podobné rozmístění.

Konektor panelu X1 – Analogové vstupy a výstupy (a 10 V ref. výstupní napětí) FlashDrop příslušenství

X1 – Digitální vstupy

Napájecí LED (zelená) Chybová LED (červená)

(a 24 V pomocné výstup. napětí) X1 – Reléové výstupy

J2 – DIP přepínač pro RS485 zakončení J2

Volitelné moduly 1

J2

X1 – Komunikace (RS485)

ON ON

pozice vyp.

Velikosti rámů R5/R6 se liší. Viz další strana.

Volitelné moduly 2 pozice zap.

Napájecí vstup (U1, V1, W1)

Silový výstup do motoru (U2, V2, W2) EM3

EM1 GND PE 3AUA0000001571

Volitelné příslušenství pro brzdění Vel. Označení Volitelné příslušenství rámu přípojky pro brzdění R1, R2 BRK+, BRK- Brzdný rezistor R3, R4 UDC+, UDC- • Brzdná jednotka • Chopper a rezistor

VAROVÁNÍ! Pro systémy IT (izolované) a pro systémy TN (v rohu uzemněné) odpojte interní filtr EMC odstraněním: - u ACS550-01: šroubů EM1 a EM3 - u ACS550-U1: šroubu EM1 (měnič je dodáván s odstraněným EM3). Viz IT systémy na straně 268 a V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN na straně 267.

Instalace


21

Následující schéma zapojení ukazuje rozmístění přípojek pro velikost rámu R5 a R6 R5

R6

F2

F1

F2

PE

GND X0011

GND Silový vstup (U1, V1, W1)

Silový výstup do motoru (U2, V2, W2)

F1

Volitelné příslušenství pro brzdění Vel. Označení Volitelné příslušenství rámu přípojky pro brzdění R5, R6 UDC+, UDC- • Brzdná jednotka • Chopper a rezistor

PE Silový vstup (U1, V1, W1)

GND

X0013

Silový výstup do motoru (U2, V2, W2)

VAROVÁNÍ! Pro systémy IT (izolované) a pro systémy TN (v rohu uzemněné) odpojte interní filtr EMC odstraněním šroubů F1 a F2. Viz IT systémy na straně 268 a V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN na straně 267.

Instalace

22


Tabulka ovládacích přípojek Následující tabulka udává informace o připojení kabeláže ovládání X1 k měniči. X1

Popis hardwaru

1

SCR

Přípojka stínění pro signálový kabel (Spojena interně na zem na šasi.).

2

AI1

Analogový vstup kanál 1, programov. Standardní2 = referenční frekvence. Rozlišení 0,1 %, přesnost ±1 %. Použít lze dva různé DIP přepínače.

Analogové V/V

1

ON

J1: AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 ohm)

ON ON

1

ON

J1: AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kohm) 3

AGND

Společný bod analogových vstupů (spojen interně na šasi přes 1 Mohm).

4

+10 V

Referenční napětí potenciometru: 10 V ±2 %, max. 10 mA (1 kohm < R < 10 kohm).

5

AI2

Analogový vstup kanál 2, programov. Standardní2 = nepoužito. Rozlišení 0,1 %, přesnost ±1 %. Použít lze dva různé DIP přepínače.

Digitální vstupy1

1

ON ON

1

Instalace

ON

J1: AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 ohm)

ON

J1: AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kohm) 6

AGND


7

AO1

Analogový výstup, programovatelný. Standardní2 = frekvence. 0…20 mA (zatížení < 500 ohm). Přesnost ±3 %.

8

AO2

Analogový výstup, programovatelný. Standardní2 = proud. 0…20 mA (zatížení < 500 ohm). Přesnost ±3 %.

9

AGND


10 +24V

Výstup pomocného napětí 24 V DC/250 mA (reference pro GND), s ochranou proti zkratu.

11

Zem výstupu pomocného napětí (spojena interně jako plovoucí).

GND

12 DCOM

Společný bod pro digitální vstup. Pro aktivaci digitální vstupu musí být ≥ +10 V (nebo ≤ -10 V) mezi tímto vstupem a DCOM. Napětí 24 V může být dodáno z ACS550 (X1-10) nebo z externího zdroje 12…24 V s odpovídající polaritou.

13 DI1

Digitální vstup 1, programov. Standardní2 = start/stop.

14 DI2

Digitální vstup 2, programov. Standardní2 = vpřed/vzad.

15 DI3

Digitální vstup 3, programov. Standardní2 = volba konstantních otáček (kód).

16 DI4

Digitální vstup 4, programovatelný. Standardní2 = volba konstantních otáček (kód).

17 DI5

Digitální vstup 5, programovatelný. Standardní2 = volba páru ramp (kód).

18 DI6

Digitální vstup 6, programovatelný. Standardní2 = nepoužito.


X1 19 RO1C Reléové výstupy

20 RO1A

23

Popis hardwaru Reléový výstup 1, programov. Standardní2 = připravenost Maximální: 250 V AC/30 V DC, 2 A Minimální: 500 mW (12 V, 10 mA)

21 RO1B 22 RO2C 23 RO2A

Reléový výstup 2, programov. Standardní2 = běh Maximální: 250 V AC/30 V DC, 2 A Minimální: 500 mW (12 V, 10 mA)

24 RO2B 25 RO3C 26 RO3A

Reléový výstup 3, programov. Standardní2 = porucha (-1) Maximální: 250 V AC/30 V DC, 2 A Minimální: 500 mW (12 V, 10 mA)

27 RO3B 1 2

Impedance digitálního vstupu 1,5 kohm Maximální napětí pro digitální vstupy je 30 V. Standardní hodnoty závisí na použitém makru. Specifikované hodnoty jsou pro standardní makro. Viz kapitola Aplikační makra na straně 71.

Pokyn: Přípojky 3, 6 a 9 jsou na stejném potenciálu.

Pokyn: Z bezpečnostních důvodů signalizuje poruchové relé “poruchu”, když má ACS550 vypnuto napájení.

VAROVÁNÍ! Všechny obvody ELV (Extra Low Voltage - velmi nízké napětí) spojené s měničem musí být použity v rámci ekvipotenciálního spojení, tzn. v zóně, kde jsou všechny současně přístupné vodivé díly elektricky spojeny, aby se zamezilo vzniku nebezpečného napětí mezi nimi. Toto je zajištěno správným uzemněním z výroby. Přípojky na desce ovládání a také u modulů volitelného příslušenství připojených k desce musí splňovat požadavky Protective Extra Low Voltage (PELV) (ochrana u obvodů velmi nízkého napětí) uvedené v EN 50178 a zajišt’ující, aby externí obvody spojené s přípojkami také splňovaly požadavky na místo instalace ve výšce nižší než 2000 m. Digitální vstupní přípojky v konfiguraci PNP nebo NPN. PNP připojení (zdroj) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6

NPN připojení (sink) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6

Instalace

24


Instalace kabeláže Kontrola izolace motoru a kabelu motoru VAROVÁNÍ! Překontrolujte izolaci motoru a kabelu motoru před připojením měniče k přívodnímu napájecímu napětí. Pro tento první test zajistěte, aby kabel motoru NEBYL spojen s měničem. 1. Zapojte přípojky kabelu motoru k motoru, ale NEPŘIPOJUJTE jej k výstupním přípojkám měniče (U2, V2, W2). 2. Na konci kabelu motoru vedoucího z měniče změřte izolační odpor mezi každou fází kabelu motoru a ochranným uzemněním (PE): Použijte napětí 1 kV ss a překontrolujte, zda je odpor větší než 1 Mohm.

Instalace

M ohm PE


25

Připojení s krytím IP21/UL typ 1 pomocí kabelů 1. Otevřete příslušné průchodky v kabelovém boxu (viz část Sada pro montáž kabelů na straně 18). 2. Nainstalujte kabelové svorky pro napájecí kabel a kabel motoru. 3. Na kabelu vstupního napájení odstraňte izolaci tak, abyste jednotlivé vodiče snadno připojili na svorky. 4. Na motorovém kabelu odstraňte isolaci tak, abyste odhalili měděné stínění. Toto stínění stočte tak, abyste ho mohli připojit. Délku ponechte co nejkratší, abyste minimalizovali rušivé vyzařování.

2 1

X0004

6 7 6

4

3

8 Doporučujeme zajistit 360° uzemnění pod svorkou u kabelu motoru, abyste minimalizovali rušivé vyzařování. V tomto případě odstraňte stínění u svorky kabelu.

IP2001

5. Oba kabely veďte stahovací svorkou. 6. Obnažte a připojte vodiče napájení/motorového kabelu a zemnící vodiče na svorky měniče.

8

Pokyn: Pro velikost rámu R5 je minimální průřez kabelu napájení 25 mm2 (4 AWG). Pro velikost rámu R6 viz část Pokyny pro silové přípojky – velikost rámu R6 na straně 269.

X0005

7. Připojte svazek vytvořený ze stínění motorového kabelu k přípojce GND. 8. Nainstalujte kabelový box a dotáhněte kabelové svorky. 9. Nainstalujte kabelové svorky(u) pro ovládací kabely(el) (Svorky pro napájecí/motorový kabel nejsou na obrázku znázorněny.). 10. Obnažte ovládací kabel a stočte měděné stínění tak, abyste vytvořili připojovací kabel.

9 X0006

11. Ovládací kabel(y) veďte stahovací svorkou(ami) a svorku(y) dotáhněte. 12. Připojte stínění kabelů pro analogové a digitální V/V na X1-1 (uzemněte pouze na straně měniče).

12 14

13. Připojte stínění kabelů pro RS485 na X1-28 nebo X1-32 (uzemněte pouze na straně měniče). 14. Obnažte a připojte jednotlivé ovládací vodiče na svorky měniče. Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22. 15. Nainstalujte kryt kabelového boxu (1 šroub).

11

IP2003

Instalace

26

ACS550 Uživatelská příručka Připojení modulu s krytím IP21/UL typ 1 pomocí elektroinstalačních trubek

1. Otevřete příslušné průchodky v kabelovém boxu (viz část Sada pro montáž kabelů na straně 18). 2. Nainstalujte tenkostěnné svorky (nejsou součástí dodávky).

2

X0007

3. Nainstalujte kabelový box. 4. Připevněte elektroinstalační trubky k boxu.

3

X0005

5. Protáhněte vodiče vstupního napájení a motorové vodiče skrz trubky.

7

6. Odizolujte vodiče. 7. Připevněte silové, motorové a zemnící vodiče na svorky měniče.

7 5 4


IP2004

8. Veďte ovládací kabel přes trubku (odděleně od kabelu přívodu napájecího napětí a motoru). 9. Obnažte ovládací kabel a stočte měděné stínění tak, abyste vytvořili připojovací kabel.

10 12

10. Připojte stínění kabelů pro analogové a digitální V/V na X1-1 (uzemněte pouze na straně měniče). 11. Připojte stínění kabelů pro RS485 na X1-28 nebo X1-32 (uzemněte pouze na straně měniče). 12. Odizolujte a připojte jednotlivé ovládací vodiče na svorky měniče. Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22.

8

13. Nainstalujte kryt kabelového boxu (1 šroub). IP2005

Instalace


27

Připojení modulu s krytím IP54/UL typ 12 pomocí kabelu

1. Seřízněte kabelové ucpávky, jak je potřeba pro silové motorové a ovládací kabely (kabelové ucpávky jsou kuželovité, gumové ucpávky na spodní straně měniče).

IP5003

1

2. Na kabelu vstupního napájení odstraňte izolaci tak, abyste snadno přivedli jednotlivé vodiče ke svorkovnici. 3. Na motorovém kabelu odizolujte vrchní plášt’ tak, abyste obnažili měděné stínění, a z něj stočte připojovací vodič. Ten vyrobte co nejkratší, abyste minimalizovali rušivé vyzařování.

5 2 4

3 4

Doporučujeme zajistit 360° uzemnění pod svorkou u kabelu motoru, abyste minimalizovali rušivé vyzařování. V tomto případě odstraňte stínění u svorky kabelu.

IP5004

4. Protáhněte oba kabely skrz svorky a ty dotáhněte. 5. Odizolujte a připojte silové a motorové vodiče a zemnící vodič na svorky měniče. Pokyn: Pro velikost rámu R5 je minimální průřez kabelu napájení 25 mm2 (4 AWG). Pro velikost rámu R6 viz část Pokyny pro silové přípojky – velikost rámu R6 na straně 269. 6. Připojte svazek vytvořený ze stínění motorového kabelu k přípojce GND. 7. Odizolujte opláštění ovládacího kabelu a stočte měděné stínění do připojovacího vodiče. 8. Protáhněte ovládací kabel(y) skrz svorku(y) a svorku(y) dotáhněte.

9…11

9. Připojte stínění kabelů pro analogové a digitální V/V na X1-1 (uzemněte pouze na straně měniče). 10. Připojte stínění kabelů pro RS485 na X1-28 nebo X1-32 (uzemněte pouze na straně měniče). 11. Obnažte a připojte jednotlivé ovládací vodiče na svorky měniče. Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22.

8

IP5005

Instalace

28

ACS550 Uživatelská příručka Připojení modulu s krytím IP54/UL typ 12 pomocí elektroinstalačních trubek

1. V závislosti na velikosti rámu:

R1…R4

• R1…R4: Odstraňte kabelové ucpávky tam, kde povedou elektroinstalační trubky (kabelové ucpávky jsou kuželovité, gumové ucpávky na spodní straně měniče). IP5013

1

• R5 a R6: Použijte průbojník k vytvoření otvorů pro přípojky elektroinstalačních trubek podle potřeby.

R5, R6 1

IP5023

2. Pro každou trubku nainstalujte vodotěsnou trubkovou průchodku. 2

IP5016

3. Protáhněte silové vodiče skrz trubku. 4. Protáhněte motorové vodiče skrz trubku.

6

5. Odizolujte vodiče. 6. Připojte silové, motorové a zemnící vodiče na svorky měniče.

3


4 IP5007

7. Protáhněte ovládací kabel skrz trubku. 8. Odizolujte opláštění ovládacího kabelu a stočte stínění do připojovacího vodiče. 9. Připojte stínění kabelů pro analogové a digitální V/V na X1-1 (uzemněte pouze na straně měniče). 10. Připojte stínění kabelů pro RS485 na X1-28 nebo X1-32 (uzemněte pouze na straně měniče). 11. Obnažte a připojte jednotlivé ovládací vodiče na svorky měniče. Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22.

Instalace


29

Kontrola instalace Před zapnutím napájení proveďte následující kontroly. Překontrolujte Instalační prostředí vyhovuje specifikám měniče pro okolní podmínky. Měnič je bezpečně namontován. Prostor kolem měniče vyhovuje specifikám měniče pro chlazení. Motor a poháněné zařízení jsou připraveny pro start. Pro systémy IT a v rozích uzemněné systémy TN: Interní filtr EMC je odpojen (šrouby EM1 a EM3 nebo F1 a F2 jsou vyšroubovány). Měnič je správně uzemněn. Vstupní napájení odpovídá jmenovitému vstupnímu napětí měniče. Přípojky přívodního napájecího napětí (sít’ové) na U1, V1 a W1 jsou připojeny a utaženy podle specifikací. Jsou nainstalovány pojistky vstupního napájení. Přípojky motoru na U2, V2 a W2 jsou připojeny a utaženy podle specifikací. Kabel motoru je veden jinudy než ostatní kabely. Zkontrolujte, zda mezi motorem a měničem nejsou připojeny žádné kompenzační kondenzátoroy. Přípojky ovládání jsou připojeny a utaženy podle specifikací. Žádné nářadí nebo cizí předměty (jako špony z vrtání) nejsou uvnitř měniče. Žádné náhradní napájení pro motor (jako např. by-pass) není připojeno, žádné napětí není připojeno na výstup měniče.

Instalace

30


Instalace krytu 1

IP21/UL typ 1 1. Nasaďte kryt a zasuňte ho. 2

2. Utáhněte šrouby. 3. Vložte ovládací panel. 4. Pokračujte v uvádění do provozu. Viz kapitola Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh na straně 31.

3

IP2009

IP54/UL typ 12

R6

R1…R5

1. Nasaďte kryt a zasuňte ho. 2. Dotáhněte šrouby rozmístěné po okraji krytu.

4

3

4

3. Přetáhněte víko přes vrchol krytu (potřebné pouze při instalaci UL typ 12). 4. Namontujte dva šrouby přidržující víko (potřebné pouze při instalaci UL typ 12).

5 6

5. Instalujte ovládací panel. Pokyn: Otvor pro ovládací panel musí být uzavřen, aby bylo splněno krytí IP54/UL typ 12.

1 2

FM

6. Volitelné: Zavěste zámek (není součástí dodávky) pro zajištění otvoru pro ovládací panel. 7. Pokračujte v uvádění do provozu. Viz kapitola Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh na straně 31.

Instalace


31

Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh Tato kapitola obsahuje pokyny jak: • provést uvedení do provozu • spustit, zastavit, změnit směr otáčení a nastavit otáčky motoru přes interfejs V/V • provést identifikační běh pro frekvenční měnič. V této kapitole je stručně popsáno použití ovládacího panelu. Podrobnosti o použití ovládacího panelu jsou uvedeny v kapitole Ovládací panely začínající na straně 41.

Jak se uvádí frekvenční měnič do provozu Uvádění frekvenčního měniče do provozu závisí na tom, jaký máte ovládací panel. • Pokud máte Asistenční ovládací panel, můžete buďto spustit Start-up Asistent (viz odstavec Jak se provede uvedení do provozu s nápovědou na straně 36) nebo provést omezené uvedení do provozu (viz odstavec Jak se provede omezené uvedení do provozu na straně 31). Start-up Asistent, který je obsažen pouze u Asistenčního ovládacího panelu, vás povede všemi důležitými nastaveními. V omezeném uvedení do provozu vám frekvenční měnič nedává žádné pokyny; provádíte velmi jednoduché nastavení podle pokynů uvedených v této příručce. • Pokud máte Základní ovládací panel, postupujte podle pokynů uvedených v odstavci Jak se provede omezené uvedení do provozu na straně 31. Jak se provede omezené uvedení do provozu Pro omezené uvedení do provozu, můžete použít Základní ovládací panel nebo Asistenční ovládací panel. Níže uvedené pokyny jsou platné pro oba ovládací panely, ale zobrazené displeje jsou pouze displeje Základního ovládacího panelu, když se pokyny neuplatní jen u Asistenčního ovládacího panelu. Před zahájením práce zajistěte, abyste měli k dispozici data z typového štítku motoru. BEZPEČNOST Uvedení do provozu smějí provádět pouze kvalifikovaní elektrikáři. Bezpečnost instrukce udané v kapitole Bezpečnost je během uvádění do provozu nutno dodržet. Měnič se spustí automaticky po zapnutí napájení, pokud má zapnut externí povel pro běh. Překontrolujte instalaci. Viz kontrolní seznam v kapitole Instalace, strana 29.

Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh

32


Překontrolujte, zda spuštění motoru nemůže způsobit jakékoliv ohrožení. Oddělte spojku poháněného stroje, pokud: • vzniká riziko poškození v případě nesprávného směru otáčení nebo • je nutné provést ID běh během uvádění frekvenčního měniče do provozu. ID běh je nutný pouze tehdy, když aplikace vyžaduje mimořádnou přesnost v řízení motoru. ZAPNUTÍ NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Připojte napájecí napětí. Základní ovládací panel přejde do výstupního režimu.

00 .

REM OUTPUT

Hz

FWD

CHOICE Do you want to use start-up assistant? Yes No EXIT 00:00

REM

Asistenční ovládací panel se dotáže: Chcete použít Start-up EXIT , Start-up Asistent se nespustí, Asistent? Pokud stisknete a můžete pokračovat s manuálním uvedením do provozu podobným způsobem, jak je popsáno pro Základní ovládací panel.

OK

MANUÁLNÍ VSTUP DO START-UP DATA (Skupina 99: START-UP DATA) REM

Pokud máte Asistenční ovládací panel, zvolte jazyk (Základní ovládací panel nepodporuje jazyky). Viz parametr 9901 pro hodnoty alternativ jazyků, které jsou k dispozici. Popis parametrů naleznete v části Kompletní výpisy parametrů počínaje stranou 98.

PAR EDIT

9901 LANGUAGE

ENGLISH

[0] CANCEL 00:00

SAVE

Všeobecný postup nastavení parametrů je popsán pro Základní ovládací panel. Další podrobné instrukce pro Základní ovládací panel naleznete na straně 67. Pokyny pro Asistenční ovládací panel jsou na straně 49. Všeobecný postup nastavení parametrů:

REM

1. Pro přechod do hlavního menu, stiskněte pokud je v dolní řádce zobrazeno VÝSTUP; jinak opakovaně stiskněte až se zobrazí MENU v dolní řádce. 2. Stiskněte tlačítka

/dokud se nezobrazí “PAR” a stiskněte

.

rEF

MENU

REM

-01PAR

REM

3. Vyhledejte příslušnou skupinu parametrů pomocí tlačítek a stiskněte .

/

.

REM

REM

FWD

2002 PAR

5. Stiskněte a přidržte na přibližně dvě sekundy až se zobrazí hodnota parametru s identifikací SET pod hodnotou.

FWD

2001 PAR

4. Vyhledejte příslušný parametr ve skupině pomocí tlačítek

FWD

FWD

1500

rpm

1600

rpm

PAR SET FWD

6. Změňte hodnotu pomocí tlačítek když tlačítko přidržíte stisknuto.

/

. Hodnota se mění rychleji,

REM

PAR SET FWD

7. Uložte hodnotu parametru stisknutím

.

REM

2002 PAR


FWD


33

Zvolte aplikační makro (parametr 9902). Všeobecný postup nastavení parametrů je udán výše.

REM

PAR

Standardní hodnota 1 (ABB STANDARD) je vyhovující pro většinu případů.

Zvolte režim řízení motoru (parametr 9904).

9902

REM

1 (VEKTOR.:) (vektorové otáčky) je vyhovující pro většinu případů. 2 (VEKTOR.:MOM) (vektorový moment) je vhodný pro aplikace s řízením momentu. 3 (SKALÁR.:FREK) (skalární frekvence) je doporučená

FWD

9904 PAR

FWD

• pro multimotorové frekvenční měniče, když se mění počet motorů připojených k frekvenčnímu měniči • když je jmenovitý proud motoru nižší než 20 % jmenovitého proudu frekvenčního měniče • když se frekvenční měnič používá pro testovací účely bez připojeného motoru.

Zadejte data motoru z jeho štítku:

ABB Motors 3

motor

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 30 1475 32.5 0.83 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 0.83 34 30 30 1470 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 59 0.83 1770 60 3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

IP 55 IA/IN t E/s

380 V napájecí napětí

Pokyn: Nastavte data motoru přesně na stejnou hodnotu jako je na štítku motoru. Například pokud jsou na štítku uvedeny jmenovité otáčky motoru 1470 ot./min, způsobí nastavení hodnoty parametru 9908 JMEN. OTÁČKY MOT na 1500 ot./min špatný provoz frekvenčního měniče.

180

6210/C3 IEC 34-1

• jmenovité napětí motoru (parametr 9905)

REM

9905 PAR

• jmenovitý proud motoru (parametr 9906)

REM

Povolený rozsah: 0.2…2,0 · I2hd A

9906 PAR

• jmenovitá frekvence motoru (parametr 9907)

REM

REM

REM

FWD

9908 PAR

• jmenovitý výkon motoru (parametr 9909)

FWD

9907 PAR

• jmenovité otáčky motoru (parametr 9908)

FWD

FWD

9909 PAR

FWD


34


Zvolte metodu identifikace motoru (parametr 9910). Standardní hodnota 0 (VYP/ID MAGN) využívající identifikační magnetizaci je vhodná pro většinu aplikací. Je aplikována při tomto základním postupu uvedení do provozu. Povšiměte si, že: • parametr 9904 je nastaven na 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM), nebo • parametr 9904 je nastaven na 3 (SKALÁR.:FREK) a parametr 2101 je nastaven na 3 (SK.LET.START) nebo 5 (LETMÝ + ZVÝŠ.). Pokud je zvoleno 0 (VYP/ID MAGN), přejděte na další krok. Hodnota 1 (zapnuto) realizující separátní ID běh, by měla být zvolena, když: • je použit režim vektorového ovládání [parametr 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM)], a/nebo • provozní bod je v blízkosti nulových otáček a/nebo • je požadován provoz při momentovém rozsahu nad jmenovitým momentem motoru a v širokém rozsahu otáček bez zpětné vazby měřených otáček. Pokud se rozhodnete provést ID běh [hodnota 1 (zapnuto)], pokračujte podle separátních pokynů udaných na straně 39 v sekci Jak se provede ID běh a potom se vrat´te na krok SMĚR OTÁČENÍ MOTORU na straně 34. IDENTIFIKAČNÍ MAGNETIZACE S VOLBOU ID BĚHU 0 (OFF/IDMAGN) Jak je uvedeno výše, bude identifikační magnetizace provedena pouze když: • parametr 9904 je nastaven na 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM), nebo • parametr 9904 je nastaven na 3 (SKALÁR.:FREK) a parametr 2101 je nastaven na 3 (SK.LET.START) nebo 5 (LETMÝ + ZVÝŠ.). Stiskněte tlačítko LOC REM pro přepnutí do lokálního ovládání (LOC se zobrazí vlevo). Stiskněte ke spuštění frekvenčního měniče. Nyní se vypočte model motoru magnetizací motoru po dobu 10 až 15 sekund při nulových otáčkách (motor se netočí). SMĚR OTÁČENÍ MOTORU Překontrolujte směr otáčení motoru. • Pokud je frekvenční měnič v režimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé straně), přepněte do režimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . • Pro přechod do hlavního menu stiskněte , pokud je v dolní řádce zobrazeno VYSTUP; jinak stiskněte opakovaně, dokud se nezobrazí MENU v dolní řádce. • Stiskněte tlačítka /dokud se nezobrazí “rEF” a stiskněte . • Zvyšujte referenční frekvenci z nuly na malou hodnotu pomocí tlačítka . • Stiskněte ke spuštění motoru. • Překontrolujte, zda aktuální směr otáčení motoru je stejný, jak je indikováno na displeji (FWD znamená vpřed a REV znamená vzad). • Stiskněte k zastavení motoru.


LOC

xxx .

SET FWD

Hz


35

Pro změnu směru otáčení motoru: • Odpojte napájecí napětí od frekvenčního měniče a počkejte 5 minut za účelem vybití kondenzátorů v meziobvodu. Změřte napětí mezi jednotlivými vstupními přípojkami (U1, V1 a W1) a kostrou pomocí multimetru, aby se zajistilo, že je frekvenční měnič vybitý. • Zaměňte pozici dvou fázových vodičů kabelu motoru na výstupních připojovacích svorkách ve frekvenčním měniči nebo na svorkovnici motoru. • Překontrolujte svoji práci připojením napájecího napětí a opakováním výše popsané kontroly.

dopředný směr

reverzní směr

LIMITY OTÁČEK A ČASY ZRYCHLOVÁNÍ/ZPOMALOVÁNÍ Nastavte minimální otáčky (parametr 2001).

LOC

2001 PAR

Nastavte maximální otáčky (parametr 2002).

LOC

2002 PAR

Nastavte čas zrychlování 1 (parametr 2202). Pokyn: Překontrolujte také čas zrychlování 2 (parametr 2205), pokud se v aplikaci používají dva časy zrychlování.

LOC

Nastavte čas zpomalování 1 (parametr 2203). Pokyn: Nastavte také čas zpomalování 2 (parametr 2206), pokud se v aplikaci používají dva časy zpomalování.

LOC

FWD

FWD

2202 PAR

FWD

2203 PAR

FWD

ULOŽENÍ UŽIVATELSKÉ SADY PARAMETRŮ A ZÁVĚREČNÁ KONTROLA Uvedení do provozu je nyní dokončeno. Nyní však může být užitečné nastavit parametry požadované ve vaší aplikaci a uložit nastavení jako uživatelskou sadu parametrů, jak je popsáno v sekci Uživatelské sady parametrů na straně 81.

LOC

9902 PAR

FWD

Překontrolujte, zda je stav frekvenčního měniče OK. Základní ovládací panel: Překontrolujte, zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy nebo alarmy. Pokud chcete kontrolovat LED na předním panelu frekvenčního měniče, přepněte nejprve do režimu dálkového ovládání (jinak bude generována porucha) před odpojením panelu a překontrolujte, zda nesvítí červená LED a zda svítí a nebliká zelená LED. Asistenční ovládací panel: Překontrolujte, zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy nebo alarmy a zda na panelu svítí a nebliká zelená LED. Frekvenční měnič je nyní připraven k provozu.


36


Jak se provede uvedení do provozu s nápovědou Pro uvedení do provozu s nápovědou je nutné používat Asistenční ovládací panel. Před zahájením práce zajistěte, abyste měli po ruce data z typového štítku motoru. BEZPEČNOST TUvedení do provozu smějí provádět pouze kvalifikovaní elektrikáři. Bezpečnostní instrukce udané v kapitole Bezpečnost je během uvádění do provozu nutno dodržet. Měnič se spustí automaticky po zapnutí napájení, pokud má zapnut externí povel pro běh. Překontrolujte instalaci. Viz kontrolní seznam v kapitole Instalace, strana 29. Překontrolujte, zda spuštění motoru nemůže způsobit jakékoliv ohrožení. Oddělte spojku poháněného stroje, pokud: • vzniká riziko poškození v případě nesprávného směru otáčení, nebo • je nutné provést ID běh během uvádění frekvenčního měniče do provozu. ID běh je nutný pouze tehdy, když aplikace vyžaduje mimořádnou přesnost v řízení motoru. ZAPNUTÍ NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Připojte napájecí napětí. Ovládací panel se nejprve dotáže zda chcete spustit start-up asistent (Chcete použít start-up asistent?). • Stiskněte OK (když je zvýrazněno Yes) ke spuštění start-up asistenta. • Stiskněte EXIT , pokud nechcete spustit start-up asistenta.

REM CHOICE Do you want to use the start-up assistant? Yes No EXIT 00:00 OK

• Stiskněte tlačítko ke zvýraznění No a potom stiskněte OK , pokud chcete, abyste byli znovu dotazováni (nebo nebyli dotazováni) panelem na spuštění start-up asistent při příštím zapnutí napájecího napětí frekvenčního měniče (Zobrazit start-up assistenta pri príštím zavedení systému?).

REM CHOICE Show start-up assistant on next boot? Yes No EXIT 00:00

OK

VOLBA JAZYKA Pokud se rozhodnete spustit start-up asistent, dotáže se vás displej na volbu jazyka. Listujte mezi volitelnými jazyky pomocí tlačítek a stiskněte SAVE pro zvolení. Pokud stiskněte EXIT , bude start-up asistent zastaven.

REM

PAR EDIT

9901 LANGUAGE

ENGLISH

[0] EXIT

00:00

SAVE

ZAHÁJENÍ UVÁDĚNÍ DO PROVOZU S NÁPOVĚDOU Start-up asistent vás nyní povede jednotlivými úlohami uvádění do REM PAR EDIT provozu počínaje nastavením motoru. Nastavte data motoru 9905 JMEN. NAP. MOT 220 V přesně na stejné hodnoty, jako jsou uvedeny na štítku motoru. Listujte mezi volitelnými hodnotami parametru pomocí EXIT 00:00 SAVE tlačítek /a stiskněte SAVE pro zvolení a pokračování v start-up asistent. Pokyn: Pokud kdykoliv stisknete EXIT , bude start-up asistent zastaven a displej přejde do výstupního režimu. Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh


37

Po dokončení úkolu se panel dotáže, zda chcete pokračovat dalším nastavovacím úkolem. • Stiskněte OK (když je zvýrazněno Continue ) pro pokračování navrženou úlohou. • Stiskněte tlačítko ke zvýraznění Skip a potom stiskněte OK k přesunu na další úkol bez jeho provedení. • Stiskněte EXIT k zastavení start-up asistent.

REM VYBER Chcete pokracovat s nastavením aplikace? Pokracovat Preskocit OPUSTIT 00:00 OK

ULOŽENÍ UŽIVATELSKÉ SADY PARAMETRŮ A ZÁVĚREČNÁ KONTROLA Uvedení do provozu je nyní dokončeno. Nyní však může být užitečné nastavit parametry požadované ve vaší aplikaci a uložit nastavení jako uživatelskou sadu parametrů, jak je popsáno v odstavci Uživatelské sady parametrů na straně 81. Po dokončení uvádění do provozu překontrolujte, zda na displeji nejsou zobrazeny poruchy či alarmy a zda svítí a nebliká zelená LED. Frekvenční měnič je nyní připraven k použití.


38


Jak se ovládá frekvenční měnič přes interfejs V/V Níže uvedená tabulka popisuje, jak se ovládá frekvenční měnič přes digitální a analogové vstupy, když: • je ukončeno nastavení motoru • je platné standardní nastavení parametrů. Displeje Základního ovládacího panelu jsou zobrazeny jako příklad. ÚVODNÍ NASTAVENÍ Pokud potřebujete změnit směr otáčení, překontrolujte nastavení parametru 1003 na 3 (ŽÁDOST). Zajistěte, aby bylo připojení ovládání zapojeno podle schématu připojení pro ABB Standardní makro.

Viz část Standardní makro ABB na straně 72.

Zajistěte, aby byl frekvenční měnič v režimu vzdáleného ovládání. Stiskněte tlačítko LOC REM k přepnutí mezi vzdáleným a lokálním ovládáním.

V režimu vzdáleného ovládání je na displeji panelu zobrazen text REM.

SPUŠTĚNÍ MOTORU A ŘÍZENÍ OTÁČEK MOTORU Spuštění se provede zapnutím digitálního vstupu DI1. Asistenční ovládací panel: Šipka se začne otáčet. Je znázorněna bodově po dosažení nastavené hodnoty. Základní ovládací panel: Text FWD začne rychle blikat a zastaví blikání po dosažení nastavené hodnoty. Nastavte výstupní frekvenci frekvenčního měniče (otáčky motoru) nastavením napětí analogového vstupu AI1.

REM OUTPUT

REM OUTPUT

00 .

Hz

500 .

Hz

500 .

Hz

500 .

Hz

00 .

Hz

FWD

FWD

ZMĚNA SMĚRU OTÁČENÍ MOTORU Zpět: Zapněte digitální vstup DI2.

REM OUTPUT

Vpřed: Vypněte digitální vstup DI2.

REM OUTPUT

REV

FWD

ZASTAVENÍ MOTORU Vypněte digitální vstup DI1. Motor se zastaví. Asistenční ovládací panel: Šipka ukončí otáčení. Základní ovládací panel: Text FWD začne pomalu blikat.


REM OUTPUT

FWD


39

Jak se provede ID běh Frekvenční měnič odhaduje automaticky charakteristiky motoru při prvním spuštění frekvenčního měniče a po změně některého parametru motoru (Skupina 99: STARTUP DATA). Toto platí, pokud má parametr 9910 ID. CHOD MOTORU hodnotu 0 (OFF/IDMAGN), a • parametr 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM), nebo • parametr 9904 = 3 (SKALÁR.:FREK) a parametr 2101 = 3 (SK.LET.START) nebo 5 (LETMÝ+ZVÝŠ.). Ve většině aplikací není potřeba provádět separátní ID běh [9910 ID. CHOD MOTORU = 1 (zapnuto)]. ID běh by měl být zvolen, když: • je používán režim vektorového ovládání [parametr 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM)], a/nebo • provozní bod je v blízkosti nulových otáček, a/nebo • je požadován provoz při momentovém rozsahu nad jmenovitým momentem motoru a v širokém rozsahu otáček bez zpětné vazby měřených otáček. Pokyn: Pokud se změní parametry motoru (Skupina 99: START-UP DATA) po provedení ID běhu, musí být ID běh opakován. Průběh ID běhu Všeobecný postup nastavení parametrů zde není opakován. Pro Asistenční ovládací panel viz strana 49 a pro Základní ovládací panel viz strana 67 v kapitole Ovládací panely. ÚVODNÍ KONTROLY VAROVÁNÍ! Motor bude během ID běhu spuštěn s přibližně 50…80 % jmenovitých otáček. Motor se bude otáčet v dopředném směru. Zajistěte bezpečný chod motoru před spuštěním ID běhu! Odpojte motor od poháněného zařízení. Překontrolujte, zda jsou hodnoty dat parametrů motoru 9905…9909 stejné s hodnotami na štítku motoru, jak je zobrazeno v krocích na straně 31. Pokud byla změněna hodnota parametrů (Skupina 01: PROVOZNÍ DATA až Skupina 98: VOLITELNÉ MODULY) před ID během, překontrolujte, zda nové nastavení splňuje následující podmínky: 2001 MINIMUM OTÁČEK < 0 ot./min 2002 MAXIMUM OTÁČEK > 80 % jmenovitých otáček motoru 2003 MAXIMÁLNÍ PROUD > I2hd 2017 MAX MOMENT 1 > 50 % nebo 2018 MAX MOMENT 2 > 50 % v závislosti na tom, který limit je použit podle parametru 2014 VÝBĚR MAX MOM. Překontrolujte, zda je zapnut signál pro umožnění chodu (parametr 1601). Zajistěte přepnutí panelu do režimu lokálního ovládání (LOC je zobrazeno na levé straně/ nahoře). Stiskněte tlačítko LOC REM k přepnutí mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Uvádění do provozu, ovládání pomocí V/V a ID běh

40


ID BĚH S ASISTENČNÍM OVLÁDACÍM PANELEM Změňte parametr 9910 ID. CHOD MOTORU na 1 (zapnuto). Uložte nové nastavení stisknutím SAVE .

LOC

EDITACE PAR

9910 ID CHOD MOTORU

ZAP

[1] CANCEL 00:00

Pokud chcete monitorovat aktuální hodnoty v průběhu ID běhu, přejděte do výstupního režimu opakovaným stisknutím EXIT , až se tam dostanete.

50,0Hz

LOC

SMER

Stiskněte ke spuštění ID běhu. Panel přepíná mezi zobrazením, které bylo na displeji v okamžiku spuštění ID běhu, a zobrazením alarmu, jak je znázorněno vpravo. Všeobecně je doporučeno nestisknout jakékoliv tlačítko na ovládacím panelu během ID běhu. ID běh můžete kdykoliv zastavit stisknutím . Po dokončení ID běhu se již nezobrazuje zobrazení alarmu. Pokud dojde k chybě v průběhu ID běhu, zobrazí se vpravo uvedené zobrazení poruchy.

SAVE

LOC

0.0 Hz 0. 0 A 0. 0. 0 % 00:00

MENU

ALARM

ALARM 2019 ID CHOD MOTORU 00:00

LOC

FAULT

FAULT 11 CHYBA IDENTIF. MOTORU 00:00

ID BĚH SE ZÁKLADNÍM OVLÁDACÍM PANELEM Změňte parametr 9910 ID. CHOD MOTORU na 1 (zapnuto). Uložte nové nastavení stisknutím .

9910 1

LOC

PAR

LOC

FWD

PAR SET FWD

Pokud chcete monitorovat aktuální hodnoty v průběhu ID běhu, přejděte do výstupního režimu VÝSTUP opakovaným stisknutím , až se tam dostanete.

LOC

Stiskněte ke spuštění ID běhu. Panel přepíná mezi zobrazením, které bylo na displeji v okamžiku spuštění ID běhu, a zobrazením alarmu, jak je znázorněno vpravo. Všeobecně je doporučeno nestisknout jakékoliv tlačítko na ovládacím panelu během ID běhu. ID běh můžete kdykoliv zastavit stisknutím .

LOC

Po dokončení ID běhu se již nezobrazuje zobrazení alarmu. Pokud dojde k chybě v průběhu ID běhu, zobrazí se vpravo uvedené zobrazení poruchy.

LOC


OUTPUT

00 .

FWD

A2019

FWD

F0011

FWD

Hz


41

Ovládací panely

O ovládacích panelech Použijte ovládací panely k ovládání měniče, čtení stavových dat a nastavování parametrů. Měnič spolupracuje s jedním ze dvou různých typů ovládacích panelů: • Základní ovládací panel – Tento panel (popis je uveden v sekci Základní ovládací panel na straně 62) zajištúje základní nástroje pro manuální zadávání hodnot parametrů. • Asistenční ovládací panel – Tento panel (popsaný níže) zahrnuje naprogramovanou asistenční službu pro automatizaci nastavení nejčastěji nastavovaných parametrů. Panel má k dispozici jazykovou podporu. Dodává se ve třech různých jazykových sadách.

Kompatibilita Příručka je kompatibilní s následujícími verzemi: • Základní ovládací panel: ACS-CP-C Rev. K • Asistenční ovládací panel (oblast 1): ACS-CP-A Rev. Y • Asistenční ovládací panel (oblast 2): ACS-CP-L Rev. E • Asistenční ovládací panel (Asie): ACS-CP-D Rev. M Na straně 45 je uvedeno, jak se zjistí verze vašeho Asistenčního ovládacího panelu. U popisu parametru 9901 JAZYK je uvedeno, jaké jazykové podpory jsou k dispozici u různých Asistenčních ovládacích panelů.

Ovládací panely

42


Asistenční ovládací panel Funkční vlastnosti Funkční vlastnosti Asistenčního ovládacího panelu: • alfanumerický ovládací panel s LCD displejem • volba jazyka pro zobrazení na displeji • Start-up Asistent pro snadné uvádění frekvenčních měničů do provozu • funkce kopírování – parametry lze kopírovat do paměti ovládacího panelu pro pozdější přenos do jiných frekvenčních měničů nebo pro zálohování konkrétního systému. • kontextová nápověda • hodiny reálného času. Přehled Následující tabulka shrnuje funkce tlačítek a zobrazení na Asistenčním ovládacím panelu. Č. Použití

1 49.1Hz 400RPM

2a LOC LOC 2b 2c

49.RPM 1 Hz 1200 12.40A .5 A 405 10.dm3/s 7 %

DIR SMER

Stavové LED – zelená pro normální provoz. Když LED bliká nebo svítí červeně, viz část Diagnostická hlášení na straně 243.

2

LCD displej – rozdělen do tří hlavních oblastí: a. Stavový řádek – variabilní, v závislosti na provozním režimu, viz část Stavový řádek na straně 43. b. Střed – variabilní; všeobecné zobrazení signálů a hodnot parametrů, menu nebo seznamů. Zobrazuje také poruchy nebo alarmy. c. Dolní řádek – ukazuje aktuální funkci dvou soft-tlačítek a hodiny, pokud jsou povoleny.

12:45 00:00 MENU MENU

3 5 7

1

6

9

4 8 10

3

Soft tlačítko 1 – kontextově závislé funkce. Text v dolním pravém rohu LCD displeje indikuje funkci.

4

Soft tlačítko 2 – kontextově závislé funkce. Text v dolním levém rohu LCD displeje indikuje funkci.

5

Nahoru – • Listuje nahoru v menu nebo seznamu zobrazeném ve středu LCD displeje. • Zvyšuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. • Zvyšuje referenční hodnotu, pokud je zvýrazněn pravý horní roh. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji.

6

Dolů – • Listuje dolů v menu nebo seznamu zobrazeném ve středu LCD displeje. • Snižuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. • Snižuje referenční hodnotu, pokud je zvýrazněn pravý horní roh. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji.

7

LOC/REM – změna mezi lokálním a vzdáleným ovládáním frekvenčního měniče.

8

Nápověda – zobrazuje související informace po stisku tlačítka. Zobrazené informace popisují položku zvýrazněnou ve střední části displeje.

9

STOP – zastavuje frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání.

10 START – spouští frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání.

Ovládací panely


43

Stavový řádek V horním řádku zobrazuje LCD displej základní stavové informace frekvenčního měniče. LOC 1

2

49.1Hz

LOC

4

1

HLAVNÍ MENU 2

3

1 4

Č. Pole

Alternativy

Význam

1

LOC

Ovládání frekvenčního měniče je lokální, tedy z ovládacího panelu.

REM

Ovládání frekvenčního měniče je vzdálené, tedy přes V/V frekvenčního měniče nebo fieldbus.

2

Umístění ovládání

Stav

Dopředný směr otáčení hřídele Reverzní směr otáčení hřídele

3

Provozní režim panelu

Otáčející se šipka

Frekvenční měnič běží a je na požadované hodnotě.

Tečkovaná otáčející se šipka

Frekvenční měnič běží, ale není na požadované hodnotě.

Stojící šipka

Frekvenční měnič zastaven.

Tečkovaná stojící čipka

Byl přijat povel pro spuštění, ale motor neběží, např. protože chybí povolení spuštění. • Název aktuálního režimu • Název zobrazeného seznamu nebo menu • Název provozního stavu, např. EDITACE PAR.

4

Refer. hodnota nebo číslo zvolené položky

• Referenční hodnota ve výstupním režimu • Číslo zvýrazněné položky, tedy režimu, skupiny parametrů nebo poruchy.

Princip činnosti Ovládací panel lze obsluhovat pomocí menu a tlačítek. Mezi tlačítky jsou také dvě kontextově sensitivní soft-tlačítka, jejichž aktuální funkce je indikována textem zobrazeným na displeji nad každým tlačítkem. Volbu, např. provozní režim nebo parametr, můžete vybrat listováním tlačítky se šipkami a až se příslušná volba zvýrazní (bude inverzní) a potom se stiskne příslušné tlačítko. Pomocí vpravo umístěného soft-tlačítka se běžně vstupuje do režimu, akceptuje se volba nebo se ukládá změna. Vlevo umístěné soft-tlačítko se používá ke zrušení provedených změn a pro návrat do předchozí úrovně. Asistenční ovládací panel má devět režimů panelu: výstup, parametry, asistence, změněné parametry, záznamník poruch, nastavení hodin, zálohování parametrů, nastavení V/V a poruchy. V této kapitole je popsána obsluha v těchto prvních osmi režimech. Pokud vznikne porucha nebo alarm, přejde panel automaticky do poruchového režimu a zobrazí poruchu nebo alarm. Poruchy můžete resetovat ve výstupním nebo poruchovém režimu (viz kapitola Diagnostika).

Ovládací panely

44


Na počátku je panel ve výstupním režimu, zde můžete spouštět, zastavovat, změnit směr otáčení, přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním, modifikovat referenční hodnoty a monitorovat až tři aktuální hodnoty. Pro provádění dalších úkolů přejděte nejprve do hlavního menu a zvolte odpovídající režim v menu. Stavový řádek (viz odstavec Stavový řádek na straně 43) ukazuje název aktuálního režimu, položky nebo stavu.

49.1Hz

LOC

49. 49.1 Hz 0. 5 A 10. 10.7 %

00:00 SMER LOC HLAVNÍ

MENU 1

PARAMETRY ASISTENCE ZMENA PARAM. OPUSTIT 00:00

VSTUP

Jak se provedou jednotlivé úlohy Níže uvedená tabulka obsahuje jednotlivé úlohy a režimy, ve kterých je lze provádět, a čísla stran, kde jsou podrobně popsány kroky k provedení úlohy. Úkol

Režim

Jak získat nápovědu

Jakýkoliv

45

Jak zjistit verzi panelu

Při zapnutí napětí

45

Jak nastavit kontrast displeje

Výstup

48

Jak přepnout mezi lokálním a vzdáleným ovládáním

Jakýkoliv

46

Jak spustit a zastavit frekvenční měnič

Jakýkoliv

46

Jak změnit směr otáčení motoru

Výstup

47

Jak nastavit referenční otáčky, frekvenci nebo moment

Výstup

48

Jak změnit hodnotu parametru

Parametry

49

Jak zvolit monitorované signály

Parametry

50

Jak provádět úkoly s nápovědou (specifikace odpovídajících sad parametrů) a s asistencí

Asistence

51

Jak zobrazit a editovat změněné parametry

Změněné parametry

54

Jak zobrazit poruchy

Záznamník poruch

55

Jak resetovat poruchy a alarmy

Výstup, poruchy

249

Jak zobrazit/skrýt hodiny, změnit formát data a času a nastavit hodiny a povolit/zakázat automatické přepínání hodin podle změn na letní a zimní čas.

Nastavení hodin a data

56

Jak kopírovat parametry z frekvenčního měniče do ovládacího panelu

Zálohování parametrů

59

Jak obnovit parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče Zálohování parametrů

59

Jak zobrazit archivované informace

60

Zálohování parametrů

Jak editovat a měnit nastavení parametrů týkajících se přípojek V/V Nastavení V/V

Ovládací panely

Strana

61


45

Jak získat nápovědu Krok 1.

2.

Činnost

Displej

Stiskněte ? pro přečtení kontextového textu nápovědy pro zvýrazněnou položku.

LOC SKUPINA 10 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

Pokud pro položku existuje text nápovědy, zobrazí se na displeji.

LOC NAPOVEDA Tato skupina definuje vnejší zdroje (EXT1 a EXT2) pro príkazy umoznující start, stop a zmenu smeru OPUSTIT 00:00

Pokud není zobrazen celý text, listujte pomocí tlačítek

a

.

LOC NAPOVEDA vnejší zdroje (EXT1 a EXT2) pro príkazy umoznující start, stop a zmenu smeru. OPUSTIT 00:00

3.

Po přečtení textu se vrátíte na předchozí displej stisknutím

OPUSTIT

.

LOC SKUPINA PAR 10 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

Jak zjistit verzi panelu Krok

Činnost

1.

Pokud je zapnuto napájecí napětí, vypněte je.

2.

Přidržte stisknuto tlačítko ? během zapínání napájecího napětí a přečtěte si informace. Displej zobrazí následující informace o panelu: Panel FW: verze firemního SW v panelu ROM CRC: kontrolní součet ROM paměti v panelu Flash Rev: verze SW ve Flash paměti. Komentář k obsahu Flash paměti

Displej

PANEL VERSION INFO Panel FW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Když uvolníte tlačítko ? , přejde panel do výstupního režimu.

Ovládací panely

46


Jak startovat, zastavovat a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním Můžete startovat, zastavovat a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním v jakémkoliv režimu. Aby bylo možné spouštět nebo zastavovat frekvenční měnič z panelu, musí být frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání. Krok 1.

Činnost

Displej

• Pro přepnutí mezi vzdáleným ovládáním (REM zobrazeno ve stavovém řádku) a lokálním ovládáním (LOC zobrazeno ve stavovém řádku), stiskněte LOC REM . Poznámka: Přepnutí do lokálního ovládání lze zakázat parametrem 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK.

LOC ZPRÁVA Prepnutí do lokálního rídicího modu.

00:00

Při prvním zapnutí napětí frekvenčního měniče bude měnič v režimu dálkového ovládání (REM) a bude ovládán přes přípojky V/V frekvenčního měniče. Pro přepnutí do režimu lokálního ovládání (LOC) a ovládání frekvenčního měniče pomocí ovládacího panelu stiskněte LOC REM . Výsledek závisí na tom, jak dlouho tisknete tlačítko: • Pokud uvolníte tlačítko okamžitě (na displeji bliká “Přepnutí do lokálního řídicího módu”), zastaví se frekvenční měnič. Nastavte reference v lokálním ovládání, jak je popsáno na straně 48. • Pokud tisknete tlačítko přibližně dvě sekundy, bude frekvenční měnič pokračovat v provozu jako dříve. Frekvenční měnič překopíruje aktuální vzdálené hodnoty pro stav běh/zastavení a reference, potom je použije jako počáteční nastavení v lokálním ovládání. Šipka ( nebo ) ve stavovém řádku ukončí otáčení.

• Pro zastavení frekvenčního měniče v režimu lokálního ovládání stiskněte . • Pro spuštění frekvenčního měniče v režimu lokálního ovládání stiskněte

Ovládací panely

.

Šipka ( nebo ) ve stavovém řádku se začne točit. Bude tečkovaná, dokud se nedosáhnou požadované hodnoty pro frekvenční měnič.


47

Výstupní režim Ve výstupním režimu, můžete: • monitorovat aktuální hodnoty až tří signálů ve Skupina 01: PROVOZNÍ DATA • změnit směr otáčení motoru • nastavovat referenční hodnoty otáček, frekvence nebo momentu • nastavovat kontrast displeje • spouštět, zastavovat, změnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním Do výstupního režim se dostanete opakovaným stisknutímOPUSTIT . Horní pravý roh displeje zobrazí LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz HZ 50 % referenční hodnoty. Střed může 49. 49.1 Hz být konfigurován pro zobrazení 0.5 A 0. 4 A až tří hodnot signálů nebo 10. 24. 10.7 % 24.4 % SMER 00:00 MENU SMER 00:00 MENU proužkových grafů; viz strana 50 pro pokyny o zvolení a modifikování monitorovaných signálů. Jak změnit směr otáčení motoru Krok 1.

Činnost Pokud nejste ve výstupním režimu, opakovaně stiskněte dostanete.

Displej OPUSTIT

, až se tam

49.1Hz

REM

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER 2.

Pokud je frekvenční měnič v režimu dálkového ovládání (REM zobrazeno ve stavovém řádku), přepněte do režimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva o změně režimu a potom dojde k návratu do výstupního režimu.

LOC

Pro změnu směru otáčení z dopředného ( zobrazeno ve stavovém řádku) na SMER reverzní ( zobrazeno ve stavovém řádku) nebo opačně, stiskněte .

Pokyn: Parametr 1003 SMĚR musí být nastaven na 3 (ŽÁDOST).

MENU

49.1Hz

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER 3.

00:00

00:00

MENU

49.1Hz

LOC

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER

00:00

MENU

Ovládací panely

48


Jak nastavit referenční otáčky, frekvenci nebo moment Krok 1.

Činnost

Displej

Pokud nejste ve výstupním režimu, opakovaně stiskněte dostanete.

OPUSTIT

až se tam

49.1Hz

REM

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER 2.

Pokud je frekvenční měnič v režimu dálkového ovládání (REM zobrazeno ve stavovém řádku), přepněte do režimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva o změně režimu a potom dojde k návratu do výstupního režimu. Pokyn: Pomocí Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE můžete povolit modifikace referenčních hodnot v režimu dálkového ovládání.

3.

• Ke zvýšení zvýrazněné referenční hodnoty zobrazené v pravém horním rohu stiskněte . Hodnota se změní okamžitě. Bude uložena do permanentní paměti frekvenčního měniče a automaticky obnovena po vypnutí a zapnutí napájení. • Ke snížení hodnoty stiskněte

MENU

49.1Hz

LOC

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER

00:00

LOC

MENU

50,0Hz

50. 50.0 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER

.

00:00

00:00

MENU

Jak nastavit kontrast displeje Krok 1.

Činnost

Displej

Pokud nejste ve výstupním režimu, opakovaně stiskněte dostanete.

OPUSTIT

až se tam

49.1Hz

LOC

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER 2.

• Ke zvýšení kontrastu stiskněte současně tlačítka • Ke snížení kontrastu stiskněte současně tlačítka

MENU MENU

a

.

a

.

LOC

MENU

49.1Hz

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

SMER

Ovládací panely

00:00

00:00

MENU


49

Režim parametrů V režimu parametrů můžete: • zobrazovat a měnit hodnoty parametrů • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak zvolit parametr a změnit jeho hodnotu Krok 1.

Činnost

Displej MENU

Přejděte do hlavního menu stisknutím , pokud jste ve výstupním režimu, OPUSTIT jinak opakovaným stisknutím až se dostanete do hlavního menu.

LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

Přejděte do režimu parametrů zvolením PARAMETRY v menu pomocí tlačítek VSTUP a a stisknutím .

LOC SKUPINA PAR 01 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER 11 VÝBER REFERENCE OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Zvolte požadovanou skupinu parametrů pomocí tlačítek

LOC SKUPINA PAR 99 99 START-UP DATA 01 PROVOZNÍ DATA 03 FB SKUTEC HODNOTY 04 HISTORIE PORUCH 10 START/STOP/SMER OPUSTIT 00:00 VYBER

Stiskněte

4.

VYBER

.

LOC PARAMETRY 9901 JAZYK CESKY 9902 APLIKACNÍ MAKRO 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE

.

Zvolte požadovaný parametr pomocí tlačítek a parametru je zobrazena pod zvoleným parametrem.

Stiskněte

a

EDITACE

. Aktuální hodnota

LOC PARAMETRY 9901 JAZYK 9902 APLIKACNI MAKRO ABB STANDARD 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE LOC

.

EDITACE PAR

9902 APLIKACNI MAKRO

ABB STANDARD

[1] ZRUŠIT 00:00 5.

Zadejte novou hodnotu pro parametr pomocí tlačítek

a

.

Jedno stisknutí tlačítka zvyšuje nebo snižuje hodnotu. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji. Současné stisknutí tlačítek zamění zobrazenou hodnotu za standardní hodnotu. 6.

• Pro uložení nové hodnoty stiskněte

ULOZIT

.

• Pro zrušení nové hodnoty a zachování původní stiskněte

ZRUŠIT

.

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

9902 APLIKACNI MAKRO

3-VODICOVÉ

[2] ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

LOC PARAMETRY 9901 JAZYK 9902 APLIKACNI MAKRO 3-VODICOVÉ 9904 MOD RÍZENÍ MOT 9905 JMEN.NAP.MOT OPUSTIT 00:00 EDITACE

Ovládací panely

50


Jak zvolit monitorované signály Krok 1.

Činnost

Displej

Můžete zvolit, které signály budou monitorovány ve výstupním režimu, a jak budou zobrazeny pomocí parametrů Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU. Viz strana 49 pro podrobné instrukce o změně hodnoty parametrů.

LOC

Standardně zobrazuje displej tři signály. Konkrétní standardní signály závisí na hodnotě parametru 9902 APLIKAČNÍ MAKRO: Pro makra, jejichž standardní hodnota parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT je 1 (VEKTOR.:OTÁČ), bude standardem pro signál 1 0102 OTÁČKY, jinak 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. Standardem pro signály 2 a 3 je vždy 0104 PROUD a 0105 MOMENT.

[103] ZRUŠIT 00:00 LOC

Pro změnu standardních signálů ke zobrazení, zvolte až tři signály ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA.

[104] ZRUŠIT 00:00

Signál 1: Změňte hodnotu parametru 3401 PARAMETR 1 na index signálního parametru ve Skupina 01: PROVOZNÍ DATA (= číslo parametru bez úvodní nuly), např. 105 znamená parametr 0105 MOMENT. Hodnota 100 znamená, že není zobrazován žádný signál.

EDITACE PAR

3401 PARAMETR 1

VÝST. FREKV. ULOZIT

EDITACE PAR

3408 PARAMETR 2

PROUD

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

3415 PARAMETR 3

MOMENT

[105] ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

Opakujte pro signály 2 (3408 PARAMETR 2) a 3 (3415 PARAMETR 3). 2.

Zvolte, jak chcete signály zobrazovat: jako desetinné číslo nebo proužkový graf. Pro desetinná čísla můžete specifikovat umístění desetinné čárky nebo použijte umístění desetinné tečky a jednotek zdrojového signálu [nastavení 9 (PŘÍMO)]. Pro podrobnosti viz parametr 3404. Signál 1: parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 Signál 2: parametr 3411 FORMÁT PAR. 2 Signál 3: parametr 3418 FORMÁT PAR. 3.

3.

4.

LOC

EDITACE PAR

3404 FORMÁT PAR. 1

PRÍMÉ ZOBR.

[9] ZRUŠIT 00:00

Zvolte jednotky, které se mají zobrazit pro signály. Toto se neuplatní, pokud je parametr 3404/3411/3418 nastaven na 9 (PŘÍMÉ ZOBR.). Pro podrobnosti viz parametr 3405.

LOC

Signál 1: parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1 Signál 2: parametr 3412 JEDNOTKA PAR. 2 Signál 3: parametr 3419 JEDNOTKA PAR. 3.

[3] ZRUŠIT 00:00

Zvolte měřítka pro signály specifikováním minimální a maximální zobrazené hodnoty. Toto se neuplatní, pokud je parametr 3404/3411/3418 nastaven na 9 (DIRECT). Pro podrobnosti viz parametry 3406 a 3407.

LOC

Signál 1: parametry 3406 MIN VÝSTUPU 1 a 3407 MAX VÝSTUPU 1 Signál 2: parametry 3413 MIN VÝSTUPU 2 a 3414 MAX VÝSTUPU 2 Signál 3: parametry 3420 MIN VÝSTUPU 3 a 3421 MAX VÝSTUPU 3.

ULOZIT

EDITACE PAR

3405 JEDNOTKA PAR. 1

Hz

ULOZIT

EDITACE PAR

3406 MIN VÝSTUPU 1

0,0 Hz

ZRUŠIT 00:00 LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

3407 MAX VÝSTUPU 1

500,0 Hz

ZRUŠIT 00:00

Ovládací panely

ULOZIT


51

Asistenční režim Když se poprvé zapne frekvenční měnič, povede vás start-up asistent přes nastavování základních parametrů. start-up asistent je rozdělen na jednotlivé asistenty, kteří zodpovídají za specifikování relevantních sad parametrů, např. pro nastavení motoru nebo PID regulaci. Start-up asistent aktivuje asistenty jednoho za druhým. Asistenty můžete použít také nezávisle. Další informace o úkolech prováděných s asistenty, viz tabulka na straně 52. V asistenčním režimu můžete: • používat asistenta jako pomůcku při nastavování technických údajů a sady základních parametrů • spouštět, zastavovat, měnit směr a přepínat mezi místním a vzdáleným řízením. Jak se používá asistent Níže uvedená tabulka ukazuje pořadí základních operací, které vás vedou pomocí asistenta. Jako příklad je použito nastavování motoru. Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ

1


2.

Přejděte do asistenčního režimu zvolením ASISTENCE v menu pomocí tlačítek VSTUP a a stisknutí .

3.

Zvolte asistenta pomocí tlačítek

a

a stiskněte

VYBER

Pokud zvolíte jiného asistenta než start-up asistent, tak vás povede přes jednotlivé úlohy specifikování sad parametrů, jak je ukázáno v krocích 4. a 5. níže. Potom můžete zvolit jiného asistenta v asistenčním menu nebo můžete opustit asistenční režim. Jako příklad je použito nastavování motoru.

4.

LOC ASISTENCE 1 Start-up asistent Jmen.hodnoty motoru Aplikace Otáckové rízení EXT1 Otáckové rízení EXT2 OPUSTIT 00:00 VYBER LOC

.

VSTUP

EDITACE PAR

9905 JMEN.NAP.MOT

220 V

OPUSTIT 00:00

ULOZIT

Pokud zvolíte start-up asistenta, bude aktivován první asistent. Ten vás povede přes jednotlivé úkoly při specifikování sad parametrů, jak je ukázáno v krocích 4. a 5. níže. Start-up asistent se potom dotáže, zda chcete pokračovat s dalším asistentem nebo jej chcete přeskočit – zvolte příslušnou odpověď pomocí VYBER tlačítek a a stiskněte . Pokud zvolíte přeskočení, dotáže se start-up asistent na stejnou otázku pro dalšího asistenta atd.

LOC VYBER Chcete pokracovat s nastavením aplikace? Pokracovat Preskocit OK OPUSTIT 00:00

• Pro specifikování nové hodnoty stiskněte tlačítka

LOC

a

.

EDITACE PAR

9905 JMEN.NAP.MOT

240 V

OPUSTIT 00:00 • Pro zjištění informace o požadovaném parametru stiskněte tlačítko ? . Listujte textem nápovědy pomocí tlačítek a . Nápovědu uzavřete OPUSTIT stisknutím .

ULOZIT

LOC NAPOVEDA Nastavte podle štítku motoru. Pokud je zapojeno více motoru paralelne, jejich proudy sectete. OPUSTIT 00:00

Ovládací panely

52


Krok 5.

Činnost

Displej

• Pro akceptování nové hodnoty a pokračování nastavováním dalšího ULOZIT parametru stiskněte . • Pro zastavení asistenta stiskněte

OPUSTIT

LOC

EDITACE PAR

9906 JMEN.PROUD MOT

1.2 A

.

OPUSTIT 00:00

ULOZIT

Níže uvedená tabulka uvádí úlohy asistenta a příslušné parametry měniče. V závislosti na volbách provedených v aplikační úloze (parametr 9902 APLIKAČNÍ MAKRO) se asistent pro uvádění do provozu rozhodne, jaké následující úkoly se zpracují. Jméno úlohy

Popis

Nastavení parametrů

Volba jazyka

Volí jazyk pro displej

9901

Uvádění motoru do provozu

Nastavuje data motoru Provede identifikaci motoru (Pokud nejsou limity otáček v povoleném rozsahu, nastaví tyto limity.).

9904…9909 9910

Aplikace

Vybere aplikační makro

9902, param. přiřazené makru

Volitelné moduly

Aktivuje volitelné moduly

Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU Skupina 52: KOMUN. S PANELEM 9802

Řízení otáček EXT1

Vybere zdroj pro referenci otáček.

1103

(pokud je použito AI1: nastaví limity analogového vstupu AI1, měřítko, inverzi)

(1301…1303, 3001)

Nastaví limity reference

1104, 1105

Nastaví limity otáček (nebo frekvence)

2001, 2002, (2007, 2008)

Nastaví časy zvyšování/snižování otáček

2202, 2203

Vybere zdroj pro referenci otáček.

1106


(1301…1303, 3001)


1107, 1108

Řízení otáček EXT2

Řízení momentu

PID regulace

Start/Stop řízení

Ovládací panely

Vybere zdroj pro referenci momentu

1106


(1301…1303, 3001)


1107, 1108

Nastaví časy pro rampy momentu nahoru a dolů.

2401, 2402

Vybere zdroj pro reference procesu

1106


(1301…1303, 3001)


1107, 1108

Nastaví limity otáček (reference)

2001, 2002, (2007, 2008)

Nastaví zdroj a limity pro skutečné hodnoty procesu

4016, 4018, 4019

Vybere zdroj pro start a stop signály ze dvou externích míst řízení, EXT1 a EXT2

1001, 1002

Vybere EXT1 a EXT2

1102

Definuje řízení směru otáčení

1003

Definuje režimy start a stop

2101…2103

Vybere použití signálu Run Enable

1601


53

Jméno úlohy

Popis

Nastavení parametrů

Časované funkce

Vybere časované funkce

Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ

Vybere časované řízení start/stop pro externí ovládací místa EXT1 a EXT2

1001, 1002

Vybere časované ovládání EXT1/EXT2

1102

Aktivuje časované konstantní otáčky 1

1201

Vybere indikaci časovaného funkčního stavu přes reléový výstup RO

1401

Vybere časovanou sadu PID1 parametrů řízení 1/2

4027

Ochrana

Nastaví limity momentu a proudu

2003, 2017

Výstupní signály

Vybere signály indikované přes reléový výstup RO

Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY

Vybere signály indikované přes analogový výstup AO

Skupina 15: ANALOGOVÉ VÝSTUPY

Nastaví minimální hodnoty, maximální hodnoty, škálování a inverzní hodnoty

Ovládací panely

54


Režim změněných parametrů V režimu změněných parametrů můžete: • zobrazovat výpisy všech parametrů, které byly v makru změněné ze standardních hodnot • změnit tyto parametry • spouštět, zastavovat, změnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak zobrazovat a editovat změněné parametry Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

Přejděte do režimu změněné parametry zvolením ZMĚNA PARAM. v menu VSTUP pomocí tlačítek a a stisknutím .

LOC ZMENA PARAM. 1203 KONST.OTÁCKY 1 10,0 Hz 1203 KONST.OTÁCKY 2 1203 KONST.OTÁCKY 3 9902 APLIKACNI MAKRO OPUSTIT 00:00 EDITACE

3.

Zvolte změněný parametr v seznamu pomocí tlačítek a . Hodnota EDITACE zvoleného parametru je zobrazena dole. Stiskněte pro modifikování hodnoty.

LOC

EDITACE PAR

1202 KONST.OTÁCKY 1

10,0 Hz

ZRUŠIT 00:00 4.

Specifikujte novou hodnotu pro parametr pomocí tlačítek

a

.

Jedno stisknutí tlačítka zvyšuje nebo snižuje hodnotu. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji. Současné stisknutí tlačítek zamění zobrazenou hodnotu za standardní hodnotu. 5.

ULOZIT

• Pro akceptování nové hodnoty stiskněte . Pokud je nová hodnota standardní hodnota, bude parametr odstraněn z výpisu změněných parametrů. • Pro zrušení nové hodnoty a zachování původní stiskněte

Ovládací panely

ZRUŠIT

.

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

1202 KONST.OTÁCKY 1

15.0 Hz

ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

LOC ZMENA 1203 KONST.OTÁCKY 1 15.0 Hz 1203 KONST.OTÁCKY 2 1203 KONST.OTÁCKY 3 9902 APLIKACNI MAKRO OPUSTIT 00:00 EDITACE


55

Režim záznamníku poruch V režimu záznamníku poruch můžete: • zobrazit historii poruch frekvenčního měniče s maximálně deseti poruchami (po vypnutí napájecího napětí jsou v paměti uchovány pouze tři poslední poruchy) • zobrazit podrobnosti o třech posledních poruchách (po vypnutí napájecího napětí jsou v paměti uchovány pouze podrobnosti o poslední poruše) • přečíst si text nápovědy pro poruchu • spouštět, zastavovat, změnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak se zobrazí poruchy Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ

OPUSTIT 00:00 2.

1

PARAMETRY ASISTENCE ZMENA PARAM. VSTUP

Přejděte do režimu záznamníku poruch zvolením ZÁZNAM PORUCH v menu VSTUP pomocí tlačítek a a stisknutím . Displej zobrazí záznamník poruch počínaje poslední poruchou.

LOC ZÁZNAM PORUCH 10: ZTRÁTA PANELU 19.03.05 13:04:57 6: PODPETÍ 6: ZTRÁTA AI1

Číslo řádku je kód poruchy podle její příčiny a korekční činnosti jsou popsány v kapitole Diagnostika.

OPUSTIT 00:00

3.

Pro prohlédnutí podrobností poruchy, zvolte poruchu nebo alarm pomocí DETAIL tlačítek a a stiskněte .

4.

Pro zobrazení textu nápovědy stiskněte pomocí tlačítek a . Po přečtení nápovědy stiskněte

OK

DIAG

. V textu nápovědy lze listovat

pro návrat k předchozímu zobrazení.

DETAIL

LOC ZTRÁTA PANELU PORUCHA 10 CAS PORUCHY 1 13:04:57 CAS PORUCHY 2 OPUSTIT 00:00 DIAG LOC DIAGNOSTIKA Zkontrolujte: pripojovací kabel a konektory, parametr 3002,parametry ve skupinách 10 a 11. OPUSTIT 00:00 OK

Ovládací panely

56


Režim nastavení hodin a data V režimu nastavení hodin a data můžete: • zobrazovat nebo skrýt hodiny • měnit formáty zobrazení data a času • nastavit datum a čas • povolit nebo zakázat automatickou změnu času podle změn na letní a zimní čas • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Asistenční ovládací panel obsahuje baterii pro zajištění funkce hodin, když panel není napájen frekvenčním měničem. Jak zobrazit nebo skrýt hodiny, změnit formát zobrazení, nastavit datum a čas nebo povolit či zakázat automatickou změnu času při změnách na letní a zimní čas Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

Přejděte do režimu nastavení hodin zvolením ČAS & DATUM v menu pomocí VSTUP tlačítek a a stisknutím .

LOC CAS & DATUM 1 VIDITELNOST HODIN FORMÁT CASU FORMÁT DATUMU NASTAVENÍ CASU NASTAVENÍ DATUMU OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

• Pro zobrazení (skrytí) hodin zvolte v menu VIDITELNOST HODIN, stiskněte VYBER VYBER , zvolte Zobrazit hodiny (Skrýt hodiny) a stiskněte nebo, když se OPUSTIT chcete vrátit k předchozímu zobrazení bez provedení změn, stiskněte .

LOC VIDIT.HODINY Zobrazit hodiny Skrýt hodiny

OPUSTIT 00:00 • Pro specifikování formátu datumu zvolte v menu FORMÁT DATUMU, VYBER OK stiskněte a zvolte vhodný formát. Stiskněte pro uložení nebo ZRUŠIT pro zrušení vašich změn.

• Pro nastavení času zvolte v menu NASTAV.ČASU a stiskněte . Nastavte OK hodiny pomocí tlačítek a a stiskněte . Potom nastavte OK ZRUŠIT minuty. Stiskněte pro uložení nebo pro zrušení vašich změn.

LOC

OK

NASTAV.CASU

15:41 15:41 ZRUŠIT 00:00

Ovládací panely

OK

LOC FORMÁT CASU 24-hodin 12-hodin

ZRUŠIT 00:00 VYBER

VYBER

LOC FORMÁT DATUMU 1 dd.mm.yy mm/dd/yy dd.mm.yyyy mm/dd/yyyy ZRUŠIT 00:00

• Pro specifikování formátu času, zvolte v menu FORMÁT ČASU, stiskněte VYBER OK ZRUŠIT a zvolte vhodný formát. Stiskněte pro uložení nebo pro zrušení vašich změn.

1

OK

1


Krok

57

Činnost

Displej VYBER

• Pro nastavení data zvolte v menu NASTAV.DATUMU a stiskněte . Nastavte první část data (den nebo měsíc v závislosti na zvoleném formátu OK data) pomocí tlačítek a a stiskněte . Opakujte pro druhou OK ZRUŠIT část. Po určení roku stiskněte . Pro zrušení vašich změn stiskněte .

LOC

NASTAV.DATUMU

19.03.05 19.03.05 ZRUŠIT 00:00

• Pro povolení nebo zákaz automatického přepnutí hodin podle změn na letní VYBER a zimní čas, zvolte v menu LETNÍ ČAS a stiskněte . • Po stisknutí tlačítka ? se otevře nápověda zobrazující začátky a konce letního času používané v jednotlivých zemích nebo oblastech, kde lze zvolit změnu na letní čas. • Pro zákaz automatického přestavení hodin podle změn na letní čas zvolte VYBER “Vypnuto” a stiskněte . • Pro povolení automatického přestavení hodin podle změn na letní čas zvolte VYBER zemi nebo oblast, jejichž změna na letní čas se vás týká, a stiskněte . • Pro návrat na předchozí zobrazení bez provedení změn stiskněte

OPUSTIT

OK

LOC LETNÍ CAS 1 Vypnuto EU US Australia1:NSW,Vict. Australia2:Tasmania. OPUSTIT 00:00 VYBER LOC NAPOVEDA EU: Zap: Posled Ne brezen Vyp: Posled Ne rijen US: OPUSTIT 00:00

.

Ovládací panely

58


Režim zálohování parametrů Režim zálohování parametrů se používá pro export parametrů z jednoho měniče do druhého a pro archivaci parametrů měniče. Zavedení dat do panelu uloží do asistentského ovládacího panelu úplnou sadu parametrů včetně až tří uživatelských sad parametrů. Úplnou sadu parametrů, dílčí sadu parametrů (aplikaci) a uživatelské sady potom lze zavést z ovládacího panelu do jiného měniče nebo do stejného měniče. Pamět´ ovládacího panelu je non-volatile a není tedy závislá na baterii v panelu. V režimu zálohování parametrů můžete provádět následující: • Kopírovat všechny parametry z frekvenčního měniče do ovládacího panelu (NAHRÁNÍ DO PANELU). Toto zahrnuje všechny definované uživatelské sady parametrů a interní (uživatelem nenastavitelné) parametry, jako třeba vytvořené při ID běhu. • Zobrazit informace o archivaci uložené do ovládacího panelu pomocí NAHRÁNÍ DO PANELU (BACKUP INFO). Ty zahrnují např. typ a jmenovité hodnoty měniče, ze kterého byla provedena archivace. Je účelné překontrolovat tyto informace, když se mají kopírovat parametry do jiného měniče pomocí funkce STAŽENÍ CELÉ SADY a zajistit tak, že data budou měniči vyhovovat. • Obnovit úplnou sadu parametrů z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (STAŽENÍ CELÉ SADY). Toto zapisuje všechny parametry, včetně interních, uživatelem nenastavitelných parametrů motoru, do frekvenčního měniče. Nejsou zahrnuty uživatelské sady parametrů. Pokyn: Tuto funkci obnovení dat pro frekvenční měnič z archivních dat nebo přenos parametrů do systému použijte pouze tehdy, když je identický původní a nový systém. Kopírovat dílčí sadu parametrů (část úplné sady) z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (STAŽENÍ APLIKACE). Konkrétní sada nezahrnuje uživatelské sady, interní parametry motoru, parametry 9905…9909, 1605, 1607, 5201 a žádnou ze skupin parametrů Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL a Skupina 53: EFB PROTOKOL. Zdrojové a cílové frekvenční měniče a velikosti jejich motorů nemusejí být stejné. • Kopírovat UŽIV. S1 parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (STAŽENÍ UŽIV.SADY 1). Uživatelské sady zahrnují skupinu parametrů Skupina 99: START-UP DATA a interní parametry motoru. Funkce je zobrazena v menu pouze tehdy, když se nejprve uloží uživatelská sada 1 s parametrem 9902 APLIKAČNÍ MAKRO (viz část Uživatelské sady parametrů na straně 81) a potom se zavede do ovládacího panelu pomocí NAHRÁNÍ DO PANELU. • Kopírovat UŽIV. S2 parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (STAŽENÍ UŽIV.SADY 2). Jako STAŽENÍ UŽIV.SADY 1 výše. • Spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním.

Ovládací panely


59

Jak uploadovat (nahrát do panelu) a downloadovat (stahovat do měniče) parametry Výše je uvedeno, kdy jsou k dispozici funkce pro upload (nahrávání) a download (stažení). Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

Přejděte do režimu zálohování parametrů zvolením ZÁLOHA PAR v menu VSTUP pomocí tlačítek a a stisknutím .

LOC ZÁLOHA PAR 1 NAHRÁNÍ DO PANELU BACKUP INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

• Pro kopírování všech parametrů (včetně uživatelských sad a interních parametrů) z frekvenčního měniče do ovládacího panelu zvolte NAHRÁNÍ DO VYBER PANELU v menu pomocí tlačítek a a stiskněte . Během přenosu se na displeji zobrazí stav přenosu jako procenta dokončení. UKONCIT Stiskněte , pokud chcete operaci zastavit.

LOC ZÁLOHA PAR Kopírování parametru 50

Po dokončení uploadu se na displeji zobrazí zpráva o dokončení. Stiskněte OK pro návrat do menu kopírování.

UKONCIT 00:00 LOC ZPRÁVA Uspešné nahrání parametru

OK • K provedení downloadu (stažení do měniče) zvolte příslušnou operaci (zde je jako příklad použito Stažení parametrů (celá sada)) v menu pomocí tlačítek VYBER a a stiskněte . Displej zobrazí stav přenosu jako procenta UKONCIT dokončení. Stiskněte , pokud chcete operaci zastavit.

00:00

LOC ZÁLOHA PAR Stažení parametru (celá sada) 50 UKONCIT 00:00

Po dokončení downloadu se na displeji zobrazí zpráva o dokončení. OK Stiskněte pro návrat do menu kopírování.

LOC ZPRÁVA Stažení parametru bylo úspešne dokonceno. OK

00:00

Ovládací panely

60


Jak se zobrazí informace o zálohování parametrů Krok 1.

Činnost

Displej MENU

Přejděte do hlavního menu stisknutím , pokud jste v režimu výstupu, jinak OPUSTIT opakovaně stiskněte až se dostanete do hlavního menu.

LOC

HLAVNÍ MENU

OPUSTIT 00:00 Přejděte do režimu archivace parametrů zvolením ZÁLOHA PAR v menu VSTUP pomocí tlačítek a a stisknutím .

3.

Zvolte ZÁLOHA INFO v menu pomocí tlačítek a a stiskněte . Na displeji se zobrazí následující informace o měniči, ve kterém byla provedena archivace:

VYBER

TYP MĚNIČE: typ měniče JMEN.HOD.MĚNIČE:jmenovité hodnoty měniče ve formátu XXXYZ, kde XXX: Jmenovitý proud měniče v Ampérech. “A” udává desetinnou čárku, např. 4A6 znamená 4.6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = evropské balení n = USA balení VERZE FIREM. SW: verze firmwaru měniče.

4.

Stiskněte

Ovládací panely

OPUSTIT

pro návrat do menu kopírování.

a

VSTUP

LOC ZÁLOHA PAR 1 NAHRÁNÍ DO PANELU ZÁLOHA INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER

2.

Mezi informacemi můžete listovat pomocí tlačítek

1

PARAMETRY ASISTENCE ZMENA PARAM.

LOC ZÁLOHA INFO TYP MENICE ACS350 3304 VELIKOST MENICE 2A41i 3301 VERZE FIREM. SW OPUSTIT 00:00 LOC ZÁLOHA INFO ACS350 3304 ZÁLOHA MENICE 2A41i 3301 VERZE FIREM. SW 241A hex OPUSTIT 00:00

. LOC ZÁLOHA PAR 1 NAHRÁNÍ DO PANELU ZÁLOHA INFO STAZENÍ CELÉ SADY STAZENÍ APLIKACE STAZENÍ UŽIV.S1 OPUSTIT 00:00 VYBER


61

Režim nastavení V/V V režimu nastavení V/V můžete: • překontrolovat nastavení parametrů týkajících se jakékoliv připojky V/V • editovat nastavení parametrů. Například, když je “1103: REF1” definován z Ain1 (analogový vstup 1) to znamená parametr 1103 VÝBĚR REF1 má hodnotu AI1, můžete změnit jeho hodnotu např. na AI2. Nemůžete ale nastavit hodnotu parametru 1106 VÝBĚR REF2 na AI1. • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak editovat a měnit nastavení parametrů týkající se přípojek V/V Krok 1.

Činnost

Displej MENU


LOC

HLAVNÍ MENU

1


VSTUP

2.

Přejděte do režimu nastavení V/V zvolením NASTAV. I/O menu pomocí tlačítek VSTUP a a stisknutím .

LOC NASTAV. I/O 1 DIGITALNÍ VSTUPY (DI) ANALOGOVÉ VSTUPY (AI) RELÉOVÉ VÝST.(ROUT) ANALOGOVÉ VÝST.(AOUT) PANEL OPUSTIT 00:00 VYBER

3.

Zvolte skupinu V/V, např. DIGITÁL VSTUPY, pomocí tlačítek a VYBER a stiskněte . Po krátké pauze se na displeji zobrazí aktuální nastavení pro výběr.

LOC ZOBRAZ.I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001 SMER EXT1 —DI3— OPUSTIT 00:00

4.

Zvolte nastavení (řádek s číslem parametru) pomocí tlačítek EDITACE a stiskněte .

LOC

a

EDITACE PAR

1001 EXT1 PRÍKAZY

DI1

[1] ZRUŠIT 00:00 5.

Určete novou hodnotu pro nastavení pomocí tlačítek

a

.

Jedno stisknutí tlačítka zvyšuje nebo snižuje hodnotu. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji. Současné stisknutí tlačítek nahrazuje zobrazenou hodnotu standardní hodnotou. 6.

ULOZIT

• Pro uložení nové hodnoty stiskněte

.


ZRUŠIT

.

LOC

ULOZIT

EDITACE PAR

1001 EXT1 PRÍKAZY

DI1,2

[2] ZRUŠIT 00:00

ULOZIT

LOC ZOBRAZ.I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001:SMER (E1) —DI3— OPUSTIT 00:00

Ovládací panely

62


Základní ovládací panel Funkční vlastnosti Funkce základního ovládacího panelu: • Číslicový ovládací panel s LCD displejem • Funkce kopírování - parametry mohou být zkopírovány do paměti ovládacího panelu pro pozdější přenos do jiného měniče nebo pro zálohu konkrétního systému. Přehled Tabulka shrnuje funkce tlačítek a zobrazení na základním ovládacím panelu. Č. Použití 1 1a LOC 1c 1d OUTPUT

11 .

A

FWD

LCD displej – rozdělený na 5 oblastí: a. Nahoře vlevo – umístění ovládání: LOC: ovládání frekvenčního měniče je lokální, tedy z ovládacího panelu. REM: ovládání frekvenčního měniče je vzdálené, tedy přes V/V frekvenčního měniče nebo fieldbus.

1b 1e

b. Nahoře vpravo – jednotky zobrazené hodnoty. RESET EXIT

2 6

4 5

8

MENU ENTER

c. Střed – variabilní; všeobecně zobrazení hodnot parametrů a signálů, menu nebo výpisů. Také zobrazení chyb a kódů alarmů.

3

d. Dole vlevo a střed – provozní režim panelu: OUTPUT: Výstupní režim PAR: Režim parametrů MENU: Hlavní menu. FAULT : Režim poruch

7 9

e. Dole vpravo – indikátory: FWD (vpřed)/REV (vzad): směr otáčení motoru Pomalé blikání: zastaven Rychlé blikání: běžící, ale není na požadované hodnotě Trvale rozsvícený: běžící, na požadované hodnotě SET : Zobrazená hodnota může být modifikována (v režimu parametrů a referencí).

Ovládací panely

2

RESET/EXIT – provede návrat do nejbližší vyšší úrovně menu bez uložení změněné hodnoty. Resetuje poruchy ve výstupním režimu a v režimu poruch.

3

MENU/ENTER – vstupuje hlouběji do úrovní menu. V režimu parametrů ukládá zobrazenou hodnotu jako nové nastavení.

4

Nahoru – • Listuje nahoru v menu nebo seznamu. • Zvyšuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. • Zvyšuje referenční hodnotu v referenčním režimu. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji.

5

Dolů – • Listuje dolů v menu nebo seznamu. • Snižuje hodnotu, pokud je vybrán parametr. • Snižuje referenční hodnotu v referenčním režimu. Přidržení stisknutého tlačítka mění hodnoty rychleji.

6

LOC/REM – změna mezi lokálním a vzdáleným ovládáním měniče.

7

EXIT – změna směru otáčení motoru.

8

STOP – zastavuje frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání.

9

START – spouští frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání.


63

Princip činnosti Ovládací panel se obsluhuje pomocí menu a tlačítek. Můžete vybrat nějakou volbu, a tlačítky se šipkami např. provozní režim nebo parametr, listováním dokud se volba nezobrazí na displeji a potom stisknout tlačítko . Pomocí tlačítka změn.

se vrátíte zpět do předchozí úrovně bez uložení provedených

Základní ovládací panel má pět režimů: výstup, reference, parametr, kopírování a porucha. V této kapitole je popsána obsluha v prvních čtyřech režimech. Pokud vznikne porucha nebo alarm, přejde panel automaticky do poruchového režimu a zobrazí kód poruchy nebo alarmu. Poruchu nebo alarm můžete resetovat ve výstupním nebo poruchovém režimu (viz kapitola Diagnostika). Když je zapnuto napájecí napětí, bude panel ve výstupním režimu. Zde můžete startovat, zastavovat, měnit směr, přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním a monitorovat až tři aktuální hodnoty (naráz jen jednu). K provedení dalších ukolů přejděte nejprve do hlavního menu a zvolte odpovídající režim.

REM OUTPUT

491 . PAr

Hz

FWD

REM

MENU

FWD

Jak se provádějí jednotlivé úlohy Níže uvedená tabulka obsahuje jednotlivé úlohy, režimy, ve kterých je lze provádět, a čísla stran, kde jsou podrobně popsány kroky k provedení úlohy. Úkol

Režim

Strana

Jak přepnout mezi lokálním a vzdáleným ovládáním

Jakýkoliv

64

Jak spustit a zastavit frekvenční měnič

Jakýkoliv

64

Jak změnit směr otáčení motoru

Jakýkoliv

64

Jak listovat mezi monitorovanými signály

Výstup

65

Jak nastavit referenční otáčky, frekvenci nebo moment

Reference

66

Jak změnit hodnotu parametru

Parametr

67

Jak zvolit monitorované signály

Parametr

68

Jak resetovat poruchy a alarmy

Výstup, porucha

249

Jak kopírovat parametry z frekvenčního měniče do ovládacího panelu

Kopírování

70

Jak obnovit parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče Kopírování

70

Ovládací panely

64


Jak startovat, zastavovat a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním Můžete startovat, zastavovat a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním v jakémkoliv režimu. Aby bylo možné spouštět nebo zastavovat frekvenční měnič, musí být frekvenční měnič v režimu lokálního ovládání. Krok 1.

Činnost

Displej

• Pro přepnutí mezi vzdáleným ovládáním (REM je zobrazeno na levé straně) a lokálním ovládáním (LOC je zobrazeno na levé straně) stiskněte LOC REM .

LOC OUTPUT

491 .

Hz

FWD

Pokyn: Přepnutí do lokálního ovládání lze zakázat parametrem 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK. Po stisknutí tlačítka se na displeji krátce zobrazí zpráva “LoC” nebo “rE”, potom se provede přechod na předchozí zobrazení.

LOC

LoC

FWD

Při prvním zapnutí napětí frekvenčního měniče bude tento v režimu dálkového ovládání (REM) a ovládán přes přípojky V/V frekvenčního měniče. Pro přepnutí do režimu lokálního ovládání (LOC) a ovládání frekvenčního měniče pomocí ovládacího panelu stiskněte LOC REM . Výsledek závisí na tom, jak dlouho tisknete tlačítko: • Pokud uvolníte tlačítko okamžitě (na displeji bliká “LoC”), zastaví se frekvenční měnič. Nastavte reference v lokálním ovládání, jak je popsáno na straně 66. • Pokud tisknete tlačítko přibližně dvě sekundy (uvolněte je, když se na displeji změní z “LoC” na “LoC r”), bude frekvenční měnič pokračovat v provozu jako dříve. Frekvenční měnič překopíruje aktuální vzdálené hodnoty pro stav běh/zastavení a reference, potom je použije jako počáteční nastavení v lokálním ovládání. • Pro zastavení frekvenčního měniče v režimu lokálního ovládání stiskněte .

Text FWD nebo REV v dolní řádce začne pomalu blikat.

• Pro spuštění frekvenčního měniče v režimu lokálního ovládání stiskněte .

Text FWD nebo REV v dolní řádce začne rychle blikat. Blikání se ukončí, když frekvenční měnič dosáhne požadované hodnoty.

Jak změnit směr otáčení motoru Můžete změnit směr otáčení motoru v libovolném režimu. Krok 1.

2.

Činnost

Displej

Pokud je frekvenční měnič v režimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé straně), přepněte do režimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí zpráva “LoC”, potom se zobrazí předchozí zobrazení.

LOC

Pro změnu směru otáčení z dopředného (FWD zobrazeno v dolní řádce) na reverzní (REV zobrazeno v dolní řádce) nebo opačně stiskněte .

LOC

OUTPUT

OUTPUT

Pokyn: Parametr 1003 SMĚR OTÁČENÍ musí být nastaven na 3 (ŽÁDOST).

Ovládací panely

491 .

Hz

491 .

Hz

FWD

REV


65

Výstupní režim Ve výstupním režimu můžete: • monitorovat aktuální hodnoty až tří skupin signálů Skupina 01: PROVOZNÍ DATA, naráz vždy jeden signál • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Do výstupního režimu se dostanete stisknutím OUTPUT v dolní řádce.

, až se na displeji zobrazí text

Displej zobrazí hodnotu jednoho signálu ze Skupina REM 01: PROVOZNÍ DATA. Jednotky jsou zobrazeny vpravo. Strana 68 obsahuje informace, jak se zvolí tři OUTPUT signály pro monitorování ve výstupním režimu. Níže uvedená tabulka ukazuje, jak je lze postupně zobrazovat.

491 .

Hz

FWD

Jak listovat mezi monitorovanými signály Krok 1.

Činnost

Displej

Pokud byl pro monitorování vybrán více než jeden signál (viz strana 68), můžete mezi signály listovat ve výstupním režimu. Pro listování mezi signály vpřed stiskněte opakovaně tlačítko listování vzad stiskněte opakovaně tlačítko .

. Pro

REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT

491 . 05 . 107 .

Hz

FWD A

FWD %

FWD

Ovládací panely

66


Režim referenčních hodnot V režimu referenčních hodnot můžete: • nastavovat referenční hodnoty otáček, frekvence nebo momentu • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak nastavit referenční otáčky, frekvenci nebo moment Krok 1.

2.

Činnost Přejděte do hlavního menu stisknutím režimu, jinak opakovaným stisknutím v dolním řádku.

Displej , pokud jste ve výstupním , dokud se nezobrazí MENU

REM

PAr

MENU

Pokud je frekvenční měnič v režimu dálkového ovládání (REM je zobrazeno na levé straně), přepněte do režimu lokálního ovládání stisknutím LOC REM . Na displeji se krátce zobrazí “LoC” před přepnutím do lokálního ovládání.

LOC

PAr

MENU

FWD

FWD

Pokyn: Pomocí Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE můžete povolit modifikace referenčních hodnot v režimu dálkového ovládání (REM). 3.

Pokud panel není v referenčním režimu (“rEF” není zobrazeno), tiskněte tlačítko nebo , dokud se nezobrazí “rEF”, a potom stiskněte . Nyní displej obrazí aktuální referenční hodnotu s SET pod hodnotou.

LOC

rEF 491 .

MENU LOC

FWD Hz

SET FWD

4.

• Ke zvýšení referenční hodnoty stiskněte

.

• Ke snížení referenční hodnoty stiskněte

.

Hodnota se změní okamžitě, když stisknete tlačítko. Je uložena v permanentní paměti frekvenčního měniče a je automaticky obnovena po vypnutí napájecího napětí.

Ovládací panely

LOC

500 .

SET FWD

Hz


67

Režim parametrů V režimu parametrů můžete: • zobrazovat a měnit hodnoty parametrů • volit a modifikovat signály zobrazené ve výstupním režimu • spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním. Jak se zvolí parametr a změní jeho hodnota Krok 1.

2.

Činnost

Displej

Přejděte do hlavního menu stisknutím režimu, jinak opakovaným stisknutím v dolním řádku.

, pokud jste ve výstupním , dokud se nezobrazí MENU

LOC

rEF

MENU

Pokud panel není v režimu parametrů (“PAr” není zobrazeno), stiskněte tlačítko nebo , dokud se nezobrazí “PAr”, a potom stiskněte . Displej zobrazí číslo jednoho parametru ze skupiny parametrů.

LOC

PAr -01-

MENU LOC

FWD

PAR

3.

Použijte tlačítka parametrů.

a

pro vyhledání požadované skupiny

LOC

Stiskněte

. Displej zobrazí jeden z parametrů ve zvolené skupině.

LOC

Použijte tlačítka

a

pro vyhledání požadovaného parametru.

LOC

Stiskněte a přidržte přibližně dvě sekundy , až displej zobrazí hodnotu parametru se SET v dolní řádce, což indikuje, že nyní je možné měnit hodnotu.

FWD

1103 PAR

6.

FWD

1101 PAR

5.

FWD

-11PAR

4.

FWD

FWD

1

LOC

PAR SET FWD

Pokyn: Když je zobrazeno SET , stiskněte současně tlačítka a pro změnu zobrazené hodnoty na standardní hodnotu parametru. 7.

Použijte tlačítka a ke zvolení hodnoty parametru. Když změníte hodnotu parametru, SET začne blikat.

LOC

2 1103

PAR SET FWD

• Pro uložení zobrazené hodnoty parametru stiskněte

LOC

.


.

PAR

FWD

Ovládací panely

68


Jak zvolit monitorované signály Krok 1.

Činnost Můžete zvolit, které signály budou monitorovány ve výstupním režimu, a jak budou zobrazeny pomocí parametrů Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU. Viz strana 49 pro podrobné instrukce o změně hodnoty parametrů. Standardně zobrazuje displej tři signály (viz strana 65). Konkrétní standardní signály závisí na hodnotě parametru 9902 APLIKAČNÍ MAKRO: Pro makra, jejichž standardní hodnota parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT je 1 (VEKTOR.:OTÁČ), bude standardem pro signál 1 0102 OTÁČKY, jinak 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. Standardem pro signály 2 a 3 je vždy 0104 PROUD a 0105 MOMENT.

Displej LOC

103 104 105

PAR SET FWD LOC

PAR SET FWD LOC

PAR SET FWD

Pro změnu standardních signálů ke zobrazení zvolte až tři signály ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA. Signál 1: Změňte hodnotu parametru 3401 PARAMETR 1 na index signálního parametru ve Skupina 01: PROVOZNÍ DATA (= číslo parametru bez úvodní nuly), např. 105 znamená parametr 0105 MOMENT. Hodnota 100 znamená, že není zobrazován žádný signál. Opakujte pro signály 2 (3408 PARAMETR 2) a 3 (3415 PARAMETR 3). Například, když 3401 = 0 a 3415 = 0, bude listování zakázáno a na displeji se zobrazí pouze signál specifikovaný v 3408. Pokud jsou všechny tři parametry nastaveny na 0, tzn. žádný signál není zvolen pro monitorování, zobrazí se na panelu text “n.A.” 2.

Určete umístění desetinné tečky nebo použijte pozici desetinné tečky a jednotky signálu zdroje [nastavení (9 (PŘÍMO)]. Proužkové grafy nejsou k dipozici pro Základní ovládací panel. Pro podrobnosti viz parametr 3404.

LOC

9

PAR SET FWD

Signál 1: parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 Signál 2: parametr 3411 FORMÁT PAR. 2 Signál 3: parametr 3418 FORMÁT PAR. 3. 3.

Zvolte jednotky, které se mají zobrazit pro signály. Toto se neuplatní, pokud je parametr 3404/3411/3418 nastaven na 9 (DIRECT). Pro podrobnosti viz parametr 3405.

LOC

3

PAR SET FWD

Signál 1: parametr 3405 JEDNOTKA PAR. 1 Signál 2: parametr 3412 JEDNOTKA PAR. 2 Signál 3: parametr 3419 JEDNOTKA PAR. 3. 4.

Zvolte měřítka pro signály specifikováním minimální a maximální zobrazené hodnoty. Toto se neuplatní, pokud je parametr 3404/3411/3418 nastaven na 9 (DIRECT). Pro podrobnosti viz parametry 3406 a 3407.

LOC

Signál 1: parametry 3406 MIN VÝSTUPU 1 a 3407 MAX VÝSTUPU 1 Signál 2: parametry 3413 MIN VÝSTUPU 2 a 3414 MAX VÝSTUPU 2 Signál 3: parametry 3420 MIN VÝSTUPU 3 a 3421 MAX VÝSTUPU 3.

LOC

Ovládací panely

00 . 5000 .

Hz

PAR SET FWD

PAR SET FWD

Hz


69

Režim kopírování Základní ovládací panel dokáže uložit úplnou sadu paramerů frekvenčního měniče a až dvě sady uživatelských parametrů frekvenčního měniče do ovládacího panelu. Pamět´ ovládacího panelu je permanentní typu non-volantile. V režimu kopírování můžete provádět následující: • Kopírovat všechny parametry z frekvenčního měniče do ovládacího panelu (uL – Upload). Toto zahrnuje všechny definované uživatelské sady parametrů a interní (uživatelem nenastavitelné) parametry, např. vytvořené při ID běhu. • Obnovit úplnou sadu parametrů z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (dL A – Download všechny). Toto zapisuje všechny parametry, včetně interních, uživatelem nenastavitelných parametrů motoru, do frekvenčního měniče. Nejsou zahrnuty uživatelské sady parametrů. • Pokyn: Tuto funkci obnovení dat pro frekvenční měnič nebo přenos parametrů do systému použijte pouze tehdy, když je identický původní a nový systém. • Kopírovat část sady parametrů z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (dL P – Download Partial). Tato sada nezahrnuje uživatelské sady, interní parametry motoru, parametry 9905…9909, 1605, 1607, 5201, a žádnou ze skupiny parametrů Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL a Skupina 53: EFB PROTOKOL. Zdrojové a cílové frekvenční měniče a velikosti jejich motorů nemusejí být stejné. • Kopírovat USER S1 parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (dL u1 – Download Uživatelská sada 1). Uživatelská sada zahrnuje skupinu parametrů Skupina 99: START-UP DATA a interní parametry motoru. Funkce je zobrazena v menu pouze tehdy, když se nejprve uloží Uživatelská sada 1 s parametry 9902 APLIKAČNÍ MAKRO (viz část Uživatelské sady parametrů na straně 81) a potom se zavádějí data do panelu. • Kopírovat USER S2 parametry z ovládacího panelu do frekvenčního měniče (dL u2 – Download Uživatelská sada 2). Jako dL u1 – Download Uživatelská sada 1 výše. • Spouštět, zastavovat, měnit směr otáčení a přepínat mezi lokálním a vzdáleným ovládáním.

Ovládací panely

70


Jak uploadovat a downloadovat parametry Výše je uvedeno, kdy jsou k dispozici funkce pro upload a download. Krok 1.

2.

Činnost

Displej

Přejděte do hlavního menu stisknutím , pokud jste ve výstupním režimu, jinak stisknutím opakovaně, dokud se nezobrazí MENU v dolním řádku.

LOC

Pokud panel není v kopírovacím režimu (“CoPY” není zobrazeno), stiskněte tlačítko nebo , dokud se nezobrazí “CoPY”.

LOC

Stiskněte

3.

.

• Pro uploadování všech parametrů (včetně uživatelských sad) z frekvenčního měniče do ovládacího panelu přejděte na “uL” pomocí tlačítek a . Stiskněte . Během přenosu se na displeji zobrazí stav přenosu jako procenta dokončení.

PAr

MENU

LOC

LOC

CoPY dL u1 MENU

FWD

MENU

FWD

uL uL 50 dL A dL 50 MENU

LOC

FWD

FWD %

FWD

• Pro downloadování přejděte na příslušnou operaci (zde je “dl A”, Download all použito jako příklad) pomocí tlačítek a .

LOC

MENU

Stiskněte . Během přenosu se na displeji zobrazí stav přenosu jako procenta dokončení.

LOC

FWD %

FWD

Alarmové kódy základního ovládacího panelu Kromě poruch a alarmů generovaných frekvenčním měničem (viz kapitola Diagnostika) indikuje základní ovládací panel také alarmy ovládacího panelu s kódy ve formátu A5xxx. Viz odstavec Kódy alarmů (základní ovládací panel) na straně 253, zde je uveden výpis kódů alarmů a jejich popisy.

Ovládací panely


71

Aplikační makra Makro mění skupinu parametrů na nové předdefinované hodnoty. Makra se používají k minimalizování potřeby manuálního editování parametrů. Zvolení makra nastaví všechny další parametry na jejich standardní hodnoty s výjimkou: • ParametrySkupina 99: START-UP DATA (s výjimkou parametru 9904) • 1602 UZAMČENÍ PARAM • 1607 ULOŽENÍ PARAM • 3018 FCE PORUCHA KOM. a 3019 POR. KOM. - ČAS • 9802 VÝBĚR KOM. PROT. • Parametry Skupina 50: INKREMENTÁL. ČIDLO … Skupina 53: EFB PROTOKOL • Parametry Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA. Po zvolení makra můžete další parametry měnit manuálně pomocí ovládacího panelu. Aplikační makra povolíte nastavením hodnoty pro parametr 9902 APLIKAČNÍ MAKRO. Standardně je nastaveno 1, ABB STANDARD, jako povolení makra. Následující část popisuje všechna aplikační makra a uvádí příklady připojení pro každé makro. V poslední části této kapitoly, Standardní hodnoty maker pro parametry, jsou vypsány parametry, které makro mění, a standardní hodnoty vytvářené každým makrem.

Aplikační makra

72


Standardní makro ABB Toto je standardní makro. Slouží pro všeobecné účely, 2vodičová konfigurace V/V, s třemi (3) konstantními otáčkami. Hodnoty parametrů jsou standardní hodnoty definované v sekci Kompletní seznam parametrů na straně 85. Příklad připojení: 1...10 kohm

SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND

Stínění signálového kabelu Externí referenční frekvence 1: 0…10 V1 Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V ss Nepoužito Společná zem analogových vstupů Výstupní frekvence: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18

24V GND DCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6

Výstup pomocného napětí +24 V ss Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start/Stop: Aktivace pro start Vpřed/vzad: Aktivace pro opačný směr otáčení Výběr konstantních otáček2 Výběr konstantních otáček2 Výběr páru ramp: Aktivace volí 2. pár ramp zrychlení/zpomalení Nepoužito

19 20 21 22 23 24 25 26 27

RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B

Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz Připraveno =>19 spojena s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojena s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spoj. s 27 (Porucha => 25 spojena s 26)

• • • • •

DI3 0 1 0 1

DI4 0 0 1 1

Výstupní signály Nastavení propojek Analogový výstup AO1: Frekv. J1 Analogový výstup AO2: Proud AI1: 0…10 V Reléový výstup 1: Připraveno AI2: 0(4)…20 mA Reléový výstup 2: Běh nebo J1 Reléový výstup 3: Porucha (-1) AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ON

1 2

Aplikační makra

Výstup Reference přes AI1 KONST. OTÁČKY 1 (1202) KONST. OTÁČKY 2 (1203) KONST. OTÁČKY 3 (1204)

ON

Vstupní signály Analogová reference (AI1) Start, stop a směr (DI1,2) Výběr konstantních otáček (DI3,4) Výběr páru ramp (1 ze 2) (DI5)

Pokyn 1. Externí reference je použita jako reference otáček, když je zvolen vektorový režim. Pokyn 2. Kód: 0 = otevřen, 1 = spojen

ON

• • • •

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


73

3vodičové makro Toto makro se používá, když je frekvenční měnič ovládán pomocí tlačítek. Zajištúje tři hodnoty konstantních otáček. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 2 (3VODIČOVÉ). Pokyn: Pokud je vypnut zastavovací vstup (DI2) (žádný vstup), jsou nefunkční ovládací tlačítka start a stop na panelu. Příklad připojení: 1...10 kohm

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Stínění signálového kabelu Externí referenční otáčky 1: 0…10 V Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V DC Nepoužito Společná zem analogových vstupů Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Výstup pomocného napětí +24 V DC Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start: Krátkodobá aktivace s aktivovaným DI2 startuje měnič Stop: Krátkodobá deaktivace zastavuje měnič Vpřed/vzad: Aktivace opačného směru otáčení Výběr konstantních otáček1 Výběr konstantních otáček1 Nepoužito

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spojen s 27 (Porucha => 25 spojen s 26)

Pokyn 1. Kód: 0 = otevřen, 1 = spojen DI4 0 1 0 1

DI5 0 0 1 1


ON

Vstupní signály Výstupní signály Nastavení propojek • Analogová reference (AI1) • Analogový výstup AO1: Otáčky J1 • Start, stop a směr (DI1,2,3) • Analogový výstup AO2: Proud AI1: 0…10 V • Výběr konstantních otáček (DI4,5) • Reléový výstup 1: Připraveno AI2: 0(4)…20 mA • Reléový výstup 2: Běh nebo J1 • Reléový výstup 3: Porucha (-1) AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ON

ON

1 2

Aplikační makra

74


Alternativní (střídavé) makro Toto makro zajištúje konfiguraci V/V přizpůsobenou sekvenčním ovládacím signálům DI, když se má měnit směr otáčení frekvenčního měniče. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 3 (ALTERNATIVNÍ). Příklad připojení: 1...10 kohm


Stínění signálového kabelu Externí referenční otáčky 1: 0…10 V Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V DC Nepoužito Společná zem analogových vstupů Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Výstup pomocného napětí +24 V DC Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start vpřed: Když je stav DI1 stejný jako DI2, měnič se zastaví Start vzad Výběr konstantních otáček1 Výběr konstantních otáček1 Výběr páru ramp: Aktivace volí 2. pár ramp zrychlení/zpomalení Run povoleno: Deaktivace vždy zastavuje měnič

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spojeno s27 (Porucha => 25 spojen s 26) • • • • •

DI3 0 1 0 1

DI4 0 0 1 1


Výstupní signály Nastavení propojek Analogový výstup AO1: Otáčky J1 Analogový výstup AO2: Proud AI1: 0…10 V Reléový výstup 1: Připraveno AI2: 0(4)…20 mA Reléový výstup 2: Běh nebo J1 Reléový výstup 3: Porucha (-1) AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ON

Vstupní signály Analogová reference (AI1) Start, stop a směr (DI1,2) Výběr konstantních otáček (DI3,4) Výběr páru ramp 1/2 (DI5) Umožnění chodu (DI6)

Pokyn 1. Kód: 0 = otevřen, 1 = spojen

ON

• • • • •

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ON

1 2

Aplikační makra


75

Makro motor potenciometr Toto makro zajištúje levný interfejs pro PLC umožňující frekvenčnímu měniči měnit otáčky pouze pomocí digitálních signálů. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 4 (MOTOR POT). Příklad připojení: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Stínění signálového kabelu Nepoužito Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V DC Nepoužito Společná zem analogových vstupů Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Výstup pomocného napětí +24 V DC Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start/stop: Aktivace startuje měnič. Vpřed/vzad: Aktivace opačného směru otáčení. Referenční otáčky nahoru: Aktivace zvýšení referenční hodnoty1 Referenční otáčky dolů: Aktivace snížení referenční hodnoty1 Konstantní otáčky 1: 1202 Run povoleno: Deaktivace vždy zastavuje měnič.

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spojen s 27 (Porucha => 25 spojen s 26)


• • • • •

ON

Vstupní signály • Start, stop a směr (DI1,2) • Referenční otáčky nahoru/dolů (DI3,4) • Výběr konstantních otáček (DI5) • Run povoleno (DI6)

Pokyn 1. Pro DI3 a DI4: • Pokud jsou oba aktivní nebo neaktivní, tak se referenční otáčky nemění. • Existující referenční otáčky jsou uloženy během zastavení nebo vypnutí napětí. Pokyn 2. • Nastavení časů ramp s časy pro zrychlování a zpomalování 2

ON

1 2

Aplikační makra

76


Makro ručně/automaticky Toto makro zajišt’uje konfiguraci V/V typicky používanou u aplikací HVAC. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 5 (RUČNĚ/VZDÁL.). Pokyn: Parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU musí zůstat ve standardním nastavení, 0 (vypnuto). Příklad připojení: 1...10 kohm

1


Stínění signálového kabelu Externí reference 1: 0…10 V (ruční ovládání) Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V DC Externí reference 2: 0…20 mA (automatické ovládání) Společná zem analogových vstupů Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Výstup pomocného napětí +24 V DC Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start/Stop (ručně): Aktivace startuje měnič Vpřed/vzad (ručně): Aktivace opačného směru otáčení Výběr EXT1/EXT2: Aktivace vybírá automatické ovládání Run povoleno: Deaktivace vždy zastavuje měnič Vpřed/vzad (automaticky): Aktivace opačného směru otáčení Start/Stop (automaticky): Aktivace startuje měnič

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Reléový výstup 1, programovatelný Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programovatelný Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Pokyn 1. Senzor vyžaduje napájení. Viz Reléový výstup 3, programov. pokyny výrobce. Příklad připojení Standardní provoz: 2vodičového senzoru je uveden na Porucha (-1) =>25 spojen s 27 straně 80. (Porucha => 25 spojen s 26)

• • • • •

Výstupní signály Nastavení propojek Analogový výstup AO1: Otáčky J1 Analogový výstup AO2: Proud AI1: 0…10 V Reléový výstup 1: Připraveno AI2: 0(4)…20 mA Reléový výstup 2: Běh nebo Reléový výstup 3: Porucha (-1) J1 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ON

Vstupní signály Dvě analogové references (AI1, 2) Start/stop – ručně/vzdál. (DI1, 6) Směr – ručně/vzdál. (DI2, 5) Výběr místa ovládání (DI3) Umožnění chodu (DI4)

ON

• • • • •

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ON

1 2

Aplikační makra


77

Makro PID řízení (regulace) Toto makro zajištúje nastavení parametrů pro systémy s uzavřenou zpětnou vazbou jako jsou řízení tlaku, průtoku atd. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 6 (PID ŘÍZENÍ). Pokyn: Parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU musí zůstat ve standardním nastavení, 0 (vypnuto). Příklad připojení: 1...10 kohm

3

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


10 11 12 13 14 15 16 17 18


19 20 21 22 23 24 25 26 27


Stínění signálového kabelu Externí ref. 1 (manuální) nebo ext ref. 2 (PID): 0…10 V1 Společná zem analogových vstupů Pokyn 1. Referenční napětí 10 V DC Ručně: 0…10 V => referenční otáčky Aktuální signál (PID): 4…20 mA PID: 0…10 V => 0…100 % PID Společná zem analogových vstupů požadovaná hodnota Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Výstupní proud: 0…20 mA Společná zem analogových výstupů Pokyn 3. Senzor vyžaduje napájení. Viz Výstup pomocného napětí +24 V DC pokyny výrobce. Příklad připojení 2vodičového senzoru je uveden na Zem výstupu pomocného napětí straně 80. Společná zem digitálních vstupů Start/Stop (ručně): Aktivace startuje měnič Výběr EXT1/EXT2: Aktivace volí PID řízení Výběr konstantních otáček 1: (nepoužito v PID řízení)2 Výběr konstantních otáček 2: (nepoužito v PID řízení)2 Run povoleno: Deaktivace vždy zastavuje měnič Start/Stop (PID): Aktivace startuje měnič Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spojen s 27 (Porucha => 25 spojen s 26)

DI3 0 1 0 1

DI4 0 0 1 1


ON

Výstupní signály Nastavení propojek Analogový výstup AO1: Otáčky J1 Analogový výstup AO2: Proud AI1: 0…10 V Reléový výstup 1: Připraveno AI2: 0(4)…20 mA Reléový výstup 2: Běh nebo Reléový výstup 3: Porucha (-1) J1 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA Pokyn: Použijte následující zapnutí spínačů: 1. EXT1/EXT2 ON

ON

1 2

• • • • • •

Vstupní signály Analogová reference (AI1) • Aktuální hodnota (AI2) • Start/stop – ručně/PID (DI1, 6) • Výběr EXT1/EXT2 (DI2) • Výběr konstantních otáček (DI3, 4) • Umožnění chodu (DI5)

Pokyn 2. Kód: 0 = otevřen, 1 = spojen

2. Umožnění chodu 3. Start

Aplikační makra

78


Makro PFC Toto makro zajišt’uje nastavení parametrů pro aplikace řízení čerpadel a ventilátorů (PFC). Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 7 (PFC ŘÍZENÍ). Pokyn: Parametr 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU musí zůstat ve standardním nastavení 0 (vypnuto). Příklad připojení: 1...10 kohm

2

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Stínění signálového kabelu Externí ref. 1 (manuální) nebo ext ref. 2 (PID/PFC): 0…10 V1 Společná zem analogových vstupů Pokyn 1. Referenční napětí 10 V DC Ručně: 0…10V => 0…50 Hz Aktuální signál (PID): 4…20 mA PID/PFC: 0…10V => 0…100 % Společná zem analogových vstupů PID požadovaná hodnota Výstupní frekvence: 0…20 mA Aktuální 1 (PI aktuální hodnota regulátoru): 0(4)…20 mA Společná zem analogových výstupů

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Výstup pomocného napětí +24 V DC Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start/Stop (manuální): Aktivace startuje měnič Umožnění chodu: Deaktivace vždy zastavuje měnič Výběr EXT1/EXT2: Aktivace volí PFC regulaci Zámek: Deaktivace vždy zastavuje měnič Zámek: Deaktivace zastavuje konstantní otáčky motoru Start/Stop (PFC): Aktivace startuje měnič

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Pokyn 2. Reléový výstup 1, programov. Senzor vyžaduje napájení. Viz Standardní provoz: pokyny výrobce. Příklad připojení Běh =>19 spojen s 21 2vodičového senzoru je uveden na Reléový výstup 2, programov. straně 80. Standardní provoz: Porucha (-1) =>22 spojen s 24 (Porucha => 22 spojen s 23) Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Pomocný motor zapnut => 25 spojen s 27

ON

Vstupní signály Analogový ref. a aktuální (AI1, 2) Start/stop – ručně/PFC (DI1, 6) Run povoleno (DI2) Výběr EXT1/EXT2 (DI3) Zámek (DI4, 5)

ON

Výstupní signály Nastavení propojek • Analogový výstup AO1: J1 frekvence AI1: 0…10 V • Analogový výstup AO2: AI2: 0(4)…20 mA Aktuální 1 nebo • Reléový výstup 1: Běh J1 • Reléový výstup 2: Porucha (-1) AI1: 0…10 V • Reléový výstup 3: Přídavný AI2: 0(4)…20 mA motor ON Pokyn: Použijte následující zapnutí spínačů: 1. EXT1/EXT2 • • • • •

3. Start

Aplikační makra

ON

1 2

2. Umožnění chodu


79

Makro řízení momentu Toto makro zajištúje nastavení parametrů pro aplikace vyžadující řízení momentu motoru. Ovládání lze také přepnout na řízení otáček přes digitální vstup. Pro aktivaci makra nastavte hodnotu parametru 9902 na 8 (MOMENT. ŘÍZ.). Příklad připojení: 1...10 kohm

2


10 11 12 13 14 15 16 17 18


19 20 21 22 23 24 25 26 27


Stínění signálového kabelu Externí referenční otáčky 1: 0…10 V Společná zem analogových vstupů Referenční napětí 10 V DC Externí moment reference: 4…20 mA Společná zem analogových vstupů Výstupní otáčky motoru: 0…20 mA Pokyn 1. Výstupní proud: 0…20 mA • Obrací směr otáčení v řízení Společná zem analogových výstupů otáček. Výstup pomocného napětí +24 V DC • Obrací směr momentu v řízení momentu. Zem výstupu pomocného napětí Společná zem digitálních vstupů Start/stop: Aktivace startuje měnič. Vpřed/vzad: Aktivace směru vzad1 Otáčky/moment řízení: Aktivace volí řízení momentu Konstantní otáčky 1: 1202 Výběr páru ramp: Aktivace volí 2. pár ramp zrychlení/zpomalení Run povoleno: Deaktivace vždy zastavuje měnič Reléový výstup 1, programov. Standardní provoz: Připraveno =>19 spojen s 21 Reléový výstup 2, programov. Standardní provoz: Běh =>22 spojen s 24 Reléový výstup 3, programov. Standardní provoz: Porucha (-1) =>25 spojen s 27 (Porucha => 25 spojen s 26) • • • • •


ON

1 2

Vstupní signály Dvě analogový. reference (AI1, 2) Start/stop a směr (DI1, 2) Řízení otáček/momentu (DI3) Výběr konstantních otáček (DI4) Výběr páru ramp 1/2 (DI5) Umožnění chodu (DI6)

Pokyn 2. Senzor vyžaduje napájení. Viz pokyny výrobce. Příklad připojení 2vodičového senzoru je uveden na straně 80.

ON

• • • • • •

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Aplikační makra

80


Příklad připojení dvouvodičového senzoru Řada aplikací využívá řízení PI(D) a vyžaduje tedy signál zpětné vazby z procesu. Zpětnovazební signál je typicky spojen s analogovým vstupem 2 (AI2). Schémata zapojení pro makra v této kapitole ukazují připojení s použitím separátně napájených senzorů. Níže uvedené schéma ukazuje příklad připojení s využitím dvouvodičového senzoru. 4…20 mA

P I

X1/deska regulátoru 5 AI2 Měření aktuální hodnoty z procesu, 6 AGND 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm … X1/deska regulátoru 10 +24 V Výstup pomocného napětí, 11 GND neizolované, 24 V ss, 250 mA

Pokyn: Senzor je napájen přes jeho proudový výstup. Proto musí být výstupní signál v rozsahu 4…20 mA a ne v rozsahu 0…20 mA.

Aplikační makra


81

Uživatelské sady parametrů Kromě standardních aplikačních maker je možné vytvářet dvě uživatelské sady parametrů a ukládat je do trvalé paměti a zavádět je v pozdější době. Uživatelské sady parametrů obsahují uživatelské nastavení parametrů zahrnující Skupina 99: START-UP DATA a výsledky identifikace motoru. Pokud je uživatelská sada parametrů uložena a nahrána v lokálního ovládání, jsou uloženy také hodnoty referencí zadaných z ovládacího panelu. Nastavení pro vzdálené ovládání je uloženo do uživatelské sady parametrů, nastavení pro lokální ovládání se neukládá. Níže uvedené kroky ukazují, jak se vytvoří a vyvolá uživatelská sada parametrů 1. Postup pro uživatelskou sadu parametrů 2 je identický, liší se pouze hodnoty parametrů 9902. Pro uložení uživatelské sady parametrů 1: • Nastavte parametry. Proveďte identifikaci motoru, pokud je to potřebné v aplikaci a doposud to nebylo provedeno. • Uložte nastavení parametrů a výsledek identifikace motoru do trvalé paměti změnou parametru 9902 na -1 (S1 ULOŽ. PAR). • Stiskněte ULOŽIT (Asistenční ovládací panel) nebo

MENU ENTER

(Základní ovládací panel).

Pro zavedení uživatelské sady parametrů 1: • Změňte parametr 9902 na 0 (S1 NAHR. PAR). • Stiskněte ULOŽIT (Asistenční ovládací panel) nebo

MENU ENTER

(Základní ovládací panel)

pro zavedení do frekvenčního měniče. Uživatelské sady parametrů lze přepínat pomocí digitálních vstupů (Viz parametr 1605). Pokyn: Zavedení uživatelské sady parametrů obnoví nastavení parametrů včetně Skupina 99: START-UP DATA a výsledky identifikace motoru. Překontrolujte, zda nastavení odpovídá použitému motoru. Tip: Uživatel může např. přepínat frekvenční měnič mezi dvěma motory bez nutnosti nastavovat parametry motoru a opakovat identifikaci motoru při každé změně motoru. Uživatel pouze potřebuje jednou nastavit parametry a provést identifikaci pro každý motor, a potom uložit data jako dvě uživatelské sady parametrů. Když se vymění motor, stačí pouze zavést potřebnou uživatelskou sadu parametrů a frekvenční měnič je ihned připraven k provozu.

Aplikační makra

82


Standardní hodnoty maker pro parametry Standardní hodnoty parametrů jsou vypsány v části Kompletní seznam parametrů na straně 85. Změna ze standardního makro (ABB Standard) znamená editování hodnoty parametru 9902, což změní standardní hodnoty parametrů, jak je uvedeno v následující tabulce. Pokyn: Existují dvě sady hodnot, protože standardní jsou konfigurovány pro podmínky 50 Hz/IEC (ACS550-01) a podmínky 60 Hz/NEMA (ACS550-U1).

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

Aplikační makra

APLIKAČNÍ MAKRO MÓD ŘÍZENÍ MOT EXT1 PŘÍKAZY EXT2 PŘÍKAZY SMĚR OTÁČENÍ VÝBĚR EXT1/EXT2 VÝBĚR REF1 VÝBĚR REF2 VÝBĚR KONST. OT. MINIMUM AI2

1 2 RELÉOVÝ VÝSTUP 3 VÝZNAM AO1 VÝZNAM MAX AO1 VÝZNAM AO2 MINIMUM AO2 RELÉOVÝ VÝSTUP RELÉOVÝ VÝSTUP

UMOŽNĚNÍ CHODU MAX FREKVENCE ACC/DEC

1/2 SEL 1 PARAM PARAMETR 1 SUPERV

ZESÍLENÍ INTEGRAČNÍ ČAS ZESÍLENÍ INTEGRAČNÍ ČAS PFC JE MOŽNÉ

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0

3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0

5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0

6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0

7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1

Řízení momentu

PFC řízení

PID řízení

Ručně-auto.

Motor Potenciometr

Alternativní

3vodičové

Parametr

Standardní ABB

ACS550-01

8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0


83

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

APLIKAČNÍ MAKRO MÓD ŘÍZENÍ MOT EXT1 PŘÍKAZY EXT2 PŘÍKAZY SMĚR OTÁČENÍ VÝBĚR EXT1/EXT2 VÝBĚR REF1 VÝBĚR REF2 VÝBĚR KONST. OT. MINIMUM AI2

1 2 RELÉOVÝ VÝSTUP 3 VÝZNAM AO1 VÝZNAM MAX AO1 VÝZNAM AO2 MINIMUM AO2 RELÉOVÝ VÝSTUP RELÉOVÝ VÝSTUP

UMOŽNĚNÍ CHODU MAX FREKVENCE ACC/DEC

1/2 SEL 1 PARAM PARAMETR 1 SUPERV

ZESÍLENÍ INTEGRAČNÍ ČAS ZESÍLENÍ INTEGRAČNÍ ČAS PFC JE MOŽNÉ

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0

3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0

5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0

6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0

7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1

Řízení momentu

PFC řízení

PID řízení

Ručně-auto.

Motor Potenciometr

Alternativní

3vodičové

Parametr

Standardní ABB

ACS550-U1

8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0

Aplikační makra

84

Aplikační makra



85

Parametry

Kompletní seznam parametrů Následující tabulka uvádí seznam všech parametrů. Zkratky v záhlaví tabulky znamenají: • S = Parametr může být modifikován pouze tehdy, když je měnič zastaven. • Uživ. (uživatel) = Místo pro vložení požadované hodnoty parametru. Některé hodnoty závisející na “konstrukci” jsou udány v tabulce jako “01:” nebo “U1:”. To se vztahuje k typovému kódu měniče, například ACS550-01. Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

Uživ. S

Skupina 99: START-UP DATA 9901

JAZYK

0…15/0…3

1

0 (ENGLISH)

9902

APLIKAČNÍ MAKRO

-3…8, 31

1

1 (ABB STANDARD)

9904

MÓD ŘÍZENÍ MOT

1 = VEKTOR.:OTÁČ, 2 = VEKTOR.:MOM, 3 = SKALÁR.:FREK

1

3 (SKALÁR.:FREK)

9905

JMEN. NAP. MOT

115…345 V

1V

230 V

01: 200…600 V/ U1: 230…690 V

1V

01: 400 V/ U1: 460 V

U1: 288…862 V

1V

U1: 575 V

9906

JMEN. PROUD MOT

0,2 · I2hd … 2,0 · I2hd

0,1 A

1,0 · I2hd

9907

JMEN. FREKV. MOT

10,0.0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 50,0 Hz/ U1: 60,0 Hz

9908

JMEN. OTÁČKY MOT

50…30000 ot./min

1 ot./min

V závislosti na velikosti

9909

JMEN. VÝKON MOT

0.2…3.0 · Phd

01: 0,1 kW/ U1: 0,1 hp

1,0 · Phd

9910

ID. CHOD MOTORU

0 = VYP/ID MAGN, 1 = ZAP

1

0 (VYP/ID MAGN)

Skupina 01: PROVOZNÍ DATA 0101

OTÁČKY&SMĚR

-30000…30000 ot./min

1 ot./min

-

0102

OTÁČKY

0…30000 ot./min

1 ot./min

-

0103

VÝSTUPNÍ FREKV.

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

-

0104

PROUD

0,0…2,0 · I2hd

0,1 A

-

0105

MOMENT

-200,0…200,0 %

0,1 %

-

0106

VÝKON

-2,0…2,0 · Phd

0,1 kW

-

0107

U SS MEZIOBVODU

0…2,5 · VdN

1V

-

0109

VÝSTUPNÍ NAPĚTÍ

0…2,0 · VdN

1V

-

0110

TEPLOTA MĚNIČE

0,0…150,0 °C

0,1 °C

-

0111

EXTERNÍ REF

1

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz -

0112

EXTERNÍ REF

2

0,0…100,0 % (0,0…600,0 % pro moment)

0,1 %

0113

MÍSTO OVLÁDÁNÍ

-

0 = MÍSTNÍ, 1 = EXTERNÍ 1, 2 = EXTERNÍ 2 1

-

0114

DOBA BĚHU (R)

0…9999 h

1h

0h

0115

ČÍTAČ KWH (R)

0…9999 kWh

1 kWh

-

0116

VÝSTUP APL BLOKU

0118

STATUS DI

1-3

0,0…100,0 % (0,0…600,0 % pro moment) 0,1 %

-

000…111 (0…7 desítkově)

-

1

Parametry

86


Kód

Jméno

0119

STATUS DI

0120

AI

1

0121

AI

2

0,0…100,0 %

0,1 %

-

0122

STATUS RO

1-3

000…111 (0…7 desítkově)

1

-

0123

STATUS RO

4-6

000…111 (0…7 desítkově)

1

-

0124

AO

1

0,0…20,0 mA

0,1 mA

-

0125

AO

2

0,0…20,0 mA

0,1 mA

-

0126

VÝSTUP PID

1

-1000,0…1000,0 %

0,1 %

-

0127

VÝSTUP PID

2

-100,0…100,0 %

0,1 %

-

0128

PID1-ŽÁDANÁ HOD.

Jednotky a měřítko definovány parametry 4006/4106 a 4007/4107

-

-

0129

PID2-ŽÁDANÁ HOD.

Jednotky a měřítko definovány parametry 4206 a 4207

0130

PID1-ZPĚT. VAZBA


-

-

0131

PID2-ZPĚT. VAZBA


-

-

0132

PID1 ODCHYLKA


-

-

0133

PID2 ODCHYLKA


-

-

0134

ŘÍDÍCÍ SLOVO RO

0…65535

1

0

0135

KOM.

- HODNOTA 1

-32768…+32767

1

0

0136

KOM.

- HODNOTA 2

-32768…+32767

1

0

4-6

Rozsah

Rozlišení

Standardní

000…111 (0…7 desítkově)

1

-

0,0…100,0 %

0,1 %

-

-

0137

PROC. PROMĚNNÁ

1

-

1

0138

PROC. PROMĚNNÁ

2

-

1

0139

PROC. PROMĚNNÁ

3

-

1

0140

DOBA BĚHU

0,00…499,99 kh

0,01 kh

0,00 kh

0141

ČÍTAČ MWH

0…9999 MWh

1 MWh

-

0142

ČÍTAČ OTÁČEK

0…65535 Mot.

1 Mot.

0

0143

ZAPNUTO HI

0…65535 dnů

1 den

0

0144

ZAPNUTO LO

00:00:00…23:59:58

1=2s

0

0145

TEPLOTA MOTORU

Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C Par. 3501 = 4: 0…5000 ohm Par. 3501 = 5…6: 0…1

1

-

0146

MECHANICKÝ ÚHEL

0…32768

1

-

0147

POČET OTÁČEK MOT

-32768 …+32767

1

-

0148

NUL PULS DETEK

0 = NEDETEKOVÁNO, 1 = DETEKOVÁNO

1 (DETEKOVÁNO) -

0150

CB TEPL

-20,0…150,0 °C

1,0 °C

-

0151

VSTUP KWH (R)

0,0…999.9 kWh

1,0 kWh

-

0152

VSTUP MWH

0…9999 MWh

1 MWh

-

0158

PID KOM HODN

1

-32768 …+32767

1

-

0159

PID KOM HODN

2

-32768 …+32767

1

-

Skupina 03: FB SKUTEČ HODNOTY 0301

FB ŘÍD. SLOVO

1

-

-

-

0302

FB ŘÍD. SLOVO

2

-

-

-

0303

FB STAV. SLOVO

-

-

-

Parametry

1

Uživ. S


Kód

Jméno

0304

FB STAV. SLOVO

0305

PORUCH. SLOVO

0306 0307 0308

ALARMOVÉ SLOVO

0309

ALARMOVÉ SLOVO

87

Rozsah

Rozlišení

Standardní

2

-

1

0

1

-

1

0

PORUCH. SLOVO

2

-

1

0

PORUCH. SLOVO

3

-

1

0

1

-

1

0

2

-

1

0

1

0

Uživ. S

Skupina 04: HISTORIE PORUCH 0401

POSLEDNÍ PORUCHA

Kód poruchy (panel zobrazí jako text)

0402

ČAS PORUCHY

1

Datum dd.mm.yy/doba zapnutí ve dnech 1 den

0

0403

ČAS PORUCHY

2

Čas hh.mm.ss

2s

0

0404

OT. V DOBĚ POR.

-32768…+32767

1 ot./min

0

0405

FREKV V DOBĚ POR

-3276,8…+3276.7

0,1 Hz

0

0406

NAP. V DOBĚ POR.

0,0…6553.5

0,1 V

0

0407

PROUD V DOBĚ POR

0,0…6553.5

0,1 A

0

0408

MOM. V DOBĚ POR.

-3276,8…+3276.7

0,1 %

0

0409

STAV V DOBĚ POR

0…0xFFFF (hex)

1

0

0410

ST DI1-3 PŘI POR

000…111 (0…7 desítkově)

1

0

0411

ST DI4-6 PŘI POR

000…111 (0…7 desítkově)

1

0

0412

PŘEDCHOZÍ POR.

1

Jako parametr 0401

1

0

0413

PŘEDCHOZÍ POR.

2

Jako parametr 0401

1

0

Skupina 10: START/STOP/SMĚR 1001

EXT1 PŘÍKAZY

0…14

1

2 (DI1,2)

1002

EXT2 PŘÍKAZY

0…14

1

0 (NEVYBRÁNO)

1003

SMĚR OTÁČENÍ

1 = VPŘED, 2 = VZAD, 3 = ŽÁDOST

1

3 (ŽÁDOST)

1004

AKTIVACE JOGG

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE 1101

VÝBĚR REF. Z OP

1 = REF1(Hz/ot), 2 = REF2( %)

1

1 [REF1(Hz/ot)]

1102

VÝBĚR EXT1/EXT2

-6…12

1

0 (EXT1)

1103

VÝBĚR REF1

0…17, 20…21

1

1 (PANEL)

1104

MINIMUM REF1

0,0…500,0 Hz/0…30000 ot./min

0,1 Hz/1 ot./min 0,0 Hz/0 ot./min

1105

MAXIMUM REF1

0,0…500,0 Hz/0…30000 ot./min

0,1 Hz/1 ot./min 01: 50,0 Hz/1500 ot./min U1: 60,0 Hz/1800 ot./min

1106

VÝBĚR REF2

0…17, 19…21

1

1107

MINIMUM REF2

0,0…100,0 % (0,0…600,0 % pro moment) 0,1 %

0,0 %

1108

MAXIMUM REF2

0,0…100,0 % (0,0…600,0 % pro moment) 0,1 %

100,0 %

2 (AI2)

Skupina 12: KONSTANTNÍ OTÁČKY 1201

VÝBĚR KONST. OT.

-14 …19

1

9 (DI3,4)

1202

KONST. OTÁČKY

1

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 300 ot./min/5.0 Hz U1: 360 ot./min/6.0 Hz

1203

KONST. OTÁČKY

2

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 600 ot./min/10,0 Hz U1: 720 ot./min/12,0 Hz

1204

KONST. OTÁČKY

3

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 900 ot./min/15.0 Hz U1: 1080 ot./min/18.0 Hz

1205

KONST. OTÁČKY

4

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 1200 ot./min/20,0 Hz U1: 1440 ot./min/24.0 Hz

Parametry

88


Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

1206

KONST. OTÁČKY

1207

Standardní

5

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 1500 ot./min/25.0 Hz U1: 1800 ot./min/30,0 Hz

KONST. OTÁČKY

6

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 2400 ot./min/40,0 Hz U1: 2880 ot./min/48.0 Hz

1208

KONST. OTÁČKY

7

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 01: 3000 ot./min/50,0 Hz U1: 3600 ot./min/60,0 Hz

1209

VÝBĚR ČAS. MÓDU

1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4

1

2 (CS1/2/3/4)

Skupina 13: ANALOGOVÉ VSTUPY 1301

MINIMUM AI1

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

1302

MAXIMUM AI1

0,0…100,0 %

0,1 %

100,0 %

1303

FILTR AI1

0,0…10,0 s

0,1 s

0,1 s

1304

MINIMUM AI2

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

1305

MAXIMUM AI2

0,0…100,0 %

0,1 %

100,0 %

1306

FILTR AI2

0,0…10,0 s

0,1 s

0,1 s

Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY 1401

RELÉOVÝ VÝSTUP

1

0…47, 52

1

1 (PŘIPRAVENO)

1402

RELÉOVÝ VÝSTUP

2

0…47, 52

1

2 (CHOD)

1403

RELÉOVÝ VÝSTUP

3

0…47, 52

1

3 [PORUCHA(-1)]

1404

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1405

ZPOŽDĚNÍ VYP RO1

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1406

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO2

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1407

ZPOŽDĚNÍ VYP RO2

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1408

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO3

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1409

ZPOŽDĚNÍ VYP RO3

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1410

RELÉOVÝ VÝSTUP

4

0…46, 52

1

0 (NEVYBRÁNO)

1411

RELÉOVÝ VÝSTUP

5

0…46, 52

1

0 (NEVYBRÁNO)

1412

RELÉOVÝ VÝSTUP

6

0…46, 52

1

0 (NEVYBRÁNO)

1413

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO4

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1414

ZPOŽDĚNÍ VYP RO4

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1415

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO5

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1416

ZPOŽDĚNÍ VYP RO5

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1417

ZPOŽDĚNÍ ZAP RO6

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

1418

ZPOŽDĚNÍ VYP RO6

0,0…3600,0 s

0,1 s

0,0 s

Skupina 15: ANALOGOVÉ VÝSTUPY 1501

VÝZNAM AO1

99…159

1

103 (parametr 0103 VÝSTUPNÍ FREKV.)

1502

VÝZNAM MIN AO1

-

-

Definován par. 0103

1503

VÝZNAM MAX AO1

-

-


1504

MINIMUM AO1

0,0…20,0 mA

0,1 mA

0,0 mA

1505

MAXIMUM AO1

0,0…20,0 mA

0,1 mA

20,0 mA

1506

FILTR AO1

0,0…10,0 s

0,1 s

0,1 s

1507

VÝZNAM AO2

99…159

1

104 (parametr 0104 PROUD)

1508

VÝZNAM MIN AO2

-

-


1509

VÝZNAM MAX AO2

-

-


1510

MINIMUM AO2

0,0…20,0 mA

0,1 mA

0,0 mA

Parametry

Uživ. S


89

Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

1511

MAXIMUM AO2

0,0…20,0 mA

0,1 mA

20,0 mA

1512

FILTR AO2

0,0…10,0 s

0,1 s

0,1 s

Uživ. S

Skupina 16: OVLÁDÁNÍ SYSTÉMU 1601

UMOŽNĚNÍ CHODU

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

1602

UZAMČENÍ PARAM

0 = UZAMČENO, 1 = ODEMČENO, 2 = NEULOŽENO

1

1 (ODEMČENO)

1603

HESLO

0…65535

1

0

1604

VÝBĚR RESETU POR

-6…8

1

0 (PANEL)

1605

ZMĚNA NAS UŽ PAR

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

1606

MÍSTNÍ ZÁMEK

-6…8

1

0 (NEVYBRÁNO)

1607

ULOŽENÍ PARAM

0 = PROVEDENO, 1 = UKLÁDÁNÍ…

1

0 (PROVEDENO)

1608

UMOŽ. STARTU

1

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

1609

UMOŽ. STARTU

2

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

1610

ZOBRAZ. ALARMU

0 = NE, 1 = ANO

1

0 (NE)

1611

ZOBRAZ PARAM

0 = PŘEDNASTAV, 1 = FLASHDROP

1

0 (PŘEDNASTAV)

Skupina 20: LIMITY 2001

MINIMUM OTÁČEK

-30000…30000 ot./min

1 ot./min

0 ot./min

2002

MAXIMUM OTÁČEK

0…30000 ot./min

1 ot./min

01: 1500 ot./min/ U1: 1800 ot./min

2003

MAXIMÁLNÍ PROUD

0… 1.8 · I2hd

0,1 A

1.8 · I2hd

2005

OVLÁDÁNÍ PŘEPĚTÍ

0 = BLOKOVÁNO, 1 = POVOLENO

1

1 (POVOLENO)

2006

OVLÁDÁNÍ PODPĚTÍ

0 = BLOKOVÁNO, 1 = POVOL. (ČAS), 2 = POVOLENO

1

1 [POVOL. (ČAS)]

2007

MIN FREKVENCE

-500,0…500,0 Hz

0,1 Hz

0,0 Hz

2008

MAX FREKVENCE

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 50,0 Hz/U1: 60,0 Hz

2013

VÝBĚR MIN MOM

-6…7

1

0 (MIN MOMENT 1)

2014

VÝBĚR MAX MOM

-6…7

1

0 (MAX MOMENT 1)

2015

MIN MOMENT

1

-600,0…0,0 %

0,1 %

-300,0 %

2016

MIN MOMENT

2

-600,0…0,0 %

0,1 %

-300,0 %

2017

MAX MOMENT

1

0,0…600,0 %

0,1 %

300,0 %

2018

MAX MOMENT

2

0,0…600,0 %

0,1 %

300,0 %

Skupina 21: START/STOP 2101

FUNKCE START

Režimy vektorového řízení: 1, 2, 8 Režimy skalárního řízení: 1…5, 8

1

8 (rampa)

2102

FUNKCE STOP

1 = DOBĚHEM, 2 = RAMPA

1

1 (DOBĚHEM)

2103

DOBA MAGNETIZACE

0,00…10,00 s

0,01 s

0.30 s

2104

OVL. SS PROUDU

0 = NEVYBRÁNO, 1 = SS DRŽENÍ, 2 = SS BRZDĚNÍ

1

0 (NEVYBRÁNO)

2105

DC HOLD SPEED

0…360 ot./min

1 ot./min

5 ot./min

2106

REF. SS PROUDU

0…100 %

1%

30 %

2107

DOBA BRZDĚNÍ

0,0…250,0 s

0,1 s

0,0 s

2108

ZAKÁZÁNÍ STARTU

0 = VYPNUTO, 1 = ZAPNUTO

1

0 (VYPNUTO)

2109

VÝBĚR BEZP STOPU

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

2110

I PŘI ZVÝŠ MOM

15…300 %

1%

100 %

2112

ZERO SPEED DELAY

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…60,0 s

0,1 s

0,0 s (NEVYBRÁNO)

2113

START DELAY

0,00…60,00 s

0,01 s

0,00 s

Parametry

90

Kód


Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

1

5 (DI5)

Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ 2201

ACC/DEC

1/2 SEL

-6…7

2202

ČAS ZRYCHL.

1

0,0…1800,0 s

0,1 s

5.0 s

2203

ČAS ZPOMAL.

1

0,0…1800,0 s

0,1 s

5.0 s

2204

TVAR RAMPY

1

0,0 = LINEÁRNÍ, 0,1…1000,0 s

0,1 s

0,0 s

2205

ČAS ZRYCHL.

2

0,0…1800,0 s

0,1 s

60,0 s

2206

ČAS ZPOMAL.

2

0,0…1800,0 s

0,1 s

60,0 s

2207

TVAR RAMPY

2

0,0 = LINEÁRNÍ, 0,1…1000,0 s

0,1 s

0,0 s

2208

BZP STP-ČAS ZPM

0,0…1800,0 s

0,1 s

1,0 s

2209

RAMP VSTUP

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

0

Skupina 23: OTÁČKOVÉ ŘÍZENÍ 2301

PROP. ZESÍLENÍ

0,00…200,00

0,01

10,00

2302

INTEGRAČNÍ ČAS

0,00…600,00 s

0,01 s

2,50 s

2303

DERIVAČNÍ ČAS

0…10000 ms

1 ms

0 ms

2304

KOMP. ZRYCHL.

0,00…600,00 s

0,01 s

0,00 s

2305

CHOD AUT. NALAD.


1

0 (VYPNUTO)

Skupina 24: MOMENTOVÉ ŘÍZENÍ 2401

RAMPA MOM.NAHORU

0,00…120,00 s

0,01 s

0,00 s

2402

RAMPA MOM. DOLU

0,00…120,00 s

0,01 s

0,00 s 0 (VYPNUTO)

Skupina 25: KRITICKÉ OTÁČKY 2501

VÝBĚR KRIT. OT.


1

2502

MIN LIM KRIT OT1

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz

1 ot./min/0,1 Hz 0 ot./min/0,0 Hz

2503

MAX LIM KRIT OT1

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


2504

MIN LIM KRIT OT2

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


2505

MAX LIM KRIT OT2

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


2506

MIN LIM KRIT OT3

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


2507

MAX LIM KRIT OT3

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


Skupina 26: ŘÍZENÍ MOTORU 2601

OPTIMAL. TOKU


1

0 (VYPNUTO)

2602

BRZDĚNÍ TOKEM


1

0 (VYPNUTO)

2603

NAPĚTÍ IR KOMP.

0,0…100,0 V

0,1 V

V závislosti na velikosti

2604

FREKV. IR KOMP

0…100 %

1%

80 %

2605

POMĚR U/F

1 = LINEÁRNÍ, 2 = KVADRATICKÉ

1

1 (LINEÁRNÍ)

2606

SPÍNACÍ FREKV.

1, 4, 8, 12 kHz

-

4 kHz

2607

OVL. SP. FREKV.


1

1 (ZAPNUTO)

2608

POM.KOMP SKLUZU

0…200 %

1%

0

2609

VYHLAZENÍ ŠUMU


1

0 (BLOKOVÁNO)

2619

DC STABILISATOR


1

0 (BLOKOVÁNO)

0,1 kh

0,0 kh

Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA 2901

SIGN.ÚDRŽBY VENT

0,0…6553.5 kh, 0,0 zakázáno

2902

SKUT. ČÍTAČ VENT

0,0…6553.5 kh

0,1 kh

0,0 kh

2903

SIGN. ČÍTAČE OT

0…65535 Mot., 0 zakázáno

1 Mot.

0 Mot.

2904

SKUT MNOŽSTVÍ OT

0…65535 Mot.

1 Mot.

0 Mot.

2905

SIGN. DOBA CHODU

0,0…6553.5 kh, 0,0 zakázáno

0,1 kh

0,0 kh

2906

SKUT.DOBA CHODU

0,0…6553.5 kh

0,1 kh

0,0 kh

Parametry

Uživ. S


91

Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

2907

SIGN.SPOTŘ.ENERG

0,0…6553.5 MWh, 0,0 zakázáno

0,1 MWh

0,0 MWh

2908

SKUT.SPOTŘ.ENERG

0,0…6553.5 MWh

0,1 MWh

0,0 MWh

0…3

1

0 (NEVYBRÁNO)

Uživ. S

Skupina 30: PORUCHOVÉ FUNKCE 3001

FUNKCE AI<MIN

3002

POR.KOM. S PNLEM

1…3

1

1 (PORUCHA)

3003

EXT. PORUCHA

1

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

3004

EXT. PORUCHA

2

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

3005

TEP. OCH. MOTORU

0 = NEVYBRÁNO, 1 = PORUCHA, 2 = ALARM 1

1 (PORUCHA)

3006

TEP.MOT-T KONST

256…9999 s

1

500 s

3007

ZAT. KR. MOTORU

50…150 %

1

100 %

3008

ZAT. PŘI NUL. OT

25…150 %

1

70 %

3009

FREKV ODP. MÍSTA

1…250 Hz

1

35 Hz

3010

FUNKCE BLOK.

0 = NEVYBRÁNO, 1 = PORUCHA, 2 = ALARM 1

0 (NEVYBRÁNO)

3011

FREKVENCE BLOK.

0,5…50 Hz

0,1 Hz

20 Hz

3012

BLOKOVÁNÍ

- ČAS

10…400 s

1s

20 s

3017

ZEM. SPOJ.

- POR


1

1 (POVOLENO)

3018

FCE PORUCHA KOM.

1

0 (NEVYBRÁNO)

- ČAS

0 = NEVYBRÁNO, 1 = PORUCHA, 2 KONST. OT. 7, 3 = POSLEDNÍ OT.

=

3019

POR. KOM.

0…60,0 s

0,1 s

3.0 s

3021

LIMIT POR. AI1

0…100 %

0,1 %

0%

3022

LIMIT POR. AI2

0…100 %

0,1 %

0%

3023

CHYBA KABELÁŽE


1

1 (POVOLENO)

3024

CHYBA CB TEPL


1

1 (POVOLENO)

Skupina 31: AUTOMATICKÝ RESET 3101

POČET POKUSŮ

0…5

1

0

3102

DOBA POKUSU

1,0…600,0 s

0,1 s

30 s

3103

ČAS ZPOŽDĚNÍ

0,0…120,0 s

0,1 s

0s

3104

AUT.RES-NADPROUD


1

0 (BLOKOVÁNO)

3105

AUT.RES-PŘEPĚTÍ


1

0 (BLOKOVÁNO)

3106

AUT.RES-PODPĚTÍ


1

0 (BLOKOVÁNO)

3107

AUT.RES


1

0 (BLOKOVÁNO)

3108

AUT.RES-EXT.POR.


1

0 (BLOKOVÁNO)

- AI<MIN

Skupina 32: SUPERVIZE 3201

SUPERV

1 PARAM

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1


3202

SUPERV

1 LIM DOL

-

-

0

3203

SUPERV

1 LIM HOR

-

-

0

3204

SUPERV

2 PARAM

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1


3205

SUPERV

2 LIM DOL

-

-

0

3206

SUPERV

2 LIM HOR

-

-

0

3207

SUPERV

3 PARAM

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1

105 (parametr 0105 MOMENT)

3208

SUPERV

3 LIM DOL

-

-

0

3209

SUPERV

3 LIM HOR

-

-

0

Parametry

92

Kód


Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

1

Verze firmwaru

Skupina 33: INFORMACE 3301

FIREM. SW

0000…FFFF hex

3302

SW KE STAŽENÍ

0000…FFFF hex

1

0

3303

DATUM TESTOVÁNÍ

yy.ww

1

0

3304

JMEN.HOD.MĚNIČE

-

-

-

3305

SEZNAM PARAMETRŮ

0000…FFFF hex

1

Verze tab. parametrů

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1


1

-

1

-

1

-

1

-

0…9

1

9 (PŘÍMÉ ZOBR.)

Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU 3401

PARAMETR

1

3402

MIN PARAMETRU

3403

MAX PARAMETRU

3404

FORMÁT PAR.

1

3405

JEDNOTKA PAR.

3406

MIN VÝSTUPU

0…127

1

-

1

1

-

1

-

1

-

1

-

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1


2

-

1

-

2

-

1

-

0…9

1

9 (PŘÍMÉ ZOBR.)

3407

MAX VÝSTUPU

3408

PARAMETR

3409

MIN PARAMETRU

3410

MAX PARAMETRU

3411

FORMÁT PAR.

2

2

3412

JEDNOTKA PAR.

3413

MIN VÝSTUPU

0…127

1

-

2

2

-

1

-

2

-

1

-

100 = NEVYBRÁNO, 101…159

1

105 (parametr 0105 MOMENT)

3

-

1

-

3

-

1

-

0…9

1

9 (PŘÍMÉ ZOBR.)

3414

MAX VÝSTUPU

3415

PARAMETR

3416

MIN PARAMETRU

3417

MAX PARAMETRU

3418

FORMÁT PAR.

3

3

3419

JEDNOTKA PAR.

3420

MIN VÝSTUPU

0…127

1

-

3

3421

MAX VÝSTUPU

3

-

1

-

3

-

1

-

Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU 3501

TYP ČIDLA

0…6

1

0 (ŽÁDNÉ ČIDLO)

3502

VÝBĚR VSTUPU

1…8

1

1 (AI1)

3503

LIMIT ALARMU

Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C Par. 3501 = 4: 0…5000 ohm Par. 3501 = 5…6: 0…1

1

110 °C/1500 ohm/0

3504

LIMIT PORUCHY

Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C Par. 3501 = 4: 0…5000 ohm Par. 3501 = 5…6: 0…1

1

130 °C/4000 ohm/0

1

0 (NEVYBRÁNO)

Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ 3601

POVOL. ČASOVAČE

3602

ČAS POČÁTKU

3603

ČAS UKONČENÍ

1

3604

DEN POČÁTKU

3605

DEN UKONČENÍ

3606

ČAS POČÁTKU

Parametry

1

1 1

2

-6…7 00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

Uživ. S


93

Kód

Jméno

3607

ČAS UKONČENÍ

3608

DEN POČÁTKU

3609

DEN UKONČENÍ

3610

ČAS POČÁTKU

3611

ČAS UKONČENÍ

3612

DEN POČÁTKU

3613

DEN UKONČENÍ

3614

ČAS POČÁTKU

3615

ČAS UKONČENÍ

3616

DEN POČÁTKU

3617

DEN UKONČENÍ

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

3622

VÝB.PRODL.PULSU

-6…6

1

0 (NEVYBRÁNO)

3623

ČAS PRODL.PULSU

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

3626 … 3629

ZDROJ ČAS.SPIN.

1

0 (NEVYBRÁNO)

1

0 (NEVYBRÁNO)

2

2 2

3 3

3 3

4 4

4 4

Rozsah

Rozlišení

Standardní

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1 (PONDĚLÍ)

1…4 0…31

Uživ. S

Skupina 37: USER LOAD CURVE 3701

MÓD UŽIV ZAT KŘ

0…3

3702

FCE UŽIV ZAT KŘ

1 = PORUCHA, 2 = ALARM

1

1 (PORUCHA)

3703

ČAS UŽIV ZAT KŘ

10…400 s

1s

20 s

3704

ZAT FREKV

0…500 Hz

1 Hz

5 Hz

3705

ZAT MOM NÍZKÝ

0…600 %

1%

10 %

3706

ZAT MOM VYSOKÝ

3707

ZAT FREKV

1 1 1

2

3708

ZAT MOM NÍZKÝ

3709

ZAT MOM VYSOKÝ

2 2

3

3710

ZAT FREKV

3711

ZAT MOM NÍZKÝ

3712

ZAT MOM VYSOKÝ

3713

ZAT FREKV

3 3

4

3714

ZAT MOM NÍZKÝ

3715

ZAT MOM VYSOKÝ

4 4

5

3716

ZAT FREKV

3717

ZAT MOM NÍZKÝ

3718

ZAT MOM VYSOKÝ

5 5

0…600 %

1%

300 %

0…500 Hz

1 Hz

25 Hz

0…600 %

1%

15 %

0…600 %

1%

300 %

0…500 Hz

1 Hz

43 Hz

0…600 %

1%

25 %

0…600 %

1%

300 %

0…500 Hz

1 Hz

50 Hz

0…600 %

1%

30 %

0…600 %

1%

300 %

0…500 Hz

1 Hz

500 Hz

0…600 %

1%

30 %

0…600 %

1%

300 %

Skupina 40: PROCES NAST. PID 1 4001

ZESÍLENÍ

0,1…100,0

0,1

1,0

4002

INTEGRAČNÍ ČAS

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…3600,0 s

0,1 s

60,0 s

4003

DERIVAČNÍ ČAS

0,0…10,0 s

0,1 s

0,0 s

4004

FILTR PID DER.

0,0…10,0 s

0,1 s

1,0 s

4005

INV REG ODCHYLKA

0 = ne, 1 = ANO

1

0 (NE)

4006

JEDNOTKA

0…127

1

4 ( %)

4007

ZOBRAZ. FORMÁT

0…4

1

1

4008

HODNOTA


-

0,0 %

0%

Parametry

94


Kód

Jméno

4009

HODNOTA

100%

Rozsah

Rozlišení

Standardní


-

100,0 %

4010

VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD

0…2, 8…17, 19…20

1

1 (AI1)

4011

INT. ŽÁDANÁ HOD.


-

40,0 %

4012

MIN ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

0,0 %

Uživ. S

4013

MAX ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

100,0 %

4014

VÝB SIG ZP VAZBY

1…13

1

1 (ACT1)

4015

NAS SIG ZP VAZBY

0,000 = NEVYBRÁNO, -32.768…32.767

0,001

0,000 (NEVYBRÁNO)

4016

VSTUP AKT1

1…7

1

2 (AI2)

4017

VSTUP AKT2

1…7

1

2 (AI2)

4018

ACT1 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4019

ACT1 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

4020

ACT2 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4021

ACT2 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

4022

VÝBĚR USNUTÍ

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

4023

PID-ÚROV. USNUTÍ

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


4024

PID-ZPOŽD USNUTÍ

0,0…3600,0 s

0,1 s

60,0 s

4025

ODCH. PROBUZENÍ


-

0,0 %

4026

ZPOŽD. PROBUZENÍ

0,00…60,00 s

0,01 s

0,50 s

4027

SADA PARAM PID

-6…14

1

0 (SET 1)

1

Skupina 41: PROCES NAST. PID 2 4101

ZESÍLENÍ

0,1…100,0

0,1

1,0

4102

INTEGRAČNÍ ČAS

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…3600,0 s

0,1 s

60,0 s

4103

DERIVAČNÍ ČAS

0,0…10,0 s

0,1 s

0,0 s

4104

FILTR PID DER.

0,0…10,0 s

0,1 s

1,0 s

4105

INV REG ODCHYLKA

0 = ne, 1 = ANO

1

0 (NE)

4106

JEDNOTKA

0…127

1

4 ( %)

4107

ZOBRAZ. FORMÁT

0…4

1

1

4108

HODNOTA

0%


-

0,0 %

4109

HODNOTA

100%


-

100,0 %

4110


0…2, 8…17, 19…20

1

1 (AI1)

4111

INT. ŽÁDANÁ HOD.


-

40,0 %

4112

MIN ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

0,0 %

4113

MAX ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

100,0 %

4114

VÝB SIG ZP VAZBY

1…13

1

1 (ACT1)

4115

NAS SIG ZP VAZBY

0,000 = NEVYBRÁNO, -32.768…32.767

0,001

0,000 (NEVYBRÁNO)

4116

VSTUP AKT1

1…7

1

2 (AI2)

4117

VSTUP AKT2

1…7

1

2 (AI2)

4118

ACT1 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4119

ACT1 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

4120

ACT2 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4121

ACT2 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

Parametry


95

Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

4122

VÝBĚR USNUTÍ

-6…7

1

0 (NEVYBRÁNO)

4123

PID-ÚROV. USNUTÍ

0…30000 ot./min/0,0…500,0 Hz


4124

PID-ZPOŽD USNUTÍ

0,0…3600,0 s

0,1 s

60,0 s

4125

ODCH. PROBUZENÍ


-

0,0 %

4126

ZPOŽD. PROBUZENÍ

0,00…60,00 s

0,01 s

0,50 s

Uživ. S

Skupina 42: EXT/NASTAV. PID 4201

ZESÍLENÍ

0,1…100,0

0,1

1,0

4202

INTEGRAČNÍ ČAS

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…3600,0 s

0,1 s

60 s

4203

DERIVAČNÍ ČAS

0,0…10,0 s

0,1 s

0,0 s

4204

FILTR PID DER.

0,0…10,0 s

0,1 s

1,0 s

4205

INV REG ODCHYLKA

0 = ne, 1 = ANO

1

0 (NE)

4206

JEDNOTKA

0…127

1

4 ( %)

4207

ZOBRAZ. FORMÁT

0…4

1

1

4208

HODNOTA

0%


-

0,0 %

4209

HODNOTA

100%


-

100,0 %

4210


0…2, 8…17, 19…20

1

1 (AI1)

4211

INT. ŽÁDANÁ HOD.


-

40,0 %

4212

MIN ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

0,0 %

4213

MAX ŽÁDANÉ HOD.

-500,0…500,0 %

0,1 %

100,0 %

4214

VÝB SIG ZP VAZBY

1…13

1

1 (ACT1)

4215

NAS SIG ZP VAZBY

0,000 = NEVYBRÁNO, -32.768…32.767

0,001

0,000 (NEVYBRÁNO)

4216

VSTUP AKT1

1…7

1

2 (AI2)

4217

VSTUP AKT2

1…7

1

2 (AI2)

4218

ACT1 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4219

ACT1 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

4220

ACT2 MINIMUM

-1000…1000 %

1%

0%

4221

ACT2 MAXIMUM

-1000…1000 %

1%

100 %

4228

AKTIVOVÁNÍ

-6…12

1

0 (NEVYBRÁNO)

4229

POSUN

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

4230

TRIMOVACÍ MÓD

0 = NEVYBRÁNO, 1 = PROPORCIONÁLNÍ, 3 = PŘÍMÉ ZOBR.

1

0 (NEVYBRÁNO)

4231

MĚŘÍTKO PRO TRIM

-100,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

4232

ZDROJ KOREKCE

1 = PID2REF, 2 = PID2OUTPUT

1

1 (PID2REF)

Skupina 50: INKREMENTÁL. ČIDLO 5001

POČET PULSŮ

50…16384

1

1024

5002

INKR.Č.POVOLENO


1

0 (BLOKOVÁNO)

5003

PORUCHA INKR.ČID

1 = PORUCHA, 2 = ALARM

1

1 (PORUCHA)

5010

NUL.PULS POVOLEN


1

0 (BLOKOVÁNO)

5011

RESET POLOHY


1

0 (BLOKOVÁNO)

Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL 5101

FBA TYP

5102 … FB PAR 2…26 5126

-

-

0 (NEDEFINOVÁN)

0…65535

1

0

Parametry

96


Kód

Jméno

Rozsah

Rozlišení

Standardní

5127

FBA PAR REFRESH

0 = PROVEDENO, 1 = REFRESH

1

0 (PROVEDENO)

5128

FILE CPI FW REV

0…0xFFFF (hex)

1

0

5129

FILE CONFIG ID

0…0xFFFF (hex)

1

0

5130

FILE CONFIG REV

0…0xFFFF (hex)

1

0

5131

FBA STATUS

0…6

1

0 (NEKONFIG.)

5132

FBA CPI FW REV

0…0xFFFF (hex)

1

0

5133

FBA APPL FW REV

0…0xFFFF (hex)

1

0

Uživ. S

Skupina 52: KOMUN. S PANELEM 5201

ID STANICE

1…247

1

1

5202

BAUDRATE

9,6; 19,2; 38,4; 57,6; 115.2 kbits/s

-

9.6 kbits/s

5203

PARITA

0 = 8 ŽÁDNÁ 1, 1 = 8 ŽÁDNÁ 2, 2 = 8 SUDÁ 1, 3 = 8 LICHÁ 1

1

0 (8 ŽÁDNÁ 1)

5204

OK HLÁŠENÍ

0…65535

1

-

5205

CHYBY PARITY

0…65535

1

-

5206

CHYBA RÁMCE

0…65535

1

-

5207

PŘETEČENÍ

0…65535

1

-

5208

CRC CHYBY

0…65535

1

-

Skupina 53: EFB PROTOKOL 5301

ID EFB PROTOKOL

0…0xFFFF

1

0

5302

ID EFB STANICE

0…65535

1

1

5303

EFB BAUDRATE

1.2, 2.4, 4.8, 9,6; 19,2; 38,4; 57,6; 76,8 kbits/s

9,6 kbits/s

5304

EFB PARITA

0 = 8 ŽÁDNÁ 1, 1 = 8 ŽÁDNÁ 2, 2 = 8 SUDÁ 1, 3 = 8 LICHÁ 1

0 (8 ŽÁDNÁ 1)

5305

EFB CTRL PROFILE

0 = ABB MEN.LIM., 1 = DCU PROFILE, 2 = ABB MEN.PLN.

1

0 (ABB MEN.LIM.)

5306

EFB OK ZPRÁVY

0…65535

1

0

5307

EFB CRC CHYBY

0…65535

1

0

5308

EFB UART ERRORS

0…65535

1

0

5309

EFB STATUS

0…7

1

0 (NEKONFIG.)

5310

EFB PAR

10

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5311

EFB PAR

11

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5312

EFB PAR

12

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5313

EFB PAR

13

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5314

EFB PAR

14

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5315

EFB PAR

15

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5316

EFB PAR

16

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5317

EFB PAR

17

0…65535

1

0 (NEVYBRÁNO)

5318

EFB PAR

18

0…65535

1

0

5319

EFB PAR

19

0…0xFFFF (hex)

1

0

5320

EFB PAR

20

0…0xFFFF (hex)

1

0

Skupina 81: PFC ŘÍZENÍ 8103

REFERENCE STEP

1

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

8104

REFERENCE STEP

2

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

8105

REFERENCE STEP

3

0,0…100,0 %

0,1 %

0,0 %

Parametry


Kód

Jméno

8109

START FREKV.

8110

97

Rozsah

Rozlišení

Standardní

1

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 50,0 Hz/ U1: 0,0 Hz

START FREKV.

2

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 50,0 Hz/ U1: 0,0 Hz

8111

START FREKV.

3

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 50,0 Hz/ U1: 0,0 Hz

8112

NÍZKÁ FREKV.

1

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 25.0 Hz/ U1: 30,0 Hz

8113

NÍZKÁ FREKV.

2

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 25.0 Hz/ U1: 30,0 Hz

8114

NÍZKÁ FREKV.

3

0,0…500,0 Hz

0,1 Hz

01: 25.0 Hz/ U1: 30,0 Hz

8115

ZP START PŘ MOT

0,0…3600,0 s

0,1 s

5.0 s

8116

ZP STOP PŘ MOT

0,0…3600,0 s

0,1 s

3.0 s

Uživ. S

8117

POČET PŘÍD MOT

0…4

1

1

8118

ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY

-0,1 = TEST MODE, 0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…336 h

0,1 h

0,0 h (NEVYBRÁNO)

8119

HLAD. AUT. ZMĚNY

0,0…100,0 %

0,1 %

50 %

8120

BLOKOVÁNÍ

0…6

1

4 (DI4)

8121

BYPASS REGUL.

0 = NO, 1 = ANO

1

0 (ne)

8122

PFC ZPOŽD.STARTU

0,00…10,00 s

0,01 s

0,50 s

8123

PFC JE MOŽNÉE

0 = NEVYBRÁNO, 1 = AKTIVNÍ

1

0 (NEVYBRÁNO)

8124

ZRYCHLENÍ STOPU

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…1800,0 s

0,1 s

0,0 s (NEVYBRÁNO)

8125

ZPOMALENÍ STARTU

0,0 = NEVYBRÁNO, 0,1…1800,0 s

0,1 s

0,0 s (NEVYBRÁNO)

8126

ČAS. AUT. VÝMĚNA

0…4

1

0 (NEVYBRÁNO)

8127

MOTORY

1…7

1

2

8128

POŘ STARTU PŘ M

1 = EVEN RUNTIME, 2 = RELAY ORDER

1

1 (EVEN RUNTIME)

1

0 (NEVYBRÁNO)

Skupina 98: VOLITELNÉ MODULY 9802

VÝBĚR KOM. PROT.

0 = NEVYBRÁNO, 1 = STD MODBUS, 4 = EXT FBA

Parametry

98


Kompletní výpisy parametrů Tato část popisuje aktuální signály a parametry pro ACS550. Skupina 99: START-UP DATA Tato skupina definuje speciální data uvádění do provozu vyžadovaná pro: • nastavení měniče • zadání informací o motoru. Kód Popis 9901 JAZYK Vybírá jazyk displeje. Existují dva různé Asistenční ovládací panely, každý podporuje různé sady jazyků. (Panel ACS-CP-L podporující jazyky 0, 2, 11…15 je integrován do ACS-CP-A.) Asistenční ovládací panel ACS-CP-A: 0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 15 = MAGYAR Asistenční ovládací panel ACS-CP-D (Asie): 0 = ENGLISH 1 = CHINESE

2 = DEUTSCH 7 = FRANÇAIS 12 = POLSKI

3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TÜRKÇE

2 = KOREAN

3 = JAPANESE

4 = ESPAŃOL 9 = SUOMI 14 = ČESKY

9902 APLIKAČNÍ MAKRO Vybírá aplikační makro. Aplikační makra automaticky edituje parametry konfigurace ACS550 pro určité aplikace. 1 = ABB STANDARD 6 = PID ŘÍZENÍ 0 = S1 NAHR. PAR

2 = 3-VODIČOVÉ 7 = PFC ŘÍZENÍ -1 = S1 ULOŽ PAR

3 = ALTERNATIVNÍ 8 = MOMENT. ŘÍZ. -2 = S2 NAHR. PAR

4 = MOTOR POT 31 = NAHR STD S -3 = S2 ULOŽ PAR

5 = RUČNĚ/VZDÁL.

31 = NAHR STS S – Hodnoty FlashDrop parametrů jak jsou definovány v souboru FlashDrop. Zobrazení parametrů je zvoleno parametrem 1611 ZOBRAZ PARAM. • FlashDrop je volitelné příslušenství pro rychlé kopírování parametrů do nenapájeného měniče. FlashDrop umožňuje jednoduché přizpůsobení seznamu parametrů, např. zvolené parametry lze skrýt. Pro další informace, viz MFDT-01 FlashDrop Uživatelská příručka [3AFE68591074 (anglicky)]. -1 = S1 ULOŽ PAR, -3 = S2 ULOŽ PAR – Takto lze nastavit uložení dvou různých uživatelských sad parametrů do permanentní paměti měniče pro pozdější použití. Každá sada obsahuje nastavení parametrů, včetně Skupina 99: START-UP DATA a výsledky identifikačního běhu motoru. 0 = S1 NAHR. PAR, -2 = S2 NAHR. PAR – Takto lze uživatelskou sadu parametrů opět aktivovat pro použití. 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT Vybírá režim řízení motoru. 1 = VEKTOR.:OTÁČ – bezsenzorový mód vektorového řízení. • Reference 1 otáčková reference v ot./min. • Reference 2 otáčková reference v % (100 % jsou absolutní maximální otáčky, rovny hodnotě parametru 2002 MAXIMUM OTÁČKY (maximální otáčky) nebo 2001 MINIMUM OTÁČKY (minimální otáčky), pokud je absolutní hodnota minimálních otáček větší než maximální otáčky). 2 = VEKTOR.:MOM • Reference 1 otáčková reference v ot./min. • Reference 2 momentová reference v % (100 % je jmenovitý moment) 3 = SKALÁR.:FREK – mód skalárního řízení. • Reference 1 frekvenční reference v Hz. • Reference 2 frekvenční reference v % (100 % je absolutní maximální frekvence, rovna hodnotě parametru 2008 MAX FREKVENCE nebo 2007 MIN FREKVENCE, pokud je absolutní hodnota minimálních otáček větší něž maximální otáčky.). 9905 JMEN. NAP. MOT Definuje jmenovité napětí motoru. • Musí být rovno hodnotě na štítku motoru. • ACS550 nemůže napájet motor napětím vyšším než je napětí přívodu.

Parametry


99

Kód Popis 9906 JMEN. PROUD MOT Definuje jmenovitý proud motoru. • Musí být roven hodnotě na štítku motoru. • Povolený rozsah: 0.2…2,0 · I2hd (kde I2hd je proud měniče). 9907 JMEN. FREKV. MOT Definuje jmenovitou frekvenci motoru. • Rozsah: 10 … 500 Hz (typicky 50 nebo 60 Hz) • Nastavuje frekvenci, při které je výstupní napětí rovno jmenovitému napětí motoru (JMEN. NAP. MOT). • Bod odbuzení = jmenovitá frek. * napáj. napětí/jmen. napětí motoru 9908 JMEN. OTÁČKY MOT Definuje jmenovité otáčky motoru. • Musí být rovny hodnotě na štítku motoru 9909 JMEN. VÝKON MOT Definuje jmenovitý výkon motoru. • Musí být roven hodnotě na štítku motoru. 9910 ID. CHOD MOTORU Tento parametr ovládá samokalibrační proces nazývající se identifikační chod motoru. Během tohoto procesu měnič nejprve identifikuje charakteristiky motoru a poté optimalizuje řízení vytvořením modelu motoru. Tento model motoru je zvláště účinný když: • je použit režim vektorového ovládání [parametr 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM)], a/nebo • provozní bod je v blízkosti nulových otáček a/nebo • provoz vyžaduje rozsah momentu nad jmenovitým momentem motoru, širší rozsah otáček a bez měření zpětné vazby otáček (např. bez inkrementálního čidla). 0 = VYP/ID MAGN – Identifikační běh motor není proveden. Identifikační magnetizace je provedena v závislosti na nastavení parametrů 9904 a 2101. V identifikační magnetizaci je vypočten model motoru při prvním startu magnetizací motoru po dobu 10 až 15 sekund při nulových otáčkách (motor se netočí). Model je znovu vypočten vždy při startu po změně parametrů motoru. •Parametr 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM): Identifikační magnetizace je provedena. •Parametr 9904 = 3 (SKALÁR.:FREK) a parametr 2101 = 3 (SK.LET.START) nebo 5 (LETMÝ+ ZVÝŠ.): Identifikační magnetizace je provedena. •Parametr 9904 = 3 (SKALÁR.:FREK) a parametr 2101 má jinou hodnotu než 3 (SK.LET.START) nebo 5 (LETMÝ+ZVÝŠ.): Identifikační magnetizace není provedena. 1 = ON – Povoluje ID běh motoru, během kterého se motor točí, při příštím startovacím povelu. Po dokončení běhu se tato hodnota automaticky změní na 0. Pokyn: Motor musí být odpojen od poháněného zařízení. Pokyn: Pokud se parametry motoru změní po ID běhu, opakujte ID běh. VAROVÁNÍ! Motor běží během ID běhu s přibližně 50…80 % jmenovitých otáček. Motor se točí ve směru vpřed. Zajistěte před prováděním ID běhu bezpečný chod motoru! Viz také sekce Jak se provede ID běh na straně 39.

Parametry

100


Skupina 01: PROVOZNÍ DATA Tato skupina obsahuje provozní data měniče zahrnující aktuální signály. Měnič nastaví hodnoty pro aktuální signály na základě měření nebo výpočtu. Tyto hodnoty nemůžete nastavit. Kód Popis 0101 OTÁČKY&SMĚR Vypočtené otáčky motoru se znaménkem (ot./min). Absolutní hodnota 0101 OTÁČKY&SMĚR je stejná jako hodnota 0102 OTÁČKY. • hodnota 0101 OTÁČKY&SMĚR je kladná, když se motor otáčí vpřed. • hodnota 0101 OTÁČKY&SMĚR je záporná, když se motor otáčí vzad. 0102 OTÁČKY Vypočtené otáčky motoru (ot./min) (Parametr 0102 nebo 0103 je zobrazen standardně na ovládacím panelu ve výstupním režimu.). 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. Frekvence (Hz) přiváděná do motoru (Parametr 0102 nebo 0103 je zobrazen standardně na ovládacím panelu ve výstupním režimu.). 0104 PROUD Proud motoru měřený v ACS550 (Je zobrazen standardně na ovládacím panelu ve výstupním režimu.). 0105 MOMENT Výstupní moment. Vypočtená hodnota momentu na hřídeli motoru v % jmenovitého momentu motoru (Je zobrazen standardně na ovládacím panelu ve výstupním režimu.). 0106 VÝKON Měřený výkon motoru v kW. 0107 U SS MEZIOBVODU Napětí ss meziobvodu ve V ss, měřené v ACS550. 0109 VÝSTUPNÍ NAPĚTÍ Napětí přiváděné do motoru. 0110 TEPLOTA MĚNIČE Teplota výkonových tranzistorů měniče ve stupních Celsia. 0111 EXTERNÍ REF 1 Externí reference, REF1, v ot./min nebo Hz – jednotky určené parametrem 9904. 0112 EXTERNÍ REF 2 Externí reference, REF2, v %. 0113 MÍSTO OVLÁDÁNÍ Aktivní místo ovládání. Alternativy jsou: 0 = LOCAL 1 = EXTERNÍ 1 2 = EXTERNÍ 2 0114 DOBA BĚHU (R) Celková doba chodu měniče v hodinách (h). • Může být resetováno současným stisknutím tlačítek NAHORU a DOLŮ v módu nastavení parametrů. 0115 ČÍTAČ KWH (R) Celková spotřeba energie měniče v kilowatthodinách. • Může být resetováno současným stisknutím tlačítek NAHORU a DOLŮ v módu nastavení parametrů. 0116 VÝSTUP APL BLOKU Výstupní signál aplikačního bloku. Hodnota je buď: • Řízení PFC, když je aktivní PFC řízení nebo • Parametr 0112 EXTERNÍ REF 2.

Parametry


101

Kód Popis 0118 STATUS DI 1-3 Stav tří digitálních vstupů. • Stav je zobrazen jako binární hodnota. • 1 indikuje, že vstup je aktivován. • 0 indikuje, že vstup je deaktivován. 0119 STATUS DI 4-6 Stav tří digitálních vstupů. • Viz parametr 0118 STATUS DI 1-3.

DI

1

DI

2

DI

3

0120 AI 1 Relativní hodnota analogového vstupu 1 v %. 0121 AI 2 Relativní hodnota analogového vstupu 2 v %. 0122 STATUS RO 1-3 Stav tří reléových výstupů. • 1 indikuje, že relé je pod napětím. • 0 indikuje, že relé není pod napětím. 0123 STATUS RO 4-6 Stav tří reléových výstupů. • Viz parametr 0122.

1 2 STATUS RELÉ 3 STATUS RELÉ STATUS RELÉ

0124 AO 1 Hodnota analogového výstupu 1 v milliampérech. 0125 AO 2 Hodnota analogového výstupu 2 v milliampérech. 0126 VÝSTUP PID 1 Hodnota výstupu PID regulátoru 1 v %. 0127 VÝSTUP PID 2 Hodnota výstupu PID regulátoru 2 v %. 0128 PID1-ŽÁDANÁ HOD. PID 1 signál nastavení regulátoru. • Jednotky a měřítko definované PID parametry. 0129 PID2-ŽÁDANÁ HOD. PID 2 signál nastavení regulátoru. • Jednotky a měřítko definované PID parametr. 0130 PID1-ZPĚT. VAZBA PID 1 signál zpětné vazby regulátoru. • Jednotky a měřítko definované PID parametr. 0131 PID2-ZPĚT. VAZBA PID 2 signál zpětné vazby regulátoru. • Jednotky a měřítko definované PID parametr. 0132 PID1 ODCHYLKA Diference mezi PID 1 referenční hodnotou regulátoru a aktuální hodnotou. • Jednotky a měřítko definované PID parametry. 0133 PID2 ODCHYLKA Diference mezi PID 2 referenční hodnotou regulátoru a aktuální hodnotou. • Jednotky a měřítko definované PID parametry. 0134 ŘÍDICÍ SLOVO RO Oblast dostupných dat, kam může být zapisováno ze sériové linky. • Použito pro řízení reléových výstupů. • Viz parametr 1401. 0135 KOM. - HODNOTA 1 Oblast dostupných dat, kam může být zapisováno ze sériové linky.

Parametry

102


Kód Popis 0136 KOM. - HODNOTA 2 Oblast dostupných dat, kam může být zapisováno ze sériové linky. 0137 PROC. PROMĚNNÁ 1 Procesní proměnná 1 • Definována parametry v Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU. 0138 PROC. PROMĚNNÁ 2 Procesní proměnná 2 • Definována parametry v Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU. 0139 PROC. PROMĚNNÁ 3 Procesní proměnná 3 • Definována parametry v Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU. 0140 DOBA BĚHU Měničem načítaná celková doba provozu v tisících hodinách (kh). • Nelze resetovat. 0141 ČÍTAČ MWH Měničem načítaná celková spotřeba energie v megawatthodinách. • Nelze resetovat. 0142 ČÍTAČ OTÁČEK Měničem načítaný celkový počet otáček v milionech otáček. • Může být resetováno současným stisknutím tlačítek NAHORU a DOLŮ v módu nastavení parametrů. 0143 ZAPNUTO HI Měničem načítaný celkový počet dnů zapnutí. • Nelze resetovat. 0144 ZAPNUTO LO Měničem načítaný celkový počet taktů ve 2sekundových taktech (30 taktů = 60 sekund). • Zobrazeno ve formátu hh.mm.ss. • Nelze resetovat. 0145 TEPLOTA MOTORU Teplota motoru ve stupních Celsia/PTC odpor v ohmech. • Použije se pouze, když je nastaven senzor teploty motoru. • Viz parametr 3501. 0146 MECHANICKÝ ÚHEL Definuje úhlovou polohu hřídele motoru v 0,01° (32 768 dělení na 360°). Pozice je definovaná jako 0 při zapnutí. Během provozu lze nastavit nulovou polohu: • vstupem Z-pulzu, když je parametr 5010 NUL.PULS POVOLEN = 1 (POVOLENO) • parametrem 5011 RESET POLOHY, když je parametr 5010 NUL.PULS POVOLEN = 2 (BLOKOVÁNO) • změnou stavu parametru 5002 INKR.Č.POVOLENO. 0147 POČET OTÁČEK MOT Celočíselná hodnota se znaménkem počítající plné otáčky hřídele motoru. Hodnota se: • zvyšuje, když se parametr 0146 MECHANICKÝ ÚHEL změní z 32767 na 0 • snižuje, když se parametr 0146 MECHANICKÝ ÚHEL změní z 0 na 32767. 0148 NUL PULS DETEK Detektor nulového pulzu inkrementálního čidla. Když Z-pulz definuje nulovou pozici, musí hřídel projít přes nulovou pozici, aby se spustil Z-pulz. Dokud je pozice hřídele neznámá (měnič využívá polohu hřídele při zapnutí jako nulovou polohu), signalizuje tento parametr, že je platný parametr 0146 MECHANICKÝ ÚHEL. Parametr začíná s 0 = NEDETEKOVÁNO při zapnutí a mění se na 1 = DETEKOVÁNO pouze když: • parametr 5010 NUL.PULS POVOLEN = 1 (POVOLENO) a • byl zjištěn Z-pulz z inkrementálního čidla. 0150 CB TEPL Teplota desky regulátoru měniče ve stupních Celsia. Pokyn: Některé měniče mají desku regulátoru (OMIO) nepodporující tuto funkci. Tyto měniče vždy ukazují konstantní hodnotu 25,0 °C.

Parametry


103

Kód Popis 0151 VSTUP KWH(R) Vypočtená aktuální přiváděná energie v kWh. 0152 VSTUP MWH Vypočtená aktuální přiváděná energie v MWh. 0158 PID KOM. - HODNOTA 1 Data přijatá z fieldbus pro PID regulaci (PID1 a PID2). 0159 PID KOM. - HODNOTA 2 Data přijatá z fieldbus pro PID regulaci (PID1 a PID2).

Parametry

104


Skupina 03: FB SKUTEČ HODNOTY Tato skupina monitoruje fieldbusovou komunikaci. Kód Popis 0301 FB ŘÍD. SLOVO 1 Pouze pro čtení kopie Fieldbusového řídicího slova 1. • Fieldbusový příkaz je základní prostředek pro řízení měniče z fieldbusového kontroléru. Příkaz se skládá ze dvou řídicích slov. Bitově kódované instrukce v řídicím slově přepínají měnič mezi jednotlivými stavy. • Pro řízení měniče použitím řídicích slov musí být aktivní externí ovládací místo (EXT1 nebo EXT2) a nastaveno na COMM (viz parametry 1001 a 1002). • Ovládací panel zobrazí slovo v hexadecimálním tvaru. Např. všechny 0 a 1 na bitu 0 se zobrazí jako 0001. Všechny 0 a 1 na bitu 15 se zobrazí jako 8000. 0302 FB ŘÍD. SLOVO 2 Pouze pro čtení kopie fieldbusového řídicího slova 2. • Viz parametr 0301. 0303 FB STAV. SLOVO 1 Pouze pro čtení kopie fieldbusového stavového slova 1. • Měnič posílá stavové informace do fieldbusového kontroléru. Stav sestává ze dvou stavových slov. • Ovládací panel zobrazí slovo v hexadecimálním tvaru. Např. všechny 0 a 1 na bitu 0 se zobrazí jako 0001. Všechny 0 a 1 na bitu 15 se zobrazí jako 8000. 0304 FB STAV. SLOVO 2 Pouze pro čtení kopie fieldbusového stavového slova 2. • Viz parametr 0303.

Parametry

Bit #

0301, FB ŘÍD. SLOVO 1

0302, FB ŘÍD. SLOVO 2

0

STOP

FBLOCAL_CTL

1

START

FBLOCAL_REF

2

REVERSE

START_DISABLE1

3

LOCAL

START_DISABLE2

4

RESET

Rezervováno

5

EXT2

Rezervováno

6

RUN_DISABLE

Rezervováno

7

STPMODE_R

Rezervováno

8

STPMODE_EM

Rezervováno

9

STPMODE_C

Rezervováno

10

RAMP_2

Rezervováno

11

RAMP_OUT_0

REF_CONST

12

RAMP_HOLD

REF_AVE

13

RAMP_IN_0

LINK_ON

14

RREQ_LOCALLOC

REQ_STARTINH

15

TORQLIM2

OFF_INTERLOCK

Bit #

0303, FB STAV. SLOVO 1

0304, FB STAV. SLOVO 2

0

READY

ALARM

1

ENABLED

NOTICE

2

STARTED

DIRLOCK

3

RUNNING

LOCALLOCK

4

ZERO_SPEED

CTL_MODE

5

ACCELERATE

Rezervováno

6

DECELERATE

Rezervováno

7

AT_SETPOINT

CPY_CTL

8

LIMIT

CPY_REF1

9

SUPERVISION

CPY_REF2

10

REV_REF

REQ_CTL

11

REV_ACT

REQ_REF1

12

PANEL_LOCAL

REQ_REF2

13

FIELDBUS_LOCAL

REQ_REF2EXT

14

EXT2_ACT

ACK_STARTINH

15

FAULT

ACK_OFF_ILCK


105

Kód Popis 0305 PORUCH. SLOVO 1 Pouze pro čtení kopie poruchového slova 1. • Pokud je porucha aktivní, pak se odpovídající bit příslušné poruchy nastaví v poruchovém slově. • Každá porucha má vyhrazený bit přiřazený v poruchovém slově. • Viz část Seznam poruch na straně 244 pro popis poruch. • Ovládací panel zobrazí slovo v hexadecimálním tvaru. Např. všechny 0 a 1 na bitu 0 se zobrazí jako 0001. Všechny 0 a 1 na bitu 15 se zobrazí jako 8000. 0306 PORUCH. SLOVO 2 Pouze pro čtení kopie poruchového slova 2. • Viz parametr 0305. 0307 PORUCH. SLOVO 3 Pouze pro čtení kopie poruchového slova 3. • Viz parametr 0305.

0308 ALARMOVÉ SLOVO 1 • Pokud je alarm aktivní, pak se odpovídající bit přísl. alarmu nastaví v alarmovém slově. • Každý alarm má vyhrazený bit přiřazený v alarmovém slově. • Bit zůstane nastaven, dokud není zresetováno celé alarmové slovo (resetování se provede zápisem 0 do slova). • Ovládací panel zobrazí slovo v hexadecimálním tvaru. Např. všechny 0 a 1 na bitu 0 se zobrazí jako 0001. Všechny 0 a 1 na bitu 15 se zobrazí jako 8000. 0309 ALARMOVÉ SLOVO 2 Viz parametr 0308.

Bit #

0305, PORUCH. SLOVO 1



0

OVERCURRENT

Obsolete

EFB 1

1

DC OVERVOLT

THERM FAIL

EFB 2

2

DEV OVERTEMP

OPEX LINK

EFB 3

3

SHORT CIRC

OPEX PWR

INCOMPATIBLE SW

4

Rezervováno

CURR MEAS

USER LOAD CURVE

5

DC UNDERVOLT

SUPPLY PHASE

Rezervováno

6

AI1 LOSS

ENCODER ERR

Rezervováno

7

AI2 LOSS

OVERSPEED

Rezervováno

8

MOT OVERTEMP

Rezervováno

Rezervováno

9

PANEL LOSS

DRIVE ID

Rezervováno

10

ID. RUN FAIL

CONFIG FILE

Systémová chyba

11

MOTOR STALL

SERIAL 1 ERR

Systémová chyba

12

CB OVERTEMP

EFB CON FILE

Systémová chyba

13

EXT FAULT 1

FORCE TRIP

Systémová chyba

14

EXT FAULT 2

MOTOR PHASE

Systémová chyba

15

EARTH FAULT

OUTP WIRING

Chyba nast. par.

Bit #

0308, ALARMOVÉ SLOVO 1

0309, ALARMOVÉ SLOVO 2

0

OVERCURRENT

OFF BUTTON

1

OVERVOLTAGE

PID SLEEP

2

UNDERVOLTAGE

ID. RUN

3

DIRLOCK

Rezervováno

4

COMM LOSS

RUN ENABLA 1

5

AI1 LOSS

RUN ENABLA 2

6

AI2 LOSS

EMERGENCY STOP

7

PANEL LOSS

ENCODER ERROR

8

DEVICE OVERTEMP

FIRST START

9

MOTOR TEMP

Rezervováno

10

Rezervováno

USER LOAD CURVE

11

MOTOR STALL

START DELAY

12

AUTORESET

Rezervováno

13

PFC AUTOCHANGE

Rezervováno

14

PFC ILOCK

Rezervováno

15

Rezervováno

Rezervováno

Parametry

106


Skupina 04: HISTORIE PORUCH Tato skupina uchovává nedávnou historii poruch reportovaných měničem. Kód Popis 0401 POSLEDNÍ PORUCHA 0 – Historie poruch je vymazána (na panelu = NO RECORD). n – Kód poslední zaznamenané poruchy. Kód poruchy je zobrazen jako název. Viz část Seznam poruch na straně 244 pro kódy poruch a jejich názvy. Název poruchy zobrazený pro tento parametr může být kratší než odpovídající název ve výpisu poruch, kde jsou zobrazeny názvy zobrazené na displeji poruch. 0402 ČAS PORUCHY 1 Den, kdy nastala poslední porucha. Buď jako: • Datum – pokud jsou hodiny reálného času v provozu. • Počet dní po zapnutí - pokud hodiny reálného času nejsou použity nebo nejsou nastaveny. 0403 ČAS PORUCHY 2 Čas, kdy poslední porucha nastala. Buď jako: • Reálný čas ve formátu hh:mm:ss - pokud jsou hodny reálného času v provozu. • Čas od zapnutí (bez celých dnů hlášených v 0402) ve formátu hh:mm:ss, pokud hodiny reálného času nejsou použity nebo nejsou nastaveny. • Formát na základním ovládacím panelu: čas zapnutí v 2sekundových taktech (mínus celý počet dnů reportovaný v 0402). 30 taktů = 60 sekund. Tzn. hodnota 514 je rovna 17 minut a 8 sekund (= 514/30). 0404 OT. V DOBĚ POR. Otáčky motoru (ot./min) v době vzniku poslední poruchy. 0405 FREKV V DOBĚ POR. Frekvence (Hz) v době vzniku poslední poruchy. 0406 NAP. V DOBĚ POR. ss napětí sběrnice (V) v době vzniku poslední poruchy. 0407 PROUD V DOBĚ POR. Proud motoru (A) v době vzniku poslední poruchy. 0408 MOM. V DOBĚ POR. Moment motoru ( %) v době vzniku poslední poruchy. 0409 STAV V DOBĚ POR. Stav měniče (slovo v hexadecimálním formátu) v době vzniku poslední poruchy. 0410 ST DI1-3 PŘI POR. Stav digitálních vstupů 1…3 v době vzniku poslední poruchy. 0411 ST4-6 PŘI POR. Stav digitálních vstupů 4…6 v době vzniku poslední poruchy. 0412 PŘEDCHOZÍ POR. 1 Kód poruchy pro předposlední poruchu. Pouze pro čtení. 0413 PŘEDCHOZÍ POR. 2 Kód poruchy pro předpředposlední poruchu. Pouze pro čtení

Parametry


107

Skupina 10: START/STOP/SMĚR Tato skupina: • definuje vnější zdroje (EXT1 a EXT2) pro příkazy umožňující start, stop a změnu otáčení. • uzamkne nebo umožní ovládat směr otáčení. Pro výběr mezi dvěma externími místy použijte následující skupinu (parametr 1102). Kód Popis 1001 EXT1 PŘÍKAZY Definuje externí ovládací místo 1 (EXT1) - konfiguraci příkazů start, stop a směr otáčení. 0 = nevybráno – Žádný zdroj externích příkazů start, stop a směr otáčení. 1 = DI1 – Dvouvodičový Start/Stop • Start/Stop je ovládán přes digitální vstup DI1 (DI1 aktivovaný = Start, DI1 deaktivovaný = Stop). • Parametr 1003 definuje směr otáčení. Výběr 1003 = 3 (ŽÁDOST) je stejný jako 1003 = 1 (VPŘED). 2 = DI1, 2 – Dvouvodičový Start/Stop, směr otáčení • Start/Stop je ovládán přes digitální vstup DI1 (DI1 aktivovaný = Start, DI1 deaktivovaný = Stop). • Ovládání směru otáčení, požaduje parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST) přes digitální vstup DI2 (DI2 aktivovaný = zpět, DI2 deaktivovaný = VPŘED). 3 = DI1P, 2P – Třívodičový Start/Stop • Start/Stop příkazy přes krátkodobé tlačítko (P značí “pulz”). • Start přes v klidovém stavu rozpojené tlačítko zapojené do digitálního vstupu DI1. V případě startu měniče musí být digitální vstup DI2 aktivován předtím, než přijde pulz do DI1. • Vícenásobná startovací tlačítka zapojte paralelně. • Stop přes v klidovém stavu sepnuté tlačítko zapojené do digitálního vstupu DI2. • Vícenásobná stopovací tlačítka zapojte sériově. • Parametr 1003 definuje směr otáčení. Výběr 1003 = 3 (ŽÁDOST) je stejný jako 1003 = 1 (VPŘED). 4 = DI1P,2P,3 – Třívodičový Start/Stop, směr otáčení • Start/Stop příkazy jsou přes krátkodobá tlačítka, jak je popsáno pro DI1P a DI2P. Ovládání směru otáčení, požaduje parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST)] přes digitální vstup DI3 (DI3 aktivovaný = ZPĚT, DI3 deaktivovany = VPŘED). 5 = DI1P,2P,3P – Start vpřed, Start vzad a Stop • Příkazy startu a směru otáčení jsou dány zároveň dvěma oddělenými krátkodobými tlačítky (P značí “pulz”). • Start vpřed přes v klidovém stavu rozpojené tlačítko zapojené do digitálního vstupu DI1. V případě startu měniče musí být digitální vstup DI3 aktivovaný předtím, než přijde pulz do DI1. • Start vzad přes v klidovém stavu rozepnuté tlačítko zapojené do digitálního vstupu DI2. V případě startu měniče musí být digitální vstup DI3 aktivovaný přetím, než přijde pulz do DI23. • Vícenásobná startovací tlačítka zapojte paralelně. • Stop přes v klidovém stavu sepnuté tlačítko zapojené do digitálního vstupu DI3. • Vícenásobná stopovací tlačítka zapojte sériově. Požadovaný parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST). 6 = DI6 – Dvouvodičový Start/Stop • Start/Stop přes digitální vstup DI6 (DI6 aktivovaný = Start, DI6 deaktivovaný = Stop). Parametr 1003 definuje směr otáčení. Výběr 1003 = 3 (ŽÁDOST) je stejný jako 1003 = 1 (VPŘED). 7 = DI6,5 – Dvouvodičový Start/Stop, směr otáčení • Start/Stop přes digitální vstup DI6 (DI6 aktivovaný = Start, DI6 deaktiovaný = Stop). Ovládání směru otáčení [požadovaný parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST)] přes digitální vstup DI5. (DI5 aktivovaný = zpět, DI5 deaktivovaný = vpřed). 8 = PANEL – Ovládací panel • Příkazy Start/Stop a směr otáčení jsou přes ovládací panel, pokud je aktivováno EXT1. • Ovládání směru otáčení vyžaduje parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST). 9 = DI1F,2R – Start/Stop, směr otáčení přes kombinaci DI1 a DI2 • Start vpřed = DI1 aktivovaný a DI2 deaktivovaný • Start vzad = DI1 deaktivovaný a DI2 aktivovaný • Stop = DI1 i DI2 aktivovány nebo oba deaktivovány Požadovaný parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST). 10 = KOM – Přidělí fieldbusové řídicí slovo jako zdroj příkazů pro Start/Stop a směr otáčení • Bity 0, 1, 2 řídicího slova 1 (parametr 0301) aktivují Start/Stop a směr otáčení. • Viz Fieldbus uživatelská příručka pro podrobnější instrukce.

Parametry

108


Kód Popis 11 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 1. – Funkce časového spínače 1. – přidělí ovládání Start/Stop časovému spínači 1 (časový spínač aktivovaný = Start, časový spínač deaktivovaný = Stop). Viz Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. 12…14 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 2…4 – Přidělí Start/Stop ovládání časovaným funkcím 2…4. Viz FUNKCE ČASOVÁNÍ 1 výše. 1002 EXT2 PŘÍKAZY Definuje externí ovládací místo 2 (EXT2) - konfiguraci příkazů start, stop a směr otáčení. • Viz parametr 1001 EXT1 PŘÍKAZY výše. 1003 SMĚR OTÁČENÍ Definuje ovládání směru otáčení motoru. 1 = VPŘED – Otáčení je fixováno v dopředném směru. 2 = VZAD – Otáčení je fixováno ve zpětném směru. 3 = ŽÁDOST – Směr otáčení může být příkazem změněn. 1004 AKTIVACE JOGG Definuje signál aktivující funkci joggingu. Jogging využívá konstantní otáčky 7 (parametr 1208) pro referenční otáčky a pár ramp 2 (parametry 2205 a 2206) pro zrychlení a zpomalení. Pokud se ztrácí signál aktivace joggingu, měnič využívá zastavení s rampou ke zpomalení na nulové otáčky, i když je zastavení setrvačností použito v normální činnosti (parametr 2102). Stav joggingu lze parametrizovat na reléový výstupy (parametr 1401). Stav joggingu je také vidět ve stavu DCU profilu, bit 21. 0 = NEVYBRÁNO – Zakazuje funkci joggingu. 1 = DI1 – Aktivuje/deaktivuje jogging na základě stavu DI1 (DI1 aktivováno = jogging aktivní; DI1 deaktivováno = jogging neaktivní). 2…6 = DI2…DI6 – Aktivuje jogging na základě stavu zvoleného digitálního vstupu. Viz DI1 výše. -1 = DI1(INV) – Aktivuje jogging na základě stavu DI1 (DI1 aktivován = jogging neaktivní; DI1 deaktivován = jogging aktivní). -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Aktivuje jogging na základě stavu zvoleného digitálního vstupu. Viz DI1(INV) výše.

Parametry


109

Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE Tato skupina definuje: • jak měnič volí mezi zdroji příkazů • charakteristiky a zdroje pro REF1 a REF2. Kód Popis 1101 VÝBĚR REF. Z OP Vybírá referenci kontrolovanou v místním ovládacím režimu. 1 = REF1(Hz/ot) – Typ reference závisí na parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT. • Otáčková reference (ot./min) když 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM). • Frekvenční reference (Hz) když 9904 = 3 (SKALÁR.:FREK). 2 = REF2( %) 1102 VÝBĚR EXT1/EXT2 Definuje zdroj pro výběr mezi dvěma externími ovládacími místy EXT1 nebo EXT2. Takto je definován zdroj pro povely Start/Stop, směr otáčení a refererenční signály. 0 = EXT1 – vybírá externí ovládací místo 1 (EXT1). • Viz parametr 1001 EXT1 PŘÍKAZY pro EXT1 definující Start/Stop a směr otáčení. • Viz parametr 1103 REF1 VÝBĚR pro definování reference EXT1. 1 = DI1 – přidělí ovládání na EXT1 a EXT2 v závislosti na stavu DI1 (DI1 aktivovaný = EXT2; DI1 deaktivovaný = EXT1). 2..6 = DI2..DI6 – přidělí ovládání EXT1 nebo EXT2 v závislosti na stavu vybraného digitálního vstupu. Viz DI1 výše. 7 = EXT2 – Vybírá externí ovládací místo 2 (EXT2). • Viz parametr 1002 EXT2 PŘÍKAZY pro EXT2 definující Start/Stop a směr otáčení. • Viz parametr 1106 REF2 VÝBĚR pro definování reference EXT2. 8 = KOM – přidělí ovládání měniče přes externí ovládací místo EXT1 nebo EXT2 na základě fieldbusového řídicího slova. • Bit 5 řídicího slova (parametr 0301) definuje aktivní externí místo ovládání (EXT1 nebo EXT2). • Viz Fieldbus uživatelská příručka pro podrobnější instrukce. 9 = ČASOVÁ FUNKCE FUNCTION 1 – přidělí ovládání na EXT1 nebo EXT2 v závislosti na stavu funkce časového spínače (funkce časového spínače aktivovaná = EXT2, funkce časového spínače deaktivovaná = EXT1). Viz Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. 10…12 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 2…4 – Přidělí ovládání na EXT1 nebo EXT2 v závislosti na stavu funkce časového spínače. viz funkce časového spínače 1 výše. -1 = DI1(INV) – přidělí ovládání EXT1 nebo EXT2 v závislosti na stavu DI1 (DI1 aktivovaný = EXT1; DI1 deaktivovaný = EXT2). -2 .. -6 = DI2(INV)..DI6(INV) – přidělí ovládání EXT1 nebo EXT2 v závislosti na stavu vybraného digitálního vstupu. Viz DI1 (INV) výše. 1103 VÝBĚR REF1 EXT REF 1 MAX Vybírá zdroj signálu pro externí referenci REF1. 0 = PANEL – Definuje ovládací panel jako zdroj reference. 1 = AI1 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) jako zdroj EXT REF 1 MIN reference. 2 = AI2 – Definuje analogový vstup 2 (AI2) jako zdroj reference. - EXT REF 1 MIN 3 = AI1/JOYST – Definuje analogový vstup 1 (AI1), 10 V/ konfigurovaný pro joystick, jako zdroj reference. 20 mA • Minimální vstupní signál rozběhne pohon na maximální - EXT REF 1 MAX referenci v obráceném směru. Definujte minimum 2 V/4 mA použitím parametru 1104. 0 V/0 mA • Maximální vstupní signál rozběhne pohon na maximální EXT REF 1 MIN -2 % +2 % referenci v dopředném směru. Definujte maximum použitím parametru 1105. - EXT REF 1 MIN • Požaduje parametr 1003 = 3 (ŽÁDOST). Hystereze 4 % z celého měřítka VAROVÁNÍ! Protože spodní hranice rozsahu reference ovládá plný reverzní chod, nepoužívejte 0 V jako dolní hranici rozsahu reference. Pokud tak učiníte, v případě ztráty řídicího signálu (což je vstup 0 V), bude důsledkem plný reverzní chod. Místo toho použijte následující nastavení tak, aby ztráta analogového vstupu aktivovala poruchu, tj. zastavení pohonu: • Nastavte parametr 1301 MINIMUM AI1 (1304 MINIMUM AI2) na 20 % (2 V nebo 4 mA). • Nastavte parametr 3021 LIMIT POR. AI1 na hodnotu 5 % nebo vyšší. • Nastavte parametr 3001 FUNKCE AI<MIN to 1 (PORUCHA). 4 = AI2/JOYST – Definuje analogový vstup 2 (AI2), konfigurovaný pro joystick, jako zdroj reference. • Viz výše uvedený (AI1/JOYST) popis.

Parametry

110


Kód Popis 5 = DI3U,4D(R) – Definuje digitální vstupy jako referenční zdroje (řízení motor-potenciometr). • Digitální vstup DI3 zvýší otáčky (U značí “up”). • Digitální vstup DI4 snižuje otáčky (D značí “down”). • Příkaz stop resetuje reference na nulu (R značí “reset”). • Parametr 2205 ČAS ZRYCHL. 2 ovládá rychlost změny referenčního signálu. 6 = DI3U,4D – Stejné, jak je uvedeno výše (DI3U,4D(R)), s výjimkou: • Příkaz stop neresetuje reference na nulu. Reference je uložena. • Pokud je pohon znovu restartován, otáčky motoru lineárně vzrůstají (dle vybrané rychlosti zrychlení) na uloženou referenci. 7 = DI5U,6D – Stejné, jak je uvedeno výše (DI3U,4D), s výjimkou, že DI5 a DI6 jsou použité digitální vstupy. 8 = KOMUNIKACE – Definuje fieldbus jako zdroj reference. 9 = KOMUN.+AI1 – Definuje fieldbus a analogový vstup 1 (AI1) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 10 = KOMUN*AI1 – Definuje fieldbus a analogový vstup 1 (AI1) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 11 = DI3U,4D(RNC) – Stejné jako DI3U,4D(R) výše, s výjimkou: • Změna zdroje ovládání (EXT1 to EXT2, EXT2 to EXT1, LOC to REM) nekopíruje reference. 12 = DI3U,4D(NC) – Stejné jako DI3U,4D nad, s výjimkou: • Změna zdroje ovládání (EXT1 to EXT2, EXT2 to EXT1, LOC to REM) nekopíruje reference. 13 = DI5U,6D(NC) – Stejné jako DI5U,6D nad, s výjimkou: • Změna zdroje ovládání (EXT1 to EXT2, EXT2 to EXT1, LOC to REM) nekopíruje reference. 14 = AI1+AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 15 = AI1*AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 16 = AI1-AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 17 = AI1/AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 20 = PANEL(RNC) – Definuje ovládací panel jako zdroj reference. • Příkaz stop resetuje reference na nulu (R značí reset.). • Změna zdroje ovládání (EXT1 to EXT2, EXT2 to EXT1) nekopíruje reference. 21 = PANEL(NC) – Definuje ovládací panel jako zdroj reference. • Příkaz stop neresetuje reference na nulu. Reference je uložena. • Změna zdroje ovládání (EXT1 to EXT2, EXT2 to EXT1) nekopíruje reference. Korekce reference analogového vstupu Hodnoty parametrů 9, 10 a 14…17 používají vzorce z následující tabulky. Hod. nastav. C+B C*B C-B C/B

Výpočet AI reference C hodnota + (B hodnota - 50 % referenční hodnoty) C hodnota · (B hodnota/50 % referenční hodnoty) (C hodnota + 50 % referenční hodnoty) - B hodnota (C hodnota · 50 % referenční hodnoty)/B hodnota

Kde: • C = Hlavní referenční hodnota ( = KOM pro hodnoty 9, 10 a = AI1 pro hodnoty 14…17). • B = Korekce reference ( = AI1 pro hodnoty 9, 10 a = AI2 pro hodnoty 14…17). Příklad: Obrázek ukazuje křivku zdroje reference pro hodnoty nastavení 9, 10 a 14…17, kde: • C = 25 %. • P 4012 MIN ŽÁDANÉ HOD. = 0. • P 4013 MAX ŽÁDANÉ HOD. = 0. • B se mění podél horizontální osy.

Parametry

120

17 (/)

100 80 60

9, 14 (+)

40

10, 15 (*)

20 0

0

16 (-) 100 % B


111

Kód Popis 1104 MINIMUM REF1 Nastavuje minimum pro externí referenci 1. • Minimální analogový vstupní signál (jako procenta plného signálu ve voltech nebo ampérech) odpovídá MINIMUM REF1 v Hz nebo ot./min. • Parametr 1301 MINIMUM AI1 nebo 1304 MINIMUM AI2 nastavuje minimální analogový vstupní signál. • Tyto parametry (reference a nastavení analogového minima a maxima) nabízejí nastavení měřítka a ofsetu pro referenci. 1105 MAXIMUM REF1 Nastavuje maximum pro externí referenci 1. • Maximální analogový vstupní signál (jako procenta plného signálu ve voltech nebo ampérech) odpovídá MAXIMUM REF1 v Hz nebo ot./min. • Parametr 1302 MAXIMUM AI1 nebo 1305 MAXIMUM AI2 nastavuje maximální analogový vstupní signál.

Ext ref P 1105 (MAX)

Analogový vstupní signál

P 1104 (MIN) P 1301 nebo 1304

P 1302 nebo 1305

Ext ref P 1104 (MIN)

P 1105 (MAX)

Analogový vstupní signál P 1301 nebo 1304

P 1302 nebo 1305

1106 VÝBĚR REF2 Vybírá zdroj signálu pro externí referenci REF2. 0…17 – Stejné jako pro parametr 1103 VÝBĚR REF1. 19 = PID1OUT – reference se bere z výstupu PID1. Viz Skupina 40: PROCES NAST. PID 1 a Skupina 41: PROCES NAST. PID 2. 20…21 – Stejné jako pro parametr 1103 VÝBĚR REF1. 19=PID1

REF2 ZVOLTE

1…17 20…21

Pokud je použito PFC

LIMIT MAX MIN

(1107, 1108)

PFC

(1107, 1108)

1107 MINIMUM REF2 Nastavuje minimum externí reference 2. • Minimální analogový vstupní signál (ve voltech nebo ampérech) odpovídá MINIMUM REF2 v %. • Parametr 1301 MINIMUM AI1 nebo 1304 MINIMUM AI2 nastavuje minimální analogový vstupní signál. • Tento parametr nastavuje minimum frekvenční reference. • Hodnota jsou procenta: - maximální frekvence nebo otáček - maximální procesní reference - jmenovitého momentu. 1108 MAXIMUM REF2 Nastavuje maximum externí reference 2. • Maximální analogový vstupní signál (ve voltech nebo ampérech) odpovídá MAXIMUM REF2 v Hz. • Parametr 1302 MAXIMUM AI1 nebo 1305 MAXIMUM AI2 nastavuje maximální analogový vstupní signál. • Tento parametr nastavuje maximum frekvenční reference. • Hodnota jsou procenta: - maximální frekvence nebo otáček - maximální procesní reference - jmenovitého momentu.

Parametry

112


Skupina 12: KONSTANTNÍ OTÁČKY Tato skupina definuje nastavení konstantních otáček. V zásadě: • Můžete naprogramovat až 7 konstantních otáček v rozsahu 0 … 500 Hz nebo 0 … 30000 ot/min. • Hodnoty musí být kladné (nelze použít záporné hodnoty pro konstantní otáčky). • Výběr konstantních otáček je ignorován pokud: – – – –

je aktivní momentové řízení nebo je sledována procesní reference PID nebo měnič je v místním ovládacím módu nebo je aktivní PFC (Pump-Fan Control)

Pokyn: Parametr 1208 KONST. OTÁČKY 7 působí také jako tzv. porucha otáček, která může být aktivována pokud dojde ke ztrátě řídicího signálu. S odkazem na parametr 3001 FUNKCE AI<MIN, 3002 POR.KOM. S PNLEM a 3018 FCE PORUCHA KOM. Kód Popis 1201 VÝBĚR KONST. OT. Definuje digitální vstup použitý pro výběr konstantních otáček. Viz všeobecné poznámky v úvodu. 0 = NEVYBRÁNO – Zakazuje funkci konstantních otáček. 1 = DI1 – Vybírá konstantní otáčky 1 s digitálním vstupem DI1. • Digitální vstup aktivován = aktivovány konstantní otáčky 1. 2…6 = DI2…DI6 – Vybírá konstantní otáčky 1 s digitálním vstupem DI2…DI6. Viz výše. 7 = DI1,2 – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI1 a DI2. • Používá dva digitální vstupy, jak je definováno níže (0 = DI deaktivováno, 1 = DI aktivováno): DI1

DI2

0 1 0 1

0 0 1 1

Funkce Žádné konstantní otáčky Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204)

• Může být nastavena jako tzv. porucha otáček, která může být aktivována, pokud dojde ke ztrátě řídicího signálu. S odkazem na parametr 3001 FUNKCE AI<MIN a parametr 3002 POR.KOM. S PNLEM. 8 = DI2,3 – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI2 a DI3. • Viz výše uvedené (DI1,2) pro kód. 9 = DI3,4 – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI3 a DI4. • Viz výše uvedené (DI1,2) pro kód. 10 = DI4,5 – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI4 a DI5. • Viz výše uvedené (DI1,2) pro kód. 11 = DI5,6 – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI5 a DI6. • Viz výše uvedené (DI1,2) pro kód. 12 = DI1,2,3 – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI1, DI2 a DI3. • Používá tři digitální vstupy, jak je definováno níže (0 = DI deaktivováno, 1 = DI aktivováno): DI1 0 1 0 1 0 1 0 1

Parametry

DI2 0 0 1 1 0 0 1 1

DI3 0 0 0 0 1 1 1 1

Funkce Žádné konstantní otáčky Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204) Konstantní otáčky 4 (1205) Konstantní otáčky 5 (1206) Konstantní otáčky 6 (1207) Konstantní otáčky 7 (1208)


113

Kód Popis 13 = DI3,4,5 – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI3, DI4 a DI5. • Viz výše uvedené (DI1,2,3) pro kód. 14 = DI4,5,6 – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI4, DI5 a DI6. • Viz výše uvedené (DI1,2,3) pro kód. 15…18 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 1…4 – Vybírá konstantní otáčky 1, když je aktivní časovaná funkce. Viz Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. 19 = TIMED FUN1&2 – Vybírá konstantní otáčky v závislosti na stavu časovaných funkcí 1 a 2. Viz parametr 1209. -1 = DI1(INV) – Vybírá konstantní otáčky 1 s digitálním vstupem DI1. • Inverzní činnost: Digitální vstup deaktivován = konstantní otáčky 1 aktivovány. -2…- 6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Vybírá konstantní otáčky 1 s digitálním vstupem. Viz výše. -7 = DI1,2(INV) – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI1 a DI2. • Inverzní činnost využívá dva digitální vstupy, jak je definovano níže (0 = DI deaktivováno, 1 = DI aktivováno): DI1 DI2

1 0 1 0

1 1 0 0

Funkce Žádné konstantní otáčky Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204)

-8 = DI2,3(INV) – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI2 a DI3. • Viz výše uvedené (DI1,2(INV)) pro kód. -9 = DI3,4(INV) – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI3 a DI4. • Viz výše uvedené (DI1,2(INV)) pro kód. -10 = DI4,5(INV) – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI4 a DI5. • Viz výše uvedené (DI1,2(INV)) pro kód. -11 = DI5,6(INV) – Vybírá jedny ze tří konstantních otáček (1…3) s použitím DI5 a DI6. • Viz výše uvedené (DI1,2(INV)) pro kód. -12 = DI1,2,3(INV) – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI1, DI2 a DI3. • Inverzní činnost využívá tři digitální vstupy, jak je definováno níže (0 = DI deaktivováno, 1 = DI aktivováno): DI1 DI2

1 0 1 0 1 0 1 0

1 1 0 0 1 1 0 0

DI3

1 1 1 1 0 0 0 0

Funkce Žádné konstantní otáčky Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204) Konstantní otáčky 4 (1205) Konstantní otáčky 5 (1206) Konstantní otáčky 6 (1207) Konstantní otáčky 7 (1208)

-13 = DI3,4,5(INV) – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI3, DI4 a DI5. • Viz výše uvedené (DI1,2,3(INV)) pro kód. -14 = DI4,5,6(INV) – Vybírá jedny ze sedmi konstantních otáček (1…7) s použitím DI4, DI5 a DI6. • Viz výše uvedené (DI1,2,3(INV)) pro kód. 1202 KONST. OTÁČKY 1 Nastavuje hodnotu pro konstantní otáčky 1. • Rozsah a jednotky závisí na parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT. • Rozsah: 0…30000 ot./min, když 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM). • Rozsah: 0…500 Hz, když 9904 = 3 (SKALÁR.:FREK). 1203 KONST. OTÁČKY 2…KONST. OTÁČKY 7 … Každý z parametrů nastavuje hodnotu pro konstatní otáčky. Viz KONST. OTÁČKY 1 výše. 1208 Konstantní otáčky 7 jsou použity také jako jogging otáčky. Viz parametr 1004 AKTIVACE JOGG.

Parametry

114


Kód Popis 1209 VÝBĚR ČAS. MÓDU Definuje časově aktivovaný mód konstantních otáček. Časovaná funkce může být použita pro přepnutí mezi externí referencí a maximálně třemi konstantními otáčkami nebo pro přepnutí mezi maximálně 4 volitelnými otáčkami, tzn. konstantními otáčkami 1, 2, 3 a 4. 1 = EXT/CS1/2/3 – Vybírá externí otáčky, když není aktivní časová funkce, volí konstantní otáčky 1, když je aktivní pouze časová funkce 1, vybírá konstantní otáčky 2, když je aktivní pouze časová funkce 2 a volí konstantní otáčky 3, když jsou aktivní obě časové funkce 1 a 2. ČASOVÁ FUNKCE

0 1 0 1

1 ČASOVÁ FUNKCE 2 0 0 1 1

Funkce Externí reference Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204)

2 = CS1/2/3/4 – Vybírá konstantní otáčky 1, když není aktivní žádná časová funkce, volí konstantní otáčky 2, když je aktivní pouze časová funkce 1, volí konstantní otáčky 3, když je aktivní pouze časová funkce 2, volí konstantní otáčky 4, když jsou aktivní obě časové funkce. ČASOVÁ FUNKCE

0 1 0 1

Parametry

1 ČASOVÁ FUNKCE 2 0 0 1 1

Funkce Konstantní otáčky 1 (1202) Konstantní otáčky 2 (1203) Konstantní otáčky 3 (1204) Konstantní otáčky 4 (1205)


115

Skupina 13: ANALOGOVÉ VSTUPY Tato skupina definuje limity a filtrování pro analogové vstupy. Kód Popis 1301 MINIMUM AI1 Definuje minimální hodnotu analogového vstupu. • Definuje hodnotu jako procenta plného rozsahu analogového signálu. • Minimální analogový vstupní signál odpovídá 1104 MINIMUM REF1 nebo 1107 MINIMUM REF2. • MINIMUM AI nemůže být větší než MAXIMUM AI. • Tyto parametry (reference a nastavení analogového minima a maxima) zajišt’ují nastavení škály a ofsetu pro referenci. • Viz obrázek u parametru 1104. Příklad. Nastavení minimální hodnoty analogového vstupu na 4 mA: • Nakonfigurujte analogový vstup na proudový signál 0 … 20 mA. • Vypočtěte minimum (4 mA) jako procenta plného rozsahu (20 mA) = 4 mA/20 mA * 100% = 20%. 1302 MAXIMUM AI1 Definuje maximální hodnotu analogového vstupu. • Definuje hodnoty jako procenta plného rozsahu analogového signálu. • Maximální analogový vstupní signál odpovídá 1105 MAXIMUM REF1 nebo 1108 MAXIMUM REF2. • Viz obrázek u parametru 1104. 1303 FILTR AI1 Definuje časovou konstantu filtru pro analogový vstup 1 (AI1). • Filtrovaný signál dosáhne 63% skokové změny během stanoveného času.

%

Nefiltrovaný signál

100 63

Filtrov. signál

t Časová konstanta 1304 MINIMUM AI2 Definuje minimální hodnotu analogového vstupu. • Viz MINIMUM AI1 výše. 1305 MAXIMUM AI2 Definuje maximální hodnotu analogového vstupu. • Viz MAXIMUM AI1 výše. 1306 FILTR AI2 Definuje časovou konstantu filtru analogového vstupu 2 (AI2). • Viz FILTER AI1 výše.

Parametry

116


Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY Tato skupina definuje podmínky, které aktivují každý z reléových výstupů. Kód Popis 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 Definuje událost nebo podmínku, která aktivuje relé 1, což značí reléový výstup 1. 0 = NEVYBRÁNO – Relé je nepoužito a je odpojeno od napětí. 1 = PŘIPRAVENO – Zapíná relé, když je měnič připraven k provozu. Požaduje: • Přítomnost signálu povolení startu. • Neexistující poruchy. • Napájecí napětí v rámci rozsahu. • Není zapnut povel pro nouzové vypnutí. 2 = CHOD – Zapíná relé, když měnič běží. 3 = PORUCHA(-1) – Zapíná relé, když je zapnuto napájení. Vypíná je, když vznikne porucha. 4 = PORUCHA – Zapíná relé, když je aktivní porucha. 5 = ALARM – Zapíná relé, když je aktivní alarm. 6 = REVERZOVÁNO – Zapíná relé, když se motor točí opačným směrem. 7 = STARTOVÁN – Zapíná relé, když měnič obdrží povel ke startu (dokonce i v případě, že signál umožnění chodu není přítomen). Odpojí se od napětí, když měnič obdrží příkaz stop nebo nastane porucha. 8= SUPRV1 NAD – Zapíná relé, když první supervizovaný parametr (3201) překročí limit (3203). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 9 = SUPRV1 POD – Zapíná relé, když první supervizovaný parametr (3201) poklesne pod dolní limit (3202). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 10 = SUPRV2 NAD – Zapíná relé, když druhý supervizovaný parametr (3204) překročí limit (3206). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 11 = SUPRV2 POD – Zapíná relé, když druhý supervizovaný parametr (3204) poklesne pod dolní limit (3205). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 12 = SUPRV3 NAD – Zapíná relé, když třetí supervizovaný parametr (3207) překročí limit (3209). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 13 = SUPRV3 POD – Zapíná relé, když třetí supervizovaný parametr (3207) poklesne pod dolní limit (3208). • Viz Skupina 32: SUPERVIZE začínající na straně 144. 14 = SKUT=ŽÁDANÁ – Zapíná relé, když výstupní frekvence je rovna referenční frekvenci. 15 = PORUCHA(RST) – Zapíná relé, když je měnič ve stavu poruchové podmínky a provede reset po naprogramované době zpoždění automatického resetu. • Viz parametr 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ. 16 = POR./ALARM – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm. 17 = EXT CTRL – Zapíná relé, když je zvoleno externí ovládání. 18 = VÝBĚR REF2 – Zapíná relé, když je zvoleno EXT2. 19 = KONST FREKV – Zapíná relé, když jsou zvoleny konstantní otáčky. 20 = ZTRÁTA REF – Zapíná relé, když se ztratí reference nebo aktivní místo ovládání. 21 = NADPROUD – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm nadproudu. 22 = PŘEPĚTÍ – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm přepětí. 23 = PŘEHŘÁTÍ FM – Zapíná relé, když měnič nebo deska regulátoru vykazují alarm nebo poruchu překročení teploty. 24 = PODPĚTÍ – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm podpětí. 25 = ZTRÁTA REF. AI1 – Zapíná relé, když je ztracen signál AI1. 26 = ZTRÁTA REF. AI2 – Zapíná relé, když je ztracen signál AI2. 27 = PŘEHŘÁTÝ MOTOR – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm překročení teploty motoru. 28 = ZABLOK. MOTOR – Zapíná relé, když znikne porucha nebo alarm zablokování. 30 = PID USNUTÍ – Zapíná relé, když je aktivní funkce usnutí u PID. 31 = PFC – Použijte relé ke start/stop motoru v řízení PFC (Viz Skupina 81: PFC ŘÍZENÍ). • Použijte toto volitelné příslušenství pouze, když je použito řízení PFC. • Výběr aktivace (deaktivace) je možný tehdy, když měnič není vchodu. 32 = AUTO. ZMĚNA – Zapíná relé, když je k dispozici PFC automatické přepnutí. • Použijte toto volitelné příslušenství pouze, když je použito řízení PFC. 33 = NABUZENO – Zapíná relé, když je motor magnetizován a je schopen dodávat jmenovitý moment (motor dosáhl jmenovité magnetizace). 34 = UŽI. MAKRO 2 – Zapíná relé, když je aktivní uživatelská sada parametrů 2.

Parametry


117

Kód Popis 35 = KOMUNIKACE – uvede relé pod napětí na základě vstupu z fieldbusové komunikace. • Fieldbus zapíše binární kód do parametru 0134, který může uvést pod napětí relé 1 .. relé 6 v souladu s následujícím: Par. 0134 0 1 2 3 4 5…62 63

Binárně 000000 000001 000010 000011 000100 … 111111

RO6 0 0 0 0 0 … 1

RO5 RO4 RO3 RO2 RO1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 … … … … … 1 1 1 1 1

• 0 = vypnuté relé, 1 = zapnuté relé. 36 = KOMUNIK.(-1) – uvede relé pod napětí na základě vstupu z fieldbusové komunikace. • Fieldbus zapíše binární kód do parametru 0134, který může uvést pod napětí relé 1 .. relé 6 v souladu s následujícím: Par. 0134 Binárně RO6 0 000000 1 1 000001 1 2 000010 1 3 000011 1 4 000100 1 5…62 … … 63 111111 0

RO5 RO4 RO3 RO2 RO1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 … … … … … 0 0 0 0 0

• 0 = vypnuté relé, 1 = zapnuté relé. 37 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 1 – Zapíná relé, když je aktivní časovaná funkce 1. Viz Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. 38…40 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 2…4 – Zapíná relé, když je aktivní časovaná funkce 2…4. Viz FUNKCE ČASOVÁNÍ 1 výše. 41 = MNT TRIG VEN – Zapíná relé, když je spuštěno počítadlo ventilátoru chlazení. Viz Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA. 42 = MNT TRIG OT. – Zapíná relé, když je spuštěno počítadlo otáček. Viz Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA. 43 = MNT TRIG CHOD – Zapíná relé, když je spuštěno počítadlo doby chodu. Viz Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA. 44 = MNT TRIG MWH – Zapíná relé, když je spuštěno počítadlo MWh. Viz Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA. 46 = ZPOŽDĚNÍ STARTU – Zapíná relé, když je aktivní zpoždění startu. 47 = UŽIV. ZAT.KŘ – Zapíná relé, když vznikne porucha nebo alarm uživatelské křivky zatížení. 52 = JOG AKTIV – Zapíná relé, když je aktivní jogging funkce. 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 2 Definuje událost nebo podmínku aktivující relé 2 – což značí reléový výstup 2. • Viz 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1. 1403 RELÉOVÝ VÝSTUP 3 Definuje událost nebo podmínku aktivující relé 3 – což značí reléový výstup 3. • Viz 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1. 1404 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 1. • Zpoždění zapnutí/vypnutí jsou ignorována, když je reléový výstup 1401 nastaven na PFC. 1405 ZPOŽDĚNÍ VYP RO1 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 1. • Zpoždění zapnutí/vypnutí jsou ignorována, když je reléový výstup 1401 nastaven na PFC.

Regul. událost

Stav relé 1404 ZPOŽDĚNÍ ZAP 1405 ZPOŽDĚNÍ VYP

1406 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO2 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 2. • Viz ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1. 1407 ZPOŽDĚNÍ VYP RO2 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 2. • Viz ZPOŽDĚNÍ VYP RO1. 1408 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO3 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 3. • Viz ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1.

Parametry

118


Kód Popis 1409 ZPOŽDĚNÍ VYP RO3 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 3. • Viz ZPOŽDĚNÍ VYP RO1. 1410 RELÉOVÝ VÝSTUP 4…6 … Definuje událost nebo podmínku aktivující relé 4…6 – což značí reléový výstup 4…6. 1412 • Viz 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1. 1413 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO4 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 4. • Viz ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1. 1414 ZPOŽDĚNÍ VYP RO4 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 4. • Viz ZPOŽDĚNÍ VYP RO1. 1415 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO5 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 5. • Viz ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1. 1416 ZPOŽDĚNÍ VYP RO5 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 5. • Viz ZPOŽDĚNÍ VYP RO1. 1417 ZPOŽDĚNÍ ZAP RO6 Definuje zpoždění zapnutí pro relé 6. • Viz ZPOŽDĚNÍ ZAP RO1. 1418 ZPOŽDĚNÍ VYP RO6 Definuje zpoždění vypnutí pro relé 6. • Viz ZPOŽDĚNÍ VYP RO1.

Parametry


119

Skupina 15: ANALOGOVÉ VÝSTUPY Tato skupina definuje analogové výstupy (proudový signál) měniče. Analogové výstupy měniče mohou být: •

některé z parametrů Skupina 01: PROVOZNÍ DATA

•

omezené programovatelnou min. a max. hodnotou výstupního proudu.

•

škálované (a/nebo invertované) definováním min. a max. hodnoty zdrojového parametru (nebo obsahu). Definování maximální hodnoty (parametr 1503 nebo 1509), která je menší než minimální hodnota (parametr 1502 nebo 1508), způsobí invertování výstupu.

• filtrované. Kód Popis 1501 VÝZNAM AO1 Definuje obsah pro analogový výstup AO1. 99 = HLÁŠENÍ PTC – Vytváří zdroj proudu pro senzor typu PTC. Výstup = 1,6 mA. Viz Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU. 100 = HLÁŠEN. PT100 – Vytváří zdroj proudu pro senzor typu PT100. Výstup = 9,1 mA. Viz Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU. 101…159 – Výstup odpovídá parametru ve Skupina 01: PROVOZNÍ DATA. • Parametr definovaný hodnotou (hodnota 102 = parametr 0102) 1502 VÝZNAM MIN AO1 Nastavuje minimální hodnotu obsahu. • Obsahem je parametr zvolen parametrem 1501. • Minimální hodnota odpovídá minimální obsažené hodnotě, která bude konvertována do analogového výstupu. • Tyto parametry (obsah a nastavení minima a maxima) poskytují škálování a nastavení ofsetu pro výstup. Viz obrázek. 1503 VÝZNAM MAX AO1 Nastavuje maximální hodnotu obsahu • Obsahem je parametr zvolen parametrem 1501. • Maximální hodnota odpovídá maximálně obsažené hodnotě, která bude konvertována do analogového výstupu. 1504 MINIMUM AO1 Nastavuje minimální výstupní proud.

AO (mA) P 1505 / P 1511

P 1504 / P 1510

AO OBSAH

P 1502/1508

P 1503/1509

AO (mA) P 1505 / P 1511

1505 MAXIMUM AO1 Nastavuje maximální výstupní proud. 1506 FILTR AO1 Definuje časovou konstantu filtru pro AO1. • Filtrovaný signál dosáhne 63% skokové změny během stanoveného času. • Viz obrázek u parametru 1303.

P 1504 / P 1510

AO OBSAH

P 1503/1509

P 1502/1508

1507 VÝZNAM AO2 Definuje obsah pro analogový výstup AO2. Viz VÝZNAM AO1 výše. 1508 VÝZNAM MIN AO2 Nastavuje minimální hodnotu obsahu. Viz VÝZNAM MIN AO1 výše. 1509 VÝZNAM MAX AO2 Nastavuje maximální hodnotu obsahu. Viz VÝZNAM MAX AO1 výše. 1510 MINIMUM AO2 Nastavuje minimální výstupní proud. Viz MINIMUM AO1 výše.

Parametry

120


Kód Popis 1511 MAXIMUM AO2 Nastavuje maximální výstupní proud. Viz MAXIMUM AO1 výše. 1512 FILTR AO2 Definuje časovou konstantu filtru pro AO2. Viz FILTR AO1 výše.

Parametry


121

Skupina 16: OVLÁDÁNÍ SYSTÉMU Tato skupina definuje řadu uzamykacích úrovní, resetování a oprávnění. Kód Popis 1601 UMOŽNĚNÍ CHODU Vybírá zdroj signálu umožnění chodu 0 = NEVYBRÁNO – Dovoluje měniči startovat bez externího signálu umožnění chodu. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako signál povolení chodu. • Tento digitální vstup musí být aktivován pro povolení chodu. • Pokud dojde k poklesu napětí způsobícímu deaktivaci tohoto vstupního signálu, pohon se setrvačností zastaví a nepůjde nastartovat, dokud nedojde k obnovení signálu umožnění chodu 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení chodu. • Viz DI1 výše. 7 = COMM – Přiřadí fieldbusové řídicí slovo jako zdroj signálu umožnění chodu. • Bit 6 řídicího slova 1 (parametr 0301) aktivuje signál blokování chodu. • Viz Fieldbus uživatelská příručka pro podrobnější instrukce. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako signál umožnění chodu. • Pro umožnění chodu musí být tento digitální vstup deaktivovaný. • Pokud je tento digitální vstup aktivovaný, pohon se setrvačností zastaví a nepůjde nastartovat, dokud nedojde k obnovení signálu umožnění chodu. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako signál umožnění chodu. • Viz DI1(INV) výše. 1602 UZAMČENÍ PARAM Vymezí, kdy je možné pomocí ovládacího panelu měnit hodnotu parametru. • Toto uzamčení neomezí změnu parametru pomocí maker. • Toto uzamčení neomezí změnu parametru zápisem z fieldbusového vstupu. 0 = UZAMČENO – nemůžete použít ovládací panel pro změnu hodnoty parametru. • Zámek může být odemčen vložením platného hesla do parametru 1603. 1 = ODEMČENO – můžete použít ovládací panel pro změnu hodnoty parametru. 2 = NEULOŽENO – můžete použít ovládací panel pro změnu hodnoty parametru, ale tato změna nezůstane uchována v trvalé paměti. • Nastavte parametr 1607 ULOŽENÍ PARAM na 1 UKLÁDÁNÍ pro uchování parametru v paměti. 1603 HESLO Vložením správného hesla odemknete uzamčení parametru. • Viz parametr 1602 výše. • Heslo 358 otevírá zámek. • Tento údaj zajistí automatický návrat na 0. 1604 VÝBĚR RESETU POR Vybírá zdroj pro signál resetování poruchy. Signál resetuje měnič po vypnutí poruchy, pokud příčina poruchy zanikla. 0 = PANEL – definuje ovládací panel jako jediný zdroj resetování poruchy. • Resetování poruchy je vždy možné pomocí ovládacího panelu. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako zdroj resetování poruchy. • Aktivování digitálního vstupu resetuje měnič. 2..6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako zdroj resetování poruchy. • Viz DI1 výše. 7 = START/STOP – Definuje příkaz stop jako zdroj resetování poruchy. • Nepoužívejte tuto opci, pokud fieldbusová komunikace poskytuje příkazy start, stop a směr otáčení. 8 = KOM – definuje fieldbus jako zdroj resetování poruchy. • řídicí slovo je poskytnuto přes fieldbusovou komunikaci. • Bit 4 řídicího slova (parametr 0301) resetuje měnič. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako zdroj resetování poruchy. • Deaktivovaný digitální vstup resetuje měnič. -2..-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako zdroj resetování poruchy. • Viz DI1(INV) výše.

Parametry

122


Kód Popis 1605 ZMĚNA NAS UŽ PAR Definuje ovládání pro změnu sady uživatelských parametrů. • Viz parametr 9902 APLIKAČNÍ MAKRO. • Měnič musí být zastaven pro změnu sady uživatelských parametrů. • Během změny nesmí být měnič startován. Pokyn: Po jakékoli změně nastavení parametru vždy sadu uživatelských parametrů uložte. To samé proveďte při identifikaci motoru. • Pokaždé, když je napájení vypnuto a následně zapnuto nebo je změněn parametr 9902 (APLIKAČNÍ MAKRO aplikační makro), měnič nahraje poslední uložené nastavení. Všechny neuložené změny do sady uživatelských parametrů budou ztraceny. Pokyn: Hodnota tohoto parametru (1605) není součástí sady uživatelských parametrů a nezmění se, pokud dojde ke změně v sadě uživatelských parametrů. Pokyn: Můžete použít reléový výstup pro supervizi vybrané sady uživatelských parametrů 2. • Viz parametr 1401. 0 = NEVYBRÁNO – Definuje ovládací panel (použitím parametru 9902) jako jediné ovládací místo pro změny sady uživatelských parametrů. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako ovládací místo pro změny sady uživatelských parametrů. • Měnič nahraje sadu uživatelských parametrů 1 při sestupné hraně digitálního vstupu. • Měnič nahraje sadu uživatelských parametrů 2 při náběžné hraně digitálního vstupu. • Sada uživatelských parametrů se mění pouze tehdy, když je měnič zastaven. 2…6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládací místo pro změnu sady uživatelských parametrů. • Viz DI1 výše. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládací místo pro změnu sady uživatelských parametrů. • Měnič nahraje sadu uživatelských parametrů 1 při náběžné hraně digitálníbo vstupu. • Měnič nahraje sadu uživatelských parametrů 2 při sestupné hraně digitálního vstupu. • Sada uživatelských parametrů se mění pouze, když je měnič zastaven. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládací místo pro změnu sady uživatelských parametrů. • Viz DI1(INV) výše. 1606 MÍSTNÍ ZÁMEK Definuje ovládání pro použití LOC módu. LOC mód dovoluje ovládání měniče z ovládacího panelu. • Pokud je MÍSTNÍ ZÁMEK aktivní, ovládací panel se nemůže změnit na LOC mód. 0 = NEVYBRÁNO – Nepovolí uzamknutí. Ovládací panel může vybrat LOC a ovládat měnič. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako ovládání pro nastavení místního zámku. • Aktivace digitálního vstupu uzamkne místní ovládání. • Deaktivace digitálního vstupu umožní výběr LOC módu. 2..6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro nastavení místního zámku. • Viz DI1 výše. 7 = ON – Nastavuje zámek. Ovládací panel nemůže vybrat LOC a nemůže ovládat měnič. 8 = KOM – Definuje bit 14 řídicího slova 1 jako ovládání pro nastavení místního zámku. • řídicí slovo je poskytnuto přes fieldbusovou komunikaci. • řídicí slovo je 0301. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání pro nastavení místního zámku. • Deaktivace digitálního vstupu uzamkne místní ovládání. • Aktivace digitálního vstupu umožní výběr LOC módu. -2..-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro nastavení místního zámku. • Viz DI1(INV) výše. 1607 ULOŽENÍ PARAM Uloží všechny upravené parametry do trvalé paměti. • Parametry změněné přes fieldbus nejsou automaticky uloženy do trvalé paměti. Pro uložení musíte použít tento parametr. • Pokud 1602 UZAMČENÍ PARAM = 2 (NEULOŽENO) změněné parametry z ovládacího panelu nejsou uloženy, musíte pro uložení použít tento parametr. • Pokud 1602 UZAMČENÍ PARAM = 1 (ODEMČENON) jsou změněné parametry z ovládacího panelu uloženy, jsou uloženy okamžitě do trvalé paměti. 0 = PROVEDENO – Tato hodnota se změní automaticky, když jsou všechny parametry uloženy. 1 = UKLÁDÁNÍ.. – Uloží změněné parametry do trvalé paměti.

Parametry


123

Kód Popis 1608 UMOŽ. STARTU 1 Vybírá zdroj signálu povolení startu 1. Pokyn: Funkce povolení startu se liší od funkce povolení běhu. 0 = NEVYBRÁNO – Povoluje měniči start bez externího signálu povolení startu. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako signál povolení startu 1. • Tento digitální vstup musí být aktivován pro signál povolení startu 1. • Pokud napětí klesne a deaktivuje se tento digitální vstup, měnič doběhne setrvačností do zastavení a zobrazí alarm 2021 na displeji panelu. Měnič se nespustí, dokud se znovu neobnoví signál povolení startu 1. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení startu 1. • Viz DI1 výše. 7 = KOM – Přiřadí řídicí slovo fieldbus jako zdroj pro signál povolení startu 1. • Bit 2 řídicího slova 2 (parametr 0302) aktivuje signál zákazu startu 1. • Viz Uživatelská příručka fieldbus pro podrobné pokyny. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako signál povolení startu 1. -2…-6 = DI2 (INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení startu 1. • Viz DI1 (INV) výše. Měnič nastartován

START/STOP POVELY (Skupina 10) SIGNÁL UMOŽ. STARTU (Parametry 1608 & 1609)

Relé vypnuto

Relé zapnuto STAV RELÉ ZAPNUTO (Skupina 14) Tlumič otevřen Tlumič uzavřen STAV TLUMIČE Tlumič čas uzavření

Tlumič uzavřen Tlumič čas otevření

SIGNÁL UMOŽNĚNÍ CHODU z koncového spínače tlumiče, když je tlumič zcela otevřen. (parametr 1601) STAV MOTORU Čas zrychlování (Par 2202)

Měnič se zastaví setrvačností

Parametry

124


Kód Popis 1609 UMOŽ. STARTU 2 Vybírá zdroj signálu povolení startu 2. Pokyn: Funkce povolení startu se liší od funkce povolení běhu. 0 = NEVYBRÁNO – Povoluje měniči start bez externího signálu povolení startu. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako signál povolení startu 2. • Tento digitální vstup musí být aktivován pro signál povolení startu 2. • Pokud napětí klesne a deaktivuje se tento digitální vstup, měnič doběhne setrvačností do zastavení a zobrazí alarm 2022 na displeji panelu. Měnič se nespustí, dokud se znovu neobnoví signál povolení startu 2. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení startu 2. • Viz DI1 výše. 7 = KOM – Přiřadí řídicí slovo fieldbus jako zdroj pro signál povolení startu 2. Bit 3 řídicího slova 2 (parametr 0302) aktivuje signál zákazu startu 2. • Viz Uživatelská příručka fieldbus pro podrobné pokyny. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako signál povolení startu 2. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení startu 2. • Viz DI1 (INV) výše. 1610 ZOBRAZ. ALARMU Ovládá zobrazení následujících alarmů: • 2001, alarm nadproudu • 2002, alarm přepětí • 2003, alarm podpětí • 2009, alarm překročení teploty měniče. Pro další informace, viz část Seznam alarmů na straně 250. 0 = NE – Výše uvedené alarmy jsou potlačeny. 1 = ANO – Všechny výše uvedené alarmy jsou povoleny. 1611 ZOBRAZ PARAM Vybírá zobrazení parametrů, tzn. které parametry budou zobrazeny. Pokyn: Tyto parametry se zobrazí pouze tehdy, když jsou aktivovány volitelným příslušenstvím FlashDrop. FlashDrop je konstruován pro rychlé kopírování parametrů do nenapájeného měniče. Umožňuje jednoduché uživatelské přizpůsobení seznamu parametrů, např. lze skrýt zvolené parametry. Pro další informace, viz MFDT-01 Uživatelská příručka FlashDrop [3AFE68591074 (anglicky)]. Hodnoty parametrů FlashDrop jsou aktivovány nastavením parametru 9902 na 31 (NAHR STS S). 0 = PŘEDNASTAV – Zobrazen je kompletní dlouhý a krátký výpis parametrů. 1 = FLASHDROP – Je zobrazen výpis FlashDrop parametrů. Neobsahuje krátký výpis parametrů. Parametry skryté jednotkou FlashDrop nejsou zobrazeny.

Parametry


125

Skupina 20: LIMITY Tato skupina definuje minimální a maximální limity sledované při řízení otáček motoru, frekvence, proudu, momentu, atd. Kód Popis 2001 MINIMUM OTÁČEK Definuje minimální povolené otáčky (ot./min). • Kladné (nebo nulové) minimum otáček definuje dvě oblasti, jednu kladnou a jednu zápornou. • Negativní minimum otáček definuje jednu oblast otáček. • Viz obrázek.

Otáčky P 2002

2001 hodnota je < 0

Povolený rozsah otáček 0

Čas

P 2001 2002 MAXIMUM OTÁČEK Definuje maximální povolené otáčky (ot./min).

Otáčky

2001 hodnota je > 0

P 2002 Povolený rozsah otáček P 2001 0 -(P 2001)

Čas Povolený rozsah otáček

-(P 2002) 2003 MAXIMÁLNÍ PROUD Definuje maximální výstupní proud (A) dodávaný měničem do motoru. 2005 OVLÁDÁNÍ PŘEPĚTÍ Zapíná nebo vypíná regulátor ss přepětí. • Rychlé brzdění velké setrvačné zátěže způsobí, že napětí ss meziobvodu vzroste na přepět’ový limit. Pro zamezení překročení vypínacího limitu ss napětí sníží přepět’ový regulátor automaticky brzdný moment zvýšením výstupní frekvence. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje použití regulátoru. 1 = POVOLENO – Povoluje použití regulátoru. Pokyn: Pokud je brzdný chopper nebo brzdný rezistor připojen k měniči, hodnota tohoto parametru musí být nastavena na 0 (BLOKOVÁNO) pro zajištění správné funkce chopperu. 2006 OVLÁDÁNÍ PODPĚTÍ Zapíní nebo vypíná regulátor ss podpětí. Pokud je zapnut: • Pokud napětí ss meziobvodu poklesne v důsledku ztráty vstupního napájení, podpět’ový regulátor sníží otáčky motoru na úroveň tak, aby napětí ss meziobvodu zůstalo zachováno nad spodním limitem. • Pokud otáčky motoru poklesnou, setrvačnost zátěže způsobí rekuperaci zpět do měniče udržující ss meziobvod nabitý a chráněný před podpět’ovým vypnutím. • SS podpět’ový regulátor je schopen prodloužit dobu překlenutí krátkodobých výpadků napájecího napětí pro systémy s velkou setrvačností, jako je odstředivka nebo ventilátor. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje použití regulátoru. 1 = POVOL. (ČAS) – Povoluje použití regulátoru s časovým limitem činnosti 500 ms. 2 = POVOLENO – Povoluje použití regulátoru bez maximálního časového limitu činnosti.

Parametry

126


Kód Popis 2007 MIN FREKVENCE Definuje minimální limit pro výstupní frekvenci měniče. • Kladná nebo nulová miminální hodnota otáček definuje dva rozsahy, jeden kladný a jeden záporný. • Záporná minimální hodnota otáček definuje jeden otáčkový rozsah. Viz obrázek. Pokyn: Udržuje MIN FREKVENCE ≤ MAX FREKVENCE. 2008 MAX FREKVENCE Definuje maximální limit pro výstupní frekvenci měniče.

Frekvence P 2008

2007 hodnota je < 0

Povolený rozsah frekvence 0

Čas

P 2007

Frekvence

2007 hodnota je > 0

P 2008 Povolený rozsah frekvence P 2007 0 -(P 2007)

Čas Povolený rozsah frekvence

-(P 2008) 2013 VÝBĚR MIN MOM Definuje ovládání výběru mezi dvěma limity minimálního momentu (2015 MIN MOMENT 1 a 2016 MIN MOMENT 2). 0 = MIN MOMENT 1 – vybírá 2015 MIN MOMENT 1 jako použitý limit minima. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr použitého limitu minima. • Aktivování digitálního vstupu vybírá hodnotu MIN MOMENT 2. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá hodnotu MIN MOMENT 1. 2…6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr limitu minima. • Viz DI1 výše. 7 = KOM – definuje bit 15 řídicího slova 1 jako ovládání pro výběr použitého limitu minima. • Řídicí slovo je poskytnuto přes fieldbusovou komunikaci. • Řídicí slovo je parametr 0301. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr použitého limitu minima. • Aktivování digitálního vstupu vybírá hodnotu MIN MOMENT 1. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá hodnotu MIN MOMENT 2. -2…-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr použitého limitu minima. • Viz DI1(INV) výše. 2014 VÝBĚR MAX MOM Definuje ovládání výběru mězi dvěma limity maximálního momentu (2017 MAX MOMENT 1 a 2018 MAX MOMENT 2). 0 = MAX MOMENT 1 – vybírá 2017 MAX MOMENT 1 jako použitý limit maxima. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr použitého limitu maxima. • Aktivování digitálního vstupu vybírá hodnotu MAX MOMENT 2. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá hodnotu MAX MOMENT 1. 2…6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr použitého limitu maxima. • Viz DI1 výše. 7 = KOM – definuje bit 15 řídicího slova 1 jako ovládání pro výběr použitého limitu maxima. • Řídicí slovo je poskytnuto přes fieldbusovou komunikaci. • Řídicí slovo je parametr 0301. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr použitého limitu maxima. • Aktivování digitálního vstupu vybírá hodnotu MAX MOMENT 1. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá hodnotu MAX MOMENT 2. -2…-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr použitého limitu maxima. • Viz DI1(INV) výše. 2015 MIN MOMENT 1 Nastavuje první limit minima momentu (%). Hodnota je procentní vyjádření jmenovitého momentu motoru. 2016 MIN MOMENT 2 Nastavuje druhý limit minima momentu (%). Hodnota je procentní vyjádření jmenovitého momentu motoru.

Parametry


127

Kód Popis 2017 MAX MOMENT 1 Nastavuje první limit maxima momentu (%). Hodnota je procentní vyjádření jmenovitého momentu motoru. 2018 MAX MOMENT 2 Nastavuje druhý limit maxima momentu (%). Hodnota je procentní vyjádření jmenovitého momentu motoru.

Parametry

128


Skupina 21: START/STOP Tato skupina definuje, jak se motor startuje a zastavuje. ACS550 podporuje několik režimů startu a stopu. Kód Popis 2101 FUNKCE START Vybírá metodu startu motoru. Použité volitelné příslušenství závisí na hodnotě parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT. 1 = AUTO – Vybírá automaticky startovací režim. • Režimy vektorového řízení: Optimální start ve většině případů. Měnič automaticky volí správnou výstupní frekvenci pro start rotujícího motoru. • Režim SKALÁR.:FREK: Okamžitý start z nulové frekvence. 2 = SS MAGN – Vybírá startovací mód ss magnetizace. Pokyn: ss magnetizace nemůže startovat rotující motor. Pokyn: Měnič startuje, když plyne nastavený předmagnetizační čas (parametr 2103 DOBA MAGNETIZACE), i v případě, že magnetizace motoru není dokončena. • Režimy vektorového řízení: Magnetizuje motor v časovém rámci stanoveném parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE použitím ss proudu. Normální řízení je uvolněno ihned po magnetizačním čase. Toto nastavení zaručuje nejvyšší možný záběrný moment. • Režim SKALÁR.:FREK: Magnetizuje motor v časovém rámci stanoveném parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE použitím ss proudu. Normální řízení je uvolněno ihned po magnetizačním čase. 3 = SK.LET.START – Vybírá režim letmého startu. • Režimy vektorového řízení: Nelze použít. • Režim SKALÁR.:FREK: Měnič automaticky vybere správnou výstupní frekvenci pro start rotujícího motoru – lze použít, když motor již rotuje a když se měnič má startovat jemně s aktuální frekvencí. 4 = ZVÝŠ. MOMENT – Automaticky volí mód zvýšeného momentu (pouze režim SKALÁR.:FREK). • Může být nezbytný u pohonů s vysokým záběrovým momentem. • Zvýšený moment je aplikován pouze při startu. Skončí, když výstupní frekvence přesáhne 20 Hz nebo když výstupní frekvence dosáhne reference. • Na počátku motor magnetizuje v časovém rámci stanoveném parametrem 2103 DOBA MAGNETIZACE použitím ss proudu. • Viz parametr 2110 I PŘI ZVÝŠ MOM. 5 = LETMÝ + ZVÝŠ. – Vybírá oba režimy - start točícího se motoru a zvýšený moment (pouze režim SKALÁR.:FREK). • Start točícího se motoru se obvykle provede první a motor je magnetizován. Pokud se zjistí, že otáčky jsou nulové, je aplikován zvýšený moment. 8 = RAMPA – Okamžitý start z nulové frekvence. 2102 FUNKCE STOP Vybírá způsob zastavení motoru. 1 = DOBĚHEM – Vybírá odpojení napájení motoru jako způsob zastavení. Motor volně dobíhá až do zastavení. 2 = RAMPA – Vybírá použití ramp zpomalení. • Zpomalovací rampa je definována pomocí 2203 ČAS ZPOMAL. 1 nebo 2206 ČAS ZPOMAL. 2 (podle toho, který je aktivní). 2103 DOBA MAGNETIZACE Definuje čas předmagnetizace pro startovací mód ss magnetizace. • Použijte parametr 2101 pro výběr startovacího módu. • Po příkazu startu měnič předmagnetizuje motor po dobu, která je zde definována, a poté nastartuje motor. • Nastavte předmagnetizační čas pouze tak dlouhý, abyste dosáhli plné magnetizace motoru. Příliš dlouhá doba nadměrně zahřeje motor. 2104 OVL. SS PROUDU Otáčky motoru Volí, zda bude ss proud použit pro brzdění. 0 = NEVYBRÁNO – Zakazuje ovládání ss proudu. 1 = SS DRŽENÍ – Povoluje funkci ss přidržení. Viz diagram. • Požaduje parametr 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) • Zastaví generování sinusového proudu a injektuje ss do motoru, když jsou obě reference a otáčky motoru pokleslé pod hodnotu parametru 2105. Ref • Když reference stoupne nad úroveň parametru 2105, měnič obnoví normální činnost. Otáčky 2 = SS BRZDĚNÍ – Povoluje ss brzdění po zastavení modulace. ss přidržení • Pokud parametr 2102 FUNKCE STOP je 1 (DOBĚHEM), brzdění je aplikováno poté, co je vypnut start. • Pokud parametr 2102 FUNKCE STOP JE 2 (RAMPA), brzdění je aplikováno po rampě.

Parametry

ss přidržení T

T


129

Kód Popis 2105 DC HOLD SPEED Nastavuje otáčky pro ss přidržení. Požaduje, aby byl parametr 2104 OVL. SS PROUDU = 1 (SS DRŽENÍ). 2106 REF. SS PROUDU Definuje referenci ss proudu jako procenta parametru 9906 JMEN. PROUD MOT. 2107 DOBA BRZDĚNÍ Definuje čas ss brzdění poté, co je modulace zastavena, pokud parametr 2104 je 2 (SS BRZDĚNÍ). 2108 ZAKÁZÁNÍ STARTU Nastavuje funkci zakázání startu na zapnuto nebo vypnuto. Funkce zakázání startu ignoruje trvající příkaz startu v některé z následujících situací (je nutný nový příkaz startu): • Porucha je resetována. • Umožnění chodu (parametr 1601) je aktivované, dokud je aktivní příkaz startu. • Změna módu z místního na vzdálený. • Změna módu ze vzdáleného na místní. • Přepnutí ovládání z EXT1 na EXT2. • Přepnutí ovládání z EXT2 na EXT1. 0 = VYPNUTO – zablokuje funkci zakázání startu. 1 = ZAPNUTO – povolí funkci zakázání startu. 2109 VÝBĚR BEZP STOPU Definuje ovládání příkazu bezpečnostního stopu. Pokud je aktivovaný: • Bezpečnostní stop sníží otáčky motoru použitím rampy bezpečnostního stopu (parametr 2208 BZP STP-ČAS ZPM). • Vyžaduje externí příkaz stop a odstranění příkazu bezpečnostního stopu předtím, než může být měnič resetován. 0 = NEVYBRÁNO – blokuje funkci bezpečnostního stopu přes digitální vstupy. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako ovládání příkazu bezpečnostního stopu. • Aktivování digitálního vstupu vydá příkaz bezpečnostního stopu. • Deaktivace digitálního vstupu odstraní příkaz bezpečnostního stopu. 2..6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání příkazu bezpečnostního stopu. • Viz DI1 výše. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání příkazu bezpečnostního stopu. • Deaktivace digitálního vstupu vydá příkaz bezpečnostního stopu. • Aktivování digitálního vstupu odstraní příkaz bezpečnostního stopu. -2..-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2..DI6 jako ovládání příkazu bezpečnostního stopu. • Viz DI1(INV) výše. 2110 I PŘI ZVÝŠ MOM Nastavuje maximální dodávaný proud během prodloužení momentu. • Viz parametr 2101 FUNKCE START.

Parametry

130


Kód Popis 2112 ZERO SPEED DELAY Definuje zpoždění pro funkci zpoždění nulových otáček. Pokud je hodnota parametru nastavena na nulu, bude funkce zpoždění nulových otáček zakázána. Funkci je užitečné používat v případech, když je důležitý rychlý start. Během zpoždění zná měnič přesnou pozici rotoru. Bez zpoždění nulových otáček Se zpožděním nulových otáček Otáčky

Otáčky Regulátor otáček vypnut: Motor se zastaví setrvačností.

Nulové otáčky

Regulátor otáček zůstává zapnut. Motor je zpomalován na skutečně nulové otáčky. Nulové otáčky

t

t Zpoždění Zpoždění nulových otáček lze použít např. s funkcí joggingu nebo mechanickou brzdou. Bez zpoždění nulových otáček Měnič přijme povel k zastavení a zpomaluje podél rampy. Když aktuální otáčky motoru poklesnou pod interní limit (nazývaný nulové otáčky), bude regulátor otáček vypnut. Modulace měniče se zastaví a motor se zastaví setrvačností. Se zpožděním nulových otáček Měnič přijme povel k zastavení a zpomaluje podél rampy. Když aktuální otáčky motoru poklesnou pod interní limit (nazývaný nulové otáčky), aktivuje se funkce zpoždění nulových otáček. Během funkce zpoždění zůstává regulátor otáček zapnut: Měnič moduluje, motor je magnetizován a měnič je připraven pro rychlý opětný start. Pokyn: Parametr 2102 FUNKCE STOP musí být 2 = RAMP pro funkci zpoždění nulových otáček. 0,0 = NEVYBRÁNO – zakazuje funkci zpoždění nulových otáček. 2113 START DELAY Definuje zpoždění startu. Po splnění podmínek pro start čeká měnič na uplynutí zpoždění a potom startuje motor. Zpoždění startu může být použito se všemi režimy startu. • Pokud ZPOŽDĚNÍ STARTU = nula, zpoždění je zakázáno. • Během zpoždění startu je zobrazen alarm 2028 ZPOŽDĚNÍ STARTU.

Parametry


131

Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ Tato skupina definuje rampy, které ovládají rychlost zrychlování a zpomalování. Tyto rampy definujeme jako páry, jeden pro zrychlování a jeden pro zpomalování. Můžete definovat dva páry ramp a použitím digitálního vstupu vybrat jeden nebo druhý pár. Kód Popis 2201 ACC/DEC 1/2 SEL Definuje ovládání pro výběr ramp zrychlování/zpomalování. • Rampy jsou definovány v párech, každá z nich pro zrychlování a zpomalování. • Viz níže - parametry definované rampy. 0 = NEVYBRÁNO – zablokuje výběr, je použit první pár ramp. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr páru ramp. • Aktivování digitálního vstupu vybírá pár ramp 2. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá pár ramp 1. 2..6 = DI2…DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr páru ramp. • Viz DI1 výše. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání pro výběr páru ramp. • Deaktivace digitálního vstupu vybírá pár ramp 2. • Aktivování digitálního vstupu vybírá pár ramp 1. -2..-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro výběr páru ramp. • Viz DI1(INV) výše. 2202 ČAS ZRYCHL. 1 Nastavuje čas zrychlování z nulové na maximální frekvenci pro pár ramp 1. Viz A na obr. • Skutečný čas zrychlování také závisí na 2204 TVAR RAMPY 1. • Viz 2008 MAX FREKVENCE. 2203 ČAS ZPOMAL. 1 Nastavuje čas zpomalování z maximální frekvence na nulu pro pár ramp 1. • Skutečný čas zpomalování také závisí na 2204 TVAR RAMPY 1. • Viz 2008 MAX FREKVENCE. 2204 TVAR RAMPY 1 Vybírá tvar zrychlující/zpomalující rampy pro pár ramp 1. Viz B na obr. • Profil je definován jako rampa, kromě přidané doby, která je zde specifikována pro dosažení maximální frekvence. Delší čas poskytuje jemnější přechod na obou koncích náběžné hrany. Profil se pak změní na S-křivku. • Pravidlo: 1/5 je přiměřený vztah mezi časem profilu rampy a časem rampy zrychlení. 0,0 = LINEÁRNÍ – Specifikuje lineární zrychlovací/zpomalovací rampy pro pár ramp 1. 0,1…1000,0 = S-KŘIVKA – Specifikuje S-křivkové zrychlovací/zpomalovací rampy pro pár ramp 1.

MAX FREQ

Lineární

B (=0) T MAX FREQ

S-křivka

B

T

A A = 2202 ČAS ZRYCHL. 1 B = 2204 TVAR RAMPY 1

2205 ČAS ZRYCHL. 2 Nastavuje zrychlovací čas(y) od nuly do maximání frekvence pro pár ramp 2. • Viz 2202 ČAS ZRYCHL. 1. • Použito také jako jogging čas zrychlování. Viz 1004 AKTIVACE JOGG. 2206 ČAS ZPOMAL. 2 Nastavuje zpomalovací čas(y) z maximální frekvence na nulu pro pár ramp 2. • Viz 2203 ČAS ZPOMAL. 1. • Použito také jako jogging čas zpomalování. Viz 1004 AKTIVACE JOGG. 2207 TVAR RAMPY 2 Vybírá tvar zrychlující/zpomalující rampy pro pár ramp 2. • Viz 2204 TVAR RAMPY 1.

Parametry

132


Kód Popis 2208 BZP STP-ČAS ZPM Nastavuje zpomalovací čas z maximální frekvence na nulu pro případ nouze. • Viz parametr 2109 VÝBĚR BEZP STOPU. • Rampa je lineární 2209 RAMP INPUT 0 Definuje ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. 0 = NEVYBRÁNO – Nevybráno. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. • Aktivování digitálního vstupu vnutí vstupu rampy 0; výstup rampy bude klesat na 0 v souladu s v dané chvíli použitým časem rampy, poté zůstane na 0. Deaktivace digitálního vstupu; rampování pokračuje v obvyklém provozu. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. • Viz DI1 výše. 7 = KOM – Definuje bit 13 příkazového slova 1 jako ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. • Příkazové slovo je zasláno přes fieldbus komunikaci. • Příkazové slovo je parametr 0301. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. • Deaktivace digitálního vstupu vnutí vstup rampy na 0. • Aktivování digitálního vstupu; rampování pokračuje v obvyklém provozu. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání pro vnucení vstupu rampy na 0. • Viz DI1(INV) výše.

Parametry


133

Skupina 23: OTÁČKOVÉ ŘÍZENÍ Tato skupina definuje proměnné použité pro provoz v otáčkovém řízení. Kód Popis 2301 PROP. ZESÍLENÍ Nastavuje relativní zesílení pro otáčkový reguláror. • Větší hodnota může způsobit kolísání otáček. • Obr. zobrazuje výstup otáčkového regulátoru po skokové změně (regulační odchylka zůstane konstantní). Pokyn: Můžete použít parametr 2305 CHOD AUT. NALAD. pro automatické nastavení proporcionálního zesílení. 2302 INTEGRAČNÍ ČAS Nastavuje integrační čas pro otáčkový regulátor. • Integrační čas definuje dobu, za kterou se výstup regulátoru změní o konstantní regulační odchylku. • Kratší integrační čas opraví kontinuální chybu rychleji. • Řízení se stane nestabilní, pokud je integrační čas příliš krátký. • Obr. zobrazuje výstup otáčkového regulátoru po skokové změně (regulační odchylka zůstane konstantní). Pokyn: Můžete použít parametr 2305 CHOD AUT. NALAD. pro automatické nastavení integračního času.

Zesílení = Kp = 1 TI = Integrační čas = 0 TD= Derivační čas = 0

% Regulační odchylka

Výstup regulátoru

Výstup regul. = Kp · e

e = Regulační odchylka t %

Výstup regulátoru Zesílení = Kp = 1 TI = Integrační čas > 0 TD= Derivační čas = 0

Kp · e

e = Regulační odchylka

Kp · e

t TI

2303 DERIVAČNÍ ČAS Nastavuje derivační čas pro otáčkový regulátor. • Vliv derivace učiní řízení citlivější na změny regulační odchylky. • Čím je delší derivační čas, tím je více zvýšen výstup z otáčkového regulátoru během změny. • Pokud je derivační čas nastaven na nulu, regulátor pracuje jako PI regulátor, jinak jako PID regulátor Obrázek zobrazuje výstup otáčkového regulátoru po skokové změně, když regulační odchylka zůstane konstantní. %

Výstup regulátoru Kp · T D ·

∆e Ts

Kp · e Regulační odchylka

Zesílení = Kp = 1 Kp · e TI = Integrační čas > 0 TD= Derivační čas > 0 Ts= Časová perioda vzorku = 2 ms ∆e = Změna regulační odchylky mezi dvěma vzorky

e = Regulační odchylka t TI

Parametry

134


Kód Popis 2304 KOMP. ZRYCHL. Nastavuje derivační čas pro kompenzaci zrychlování. • Přidání derivace reference k výstupu otáčkového regulátoru kompenzuje moment setrvačnosti během zrychlování. • 2303 DERIVAČNÍ ČAS popisuje princip vlivu derivace. • Pravidlo: nastavte tento parametr mezi 50 a 100 % součtu mechanických časových konstant motoru a poháněného stroje. • Obrázek zobrazuje odezvu otáček, když je zátěž s velkým momentem setrvačnosti zrychlována po rampě. Kompenzace zrychlování

* Bez kompenzacezrychlování %

%

Otáčková reference Aktuální otáčky t

t

*Pokyn: Můžete použít parametr 2305 CHOD AUT. NALAD. pro automatické nastavení kompenzace zrychlení. 2305 CHOD AUT. NALAD. Spustí automatické ladění otáčkového regulátoru. 0 = VYPNUTO – Zablokuje proces vyvolání automatického ladění (nezablokuje proces nastavení automatického ladění). 1 = ZAPNUTO – Aktivuje automatické ladění otáčkového regulátoru. Automaticky se vrací na OFF. Postup: Pokyn: Zátěž motoru musí být připojena. • Rozběhněte motor na konstantní otáčky mezi 20 až 40 % jmenovitých otáček. • Změňte parametr automatického naladění 2305 na ON. Měnič: • Zrychlí motor. • Vypočítá hodnoty proporcionálního zesílení a integrační čas a zrychlení kompenzace. • Změní parametry 2301, 2302 a 2304 na tyto hodnoty. • Resetuje 2305 na VYPNUTO.

Parametry


135

Skupina 24: MOMENTOVÉ ŘÍZENÍ Tato skupina definuje proměnné použité pro provoz s řízením momentu. Kód Popis 2401 RAMPA MOM. NAHORU Definuje čas reference momentu rampy nahoru - minimální čas pro vzrůst reference z nuly na jmenovitý moment motoru. 2402 RAMPA MOM. DOLU Definuje čas reference momentu rampy dolů - minimální čas pro snížení reference z jmenovitého momentu motoru na nulu.

Parametry

136


Skupina 25: KRITICKÉ OTÁČKY Tato skupina definuje až troje kritické otáčky nebo rozsahy otáček, které jsou nepovolené z důvodu např. problémů s mechanickou resonancí při určitých otáčkách. Kód Popis 2501 VÝBĚR KRIT. OT. Nastavuje funkci kritických otáček na zapnuto nebo vypnuto. Funkce kritických otáček zakáže určité rozsahy otáček. 0 = VYPNUOT – Zakazuje funkci kritických otáček. 1 = ZAPNUTO – Povoluje funkci kritických otáček. Příklad: Zakázání otáček, při kterých ventilátor silně vibruje • Stanovte problémový rozsah otáček. Přepokládejme, že bude zjištěno: 18…23 Hz a 46…52 Hz. • Nastavte 2501 VÝBĚR KRIT. OT. = 1. • Nastavte 2502 MIN LIM KRIT OT1 = 18 Hz. • Nastavte 2503 MAX LIM KRIT OT1 = 23 Hz. • Nastavte 2504 MIN LIM KRIT OT2 = 46 Hz. • Nastavte 2505 MAX LIM KRIT OT2 = 52 Hz.

fvýstup 52 46 23 18

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

2502 MIN LIM KRIT OT1 Nastavuje minimální limit pro rozsah kritických otáček 1. • Hodnota musí být menší nebo rovna 2503 MAX LIM KRIT OT1. • Jednotky jsou ot./min, ledaže 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK), potom jsou jednotky Hz. 2503 MAX LIM KRIT OT1 Nastavuje maximální limit pro rozsah kritických otáček 1. • Hodnota musí být větší nebo rovna 2502 MIN LIM KRIT OT1. • Jednotky jsou ot./min, ledaže 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK), potom jsou jednotky Hz. 2504 MIN LIM KRIT OT2 Nastavuje minimální limit pro rozsah kritických otáček 2. • Viz parametr 2502. 2505 MAX LIM KRIT OT2 Nastavuje maximální limit pro rozsah kritických otáček 2. • Viz parametr 2503. 2506 MIN LIM KRIT OT3 Nastavuje minimální limit pro rozsah kritických otáček 3. • Viz parametr 2502. 2507 MAX LIM KRIT OT3 Nastavuje maximální limit pro rozsah kritických otáček 3. • Viz parametr 2503.

Parametry

fREF (Hz)


137

Skupina 26: ŘÍZENÍ MOTORU Tato skupina definuje proměnné použité pro řízení motoru. Kód Popis 2601 OPTIMAL. TOKU Mění velikost toku v závislosti na skutečném zatížení. Optimalizace toku redukuje celkovou spotřebu energie a hluk a měla by být umožněna pro měnič, který obvykle pracuje pod jmenovitým zatížením. 0 = VYPNUTO – Zakazuje tuto funkci. 1 = ZAPNUTO – Povoluje tuto funkci. 2602 BRZDĚNÍ TOKEM Poskytuje rychlejší zpomalování zvyšováním úrovně magnetizace v motoru, pokud je to nutné, namísto omezení zpomalovací rampy. Zvýšením toku v motoru se mechanická energie systému změní na tepelnou energii v motoru. • Požaduje parametr 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) NEBO 2 (VEKTOR.:MOM). 0 = VYPNUTO – Zakazuje tuto funkci. 1 = ZAPNUTO – Povoluje tuto funkci.

Brzdný Jmenovitý výkon motoru moment ( %) 1 2.2 kW 120 % Bez brzdění tokem 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0

5

10

120 %

380…480 V měniče PN (kW) 3 7.5 IR komp. (V) 18 15

40

50 f (Hz)

40

50 f (Hz)

1

40

2603 NAPĚTÍ IR KOMP. Nastavuje napětí IR kompenzace použité pro 0 Hz. • Požaduje parametr 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK). • Udržuje IR kompenzace tak nízko, jak je to jen možné, aby se předešlo přehřátí. • Typické hodnoty IR kompenzace jsou:

30

S brzděním tokem

80

0

20

2 5 5

4

3 10

20

30

IR kompenzace • Pokud je povolena IR kompenzace, poskytuje přídavné napět’ové zvýšení při nízkých otáčkách. Použijte IR kompenzaci např. v aplikacích, které vyžadují vysoký záběrný moment. Napětí motoru A

15 12

37 8

132 3

A = s IR kompenzací B = bez kompenzace

P 2603 2604 FREKV. IR KOMP Nastavuje frekvenci, při které je IR kompenzace 0 V (v % frekvence motoru).

B

f (Hz)

P 2604

2605 POMĚR U/F Vybírá formu poměru U/f (napětí/frekvence) pod bodem odbuzení: 1 = LINEÁRNÍ – Upřednostňováno pro aplikace s konstantním momentem. 2 = KVADRATICKÉ – Upřednostňováno pro aplikace s odstředivými čerpadly a ventilátory (kvadratické je tišší pro více provozních frekvencí).

Parametry

138


Kód Popis 2606 SPÍNACÍ FREKV. Nastavuje spínací frekvence pro měnič. Viz také parametr 2607 OVL. SP. FREKV. a sekce Snížení parametrů v důsledku zvýšené spínací frekvence na straně 262. • Vyšší spínací frekvence znamenají nižší hluk. • Spínací frekvence 1, 4 a 8 kHz jsou k dispozici pro všechny typy s výjimkou ACS550-01-246A-4, kde jsou k dispozici pouze 1 a 4 kHz. • Spínací frekvence 12 kHz je k dispozici pouze když je parametr 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK). • Spínací frekvence 12 kHz je k dispozici pro 200 V a 400 V velikosti rámů R1…R4 (s výjimkou typů R4 ACS550-01-087A-4 a ACS550-U1-097A-4) a pro 600 V velikosti rámů R2…R4. 2607 OVL. SP. FREKV. Spínací frekvence může být snížena, pokud vnitřní teplota ACS550 vzroste nad 90 °C. Viz obr. Tato funkce udává nejvyšší možnou spínací frekvenci, jaká může být použita na základě provozních podmínek. Vyšší spínací frekvence vede k nižšímu akustickému hluku. 0 = VYPNUTO – Funkce je zakázána. 1 = ZAPNUTO – Spínací frekvence je omezena podle obrázku.

Limit spín.. frekv.

R1…R4 měniče, viz par 2606

12 kHz

R5…R6 měniče, viz par 2606

8 kHz

Teplota měniče

4 kHz 80 °C

90 °C

100 °C

T

2608 POM.KOMP SKLUZU Nastavuje zesílení pro kompenzaci skluzu (v %). • Motor s klecovou kotvou prokluzuje pod zatížením. Zvýšením frekvence stejně jako zvýšením momentu motoru kompenzuje ve vztahu ke skluzu. • Požaduje parametr 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK). 0 – Bez kompenzace skluzu. 1…200 – Zvýšení kompenzace skluzu. 100 % značí plnou kompenzaci skluzu. 2609 VYHLAZENÍ ŠUMU Tento parametr zavádí náhodný komponent do spínací frekvence. Vyhlazení šumem znamená tvorbu nižšího akustického výkonu motoru v širokém rozsahu frekvencí místo jednotónové frekvence způsobující vyšší hodnotu hluku. Průměrná hodnota náhodných komponentů je 0 Hz. Jsou přidávány ke spínací frekvenci nastavené parametrem 2606 SPÍNACÍ FREKV. Tento parametr nemá vliv, když je parametr 2606 = 12 kHz. 0 = BLOKOVÁNO 1 = POVOLENO. 2619 DC STABILISATOR Povoluje nebo zakazuje stabilizátor ss napětí. Ten je použit v režimu skalárního řízení pro prevenci možných oscilací napětí na ss sběrnici měniče vyvolaných zatížením motoru nebo poklesy napětí v síti. V případě změn napětí měnič přizpůsobí referenční frekvenci tak, aby došlo ke stabilizovanému ss napětí sběrnice, a proto může zatížení na určitou dobu oscilovat. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje ss stabilizátor. 1 = POVOLENO – Povoluje ss stabilizátor.

Parametry


139

Skupina 29: PLÁNOVANÁ ÚDRŽBA Tato skupina obsahuje úrovně používání a aktivační místa. Pokud užívání dosáhne nastavení aktivačního místa, zobrazí se na ovládacím panelu povel, že má nastat údržba. Kód Popis 2901 SIGN.ÚDRŽBY VENT Nastavuje aktivační bod pro čítač provozu chladicího ventilátoru měniče. • Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2902. 0,0 – Zakazuje aktivaci. 2902 SKUT. ČÍTAČ VENT Definuje aktuální hodnotu pro čítač provozu chladicího ventilátoru měniče. • Pokud je parametr 2901 nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se počítadlo. • Když aktuální hodnota čítače překročí hodnotu definovanou parametrem 2901, zobrazí se na ovládacím panelu pokyn pro provedení údržby. 0,0 – Resetuje parametr. 2903 SIGN. ČÍTAČE OT Nastavuje aktivační bod pro čítač celkových otáček motoru. • Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2904. 0 – Zakazuje aktivaci. 2904 SKUT MNOŽSTVÍ OT Definuje aktuální hodnotu pro čítač celkových otáček motoru. • Pokud je parametr 2903 nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se počítadlo. • Když aktuální hodnota čítače překročí hodnotu definovanou parametrem 2903, zobrazí se na ovládacím panelu pokyn pro provedení údržby. 0 – Resetuje parametr. 2905 SIGN. DOBA CHODU Nastavuje aktivační bod pro čítač doby chodu měniče. • Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2906. 0,0 – Zakazuje aktivaci. 2906 SKUT.DOBA CHODU Definuje aktuální hodnotu pro čítač doby chodu měniče. • Pokud je parametr 2905 nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se počítadlo. • Když aktuální hodnota čítače překročí hodnotu definovanou parametrem 2905, zobrazí se na ovládacím panelu pokyn pro provedení údržby. 0,0 – Resetuje parametr. 2907 SIGN.SPOTŘ.ENERG Nastavuje aktivační bod pro čítač akumulované energetické spotřeby (v megawatthodinách) měniče. • Hodnota je porovnána s hodnotou parametru 2908. 0,0 – Zakazuje aktivaci. 2908 SKUT.SPOTŘ.ENERG Definuje aktuální hodnotu pro čítač akumulované energetické spotřeby (v megawatthodinách) měniče. • Pokud je parametr 2907 nastaven na nenulovou hodnotu, spustí se počítadlo. • Když aktuální hodnota čítače překročí hodnotu definovanou parametrem 2907, zobrazí se na ovládacím panelu pokyn pro provedení údržby. 0,0 – Resetuje parametr.

Parametry

140


Skupina 30: PORUCHOVÉ FUNKCE Tato skupina definuje situace, které může měnič vyhodnotit jako potenciální poruchu a definuje, jak by měl zareagovat, pokud je detekována porucha. Kód Popis 3001 FUNKCE AI<MIN Definuje reakci měniče, pokud analogový vstup (AI) poklesne pod poruchový limit a AI je použit jako reference. • 3021 LIMIT POR. AI1 a 3022 LIMIT POR. AI2 nastavuje minimální limity. 0 = NEVYBRÁNO – Bez odezvy. 1 = PORUCHA – Zobrazí poruchu (7, ZTRÁTA REF. AI1 nebo 8, ZTRÁTA REF. AI2) a měnič se zastaví setrvačností. 2 = KONST. OT. 7 – Zobrazí alarm (2006, ZTRÁTA REF. AI1 nebo 2007, ZTRÁTA REF. AI2) a nastaví se otáčky s použitím 1208 KONST. OTÁČKY 7. 3 = POSLEDNÍ OT. – Zobrazí alarm (2006, ZTRÁTA REF. AI1 nebo 2007, ZTRÁTA REF. AI2) a nastaví se otáčky s použitím poslední provozní úrovně. Tato hodnota je průměrná hodnota otáček za posledních 10 sekund. VAROVÁNÍ! Pokud zvolíte KONST. OT. 7 nebo POSLEDNÍ OT., ujistěte se, že je následující provoz bezpečný, když dojde ke ztrátě signálu analogového vstupu. 3002 POR.KOM. S PNLEM Definuje odezvu měniče na chybu komunikace s ovládacím panelem. 1 = PORUCHA – Zobrazí poruchu (10, ZTRÁTA PANELU) a měnič se zastaví setrvačností. 2 = KONST. OT. 7 – Zobrazí alarm (2008, ZTRÁTA PANELU) a nastaví se otáčky s použitím 1208 KONST. OTÁČKY 7. 3 = POSLEDNÍ OT. – Zobrazí alarm (2008, ZTRÁTA PANELU) a nastaví se otáčky s použitím poslední provozní úrovně. Tato hodnota je průměrná hodnota otáček za posledních 10 sekund. VAROVÁNÍ! Pokud zvolíte KONST. OT. 7 nebo POSLEDNÍ OT., ujistěte se, že je následující provoz bezpečný, když dojde ke ztrátě komunikace s ovládacím panelem. 3003 EXT. PORUCHA 1 Definuje vstupní signál externí poruchy 1 a odezvu měniče na externí poruchu. 0 = NEVYBRÁNO – Signál externí poruchy není použit. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako vstup externí poruchy. • Aktivování digitálního vstupu indikuje poruchu. Měnič zobrazí poruchu (14, EXT PORUCHA 1) a měnič se zastaví setrvačností. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako vstup externí poruchy. • Viz DI1 výše. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako vstup externí poruchy. • Deaktivace digitálního vstupu indikuje poruchu. Měnič zobrazí poruchu (14, EXT PORUCHA 1) a pohon setrvačností zastaví. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako vstup externí poruchy. • Viz DI1(INV) výše. 3004 EXT. PORUCHA 2 Definuje vstupní signál externí poruchy 2 a odezvu měniče na externí poruchu. • Viz parametr 3003 výše. 3005 TEP. OCH. MOTORU Definuje odezvu měniče na přehřátí motoru. 0 = NEVYBRÁNO – Bez odezvy a/nebo tepelná ochrana motoru není nastavena. 1 = PORUCHA – Pokud vypočítaná teplota motoru převýší 90 °C, zobrazí se alarm (2010, TEPLOTA MOTORU). Pokud vypočítaná teplota motoru převýší 110 °C, zobrazí se porucha (9, TEPLOTA MOTORU) a měnič se zastaví setrvačností. 2 = ALARM – pokud vypočítaná teplota motoru převýší 90 °C, zobrazí se alarm (2010, TEPLOTA MOTORU).

Parametry

Zátěž motoru t Růst teploty 100 % 63 % t }

3006 TEP.MOT-T KONST Nastaví teplot. čas. konstantu motoru pro tepelný model motoru. • Toto je čas potřebný pro to, aby motor dosáhl 63 % konečné teploty při ustáleném zatížení. • Pro tepelnou ochranu v souladu s UL požadavky pro NEMA třída motorů, použijte pravidlo: TEP.MOT-T KONST = 35x t6, kde t6 (v sekundách) je specifikován výrobcem motoru jako čas, kdy může motor bezpečně pracovat při šestinásobku jmenovitého proudu. • Teplot. čas. konstanta pro vypínací křivku třídy 10 je 350 s, pro vypínací křivku třídy 20 je 700 s a pro vypínací křivku třídy 30 je 1050 s.

P 3006


141

Kód Popis 3007 ZAT. KR. MOTORU Nastavuje maximální dovolené provozní zatížení motoru. • Pokud nastavíte 100 %, pak maximální dovolené zatížení je rovno hodnotě parametru ze skupiny Start-up Data parametr 9906 JMEN. PROUD MOT. • Upravte úroveň zatěžovací křivky, pokud se teplota okolí liší od jmenovité.

Výstupní proud (%) relativně k 9906 JMEN. PROUD MOT 150 P 3007 100

3008 ZAT. PŘI NUL. OT Nastavuje maximální možný proud při nulových otáčkách. • Hodnota je poměrná k 9906 JMEN. PROUD MOT.

P 3008

50 Frekvence

3009 FREKV ODP. MÍSTA Nastavuje frekvenci odpojovacího místa pro zatěžovací křivku motoru.

P 3009

Příklad: Vypínací časy tepelné ochrany, když parametry 3006 TEP.MOT-T KONST, 3007 ZAT. KR. MOTORU a 3008 ZAT. PŘI NUL. OT mají standardní hodnoty. IO/IN A 3.5 3.0

60 s

2,5

90 s

2,0

180 s 300 s

1.5

IO = Výstupní proud IN = Jmenovitý proud motoru fO = Výstupní frekvence fBRK = Frekvence místa odpojení A = Vypínací čas

600 s

∞

1,0 0,5

fO/fBRK 0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1,0

1.2

3010 FUNKCE BLOK. Tento parametr definuje fungování funkce blokování. Tato ochrana je aktivní, když je pohon provozován v blokované oblasti (viz obrázek) po dobu definovanou v 3012 BLOKOVÁNÍ - ČAS. “Uživatelský limit” je definován ve Skupina 20: LIMITY pomocí 2017 MAX MOMENT 1, 2018 MAX MOMENT 2, nebo limitem vstupu z komunikace. 0 = NEVYBRÁNO – Ochrana blokování není použita. 1 = PORUCHA – Když je pohon provozován v blokované oblasti po dobu nastavenou v 3012 BLOKOVÁNÍ - ČAS: • Měnič se zastaví setrvačností. • Je zobrazena indikace poruchy. 2 = ALARM – Když je pohon provozován v blokované oblasti po dobu nastavenou v 3012 BLOKOVÁNÍ - ČAS: • Je zobrazena indikace alarmu. • Alarm zmizí, když se pohon dostane mimo blokovanou oblast na polovinu doby nastavenou parametrem 3012 BLOKOVÁNÍ - ČAS. 3011 FREKVENCE BLOK. Tento parametr nastavuje hodnotu doby pro funkci blokování. Viz obr.

Moment/ Oblast blokování 95 %

Uživ. limit

f P 3011 Frekvence blokování

3012 BLOKOVÁNÍ - ČAS Tento parametr nastavuje časovou hodnotu pro funkci blokování. 3017 ZEM. SPOJ. - POR Definuje reakci měniče, pokud měnič detekuje poruchu zemního spojení v motoru nebo v motorovém kabelu. Měnič monitoruje poruchy uzemnění během provozu měniče a také když měnič není v provozu. Viz také parametr 3023 CHYBA KABELÁŽE. 0 = BLOKOVÁNO – Bez odezvy měniče na poruchu uzemnění. 1 = POVOLENO – Porucha uzemnění zobrazí poruchu 16 (ZEMNÍ SPOJENÍ) a (když měnič běží) měnič se zastaví setrvačností.

Parametry

142


Kód Popis 3018 FCE PORUCHA KOM. Definuje odezvu měniče když dojde ke ztrátě fieldbusové komunikace. 0 = NEVYBRÁNO – Bez odezvy. 1 = PORUCHA – Zobrazí poruchu (28, PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE 1) a měnič se zastaví setrvačností. 2 = KONST. OT. 7 – Zobrazí alarm (2005, I/O KOM) a nastaví se otáčky s použitím 1208 KONST. OTÁČKY 7. Tyto “alarmové otáčky” zůstanou aktivní, dokud fieldbus nezapíše novou hodnotu reference. 3 = POSLEDNÍ OT. – Zobrazí alarm (2005, I/O KOM) a nastaví se otáčky s použitím poslední provozní úrovně. Tyto “alarmové otáčky” zůstanou aktivní, dokud fieldbus nezapíše novou hodnotu reference. VAROVÁNÍ! Pokud zvolíte KONST. OT. 7, nebo POSLEDNÍ OT., ujistěte se, že je následující provoz bezpečný, když se ztratí komunikace na fieldbus. 3019 POR. KOM. - ČAS Nastaví čas pro komunikační poruchu použitou v 3018 FCE PORUCHA KOM. • Krátké přerušení fieldbusové komunikace není vyhodnoceno jako porucha, pokud je kratší než hodnota POR. KOM. - ČAS. 3021 LIMIT POR. AI1 Nastavuje poruchovou úroveň pro analogový vstup 1. • Viz 3001 FUNKCE AI<MIN. 3022 LIMIT POR. AI2 Nastavuje poruchovou úroveň pro analogový vstup 2. • Viz 3001 FUNKCE AI<MIN. 3023 CHYBA KABELÁŽE Definuje odezvu měniče na poruchu kabeláže a na zjištění poruchy uzemnění, když měnič NEPRACUJE. Pokud měnič neběží, tak monitoruje: • Nesprávné přípojení přívodního napájecího napětí na výstupu měniče (měnič může zobrazit poruchu 35, KABELAŽ VÝSTUPU, když se zjistí nesprávné zapojení přípojek). • Porucha uzemnění (měnič může zobrazit poruchu 16, PORUCHA UZEMNĚNÍ, když se zjistí porucha uzemnění). Viz také parametr 3017 ZEM.SPOJ. - POR. 0 = BLOKOVÁNO – Bez odezvy měniče na všechny výše uvedené výsledky monitorování. 1 = POVOLENO – Měnič zobrazí poruchu, když toto monitorování zjistí problémy. 3024 CHYBA CB TEPL Definuje odezvu měniče na přehřívání desky regulátoru. Neplatí pro měniče s OMIO deskou regulátoru. 0 = BLOKOVÁNO – Bez odezvy. 1 = POVOLENO – Zobrazí poruchu 37 (CB PŘEHŘÁTÍ) a měnič se zastaví setrvačností.

Parametry


143

Skupina 31: AUTOMATICKÝ RESET Tato skupina definuje podmínky pro automatický reset. Automatický reset nastane poté, co je detekována konkrétní porucha. Měnič čeká po dobu nastaveného zpoždění, poté se automaticky restartuje. Můžete omezit počet resetů ve stanovené časové periodě a můžete nastavit automatický reset pro celou řadu poruch. Kód Popis 3101 POČET POKUSŮ Nastavuje počet povolených automatických resetů během periody definované pomocí 3102 DOBA POKUSU. • Pokud počet automatických resetů přesáhne tento limit (během doby pokusů), měnič zabrání dalším automatickým resetům a zůstane zastaven. • Nastartování měniče pak vyžaduje úspěšný reset provedený z ovládacího panelu nebo ze zdroje vybraného pomocí 1604 VÝBĚR RESETU POR. 3102 DOBA POKUSŮ Nastavuje časovou periodu pro počítání a limitování počtu resetů. • Viz 3101 POČET POKUSŮ.

Příklad: Tři poruchy mohou nastat během doby pokusů. Poslední je resetován pouze v případě, když hodnota 3101 POČET POKUSŮ je 3 nebo více. Doba pokusů Čas X

X X

x = Automatický reset

3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ Nastavuje časové zpoždění mezi zjištěním poruchy a pokusem o restart měniče. • Pokud ČAS ZPOŽDĚNÍ = nula, měnič resetuje okamžitě. 3104 AUT.RES-NADPROUD Zapíná nebo vypíná funkci automatického resetu pro nadproud. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje automatický reset. 1 = POVOLENO – Povoluje automatický reset. • Automaticky resetuje poruchu (NADPROUD) po zpoždění nastaveném v 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ a měnič obnoví normální činnost. 3105 AUT.RES-PŘEPĚTÍ Zapíná nebo vypíná funkci automatického resetu pro přepětí. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje automatický reset. 1 = POVOLENO – Povoluje automatický reset. • Automaticky resetuje poruchu (STEJNOSMĚRNÉ PŘEPĚTÍ) po zpoždění nastaveném v 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ a měnič obnoví normální činnost. 3106 AUT.RES-PODPĚTÍ Zapíná nebo vypíná funkci automatického resetu pro podpětí 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje automatický reset. 1 = POVOLENO – Povoluje automatický reset. • Automaticky resetuje poruchu (STEJNOSMĚRNÉ PODPĚTÍ) po zpoždění nastaveném v 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ a měnič obnoví normální činnost. 3107 AUT.RES - AI<MIN Zapíná nebo vypíná funkci automatického resetu pro analogový vstup menší než minimální hodnota. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje automatický reset. 1 = POVOLENO – Povoluje automatický reset. • Automaticky resetuje poruchu (AI<MIN) po zpoždění nastaveném v 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ, a měnič obnoví normální činnost. VAROVÁNÍ! Když dojde k obnovení signálu analogového vstupu, měnič se může restartovat dokonce i po dlouhém přerušení činnosti. Ujistěte se, že automaticky déle oddálený start nezpůsobí fyzickou újmu a/nebo poškození zařízení. 3108 AUT.RES-EXT.POR. Zapíná nebo vypíná funkci automatického resetu pro externí poruchy. 0 = BLOKOVÁNO – Zakazuje automatický reset. 1 = POVOLENO – Povoluje automatický reset. • Automaticky resetuje poruchu (EXT PORUCHA 1 nebo EXT PORUCHA 2) po zpoždění nastaveném v 3103 ČAS ZPOŽDĚNÍ a měnič obnoví normální činnost.

Parametry

144


Skupina 32: SUPERVIZE Tato skupina definuje supervizi až pro tři signály ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA. Supervize sleduje stanovený parametr a uvede relé pod napětí, pokud parametr překročí stanovený limit. Použijte Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY a stanovte relé, které bude aktivováno, když je signál příliš nízký nebo příliš vysoký. Kód Popis 3201 SUPERV 1 PARAM Vybírá první supervizovaný parametr. • Musí to být číslo parametru ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA. • 100 = NEVYBRÁNO – Parametr nezvolen. • 101…159 – Vybírá parametr 0101…0159. • Pokud supervizovaný parametr vyhovuje limitu, reléový výstup je pod napětím. • Limity supervize jsou stanoveny v této skupině. • Reléové výstupy jsou definované ve Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY (definice také upřesní, který supervizovaný limit je sledován). LO ≤ HI Supervize provozních dat použitím reléových výstupů, když LO < HI. • Případ A = Hodnota parametru 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 (nebo 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 2 atd.) je SUPRV1 NAD nebo SUPRV 2 OVER. Použijte pro sledování, když/pokud supervizovaný signál překročí daný limit. Relé zůstane aktivní, dokud supervizovaná hodnota neklesne pod dolní limit. • Případ B = Hodnota parametru 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 (nebo 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 2, atd.) je SUPRV 1 POD nebo SUPRV 2 POD. Použijte pro sledování, když/pokud supervizovaný signál poklesne pod daný limit. Relé zůstane aktivní, dokud supervizovaná hodnota nestoupne nad horní limit. LO > HI Supervize provozních dat použitím reléových výstupů, když LO>HI. Dolní limit (HI 3203) je zpočátku aktivní a zůstane aktivní dokud se supervizovaný parametr nedostane nad horní limit (LO 3202), čímž se tento limit stane aktivním limitem. Tento limit zůstane aktivní dokud se supervizovaný parametr nedostane pod spodní limit (HI 3203), čímž se tento limit stane aktivním limitem. • Případ A = Hodnota parametru 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 (nebo 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 2, atd.) je SUPRV1 NAD nebo SUPRV2 NAD. Zpočátku je relé bez napětí. Relé se sepne pokaždé, když se supervizovaný parametr dostane nad aktivní limit. • Případ B = Hodnota parametru 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 1 (nebo 1402 RELÉOVÝ VÝSTUP 2, atd.) je SUPRV1 POD nebo SUPRV2 POD. Zpočátku je relé pod napětím. Zůstane bez napětí, když se supervizovaný parametr dostane pod aktivní limit.

LO ≤ HI Pokyn: Případ LO ≤ HI reprezentuje a normální hysterezi. Hodnota supervizovaného parametr HI LO

(3203) (3202) t

Případ A Pod napětím (1)

Případ B Pod napětím (1) t 0 LO > HI Pokyn: Případ LO>HI reprezentuje speciální hysterezi se dvěma separátními limity supervize. Hodnota supervizovaného parametr LO

(3202)

HI

(3203)

Aktivní limit

t Případ A Pod napětím (1) t 0 Případ B Pod napětím (1) t 0

3202 SUPERV 1 LIM DOL Nastavuje dolní limit pro první supervizovaný parametr. Viz 3201 SUPERV 1 PARAM výše. 3203 SUPERV 1 LIM HOR Nastavuje horní limit pro první supervizovaný parametr. Viz 3201 SUPERV 1 PARAM výše. 3204 SUPERV 2 PARAM Vybírá druhý supervizovaný parametr. Viz 3201 SUPERV 1 PARAM výše. 3205 SUPERV 2 LIM DOL Nastavuje dolní limit pro druhý supervizovaný parametr. Viz 3204 SUPERV 2 PARAM výše. 3206 SUPERV 2 LIM HOR Nastavuje horní limit pro druhý supervizovaný parametr. Viz 3204 SUPERV 2 PARAM výše.

Parametry

t

0


145

Kód Popis 3207 SUPERV 3 PARAM Vybírá třetí supervizovaný parametr. Viz 3201 SUPERV 1 PARAM výše. 3208 SUPERV 3 LIM DOL Nastavuje dolní limit pro třetí supervizovaný parametr. Viz 3207 SUPERV 3 PARAM výše. 3209 SUPERV 3 LIM HOR Nastavuje horní limit pro třetí supervizovaný parametr. Viz 3207 SUPERV 3 PARAM výše.

Parametry

146


Skupina 33: INFORMACE Tato skupina poskytuje přístup k informacím o aktuálním programu měniče: verze a datum testování. Kód Popis 3301 FIREM. SW Obsahuje verzi firmwaru měniče. 3302 SW KE STAŽENÍ Obsahuje informaci o verzi sw ke stažení - verzi softwaru. 3303 DATUM TESTOVÁNÍ Obsahuje informaci o datu testování (yy.ww = rr.tt). 3304 JMEN.HOD.MĚNIČE Značí jmenovité hodnoty proudu a napětí. Formát je XXXY, kde: • XXX = jmenovitá hodnota proudu měniče v ampérech. Pokud se vyskytne, pak A značí desetinnou čárku v hodnotě jmenovitého proudu. Např. XXX = 8A8 značí jmenovitou hodnotu proudu 8,8 ampér. • Y = jmenovitá hodnota napětí měniče, kde Y =: • 2 značí jmenovité napětí 208…240 V • 4 značí jmenovité napětí 380…480 V • 6 značí jmenovité napětí 500…600 V 3305 SEZNAM PARAMETRŮ Obsahuje verzi tabulky parametrů použité v měniči.

Parametry


147

Skupina 34: ZOBRAZ. NA PANELU Tato skupina definuje obsah displeje ovládacího panelu (střední část), když je ovládací panel ve výstupním režimu. Kód Popis 3401 PARAMETR 1 Vybírá první parametr (pomocí čísla) zobrazený na ovládacím panelu. • Definice v této skupině vymezují obsah displeje, když je ovládací panel v ovládacím módu. • Může být vybrán kterýkoli parametr ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA. • Použitím následujících parametrů může být zobrazovaná hodnota škálována, převáděna na vhodné jednotky a/nebo zobrazena jako sloupcový diagram. • Obrázek určuje výběry provedné parametry v této skupině. 100 = NEVYBRÁNO – první parametr není zobrazen. 101…159 – Zobrazí parametr 0101…0199. Pokud parametr neexistuje, displej zobrazí “n.a.” - not available = není k dispozici. 3402 MIN PARAMETRU 1 Definuje minimální očekávanou hodnotu pro první zobrazovaný parametr. Použijte parametry 3402, 3403, 3406, a 3407, např. pro převod parametru ze Skupina 01: PROVOZNÍ DATA jako je 0102 otáčky (v ot./min) na rychlost dopravníku poháněného motorem (ve stopách/min). Pro takový převod jsou zdrojové hodnoty na obrázku minimální, maximální otáčky a zobrazené hodnoty jsou odpovídající minimální a maximální rychlosti dopravníku. Použijte parametr 3405 pro výběr zobrazení správných jednotek. Pokyn: Výběrem jednotky nepřevedete hodnotu. Parametr se neuplatní, když je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 = 9 (PŘÍMÉ ZOBR.).

P 3404 P 3405

49. 49.1 Hz 0.5 A 10. 10.7 %

P 3401 (137) P 3408 (138) P 3415 (139)

DIR

00:00

MENU 5.0Hz 50 %

LOC HZ

0.4 A 24. .4 % 24

P 3404

DIR

00:00

MENU

Zobrazená hodnota P 3407

P 3406 P3402 P 3403 Zdrojová hodnota

3403 MAX PARAMETRU 1 Definuje maximální očekávanou hodnotu pro první zobrazovaný parametr. Pokyn: Parametr se neuplatní, když je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 = 9 (PŘÍMÉ ZOBR.). 3404 FORMÁT PAR. 1 Definuje umístění desetinné čárky pro první zobrazovaný parametr. 0…7 – Definuje umístění desetinné čárky. • Vloží počet požadovaných desetinných míst vpravo od desetinné čárky. • Viz tabulka s příkladem použití π (pí=3.14159). 8 = BARGRAF – Specifikuje zobrazení proužkového grafu. 9 = PŘÍMÉ ZOBR. – Umístění desetinné čárky a jednotky měření jsou identické pro zdrojový signál. Viz Skupina 01: PROVOZNÍ DATA výpis parametrů v sekci Kompletní seznam parametrů na straně 85 pro rozlišení (to indikuje umístění desetinné čárky) a jednotky měření.

49.1Hz

LOC

3404 hodnota 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Displej

Rozsah

+3 -32768…+32767 (se znaménkem) + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 0…65535 (bez znaménka) 3.1 3.14 3.142 zobrazení proužk. grafu. umístění desetinné čárky a jedn. jako pro zdroj. signál

Parametry

148


Kód Popis 3405 JEDNOTKA PAR. 1 Vybírá jednotku použitou pro první zobrazovaný parametr. Pokyn: Parametr se neuplatní, když je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 = 9 (PŘÍMÉ ZOBR.). 0 = BEZ JEDNOTKY 1=A 2=V 3 = Hz 4= % 5=s 6=h 7 = ot./min 8 = kh

9 = °C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = °F 17 = hp

18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM

27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kbity/s 32 = kHz 33 = ohm 34 = ppm 35 = pps

36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar

45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s

Následující jednotky jsou užitečné pro zobrazení proužkového grafu. 117 = %ref 119 = %dev 121 = % SP 123 = Iout 125 = Fout 118 = %act 120 = % LD 122 = %FBK 124 = Vout 126 = Tout

127 = Vdc

54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms

3406 MIN VÝSTUPU 1 Nastavuje minimální hodnotu zobrazenou pro první zobrazovaný parametr. Pokyn: Parametr se neuplatní, když je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 = 9 (PŘÍMÉ ZOBR.). 3407 MAX VÝSTUPU 1 Nastavuje maximální hodnotu zobrazenou pro první zobrazovaný parametr. Pokyn: Parametr se neuplatní, když je parametr 3404 FORMÁT PAR. 1 = 9 (PŘÍMÉ ZOBR.). 3408 PARAMETR 2 Vybírá druhý parametr (podle čísla) zobrazený na ovládacím panelu. Viz parametr 3401. 3409 MIN PARAMETRU 2 Definuje minimální očekávanou hodnotu pro druhý zobrazovaný parametr. Viz parametr 3402. 3410 MAX PARAMETRU 2 Definuje maximální očekávanou hodnotu pro druhý zobrazovaný parametr. Viz parametr 3403. 3411 FORMÁT PAR. 2 Definuje umístění desetinné čárky pro druhý zobrazovaný parametr. Viz parametr 3404. 3412 JEDNOTKA PAR. 2 Vybírá jednotky použité s druhým zobrazeným parametrem. Viz parametr 3405. 3413 MIN VÝSTUPU 2 Nastavuje minimální hodnotu zobrazenou pro druhý zobrazovaný parametr. Viz parametr 3406. 3414 MAX VÝSTUPU 2 Nastavuje maximální hodnotu zobrazenou pro druhý zobrazovaný parametr. Viz parametr 3407. 3415 PARAMETR 3 Vybírá třetí parametr (podle čísla) zobrazený na ovládacím panelu. Viz parametr 3401. 3416 MIN PARAMETRU 3 Definuje minimální očekávanou hodnotu pro třetí zobrazovaný parametr. Viz parametr 3402. 3417 MAX PARAMETRU 3 Definuje maximální očekávanou hodnotu pro třetí zobrazovaný parametr. Viz parametr 3403. 3418 FORMÁT PAR. 3 Definuje umístění desetinné čárky pro třetí zobrazovaný parametr. Viz parametr 3404. 3419 JEDNOTKA PAR. 3 Vybírá jednotky použité s třetím zobrazeným parametrem. Viz parametr 3405. 3420 MIN VÝSTUPU 3 Nastavuje minimální hodnotu zobrazenou pro třetí zobrazovaný parametr. Viz parametr 3406.

Parametry

63 = Mot. 64 = d 65 = inWC 66 = m/min 67 = Nm


149

Kód Popis 3421 MAX VÝSTUPU 3 Nastavuje maximální hodnotu zobrazenou pro třetí zobrazovaný parametr. Viz parametr 3407.

Parametry

150


Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU Tato skupina definuje zjišt’ování a reportování pro konkrétní potenciální poruchu přehřátí motoru, které je detekováno teplotními čidly. Typické zapojení je znázorněno níže. Jeden senzor

Tři senzory AI1 AI1

Motor

Motor

AGND

AGND

T

T

T

T AO1

AO1 AGND AGND

10 nF

10 nF

VAROVÁNÍ! IEC 60664 vyžaduje dvojitou nebo zesílenou izolaci mezi živými částmi a povrchem přístupných částí elektrického zařízení, které jsou buď nevodivé nebo vodivé, ale nepřipojené k ochranné zemi. Pro splnění tohoto požadavku připojte termistor (nebo jinou podobnou součástku) na ovládací svorky měniče použitím některé z těchto možností: • Oddělte termistor od živých částí motoru dvojitou zesílenou izolací. • Chraňte všechny obvody připojené na analogové a digitální vstupy měniče. Zabezpečte proti spojení a izolujte od ostatních nízkonapět’ových obvodů pomocí základní izolace (dimenzované pro stejnou napět’ovou úroveň jako je hlavní obvod měniče). • Použijte externí termistorové relé. Izolace relé musí být dimenzována na stejnou napět’ovou úroveň jako je hlavní obvod měniče. Obrázek uvedený níže znázorňuje možná připojení termistoru. Na straně motoru musí být stínění kabelu uzemněného přes kapacitu 10 nF. Pokud to není možné, nechte stínění nepřipojené. Termistor relé: TERMISTOR(0) nebo TERTermistorové relé

TERMISTOR(0)

Řídicí deska Řídicí deska

DI6

DI6

+24 V DC

+24 V DC T T Motor

Parametry

Motor

10 nF


151

Pro další poruchy nebo předpokládané přehřátí motoru při použití modelu, viz Skupina 30: PORUCHOVÉ FUNKCE. Kód Popis 3501 TYP ČIDLA Určí typ použitého teplotního čidla motoru, PT100 (°C), PTC (ohm) nebo termistor. Viz parametry 1501 VÝZNAM AO1 a 1507 VÝZNAM AO2. 0 = ŽÁDNÉ ČIDLO 1 = 1 x PT100 – jako konfigurace čidel se použije jedno čidlo PT100. • Analogový výstup AO1 nebo AO2 dodává čidlu konstantní proud. • Odpor senzoru se zvýší tak, jak se zvýší teplota motoru a stejně tak napětí na senzoru. Funkce měření teploty snímá napětí přes analogový vstup AI1 nebo AI2 a převádí je na °C. 2 = 2 x PT100 – jako konfigurace čidel se použijí dvě čidla PT100. • Funkce je stejná jako pro 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 – jako konfigurace čidel se použijí tři čidla PT100. ohm • Funkce je stejná jako pro 1 x PT100. 4000 4 = PTC – jako konfigurace čidel se použije PTC. • Analogový výstup dodává čidlu konstantní proud. 1330 • Odpor senzoru se prudce zvýší tak, jak se zvýší teplota motoru a stejně tak napětí na rezistoru. Funkce měření teploty snímá napětí přes analogový vstup AI1 a převádí je na ohmy. 550 • Obrázek znázorňuje typickou závislost odporu PTC čidla jako funkci provozní teploty motoru. 100 Teplota Odpor Normální Zvýšená

< 3 kohm > 28 kohm

5 = TERMISTOR(0) – jako konfigurace čidel se použije termistor. • Tepelná ochrana motoru je aktivována přes digitální vstup. Připojte bud’ PTC senzor nebo termistorové relé (v klidovém stavu sepnuté) na digitální vstup. Měnič vyhodnotí stav digitálního vstupu, jak je znázorněno v tabulce výše. • Když je digitální vstup “0”, motor je přehřátý. • Viz obr. v úvodu této skupiny.. 6 = TERMISTOR(1) – jako konfigurace čidel se použije termistor. • Tepelná ochrana motoru je aktivována přes digitální vstup. Připojte termistorové relé (v klidovém stavu rozepnuté) na digtitální vstup. Měnič vyhodnotí stav digitálního vstupu, jak je znázorněno v tabulce výše. • Když je digitální vstup “1”, motor je přehřátý. • Viz obrázek v úvodu této skupiny.

T

3502 VÝBĚR VÝSTUPU Definuje vstup použitý pro teplotní čidlo. 1 = AI1 – PT100 a PTC. 2 = AI2 – PT100 a PTC. 3…8 = DI1…DI6 – Termistor 3503 LIMIT ALARMU Definuje limit alarmu pro měření teploty motoru. • Při teplotě vyšší než je tento limit měnič zobrazí alarm (2010, TEPLOTA MOTORU) Pro termistory: 0 – deaktivován 1 – aktivován 3504 LIMIT PORUCHY Definuje limit poruchy pro měření teploty motoru. • Při teplotě vyšší než je tento limit měnič zobrazí poruchu (9, PŘEHŘÁTÝ MOTOR) a zastavuje měnič. Pro termistory: 0 – deaktivován 1 – aktivován

Parametry

152


Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ Tato skupina definuje časované funkce. Časované funkce zahrnují: • čtyři denní časy start a stop • čtyři týdenní časy start, stop a prodloužení • čtyři časovače pro sloučení zvolených period. Časovač může být spojen s více časovými periodami a časové periody mohou být ve vícenásobném časovači. Časová perioda 1 3602 ČAS POČÁTKU 1 3603 ČAS UKONČENÍ 1 3604 DEN POČÁTKU 1 3605 DEN UKONČENÍ 1 Časová perioda 2 3606 ČAS POČÁTKU 2 3607 ČAS UKONČENÍ 2 3608 DEN POČÁTKU 2 3609 DEN UKONČENÍ 2 Časová perioda 3 3610 ČAS POČÁTKU 3 3611 ČAS UKONČENÍ 3 3612 DEN POČÁTKU 3 3613 DEN UKONČENÍ 3 Časová perioda 4 3614 ČAS POČÁTKU 4 3615 ČAS UKONČENÍ 4 3616 DEN POČÁTKU 4 3617 DEN UKONČENÍ 4

Časovač 1 3626 ZDROJ ČAS. SPIN 1 Časovač 2 3627 ZDROJ ČAS. SPIN 2 Časovač 3 3628 ZDROJ ČAS. SPIN 3 Časovač 4 3629 ZDROJ ČAS. SPIN 4

Prodlužovač 3622 VÝB.PRODL.PULSU 3623 ČAS PRODL.PULSU

Parametr může být spojen pouze s jedním časovačem. Časovač 1 3626 ZDROJ ČAS. SPIN 1 Časovač 2 3627 ZDROJ ČAS. SPIN 2

Parametry

1001 EXT1 PŘÍKAZY 1002 EXT2 PŘÍKAZY 1102 VÝBĚR EXT1/EXT2 1201 VÝBĚR KONST. OT. 1401 RELÉOVÝ VÝSTUP 1…1403 RELÉOVÝ VÝSTUP 3 1410 RELÉOVÝ VÝSTUP 4…1412 RELÉOVÝ VÝSTUP 6 4027 SADA PARAM PID 1 8126 ČAS. AUT. VÝMĚNA


153

Kód Popis 3601 POVOL. ČASOVAČE Vybírá zdroj pro signál povolení časovače. 0 = NEVYBRÁNO – Časované funkce jsou zakázáné. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako signál povolení časovaných funkcí. • Digitální vstup musí být aktivován pro povolení časovaných funkcí. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení časovaných funkcí. 7 = AKTIVNÍ – časované funkce jsou povoleny. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako signál povolení časovaných funkcí. • Tento digitální vstup musí být deaktivován pro povolení časovaných funkcí. • -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako signál povolení časovaných funkcí. 3602 ČAS POČÁTKU 1 Definuje denní čas počátku. • Čas může být změněn v kroku 2 sekund. • Pokud je hodnota parametru 07:00:00, časovač je aktivován v 7 dopoledne. • Obrázek ukazuje vícenásobný časovač v různých dnech týdne.

20:30:00

Čas periody 2

17:00:00 Čas periody 4

15:00:00 13:00:00

Čas periody 3

12:00:00 10:30:00

Čas periody 1 09:00:00 00:00:00 Pon Úte Stř Čtv Pát Sob Ned 3603 ČAS UKONČENÍ 1 Definuje denní čas ukončení. • Čas může být změněn v kroku 2 sekund. • Pokud je hodnota parametru 09:00:00, časovač je deaktivován v 9 dopoledne 3604 DEN POČÁTKU 1 Definuje startovací den týdne. 1 = PONDĚLÍ…7 = NEDĚLE • Pokud je hodnota parametru 1, týdenní časovač 1 je aktivní od pondělní půlnoci (00:00:00). 3605 DEN UKONČENÍ 1 Definuje koncový den týdne. 1 = PONDĚLÍ…7 = NEDĚLE • Pokud je hodnota parametru 5, týdenní časovač 1 je deaktivován v pátek o půlnoci (23:59:58). 3606 ČAS POČÁTKU 2 Definuje denní čas počátku časovače 2. • Viz parametr 3602. 3607 ČAS UKONČENÍ 2 Definuje denní čas ukončení časovače 2. • Viz parametr 3603. 3608 DEN POČÁTKU 2 Definuje týdenní start dne časovače 2. • Viz parametr 3604. 3609 DEN UKONČENÍ 2 Definuje týdenní stop dne časovače 2. • Viz parametr 3605. 3610 ČAS POČÁTKU 3 Definuje denní čas počátku časovače 3. • Viz parametr 3602. 3611 ČAS UKONČENÍ 3 Definuje denní čas ukončení časovače 3. • Viz parametr 3603.

Parametry

154


Kód Popis 3612 DEN POČÁTKU 3 Definuje týdenní start dne časovače 3. • Viz parametr 3604. 3613 DEN UKONČENÍ 3 Definuje týdenní stop dne časovače 3. • Viz parametr 3605. 3614 ČAS POČÁTKU 4 Definuje denní čas počátku časovače 4. • Viz parametr 3602. 3615 ČAS UKONČENÍ 4 Definuje denní čas ukončení časovače 4. • Viz parametr 3603. 3616 DEN POČÁTKU 4 Definuje týdenní start dne časovače 4. • Viz parametr 3604. 3617 DEN UKONČENÍ 4 Definuje týdenní stop dne časovače 4. • Viz parametr 3605. 3622 VÝB.PRODL.PULSU Vybírá zdroj pro signál prodloužení. 0 = NEVYBRÁNO – Prodlužovač signálu je zakázán. 1 = DI1 – Definuje DI1 jako signál prodloužení. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje DI2…DI6 jako signál prodloužení. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako signál prodloužení. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako signál prodloužení. 3623 ČAS PRODL.PULSU Definuje dobu zapnutí prodlužovače. Čas se zahájí, když se vypíná signál nastavení prodlužovače. Pokud je hodnota parametru 01:30:00, je prodlužovač aktivní po 1 hodinu a 30 minut po uvolnění aktivace DI.

Prodlužovač aktivní

Aktivace DI Doba prodloužení 3626 ZDROJ ČAS.SPIN.1 Definuje časové periody použité v časovači. 0 = NEVYBRÁNO – Žádné časové periody nebyly zvoleny. 1 = T1 – Časová perioda 1 zvolena v časovači. 2 = T2 – Časová perioda 2 zvolena v časovači. 3 = T1+T2 – Časové periody 1 a 2 zvoleny v časovači. 4 = T3 – Časová perioda 3 zvoleny v časovači. 5 = T1+T3 – Časové periody 1 a 3 zvoleny v časovači. 6 = T2+T3 – Časové periody 2 a 3 zvoleny v časovači. 7 = T1+T2+T3 – Časové periody 1, 2 a 3 zvoleny v časovači. 8 = T4 – Časová perioda 4 zvoleny v časovači. 9 = T1+T4 – Časové periody 1 a 4 zvoleny v časovači. 10 = T2+T4 – Časové periody 2 a 4 zvoleny v časovači. 11 = T1+T2+T4 – Časové periody 1, 2 a 4 zvoleny v časovači. 12 = T3+T4 – Časové periody 3 a 4 zvoleny v časovači. 13 = T1+T3+T4 – Časové periody 1, 3 a 4 zvoleny v časovači. 14 = T2+T3+T4 – Časové periody 2, 3 a 4 zvoleny v časovači. 15 = T1+T2+T3+T4 – Časové periody 1, 2, 3 a 4 zvoleny v časovači. 16 = PRODL. PULSU – Prodlužovač zvolen v časovači. 17 = T1+B – Prodlužovač a časová perioda 1 zvoleny v časovači. 18 = T2+B – Prodlužovač a časová perioda 2 zvoleny v časovači. 19 = T1+T2+B – Prodlužovač a časové periody 1 a 2 zvoleny v časovači. 20 = T3+B – Prodlužovač a časová perioda 3 zvoleny v časovači.

Parametry


155

Kód Popis 21 = T1+T3+B – Prodlužovač a časové periody 1 a 3 zvoleny v časovači. 22 = T2+T3+B – Prodlužovač a časové periody 2 a 3 zvoleny v časovači. 23 = T1+T2+T3+B – Prodlužovač a časové periody 1, 2 a 3 zvoleny v časovači. 24 = T4+B – Prodlužovač a časová perioda 4 zvoleny v časovači. 25 = T1+T4+B – Prodlužovač a časové periody 1 a 4 zvoleny v časovači. 26 = T2+T4+B – Prodlužovač a časové periody 2 a 4 zvoleny v časovači. 27 = T1+T2+T4+B – Prodlužovač a časové periody 1, 2 a 4 zvoleny v časovači. 28 = T3+T4+B – Prodlužovač a časové periody 3 a 4 zvoleny v časovači. 29 = T1+T3+T4+B – Prodlužovač a časové periody 1, 3 a 4 zvoleny v časovači. 30 = T2+T3+T4+B – Prodlužovač a časové periody 2, 3 a 4 zvoleny v časovači. 31 = T1+2+3+4+B – Prodlužovač a časové periody 1, 2, 3 a 4 zvoleny v časovači. 3627 ZDROJ ČAS.SPIN.2 • Viz parametr 3626. 3628 ZDROJ ČAS.SPIN.3 • Viz parametr 3626. 3629 ZDROJ ČAS.SPIN.4 • Viz parametr 3626.

Parametry

156


Skupina 37: USER LOAD CURVE Tato skupina definuje sledování uživatelsky nastavitelných křivek zatížení (moment motoru jako funkce frekvence). Křivka je definovaná pěti body. Kód Popis 3701 MÓD UŽIV ZAT KŘ Režim sledování uživatelsky nastavitelných křivek zatížení. Tato funkce nahrazuje dřívější sledování nedostatečného zatížení ve Skupina 30: PORUCHOVÉ FUNKCE. Pro její emulování viz část Vztah s neplatným starším typem sledování nedostatečného zatížení na straně 157. 0 = NEVYBRÁNO – Sledování není aktivní. 1 = MALÁ ZÁTĚŽ – Sledování pro pokles momentu pod křivku nedostatečného zatížení. 2 = PŘETÍŽENÍ – Sledování pro moment přesahující křivku nadměrného zatížení. 3 = OBĚ – Sledování pro pokles momentu pod křivku nedostatečného zatížení nebo moment přesahující křivku nadměrného zatížení.

Moment motoru ( %) Oblast nadměrného zatížení P3706

P3709

P3712

P3715 P3714

P3718 P3717

Povolená provozní oblast P3711 P3705

Oblast nedostatečného zatížení P3708 P3704

P3707

P3710 P3713

P3716

Výstupní frekvence (Hz) 3702 FCE UŽIV ZAT KŘ Činnost očekávaná během sledování zatížení. 1 = PORUCHA – Bude generována porucha, když podmínka definovaná v 3701 MÓD UŽIV ZAT KŘ platila déle než čas nastavený v 3703 ČAS UŽIV ZAT KŘ. 2 = VAROVÁNÍ – Bude generován alarm, když podmínka definovaná v 3701 MÓD UŽIV ZAT KŘ platila déle než polovina času nastaveného v 3703 ČAS UŽIV ZAT KŘ. 3703 ČAS UŽIV ZAT KŘ Definuje časový limit pro generování poruchy. • Polovina tohoto času je použita jako limit pro generování alarmu. 3704 ZAT FREKV 1 Definuje hodnotu frekvence prvního bodu definice křivky zatížení. • Musí být menší než 3707 ZAT FREKV 2. 3705 ZAT MOMENT NÍZKÝ 1 Definuje hodnoty momentu prvního bodu definice křivky nedostatečného zatížení. • Musí být menší než 3706 ZAT MOM VYSOKÝ 1. 3706 ZAT MOMENT VYSOKÝ 1 Definuje hodnoty momentu prvního bodu definice křivky nadměrného zatížení. 3707 ZAT FREKV 2 Definuje hodnotu frekvence druhého bodu definice křivky zatížení. • Musí být menší než 3710 ZAT FREKV 3. 3708 ZAT MOMENT NÍZKÝ 2 Definuje hodnoty momentu druhého bodu definice křivky nedostatečného zatížení. • Musí být menší než 3709 ZAT MOM VYSOKÝ 2. 3709 ZAT MOMENT VYSOKÝ 2 Definuje hodnoty momentu druhého bodu definice křivky nadměrného zatížení. 3710 ZAT FREKV 3 Definuje hodnotu frekvence třetího bodu definice křivky zatížení. • Musí být menší než 3713 ZAT FREKV 4. 3711 ZAT MOMENT NÍZKÝ 3 Definuje hodnoty momentu třetího bodu definice křivky nedostatečného zatížení. • Musí být menší než 3712 ZAT MOM VYSOKÝ 3. 3712 ZAT MOMENT VYSOKÝ 3 Definuje hodnoty momentu třetího bodu definice křivky nadměrného zatížení.

Parametry


157

Kód Popis 3713 ZAT FREKV 4 Definuje hodnotu frekvence čtvrtého bodu definice křivky zatížení. • Musí být menší než 3716 ZAT FREKV 5 3714 ZAT MOMENT NÍZKÝ 4 Definuje hodnoty momentu čtvrtého bodu definice křivky nedostatečného zatížení. • Musí být menší než 3715 ZAT MOM VYSOKÝ 4. 3715 ZAT MOMENT VYSOKÝ 4 Definuje hodnoty momentu čtvrtého bodu definice křivky nadměrného zatížení. 3716 ZAT FREKV 5 Definuje hodnotu frekvence pátého bodu definice křivky zatížení. 3717 ZAT MOMENT NÍZKÝ 5 Definuje hodnoty momentu pátého bodu definice křivky nedostatečného zatížení. • Musí být menší než 3718 ZAT MOM VYSOKÝ 5. 3718 ZAT MOMENT VYSOKÝ 5 Definuje hodnoty momentu pátého bodu definice křivky nadměrného zatížení.

Vztah s neplatným starším typem sledování nedostatečného zatížení Nyní je starší neplatný parametr 3015 KŘIVKA MALÉ ZÁTĚŽE nahrazen pěti volitel-nými křivkami zobrazenými v obrázku. Vlastnosti parametrů jsou popsány níže. • Pokud zatížení poklesne pod nastavenou křivku po delší dobu než je čas nastavený parametrem 3014 ČAS MALÉ ZÁTĚŽE (neplatný), bude aktivována ochrana nedostatečného zatížení. • Křivky 1…3 dosahují maxima při jmenovité frekvenci motoru nastavené parametrem 9907 JMEN. FREKV. MOT.

TM (%) 80

Typy křivek nedostatečného zatížení 3 70 %

60

2 50 % 1

40

5 30 %

20 4 f

0

2.4 · f N

fN

• TM = jmenovitý moment motoru.

• fN = jmenovitá frekvence motoru. Pokud chcete emulovat starší křivku nedostatečného zatížení s parametry uvedenými v tmavých sloupcích, nastavte nové parametry jak je uvedeno v bílých sloupcích v níže uvedených dvou tabulkách: Neplatné parametry Sledování nedostatečného zatížení s parametry 3013…3015 (neplatné)

Nové parametry

3013

3014

3701

3702

3703

FUNKCE MALÉ ZÁT.

ČAS MALÉ ZÁTĚŽE

MÓD UŽIV ZAT KŘ

FCE UŽIV ZAT KŘ

ČAS UŽIV ZAT KŘ

Bez funkce nedostatečného zatížení

0

-

0

-

-

Křivka nedostatečného zatížení, generována porucha

1

t

1

1

t

Křivka nedostatečného zatížení, generován alarm

2

t

1

2

2·t

Parametry

158


Obs. par.

Nové parametry

3015

3704

KŘIVKA MALÉ ZÁTĚŽE

ZAT FREKV 1

ZAT MOM NÍZKÝ 1

( %)

(Hz)

Parametry

3705

EU

US

1

5

6

2

5

3

3707

3708

3710

3711

3713

3714

3716

3717

ZAT FREKV 2

ZAT MOM NÍZKÝ 2

ZAT FREKV 3

ZAT MOM NÍZKÝ 3

ZAT FREKV 4

ZAT MOM NÍZKÝ 4

ZAT FREKV 5

ZAT MOM NÍZKÝ 5

(Hz)

( %)

(Hz)

( %)

(Hz)

( %)

(Hz)

( %)

EU

US

EU

US

10

32

38

6

20

31

5

6

30

4

5

6

5

5

6

EU

US

17

41

50

37

30

42

31

37

43

10

73

88

20

71

86

EU

US

23

50

60

30

500 500

30

50

40

50

60

50

500 500

50

42

50

57

50

60

70

500 500

70

17

98

117

23

120 144

30

500 500

30

30

99

119

40

120 144

50

500 500

50


159

Skupina 40: PROCES NAST. PID 1 Tato skupina definuje sady parametrů použité s procesním PID (PID1) regulátorem. Typicky jsou potřebné pouze parametry v této skupině. PID regulátor – základní nastavení V režimu PID regulátoru měnič porovnává referenční signál (nastavení) s aktuálním signálem (zpětnovazební) a automaticky nastavuje otáčky měniče pro oba signály. Rozdílem mezi těmito dvěma signály je regulační odchylka. Typicky se režim regulátoru PID používá, když je potřeba řídit otáčky motoruna bázi tlaku, průtoku nebo teploty. Ve většině případů – když je k dispozici pouze 1 vysílač signálu připojený k ACS550 – je potřebná pouze skupina parametrů 40. Níže je uvedeno schématické znázornění nastavovacích/zpětnovazebních signálů s použitím skupiny parametrů 40. Panel REF1 Panel REF 2 Panel REF2 AI Proud Moment Výkon

P4016

AI Proud Moment Výkon

P4017

P4014

Panel REF 1 DI AI Kom REF 1 Panel REF 2 DI AI Kom REF 2

500 % PID nastavení -500 % G40 PID1

P1106

P1101 REF1

P1106 0…17, 20…21 19

REF2

PANEL LOC/REM výběr LOC

P4015 PID aktuální hodnota

P1103

G12 Konst Otáčky

P1104 P1105

REM

P1102 EXT 1 EXT 2

G12 Const Otáčky

P1106 0…17, P1107 Panel REF2 P4010 PID nastavení 20…21 AI1 P4012 P1108 AI2 19 P4013 Kom Interní G40 AI P4016 PID1 PID1 výstup Proud Moment Výkon P4014 P4015 AI P4017 PID aktuální hodnota Proud Moment Výkon

Pokyn: Pro aktivaci použití PID regulátoru musí být parametr 1106 nastaven na hodnotu 19.

Parametry

160


PID regulátor – zdokonalený ACS550 má dva separátní PID regulátory: • Procesní PID (PID1) a • Externí PID (PID2) Procesní PID (PID1) má 2 separátní sady parametrů: • Procesní PID (PID1) SET1, definovaná ve Skupina 40: PROCES NAST. PID 1 a • Procesní PID (PID1) SET2, definovaná ve Skupina 41: PROCES NAST. PID 2 Můžete zvolit mezi dvěma různými sadami s použitím parametru 4027. Typicky lze použít dvě různé sady PID regulátoru, když se mění zatížení motoru z jedné situace do druhé. Můžete použít externí PID (PID2) definovaný ve Skupina 42: EXT/NASTAV. PID, dvěma různými způsoby: • Místo použití přídavného hardwaru PID regulátoru můžete nastavit výstupy ACS550 na řízení zařízení jako tlumič nebo ventil. V tomto případě nastavte parametr 4230 na hodnotu 0 (0 je standardní hodnota.). • Můžete také použít externí PID (PID2) pro vyladění nebo jemné doladění otáček u ACS550. Kód Popis 4001 ZESÍLENÍ Definuje zesílení PID regulátoru. • Nastavený rozsah je 0,1.. 100. • Při 0,1 se výstup PID regulátoru změní 0,1krát oproti hodnotě poruchy. • Při 100 se výstup PID regulátoru změní 100krát oproti hodnotě poruchy. Použijte proporcionální zesílení a integrační čas pro nastavení citlivosti systému. • Nízká hodnota proporcionálního zesílení a vysoká hodnota integrační časové konstanty zajistí stabilní provoz, ale zapříčiní pomalou odezvu. Pokud proporcionální zesílení hodnota je příliš vysoká nebo integrační čas příliš krátký, může se systém stát nestabilním. Postup: • Na počátku nastavte: • 4001 zesílení = 0,0. • 4002 integrační čas = 20 sekund. • Nastartujte systém a sledujte, zda dosáhne žádané hodnoty rychle při udržení stabilního provozu. Pokud ne, zvyšujte zesílení (4001), dokud skutečná hodnota (nebo otáčky pohonu) trvale kolísá(jí). Někdy je nezbytné pro vyvolání tohoto kolísání nastartovat a zastavit pohon. • Snižujte zesílení (4001), dokud kmitání neustane. • Nastavte zesílení (4001) na 0.4 až 0.6 hodnoty nastavené výše. • Snižujte integrační čas (4002), dokud zpětnovazební signál (nebo otáčky pohonu) trvale kolísá(jí). Někdy je nezbytné pro vyvolání tohoto kolísání nastartovat a zastavit pohon. • Zvyšte integrační čas (4002), dokud kmitání neustane. • Nastavte integrační čas (4002) na 1,15 až 1,5násobek hodnoty nastavené výše. • Pokud zpětnovazební signál obsahuje vysokofrekvenční šum, zvyšte hodnotu parametru 1303 FILTR AI1 nebo 1306 FILTR AI2, dokud není šum ze signálu odfiltrován.

Parametry


161

Kód Popis 4002 INTEGRAČNÍ ČAS Definuje integrační čas PID regulátoru. Integrační čas je dle definice čas potřebný na zvýšení výstupu o hodnotu regulační odchylky: • Regulační odchylka je konstantní a 100%. • Zesílení = 1. • Integrační čas 1 sekunda vyjadřuje, že 100 % změny je dosaženo za 1 sekundu. 0,0 = NEVYBRÁNO – zablokuje integraci (I-část regulátoru) 0,1…600,0 = integrační čas v sekundách. Viz 4001 pro postup nastavení.

4003 DERIVAČNÍ ČAS Definuje derivační čas PID regulátoru. • Můžete přidat derivaci regulační odchylky k výstupu PID regulátoru. Derivace je rychlost změny regulační odchylky. Pokud se například procesní regulační odchylka mění lineárně, je konstanta derivace přidána k výstupu PID regulátoru. • Derivace regulační odchylky je filtrována pomocí 1-pólového filtru. Časová konstanta filtru je definována parametrem 4004 FILTR PID DER. 0,0 = NEVYBRÁNO – zablokuje derivační část výstupu PID regulátoru. 0,1…10,0 = derivační čas (v sekundách).

A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Odchylka B = Skoková změna regulační odchylky C = Výstup regulátoru se zesílením = 1 D = Výstup regulátoru se zesílením = 10 Chyba

Procesní regulační odchylka

100 %

0%

t

PID výstup

D-složka výstupu regulátoru

Zesílení P 4001 t P 4003 4004 FILTR PID DER. Definuje časovou konstantu filtru pro derivační část výstupu PID regulátoru. • Předtím, než je připočtena k výstupu PID regulátoru, je derivace filtrována pomocí 1-pólového filtru. • Zvýšením filtračního času se derivace vyhladí, omezí se šum. 0,0 = NEVYBRÁNO – zablokuje filtrování derivace. 0,1…10,0 = časová konstanta filtru (v sekundách). 4005 INV REG ODCHYLKA Vybírá buď běžný nebo invertovaný vztah mezi zpětnovazebním signálem a otáčkami měniče. 0 = NE – běžný (normální) - snížením zpětnovazebního signálu se zvýší otáčky měniče. Odchylka = Ref - Fbk (odchylka - zpětnovazební signál). 1 = ANO – invertovaný - snížením zpětnovazebního signálu se sníží otáčky měniče. Odchylka = Fbk - Ref (zpětnovazební signál - odchylka). 4006 JEDNOTKA Vybírá jednotku pro skutečnou hodnotu PID regulátoru (PID 1 parametry 0128, 0130 a 0132). • Viz parametr 3405 - seznam dostupných jednotek. 4007 ZOBRAZ. FORMÁT Definuje umístění desetinné čárky ve skutečné hodnotě PID regulátoru. • Vloží počet požadovaných desetinných míst vpravo od desetinné čárky. • Viz tabulka s příkladem použití π (pí = 3,14159).

Hodnota 4007 Vstup 0 0003 1 0031 2 0314 3 3142

Zobrazení 3 3.1 3.14 3.142

Parametry

162


Kód Popis 4008 HODNOTA 0 % Definuje (společně s následujícím parametrem) škálování aplikované na skutečnou hodnotu PID regulátoru (PID1 parametry 0128, 0130 a 0132). • Jednotky a měřítka jsou definovány parametry 4006 a 4007. 4009 HODNOTA 100 % Definuje (společně s přecházejícím parametrem) škálování aplikované na skutečnou hodnotu PID regulátoru. • Jednotky a měřítko jsou definovany parametry 4006 a 4007.

Jednotky (P4006) Měřítko (P4007)

+1000,0

P 4009

P 4008

-1000,0

0%

100 % Interní měřítko ( %)

4010 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD Definuje zdroj referenčního signálu pro PID regulátor. • Parametr nemá význam, když je PID regulátor obcházen (viz 8121 BYPASS REGUL.). 0 = PANEL – Ovládací panel poskytuje reference. 1 = AI1 – Analogový vstup 1 poskytuje reference. 2 = AI2 – Analogový vstup 2 poskytuje reference. 8 = KOMUNIKACE – Fieldbus poskytuje reference. 9 = KOMUN.+AI1 – Definuje fieldbus a analogový vstup 1 (AI1) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 10 = KOMUN.*AI1 – Definuje fieldbus a analogový vstup 1 (AI1) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 11 = DI3U,4D(RNC) – Digitální vstupy pracující jako řízení motor-potenciometer poskytují referenci. • DI3 zvýší otáčky (U značí “up”) • DI4 sníží referenční hodnotu (D značí “down”). • Parametr 2205 ČAS ZRYCHL. 2 ovládá rychlost změny referenčního signálu. • R = příkaz stop resetuje referenci na nulu (R značí reset). • NC = hodnota reference není zkopírována. 12 = DI3U,4D(NC) – Stejné jako DI3,4D(RNC) výše, kromě: • Příkaz stop neresetuje referenci na nulu. Po restartu otáčky motoru stoupají podle vybrané míry zrychlování na uloženou referenci. 13 = DI5U,6D(NC) – Stejné jako DI3U,4D(NC) výše, kromě: • Používá digitální vstupy DI5 a DI6. 14 = AI1+AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 15 = AI1*AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 16 = AI1-AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 17 = AI1/AI2 – Definuje analogový vstup 1 (AI1) a analogový vstup 2 (AI2) v kombinaci jako zdroj reference. Viz korekce reference analogového vstupu níže. 19 = INTERNÍ – referenci poskytuje konstantní hodnota nastavená použitím parametru 4011. 20 = PID2 VÝSTUP – Definuje PID regulátor 2 výstup (parametr 0127 VÝSTUP PID 2) jako zdroj reference.

Parametry


163

Kód Popis Korekce reference analogového vstupu Hodnoty parametrů 9, 10 a 14…17 používají vzorce v následující tabulce. Hod. nastavení Výpočet reference AI C+B C hodnota + (B hodnota - 50 % referenční hodnoty) C*B C hodnota · (B hodnota/50 % referenční hodnoty) C-B (C hodnota + 50 % referenční hodnoty) - B hodnota C/B (C hodnota · 50 % referenční hodnoty)/B hodnota Kde: • C = Hlavní referenční hodnota ( = KOM pro hodnoty 9, 10 a = AI1 pro hodnoty 14…17) • B = Korekce reference ( = AI1 pro hodnoty 9, 10 a = AI2 pro hodnoty 14…17). Příklad: Obrázek znázorňuje křivky zdroje reference pro nastavení hodnot 9, 10 a 14…17, kde: • C = 25 %. • P 4012 MIN ŽÁDANÉ HOD. = 0. • P 4013 MAX ŽÁDANÉ HOD. = 0. • B se mění podél vodorovné osy.

120 17 (/) 100 80 60

9, 14 (+)

40

10, 15 (*)

20 0

16 (-) 0

100 %

B

4011 INT. ŽÁDANÁ HOD. Nastavuje konstantní hodnotu použitou pro procesní referenci. • Jednotky a měřítka jsou definovaná u parametrů 4006 a 4007. 4012 MIN ŽÁDANÉ HOD. Nastavuje minimální hodnotu pro zdroj referenčního signálu. • Viz parametr 4010. 4013 MAX ŽÁDANÉ HOD. Nastavuje maximální hodnotu pro zdroj referenčního signálu. • Viz parametr 4010. 4014 VÝB SIG ZP VAZBY Definuje zpětnou vazbu regulátoru (aktuální signál). • Můžete definovat kombinaci dvou skutečných hodnot (AKT1 a AKT2) jako zpětnovazební signál. • Použijte parametr 4016 pro definování zdroje skutečné hodnoty 1 (AKT1). • Použijte parametr 4017 pro definování zdroje skutečné hodnoty 2 (AKT2). 1 = AKT1 – Aktuální hodnota 1 (AKT1) poskytnuta jako zpětnovazební signál. 2 = AKT1-AKT2 – AKT1 mínus AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 3 = AKT1+AKT2 – AKT1 plus AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 4 = AKT1*AKT2 – AKT1 krát AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 5 = AKT1/AKT2 – AKT1 děleno AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 6 = MIN(A1,A2) – menší z AKT1 nebo AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 7 = MAX(A1,A2) – větší z AKT1 nebo AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 8 = odmoc(A1-A2) – druhá odmocnina hodnoty AKT1 mínus AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 9 = odmA1+odmA2 – druhá odmocnina z AKT1 plus druhá odmocnina z AKT2 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 10 = odmoc(AKT1) – druhá odmocnina z AKT1 poskytnuta jako zpětnovazební signál. 11 = COMM FBK 1 – signál 0158 PID KOM HODN 1 poskytnut jako zpětnovazební signál. 12 = COMM FBK 2 – signál 0159 PID KOM HODN 2 poskytnut jako zpětnovazební signál. 13 = AVE(AKT1,2) – průměr z AKT1 a AKT2 poskytnut jako zpětnovazební signál. 4015 NAS SIG ZP VAZBY Definuje dodatečného násobitele pro hodnotu zpětnovazebního signálu PID definovanou parametrem 4014. • Použitelný hlavně v aplikacích, kde je průtok vypočítáván z tlakové diference. 0 = NEVYBRÁNO. -32.768…32.767 = násobitel aplikovaný na signál definovaný parametrem 4014 VÝB SIG ZP VAZBY. Příklad: FBK = Násobitel x

A1 – A2

Parametry

164


Kód Popis 4016 VSTUP AKT1 Definuje zdroj pro aktuální hodnota 1 (AKT1). Viz také parametr 4018 AKT1 MINIMUM. 1 = AI1 – Používá analogový vstup 1 pro AKT1. 2 = AI2 – Používá analogový vstup 2 pro AKT1. 3 = PROUD – Používá proud pro AKT1. 4 = MOMENT – Používá moment pro AKT1. 5 = VÝKON – Používá výkon pro AKT1. 6 = COMM AKT 1 – Používá hodnotu signálu 0158 PID KOM HODN 1 pro AKT1. 7 = COMM AKT 2 – Používá hodnotu signálu 0159 PID KOM HODN 2 pro AKT1. 4017 VSTUP AKT2 Definuje zdroj pro aktuální hodnota 2 (AKT2). Viz také parametr 4020 AKT2 MINIMUM. 1 = AI1 – Používá analogový vstup 1 pro AKT2. 2 = AI2 – Používá analogový vstup 2 pro AKT2. 3 = PROUD – Používá proud pro AKT2. 4 = MOMENT – Používá moment pro AKT2. 5 = VÝKON – Používá výkon pro AKT2. 6 = KOM AKT 1 – Používá hodnotu signálu 0158 PID KOM HODN 1 pro AKT2. 7 = KOM AKT 2 – Používá hodnotu signálu 0159 PID KOM HODN 2 pro AKT2. 4018 AKT1 MINIMUM Nastavuje minimální hodnotu pro AKT1. • Škáluje zdroj signálu použitý jako aktuální hodnotu AKT1 (definovaná parametrem 4016 VSTUP AKT1). Pro parametr 4016 hodnoty 6 (KOM AKT 1) a 7 (KOM AKT 2) se škálování neprovede. Par 4016 1 2 3 4 5

Zdroj anal. vstup 1 anal. vstup 2 proud moment výkon

Zdroj min. 1301 MINIMUM AI1 1304 MINIMUM AI2 0 -2 · jmen. moment -2 · jmen. výkon

Zdroj max. 1302 MAXIMUM AI1 1305 MAXIMUM AI2 2 · jmen. proud 2 · jmen. moment 2 · jmen. výkon

• Viz obrázek: A= normální; B = inverzní (AKT1 MINIMUM > AKT1 MAXIMUM) 4019 AKT1 MAXIMUM Nastavuje maximální hodnotu pro AKT1. • Viz 4018 AKT1 MINIMUM. 4020 AKT2 MINIMUM Nastavuje minimální hodnotu pro AKT2. • Viz 4018 AKT1 MINIMUM. 4021 AKT2 MAXIMUM Nastavuje maximální hodnotu pro AKT2. • Viz 4018 AKT1 MINIMUM.

AKT1

( %)

A

P 4019

P 4018 Zdroj min. Zdroj max. Zdroj signál AKT1

( %)

B

P 4018

P 4019 Zdroj min. Zdroj max. Zdroj signál

4022 VÝBĚR USNUTÍ Definuje řízení funkce usnutí pro PID. 0 = NEVYBRÁNO – funkce usnutí u PID není nastavena. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 pro řízení funkce usnutí. • Aktivace digitálního vstupu aktivuje funkci usnutí. • Deaktivace digitálního vstupu obnovuje PID řízení. 2..6 = DI2..DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 pro řízení funkce usnutí u PID. • Viz DI1 výše. 7 = INTERNÍ – definuje výstupní otáčky, frekvenci, procesní referenci a procesní aktuální hodnotu pro řízení funkce usnutí u PID. Dle parametrů 4025 ODCH. PROBUZENÍ a 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 pro řízení funkce usnutí u PID. • Deaktivace digitálního vstupu aktivuje funkci usnutí. • Aktivace digitálního vstupu obnovuje PID řízení. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 pro řízení funkce usnutí u PID. • Viz DI1(INV) výše.

Parametry


165

Kód Popis 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ Nastavuje otáčky/frekvenci motoru, které umožňují funkci usnutí u PID, pokud jsou otáčky/frekvence motoru pod touto hodnotou nejméně po dobu definovanou v 4024 PID-ZPOŽĎ USNUTÍ, je možná funkce usnutí u PID (zastavení pohonu). • Je nutno nastavit 4022 = 7 INTERNÍ. • Viz obr. : A = PID výstupní úroveň, B = PID odezva procesní hodnoty. 4024 PID-ZPOŽD USNUTÍ Nastavuje časové zpoždění funkce usnutí u PID - otáčky/frekvence pod 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ, pak nejméně po době tímto definované je možná funkce usnutí u PID (zastavení pohonu). • Viz 4023 PID-ÚROV. USNUTÍ výše. 4025 ODCH. PROBUZENÍ Definuje odchylku probuzení - odchylka od nastavení větší než tato hodnota, nejméně po nastavené době 4026 WAKE-UP DELAY, restartuje PID regulátor. • Parametry 4006 a 4007 definují jednotky a měřítko. • Parametr 4005 = 0. úroveň probuzení = nastavená hodnota - odchylka probuzení • Parametr 4005 = 1, úroveň probuzení = nastavená hodnota + odchylka probuzení • Úroveň probuzení může být nad nebo pod nastavením Viz obrázky: • C = úroveň probuzení, když je parametr 4005 = 1 • D = úroveň probuzení, když je parametr 4005 = 0 • E = odezva je nad hladinou probuzení, a to po dobu delší než 4026 ZPOŽĎ.PROBUZENÍ – PID funkce se aktivuje. • F = odezva je pod hladinou probuzení, a to po dobu delší než 4026 ZPOŽĎ.PROBUZENÍ – PID funkce se aktivuje. 4026 ZPOŽD. PROBUZENÍ Definuje zpoždění probuzení - odchylka od nastavení větší než 4025 ODCH. PROBUZENÍ nejméně po tuto dobu, restartuje PID regulátor.

A

t < P 4024 t > P 4024 P 4023

t B Nastavení

P 4026 P 4025 t Stop Start C 4005 = 1

} =0 }4005 D

P 4025 Nastavení

P 4025

t

E C P 4025 Nastavení P 4025

P 4026 D

t

P 4026 F

Parametry

166


Kód Popis 4027 SADA PARAM PID 1 Procesní PID (PID1) má dvě separátní sady parametrů, PID sada 1 a PID sada 2. • PID sada 1 využívá parametry 4001…4026. • PID sada 2 využívá parametry 4101…4126. PID 1 PARAM SET definuje, která sada je zvolena. 0 = SET 1 – PID sada 1 (parametry 4001…4026) je aktivní. 1 = DI1 – Definuje digitální vstup DI1 jako řízení výběru PID sady. • Aktivací digitálního vstupu se volí PID sada 2. • Deaktivací digitálního vstupu se volí PID sada 1. 2…6 = DI2…DI6 – Definuje digitální vstup DI2…DI6 jako řízení výběru PID sady. • Viz DI1 výše. 7 = SET 2 – PID sada 2 (parametry 4101…4126) je aktivní. 8…11 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 1…4 – Definuje časovanou funkci jako řízení výběru PID sady (časovaná funkce deaktivována = PID sada 1; časovaná funkce aktivována = PID sada 2) • Viz Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. 12 = 2-ZONE MIN – Měnič vypočítává rozdíl mezi nastavením 1 a zpětnovazebním signálem 1 a také mezi nastavením 2 a zpětnovazebním signálem 2. Měnič bude řídit zónu (a zvolí sadu), která mí větší rozdíl. • Pozitivní diference (nastavení vyšší než zpětnovazební signál) je vždy větší než negativní diference. Tak se udržuje zpětnovazební hodnota na nebo nad nastavením. • Regulátor nereaguje na situace, když je zpětnovazební signál nad nastavením, když je jiný zpětnovazební signál blíže k jeho bodu nastavení. 13 = 2-ZONE MAX – Měnič vypočítává rozdíl mezi nastavením 1 a zpětnovazebním signálem 1 a také mezi nastavením 2 a zpětnovazebním signálem 2. Měnič bude řídit zónu (a zvolí sadu), která mí menší rozdíl. • Negativní diference (nastavení nižší než zpětnovazební signál) je vždy menší než pozitivní diference. Tak se udržuje zpětnovazební hodnota na nebo pod nastavením. • Regulátor nereaguje na situace, když je zpětnovazební signál pod nastavením, když je jiný zpětnovazební signál blíže k jeho bodu nastavení. 14 = 2-ZONE AVE – Měnič vypočítává rozdíl mezi nastavením 1 a zpětnovazebním signálem 1 a také mezi nastavením 2 a zpětnovazebním signálem 2. Kromě toho vypočítává průměrnou odchylku a využívá ji pro řízení zóny 1. Tak je jeden zpětnovazební signál udržován nad svým nastavením a druhý udržován pod svým nastavením. -1 = DI1(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI1 jako řízení výběru PID sady. • Aktivací digitálního vstupu se volí PID sada 1. • Deaktivací digitálního vstupu se volí PID sada 2. -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – Definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako řízení výběru PID sady. • Viz DI1(INV) výše.

Parametry


167

Skupina 41: PROCES NAST. PID 2 Parametry této skupiny se týkají sady 2 PID parametrů. Parametry 4101…4126 jsou analogické jako pro sadu 1: 4001…4026. Sada 2 parametrů PID se může vybrat parametrem 4027 PID 1 PARAM SET. Kód

Popis

4101 … 4126

Viz 4001 …4026

Parametry

168


Skupina 42: EXT/NASTAV. PID Tato skupina definuje parametry použité pro druhý PID regulátor (PID2), které jsou použit pro externí trimování PID. Činnost parametrů 4201…4221 je analogická se sadou 1 procesního PID (PID1) s parametry 4001…4021. Kód Popis 4201 Viz 4001 …4021 … 4221 4228 AKTIVOVÁNÍ Definuje zdroj pro povolení externí PID funkce. • Požaduje 4230 TRIMOVACÍ MÓD = 0 (NEVYBRÁNO). 0 = NEVYBRÁNO – neumožňuje externí PID řízení. 1 = DI1 – definuje digitální vstup DI1 pro ovládání umožnění externího PID řízení. • Aktivace digitálního vstupu umožňuje externí PID řízení. • Deaktivace digitálního vstupu zamezuje externí PID řízení. 2..6 = DI2..DI6 – definuje digitální vstup DI2…DI6 pro ovládání umožnění externího PID řízení. • Viz DI1 výše. 7 = CHOD POHONU – definuje povel start pro ovládání umožnění externího PID řízení. • Aktivace povelu start (měnič v běhu) umožní externí PID řízení. 8 = ZAPNUTO – definuje připojení měniče na sít’ pro ovládání umožnění externího PID řízení. • Aktivace připojení měniče umožní externí PID řízení. 9..12 = časovač function 1..4 – definuje časovou funkci pro ovládání umožnění externího PID řízení (časová funkce aktivuje umožnění externího PID řízení). Viz parametr Skupina 36: FUNKCE ČASOVÁNÍ. -1 = DI1(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI1 pro ovládání umožnění externího PID řízení. • Aktivace digitálního vstupu znemožňuje externí PID řízení. • Deaktivace digitálního vstupu umožňuje externí PID řízení. -2..-6 = DI2(INV)..DI6(INV) – definuje invertovaný digitální vstup DI2…DI6 jako ovládání umožnění externího PID řízení. • Viz DI1(INV) výše. 4229 POSUN Definuje posunutí výstupu PID. • Je-li aktivován PID, výstup začíná na této hodnotě. • Je-li deaktivován PID, výstup je resetován na tuto hodnotu. • Parametr je aktivní, když 4230 TRIMOVACÍ MÓD není = 0 (není aktivní trimovací mód). 4230 TRIMOVACÍ MÓD Vybírá tyto trimovací funkce, pokud je zvolen. Touto funkcí je možno přidat opravný faktor k referenci měniče. 0 = NEVYBRÁNO – není vybrána trimovací funkce. 1 = ÚMĚRNĚ REF – přidaný trimovací faktor je úměrný k ot/min (Hz) reference 2 = PŘÍMO – přidaný trimovací faktor je dán zpětnovazebním maximálním limitem. 4231 MĚŘÍTKO PRO TRIM Definuje koeficient (v procentech, plus nebo mínus) použitý v trimovacím módu.

Parametry


169

Kód Popis 4232 ZDROJ KOREKCE Definuje trimovanou referenci pro zdroj korekce. 1 = PID 2 REF – Používá odpovídající REF MAX (SPÍNAČ A NEBO B): • 1105 MAXIMUM REF1, když je REF1 aktivní (A). • 1108 MAXIMUM REF2, když je REF2 aktivní (B). 2 = PID2 VÝSTUP – Používá absolutní maximální otáčky nebo frekvence (spínač C): • 2002 MAXIMÁLNÍ OTÁČKY když 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 1 (VEKTOR.:OTÁČ) nebo 2 (VEKTOR.:MOM). • 2008 MAX FREKVENCE když 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK). Sčít. Rampovaná ref. Spínač

Zvolte (par. 4230)

Ext ref 1 max (A)

vyp

Ext ref 2 max (B)

úměrně ref.

Abs max otáčky/ frekv. (C)

přímo

Trimov. ref Trim. měř.

Nás. X

Nás.

+

X

Zvolte (par. 4232) Trimování PID2 ref

PID2 ref

PID 2

Trimování PID2 out

Parametry

170


Skupina 50: INKREMENTÁL. ČIDLO Tato skupina definuje nastavení pro použití inkrementálního čidla: • Nastavuje počtu pulzů inkrementálního čidla na otáčku hřídele. • Povoluje činnost inkrementálního čidla. • Definuje, jak se resetuje mechanický úhel a data otáček. Viz také Uživatelská příručka pro modul interfejsu inkrementálního čidla OTAC-01 [3AUA0000001938 (anglicky)]. Kód Popis 5001 POČET PULSŮ Nastavuje počtu pulzů dodávaných volitelným příslušenstvím inkrementálního čidla na každou celou otáčku hřídele motoru (ppr). 5002 INKR.Č.POVOLENO Povoluje/zakazuje volitelné příslušenství inkrementální čidlo. 0 = BLOKOVÁNO – Měnič využívá zpětnou vazbu otáček odvozenou z interního modelu motoru (uplatní se pro všechna nastavení parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT). 1 = POVOLENO – Měnič využívá zpětnou vazbu otáček z volitelného příslušenství inkrementálního čidla. Tato funkce vyžaduje modul interfejsu inkrementálního čidla (OTAC-01) a inkrementální čidlo. Operace závisí na nastavení parametru 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT: • 9904 = 1 (VEKTOR.:OTÁČ): inkrementální čidlo dodává zlepšenou zpětnovazební informaci o otáčkách a zlepšenou informaci v nízkých otáčkách. • 9904 = 2 (VEKTOR.:MOM): inkrementální čidlo dodává zlepšenou zpětnovazební informaci o momentu a zlepšenou informaci v nízkých otáčkách. • 9904 = 3 (SCALAR:OTÁČKY): inkrementální čidlo dodává zlepšenou zpětnovazební informaci o otáčkách (Nejedná se o regulaci otáček v uzavřeném okruhu. Ale s použitím parametru 2608 POM.KOMP SKLUZU a zlepšenou informací inkrementálního čidla lze dosáhnout statické přesnosti otáček.). 5003 PORUCHA INKR.ČID Definuje činnost měniče, když se zjistí chyba v komunikaci mezi inkrementálním čidlem a interfejsovým modulem inkrementálního čidla nebo mezi modulem a měničem. 1 = PORUCHA – Měnič generuje poruchu CHYBA INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA a motor doběhne do zastavení. 2 = VAROVÁNÍ – Měnič generuje alarm CHYBA INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA a pracuje, jako když je parametr 5002 INKR.Č.POVOLENO = 0 (BLOKOVÁNO), tzn. zpětnovazební signál otáček se odvodí z interního modelu motoru. 5010 NUL.PULS POVOLEN Povoluje/zakazuje použití pulzů Z inkrementálního čidla k definování pozice nuly hřídele motoru. Pokud je to povoleno a pulz Z na vstupu resetuje parametr 0146 MECHANICKÝ ÚHEL na nulu, a tak definuje nulovou pozici hřídele. Tato funkce vyžaduje inkrementální čidlo vytvářející signály pulzů Z. 0 = BLOKOVÁNO – Vstup pulzu Z není použit nebo je použit a je ignorován. 1 = POVOLENO – Vstup pulzu Z resetuje parametr 0146 MECHANICKÝ ÚHEL na nulu. 5011 RESET POLOHY Reset zpětnovazební pozice inkrementálního čidla. Tento parametr je samomazací. 0 = BLOKOVÁNO – Neaktivní. 1 = POVOLENO – Resetuje zpětnovazební pozici inkrementálního čidla. Parametry resetu závisí na stavu parametru 5010 NUL.PULS POVOLEN: • 5010 = 0 (BLOKOVÁNO) – Reset použit na parametry 0147 POČET OTÁČEK MOT a 0146 MECHANICKÝ ÚHEL. • 5010 = 1 (POVOLENO) – Reset použit pouze na parametr 0147 POČET OTÁČEK MOT.

Parametry


171

Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL Tato skupina definuje nastavení proměnných pro externí komunikační modul fieldbus. Podrobnější informace o jednotlivých parametrech jsou uvedené v Uživatelská příručka (dodávaná s modulem FBA). Kód Popis 5101 FBA TYP Zobrazuje typ připojeného modulu adaptéru fieldbus. 0 = NEDEFINOVÁNO – Modul nenalezen nebo nesprávně připojen nebo parametr 9802 není nastaven na 4 (EXT FBA). 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANopen 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET 5102 FB PAR 2…FB PAR 26 … Více informací k těmto parametrům je v dokumentaci vztahující se ke komunikačnímu modulu. 5126 5127 FBA PAR REFRESH Potvrzuje změny v nastavení fieldbus parametrů. 0 = PROVEDENO – Obnovení provedeno. 1 = REFRESH – Obnovení. • Po obnovení se hodnoty automaticky nastaví na DONE. 5128 FILE CPI FW REV Zobrazuje verzi programu CPI konfiguračního souboru fieldbus a adaptéru. Formát je xyz, kde: • x = hlavní číslo revize • y = vedlejší číslo revize • z = opravné číslo Příklad: 107 = revize 1,07 5129 FILE CONFIG ID Zobrazuje revizi identifikace konfiguračního souboru fieldbus adaptérového modulu měniče. • Informace o konfiguračním souboru závisí na aplikačním programu měniče. 5130 FILE CONFIG REV Obsahuje revizi konfiguračního souboru fieldbus adaptérového modulu měniče. Příklad: 1 = revize 1 5131 FBA STATUS Popisuje status adaptérového modulu. 0 = NEKONFIG. – není konfigurovaný. 1 = NENASTAVENO – není nastaven. 2 = PŘEKROČENÍ – překročení času při komunikaci mezi adaptérem a měničem. 3 = KONFIG CHYBA – chyba konfigurace. • Hlavní nebo vedlejší kód revize CPI programu adaptéru je odlišný od konfiguračního souboru v měniči. 4 = OFF-LINE – adaptér je off-line. 5 = ON-LINE – adaptér je on-line. 6 = RESET – adaptér je hardwarově resetován. 5132 FBA CPI FW REV Obsahuje revizi CPI programu modulu. Formát je xyz, kde: • x = hlavní číslo revize • y = vedlejší číslo revize • z = opravné číslo Příklad: 107 = revize 1,07 5133 FBA APPL FW REV Obsahuje revizi aplikačního programu modulu. Formát je xyz (viz parametr 5132).

Parametry

172


Skupina 52: KOMUN. S PANELEM Tato skupina definuje komunikační nastavení konektoru ovládacího panelu na měniči. Normálně, pokud je použit standardně dodávaný ovládací panel, není třeba měnit nastavení v této skupině. Modifikace parametrů v této skupině se projeví až při následném připojení měniče na napájení. Kód Popis 5201 ID STANICE Definuje adresu měniče. • Současně nemohou pracovat dva měniče se stejnou adresou. • Rozsah: 1…247 5202 BAUDRATE Definuje komunikační rychlost měniče v kilobitech za sekundu (kbit/s). 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s 5203 PARITA Nastavuje formát pro komunikaci s panelem. 0 = 8 ŽÁDNÁ 1 – bez parity, jeden stop bit. 1 = 8 ŽÁDNÁ 2 – bez parity, dva stop bity. 2 = 8 SUDÁ 1 – sudá parita, jeden stop bit. 3 = 8 LICHÁ 1 – lichá parita, jeden stop bit. 5204 OK HLÁŠENÍ Obsahuje počet platných Modbus hlášení obdržených měničem. • Během normálního provozu se počítadlo konstantně zvyšuje. 5205 CHYBY PARITY Obsahuje počet znaků s chybou parita obdržený ze sběrnice. Při vysokém počtu zkontrolujte: • Nastavení parit zařízení připojených na sběrnici - nesmí se lišit. • Hladinu elektromagnetického šumu v okolí - jeho vysoká hodnota způsobuje chyby. 5206 CHYBA RÁMCE Obsahuje počet znaků s chybou rámce, které obdrží sběrnice. Při vysokém počtu zkontrolujte: • Nastavení komunikační rychlosti zařízení připojených na sběrnici - nesmí se lišit. • Hladinu elektromagnetického šumu v okolí - jeho vysoká hodnota způsobuje chyby. 5207 PŘETEČENÍ Obsahuje počet znaků, které se nevešly do zásobníku. • Největší možná délka zprávy pro měnič je 128 bytů. • Obdržené zprávy přesáhly 128 bytů, přetekl zásobník. Znaky navíc jsou sečteny. 5208 CRC CHYBY Obsahuje počet zpráv s chybou CRC obdržených měničem. Při vysokém počtu zkontrolujte: • Hladinu elektromagnetického šumu v okolí - jeho vysoká hodnota způsobuje chyby. • CRC počítání možných chyb.

Parametry


173

Skupina 53: EFB PROTOKOL Tato skupina definuje nastavení proměnných užitých pro zabudovaný fieldbus (EFB) komunikační protokol. Standardní protokol EFB u ACS550 je Modbus. Viz kapitola Integrovaná sběrnice fieldbus strana 189. Kód Popis 5301 ID EFB PROTOKOL Obsahuje identifikaci a programovou revizi protokolu. • Formát: XXYY, kde xx = protokol ID a YY = revize programu. 5302 ID EFB STANICE Definuje nód adresy RS 485 sériové linky. • Nód adresy každé jednotky musí být jedinečný. 5303 EFB BAUDRATE Definuje rychlost komunikace po sériové lince RS 485 v kilobitech za sekundu (kbit/s). 1.2 kbit/s 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 76,8 kbit/s 5304 EFB PARITA Definuje délku dat, paritu a stop bity pro komunikaci RS 485. • Stejné nastavení musí být použito pro všechny on-line stanice. 0 = 8 ŽÁDNÁ 1 – 8 datových bitů, bez parity, jeden stop bit. 1 = 8 ŽÁDNÁ 2 – 8 datových bitů, bez parity, dva stop bity. 2 = 8 SUDÁ 1 – 8 datových bitů, sudá parita, jeden stop bit. 3 = 8 LICHÁ 1 – 8 datových bitů, lichá parita, jeden stop bit. 5305 EFB CTRL PROFILE Vybírá komunikační profil užitý EFB protokolem. 0 = ABB MEN.LIM. – operace řídicího/stavového slova odpovídají profilu měniče ABB, jak je použit v ACS400. 1 = DCU PROFILE – operace řídicího/stavového slova odpovídají 32bitovému profilu DCU. 2 = ABB MEN.PLN. – operace řídicího/stavového slova odpovídají profilu měniče ABB, jak je použit v ACS600/800. 5306 EFB OK ZPRÁVY Obsahuje počet platných zpráv obdržených měničem. • Během normálního provozu se toto počítadlo konstantně zvyšuje. 5307 EFB CRC ERRORS Obsahuje počet zpráv s chybou CRC obdržených měničem. Při vysokém počtu zkontrolujte: • Hladinu elektromagnetického šumu v okolí - jeho vysoká hodnota způsobuje chyby. • CRC počítání možných chyb. 5308 EFB UART ERRORS Obsahuje počet zpráv se znakovou chybou obdržených měničem. 5309 EFB STATUS EFB STATUS Obsahuje status EFB protokolu. 0 = NEVYUŽITO – protokol EFB je konfigurován, ale neobdržel žádné zprávy. 1 = NENASTAVENO – protokol EFB je inicializován. 2 = PŘEKROČENÍ – při komunikaci mezi sít’ovým Masterem a EFB protokolem došlo k překročení času. 3 = KONFIG. CHYBA – protokol EFB má konfigurační chybu. 4 = OFF-LINE – protokol EFB přijímá zprávy, které nejsou adresovány k tomuto měniči. 5 = ON-LINE – protokol EFB přijímá zprávy, které jsou adresovány k tomuto měniči. 6 = RESET – protokol EFB vykonává hardwarový reset. 7 = POUZE PŘÍJEM – protokol EFB je jen v přijímacím módu (listen only). 5310 EFB PAR 10 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40005.

Parametry

174


Kód Popis 5311 EFB PAR 11 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40006. 5312 EFB PAR 12 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40007. 5313 EFB PAR 13 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40008. 5314 EFB PAR 14 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40009. 5315 EFB PAR 15 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40010. 5316 EFB PAR 16 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40011. 5317 EFB PAR 17 Specifikuje parametr mapovaný do registru Modbus 40012. 5318 EFB PAR 18 Pro Modbus: Nastavuje přídavné zpoždění v millisekundách než ACS550 zahájí vysílání odpovědi na požadavek z masteru. 5319 EFB PAR 19 Profil měniče ABB (ABB MEN.LIM. nebo ABB MEN.PLN.) Řídicí slovo. Čte pouze kopii fieldbus řídicího slova. 5320 EFB PAR 20 Profil měniče ABB (ABB MEN.LIM. nebo ABB MEN.PLN.) Stavové slovo. Čte pouze kopii fieldbus stavového slova.

Parametry


175

Skupina 81: PFC ŘÍZENÍ Tato skupina nastavuje provoz pro řízení ventilátorů a čerpadel (PFC). Hlavní rysy PFC řízení jsou: • ACS550 řídí motor čerpadla č. 1 a nastavuje otáčky motoru dle kapacity čerpadla. Tento motor má regulované otáčky. • Motory čerpadel č. 2 a č. 3 atd. jsou připojovány přímo na sít’. Měnič ACS550 spíná čerpadlo č. 2 (a potom čerpadlo č. 3 atd.) do polohy zapnuto nebo vypnuto dle potřeby. • PID regulace u ACS550 užívá dva signály: procesní referenci a zpětnovazební aktuální hodnotu. PID regulátor nastavuje otáčky (frekvenci) prvního čerpadla tak, že skutečná hodnota odpovídá procesní referenci. • Pokud požadavek (daný procesní referencí) překročí kapacitu prvního motoru (uživatelem definovaný jako limit frekvence), regulátor automaticky sepne přídavné čerpadlo. PFC také současně sníží otáčky prvního čerpadla a vezme v úvahu příspěvek přídavného čerpadla na celkový výstup. Pak, stejně jako dříve, PFC regulátor nastaví otáčky (frekvenci) prvního z čerpadel tak, aby skutečná hodnota odpovídala procesní referenci. Pokud trvá požadavek na zvýšení výkonu, PFC přidá další přídavné čerpadlo stejným postupem. • Pokud klesnou požadavky tak, že otáčky čerpadla klesnou pod minimální limit (uživatelem definovaný limitem frekvence), PFC regulátor automaticky odepne přídavné čerpadlo. PFC zároveň zvýší otáčky prvního čerpadla tak, aby vyrovnalo odpojení přídavného motoru. • Přepínací funkce (interlock function), pokud je navolena, identifikuje motory mimo provoz a PFC regulátor přejde na následující motor, který je k dispozici (v pořadí). • Funkce automatické změny (autochange function), pokud je uvolněna, a to s odpovídajícím spínacím zařízením, rozděluje rovnoměrné zatěžování mezi motory čerpadel. Automaticky, v definovaných intervalech, se cyklicky mění pozice jednotlivých motorů - motor regulovaný se stává poslední přídavný, první přídavný se stává regulovaný atd. Kód Popis 8103 REFERENCE STEP 1 Nastavuje procentní hodnotu, která se přidává k procesní referenci. • Aplikuje se pouze, je-li v provozu nejméně jeden přídavný motor (s konstantními otáčkami). • Přednastavená hodnota je 0%. Příklad: ACS550 řídí tři paralelní čerpadla, která udržují tlak vody v potrubí. • 4011 INT. ŽÁDANÁ HOD. nastavuje referenci konstantního tlaku, která řídí tlak v potrubí. • Při nízké hladině spotřeby pracuje regulované čerpadlo samo. • Pokud se zvyšuje spotřeba vody, pracuje také první motor s konstantními otáčkami, a pak i druhý. • Při zvýšeném průtoku klesá tlak na výstupu z potrubí vzhledem k tlaku měřenému na vstupu. Jelikož přídavné motory způsobují zvýšení průtoku, níže uvedená nastavení opraví referenci tak, aby se lépe přiblížila výstupnímu tlaku. • Pokud pracuje první přídavné čerpadlo, zvýšení reference parametrem 8103 REFERENCE STEP 1. • Pokud pracují dvě přídavná čerpadla, zvýšení reference parametrem 8103 REFERENCE STEP 1 + 8104 REFERENCE STEP 2. • Pokud pracují tři přídavná čerpadla, zvýšení reference parametem 8103 REFERENCE STEP 1 + 8104 REFERENCE STEP 2 + 8105 REFERENCE STEP 3.

Parametry

176


Kód Popis 8104 REFERENCE STEP 2 Nastavuje procentní hodnotu, která se přidává k procesní referenci. • Aplikuje se pouze, když jsou v provozu nejméně dva přídavné motory (s konstantními otáčkami). • Viz parametr 8103 REFERENCE STEP1. 8105 REFERENCE STEP 3 Nastavuje procentní hodnotu, která se přidává k procesní referenci. • Aplikuje se pouze, když jsou v provozu nejméně tři přídavné motory (s konstantními otáčkami). • Viz parametr 8103 REFERENCE STEP 1. 8109 START FREKV. 1 Nastavuje limit frekvence pro start prvního přídavného motoru. První přídavný motor je spuštěn když: • Není v provozu žádný přídavný motor. • Výstupní frekvence ACS550 překročí hodnotu limitu: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. • Výstupní frekvence je nad povoleným limitem fMAX (8109 - 1 Hz) nejméně po dobu: 8115 ZP START PŘ MOT. (P 8109)+1 Po startu prvního přídavného motoru: P 8109 • Výstupní frekvence klesne o hodnotu = A (8109 START FREKV. 1) - (8112 NÍZKÁ FREKV. 1). P 8112 • Výstup regulovaného motoru poklesne, čímž se kompenzuje B A vstup z přídavného motoru. fMIN Viz obr., kde: • A = (8109 START FREKV. 1) - (8112 NÍZKÁ FREKV. 1) • B = během zpoždění startu se výstupní frekvence zvyšuje. C • C = graf ukazuje sepnutí přídavného motoru při zvyšování 1 frekvence (1 = zapnuto). 0 Poznámka! 8109 START FREKV. 1 hodnota musí být mezi: • 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 • (2008 MAX FREKVENCE) -1. 8110 START FREKV. 2 Nastavuje limit frekvence pro start druhého přídavného motoru. • Viz 8109 START FREKV. pro úplný popis činnosti. Druhý přídavný motor je spuštěn když: • Jeden přídavný motor již běží. • Výstupní frekvence ACS550 překročí hodnotu limitu: 8110 + 1. • Výstupní frekvence je nad povoleným limitem (8110 - 1 Hz) nejméně pod dobu: 8115 ZP START PŘ MOT. 8111 START FREKV. 3 Nastavuje limit frekvence pro start třetího přídavného motoru. • Viz 8109 START FREKV. 1 pro úplný popis činnosti. Třetí přídavný motor je spuštěn když: • Dva přídavné motory již běží. • Výstupní frekvence ACS550 překročí hodnotu limitu: 8111 + 1 Hz. • Výstupní frekvence je nad povoleným limitem (8111 - 1 Hz) nejméně pod dobu: 8115 ZP START PŘ MOT.

Parametry

t

t


177

Kód Popis 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 Nastavuje limit frekvence pro stop prvního přídavného motoru. První přídavný motor vypne když: • Běží jen jeden (první) z přídavných motorů. f (Hz) • Výstupní frekvence ACS550 klesne pod limit: 8112 - 1. • Výstupní frekvence je pod povoleným limitem P 8109 (8112 + 1 Hz) nejméně po dobu: 8116 ZP STOP PŘ MOT. fMAX Po stopu prvního přídavného motoru: A • Výstupní frekvence se zvýší o hodnotu = P 8112 (8109 START FREKV. 1) - (8112 NÍZKÁ FREKV. 1). (P 8112)-1 • Výstup z regulovaného motoru se zvýší, čímž se kompenzuje fMIN ztráta přídavného motoru. Viz obr., kde: P 8116 • A = (8109 START FREKV. 1) - (8112 NÍZKÁ FREKV. 1) • B = během zpoždění stopu se výstupní frekvence snižuje. • C = graf ukazuje stav běhu přídavného motoru při snižování C frekvence (1 = zapnuto). 1 • Šedivá cesta = ukázka hystereze - cesta zpět při reverzaci času není stejná. Detaily průběhů při startu - viz graf u 8109 0 START FREKV. 1. Pokyn: 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 hodnota musí být mezi: • (2007 MIN FREKVENCE) +1. • 8109 START FREKV. 1

A B

t

t

8113 NÍZKÁ FREKV. 2 Natavuje limit frekvence pro stop druhého přídavného motoru. • Viz 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 pro úplný popis činnosti. Druhý přídavný motor vypne když: • Jsou v běhu dva přídavné motory. • Výstupní frekvence ACS550 klesne pod limit: 8113 - 1. • Výstupní frekvence je pod povoleným limitem (8113 + 1 Hz) nejméně po dobu: 8116 ZP STOP PŘ MOT. 8114 NÍZKÁ FREKV. 3 Nastavuje limit frekvence pro stop třetího přídavného motoru. • Viz 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 pro úplný popis činnosti. Třetí přídavný motor vypne když: • Jsou v běhu tři přídavné motory. • Výstupní frekvence ACS550 klesne pod limit: 8114 - 1. • Výstupní frekvence je pod povoleným limitem (8114 + 1 Hz) nejméně po dobu: 8116 ZP STOP PŘ MOT. 8115 ZP START PŘ MOT Nastavuje časové zpoždění startu přídavných motorů. • Výstupní frekvence musí být nad limity pro start (parametry 8109, 8110 nebo 8111) po tuto stanovenou dobu, než se spustí přídavný motor. • Viz 8109 START FREKV. 1 pro úplný popis činnosti. 8116 ZP STOP PŘ MOT Nastavuje časové zpoždění stopu přídavných motorů • Výstupní frekvence musí být pod dolním limitem frekvence (parametry 8112, 8113 nebo 8114) po tuto stanovenou dobu, než přídavný motor vypne. • Viz 8112 NÍZKÁ FREKV. 1 pro úplný popis činnosti.

Parametry

178


Kód Popis 8117 POČET PŘÍD MOT Nastavuje počet přídavných motorů. • Každý přídavný motor vyžaduje jeden reléový výstup z měniče pro signály start/stop. • Při využívání funkce automatické změny (autochange function) je třeba další relé pro regulovaný motor. • Dále je popsáno nastavení požadovaných reléových výstupů. Reléové výstupy Jak je uvedeno výše, každý přídavný motor vyžaduje reléový výstup, který měnič používá pro povely start/stop. Následuje popis, jak měnič udržuje spojení motorů a relé. • Další reléové výstupy RO4…RO6 lze získat připojením externího modulu pro rozšíření digitálních výstupů. • Parametry 1401…1403 a 1410…1412 definují použití RO1…RO6 a parametr 31 PFC definuje užití relé pro PFC. • ACS550 přiřazuje přídavné motory k relé ve vzestupném pořadí. Pokud není uvolněna funkce automatické změny (autochange function), první přídavný mototor je ten, který je připojený na první relé nastavením parametru = 31 PFC atd. Pokud je použita funkce automatické změny, přiřazení cyklují. Nejdříve je regulovaný motor ten, který je připojený na první relé nastavením parametru = 31 PFC a první přídavný motor je ten, který je připojený na druhé relé nastavením parametru = 31 PFC atd. Rel. logika ACS550 ACS550

Režim standardní PFC PFC s automatickým přepnutím • Čtvrtý přídavný motor využívá stejné referenční kroky, dolní frekvence a startovací hodnoty frekvence jako třetí přídavný motor.

Parametry


179

Kód Popis • Níže uvedená tabulka udává některá typická nastavení parametrů výstupních relé pro ACS550 s PFC (1401…1403 a 1410…1412), kde nastavení je buď = 31 (PFC) a nebo = X (vše kromě 31) a není umožněna funkce automatické změny (8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0). Nastavení parametrů ACS550 Přiřazení relé 1 1 1 1 1 1 8 Automatické přepnutí zakázáno 4 4 4 4 4 4 1 RO1 RO2 RO3 RO4 RO5 RO6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 příd. X X X X X 31 31 X X X X 2 příd. příd. X X X X 31 31 31 X X X 3 příd. příd. příd. X X X X 31 31 X X X 2 X příd. příd. X X X X X X 31 X 31 2 X X X příd. X příd. 31 31 X X X X 1* příd. příd. X X X X * = Jeden další reléový výstup pro PFC, který je použit. Jeden motor je v režimu usnutí, ostatní běží. • Níže uvedená tabulka udává některá typická nastavení parametrů výstupních relé pro ACS550 s PFC (1401…1403 a 1410…1412), kde nastavení je buď = 31 (PFC) a nebo = X (vše kromě 31) a kde je umožněna funkce automatické změny (8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = hodnota > 0). Nastavení parametrů ACS550 Přiřazení relé 1 1 1 1 1 1 8 Automatické přepnutí povoleno 4 4 4 4 4 4 1 RO1 RO2 RO3 RO4 RO5 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X 31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X X X 31 X 31 1 X X X PFC X 31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X ** = Žádný přídavný motor, ale je použita funkce automatické změny. Pracuje jako standardní PID řízení. 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY Řízení činnosti automatické změny a nastavení intervalu mezi změnami. • Časový interval pro automatickou změnu je aplikovatelný pouze, když běží regulovaný motor. • Viz parametr 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY pro seznámení se s funkcí automatické změny. • Měnič vždy přechází do stopu při vykonávání automatické změny. • Aby byla funkční automatická změna, je třeba, aby parametr 8120 BLOKOVÁNÍ = hodnota > 0. 0,0 = NEVYBRÁNO – neumožňuje funkci automatické změny. 0,1…336 = provozní časový interval (čas, kdy je signál start sepnut) mezi automatickými výměnami motorů. VAROVÁNÍ! Je nutné nastavit parametry 8120 BLOKOVÁNÍ = hodnota > 0, pokud je uvolněna funkce automatické změny. Během změny zámky blokují silový výstup měniče, a zabrání tak zničení stykačů.

RO6 X X X PFC X

Relé. logika ACS550

PFC s funkcí automatické změny

Parametry

180


Kód Popis 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY Nastavuje horní limit jako procento výstupní kapacity pro logiku automatického přepnutí. Pokud výstup z PID/PFC regulačního bloku přesáhne tento limit, je zabráněno automatickému přepnutí. Například použitím tohoto parametru je znemožněno automatické přepnutí, pokud se systém s ventilátory nebo čerpadly pohybuje v blízkosti své maximální kapacity. Popis automatického přepnutí Provoz s automatickým přepnutím slouží k rovnoměrnému rozložení zatěžovacího cyklu mezi více motorů v systému. Během provozu s automatickým přepnutím: • Regulovaný motor připojený na výstup měniče ACS550 se střídá s ostatními. • Pořadí spouštění dalších motorů rotuje. Funkce automatického přepnutí vyžaduje: • Externí rozvaděč se stykači pro spínání silových výstupů z měniče. • Parametr 8120 BLOKOVÁNÍ = hodnota > 0. Automatické přepnutí se uskuteční pokud: • Doba běhu od předchozího automatického přepnutí dosáhla doby nastavené parametrem 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY. • Vstup PFC je pod úrovní nastavenou parametrem 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY. Poznámka! ACS550 vždy přechází do stopu, když probíhá automatické přepnutí. Při automatickém přepnutí funkce automatického přepnutí PID výstup A vykonává vše dále uvedené (viz obrázek): 4PFC • Zahájí změnu vždy, pokud provozní čas od poslední změny 100 % dosáhne hodnoty 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY a PFC vstup je 2PFC pod limitem daným v 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY. P 8119 • Dá pokyn STOP regulovanému motoru. 3PFC • Rozepne stykač regulovaného motoru. 3PFC • Zvýší čítač pořadí startů pro změnu pořadí startů motorů. 4PFC • Identifikuje následný motor v pořadí, který se stane 2PFC regulovaným. t 1PFC • Rozepne stykač takto vybraného motoru, pokud tento motor běžel. Žádný další běžící motor není odpojen. P 8122 • Sepne stykač motoru, který bude nově regulovaný. Tento P 8118 P 8118 motor je připojen na silový výstup měniče ACS550. B • Zpozdí start motoru o čas daný parametrem 8122 PFC A = oblast nad 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY – není ZPOŽĎ.STARTU. povoleno automatické přepnutí • Pak teprve dá start regulovanému motoru. B = automatické přepnutí uskutečněno. • Identifikuje další motor s konstantními otáčkami v pořadí. 1PFC, atd. = PID výstup přiřazení ke každému • Připne tento motor na sít’, ale pouze tehdy, pokud by nový motoru. regulovaný motor běžel naplno (jako motor s konstantními otáčkami). To umožní zachovat stejný počet běžících motorů před a po automatickém přepnutí. • Pokračuje v normální PFC regulaci. Výstup. Čítač pořadí startů frekvence Činnost čítače pořadí startů: Žádné příd. 1 příd. 2 příd. motory motory motor • Definice parametrů reléových výstupů (1401…1403 fMAX a 1410…1412) stanoví počáteční pořadí motorů (Nejmenší číslo parametru s hodnotou 31 (PFC) identifikuje relé připojené na 1PFC, první motor atd.). • Nejprve 1PFC = regulovaný motor, 2PFC = 1. přídavný motor atd. • První automatická změna změní pořadí na: 2PFC = regulovaný motor, 3PFC = 1. přídavný motor, .. 1PFC = poslední přídavný Oblast, kde je motor. automatické přepnutí • Další automatická změna opět změní pořadí atd. povoleno PID výstup • Pokud automatická změna nemůže spustit požadovaný motor, nebot’ všechny neaktivní motory jsou blokovány zámkem 100 % P 8119 zobrazí se hlášení 2015, PFC I UZAMČENO. • Pokud je rozpojeno napájení ACS550, uchová si čítač aktuální stav pozic automatické změny ve stále paměti. Je-li obnoveno napájení měniče, pokračuje rotace startů automatické změny dle pozice uložené v paměti. Je-li konfigurace PFC relé změněna (nebo je-li změněna hodnota PFC uvolnění) je rotace resetována (viz první položka výše).

Parametry


181

Kód Popis 8120 BLOKOVÁNÍ Definuje činnost funkce blokování. Když je funkce blokování povolena: • Blokování je aktivní, když jeho povelový signál chybí. • Blokování je neaktivní, když jeho povelový signál je přítomen. • ACS550 nestartuje, když se objeví startovací příkaz, pokud je aktivní blokování regulovaného motoru – ovládací panel zobrazuje alarm (2015, PFC I UZAMČENO). Zapojte každý obvod blokování následujícím způsobem: • Zapojte kontakty motoru ze spínače zap/vyp k obvodu blokování – logika PFC tak může rozpoznat, zda je motor odepnut a sepne následující možný motor. • Zapojte kontakty motoru z tepelné relé (nebo jiného ochranného zařízení v obvodu motoru) ke vstupu blokování – logika PFC tak může rozeznat, že je aktivní porucha motoru a motor přivede do stopu. 0 = NEVYBRÁNO – Zakazuje funkci blokování. Všechny digitální vstupy jsou k dispozici pro jiné účely. • Požaduje 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0 (automatické přepnutí funkce musí být zakázáno, když je funkce blokování zakázána.) 1 = DI1 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstupy (počínaje DI1) k blokovacímu signálu pro každé PFC relé. Tato přiřazení jsou definovaná v následující tabulce a závisí na: • počtu PFC relé [počtu parametrů 1401…1403 a 1410…1412 s hodnotou = 31 (PFC)] • automatické přepnutí stavu funkce (zakázáno když 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0, a jinak povoleno). Počet relé Automatické přepnutí PFC zakázáno (P 8118) 0 DI1: motor s reg. otáček DI2…DI6: volné 1 DI1: motor s reg. otáček DI2: první PFC relé DI3…DI6: volné DI1: motor s reg. otáček 2 DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4…DI6: volné 3 DI1: motor s reg. otáček DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4: třetí PFC relé DI5…DI6: volné DI1: motor s reg. otáček 4 DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4: třetí PFC relé DI5: čtvrté PFC relé DI6: volné 5 DI1: motor s reg. otáček DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4: třetí PFC relé DI5: čtvrté PFC relé DI6: páté PFC relé 6 Nepovoleno

Automatické přepnutí povoleno (P 8118) Nepovoleno DI1: první PFC relé DI2…DI6: volné DI1: první PFC relé DI2: druhé PFC relé DI3…DI6: volné DI1: první PFC relé DI2: druhé PFC relé DI3: třetí PFC relé DI4…DI6: volné DI1: první PFC relé DI2: druhé PFC relé DI3: třetí PFC relé DI4: čtvrté PFC relé DI5…DI6: volné DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6:

první PFC relé druhé PFC relé třetí PFC relé čtvrté PFC relé páté PFC relé volné DI1: první PFC relé DI2: druhé PFC relé DI3: třetí PFC relé DI4: čtvrté PFC relé DI5: páté PFC relé DI6: šesté PFC relé

Parametry

182


Kód Popis 2 = DI2 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstup (počínaje s DI2) k blokovacímu signálu pro každé PFC relé. Tato přiřazení jsou definovaná v následující tabulce a závisí na: • počtu PFC relé [počtu parametrů 1401…1403 a 1410…1412 s hodnotou = 31 (PFC)] • automatickém přepnutí stavu funkce (zakázáno, když 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0, a jinak povoleno). Počet Automatické přepnutí relé PFC zakázáno (P 8118) 0 DI1: volné DI2: motor s reg. otáček DI3…DI6: volné 1 DI1: volné DI2: motor s reg. otáček DI3: první PFC relé DI4…DI6: volné 2 DI1: volné DI2: motor s reg. otáček DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5…DI6: volné 3 DI1: volné DI2: motor s reg. otáček DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5: třetí PFC relé DI6: volné 4 DI1: volné DI2: motor s reg. otáček DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5: třetí PFC relé DI6: čtvrté PFC relé 5 Nepovoleno

6

Parametry

Nepovoleno

Automatické přepnutí povoleno (P 8118) Nepovoleno

DI1: volné DI2: první PFC relé DI3…DI6: volné DI1: volné DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4…DI6: volné DI1: volné DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4: třetí PFC relé DI5…DI6: volné DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6:

volné první PFC relé druhé PFC relé třetí PFC relé čtvrté PFC relé volné DI1: volné DI2: první PFC relé DI3: druhé PFC relé DI4: třetí PFC relé DI5: čtvrté PFC relé DI6: páté PFC relé Nepovoleno


183

Kód Popis 3 = DI3 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstup (počínaje s DI3) k blokovacímu signálu pro každé PFC relé. Tato přiřazení jsou definovaná v následující tabulce a závisí na: • počtu PFC relé [počtu parametrů 1401…1403 a 1410…1412 s hodnotou = 31 (PFC)] • automatickém přepnutí stavu funkce (zakázáno, když 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0, a jinak povoleno). Počet relé Automatické přepnutí PFC zakázáno (P 8118) 0 DI1…DI2: volné DI3: motor s reg. otáček DI4…DI6: volné 1 DI1…DI2: volné DI3: motor s reg. otáček DI4: první PFC relé DI5…DI6: volné 2 DI1…DI2: volné DI3: motor s reg. otáček DI4: první PFC relé DI5: druhé PFC relé DI6: volné 3 DI1…DI2: volné DI3: motor s reg. otáček DI4: první PFC relé DI5: druhé PFC relé DI6: třetí PFC relé 4 Nepovoleno

5…6

Nepovoleno


DI1…DI2: volné DI3: první PFC relé DI4…DI6: volné DI1…DI2: volné DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5…DI6: volné DI1…DI2: volné DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5: třetí PFC relé DI6: volné DI1…DI2: volné DI3: první PFC relé DI4: druhé PFC relé DI5: třetí PFC relé DI6: čtvrté PFC relé

Nepovoleno

4 = DI4 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstup (počínaje s DI4) k blokovacímu signálu pro každé PFC relé. Tato přiřazení jsou definovaná v následující tabulce a závisí na: • počtu PFC relé [počtu parametrů 1401…1403 a 1410…1412 s hodnotou = 31 (PFC)] • automatickém přepnutí stavu funkce (zakázáno, když 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0, a jinak povoleno). Počet relé Automatické přepnutí PFC zakázáno (P 8118) 0 DI1…DI3: volné DI4: motor s reg. otáček DI5…DI6: volné 1 DI1…DI3: volné DI4: motor s reg. otáček DI5: první PFC relé DI6: volné DI1…DI3: volné 2 DI4: motor s reg. otáček DI5: první PFC relé DI6: druhé PFC relé 3 Nepovoleno

4…6

Nepovoleno


DI1…DI3: volné DI4: první PFC relé DI5…DI6: volné DI1…DI3: volné DI4: první PFC relé DI5: druhé PFC relé DI6: volné DI1…DI3: volné DI4: první PFC relé DI5: druhé PFC relé DI6: třetí PFC relé

Nepovoleno

Parametry

184


Kód Popis 5 = DI5 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstup (počínaje s DI5) k blokovacímu signálu pro každé PFC relé. Tato přiřazení jsou definovaná v následující tabulce a závisí na: • počtu PFC relé [počtu parametrů 1401…1403 a 1410…1412 s hodnotou = 31 (PFC)] • automatickém přepnutí stavu funkce (zakázáno, když 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0, a jinak povoleno). Počet relé Automatické přepnutí PFC zakázáno (P 8118) 0 DI1…DI4: volné DI5: motor s reg. otáček DI6: volné 1 DI1…DI4: volné DI5: motor s reg. otáček DI6: první PFC relé 2 Nepovoleno

3…6

Nepovoleno


DI1…DI4: volné DI5: první PFC relé DI6: volné DI1…DI4: volné DI5: první PFC relé DI6: druhé PFC relé

Nepovoleno

6 = DI6 – Povoluje funkci blokování a přiřazuje digitální vstup DI6 k blokovacímu signálu pro otáčkově regul. motor. • Požaduje 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY = 0. Počet relé Automatické přepnutí PFC zakázáno 0 DI1…DI5: volné DI6: motor s reg. otáček 1 Nepovoleno 2…6

Parametry

Nepovoleno

Automatické přepnutí povoleno Nepovoleno DI1…DI5: volné DI6: první PFC relé

Nepovoleno


185

Kód Popis 8121 BYPASS REGUL. Vybírá překlenutí regulátoru. Pokud je povoleno, překlenutí regulátoru poskytuje jednoduchý řídicí mechanismus bez PID regulátoru • Použijte překlenutí regulátoru pouze ve speciálních fOUT aplikacích. 0 = NO – Zakazuje překlenutí regulátoru. Měnič využívá fMAX normální PFC referenci: 1106 VÝBĚR REF2. 1 = ANO – Povoluje překlenutí regulátoru. • Procesní PID regulátor je překlenut. Aktuální hodnota PID je použita jako PFC reference P 8110 (vstup). Normálně je EXT REF2 použita jako PFC P 8109 reference. • Měnič využívá zpětnovazební signál definovaný v 4014 VÝB SIG ZP VAZBY (nebo 4114) pro PFC P 8113 referenční frekvence. • Obrázek ukazuje vztah mezi řídicím signálem 4014 P 8112 VÝB SIG ZP VAZBY (NEBO 4114) a frekvencí otáčkově regulovaného motoru v systému tří motorů. fMIN Příklad: V níže uvedeném schématu je výstupní průtok P 4014 čerpací stanice regulován podle měřeného vstupního B C ( %) A průtoku (A). A = Žádný přídavný motor v běhu B = Jeden přídavný motor v běhu C = Dva přídavné motory v běhu 3 Stykače Sít’ 3~ 3 3 ACS550 P1 P2 3 M P3 3 3~ 3 P1 Výstupní trubka 1 A Zásobník M kanalizace 3~ P2

Vstupní trubka

Výstupní trubka 2

M 3~ P3

Výstupní trubka 3

8122 PFC ZPOŽD.STARTU Nastavuje zpoždění startu pro otáčkově regulované motory v systému. Při použití zpoždění měnič pracuje následujícím způsobem: • Zapíná stykač pro otáčkově regulovaný motor – připojuje motor k výkonovému výstupu ACS550. • Zpožďuje start motoru po dobu 8122 PFC ZPOŽD.STARTU. • Startuje otáčkově regulovaný motor. • Startuje přídavný motory. Viz parametr 8115 pro zpoždění. VAROVÁNÍ! Motory vybavené přepínači hvězda-trojúhelník vyžaduje PFC zpoždění startu. • Poté, co ACS550 reléový výstup zapne motor, přepínač hvězda-trojúhelník se musí přepnout na hvězdu, a potom zpět na trojúhelník před připojením výkonu měniče. • Proto PFC zpoždění startu musí být delší než nastavení času přepínače hvězda-trojúhelník. 8123 PFC JE MOŽNÉ Vybírá řízení PFC. Pokud je povoleno, řízení PFC: • Zapíná nebo vypíná konstantní otáčky přídavných motorů dle zvýšených nebo snížených požadavků na výstupu. Parametry 8109 START FREKV. 1 až 8114 NÍZKÁ FREKV. 3 definují body spínání ve tvaru výstupní frekvence měniče. • Nastaví výstup regulovaného motoru dolů, když je přidán další motor a nastaví výstup regulovaného motoru nahoru, když je přídavný motor odpojen. • Provádí funkce blokování, když je povolena. • Vyžaduje 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT = 3 (SKALÁR.:FREK). 0 = NEVYBRÁNO – Zakazuje řízení PFC. 1 = AKTIVNÍ – Povoluje řízení PFC.

Parametry

186


Kód Popis 8124 ZRYCHLENÍ STOPU Nastavuje PFC čas zrychlování pro rampu od nuly na maximální frekvenci. Tato PFC rampa zrychlení: • Se uplatní u otáčkově regulovaných motorů, když je přídavný motor vypnut. • Nahrazuje rampu zrychlení definovanou ve Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ. • Uplatňuje se pouze, dokud výstup regulovaného motoru narůstá na hodnotu rovnou výstupu vypnutého přídavného motoru. Pak se použije rampa zrychlení definovaná ve Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ. 0 = NEVYBRÁNO. 0,1…1800 – Aktivuje tuto funkci s použitím hodnoty zadané jako čas zrychlování. 8125 ZPOMALENÍ STARTU Nastavuje PFC čas zpomalování pro rampu od maximální frekvence do nuly. Tato PFC rampa zpomalení: • Týká se otáčkově regulovaných motorů, když je přídavný motor zapnut. • Nahrazuje rampu zpomalení definovanou ve Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ. • Uplatňuje se pouze, dokud se výstup regulovaného motoru snižuje na hodnotu rovnou výstupu přídavného motoru. Pak se použije rampa zpomalení definovaná ve Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ. 0 = NEVYBRÁNO. 0,1…1800 – Aktivuje tuto funkci s použitím hodnoty zadané jako čas zpomalování.

fOUT A B

P 8125

• • • •

P 8124

t

Příd. motor 1 t 0 A = otáčkově regulovaný motor zrychluje s použitím parametrů Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ (2202 nebo 2205). B = otáčkově regulovaný motor zpomaluje s použitím parametrů Skupina 22: ZRYCHL/ZPOMALOVÁNÍ (2203 nebo 2206). Při příd. start motoru, otáčkově regulovaný motor zpomaluje s použitím 8125 ZPOMALENÍ STARTU. Při příd. motor stop, otáčkově regulovaný motor zrychluje s použitím 8124 ZRYCHLENÍ STOPU.

8126 ČAS. AUT. VÝMĚNA Nastavuje automatické přepnutí s použitím časované funkce. Viz parametr 8119 HLAD. AUT. ZMĚNY. 0 = NEVYBRÁNO. 1 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 1 – Povoluje automatické přepnutí, když je aktivní časovaná funkce 1. 2…4 = FUNKCE ČASOVÁNÍ 2…4 – Povoluje automatické přepnutí, když je aktivní časovaná funkce 2…4. 8127 MOTORY Nastavuje aktuální počet PFC řízených motorů (maximální 7 motory, 1 otáčkově regulovaný, 3 spojena přímo on-line a 3 náhradní motory). • Tato hodnota zahrnuje také otáčkově regulovaný motor. • Tato hodnota musí být kompatibilní s počtem relé přiřazených k PFC, když je použito automatické přepnutí funkce. • Pokud se nepoužije automatické přepnutí funkce, otáčkově regulovaný motor nepotřebuje mít reléový výstup přiřazený k PFC, ale potřebuje být zahrnut do této hodnoty. 8128 POŘ STARTU PŘ M Nastavuje příkaz ke startu přídavného motoru. 1 = EVEN RUNTIME – Sdílení času je aktivní. Příkaz ke startu závisí na době chodu. 2 = RELAY ORDER – Příkaz ke startu je fixně na příkaz relé.

Parametry


187

Skupina 98: VOLITELNÉ MODULY Tato skupina konfiguruje volitelné příslušenství a částečně také povoluje sériovou komunikaci s měničem. Kód

Popis

9802

VÝBĚR KOM. PROT. Vybírá komunikační protokol. 0 = NEVYBRÁNO – Bez komunikačního protokolu. 1 = STD MODBUS – Měnič komunikuje po Modbus přes RS485 kanál (X1-komunikační konektor). • Viz také Skupina 53: EFB PROTOKOL. 4 = EXT FBA – Měnič komunikuje přes modul adaptéru fieldbus ve slotu pro volitelné příslušenství 2 u měniče. • Viz také Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL.

Parametry

188

Parametry



189

Integrovaná sběrnice fieldbus

Přehled ACS550 může být nastaven tak, aby akceptoval řízení z externího systému s použitím standardního protokolu sériové komunikace. Při použití sériové komunikace, ACS550 může buď: • přijímat všechny řídicí informace z fieldbus nebo • být řízen ze stejné kombinace fieldbus řízení a další použitelné lokality pro řízení jako digitální nebo analogové vstupy a ovládací panel. Fieldbus řadič Fieldbus

Další zařízení

Připojte buďto s použitím: • standardní integrovaný fieldbus (EFB) na přípojce X1:28…32 • modul fieldbus adaptéru (FBA) montovaný ve slotu 2 (volitelné příslušenství Rxxx).

K dispozici jsou dvě základní konfigurace sériové komunikace: • Integrovaný fieldbus (EFB) – Při použití RS485 interfejsu na přípojkách X1:28…32 na desce regulátoru může řídicí systém komunikovat s měničem s použitím Modbus® protokolu (Popis protokolu a profilů viz části Technické údaje protokolu Modbus a Technická data profilů ovládání měniče ABB později v této kapitole.). • Fieldbus adaptér (FBA) – Viz kapitola Adaptér fieldbus na straně 221. Interface řízení Všeobecné zahrnuje základní řídicí interfejs mezi Modbus a měničem: • Výstupní slova – Řídicí slovo – Reference 1 – Reference 2 • Vstupní slova – Stavové slovo – Aktuální hodnota 1 – Aktuální hodnota 2


190


– Aktuální hodnota 3 – Aktuální hodnota 4 – Aktuální hodnota 5 – Aktuální hodnota 6 – Aktuální hodnota 7 – Aktuální hodnota 8 Obsah těchto slov je definovan profilem. Pro podrobnosti o použitých profilech viz část Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 209. Pokyn: Slova “výstup” a “vstup” jsou použita ve významu z pohledu fieldbus řadiče. Například výstup popisuje tok dat z řadiče fieldbus do měniče a uplatní se jako vstup z pohledu měniče.

Projektování Projektování sítí by se mělo týkat následujících otázek: • Jaké typy a počty zařízení musí být spojeny se sítí? • Jaké řídicí informace musí být vysílány do měniče? • Jaké zpětnovazební informace musí být vysílány z měniče do řídicího systém?

Mechanická a elektrická instalace – EFB VAROVÁNÍ! Zapojování přípojek se smí provádět pouze ve stavu, kdy je měnič odpojen od napájecí sítě. Přípojky měniče 28…32 jsou určeny pro RS485 komunikaci. • Použijte Belden 9842 nebo ekvivalent. Belden 9842 je dvojitý, stočený párový kabel s vlnovou impedancí 120 ohmů. • Použijte jeden z těchto stočených stíněných párů pro spojení RS485. Použijte tento pár k připojení všech A (-) přípojek společně a všech B (+) přípojek společně. • Použijte jeden z vodičů v jiném páru pro logické uzemnění (přípojka 31), ponechte jeden vodič nepoužitý. • Neuzemňujte přímo sítě RS485 v libovolném bodě. Uzemněte všechna zařízení v síti s použitím jejich odpovídajích uzemňovacích přípojek. • Vodiče uzemnění by nikdy neměly vytvářet uzavřené smyčky a všechna zařízení by měla být uzemněna do společného bodu. • Připojte RS485 spojení do uzavřené sběrnice bez linek s výpadky (dropout).



191

• Pro snížení šumu v síti zakončete sítě RS485 s použitím 120 Ω rezistorů na obou koncích sítě. Použijte DIP přepínač pro připojení nebo odpojení zakončovacích rezistorů. Viz následující diagram a tabulka. Zakončená stanice

X1

Stanice

Zakončená stanice

Stanice

Označení

28

Stínění

29

B (pozitivní +)

30

A (negativní -)

31

AGND

32

Stínění

Popis hardwaru RS485 Multidrop aplikace SCR + GND SCR + GND

28 29 30 31 32

RS485 interfejs SCR B A AGND SCR

J2

J2 ON

ON

OFF pozice ON pozice Zakončení sběrnice

• Připojte stínění na každém konci kabel k měniči. Na jednom konci připojte stínění k přípojce 28 a na druhém konci je připojte přípojce 32. Nepřipojujte stínění vstupních a výstupních kabelů na stejné přípojky, to by mohlo způsobovat problémy se stíněním. • Pro konfigurační informace viz následující sekce: – Nastavení komunikace – EFB na straně 191 – Aktivování funkcí řízení měniče – EFB na straně 193 – Specifická technická data odpovídající EFB protokolu. Například, Technické údaje protokolu Modbus na straně 201.

Nastavení komunikace – EFB Výběr sériové komunikace Pro aktivování sériové komunikace nastavte parametr 9802 VÝBĚR KOM. PROT. = 1 (STD MODBUS). Pokyn: Pokud nelze nastavit požadovaný výběr na panelu, tak váš měnič nemá v aplikační paměti software pro tento protokol.


192


Konfigurace sériové komunikace Nastavení 9802 automaticky nastaví odpovídající standardní hodnoty i parametry, které definují komunikační procesy. Tyto parametry a popisy jsou definovany níže. Kromě toho si povšiměte, že ID stanice nevyžaduje nastavení. Reference protokolu

Kód

Popis

5301

EFB PROTOKOL ID Obsahuje identifikaci a revizi programu protokolu.

Needitujte. Nenulová hodnota zadaná pro parametr 9802 VÝBĚR KOM. PROT. nastaví tento parametr automaticky. Formát je: XXYY, kde XX = protokol ID a YY = revize programu.

5302

ID EFB STANICE Definuje adresu uzlu spojení RS485.

Nastavte pro každý měnič v síti jedinečnou hodnotu pro tento parametr. Pokud je zvolen tento profil, standardní hodnota pro tento parametr je: 1

Modbus

Pokyn: Pro uplatnění nové adresy musí být měnič vypnut a zapnut nebo 5302 musí být nastaven na 0 před zvolením nové adresy. Ponechání 5302 = 0 nastaví RS485 kanál do resetu se zákazem komunikace. 5303

EFB BAUD RATE Definuje komunikační rychlost RS485 linky v kbitech za sekundu (kbit/s). 1.2 kbit/s 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s

Pokud je zvolen tento profil, standardní hodnota pro tento parametr je: 9.6

19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 76,8 kbit/s

5304

EFB PARITY Definuje délku dat, paritu a stop bit použité komunikací RS485. • stejné nastavení musí být použité ve všech on-line stanicích. 0 = 8 ŽÁDNÁ 1 – 8 datových bitů, bez parita, jeden stop bit. 1 = 8 ŽÁDNÁ 2 – 8 datových bitů, bez parita, dva stop bity. 2 = 8 SUDÁ 1 – 8 datových bitů, sudá parita, jeden stop bit. 3 = 8 LICHÁ 1 – 8 datových bitů, lichá parita, jeden stop bit.

Pokud je zvolen tento profil, standardní hodnota pro tento parametr je: 1

5305

EFB CTRL PROFILE Vybírá komunikační profily použité u EFB protokolu. 0 = ABB MEN.LIM. – operace řídicího/stavového slova odpovídají profilu měniče ABB, jak je použit v ACS400. 1 = DCU PROFILE – operace řídicího/stavového slova odpovídají 32bitovému profilu DCU. 2 = ABB MEN.PLN. – operace řídicího/stavového slova odpovídají profilu měniče ABB, jak je použit v ACS600/800.

Pokud je zvolen tento profil, standardní hodnota pro tento parametr je: 0

Pokyn: Po jakékoliv změně nastavení komunikace musí být protokol reaktivován buďto vypnutím a zapnutím napájení nebo výmazem a obnovením ld stanice (5302).



193

Aktivování funkcí řízení měniče – EFB Ovládání měniče Ovládání fieldbus s řadou funkcí měniče vyžaduje konfigurování: • sdělit měniči, aby akceptoval funkce ovládání z fieldbus • definovat jako fieldbus vstup data měniče požadovaná pro ovládání • definovat jako fieldbus výstup data měniče požadovaná pro ovládání. Následující sekce popisuje na všeobecné úrovni konfigurace požadované pro jednotlivé ovládací funkce. Pro podrobnosti specifické pro protokol viz dokumentace dodávaná s modulem FBA. Ovládání start/stop a směru otáčení Při použití fieldbus pro ovládání start/stop/směr měnič vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů měnič jak je definovano níže • příkaz(y) podporované řídicí jednotkou z odpovídající lokace (lokace je definovaná referencí protokolu, která je závislá na protokolu). Parametr měniče

Hodnota

Popis

Reference protokolu Modbus1 ABB DRV

DCU PROFIL

1001 EXT1 PŘÍKAZY

10 (KOM)

Start/Stop z fieldbus se zvoleným Ext1.

40001 bity 0…3

40031 bity 0, 1

1002 EXT2 PŘÍKAZY

10 (KOM)


40001 bity 0…3

40031 bity 0, 1

1003 SMĚR

3 (ŽÁDOST)

Směr z fieldbus.

4002/40032

40031 bit 3

1

Pro Modbus může reference protokolu záviset na použitém profilu, proto jsou v tabulce dva sloupečky. Jeden sloupec se týká profilu měniče ABB zvoleného, když je parametr 5305 = 0 (ABB MEN.LIM.) nebo 5305 = 2 (ABB MEN.PLN.). Druhý sloupec se týká profilu DCU zvoleného, když je parametr 5305 = 1 (DCU PROFILE). Viz část Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 209. 2 Referenci poskytuje ovládání směru – negativní reference znamená otáčení zpět.


194


Zvolení vstupní reference Při použití fieldbus pro zajištění vstupní reference měnič vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů jak je definováno níže • referenční slovo(a) vytvořená řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci. (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu.) Parametry měniče

Hodnota

Reference protokolu Modbus

Popis

ABB DRV

DCU PROFIL

1102

VÝBĚR EXT1/EXT2

8 (KOM)

Výběr nastavení reference z fieldbus.

40001 bit 11

40031 bit 5

1103

VÝBĚR REF1

8 (KOM)

Vstup reference 1 z fieldbus.

40002

1106

VÝBĚR REF2

8 (KOM)


40003

Měřítko referencí Pokud je to nutné, může být REFERENCE škálována. Viz následující popisy: • Modbus register 40002 v sekci Technické údaje protokolu Modbus na straně 201 • Měřítko referencí v sekci Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 209. Přídavné ovládání měniče Při použití fieldbus pro přídavné ovládání měniče se vyžaduje: • aby měnič měl hodnoty parametrů nastavené jak je definováno níže • příkaz(y) vysílané řadičem fieldbus v odpovídajícím místě (místo je definovano pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota

Popis

Reference protokolu Modbus ABB DRV

DCU PROFIL

1601 UMOŽNĚNÍ CHODU

7 (KOM)

Povolení běhu z fieldbus.

40001 bit 3 40031 bit 6 (invertov.)

1604 VÝBĚR RESETU

8 (KOM)

Resetování poruch z fieldbus.

40001 bit 7 40031 bit 4

1606 MÍSTNÍ ZÁMEK

8 (KOM)

Zdroj pro volbu lokálního zámku z fieldbus.

Nelze uplatnit

1607 ULOŽENÍ PARAM

1 (SAVE)

Ukládá změněné parametry do paměti (potom se hodnota vrátí na 0).

POR

40031 bit 14 41607

1608 POVOLENÍ STARTU 1 7 (KOM)

Zdrojem pro povolení startu 1 je příkazové slovo fieldbus.

1609 POVOLENÍ STARTU 2 7 (KOM)

Zdroj pro povolení startu 2 je příkazové slovo fieldbus.

40032 bit 3

2013 VÝBĚR MIN MOM

7 (KOM)

Zdroj pro výběr minimálního momentu je fieldbus.

40031 bit 15

2014 VÝBĚR MAX MOM

7 (KOM)

Zdroj pro výběr maximální moment je fieldbus.

2201 ACC/DEC 1/2 SEL

7 (KOM)

Zdroj pro výběr páru ramp je fieldbus.


Nelze uplatnit.

40032 bit 2

40031 bit 10


195

Ovládání reléových výstupů Při použití fieldbus pro reléový výstup vyžaduje ovládání: • nastavení hodnot parametrů jak je definováno níže • binárně kódované příkazy pro relé vytvořené řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota


Popis

ABB DRV

DCU PROFILE

1401

RELÉOVÝ VÝSTUP

1

35 (KOM)

Reléový výstup 1 řízený přes fieldbus.

40134 bit 0 nebo 00033

1402

RELÉOVÝ VÝSTUP

2

35 (KOM)


40134 bit 1 nebo 00034

1403

RELÉOVÝ VÝSTUP

3

35 (KOM)


40134 bit 2 nebo 00035

14101

RELÉOVÝ VÝSTUP

4

35 (KOM)


40134 bit 3 nebo 00036

14111

RELÉOVÝ VÝSTUP

5

35 (KOM)


40134 bit 4 nebo 00037

14121

RELÉOVÝ VÝSTUP

6

35 (KOM)


40134 bit 5 nebo 00038

1

Více než 3 relé vyžadují přidání rozšiřovacího modulu relé.

Pokyn: Zpětná vazba o stavu relé se objeví bez konfigurace, jak je definováno níže.

Parametry měniče


Popis

ABB DRV

DCU PROFILE

0122

STATUS RO

1-3

Stav relé 1…3.

40122

0123

STATUS RO

4-6

Stav relé 4…6.

40123

Ovládání analogových výstupů Při použití fieldbus pro ovládání analogových výstupů (např. PID nastavování) se vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů jak je definováno níže • analogové hodnoty vytvářené řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota


Popis

ABB DRV

1501 VÝZNAM AO1

135 (KOM.-HODNOTA 1) Analogový výstup 1 řízený zápisem do parametru 0135 KOM. - HODNOTA 1 – 0135. 1507 AO2 OBSAH SEL

136 (KOM.-HODNOTA 2) Analogový výstup 2 řízený zápisem do parametru 0136 KOM. - HODNOTA 2 – 0136.

DCU PROFIL

– 40135 – 40136


196


Zdroj nastavení regulátoru PID Při použití následujícího nastavení ke zvolení fieldbus jako zdroj nastavení pro PID okruh: Parametry měniče

Hodnota

Popis


4010 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (nastavení 1) 4110

VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (nasta-

8 (KOM. 1) 9 (KOM+AI1) 10 (KOM*AI1) HODNOTA

Nastavení je vstup reference 2 (+/-/* AI1)

DCU PROFIL

40003

vení 2) 4210 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (ext/ ladění)

Porucha komunikace Pokud se používá ovládání fieldbus, jsou specifikovány činnosti měniče v případě, když se ztratí sériová komunikace. Parametry měniče

Hodnota

3018 FCE PORUCHA KOM. 0 (NEVYBRÁNO) 1 (PORUCHA) 2 (KONST. OT.7) 3 (POSLEDNÍ OT.) 3019 POR. KOM. - ČAS


Popis Nastavte pro odpovídající odezvu měniče.

Nastavte dobu zpoždění před zapnutím ztráty komunikace.


197

Zpětná vazba z měniče – EFB Předdefinovaná zpětná vazba Vstupy do řídicí jednotky (výstupy měniče) mají předdefinovaný význam určený protokolem. Tuto zpětnou vazbu není nutné u měniče konfigurovat. Následující tabulka uvádí příklad dat zpětné vazby. Kompletní výpis, viz vstupní slova/body/objekty, uvedený v technických datech pro odpovídající protokol začínající na straně 201. Reference protokolu Modbus

Parametry měniče

ABB DRV

DCU PROFILE

0102

OTÁČKY

40102

0103

VÝSTUPNÍ FREKV.

40103

0104

PROUD

40104

0105

MOMENT

40105

0106

VÝKON

40106

0107

U SS MEZIOBVODU

40107

0109

VÝSTUPNÍ NAPĚTÍ

40109

0301

FB CMD WORD1

– bit 0 (STOP)

40301 bit 0

0301

FB CMD WORD1

1 – bit 2 (REV)

40301 bit 2

0118

STATUS DI

1-3 – bit 0 (DI3)

40118

Pokyn: Při použití Modbus lze získat přístup k libovolnému parametru s použitím formátu: “4” následovaného číslem parametru.

Měřítko aktuální hodnoty Škálování aktuální hodnoty může být závislé na protokolu. Všeobecně se bere pro aktuální hodnoty měřítko zpětné vazby jako celočíselná hodnota s použitím rozlišení parametrů (viz část Kompletní seznam parametrů na straně 85 pro parametr rozlišení). Například: Zpětná vazba celočís.

Rozlišení parametru

(zpětná vazba celočís.) · (rozlišení parametru) = škálovaná hodnota

1

0,1 mA

1 · 0,1 mA = 0,1 mA

10

0,1 %

10 · 0,1 % = 1 %

Kde parametry jsou v procentech, Kompletní výpisy parametrů v příslušné sekci specifikují, jaký parametr odpovídá 100 %. V tom případě se pro konvertování z procent na inženýrské jednotky vynásobí hodnotou parametru definující 100 % a vydělí se 100 %.


198


Například: Zpětná vazba celočís. 10

Rozlišení parametru 0,1 %

100

0,1 %

Hodnota parametru, která definuje 100 %

(zpětná vazba celočís.) · (rozlišení parametru) · (hodnota 100 % ref.)/100 % = škálovaná hodnota

1500 ot./min1

10 · 0,1 % · 1500 RPM / 100 % = 15 ot./min

2

500 Hz

100 · 0,1 % · 500 Hz / 100 % = 50 Hz

1

Pro tento příklad předpokládáme, že aktuální hodnota využívá parametr 9908 JMEN. OTÁČKY MOT jako 100 % reference a že 9908 = 1500 ot./min. 2 Pro tento příklad předpokládáme, že aktuální hodnota využívá parametr 9907 JMEN. FREKV. MOT jako 100 % reference a že 9907 = 500 Hz.

Diagnostika – EFB Fronta poruch pro diagnostiku měniče Všeobecné informace o diagnostice ACS550, viz kapitola Diagnostika na straně 243. Tři nejzávažnější poruchy ACS550 jsou hlášeny do fieldbus, jak je definováno níže. Parametry měniče


DCU PROFIL

0401 LAST FAULT

40401

0412 PŘEDCHOZÍ POR. 1

40412

0413 PŘEDCHOZÍ POR. 2

40413

Diagnostika sériové komunikace Problémy v síti mohou být způsobeny řadou příčin. Některé z těchto příčin jsou: • uvolněné přípojky • nesprávná kabeláž (včetně prohozených vodičů) • špatné uzemnění • zdvojené číslo stanice • nesprávné nastavení měniče nebo jiných zařízení v síti. Hlavní diagnostické funkce pro zjišt’ování poruch v síti EFB zahrnuje Skupina 53: EFB PROTOKOL parametry 5306…5309. Sekce Kompletní výpisy parametrů na straně 98 popisuje podrobně tyto parametry.



199

Diagnostické situace Níže uvedená část popisuje různé diagnostické situace – příznaky problémů a opatření pro jejich odstranění. Normální provoz Během normálního provozu sítě reprezentují hodnoty parametrů 5306…5309 následujícím způsobem stav každého měniče: • 5306 EFB OK ZPRÁVY vytvořeno (vytvořeno pro všechny zprávy správně přijaté a adresované do tohoto měniče). • 5307 EFB CRC CHYBY se nevytváří (vytvořeno, když je přijata chybná hodnota CRC). • 5308 EFB UART ERRORS se nevytváří (vytvořeno, když je zjištěna chyba formátu dat, jako jsou chyby parita nebo chyby rámců). • 5309 EFB STATUS hodnota se mění v závislosti na provozu v síti. Ztráta komunikace Reakce ACS550, když dojde ke ztrátě komunikace, byly konfigurovány výše v sekci Porucha komunikace na straně 196. Parametry jsou 3018 FCE PORUCHA KOM. a 3019 POR. KOM. - ČAS. Sekce Kompletní výpisy parametrů na straně 98 popisuje tyto parametry podrobně. Žádná stanice master není online Pokud žádná stanice master není online: Buďto EFB OK ZPRÁVY nebo vznikne chyba (5307 EFB CRC CHYBY a 5308 EFB UART ERRORS) u všech stanic. Pro odstranění problémů: • Překontrolujte připojení stanice master v síti a její správné naprogramování v síti. • Překontrolujte správné připojení kabelu a zda kabel není přerušen nebo nemá zkrat. Zdvojené stanice Pokud dvě nebo více stanic má zdvojená čísla: • Dva nebo více měničů nelze adresovat. • Pokaždé, když se provádí čtení nebo zápis do jedné ze stanic, změní se hodnota pro 5307 EFB CRC CHYBY nebo 5308 EFB UART ERRORS. Pro odstranění problémů: Překontrolujte čísla stanic u všech stanic. Změňte konfliktní čísla stanic. Prohozené vodiče Pokud jsou komunikační vodiče prohozeny (přípojka A u jednoho měniče je spojena s přípojkou B u druhého): • hodnoty 5306 EFB OK ZPRÁVY nejsou vytvořeny. • hodnoty 5307 EFB CRC CHYBY a 5308 EFB UART ERRORS jsou vytvořeny. Pro odstranění problémů: Překontrolujte, zda vodiče RS-485 nejsou prohozeny.


200


Porucha 28 – Porucha sériové komunikace Pokud ovládací panel měniče zobrazuje kód poruchy 28, PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE 1, překontrolujte následující: • Systém master je vypnut. Pro odstranění problémů vyřešte problémy se systémovým masterem. • Špatné komunikační propojení. Pro odstranění problémů překontrolujte komunikační spojení s měničem. • Volba kontroly časů pro měnič je nastavena jako příliš krátká pro tuto instalaci. Master neoslovil měnič v rámci časového zpoždění specifikovaného časem kontroly. Pro odstranění problémů zvyšte parametr nastavení kontroly času 3019 POR. KOM. - ČAS. Poruchy 31…33 – EFB1…EFB3 Tři kódy EFB poruch uvedené pro měnič v kapitole Diagnostika na straně 243 (poruchové kódy 31…33) jsou nepoužity. Okamžitý přechod do offline Problémy popsané výše jsou nejčastějšími problémy vznikajícími u ACS550 sériové komunikace. Okamžité problémy mohou být způsobeny: • nečekaně uvolněnými přípojkami • poškozením vodičů způsobeným vibracemi zařízení • nedostatečným uzemněním a stíněním u obou zařízení nebo u komunikačních kabelů.



201

Technické údaje protokolu Modbus Přehled Protokol Modbus® zavedla společnost Modicon, Inc. pro své programovatelné automaty. Vzhledem ke snadnému použití a implementaci se tento protokol pro programování PLC stal společnou platformou a de-facto standardem pro vytváření sítí se strukturou komunikace “master slave”. Modbus je sériový asynchronní protokol. Komunikace je poloduplexní. Jeden “master” řídí jeden nebo více “slave”. Zatímco RS232 může být použito pro komunikaci mezi dvěma body, jedním masterem a jedním slavem, rozhraní RS485 umožňuje komunikaci mezi jedním masterem a několika slave. ACS550 používá RS485 jako fyzické rozhraní pro protokol Modbus. RTU Specifikace Modbus definuje dva přenosové režimy: ASCII a RTU. ACS550 podporuje pouze RTU. Souhrn funkčních vlastností Následující funkční kódy Modbus jsou podporovány u ACS550. Funkce

Kód (Hex)

Popis

Čtení stavu coil

0x01

Čtení diskrétního stavu výstupu. Pro ACS550 jsou individuální bity řídicího slova mapovány do Coils 1…16. Reléové výstupy jsou mapovány postupně počínaje Coil 33 (např. RO1=Coil 33).

Čtení diskrétního stavu vstupu

0x02

Čtení diskrétního stavu vstupu. Pro ACS550 jsou individuální bity stavového slova mapovány ke vstupům 1…16 nebo 1…32, v závislosti na aktivním profilu. Přípojky vstupů jsou mapovány postupně počínaje vstupem 33 (např. DI1=vstup 33).

Čtení vícenásobného udržovacího registru

0x03

Čtení vícenásobného udržovacího registru. Pro ACS550 jsou nastavení parametrů mapována jako udržovací registry, to se týká příkazů, stavů a referenčních hodnot.

Čtení vícenásobného vstupního registru

0x04

Čtení vícenásobného vstupního registru. Pro ACS550 jsou 2 kanály analogových vstupů mapovány jako vstupní registry 1 a 2.

Vnucení jednotlivého coil

0x05

Zápis jednotlivého diskrétního výstupu. Pro ACS550 jsou individuální bity řídicího slova mapovány do Coils 1…16. Reléové výstupy jsou mapovány postupně počínaje s Coil 33 (např. RO1=Coil 33).

Zápis jednotlivého udržovacího registru

0x06

Zápis jednotlivého udržovacího registru. Pro ACS550 jsou nastavení parametrů mapována jako udržovací registry, to se týká příkazů, stavů a referenčních hodnot.

Diagnostika

0x08

Provedení diagnostiky Modbus. Podporovány jsou podkódy pro Query (0x00), Restart (0x01) a Listen Only (0x04).

Vnucení vícenásobného coil

0x0F

Zápis vícenásobných diskrétních výstupů. Pro ACS550 jsou individuální bity řídicího slova mapovány do Coils 1…16. Reléové výstupy jsou mapovány postupně počínaje s Coil 33 (např. RO1=Coil 33).

Zápis vícenásobného udržovacího registru

0x10

Zápis vícenásobného udržovacího registru. Pro ACS550 jsou nastavení parametrů mapována jako udržovací registry, to se týká příkazů, stavů a referenčních hodnot.

Čtení/zápis vícená- 0x17 sobného udržovacího registru

Tato funkce kombinuje funkce 0x03 a 0x10 do jediného příkazu.


202


Souhrn mapování Následující tabulka sumarizuje mapování mezi ACS550 (parametry a V/V) a prostorem referencí Modbus. Pro podrobnosti viz Adresování modbusu níže. ACS550

Modbus Reference

Podporované funkční kódy

• Řídící bity • Reléové výstupy

Coily (0xxxx)

• 01 – čtení stavu coilu • 05 – nastavení coilu • 15 – nastavení několika coilů (0x0F Hex)

• Stavové bity • Diskrétní vstupy

Diskrétní vstupy (1xxxx)

• 02 – čtení stavu vstupů

• Analog. vstupy

Vstupní registry (3xxxx)

• 04 – čtení vstupních registrů

• Parametry • Řídicí/stavové slovo • Reference

Holding registry (4xxxx)

• • • •

03 – čtení 4x registrů 06 – nastavení 4x registrů 16 – nastav. několika 4x registrů 23 – čtení/zápis 4x registrů

Profily komunikace Během komunikace Modbus ACS550 podporuje vícenásobné profily pro řídicí a stavové informace. Parametr 5305 EFB CTRL PROFILE volí použité profily. • ABB MEN.LIM. – primární (a standardní) profil je profil ABB MEN.LIM. Tato implementace profilu měniče ABB standardizuje řídicí interfejs s měniči ACS400. Profil měniče ABB je založen na PROFIBUS interfacu. Ten je podrobně probrán v následujících částech. • DCU PROFILE – DCU PROFILE profil rozšiřuje řídicí a stavový interfejs na 32 bitů. Je to tedy interní interfejs mezi hlavní aplikací měniče a integrovaným prostředím fieldbus. • ABB MEN.PLN. – ABB MEN.PLN. je implementace profilu měniče ABB, který standardizuje řídicí interfejs s měniči ACS600 a ACS800. Tato implementace podporuje bity dvou řídicích slov nepodporované u ABB MEN.LIM. implementace. Adresování modbusu Adresový prostor, se kterým bude modbusová funkce pracovat, je přesně určen typem funkce. Tudíž první číslice není zahrnuta v adresním poli modbusové zprávy. Pokyn: ACS550 podporuje adresování “zero-based” (na nulové bázi) podle modbusové specifikace. “Holding register 40002” má adresu 0001 v modbusové zprávě. Podobně “coil 33” je adresován jako 0032 v modbusové zprávě. Viz Souhrn mapování výše. Následující sekce podrobně popisuje mapování každého nastavení referencí Modbus. 0xxxx Mapování – Modbus coily. Měnič mapuje následující informace do 0xxxx Modbus sady nazývané Modbus Coils: • bitové mapování ŘÍDICÍ SLOVO (zvoleno s použitím parametru 5305 EFB CTRL PROFILE). Prvních 32 coils je rezervováno pro tyto účely.



203

• stavy reléových výstupů, číslované sekvenčně počínaje coil 00033. Následující tabulka sumarizuje 0xxxx nastavení referencí: Modbus ref. 00001

Interní lokace (všechny profily) ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 0

ABB MEN.LIM.

DCU PROFIL

(5305 = 0)

(5305 = 1)

ABB MEN.PLN.

(5305 = 2)

1

STOP

OFF1

1

START

OFF21

OFF1

1

00002

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 1

OFF2

00003

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 2

OFF31

REVERSE

OFF31

00004

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 3

START

LOCAL

START

00005

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 4

N/A

RESET

RAMP_OUT_ZERO1

00006

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 5

RAMP_HOLD1

EXT2

RAMP_HOLD1

00007

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 6

RAMP_IN_ZERO1

RUN_DISABLE

RAMP_IN_ZERO1

00008

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 7

RESET

STPMODE_R

RESET

00009

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 8

N/A

STPMODE_EM

N/A

00010

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 9

N/A

STPMODE_C

N/A

00011

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 10

N/A

RAMP_2

REMOTE_CMD1

00012

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 11

EXT2

RAMP_OUT_0

EXT2

00013

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 12

N/A

RAMP_HOLD

N/A

00014

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 13

N/A

RAMP_IN_0

N/A

00015

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 14

N/A

REQ_LOCALLOCK

N/A

00016

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 15

N/A

TORQLIM2

N/A

00017

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 16

Nelze uplatnit

FBLOCAL_CTL

Nelze uplatnit

00018

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 17

FBLOCAL_REF

00019

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 18

START_DISABLE1

00020

ŘÍDICÍ SLOVO

– bit 19

START_DISABLE2

00021… 00032

Rezervováno

00033

RELÉOVÝ VÝSTUP

00034

Rezervováno

Rezervováno

Rezervováno

1

Reléový výstup 1

Reléový výstup 1

Reléový výstup 1

RELÉOVÝ VÝSTUP

2

Reléový výstup 2

Reléový výstup 2

Reléový výstup 2

00035

RELÉOVÝ VÝSTUP

3

Reléový výstup 3

Reléový výstup 3

Reléový výstup 3

00036

RELÉOVÝ VÝSTUP

4

Reléový výstup 4

Reléový výstup 4

Reléový výstup 4

00037

RELÉOVÝ VÝSTUP

5

Reléový výstup 5

Reléový výstup 5

Reléový výstup 5

00038

RELÉOVÝ VÝSTUP

6

Reléový výstup 6

Reléový výstup 6

Reléový výstup 6

1

= Aktivní v nule

Pro registry 0xxxx: • Stav je vždy čitelný. • Nastavování je dovoleno uživatelskou konfigurací měniče pro řízení z fieldbusu. • Přidané reléové výstupy jsou přidány za stávající.


204


ACS550 podporuje následující Modbus funkční kódy pro coily: Kód funkce

Popis

01

Čtení stavu coilu.

05

Nastavení coilu.

15 (0x0F Hex)

Nastavení několika coilů.

1xxxx Mapování – Modbus diskrétní vstupy. Měnič mapuje následující informace do 1xxxx Modbus sady nazývané Modbus diskrétní vstupy: • bitové mapování STAVOVÉ SLOVO (zvoleno s použitím parametru 5305 EFB CTRL PROFILE). Prvních 32 vstupů je rezervováno pro tyto účely. • diskrétní hardwarové vstupy, číslované sekvenčně, začínají se vstupem 33. Následující tabulka sumarizuje 1xxxx nastavení referencí: Modbus ref.

Interní lokace (všechny profily)

ABB DRV

DCU PROFIL

(5305 = 0 NEBO 2)

(5305 = 1)

10001

STAVOVÉ SLOVO

– bit 0

RDY_ON

READY

10002

STAVOVÉ SLOVO

– bit 1

RDY_RUN

ENABLED

10003

STAVOVÉ SLOVO

– bit 2

RDY_REF

STARTED

10004

STAVOVÉ SLOVO

– bit 3

TRIPPED

RUNNING

– bit 4

OFF_2_STA1

ZERO_OTÁČKY ACCELERATE

10005

STAVOVÉ SLOVO

10006

STAVOVÉ SLOVO

– bit 5

OFF_3_STA1

10007

STAVOVÉ SLOVO

– bit 6

SWC_ON_INHIB

DECELERATE

10008

STAVOVÉ SLOVO

– bit 7

ALARM

AT_SETPOINT

10009

STAVOVÉ SLOVO

– bit 8

AT_SETPOINT

LIMIT

10010

STAVOVÉ SLOVO

– bit 9

REMOTE

SUPERVIZE

10011

STAVOVÉ SLOVO

– bit 10

ABOVE_LIMIT

REV_REF

10012

STAVOVÉ SLOVO

– bit 11

EXT2

REV_ACT

10013

STAVOVÉ SLOVO

– bit 12

RUN_ENABLE

PANEL_LOCAL

10014

STAVOVÉ SLOVO

– bit 13

N/A

FIELDBUS_LOCAL

10015

STAVOVÉ SLOVO

– bit 14

N/A

EXT2_ACT

10016

STAVOVÉ SLOVO

– bit 15

N/A

FAULT

10017

STAVOVÉ SLOVO

– bit 16

Rezervováno

ALARM

10018

STAVOVÉ SLOVO

– bit 17

Rezervováno

REQ_MAINT

10019

STAVOVÉ SLOVO

– bit 18

Rezervováno

DIRLOCK

10020

STAVOVÉ SLOVO

– bit 19

Rezervováno

LOCALLOCK

10021

STAVOVÉ SLOVO

– bit 20

Rezervováno

CTL_MODE

10022

STAVOVÉ SLOVO

– bit 21

Rezervováno

Rezervováno

10023

STAVOVÉ SLOVO

– bit 22

Rezervováno

Rezervováno

10024

STAVOVÉ SLOVO

– bit 23

Rezervováno

Rezervováno

10025

STAVOVÉ SLOVO

– bit 24

Rezervováno

Rezervováno

10026

STAVOVÉ SLOVO

– bit 25

Rezervováno

Rezervováno

10027

STAVOVÉ SLOVO

– bit 26

Rezervováno

REQ_CTL



Modbus ref.

205

Interní lokace (všechny profily)

ABB DRV

DCU PROFIL

(5305 = 0 NEBO 2)

(5305 = 1)

10028

STAVOVÉ SLOVO

– bit 27

Rezervováno

REQ_REF1

10029

STAVOVÉ SLOVO

– bit 28

Rezervováno

REQ_REF2

10030

STAVOVÉ SLOVO

– bit 29

Rezervováno

REQ_REF2EXT

10031

STAVOVÉ SLOVO

– bit 30

Rezervováno

ACK_STARTINH

10032

STAVOVÉ SLOVO

– bit 31

Rezervováno

ACK_OFF_ILCK

10033

DI1

DI1

DI1

10034

DI2

DI2

DI2

10035

DI3

DI3

DI3

10036

DI4

DI4

DI4

10037

DI5

DI5

DI5

10038

DI6

DI6

DI6

1

= Aktivní s úrovní low

Pro 1xxxx registry: • Přidané reléové výstupy jsou přidány za stávající. ACS550 podporuje Následující Modbus funkční kódy pro diskrétní vstupy: Kód funkce

Popis

02

Čtení stavu vstupu

3xxxx mapování – Modbus vstupy. Měnič mapuje následující informace do 3xxxx Modbus adres, říkáme jim modbusové vstupní registry • uživatelem definované analogové vstupy. Následující tabulka sumarizuje vstupní registry: ACS550 všechny profily

Modbus reference

Poznámky

30001

AI1

Tento registr by měl obsahovat úroveň analogového vstupu 1 (0…100 %).

30002

AI2

Tento registr by měl obsahovat úroveň analogového vstupu 2 (0…100 %).

ACS550 podporuje následující Modbus funkční kódy pro 3xxxx registry: Kód funkce 04

Popis Read 3xxxx vstupní stav

4xxxx Register mapování. Měnič mapuje své parametry a další data do 4xxxx udržovacího registru následujícím způsobem: • 40001…40099 jsou mapovány jako řízení měniče a skutečné hodnoty. Tyto registry jsou popsány v následující tabulce. • 40101…49999 jsou mapovány do parametrů 0101…9999. Adresy registrů, které nekorespondují s parametry měniče, nejsou platné. Při pokusu o zápis nebo čtení mimo rozsah adres parametrů, modbusový interfejs vrací zvláštní kód do PLC. Integrovaná sběrnice fieldbus

206


Následující tabulka shrnuje 4xxxx řídicí registry 40001…40099 (pro 4xxxx registry nad 40099, viz seznam parametrů, např. 40102 je parametr 0102): Modbus registr

Přístup

Poznámky

40001

ŘÍDICÍ SLOVO

R/W

Mapuje přímo do profilu ŘÍDICÍ SLOVO. Podporován pouze když 5305 = 0 nebo 2 (Profil měniče ABB). Parametr 5319 obsahuje kopii v hexadecimálním formátu.

40002

Reference 1

R/W

Rozsah = 0…+20000 (škálován na 0…1105 MAXIMUM REF1), nebo -20000…0 (škálován na 1105 MAXIMUM REF1…0).

40003

Reference 2

R/W

Rozsah = 0…+10000 (škálován na 0…1108 MAXIMUM REF2), nebo -10000…0 (škálován na 1108 MAXIMUM REF2…0).

40004

STAVOVÉ SLOVO

R

Mapuje přímo do profilu STAVOVÉ SLOVO. Podporován pouze když 5305 = 0 nebo 2 (profil měniče ABB). Parametr 5320 obsahuje kopii v hexadecimálním formátu.

40005

Aktuální 1 (zvolte s použitím 5310)

R

Standardně ukládá kopii 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. Použijte parametr 5310 ke zvolení a odlišné aktuální hodnoty pro tento registr.

40006


R

Standardně ukládá kopii 0104 PROUD. Použijte parametr 5311 ke zvolení a odlišné aktuální hodnoty pro tento registr.

40007


R

Standardně neukládá nic. Použijte parametr 5312 ke zvolení aktuální hodnoty pro tento registr.

40008


R


40009


R


40010


R


40011


R


40012


R


40031

ACS550 ŘÍDICÍ SLOVO LSW

R/W

40032

ACS550 ŘÍDICÍ SLOVO MSW

R

Mapuje přímo do nejvýznamnějšího slova profilu DCU ŘÍDICÍ SLOVO. Podporován pouze když 5305 = 1. Viz parametr 0302.

40033

ACS550 STAVOVÉ SLOVO LSW

R

Mapuje přímo do méně významného slova profilu DCU STAVOVÉ SLOVO. Podporován pouze když 5305 = 1. Viz parametr 0303.

40034

ACS550 STAVOVÉ SLOVO MSW

R

Mapuje přímo do nejvýznamnějšího slova profilu DCU STAVOVÉ SLOVO. Podporován pouze když 5305 = 1. Viz parametr 0304.


Mapuje přímo do méně významného slova profilu DCU Podporován pouze když 5305 = 1. Viz parametr 0301.

ŘÍDICÍ SLOVO.


207

Pro protokol Modbus udávají parametry měniče Skupina 53: EFB PROTOKOL parametry mapování do registrů 4xxxx. Kód

Popis

5310

EFB PAR 10 Specifikuje parametr mapovaný do Modbus registru 40005.

5311


5312


5313


5314


5315


5316


5317


5318

EFB PAR 18 Nastavuje přídavné zpoždění v millisekundách přetím, než ACS550 zahájí vysílání odpovědi na požadavek z masteru.

5319

EFB PAR 19 Obsahuje kopii (hexadecimální) ŘÍDICÍ SLOVO, Modbus registr 40001.

5320

EFB PAR 20 Obsahuje kopii (hexadecimální) STAVOVÉ SLOVO, Modbus registr 40004.

Kromě několika parametrů, do nichž měnič nedovoluje zápis, jsou všechny dostupné jak pro čtení, tak i pro zápis. Zápis parametrů je verifikován a rozsah adres je kontrolován. Pokyn: Parametry zapsané skrze standardní modbus jsou pouze v paměti RAM. Nejsou zapsány do trvalé paměti. Pokud parametry chcete zapsat trvale, použijte 1607 ULOŽENÍ PARAM pro zápis všech změněných hodnot. ACS550 podporuje následující Modbus funkční kódy pro 4xxxx registry: Kód funkce

Popis

03

Čtení udržovacích 4xxxx registrů

06

Přednastavení jedn. 4xxxx registrů

16 (0x10 Hex)

Přednastavení více 4xxxx registrů

23 (0x17 Hex)

Čtení/zápis 4xxxx registrů


208


Aktuální hodnoty Obsahy adres registrů 40005…40012 jsou AKTUÁLNÍ HODNOTY a jsou: • specifikovány s použitím parametrů 5310…5317 • hodnoty pouze pro čtení obsahující informace o činnosti měniče • 16bitová slova obsahující bit znaménka a 15bitovou celočíselnou hodnotu • záporné hodnoty se zapisují jako dvojkový doplněk odpovídající kladné hodnotě • škálování jak je popsáno výše v sekci Měřítko aktuální hodnoty na straně 197. Kódy výjimky Kódy výjimky jsou odpovědí sériové komunikace z měniče. ACS550 podporuje standardní Modbus kódy vyjímek definované níže. Kód výjimky

Název

Význam

01

ILLEGAL FUNKCE

Nepodporovaný příkaz

02

ILLEGAL ADRESA DAT

Adresa dat přijatá v požadavku není k dispozici. Není to definovaný parametr/skupina.

03

ILLEGAL DATA HODNOTA

Hodnota obsažená v poli dat není povolená hodnota pro ACS550, protože je to jedna z následujících podmínek: • vnější min. nebo max. limity • parametr je pouze pro čtení • zpráva je příliš dlouhá • zápis parametru není povolen, když je aktivní start • zápis parametru není povolen, když je zvoleno makro



209

Technická data profilů ovládání měniče ABB Přehled Profil měniče ABB Profil měniče ABB poskytuje standardní profil, který lze použít u vícenásobných protokolů, včetně Modbus a protokolů, které jsou k dispozici u modulu FBA. K dispozici jsou dvě implementace profilů měničů ABB: • ABB MEN.PLN. – Tato implementace standardizuje interfejs ovládání pro měniče ACS600 a ACS800. • ABB MEN.LIM. – Tato implementace standardizuje interfejs ovládání pro měniče ACS400. Tato implementace nepodporuje bity druhého řídicího slova podporované u ABB MEN.PLN. S výjimkou výše uvedeného se následující popisy “profilů měničů ABB” týkají obou implementací. Profil DCU Profil DCU rozšiřuje řídicí a stavový interfejs na 32 bitů. Jedná se o interní interfejs mezi hlavní aplikací měniče a integrovaným prostředím fieldbus. Řídicí slovo je hlavním prostředkem pro řízení měniče ze systému fieldbus. Hlavní stanice fieldbus vysílá ŘÍDICÍ SLOVO do měniče. Měnič přepíná mezi jednotlivými stavy podle bitově kódovaných instrukcí v ŘÍDICÍ SLOVO. Při použití ŘÍDICÍ SLOVO je vyžadováno, aby: ŘÍDICÍ SLOVO

• měnič byl v režimu vzdáleného řízení (REM). • byl kanál sériové komunikace definovan jako zdroj pro řídicí příkazy (nastavované s použitím parametrů jako 1001 EXT1 PŘÍKAZY, 1002 EXT2 PŘÍKAZY a 1102 VÝBĚR EXT1/EXT2). • byl kanál použité sériové komunikace konfigurován pro použití řídicích profilů ABB. Například pro použití řídicího profilu ABB MEN.PLN. jsou vyžadovány parametr 9802 VÝBĚR KOM. PROT. = 1 (STD MODBUS) a parametr 5305 EFB CTRL PROFILE = 2 (ABB MEN.PLN.).


210


Profil měniče ABB Následující tabulka a stavový diagram uvedený níže v této sekci popisuje obsah ŘÍDICÍ SLOVO pro profil měniče ABB. Profil měniče ABB ŘÍDICÍ SLOVO (viz parametr 5319) Bit 0

1

2

3

4

5

Název

Hodnota

Příkazový stav

Komentáře

OFF1 CONTROL

1

READY TO OPERATE

Přechod do PŘIPRAVENO TO OPERATE

0

EMERGENCY OFF

Zastavení po právě aktivní rampě zpomalování (2203 nebo 2205) Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF1 AKTIVNÍ • Přechod do READY TO SWITCH ON, ledaže by byly aktivní jiné zámky (OFF2, OFF3).

OFF2 CONTROL

1

OPERATING

Pokračování v provozu (OFF2 neaktivní)

0

EMERGENCY OFF

Měnič se zastaví setrvačností. Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF2 AKTIVNÍ • Přechod do SWITCHON INHIBITED

1

OPERATING


0

EMERGENCY STOP

Měnič se zastaví v rámci času specifikovaného parametrem 2208. Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF3 AKTIVNÍ • Přechod do SWITCH ON INHIBITED VAROVÁNÍ! Zajistěte, aby se motor a poháněné zařízení mohly zastavit s použitím tohoto režimu.

1

OPERATION ENABLED

Zadejte OPERATION ENABLED (pokyn daný signálem Běh povolen musí být aktivní. Viz 1601. Pokud je 1601 nastaven na KOM, tak tento bit také aktivuje signál Běh povolen.).

0

OPERATION INHIBITED

Zákaz činnosti. Zadejte OPERATION INHIBITED

NORMAL OPERATION

Zadejte RAMP FUNKCE GENERATOR:

OFF3 CONTROL

INHIBIT OPERATION

Nepoužito (ABB MEN.LIM.) RAMP_OUT_ ZERO (ABB MEN.PLN.)

1 0

RFG OUT ZERO

Přepne výstup generátoru funkce ramp na nulu. Měnič se zastaví podle rampy (uplatní se limity proud a ss napětí).

RAMP_HOLD

1

RFG OUT POVOLENO

Povolení funkce ramp. Zadejte RAMP FUNCTION GENERATOR:

ACCELERATION ENABLED


6

RAMP_IN_ ZERO


0

RFG OUT HOLD

Zastavení s rampou (výstup generátoru funkce rampy přidržen)

1

RFG INPUT ENABLED

Normal činnost. Zadejte OPERATING

0

RFG INPUT ZERO

Přepne výstup generátoru funkce ramp na nulu.


211

Profil měniče ABB ŘÍDICÍ SLOVO (viz parametr 5319) Bit 7

Název RESET

Hodnota

Příkazový stav

Komentáře

0=>1

RESET

Reset poruchy, když existuje aktivní porucha (zadejte SWITCH-ON INHIBITED). Platí pouze když je 1604 = KOM.

0

OPERATING

Pokračování v normální činnost

8…9 Nepoužito 10

11

Nepoužito (ABB MEN.LIM.) REMOTE_CMD (ABB MEN.PLN.)

1

Ovládání fieldbus povoleno.

0

• CW =/ 0 nebo Ref =/ 0: Zachování posledního CW a reference. • CW = 0 a Ref = 0: Ovládání fieldbus povoleno. • Reference a rampy zpomalení/zrychlení jsou blokovány.

EXT CTRL LOC

1

EXT2 SELECT

Zvolí externí ovládací místo 2 (EXT2). Platí pouze když je 1102 = KOM.

0

EXT1 SELECT


12… Nepoužito 15

Profil DCU Následující tabulky popisují obsah ŘÍDICÍ SLOVO pro profil DCU. Profil DCU ŘÍDICÍ SLOVO (viz parametr 0301) Bit 0

1

2

3

4

5

6

7

Název STOP

START

REVERSE

LOCAL

RESET

EXT2

RUN_DISABLE

STPMODE_R

Hodnota

Příkaz/požadavek

Komentáře

1

Stop

Stop podle parametru pro režim zastavení nebo podle požadavku na režim zastavení (bity 7 a 8). Současné příkazy STOP a START zaznamenají příkaz pro zastavení.

0

(bez účinku)

1

Start

0

(bez účinku)

1

Směr vzad

0

Směr vpřed

1

Lokální režim

0

Externí režim

Pokud fieldbus nastaví tento bit, tak převezme řízení a měnič přejde do režimu fieldbus lokálního ovládání.

-> 1

Reset

Citlivé na hrany.

jiná

(bez účinku)

1

Přepnutí na EXT2

0

Přepnutí na EXT1

1

Běh zakázán

0

Běh povolen

1

Režim normálního zastavení s rampou

0

(bez účinku)

Tento bit definuje směr ve spojení XOR se znaménkem reference.

Invertovaný běh povolen.


212


Profil DCU ŘÍDICÍ SLOVO (viz parametr 0301) Bit 8

9

10

11

12

Název STPMODE_EM

STPMODE_C

RAMP_2

RAMP_OUT_0

RAMP_HOLD

13

RAMP_IN_0

14

RREQ_LOCALL OC

15

TORQLIM2

Hodnota

Příkaz/požadavek

1

Režim zastavení s nouzovou rampou

0

(bez účinku)

1

Zastavení setrvačností

0

(bez účinku)

1

Pár ramp 2

0

Pár ramp 1

1

Výstup rampy na 0

0

(bez účinku)

1

Přidržení rampy

0

(bez účinku)

1

Vstup rampy na 0

0

(bez účinku)

1

Lokální režim blokován

0

(bez účinku)

1

Pár limitů momentu 2

0

Pár limitů momentu 1

Komentáře

Při blokování se měnič nepřepne do lokálního režimu.

Profil DCU ŘÍDICÍ SLOVO (viz parametr 0302) Bit

Název

Hodnota

16…26 27

28

29

30

31

Funkce

Komentáře

Rezervováno REF_CONST

REF_AVE

LINK_ON

REQ_STARTINH

OFF_INTERLOCK

1

Konstantní otáčky reference

0

(bez účinku)

1

Průměrné otáčky reference

0

(bez účinku)

1

Master je detekován ve spojení

0

Spojení je ukončeno

1

Požadavek na zamezení startu je uložen

0

Požadavek na zamezení startu je OFF

1

Stisknuto tlačítko OFF na panelu

0

(bez účinku)

Tyto bity jsou pouze pro účely sledování.

Pro ovládací panel (nebo PC tool) je tlačítko OFF zablokováno

Stavové slovo Obsahem STAVOVÉ SLOVO jsou stavové informace, které vysílá měnič do stanice master. Integrovaná sběrnice fieldbus


213

Profil měniče ABB Následující tabulka a stavový diagram uvedený níže popisuje obsah STAVOVÉ SLOVO pro profil měniče ABB. Profil měniče ABB (EFB) STAVOVÉ SLOVO (viz parametr 5320) Bit 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Název RDY_ON

RDY_RUN

RDY_REF

TRIPPED

OFF_2_STA

OFF_3_STA

SWC_ON_INHIB

ALARM

AT_SETPOINT

REMOTE

ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC

Hodnota 1

READY TO SWITCH ON

0

NOT READY TO SWITCH ON

1

READY TO OPERATE

0

OFF1 ACKTIV

1

OPERATION ENABLED

0

OPERATION INHIBITED

0…1

FAULT

0

Bez poruchy

1

OFF2 INACTIVE

0

OFF2 ACTIVE

1

OFF3 INACTIVE

0

OFF3 AKTIVE

1

SWITCH-ON INHIBIT ACTIIVE

0

SWITCH-ON INHIBIT NOT ACKTIVE

1

Alarm (Viz část Seznam alarmů na straně 250 pro další podrobnosti o alarmech.)

0

Bez alarmu

1

OPERATING. Aktuální hodnota je rovna (v rámci limitů tolerance) referenční hodnotě.

0

Aktuální hodnota je mimo limitů tolerance (není rovna referenční hodnotě).

1

Ovládací místo měniče: REMOTE (EXT1 nebo EXT2)

0

Ovládací místo měniče: LOCAL

1

Sledovaná hodnota parametru > horní limit sledování. Bit zůstává “1”, dokud je sledovaná hodnota parametru < dolní limit sledování. Viz Skupina 32: SUPERVIZE.

0

Sledovaná hodnota parametru < dolní limit sledování. Bit zůstává “0”, dokud je sledovaná hodnota parametru > horní limit sledování. Viz Skupina 32: SUPERVIZE.

1

Zvoleno externí ovládací místo 2 (EXT2)

0


EXT RUN ENABLE 1 0

13… 15

Popis (odpovídající stavu/boxu ve stavovém diagramu)

Přijat externí signál povolení chodu Nepřijat externí signál povolení chodu

Nepoužito


214


Profil DCU Následující tabulky popisují obsah STAVOVÉ SLOVO pro profil DCU. Profil DCU STAVOVÉ SLOVO (viz parametr 0303) Bit 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Název READY

ENABLED

STARTED

RUNNING

ZERO_speed

ACCELERATE

DECELERATE

AT_SETPOINT

LIMIT

SUPERVISION

REV_REF

REV_ACT

PANEL_LOCAL

FIELDBUS_LOCAL

EXT2_ACT

FAULT


Hodnota

Stav

1

Měnič je připraven pro přijetí startovacího příkazu.

0

Měnič není připraven.

1

Přijat externí signál povolení chodu.

0

Nepřijat externí signál povolení chodu.

1

Měnič přijal startovací příkaz.

0

Měnič nepřijal startovací příkaz.

1

Měnič pracuje.

0

Měnič nepracuje.

1

Měnič má nulové otáčky.

0

Měnič nedosáhl nulové otáčky.

1

Měnič zrychluje.

0

Měnič nezrychluje.

1

Měnič zpomaluje.

0

Měnič nezpomaluje.

1

Měnič je v nastaveném bodě.

0

Měnič nedosáhl nastavený bod.

1

Činnost je omezena nastavením Skupina 20: LIMITY.

0

Činnost je v rámci nastavení Skupina 20: LIMITY.

1

Sledované parametry (Skupina 32: SUPERVIZE) jsou mimo své limity.

0

Všechny supervizované parametry jsou v rámci limitů.

1

Reference měniče je ve směru vzad.

0

Reference měniče je ve směru vpřed.

1

Měnič běží ve směru vzad.

0

Měnič běží ve směru vpřed.

1

Ovládáním je ovládací panel (nebo PC tool) v lokálním režimu.

0

Ovládáním není ovládací panel v lokálním režimu.

1

Ovládáním je fieldbus v lokálním režimu (místo ovládacího panelu v lokálním režimu).

0

Ovládáním není fieldbus v lokálním režimu.

1

Ovládáním je EXT2 režim.

0

Ovládáním je EXT1 režim.

1

Měnič je ve stavu poruchy.

0

Měnič není ve stavu poruchy.


215

Profil DCU STAVOVÉ SLOVO (viz parametr 0304) Bit 16

17

18

19

20

Název ALARM

REQ_MAINT

DIRLOCK

LOCALLOCK

CTL_MODE

Hodnota 1

Alarm je zapnut.

0

Žádné alarmy nejsou zapnuty.

1

Existuje požadavek na údržbu.

0

Neexistuje požadavek na údržbu

1

Zámek směru je ON (změna směru je uzamčena.)

0

Zámek směru je OFF.

1

Lokální režim je ON (lokální režim je uzamčen.)

0

Lokální režim je OFF.

1

Měnič je v režimu vektorového ovládání.

0

Měnič je v režimu skalárního ovládání.

21…25 26

27

28

29

30

31

Stav

Rezervováno REQ_CTL

REQ_REF1

REQ_REF2

REQ_REF2EXT

ACK_STARTINH

ACK_OFF_ILCK

1

Kopie řídicího slova

0

(bez funkce)

1

Reference 1 vyžádána v tomto kanálu.

0

Reference 1 nevyžádána v tomto kanálu.

1

Reference 2 vyžádána v tomto kanálu.

0

Reference 2 nevyžádána v tomto kanálu.

1

Externí PID reference 2 vyžádána v tomto kanálu.

0

Externí PID reference 2 nevyžádána v tomto kanálu.

1

Omezení startu z tohoto kanálu je povoleno.

0

Omezení startu z tohoto kanálu není povoleno.

1

Omezení startu díky tlačítku OFF

0

Normální činnost


216


Stavový diagram Profil měniče ABB Stavový diagram udává jednotlivé činnosti. Následující příklad (ABB MEN.LIM. implementace profilu měniče ABB) využívá řídicí slovo ke spuštění frekvenčního měniče: • Nejprve musí být splněny požadavky pro použití ŘÍDICÍ SLOVO. Viz výše. • Při prvním připojení napájení není stav měniče připraven pro zapnutí. Viz tečkovaná linka ( ) v níže uvedeném stavovém diagramu. • Použijte ŘÍDICÍ SLOVO ke krokování přes stavy stroje, dokud se nedosáhne OPERATING stav, který znamená, že měnič běží a sleduje zadané reference. Viz tabulka uvedená níže. Krok 1

ŘÍDICÍ SLOVO hodnota

CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15

Popis Tato hodnota CW mění stav měniče na PŘIPRAVENO TO SWITCH ON.

bit 0

2

Čekání nejméně 100 ms před zpracováním.

3

CW = 0000 0000 0000 0111

Tato hodnota CW mění stav měniče na PŘIPRAVENO TO OPERATE.

4

CW = 0000 0000 0000 1111

Tato hodnota CW mění stav měniče na ČINNOST POVOLENO. Měnič startuje, ale není zrychlován.

5

CW = 0000 0000 0010 1111

Tato hodnota CW uvolní výstup generátoru funkce rampy (RFG) a mění stav měniče na RFG: ACCELERATOR POVOLENO.

6

CW = 0000 0000 0110 1111

Tato hodnota CW uvolní výstup generátoru funkce rampy (RFG) a mění stav měniče na OPERATING. Měnič zrychluje na zadanou referenci a sleduje referenci.



217

Níže uvedený stavový diagram popisuje funkce start-stop u bitů ŘÍDICÍ SLOVO (CW) a STAVOVÉ SLOVO (SW) pro profil měniče ABB. Z libovolného stavu Z libovolného stavu Nouzové vypnutí OFF2 (CW bit 1=0)

Nouzové zastavení OFF3 (CW bit 2=0) (SW bit 5=0)

Z libovolného stavu

OFF3 ACTIVE

OFF2 ACTIVE

(SW bit 4=0)

Porucha FAULT

(SW bit 3=1)

(CW bit 7=1)**

n(f)=0/I=0 Z libovolného stavu OFF1 (CW bit 0=0) (SW bit 1=0) n(f)=0/I=0

SWITCH-ON INHIBITED

MAINS OFF

OFF1 ACTIVE

Napájení ON

(CW bit 0=0)

A B* C D


(SW bit 0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110)

(CW bit 3=0) (SW bit 2=0)

(SW bit 6=1)

OPERATION INHIBITED

READY TO SWITCH ON

(SW bit 0=1)

(CW= xxxx x1xx xxxx x111)

ČINNOST ZAKÁZÁNA

B* C* D*

READY TO OPERATE

(CW bit 4=0)*

(SW bit 1=1)

(CW bit 3=1 a SW bit 12=1) OPERATION ENABLED

C D

(SW bit 2=1)

A (CW bit 5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 tzn. bit 4=1)* RFG OUTPUT ENABLED*

KEY Stav D Změna stavu (CW bit 6=0) Cesta popsaná v příkladu CW = ŘÍDICÍ SLOVO SW = STAVOVÉ SLOVO RFG = Generátor funkce rampy I = Param. 0104 PROUD f = Param. 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. n = Otáčky * Uvedená funkce není u ABB MEN.LIM. ** Tento stav přechodu také vznikne, když se porucha resetuje z jiného zdroje (např. digitální vstup).

B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 tzn. bit 5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED C

(CW=xxxx x1xx x111* 1111 tzn. bit 6=1) OPERATING

(SW bit 8=1)

D


218


Měřítko referencí ABB měniče a profily DCU Následující tabulka popisuje MĚŘÍTKO REFERENCÍ pro ABB měniče a profily DCU. ABB měniče a profily DCU Reference

Rozsah

Typ reference

REF1

-32767 … +32767

Otáčky nebo frekvence

-20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference je omezena 1104/1105. Aktuální otáčky motoru jsou omezeny 2001/2002 (otáčky) nebo 2007/2008 (frekvence).

REF2

-32767 … +32767


-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)


Moment

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference je omezena 2015/2017 (moment 1) nebo 2016/2018 (moment 2).

PID reference

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference je omezena 4012/4013 (PID nastavení 1) nebo 4112/4113 (PID nastavení 2).

Škálování

Poznámky

Pokyn: Nastavení parametru 1104 MINIMUM REF1 a 1107 MINIMUM REF2 nemá vliv na škálování referencí. Pokud je parametr 1103 VÝBĚR REF1 nebo 1106 VÝBĚR REF2 nastaven na KOM+AI1 nebo KOM*AI1, reference je škálována následujícím způsobem: ABB měniče a profily DCU Reference

Hodnota nastavení

REF1

KOM+AI1

AI měřítko referencí KOM

( %) +(AI ( %) - 0,5 · MAXIMUM REF1 ( %)) Fieldbus reference koeficient korekce (100 + 0,5 · (Par. 1105) %

100 %

AI1 vstupní signál (100 - 0,5 · (par. 1105)) % 0%


50 %

100 %


219

ABB měniče a profily DCU Reference

Hodnota nastavení

REF1

KOM*AI1


( %) · (AI ( %)/0,5 · MAXIMUM REF1 ( %)) Fieldbus reference koeficient korekce 200 %

100 %

AI1 vstupní signál (100 - 0,5 · (par. 1105)) % 0% REF2

KOM+AI1

KOM

50 %

100 %

( %) + (AI ( %) - 0,5 · MAXIMUM REF2 ( %)) Fieldbus reference koeficient korekce (100 + 0,5 · (par. 1108) %

100 %

AI1 vstupní signál (100 - 0,5 · (par. 1108) % 0% REF2

KOM*AI1

KOM

50 %

100 %


100 %

AI1 vstupní signál 0% 0%

50 %

100 %


220


Zpracování referencí Použijte parametry Skupina 10: START/STOP/SMĚR pro konfigurování ovládání směru otáčení pro každé ovládací místo (EXT1 a EXT2). Následující diagramy uvádějí jak parametry skupiny 10 a znaménko fieldbus reference ovlivňují vytváření hodnoty REFERENCE (REF1 a REF2). Povšimněte si, že fieldbus reference jsou bipolární, proto mohou být pozitivní nebo negativní. Profil měniče ABB Parametr 1003 SMĚR

Hodnota nastavení

AI měřítko referencí

1 (VPŘED)

Výsledná ref. Max. ref

Fieldbus reference

-163 % -100 %

100 % 163 %

-(Max. ref.) 1003 SMĚR

2 (VZAD)

Max. ref Výsledná ref. Fieldbus reference

-163 % -100 %

100 % 163 %

-(Max. ref.) 1003 SMĚR

3 (ŽÁDOST)


Fieldbus reference

-(Max. ref.)


-163 % -100 % 100 % 163 %


221

Adaptér fieldbus

Přehled ACS550 může být nastaven tak, aby akceptoval řízení z externího systému s použitím standardního protokolu sériové komunikace. Při použití sériové komunikace ACS550 může buďto: • přijímat všechny řídicí informace z fieldbus nebo • být řízen ze stejné kombinace fieldbus řízení a další použitelné lokality pro řízení, jako digitální nebo analogové vstupy a ovládací panel Fieldbus řadič Fieldbus

Další zařízení Připojte buďto s použitím: • standardní integrovaný fieldbus (EFB) na přípojce X1:28…32 • modul fieldbus adaptéru (FBA) montovaný ve slotu 2 (volitelné příslušenství Rxxx).

K dispozici jsou dvě základní konfigurace sériové komunikace: • Integrovaný fieldbus (EFB) – Viz kapitola Integrovaná sběrnice fieldbus na straně 189. • Fieldbus adaptér (FBA) – S jedním modulem FBA dodávaným jako volitelné příslušenství měniče v rozšiřovacím slotu 2 může měnič komunikovat s řídicím systémem pomocí jednoho z následujících protokolů: – Profibus-DP® – LonWorks® – CANopen® – DeviceNet® – ControlNet®. ACS550 automaticky detekuje, který komunikační protokol je použit v plug-in fieldbus adaptéru. Standardní nastavení pro každý protokol předpokládá, že použité profily jsou profily odpovídající průmyslovým standardům pro měniče (např. PROFIdrive pro PROFIBUS, AC/DC Drive pro DeviceNet). Všechny FBA protokoly lze také konfigurovat pro profil měniče ABB. Podrobnosti o konfiguraci závisí na použitém protokolu a profilu. Tyto detaily jsou uvedeny v uživatelské příručce dodávané s modulem FBA. Podrobnosti o profilu měniče ABB (které lze uplatnit u všech protokolů) jsou uvedeny v sekci Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 232. Adaptér fieldbus

222


Interface řízení Všeobecně zahrnuje základní řídicí interfejs mezi systémem fieldbus a měničem: • Výstupní slova: – Řídicí slovo – Reference (otáčky nebo frekvence) – Další: Měnič podporuje maximálně 15 výstupních slov. Další omezení může být v rámci protokolů. • Vstupní slova – Stavové slovo – Aktuální hodnoty (otáčky nebo frekvence) – Další: Měnič podporuje maximálně 15 vstupních slov. Další omezení může být v rámci protokolů. Pokyn: Slova “výstup” a “vstup” jsou použita ve významu z pohledu fieldbus řadiče. Například výstup popisuje tok dat z řadiče fieldbus do měniče a uplatní se jako vstup z pohledu měniče. Významy řídicího slova interfacu nejsou u ACS550 omezeny. Používané profily ale mohou mít nastaven určitý význam. Fieldbus řadič Fieldbus

Procesní V/V (cyklické)

Servisní zprávy (necyklické)

Řídicí slovo (CW) Reference Stavové slovo (SW) Aktuální hodnoty

Parametry Č/Z Požadavky/odezvy

Řídicí slovo ŘÍDICÍ SLOVO je hlavním prostředkem pro řízení měniče ze systému fieldbus. Hlavní stanice fieldbus vysílá ŘÍDICÍ SLOVO do měniče. Měnič přepíná mezi jednotlivými stavy podle bitově kódovaných instrukcí v ŘÍDICÍ SLOVO. Při použití ŘÍDICÍ SLOVO je vyžadováno, aby:

• měnič byl v režimu vzdáleného řízení (REM). • byl kanál sériové komunikace definovan jako zdroj pro řídicí příkazy (nastavované s použitím parametrů jako 1001 EXT1 PŘÍKAZY a 1102 EXT1/EXT2 SEL). • externí plug-in fieldbus adaptér je aktivován:

Adaptér fieldbus


223

– parametr 9802 VÝBĚR KOM. PROT. = 4 (EXT FBA). – externí plug-in fieldbus adaptér je konfigurován pro použití profilu měniče nebo pro objekty profilu měniče. Obsah ŘÍDICÍ SLOVO závisí na použitém protokolu/profilu. Viz Uživatelská příručka dodávaná s FBA modulem a/nebo sekce Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 232. Stavové slovo STAVOVÉ SLOVO je 16bitové slovo obsahující stavové informace vysílané měničem do fieldbus řídicí jednotky. Obsah STAVOVÉ SLOVO závisí na použitém protokolu/ profilu. Viz Uživatelská příručka dodávaná s FBA modulem a/nebo sekce Technická data profilů ovládání měniče ABB na straně 232.

Reference Obsah každého slova REFERENCE: • může být použit jako reference pro otáčky nebo frekvenci • je 16bitové slovo zahrnující bit znaménka a 15bitovou celočíselnou hodnotu • Negativní reference (indikující opačný směr otáčení) jsou uvedeny jako dvojkový doplněk příslušné kladné referenční hodnoty. Použití druhé reference (REF2) je podporováno pouze, když je protokol konfigurován pro profil měniče ABB. Měřítko referencí je specifické pro typ fieldbus. Viz Uživatelská příručka dodávaná s FBA modulem a/nebo následující sekce: • Měřítko referencí na straně 236 (Technická data profilů ovládání měniče ABB) • Měřítko referencí na straně 240 (Technická data generického profilu). Aktuální hodnoty Aktuální hodnoty jsou 16bitová slova obsahující informace o zvoleném provozu měniče. Aktuální hodnoty měniče (například parametry Skupina 10: START/STOP/ SMĚR) mohou být mapovány do vstupního slova s použitím parametrů Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL (závislé na protokolu, ale typicky parametry 5104…5126).

Projektování Projektování sítí by se mělo týkat následujících otázek: • Jaké typy a počty zařízení musí být spojeny se sítí? • Jaké řídicí informace musí být vysílány do měniče? • Jaké zpětnovazební informace musí být vysílány z měniče do řídicího systému?

Adaptér fieldbus

224


Mechanická a elektrická instalace – FBA VAROVÁNÍ! Zapojování přípojek se smí provádět pouze ve stavu, kdy je měnič odpojen od napájecí sítě. Přehled FBA (fieldbus adaptér) je plug-in modul, který se umístí v měniči do rozšiřovacího slotu 2. Modul je přidržován plastovými úchytnými sponami a dvěma šrouby. Šrouby také uzemní stínění pro kabel modulu a připojí GND modul do desky regulátoru. Po instalaci modulu se automaticky vytvoří kompletní elektrické připojení do měniče přes 34pinový konektor. Postup montáže 1

Pokyn: Nejprve instalujte kabely přívodního napájecího napětí a kabely motoru. 2

1. Zasuňte modul opatrně v měniči do rozšiřovacího slotu 2, až zaskočí úchytné spony modulu. 2. Utáhněte dva šrouby (dodané). Pokyn: Správná instalace šroubů je důležitá pro splnění EMC požadavků a pro správnou činnost modulu. 7

X00301

3. Vylomte odpovídající zátku v rozvodné skříni a instalujte kabelovou sponu pro sít’ový kabel. 4. Veďte sít’ový kabel přes kabelovou sponu. 5. Připojte sít’ový kabel k sít’ovému konektoru modulu.

5

6. Utáhněte kabelovou sponu.

6

7. Instalujte kryt rozvodné krabice (1 šroub).

3

8. Pro informace o konfiguraci viz následující: • sekce Nastavení komunikace – FBA na straně 225 • sekce Aktivování funkcí řízení měniče – FBA na straně 225 • pro protokol specifická dokumentace dodávaná s modulem.

Adaptér fieldbus

4 X00302


225

Nastavení komunikace – FBA Výběr sériové komunikace Pro aktivování sériové komunikace nastavte parametr 9802 VÝBĚR KOM. PROT. Nastavte 9802 = 4 (EXT FBA). Konfigurace sériové komunikace Nastavení 9802 společně s montáží modulu FBA automaticky nastaví odpovídající standardní hodnoty i parametry, které definují komunikační procesy. Tyto parametry a popisy jsou definovany v Uživatelské příručce dodávané s modulem FBA. • Parametr 5101 je konfigurován automaticky. • Parametry 5102…5126 jsou závislé na protokolu a definují například použité profily a přídavná slova V/V. Tato parametry se vztahují k fieldbus konfiguračním parametrům. Viz uživatelská příručka dodávaná s FBA modulem pro další podrobnosti o parametrech konfigurace fieldbus. • Parametr 5127 vyžaduje validaci změn parametrů 5102…5126. Pokud je parametr 5127 nepoužit, uplatní se změny parametrů 5102…5126 pouze po vypnutí a zapnutí napájení měniče. • Parametry 5128…5133 obsahují data o aktuálně instalovaném modulu FBA (např. verze a stav komponentů). Viz Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL pro popis parametrů.

Aktivování funkcí řízení měniče – FBA Ovládání fieldbus s řadou funkcí měniče vyžaduje konfigurování: • sdělit měniči, aby akceptoval funkce ovládání z fieldbus • definovat jako fieldbus vstup data měniče požadovaná pro ovládání • definovat jako fieldbus výstup data měniče požadovaná pro ovládání. Následující sekce popisuje na všeobecné úrovni konfigurace požadované pro jednotlivé ovládací funkce. Pro podrobnosti specifické pro protokol viz dokumentace dodávaná s modulem FBA. Ovládání start/stop a směru otáčení Při použití fieldbus pro ovládání start/stop/směr měnič vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů měniče, jak je definovano níže • příkaz(y) podporované řídicí jednotkou z odpovídající lokace (lokace je definovaná referencí protokolu, která je závislá na protokolu). Parametry měniče 1001 EXT1 PŘÍKAZY

Hodnota 10 (KOM)

Popis

Reference protokolu


Adaptér fieldbus

226


Parametry měniče

Hodnota

Popis

1002 EXT2 PŘÍKAZY

10 (KOM)


1003 SMĚR

3 (ŽÁDOST)

Směr řízený přes fieldbus.

Reference protokolu

Zvolení vstupní reference Při použití fieldbus pro zajištění vstupní reference měnič vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů jak je definováno níže • referenční slovo(a) vytvořená řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota

Reference protokolu

Popis

1102

VÝBĚR EXT1/ EXT2

8 (KOM)

Výběr nastavení reference z fieldbus. (požadováno jen když je použita 2. reference.)

1103

VÝBĚR REF1


1106

VÝBĚR REF2

8 (KOM) 9 (KOM+AI1) 10 (KOM*AI1) 8 (KOM) 9 (KOM+AI) 10 (KOM*AI)

Vstup reference 2 z fieldbus. (požadováno jen když je použita 2. reference.)

Pokyn: Vícenásobné reference jsou podporovány pouze, když se použije profil měniče ABB. Měřítko referencí Pokud je to nutné, může být REFERENCE škálována. Viz následující popisy • Měřítko referencí na straně 236 (Technická data profilů ovládání měniče ABB) • Měřítko referencí na straně 240 (Technická data generického profilu). Systémové řízení Při použití fieldbus pro přídavné ovládání měniče se vyžaduje: • aby měl měnič hodnoty parametrů nastavené, jak je definováno níže • příkaz(y) vysílané řadičem fieldbus v odpovídajícím místě (místo je definovano pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Adaptér fieldbus

Hodnota

Popis

1601

UMOŽNĚNÍ CHODU

7 (KOM)

Povolení běhu z fieldbus.

1604

VÝBĚR RESETU POR

8 (KOM)

Resetování poruch z fieldbus.

1607

ULOŽENÍ PARAM

1 (SAVE)

Ukládá změněné parametry do paměti (potom se hodnota vrátí na 0).

Reference protokolu


227

Ovládání reléových výstupů Při použití fieldbus pro reléový výstup vyžaduje ovládání: • nastavení hodnot parametrů, jak je definováno níže • binárně kódované příkazy pro relé vytvořené řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota

1401

RELÉOVÝ VÝSTUP

1

1402

RELÉOVÝ VÝSTUP

2

1403

RELÉOVÝ VÝSTUP

3


14101

RELÉOVÝ VÝSTUP

4


14111

RELÉOVÝ VÝSTUP

5


RELÉOVÝ VÝSTUP

6


1412 1

1

35 (KOM) 36 (KOM(-1))

Reference protokolu

Popis Reléový výstup 1 řízený přes fieldbus. Reléový výstup 2 řízený přes fieldbus.

Více než 3 relé vyžadují přidání rozšiřovacího modulu relé.

Pokyn: Zpětná vazba o stavu relé se objeví bez konfigurace, jak je definováno níže. Parametry měniče

Hodnota

0122

STATUS RO

1-3

Stav relé 1…3.

0123

STATUS RO

4-6

Stav relé 4…6.

Reference protokolu

Ovládání analogových výstupů Při použití fieldbus pro ovládání analogových výstupů (např. PID nastavování) se vyžaduje: • nastavení hodnot parametrů jak je definováno níže • analogové hodnoty vytvářené řídicí jednotkou fieldbus v odpovídající lokaci (lokace je definovaná pomocí reference protokolu, ta je závislá na protokolu). Parametry měniče

Hodnota

1501

VÝZNAM AO1

135 (KOM. HODNOTA 1)

0135

KOM.

–

1502 … 1505

VÝZNAM MIN AO1

1506

FILTR AO1

1507

AO2 OBSAH SEL

136 (KOM. HODNOTA 2)

0136

KOM.

–

1508 … 1511

AO2 OBSAH MIN

1512

FILTR AO2

- HODNOTA 1

… MAXIMUM AO1

- HODNOTA 2

… MAXIMUM AO2

Nastavte odpovídající hodnoty.

Reference protokolu

Popis Analogový výstup 1 řízený zápisem do parametru 0135.

–

Použito pro škálování

–

Časová konstanta filtru pro AO1. –

Nastavte odpovídající hodnoty.

Analogový výstup 2 řízený zápisem do parametru 0136.

–

Použito pro škálování

–

Časová konstanta filtru pro AO2.

–

Adaptér fieldbus

228


Zdroj nastavení regulátoru PID Při použití následujícího nastavení ke zvolení fieldbus jako zdroj nastavení pro PID okruh: Parametry měniče

Hodnota

4010 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (nastavení 1) 8 (KOM. 1) 4110 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (nastavení 2) 9 (KOM+AI1) 4210 VÝBĚR ŽÁDANÉ HOD (ext/ladění) 10 (KOM*AI1) HODNOTA

Nastavení

Reference protokolu

Nastavení je vstup reference 2 (+/-/* AI1)

Porucha komunikace Pokud se používá ovládání fieldbus, jsou specifikovány činnosti měniče v případě, když se ztratí sériová komunikace. Parametry měniče

Hodnota

Popis

3018 FCE PORUCHA KOM.

0 (NEVYBRÁNO) 1 (PORUCHA) 2 (KONST. OT.7) 3 (POSLEDNÍ OT.)

Nastavte pro odpovídající odezvu měniče.

3019 POR. KOM. - ČAS

Nastavte dobu zpoždění před zapnutím ztráty komunikace.

Zpětná vazba z měniče – FBA Vstupy do řídicí jednotky (výstupy měniče) mají předdefinovaný význam určený protokolem. Tuto zpětnou vazbu není nutné u měniče konfigurovat. Následující tabulka uvádí příklad dat zpětné vazby. Kompletní výpis, viz vstupní slova/body/ objekty, uvedený v Kompletní výpisy parametrů na straně 98. Parametry měniče 0102

OTÁČKY

0103

VÝSTUPNÍ FREKV.

0104

PROUD

0105

MOMENT

0106

VÝKON

0107

U SS MEZIOBVODU

0109

VÝSTUPNÍ NAPĚTÍ

0301

FB ŘÍD. SLOVO

1 – bit 0 (STOP)

0301

FB ŘÍD. SLOVO

1 – bit 2 (REV)

0118

STATUS DI

Reference protokolu

1-3 – bit 0 (DI3)

Škálování Škálování hodnot parametrů měniče viz následující sekce: • Měřítko aktuální hodnoty na straně 239 (Technická data profilů ovládání měniče ABB) • Měřítko aktuální hodnoty na straně 241 (Technická data generického profilu).

Adaptér fieldbus


229

Diagnostika – FBA Zpracování poruch ACS550 poskytuje informace o poruše následujícím způsobem: • Ovládací panel zobrazuje na displeji kód poruchy a text. Viz kapitola Diagnostika na straně 243 pro kompletní popis. • Parametry 0401 POSLEDNÍ PORUCHA, 0412 PŘEDCHOZÍ POR.1 a 0413 PŘEDCHOZÍ POR. 2 ukládají poslední aktuální poruchy. • Pro přístup přes fieldbus hlásí měnič poruchy jako hexadecimální hodnoty a přiřazuje kódy odpovídající specifikacím DRIVECOM. Viz tabulka uvedená níže. S touto specifikací nejsou podporovány všechny požadované kódy poruch. Pro profily podporující tyto specifikace viz dokumentace profilů kde jsou definovány postupy správného vyhodnocení poruch. Poruchový kód měniče

Fieldbus poruchový kód (specifikace DRIVECOM)

1

NADPROUD

2310h

2

STEJNOSMĚRNÉ PŘEPĚTÍ

3210h

3

PŘEHŘÁTÍ ZAŘÍZENÍ

4210h

4

ZKRAT NA VÝSTUPU

2340h

5

Rezervováno

FF6Bh

6

STEJNOSMĚRNÉ PODPĚTÍ

3220h

7

ZTRÁTA REFERENCE AI1

8110h

8


8110h

9

PŘEHŘÁTÝ MOTOR

4310h

10

ZTRÁTA PANELU

5300h

11

CHYBA IDENTIFIKAČNÍHO BĚHU

FF84h

12

ZABLOKOVANÝ MOTOR

7121h

14

EXTERNÍ PORUCHA

1

9000h

15

EXTERNÍ PORUCHA

2

9001h

16

ZEMNÍ SPOJENÍ

2330h

17

Neplatné

FF6Ah

18

PORUCHA TERMISTORU

5210h

19

PORUCHA KOMUNIKACE

7500h

20

PORUCHA NAPÁJENÍ

5414h

21

PORUCHA MĚŘENÍ PROUDU

2211h

22

CHYBÍ JEDNA FÁZE

3130h

23

CHYBA INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA

7301h

24

NADOTÁČKY

7310h

25

Rezervováno

FF80h

26

IDENTIFIKAČNÍ BĚH MĚNIČE

5400h

27

KONFIGURAČNÍ SOUBOR

630Fh

Adaptér fieldbus

230


Fieldbus poruchový kód (specifikace DRIVECOM)

Poruchový kód měniče

Adaptér fieldbus

28

PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE

29

KONFIGURAČNÍ SOUBOR EFB

6306h

30

VNĚJŠÍ PORUCHA

FF90h

31

EFB

1

FF92h

32

EFB

2

FF93h

33

EFB

3

FF94h

34

FÁZE MOTORU

FF56h

35

VÝSTUPNÍ PŘIPOJENÍ

FF95h

36

NEKOMPATIBILNÍ SW

630Fh

37

CB PŘEHŘÁTÍ

4110h

38

UŽIV.ZATĚŽ.KŘIVKA

FF6Bh

101

SERF CORRUPT

FF55h

102

Rezervováno

FF55h

103

SERF MACRO

FF55h

104

Rezervováno

FF55h

105

Rezervováno

FF55h

201

PŘETÍŽENÍ DSP T1

6100h

202


6100h

203


6100h

204

DSP STACK

6100h

205

Rezervováno (zastaralé)

5000h

206

OMIO ID ERR

5000h

207

EFB LOAD ERR

6100h

1000

PAR HZRPM

6320h

1001

PAR PFC REF NEG

6320h

1002

Rezervováno (zastaralé)

6320h

1003

MĚŘÍTKO PARAMETRU AI

6320h

1004

MĚŘÍTKO PARAMETRU AO

6320h

1005

PCU

1006

PARAMETR EXTERNÍ RELÉOVÝ VÝSTUP (RO)

6320h

1007

PARAMETR ZTRÁTA SBĚRNICE

6320h

1008

PFC MÓD PARAMETR

6320h

1009

PCU

1012

PARAMETR PFC I/O

1

6320h

1013

PARAMETR PFC I/O

2

6320h

1014

PARAMETR PFC I/O

3

6320h

1016

PAR. UŽIV.ZATĚŽ.KŘ

2 PARAMETR

1

7510h

6320h

1 PARAMETR

6320h

6320h


231

Diagnostika sériové komunikace Vedle poruchových kódů měniče má také modul FBA diagnostické nástroje. Viz uživatelská příručka dodávaná s modulem FBA.

Adaptér fieldbus

232


Technická data profilů ovládání měniče ABB Přehled Profil měniče ABB poskytuje standardní profil, který lze použít u vícenásobných protokolů, včetně protokolů použitelných pro modul FBA. Tato sekce popisuje profil měniče ABB implementovaný pro modul FBA. Řídicí slovo Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, ŘÍDICÍ SLOVO je hlavním prostředkem pro řízení měniče ze systému fieldbus. Následující tabulka a stavový diagram uvedený níže v této sekci popisují obsah pro profil měniče ABB.

ŘÍDICÍ SLOVO

Profil měniče ABB (FBA) ŘÍDICÍ SLOVO Bit 0

1

2

3

4

Jméno

Hodnota

Komentáře

OFF1 CONTROL

1

READY TO OPERATE

Přechod do READY TO OPERATE

0

EMERGENCY OFF

Zastavení po právě aktivní rampě zpomalování (2203 nebo 2205) Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF1 ACTIVE • Přechod do READY TO SWITCH ON, ledaže by byly aktivní jiné zámky (OFF2, OFF3).

OFF2 CONTROL

1

OPERATING


0

EMERGENCY OFF

Měnič se zastaví setrvačností. Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF2 ACTIVE • Přechod do SWITCHON INHIBITED

1

OPERATING


0

EMERGENCY STOP

Měnič se zastaví v rámci času specifikovaného parametrem 2208. Normální pořadí příkazů: • Zadejte OFF3 AKTIVNÍ • Přechod do SWITCH ON INHIBITED VAROVÁNÍ! Zajistěte, aby se motor a poháněné zařízení mohly zastavit s použitím tohoto režimu.

1

OPERATION ENABLED

Zadejte ČINNOST POVOLENO (pokyn daný signálem Běh povolen musí být aktivní. Viz 1601. Pokud je 1601 nastaven na KOM, tak tento bit také aktivuje signál Běh povolen.).

0

OPERATION INHIBITED

Zákaz činnosti. Zadejte ČINNOST INHIBITED

1

NORMAL OPERATION

Zadejte RAMP FUNKCE GENERATOR:

OFF3 CONTROL

INHIBIT OPERATION

RAMP_OUT_ ZERO


0

Adaptér fieldbus

Příkazový stav

RFG OUT ZERO

Přepne výstup generátoru funkce ramp na nulu. Měnič se zastaví podle rampy (uplatní se limity proudu a ss napětí).


233

Profil měniče ABB (FBA) ŘÍDICÍ SLOVO Bit 5

Jméno RAMP_HOLD

Hodnota

Příkazový stav

1

RFG OUT ENABLED

Komentáře Povolení funkce ramp. Zadejte RAMP FUNKCE GENERATOR: ACCELERATION ENABLED

6

RAMP_IN_ ZERO

7

RESET

8…9

Nepoužito

10

REMOTE_CMD

11

EXT CTRL LOC

12…15

0

RFG OUT HOLD

Zastavení s rampou (výstup generátoru funkce rampy přidržen)

1

RFG INPUT ENABLED

Normalní činnost. Zadejte OPERATING

0

RFG INPUT ZERO

Přepne výstup generátoru funkce ramp na nulu.

0=>1

RESET

Reset poruchy, když existuje aktivní porucha (zadejte SWITCH-ON INHIBITED). Platí pouze když je 1604 = KOM.

0

OPERATING

Pokračování v normální činnosti.

1

Ovládání fieldbus povoleno.

0

• CW =/ 0 nebo Ref =/ 0: Zachování posledního CW a reference. • CW = 0 a Ref = 0: Ovládání fieldbus povoleno. • Reference a rampy zpomalení/ zrychlení jsou blokovány.

1

EXT2 SELECT


0

EXT1 SELECT


Nepoužito

Stavové slovo Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, obsahem STAVOVÉ SLOVO jsou stavové informace, které vysílá měnič do stanice master. Následující tabulka a stavový diagram uvedený níže v této sekci popisují obsah stavového slova. Profil měniče ABB (FBA) STAVOVÉ SLOVO Bit 0

1

2

3

Jméno RDY_ON

RDY_RUN

RDY_REF

TRIPPED

Hodnota


1

READY TO SWITCH ON

0


1

READY TO OPERATE

0

OFF1 ACTIVE

1

OPERATION ENABLED

0

OPERATION INHIBITED

0…1

FAULT

0

Bez poruchy

Adaptér fieldbus

234


Profil měniče ABB (FBA) STAVOVÉ SLOVO Bit 4

5

6

7

8

9

10

11

12

Jméno OFF_2_STA

OFF_3_STA

SWC_ON_INHIB

ALARM

AT_SETPOINT

REMOTE

ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC

EXT RUN ENABLE

13… 15 Nepoužito

Adaptér fieldbus

Hodnota


1

OFF2 NOT ACTIVE

0

OFF2 ACTIVE

1

OFF3 NOT ACTIVE

0

OFF3 ACTIVE

1

SWITCH-ON INHIBIT ACTIVE

0

SWITCH-ON INHIBIT NOT ACTIVE

1

Alarm (Viz část Seznam alarmů na straně 250 pro další podrobnosti o alarmech.)

0

Bez alarmu

1

OPERATING. Aktuální hodnota je rovna (v rámci limitů tolerance) referenční hodnotě.

0

Aktuální hodnota je mimo limitů tolerance (není rovna referenční hodnotě).

1

Ovládací místo měniče: REMOTE (EXT1 nebo EXT2)

0

Ovládací místo měniče: LOCAL

1

Sledovaná hodnota parametru > horní limit sledování. Bit zůstává “1”, dokud je sledovaná hodnota parametru < dolní limit sledování. Viz Skupina 32: SUPERVIZE.

0

Sledovaná hodnota parametru < dolní limit sledování. Bit zůstává “0”, dokud je sledovaná hodnota parametru > horní limit sledování. Viz Skupina 32: SUPERVIZE.

1


0


1

Přijat externí signál povolení chodu

0

Nepřijat externí signál povolení chodu


235

Níže uvedený stavový diagram popisuje funkce start-stop u bitů ŘÍDICÍ SLOVO (CW) a STAVOVÉ SLOVO (SW). Z libovolného stavu Z libovolného stavu Nouzové vypnutí OFF2 (CW bit 1=0)

Nouzové zastavení OFF3 (CW bit 2=0) OFF3 ACTIVE

(SW bit 5=0)

Z libovolného stavu

OFF2 ACTIVE

(SW bit 4=0)

Porucha FAULT

(SW bit 3=1)

(CW bit 7=1)

n(f)=0/I=0 Z libovolného stavu OFF1 (CW bit 0=0) (SW bit 1=0)

SWITCH-ON INHIBITED

MAINS OFF

OFF1 ACTIVE

Výkon ON

n(f)=0/I=0

(CW bit 0=0)

A B C D


OPERATION INHIBITED

READY TO SWITCH ON

B C D

READY TO OPERATE

(CW bit 4=0)

(SW bit 1=1)

(CW bit 3=1 a SW bit 12=1) OPERATION ENABLED

C D

(SW bit 2=1)

A

(CW bit 5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG OUTPUT ENABLED

D B

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

KEY Stav Změna stavu CW = ŘÍDICÍ SLOVO SW = STAVOVÉ SLOVO RFG = Generátor funkce rampy I = Param. 0104 PROUD f = Param. 0103 VÝSTUPNÍ FREKV. n = Otáčky

(SW bit 0=1)

(CW= xxxx x1xx xxxx x111)

ČINNOST ZAKÁZÁNA

(CW bit 6=0)

(SW bit 0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110)

(CW bit 3=0) (SW bit 2=0)

(SW bit 6=1)

RFG: ACCELERATOR ENABLED C

(CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING

(SW bit 8=1)

D

Adaptér fieldbus

236


Reference Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, REFERENCE word je referencí otáček nebo referencí frekvence. Měřítko referencí Následující tabulka popisuje MĚŘÍTKO REFERENCÍ pro Profil měniče ABB. ABB Drives Profile (FBA) Reference

Rozsah

Typ reference

Scaling

Poznámky

REF1

-32767… +32767


-20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 odpovídá 100 %)


REF2

-32767… +32767


-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)


Moment

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference je omezena 2015/2017 (moment 1) nebo 2016/2018 (moment 2).

PID Reference

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 odpovídá 100 %)

Výsledná reference je omezena 4012/4013 (PID nastavení 1) nebo 4112/ 4113 (PID nastavení 2).

Pokyn: nastavení parametru 1104 MINIMUM REF1 a 1107 MINIMUM REF2 nemá vliv na škálování referencí. Pokud je parametr 1103 VÝBĚR REF1 nebo 1106 VÝBĚR REF2 nastaven na KOM+AI1 nebo KOM*AI1, reference je škálována následujícím způsobem: Profil měniče ABB (FBA) Reference REF1

Hodnota nastavení KOM+AI1


( %) + (AI ( %) - 0,5 · MAXIMUM REF1 ( %)) Fieldbus reference koeficient korekce (100 + 0,5 · (Par. 1105) %

100 %

(100 - 0,5 · (par. 1105)) %

Adaptér fieldbus

AI1 vstup signál 0%

50 % 100 %


237

Profil měniče ABB (FBA) Reference REF1

Hodnota nastavení KOM*AI1



100 % AI1 vstup signál (100 - 0,5 · (par. 1105)) % 0% REF2

KOM+AI1

KOM

50 %

100 %

( %) + (AI ( %) - 0,5 · MAXIMUM REF2 ( %)) Fieldbus reference koeficient korekce

(100 + 0,5 · (Par. 1108) %

100 % AI1 vstup signál (100 - 0,5 · (par. 1108) % 0% REF2

KOM*AI1

KOM

50 %

100 %


100 %

0% 0%

AI1 vstup signál 50 %

100 %

Adaptér fieldbus

238


Zpracování referencí Použijte parametry Skupina 10: START/STOP/SMĚR pro konfigurování ovládání směru otáčení pro každé ovládací místo (EXT1 a EXT2). Následující diagramy uvádějí, jak parametry skupiny 10 a znaménko fieldbus reference ovlivňují vytváření hodnoty REFERENCE (REF1 a REF2). Povšimněte si, že fieldbus reference jsou bipolární, proto mohou být pozitivní nebo negativní. Profil měniče ABB Parametr 1003 SMĚR

Hodnota nastavení

AI měřítko referencí

1 (VPŘED)

Výsledná ref.

Max. ref

OTÁČENÍ

Fieldbus reference

-163 % -100 %

100 % 163 %

-(Max. ref.) 1003 SMĚR OTÁČENÍ

2 (VZAD)

Max. ref Výsledná ref. Fieldbus -163 % -100 % reference

100 % 163 %

-(Max. ref.) 1003 SMĚR OTÁČENÍ

3 (ŽÁDOST)


Fieldbus reference

-(Max. ref.)

Adaptér fieldbus

-163 % -100 % 100 % 163 %


239

Aktuální hodnota Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, jsou aktuální hodnoty slova obsahující hodnoty měniče. Měřítko aktuální hodnoty Škálování celočíselných hodnot vysílaných do fieldbus jako aktuální hodnoty závisí na rozlišení zvoleném parametrem měniče. S výjimkou uvedenou pro AKT1 a AKT2 níže je měřítko zpětnovazební celočíselné hodnoty s použitím rozlišení uvedeno pro příslušné parametry v sekci Kompletní seznam parametrů na straně 85. Například: Zpětná vazba celočís.


Škálovaná hodnota

1

0,1 mA

1 · 0,1 mA = 0,1 mA

10

0,1 %

10 · 0,1 % = 1 %

Data slov 5 a 6 jsou škálována následujícím způsobem: Profil měniče ABB Obsah

Škálování

AKT1

AKTUÁLNÍ OTÁČKY

-20000 … +20000 = -(par. 1105) … +(par. 1105)

AKT2

MOMENT

-10000 … +10000 = -100 % … +100 %

Virtuální adresování ovládání měniče Oblast virtuálních adres měniče pro ovládání je přiřazena následujícím způsobem: 1

Řídicí slovo

2

Reference 1 (REF1)

3

Reference 2 (REF2)

4

Stavové slovo

5

Aktuální hodnota 1 (ACT1)

6

Aktuální hodnota 2 (ACT2)

Adaptér fieldbus

240


Technická data generického profilu Přehled Generický profil pomáhá splnit požadavky na profily pro standardní průmyslové měniče pro každý protokol (např. PROFIdrive pro PROFIBUS, AC/DC Drive pro DeviceNet). Řídicí slovo Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, ŘÍDICÍ SLOVO má základní význam pro řízení měniče ze systému fieldbus. Pro specifický obsah ŘÍDICÍ SLOVO viz uživatelská příručka dodávaná s modulem FBA. Stavové slovo Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, obsahem STAVOVÉ SLOVO jsou stavové informace vysílané z měniče do master stanice. Pro specifický obsah STAVOVÉ SLOVO viz uživatelská příručka dodávaná s modulem FBA. Reference Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, REFERENCE WORD je slovo obsahující reference otáček nebo frekvence. Pokyn: REF2 není podporována u generického profilu měniče. Měřítko referencí MĚŘÍTKO REFERENCÍ je specifické pro typ fieldbus. V měniči je však význam 100 % REFERENČNÍ HODNOTA fixní, jak je popsáno v níže uvedené tabulce. Pro podrobný popis rozsahu a škálování REFERENCE, viz uživatelská příručka dodávaná s mo-

dulem FBA. Generický profile Reference REF

Rozsah specifický pro Fieldbus

Typ reference

Škálování

Poznámky

Otáčky

-100 % = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908)

Výsledná reference je omezena 1104/1105. Aktuální otáčky motoru jsou omezeny 2001/2002 (otáčky).

frekvence

-100 % = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907)

Výsledná reference je omezena 1104/1105. Aktuální otáčky motoru jsou omezeny 2007/2008 (frekvence).

Aktuální hodnoty Jak je popsáno výše v sekci Interface řízení na straně 222, aktuální hodnoty jsou slova obsahující hodnoty měniče.

Adaptér fieldbus


241

Měřítko aktuální hodnoty Pro měřítko aktuální hodnoty zpětnovazební celočíselné hodnoty s použitím parametrů rozlišení (viz část Kompletní seznam parametrů na straně 85 pro popis parametrů rozlišení). Například: Zpětná vazba celočís.


(zpětná vazba celočís.) · (rozlišení parametru) = škálovaná hodnota

1

0,1 mA

1 · 0,1 mA = 0,1 mA

10

0,1 %

10 · 0,1 % = 1 %

Kde parametry jsou v procentech, Kompletní seznam parametrů v příslušné sekci specifikuje, jaký parametr odpovídá 100 %. V tom případě se pro konvertování z procent na inženýrské jednotky vynásobí hodnotou parametru definující 100 % a vydělí se 100 %. Například: Zpětná vazba celočís. 10 100


Hodnota parametru, která definuje 100 %

0,1 %

1500 ot./min1

0,1 %

Hz2

500

(zpětná vazba celočís.) · (rozlišení parametru) · (hodnota 100 % ref.)/100 % = škálovaná hodnota 10 · 0,1 % · 1500 RPM / 100 % = 15 ot./min 100 · 0,1 % · 500 Hz / 100 % = 50 Hz

1

Pro tento příklad předpokládáme, že aktuální hodnota využívá parametr 9908 MOT NOM OTÁČKY jako 100 % reference a že 9908 = 1500 ot./min. 2 Pro tento příklad předpokládáme, že aktuální hodnota využívá parametr 9907 MOT NOM FREQ jako 100 % reference a že 9907 = 500 Hz.

Mapování aktuální hodnoty Viz uživatelská příručka dodávaná s modulem FBA.

Adaptér fieldbus

242

Adaptér fieldbus



243

Diagnostika VAROVÁNÍ! Nepokoušejte se provádět jakákoli měření, výměnu součástek nebo jiné servisní práce, jež nejsou popsány v tomto manuálu. Takovéto činnosti by měly za následek porušení záruky, ohrožení správnosti funkce, prodlužování oprav a zvyšování nákladů.

VAROVÁNÍ! Provádění elektrické instalace a údržba popsaná v této kapitole musí být prováděna pouze kvalifikovanou osobou. Musí být dodržována bezpečnostní opatření popsaná na počátku této příručky v kapitole Bezpečnost na straně 5.

Diagnostická hlášení Měnič detekuje chybový stav a hlásí jej pomocí: • Zelené a červené LED diody na měniči samotném. • Stavové LED diody na ovládacím panelu (pokud je asistenční ovládací panel připojen k měniči). • Displeje ovládacího panelu (pokud je připojen ovládací panel k měniči). • Bity chybového a alarmového slova (parametry 0305 až 0309). Viz Skupina 03: FB SKUTEČ HODNOTY na straně 104 pro definice bitů. Zobrazení na displeji závisí na závažnosti chyby. Můžete si zvolit závažnost důležitost chyb tím, že měnič nastavíte tak, aby: • Ignoroval chybovou událost. • Oznámil chybovou událost jako alarm. • Oznámil chybovou událost jako poruchu. Červená – Chyby Měnič signalizuje, že detekoval závažnou chybu nebo poruchu tím, že: • Rozsvítí červenou LED na měniči (LED dioda svítí nebo bliká) • Rozsvítí červenou LED na ovládacím panelu (pokud je připojen k měniči) • Nastaví patričný bit v parametru slova poruch (0305 až 0307) • Přepíše zprávu na displej chybovým hlášením v poruchovém režimu (obrázek vpravo)

LOC

PORUCHA 8

• Zastaví motor (pokud běžel). Chybové hlášení na panelu je jen dočasné. Stisknutím kteréhokoli z tlačítek: MENU, ENTER, UP nebo DOWN smažete chybu na panelu.

PORUCH

ZTRÁTA REFERENCE AI1 00:00 LOC

F0008

FWD

Diagnostika

244


Chybové hlášení se znovu objeví po několika sekundách, pokud je chyba stále aktivní. Blikající zelená – Alarmy Displej oznamuje i méně závažné chyby - nazývané alarmy. V těchto situacích měnič oznamuje, že detekoval něco “neobvyklého”. V těchto situacích: • Bliká zelená LED dioda na měniči (neplatí pro chyby vzniklé nesprávným ovládáním panelu). • Bliká zelená LED dioda na ovládacím panelu (když je připojen k měniči). • Nastaví se odpovídající bit v parametru slova alarmů (0308 nebo 0309). Viz Skupina 03: FB SKUTEČ HODNOTY na straně 104 pro definice bitů. • Měnič přepíše zprávu na displej číslem alarmu a/nebo chybový hlášením v režimu poruchy (obrázek vpravo). Po několika sekundách zpráva alarmu zmizí. Alarm se na displeji periodicky opakuje, pokud příčiny jeho vzniku trvají.

LOC

ALARM

ALARM 2008 PANEL LOSS 00:00 LOC

A2008

FWD

Odstranění poruch Postup odstranění poruchy je následující: • Použijte tabulku v sekci Seznam poruch níže, abyste nalezli příčinu chyby. • Resetujte měnič. Viz část Resetování poruch na straně 249. Seznam poruch Následující tabulka obsahuje výpis poruch podle jejich kódů a popisu. Název poruchy je v dlouhém formátu zobrazen v poruchovém režimu na asistenčním ovládacím panelu v případě, že vznikla porucha. Zobrazené názvy poruch (pouze pro Asistenční ovládací panel) v režimu záznamu poruch do deníku (viz strana 55) a názvy poruch pro parametr 0401 POSLEDNÍ PORUCHA mohou být kratší. Chyb. kód 1

Diagnostika

Název poruchy na panelu NADPROUD

Popis a doporučené odstranění poruch Výstupní proud je příliš velký. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • nadměrná zátěž motoru • příliš krátká doba rozběhu (parametry 2202 ČAS ZRYCHL. 1 a 2205 ČAS ZRYCHL. 2) • vadný motor, kabely motoru nebo spoje


Chyb. kód

245

Název poruchy na panelu

Popis a doporučené odstranění poruch

2

STEJNOSMĚRNÉ PŘEPĚTÍ

V ss meziobvodu je příliš velké napětí. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • trvalé nebo přechodně zvýšené napětí na vstupu měniče • příliš krátký čas zpomalování (parametry 2203 ČAS ZPOMAL. 1 a 2206 ČAS ZPOMAL. 2) • poddimenzovaný brzdný chopper (pokud je nainstalován) • překontrolujte zapnutí řadiče přepětí (pomocí parametru 2005)

3

PŘEHŘÁTÍ ZAŘÍZENÍ

Chladič měniče má příliš velkou teplotu. Teplota je nad limitem. R1…R4 & R7/R8: 115 °C R5/R6: 125 °C Překontrolujte a zjednejte nápravu: • porucha ventilátoru • překážka v proudění vzduchu ventilátoru • nečistoty nebo znečištěný chladič • nadměrná okolní teplota • nadměrná zátěž motoru

4

ZKRAT NA VÝSTUPU

Zkratový proud. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • zkrat motoru nebo jeho kabelů • přepětí napájecího zdroje

5

REZERVOVÁN

Nepoužito.

6

STEJNOSMĚRNÉ PODPĚTÍ

Napětí v ss meziobvodu není dostatečné. Zkontrolujte a zjednejte nápravu: • chybí jedna fáze napájecího napětí • spálená pojistka • napájecí napětí je příliš nízké

7


Ztráta analogového vstupu 1. Hodnota analogového vstupu je menší než LIMIT POR. AI1 (3021). Překontrolujte a zjednejte nápravu: • zkontrolujte zdroj a připojení analogového vstupu • zkontrolujte nastavení parametru pro LIMIT POR. AI1 (3021) a 3001 AI<MIN FUNKCE.

8


Ztráta analogového vstupu 2. Hodnota analogového vstupu je menší než LIMIT POR. AI2 (3022). Překontrolujte a zjednejte nápravu: • zkontrolujte zdroj a připojení analogového vstupu • zkontrolujte nastavení parametru pro LIMIT POR. AI2 (3022) a 3001 AI<MIN FUNKCE.

9

PŘEHŘÁTÝ MOTOR

Motor má vysokou teplotu. Tato informace je založena buď na tepelném modelu motoru nebo termistoru v motoru: • zkontrolujte, zda motor není přetížen • nastavte parametry tepelného modelu (3005…3009) • zkontrolujte teplotní senzory a parametry ve Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU

10

ZTRÁTA PANELU

Panel nekomunikuje nebo také: • měnič je ovládán místně (na displeji je LOC) • měnič je ovládán vzdáleně (REM) a je parametrizován tak, aby start/ stop, směr nebo žádost přicházela z panelu Zkontrolujte: • komunikační vedení a konektory • parametr 3002 POR.KOM. S PNLEM. • parametry ve Skupina 10: START/STOP/SMĚR a Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE (když měnič pracuje v REM)

Diagnostika

246


Chyb. kód


11

CHYBA IDENTIFIKAČNÍHO BĚHU

Ovládání motoru pomocí V/V nebylo úspěšně dokončeno. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • přípojky motoru • parametry motoru 9905…9909

12

ZABLOKOVANÝ MOTOR

Motor nebo proces jsou zablokovány. Motor pracuje v oblasti zátěže, která je vymezena jako zablokovaný motor. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • nadměrná zátěž • nedostatečný výkon motoru • parametry 3010…3012

13

REZERVOVÁN

Nepoužito

14

EXTERNÍ PORUCHA

1

Digitální vstup definovaný jako první externí chyba je aktivní. Viz parametr 3003 EXT. PORUCHA 1.

EXTERNÍ PORUCHA

2

Digitální vstup definovaný jako druhá externí chyba je aktivní. Viz parametr 3004 EXT. PORUCHA 2.

15

Diagnostika


16

ZEMNÍ SPOJENÍ

Byla zjištěna porucha uzemnění v motoru nebo kabelu motoru. Měnič monitoruje poruchy uzemnění během chodu měniče a také když měnič není v chodu. Detekce je více citlivá, když měnič není v chodu a může tak vytvářet chybné závěry. Možnosti odstranění: • Překontrolujte/opravte poruchu u vstupní kabeláže. • Překontrolujte, zda kabel nepřesahuje maximální povolenou délku. • Přívodní napájecí napětí uzemněné jako trojúhelník a kabely motoru s vysokou kapacitou mohou způsobovat chybné hlášení poruch během testů bez měniče v chodu. Pro vypnutí monitorování poruch v době, když měnič neběží, použijte parametr 3023 CHYBA KABELÁŽE. Pro vypnutí monitorování všech poruch uzemnění použijte parametr 3017 ZEMNÍ SPOJENÍ.

17

STARŠÍ

Nepoužito.

18

PORUCHA TERMISTORU

Interní porucha. Termistor měřící vnitřní teplotu měniče je přerušen nebo zkratován. Kontaktujte regionální servis ABB.

19

PORUCHA KOMUNIKACE

Interní porucha. Chyba optické komunikace mezi jednotkami optického spojení a řídicí deskou OINTA. Kontaktujte regionální servis ABB.

20

PORUCHA NAPÁJENÍ

Interní porucha. Detekováno nízké napětí na zdroji desky OINT. Kontaktujte regionální servis ABB.

21

PORUCHA MĚŘENÍ PROUDU

Interní porucha. Měření proudu je mimo rozsah. Kontaktujte regionální servis ABB.

22

CHYBÍ JEDNA FÁZE

Střídavá složka napětí ss meziobvodu je příliš vysoká. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • chybí jedna napájecí fáze • spálená pojistka napájení

23

CHYBA INKREMENTÁLNÍ HO ČIDLA

Měnič nedetekuje platný signál inkrementálního čidla. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • přítomnost inkrementálního čidla a správné připojení (opačné zapojení kabeláže, volné přípojky nebo zkrat) • úrovně logických napětí jsou mimo specifikovaného rozsahu • pracující a správně připojené modul interfejsu inkrementálního čidla OTAC-01 • špatná hodnota zadaná do parametru 5001 POČET PULSŮ. Špatná hodnota bude detekována pouze tehdy, když vypočtený skluz bude větší než 4násobek jmenovitého skluzu motoru. • inkrementální čidlo není použito, ale parametr 5002 INKR.Č.POVOLENO = 1 (POVOLENO)


Chyb. kód

247



24

NADOTÁČKY

Otáčky motoru jsou o 120 % větší (hodnotově) než absolutní hodnota parametrů 2001 MINIMÁLNÍ OTÁČKY nebo 2002 MAXIMÁLNÍ OTÁČKY. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • nastavení parametrů 2001 a 2002 • dostatečnost brzdného momentu motoru • možnost provozu měniče v momentovém režimu • brzdný chopper a rezistor

25

REZERVOVÁN

Nepoužito

26

IDENTIFIKAČNÍ BĚH MĚNIČE

Interní porucha. ID konfiguračního bloku měniče je neplatný. Kontaktujte regionální servis ABB.

27

KONFIGURAČNÍ SOUBOR

Interní konfigurační soubor vykazuje chybu. Kontaktujte regionální servis ABB.

28

PORUCHA SÉRIOVÉ KOMUNIKACE

Komunikaci na sběrnici fieldbus vypršel čas. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • porucha nastavení (3018 FCE PORUCHA KOM. a 3019 POR. KOM. - ČAS) • nastavení komunikace (Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL nebo Skupina 53: EFB PROTOKOL) • poškozené přípojky a/nebo rušení na lince.

1

29

KONFIGURAČNÍ SOUBOR EFB

Chyba při čtení konfiguračního souboru pro integrovaný fieldbus.

30

VNĚJŠÍ PORUCHA

Chyba vynucená zprávou z fieldbusu. Viz uživatelská příručka pro fieldbus.

31

EFB

1

32

EFB

2

33

EFB

3

34

FÁZE MOTORU

Porucha v okruhu motoru. Jeden z vodičů fází k motoru je přerušen. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • porucha motoru • porucha kabelu motoru • porucha tepelného relé (když je použito) • interní porucha

35

VÝSTUPNÍ PŘIPOJENÍ

Zjištěna možná chyba zapojení výstupu. Pokud měnič nepracuje, tak monitoruje nesprávné připojení mezi měničem přívodního napájecího napětí a výstupem měniče. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • správné připojení vstupu – napětí sítě NENÍ spojeno s výstupem měniče. • porucha může být indikována chybně, pokud je přívodní napájecí napětí uzemněné jako trojúhelník nebo kabely motoru mají vysokou kapacitu. Tuto poruchu lze vypnout pomocí parametru 3023 CHYBA KABELÁŽE.

36

NEKOMPATIBILNÍ SW

Měnič nemůže používat software. • interní porucha. • zavedený software není kompatibilní s měničem. • kontaktujte technickou podporu.

37

CB PŘEHŘÁTÍ

Deska regulátoru měniče je přehřáta. Limit pro přepnutí do poruchy je 88 °C. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • příliš vysoká okolní teplota. • porucha ventilátoru. • překážky v proudu vzduchu. Neplatí pro měniče s OMIO deskou regulátoru.

38

UŽIV.ZATĚŽ.KŘIV KA

Podmínky definované parametrem 3701 MÓD UŽIV ZAT KŘ byly platné déle, než je čas definovaný v 3703 ČAS UŽIV ZAT KŘ.

Chybný kód rezervován pro integrovaný fieldbus (EFB) protokol aplikace. Význam je závislý na protokolu.

Diagnostika

248


Chyb. kód



101… 199

SYSTÉMOVÁ CHYBA

Interní chyba měniče. Kontaktujte regionální servis ABB a ohlašte číslo chyby.

201… 299

SYSTÉMOVÁ CHYBA

Chyba v systému. Kontaktujte regionální servis ABB a ohlašte číslo chyby.

-

NEZNÁMÝ TYP MĚNIČE: JE PODPOROVÁN MĚNIČ ACS550

Špatný typ panelu, tzn. ACS550 byl spojen panel, který nepodporuje měnič ACS550.

Poruchy indikující konflikty v nastavení parametrů. Chyb. kód

Diagnostika



1000

PAR HZRPM

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. Překontrolujte následující vztahy: • 2001 MINIMÁLNÍ OTÁČKY > 2002 MAXIMÁLNÍ OTÁČKY. • 2007 MIN FREKVENCE > 2008 MAX FREKVENCE. • 2001 MINIMÁLNÍ OTÁČKY/9908 JMEN. OTÁČKY MOT je mimo povolený rozsah (> 50). • 2002 MAXIMÁLNÍ OTÁČKY/9908 JMEN. OTÁČKY MOT je mimo povolený rozsah (> 50). • 2007 MIN FREKVENCE/9907 JMEN. FREKV. MOT je mimo povolený rozsah (> 50). • 2008 MAX FREKVENCE /9907 JMEN. FREKV. MOT je mimo povolený rozsah (> 50).

1001

PAR PFC REF NEG

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. následující vztah: • 2007 MIN FREKVENCE je negativní, když 8123 PFC JE MOŽNÉ je aktivní.

1002

REZERVOVÁN

Nepoužito.

1003

MĚŘÍTKO PARAMETRU AI

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. Překontrolujte následující vztahy: • 1301 MINIMUM AI1 > 1302 MAXIMUM AI1. • 1304 MINIMUM AI2 > 1305 MAXIMUM AI2.

1004

MĚŘÍTKO PARAMETRU AO

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. Překontrolujte následující vztahy: • 1504 MINIMUM AO1 > 1505 MAXIMUM AO1. • 1510 MINIMUM AO2 > 1511 MAXIMUM AO2.

1005

PARAMETR PCU 2

Hodnoty parametrů pro řízení výkonu jsou nekonzistentní: špatně zadaný zdánlivý nebo jmenovitý výkon motoru. Překontrolujte následující: • 1.1 < (9906 JMEN. PROUD MOT · 9905 JMEN. NAP. MOT · 1.73/PN) < 3.0 kde: PN = 1000 · 9909 JMEN. VÝKON MOT (když jsou jednotky kW) nebo PN = 746 · 9909 JMEN. VÝKON MOT (když jsou jednotky hp, např. v US)

1006

PARAMETR EXTERNÍ RELÉOVÝ VÝSTUP (RO)

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. Překontrolujte následující: • rozšiřující reléový modul není připojen a • 1410…1412 RELÉOVÝ VÝSTUP 4…6 má nenulovou hodnotu.

1007

PARAMETR ZTRÁTA SBĚRNICE

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • parametr je nastaven na řízení z fieldbusu (např. 1001 EXT1 PŘÍKAZY = 10 (KOM)), ale 9802 VÝBĚR KOM. PROT. = 0.

1008

PARAMETR PFC MÓD

Hodnoty parametrů jsou nekonzistentní – 9904 MÓD ŘÍZENÍ MOT musí být = 3 (SKALÁR.:FREK), když je aktivován 8123 PFC JE MOŽNÉ


Chyb. kód

249



1009

PARAMETR PCU 1

Hodnoty parametrů pro řízení výkonu jsou nekonzistentní: nesprávně zadaná jmenovitá frekvence nebo otáčky motoru. Překontrolujte pro oba následující: • 1 < (60 · 9907 JMEN. FREKV. MOT/9908 JMEN. OTÁČKY MOT < 16 • 0.8 < 9908 JMEN. OTÁČKY MOT/ (120 · 9907 JMEN. FREKV. MOT/póly motoru) < 0.992

1010/ 1011

REZERVOVÁN

Nepoužito

1012

PARAMETR PFC I/O 1

Konfigurace V/V není kompletní – pro PFC není parametrizováno dostatek relé nebo je konflikt mezi Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY, parametr 8117 POČET PŘÍD MOT a parametrem 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY.

1013

PARAMETR PFC I/O 2

Konfigurace V/V není kompletní – aktuální počet PFC motorů (parametr 8127, MOTORY) neodpovídá PFC motorům v Skupina 14: RELÉOVÉ VÝSTUPY a parametru 8118 ŘÍZENÍ AUT.ZMĚNY.

1014

PARAMETR PFC I/O 3

Konfigurace V/V není kompletní – měnič není schopen přiřadit digitální vstup (zámek) pro každý PFC motor (parametry 8120 BLOKOVÁNÍ a 8127 MOTORY).

1015

REZERVOVÁN

Nepoužito.

1016

PAR.UŽIV.ZATĚŽ. KŘ

Hodnoty parametrů pro uživatelskou křivku zatížení jsou nekonzistentní. Překontrolujte zda jsou splněny následující podmínky: • 3704 ZAT FREKV 1 < 3707 ZAT FREKV 2 < 3710 ZAT FREKV 3 < 3713 ZAT FREKV 4 < 3716 ZAT FREKV 5. • 3705 ZAT MOM NÍZKÝ 1 < 3706 ZAT MOM VYSOKÝ 1. • 3708 ZAT MOM NÍZKÝ 2 < 3709 ZAT MOM VYSOKÝ 2. • 3711 ZAT MOM NÍZKÝ 3 < 3712 ZAT MOM VYSOKÝ 3. • 3714 ZAT MOM NÍZKÝ 4 < 3715 ZAT MOM VYSOKÝ 4. • 3717 ZAT MOM NÍZKÝ 5 < 3718 ZAT MOM VYSOKÝ 5.

Resetování poruch ACS550 může být nastaven tak, aby automaticky resetoval určité chyby. Pro další podrobnosti se podívejte na parametr Skupina 31: AUTOMATICKÝ RESET. VAROVÁNÍ! Jestliže je jako ovládací místo zvoleno externí místo a je aktivní, ACS550 může roztočit motor ihned po resetu chyby. Blikající červená LED dioda Pro reset měniče v případě, že bliká červená LED: • vypněte napájení na 5 minut. Trvale svítící červená LED dioda Pro reset měniče, kdy červená LED dioda trvale svítí (nebliká), odstraňte příčinu a: • stiskněte RESET na ovládacím panelu, nebo • vypněte napájení na 5 minut. V závislosti na tom, co je nastaveno v parametru 1604 VÝBĚR RESETU POR, mohou být pro reset použity i další způsoby:

Diagnostika

250


• digitální vstup • sériová komunikace. Jestliže je chyba odstraněna, motor může být znovu spuštěn. Historie poruch Poslední tři chybové kódy jsou uloženy v parametrech 0401, 0412, 0413. Pro úplně poslední chybu (par. 0401) měnič udává i další informace pro snadnější identifikaci problému (i parametrech 0402…0411). Například, parametr 0404 uchovává otáčky motoru v čase poruchy. Asistenční ovládací panel uvádí ještě přídavné informace o historii poruch. Viz část Režim záznamníku poruch na straně 55 pro další informace. Pro smazání historie poruch (všechny parametry ve Skupina 04: HISTORIE PORUCH): 1. Použijte ovládací panel v režimu parametrů, zvolte parametr 0401. 2. Stiskněte EDITACE (nebo ENTER na základním ovládacím panelu). 3. Stiskněte NAHORU a DOLŮ současně. 4. Stiskněte ULOŽIT.

Odstraňování příčin alarmů Doporučená opatření k odstranění poruch způsobujících alarmy jsou: • Rozhodněte, zda příčina alarmu musí být odstraněna (ne vždy je to zapotřebí). • Použijte tabulku v sekci Seznam alarmů níže, abyste odhalili příčinu alarmu. Seznam alarmů Následující tabulka uvádí alarmy seřazené podle jejich kódů a jejich popisy. Kód alarmu

Diagnostika

Displej

Popis

2001

NADPROUD

Je aktivní řadič omezení proudu. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • nadměrná zátěž motoru • nedostatečný čas zrychlování (parametry 2202 ČAS ZRYCHL. 1 a 2205 ČAS ZRYCHL. 2) • vadný motor, kabel motoru nebo přípojky

2002

PŘEPĚTÍ

Je aktivní řadič přepětí. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • trvalé nebo přechodně zvýšené napětí na vstupu měniče • příliš krátký čas zpomalování (parametry 2203 ČAS ZPOMAL. 1 a 2206 ČAS ZPOMAL. 2)

2003

PODPĚTÍ

Je aktivní řadič podpětí. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • podpětí v síti


Kód alarmu

251

Displej

Popis

2004

UZAMČENÝ SMĚR OTÁČENÍ

Požadovaná změna směru otáčení byla odepřena. Buďto: • nepokoušejte se požadovat jiný směr otáčení nebo • změňte parametr 1003 SMĚR OTÁČENÍ k povolení změny směru (když je opačný směr bezpečný).

2005

IO KOMUNIKACE

Komunikace na sběrnici fieldbus vykazuje překročení času. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • porucha nastavení (3018 FCE PORUCHA KOM. a 3019 POR. KOM. - ČAS). • nastavení komunikace (Skupina 51: EXT KOMUN. MODUL nebo Skupina 53: EFB PROTOKOL). • poškozené přípojky a/nebo rušení na lince.

2006


Analogový vstup 1 je ztracen nebo je hodnota menší než minimální nastavení. Překontrolujte: • zdroj vstupního signálu a přípojky • parametr nastavující minimální hodnotu (3021) • parametr nastavující vyhodnocení alarm/porucha (3001)

2007


Analogový vstup 2 je ztracen nebo je hodnota menší než minimální nastavení. Překontrolujte: • zdroj vstupního signálu a přípojky • parametr nastavující minimální hodnotu (3022) • parametr nastavující vyhodnocení alarm/porucha (3001)

2008

ZTRÁTA PANELU

Ztráta komunikace s ovládacím panelem nebo: • měnič je v místním režimu (ovládací panel zobrazuje LOC) nebo • měnič je ve vzdáleném ovládacím módu (REM), ale je nastaven, aby přijímal start/stop, směr otáčení nebo referenci z ovládacího panelu. Překontrolujte: • komunikační linky a přípojky • parametr 3002 POR.KOM. S PNLEM. • parametry ve Skupina 10: START/STOP/SMĚR a Skupina 11: VÝBĚR REFERENCE (když měnič pracuje v režimu REM)

2009

PŘEHŘÁTÍ

Chladič měniče má příliš velkou teplotu. Alarm varuje, že teplota se blíží k limitu. R1…R4 & R7/R8: 100 °C R5/R6: 110 °C Překontrolujte a zjednejte nápravu: • porucha ventilátoru • překážka v proudění vzduchu ventilátoru • nečistoty nebo znečištěný chladič • nadměrná okolní teplota • nadměrná zátěž motoru

2010

TEPLOTA MOTORU

Motor má vysokou teplotu. Tato informace je založena buď na tepelném modelu motoru nebo termistoru v motoru. Tento alarm varuje, že se blíží PŘEHŘÁTÝ MOTOR k přepnutí do poruchy. Překontrolujte: • překontrolujte přetížení motoru • nastavte parametry tepelného modelu (3005…3009) • překontrolujte teplotní senzory a Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU

2011

REZERVOVÁN

Nepoužito

2012

ZABLOKOVANÝ MOTOR

Zátěž motoru je menší, než je přepoklad. Toto varování oznamuje, že hrozí přepnutí do poruchy ZABLOKOVANÝ MOTOR.

Diagnostika

252


Kód alarmu

Diagnostika

Displej

Popis

2013 (pokyn 1)

AUTOMATICKÝ RESET

Toto varování oznamuje, že měnič provede reset, což může být příčinou následného startu. • pro ovládání automatického resetu použijte Skupina 31: AUTOMATICKÝ RESET.

2014 (pokyn 1)

AUTOMATICKÁ ZMĚNA

Tento alarm varuje, že je aktivní funkce PFC automatické přepnutí. • pro nastavení PFC použijte Skupina 81: PFC ŘÍZENÍ a Makro PFC na straně 78.

2015

PFC I UZAMČENO

Tento alarm varuje, že je aktivní blokování PFC, což znamená, že měnič nemůže zapnout: • žádný motor (pokud je použita automatická výměna) • otáčkově regulovaný motor (pokud není použita automatická výměna).

2016/ 2017

REZERVOVÁN

Nepoužito

2018 (pokyn 1)

PID V REŽIMU USNUTÍ

Tento alarm varuje, že je aktivní funkce spánku PID, což znamená, že se motor může začít rozbíhat, jakmile PID funkce spánku skončí. • pro nastavení spánku PID použijte parametry 4022…4026 nebo 4122…4126.

2019

IDENTIFIKAČNÍ BĚH

Realizace ovládání pomocí V/V.

2020

REZERVOVÁN

Nepoužito

2021

CHYBĚJÍCÍ SIGNÁL UMOŽNĚNÍ STARTU 1

Tento alarm varuje, že chybí signál Start Enable 1. • pro nastavení funkce Start Enable 1, použijte parametr 1608. Pro opravu překontrolujte: • konfiguraci digitálních vstupů • nastavení komunikace

2022

CHYBĚJÍCÍ SIGNÁL UMOŽNĚNÍ STARTU 2

Tento alarm varuje, že chybí signál Start Enable 2. • pro nastavení funkce Start Enable 2, použijte parametr 1609. Pro opravu překontrolujte: • konfiguraci digitálních vstupů • nastavení komunikace

2023

BEZPEČNOSTNÍ STOP

Je aktivováno nouzové nastavení.

2024

CHYBA INKREMENTÁLNÍHO ČÍTAČE

Měnič nedetekuje platný signál inkrementálního čidla. Překontrolujte a zjednejte nápravu: • přítomnost inkrementálního čidla a správné připojení (opačné zapojení kabeláže, volné přípojky nebo zkrat) • úrovně logických napětí jsou mimo specifikovaný rozsah • pracující a správně připojený modul interfejsu inkrementálního čidla OTAC-01 • špatná hodnota zadaná do parametru 5001 POČET PULSŮ. Špatná hodnota bude detekována pouze tehdy, když vypočtený skluz bude větší než 4násobek jmenovitého skluzu motoru • inkrementální čidlo není použito, ale parametr 5002 INKR.Č.POVOLENO = 1 (POVOLENO).

2025

PRVNÍ START

Signalizuje, že měnič provádí vytváření charakteristik motoru při prvním spuštění. Toto je normální při prvním chodu motoru po zadání nebo změně parametrů motoru. Viz parametr 9910 ID. CHOD MOTORU pro popis modelu motoru.

2026

REZERVOVÁN

Nepoužito


Kód alarmu

253

Displej

Popis

2027

UŽIVATELSKÁ ZATĚŽOVACÍ KŘIVKA

Tento alarm varuje, že podmínka definovaná parametrem 3701 MÓD UŽIV ZAT KŘ byla platná déle než je polovina doby definované pomocí 3703 ČAS UŽIV ZAT KŘ.

2028

ZPOŽDĚNÍ STARTU

Zobrazeno během zpoždění startu. Viz parametr 2113 ZPOŽDĚNÍ STARTU.

Pokyn 1. I když je reléový výstup konfigurován pro indikování podmínek alarmu (např. parametr 1401 RELÉ VÝSTUP 1 = 5 (ALARM) nebo 16 (POR./ALARM)), nebude tento alarm indikován pomocí reléového výstupu.

Kódy alarmů (základní ovládací panel) Základní ovládací panel indikuje alarmy ovládacího panelu s kódy A5xxx. Následující tabulka uvádí kódy alarmů a jejich popis. Kód

Popis

5001

Frekvenční měnič neodpovídá.

5002

Nekompatibilní komunikační profil.

5010

Poškozený soubor zálohování parametrů.

5011

Frekvenční měnič je ovládán z jiného zdroje.

5012

Je zablokována změna směru otáčení.

5013

Ovládání z panelu je blokováno, protože je aktivní blokování startu.

5014

Ovládání z panelu je blokováno, protože frekvenční měnič má poruchu.

5015

Ovládání z panelu je blokováno, protože je aktivní zámek lokálního ovládacího režimu.

5018

Nebyla nalezena standardní hodnota parametru.

5019

Parametr nebo skupina parametrů jsou skryty.

5020

Skupina nebo parametr jsou chráněny proti zápisu.

5021

Změna není povolena, pokud frekvenční měnič pracuje.

5022

Frekvenční měnič zpracovává úlohu, zkuste to znovu.

5023

Zápis není povolen během uploadování nebo downloadování softwaru.

5024

Hodnota je nad nebo pod minimálním limitem.

5025

Hodnota je pod nebo nad maximálním limitem.

5026

Nesprávná hodnota - nevyhovuje žádné hodnotě v seznamu povolených hodnot.

5027

Pamět´ není připravena, zkuste to znovu.

5028

Nesprávný požadavek.

5029

Frekvenční měnič není připraven pro provoz např. v důsledku příliš nízkého ss napětí.

5030

Byla zjištěna chyba parametru.

5031

Zvolená sada parametrů není v aktuálním záložním souboru parametrů.

5032

Záložní soubor parametrů se nevejde do paměti.

5040

Zvolená sada parametrů není v aktuálním záložním souboru parametrů.

5041

Chybí blokování startu.

5042

Chyba opětného vytvoření záložního souboru parametrů.

5043

Upload parametrů přerušen.

5044

Byla zjištěna chyba souboru.

Diagnostika

254


Kód

Diagnostika

Popis

5050

Upload parametrů má chybu.

5051

Download parametrů přerušen.

5052

Parametr download má chybu.

5060

Záložní pamět´ panelu - chyba zápisu.

5062

Záložní pamět´ panelu - chyba čtení.

5070

Operace není povolena, protože frekvenční měnič není v režimu lokálního ovládání.

5071

Operace není povolena, protože je aktivní porucha.

5080

Operace není povolena, protože je povolen režim přepis.

5081

Operace není povolena, protože je zapnut zámek parametrů.

5083

Operace není povolena, protože frekvenční měnič zpracovává úlohu.

5084

Parametr nebo skupina parametrů jsou skryty.

5085

Download není povolen, protože typy měničů nejsou kompatibilní.

5086

Download není povolen, protože modely měničů nejsou kompatibilní.

5087

Download není povolen, protože sady parametrů nejsou kompatibilní.

5088

Operace vykázala poruchu, protože došlo k chybě paměti frekvenčního měniče.

5089

Download vykázal poruchu, protože vznikla chyba CRC.

5090

Download vykázal poruchu, protože vznikla chyba zpracování dat.

5091

Chyba operace v důsledku zjištění chyby parametrů.

5092

Download parametrů vykázal poruchu, protože sada parametrů je nekompatibilní.


255

Údržba VAROVÁNÍ! Před započetím údržbových prací si přečtěte kapitolu Bezpečnost na straně 5. Nerespektování zde uvedených pokynů může způsobit zranění či smrt.

Intervaly údržby Je-li měnič instalován v odpovídajícím prostředí, vyžaduje minimální údržbu. V tabulce jsou výrobcem ABB doporučené intervaly: Údržba

Interval

Instrukce

Kontrola teploty chladičů a jejich vyčištění.

Závisí na prašnosti okolí (každých 6 až 12 měsíců)

Viz Chladiče na straně 255.

Výměna hlavního ventilátoru.

Každých šest let.

Viz Výměna hlavního ventilátoru na straně 256.

Výměna vnitřního ventilátoru (IP54/UL typ 12 měniče)

Každé tři roky.

Viz Výměna vnitřního ventilátoru na straně 257.

Formování kondenzátorů

Každý rok při skladování.

Viz Přeformování na straně 258.

Výměna kondenzátorů (velikosti rámů R5 a R6)

Každých devět až deset let.

Viz Výměna na straně 258.

Výměna baterie v ovládacím panelu.

Každých deset let.

Viz Baterie na straně 258.

Chladiče Chladiče mají tendenci se pokrývat prachem z chladicího vzduchu. Jelikož zaprášený chladič je méně účinný, častěji se objevují závady způsobené přehřátím. V “normálním” prostředí (bez prachu, čisté) stačí chladič čistit 1x ročně, v prašném prostředí častěji. Čištění chladičů provádějte následujícím způsobem (pokud je potřebné): 1. Odpojte měnič od sítě. 2. Vyjměte chladicí ventilátor (viz část Výměna hlavního ventilátoru na straně 256). 3. Vyfoukejte prach čistým stlačeným vzduchem od spodu nahoru a současně prach vysávejte vysavačem na vzduchových výstupech. Pokyn: Jestliže by mohl prach vniknout do jiného zařízení, proveďte čištění v jiné místnosti. 4. Namontujte ventilátor. 5. Obnovte napájení.

Údržba

256


Výměna hlavního ventilátoru Životnost ventilátoru je asi 60 tis. hodin při maximální dovolené teplotě a zatížení. Očekávaná životnost se zdvojnásobuje s poklesem teploty ventilátoru o 10°C (teplota ventilátoru je funkcí vnější teploty a zatížení měniče). Závada ventilátoru bývá signalizována zvýšeným hlukem ložisek a růstem teploty chladičů, ačkoli byly čištěny. V důležitých provozech vyměňte ventilátor, jakmile se projeví jeden z těchto symptomů. Náhradní díly lze objednat u firmy ABB; nepoužívejte jiné než originální díly. Velikosti rámů R1…R4 Postup při výměně:

3

1. Odpojte sít’ové napájení měniče. 4

2. Sejměte kryt měniče. 3. Pro velikost rámu:

2

• R1, R2: Stiskněte zajišt’ovací klipsy na boku ventilátoru a tento vysuňte. • R3, R4: Stiskněte páku na levé straně držáku ventilátoru a vytočte jej ven. 4. Odpojte napájecí kabel ventilátoru. 5. Obráceným postupem ventilátor namontujte.

X0021

6. Připojte sít’ové napájení měniče. Velikosti rámů R5 a R6

Pohled zdola (R5)

Postup při výměně: 3

1. Odpojte sít’ové napájení měniče.

2

2. Vyjměte šrouby připevňující ventilátor. 3. Demontujte ventilátor:

X5023

• R5: Vyklopte ventilátor z jeho závěsů.

Pohled zdola (R6)

4

• R6: Vytáhněte ventilátor. 4. Odpojte napájecí kabel ventilátoru. 5. Obráceným postupem ventilátor namontujte.

2

6. Připojte sít’ové napájení měniče Šipky na ventilátoru ukazují směr otáčení a průtok vzduchu.

Údržba

X0022


257

Výměna vnitřního ventilátoru Krytí IP54/UL typ 12 má přídavný ventilátor, který zajišt’uje cirkulaci vzduchu uvnitř krytu.

Velikosti rámů R1…R4 Pro výměnu vnitřního ventilátoru u velikosti rámů R1 až R3 (umístěné v horní části měniče) a R4 (umístěné v přední části měniče): 1. Odpojte sít’ové napájení měniče.

4 3 5

R1…R3

2. Sejměte čelní kryt. 3. Držák ventilátoru má západkové klipsy v každém rohu. Stiskněte všechny čtyři klipsy, abyste je uvolnili. 4. Jsou-li klipsy se západkami uvolněny, vytáhněte držák ven z měniče. FM

5. Odpojte kabel ventilátoru. 6. Montáž ventilátoru proveďte v obráceném pořadí, přičemž mějte v patrnosti: • Proud vzduchu směřuje vzhůru (šipka na ventilátoru). • Drátěná zábrana ventilátoru směřuje ven. • Západka držáku je v pravém vnějším rohu. • Napájecí kabel směřuje čelně k horní straně měniče. Velikosti rámů R5 a R6 Pro výměnu vnitřního ventilátoru u velikosti rámů R5 nebo R6: 1. Odpojte sít’ové napájení měniče. 2. Sejměte čelní kryt. 3. Vysuňte ventilátor a odpojte jeho přívod. 4. Namontujte ventilátor v opačném pořadí. 5. Zapojte sít’ové napájení měniče.

Údržba

258


Kondenzátory Přeformování Kondenzátory ve stejnosměrném meziobvodu vyžadují přeformování (odstranění stárnutí), pokud nebyl měnič v provozu déle než jeden rok. Bez přeformování mohou být kondenzátory poškozeny po zahájení provozu měniče. Proto se doporučuje přeformovat kondenzátory každý rok. Viz část Sériové číslo na straně 13, zde jsou informace o tom, jak se překontroluje datum výroby ze sériového čísla uvedeného na typovém štítku měniče. Informace o formování kondenzátorů zjistíte v Příručce o formování kondenzátorů v ACS50/150/350/550 [3AEFE68735190 (anglicky)], která je k dispozici na internetu (jděte na adresu www.abb.com a zadejte tento kód do vyhledávacího pole). Výměna Stejnosměrný meziobvod obsahuje řadu elektrolytických kondenzátorů. Jejich životnost je cca 35 až 90 tis. provozních hodin v závislosti na zatížení a teplotě okolí. Při nižší teplotě se životnost prodlužuje. V zásadě nelze předvídat jejich selhání. To se projevuje přepálením vstupních pojistek a/nebo zastavením pohonu v důsledku závady. Lze-li předpokládat závadu na kondenzátorech, kontaktujte ABB. Do rámů R5 a R6 jsou kondenzátory v ABB k dispozici; nepoužívejte jiné než předepsané typy.

Ovládací panel Čištění Používejte suchý měkký hadřík na čištění ovládacího panelu. Nikdy nepoužívejte čističe s obvazivy, protože hrozí poškrábání displeje. Baterie Tato baterie je použita pouze v asistenčním panelu, který obsahuje informace o čase a zajišt’uje chod hodin i při vypnutí měniče. Předpokládaná životnost baterie je více než 10 let. Na výměnu baterie stačí mince, kterou se pootočí kryt baterie na zadní straně panelu. Je použita lithiová baterie typu CR2032. Pokyn: Baterie NEJSOU požadovány pro žádné funkce ovládacího panelu nebo měniče s výjimkou hodin.

Údržba


259

Technické údaje

Výkonové parametry Níže uvedená tabulka uvádí jednotlivé typové kódy výkonových parametrů pro frekvenční střídavé měniče ACS550, včetně: • IEC výkonové parametry • NEMA výkonové parametry (šedé sloupce) • velikostí rámu. Výkonové parametry měničů pro napětí 208…240 V Vysvětlivky zkratek v záhlaví sloupců jsou popsány v části Symboly na straně 261. Typový kód

Normální zátěž I2N A

ACS550-x1viz níže

PN kW

Velikost rámu

“Heavy-Duty” zátěž PN hp

I2hd A

Phd kW

Phd hp

Třífázové napájecí napětí, 208…240 V -04A6-2 4,6 0,75

1

3,5

0,55

0,75

R1

-06A6-2 -07A5-2

6,6 7,5

1,1 1,5

1,5 2

4,6 6,6

0,75 1,1

1 1,5

R1 R1

-012A-2 -017A-2

11,8 16,7

2,2 4

3 5

7,5 11,8

1,5 2,2

2 3

R1 R1

-024A-2 -031A-2

24,2 30,8

5,5 7,5

7,5 10

16,7 24,2

4 5,5

5 7,5

R2 R2

-046A-2 -059A-2

46,2 59,4

11 15

15 20

30,8 46,2

7,5 11

10 15

R3 R3

-075A-2 -088A-2

74,8 88,0

18,5 22

25 30

59,4 74,8

15 18,5

20 25

R4 R4

-114A-2 -143A-2

114 143

30 37

40 50

88,0 114

22 30

30 40

R4 R6

-178A-2 -221A-2

178 221

45 55

60 75

150 178

37 45

50 60

R6 R6

-248A-2

248

75

100

192

55

75

R6 00467918.xls B

Technické údaje

260


Výkonové parametry měničů pro napětí 380…480 V Vysvětlivky zkratek v záhlaví sloupců jsou popsány v části Symboly na straně 261. Typový kód

Normální zátěž PN kW

I2N A

ACS550-x1viz níže

“Heavy-Duty” zátěž I2hd A

PN hp

Phd kW

Phd hp

Velikost rámu

Třífázové napájecí napětí, 380…480 V -03A3-4 3,3 1,1

1,5

2,4

0,75

1

R1

-04A1-4 -05A4-4

4,1 5,4

1,5 2,2

2 Pokyn 1

3,3 4,1

1,1 1,5

1,5 Pokyn 1

R1 R1

-06A9-4 -08A8-4

6,9 8,8

3 4

3 5

5,4 6,9

2,2 3

3 3

R1 R1

-012A-4 -015A-4

11,9 15,4

5,5 7,5

7,5 10

8,8 11,9

4 5,5

5 7,5

R1 R2

-023A-4 -031A-4

23 31

11 15

15 20

15,4 23

7,5 11

10 15

R2 R3

-038A-4 38 -044A-4 (pokyn 3) 44

18,5 22

25 30

31 38

15 18,5

20 25

R3 R4

-045A-4 (pokyn 3) 45 -059A-4 59

22 30

30 40

38 44

18,5 22

25 30

R3 R4

-072A-4 72 -077A-4 (pokyn 4) 77

37 Pokyn 2

50 60

59 65

30 Pokyn 2

40 50

R4 R5

-078A-4 (pokyn 4) 77 -087A-4 (pokyn 5) 87

Pokyn 2 45

60 Pokyn 1

72 77

Pokyn 2 37

50 Pokyn 1

R4 R4

-096A-4 (pokyn 5) 96 -097A-4 97

45 Pokyn 2

75 75

77 77

37 Pokyn 2

60 60

R5 R4

-124A-4 (pokyn 6) 124 -125A-4 (pokyn 6) 125

55 55

100 100

96 96

45 45

75 75

R6 R5

-157A-4 -180A-4

157 180

75 90

125 150

124 156

55 75

100 125

R6 R6

-195A-4 -246A-4

195 245

110 132

Pokyn 1 200

162 192

90 110

Pokyn 1 150

R6 R6

00467918.xls B

1. Není k dispozici u řady ACS550-U1. 2. Není k dispozici u řady ACS550-01. 3. ACS550-01-045A-4 ( R3 velikost rámu) nahrazuje ACS550-01-044A-4 (ukončeno v roce 2007). 4. ACS550-U1-078A-4 (R4 velikost rámu) nahrazuje ACS550-U1-077A-4 (ukončeno v roce 2007). 5. ACS550-01-087A-4 (R4 velikost rámu) nahrazuje ACS550-01-096A-4 (ukončeno v roce 2007). 6. ACS550-01-125A-4 (R5 velikost rámu) nahrazuje ACS550-01-124-4 (ukončeno v roce 2007).

Technické údaje


261

Výkonové parametry měničů pro napětí 500…600 V Vysvětlivky zkratek v záhlaví sloupců jsou popsány v části Symboly na straně 261. Typový kód

Normální zátěž PN kW

I2N A

ACS550-U1viz níže

“Heavy-Duty” zátěž I2hd A

PN hp

Phd kW

Phd hp

Velikost rámu

Třífázové napájecí napětí, 500…600 V (Pokyn 1) 2 -02A7-6 2,7 1,5

2,4

1,1

1,5

R2

-03A9-6 -06A1-6

3,9 6,1

2,2 4

3 5

2,7 3,9

1,5 2,2

2 3

R2 R2

-09A0-6 -011A-6

9,0 11

5,5 7,5

7,5 10

6,1 9,0

4 5,5

5 7,5

R2 R2

-017A-6 -022A-6

17 22

11 15

15 20

11 17

7,5 11

10 15

R2 R3

-027A-6 -032A-6

27 32

18,5 22

25 30

22 27

15 18,5

20 25

R3 R4

-041A-6 -052A-6

41 52

30 37

40 50

32 41

22 30

30 40

R4 R4

-062A-6 -077A-6

62 77

45 55

60 75

52 62

37 45

50 60

R4 R6

-099A-6 -125A-6

99 125

75 90

100 125

77 99

55 75

75 100

R6 R6

-144A-6

144

110

150

125

90

125

R6 00467918.xls B

1. Není k dispozici u řady ACS550-01.

Symboly Typické zátěže: Normální zátěž: (10% přetížení) I2N Trvale efektivní hodnota proudu. 10% přetížení povoleno na 1 min. PN Typický výkon motoru při normální zátěži. Výkony v kW odpovídají většině 4pólových motorů dle IEC. Výkony v HP odpovídají většině 4pólových motorů dle NEMA. “Heavy-duty” zátěž: (50% přetížení) I2hd Trvalá efektivní hodnota proudu. 50% přetížení povoleno na 1 min. Phd Typický výkon motoru při “heavy-duty” zátěži. Výkony v kW odpovídají většině 4pólových motorů dle IEC. Výkony v HP odpovídají většině 4pólových motorů dle NEMA.

Dimenzování Hodnoty povolených proudů se nemění s napájecím napětím. Aby se dosáhly výkony dle tabulky, jmenovitý proud měniče musí být větší nebo roven jmenovitému proudu motoru. Povšiměte si tedy následujících pokynů: • Výkonové parametry jsou platné až do teploty okolí 40 °C. Maximální výkon na hřídeli je omezen na hodnotu 1.5 · Phd. Je-li toto překročeno, dochází k automatickému omezení momentu a proudu. Tím je chráněn vstupní usměrňovač před přetížením.

Technické údaje

262


Snížení jmenovitých parametrů Parametry zatížení (proud a výkon) se snižují pro určité podmínky, jak je uvedeno níže. V těchto situacích je v případě požadavku na plný výkon nutné zvolit měnič větší velikosti tak, aby jeho snížená hodnota zajišt’ovala dostatečný výkon. Například, když vaše aplikace vyžaduje proud motoru 15,4 A a spínací frekvenci 8 kHz, vypočtete vhodnou odpovídající velikost měniče takto: Minimální požadovaná velikost = 15,4 A/0,80 = 19,25 A Kde: 0,80 je faktor snížení pro spínací frekvenci 8 kHz (viz část Snížení parametrů v důsledku zvýšené spínací frekvence na straně 262).

Podle hodnoty I2N se v tabulce výkonových parametrů měničů (od strany 259) zjistí následující měniče přesahující požadavky na I2N = 19,25 A: ACS550-x1-023A-4, nebo ACS550-x1-024A-2. Snížení parametrů v důsledku vyšší teploty V rozsahu teplot +40 °C…+50 °C je jmenovitý výstupní proud snižován o 1 % na každý další 1 °C nad +40 °C. Výstupní proud se vypočte vynásobením proudu udaného v tabulce jmenovitých hodnot koeficientem snížení proudu. Příklad Je-li teplota okolí 50 °C je koeficient snížení proudu 100 % - 1 %/°C × 10 °C = 90 % nebo 0,90. Výstup proud je potom 0,90 × I2N nebo 0.90 × I2hd.

Snížení parametrů v důsledku nadmořské výšky V nadmořských výškách 1000…4000 m se snižuje proud o 1 % na každých 100 m. Pokud se měniče instalují v nadmořských výškách větších než 2000 m, kontaktujte prosím pro získání dalších informací regionální zastoupení. Snížení parametrů v důsledku jednofázového napětí Pro měniče řady s napájením 208…240 V lze použít jednofázové napájení. V tomto případě je nutno počítat se snížením na 50 %. Snížení parametrů v důsledku zvýšené spínací frekvence Při použití spínací frekvence 8 kHz (parametr 2606) buď: • Snižte PN/Phd a I2N/I2hd na 80 % nebo • Nastavte parametr 2607 OVL. SP. FREKV. = 1 (zapnuto). Ten snižuje spínací frekvenci, když bude vnitřní teplota frekvenčního měniče překročí 90 °C. Viz popis parametru 2607 pro další podrobnosti. Při použití spínací frekvence 12 kHz (parametr 2606), buďto: • Snižte PN/Phd a I2N/I2hd na 65 % (na 50 % pro 600 V, R4 velikosti rámů, což jsou ACS550-U1-032A-6 … ACS550-U1-062A-6), snižte okolní teplotu maximálně na 30 °C a pamatujte, že proud je omezen na maximální hodnotu I2hd, nebo • Nastavte parametr 2607 OVL. SP. FREKV. = 1 (zapnuto). Ten snižuje spínací frekvenci, když vnitřní teplota frekvenčního měniče překročí 80 °C. Viz popis parametru 2607 pro další podrobnosti.

Technické údaje


263

Přípojka napájecího napětí VAROVÁNÍ! Neprovozujte měnič mimo rozsah jmenovitého vstupního napětí. Přepětí může způsobit trvalé poškození měniče.

Specifikace sít’ového přívodu Specifikace sít’ového přívodu

Napětí (U1)

208/220/230/240 V AC 3fázové (nebo 1fázové) -15 %…+10 % pro ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 V AC 3fázové -15 %…+10 % pro ACS550-x1-xxxx-4. 500/525/575/600 V AC 3fázové -15 %…+10 % pro ACS550-U1-xxxx-6.

Předpokládaný zkratový proud dle IEC 629

Maximální povolený předpokládaný zkratový proud v napájení je 100 kA za předpokladu, že je sít’ový kabel jištěn odpovídajícími pojistkami. USA: 100 000 AIC

Frekvence Nevyváženost Účiník 1. harmonické (cos phi1) Dovolená teplota kabelu

48 až 63 Hz Max. ± 3% jmenovitého sdruženého napětí 0,98 (při jmenovité zátěži) jmenovitá min. hodnota 90 °C

Odpojovač napájecího napětí Instalujte ručně ovládaný odpojovač přívodního napětí (zajišt’ující odpojení) mezi střídavou napájecí sít’ a frekvenční měnič. Odpojovač musí být takového typu, aby bylo umožněno jeho uzamčení v rozepnuté pozici po dobu provádění prací spojených s instalací a údržbou. • Evropa: Aby se vyhovělo předpisům Evropské unie dle standardu EN 60204-1, Bezpečnost strojů, musí být odpojovač jedním z následujících typů: - vypínač vyhovující kategorii AC-23B (EN 60947-3) - odpojovač, který má přídavný kontakt, který ve všech případech vyvolá vypnutí nabíjecích obvodů před otevřením hlavních kontaktů odpojovače (EN 60947-3) - jistič vhodný pro izolaci v souladu s EN 60947-2. • Jiné regiony: Odpojovač musí vyhovovat využitelným bezpečnostním předpisům. Pojistky Jištění musí být provedeno v souladu s národními normami. Doporučení pojistek pro zkratovou ochranu napájecích (sít’ových) kabelů je uvedeno v následující tabulce.

Technické údaje

264


Pojistky, 208…240 V měniče ACS550-x1Viz níže

Vstupní proud A

-04A6-2

4.6

-06A6-2

6.6

Hlavní pojistky (sít’ové) IEC 269 gG (A)

UL Class T (A)

Bussmann typ

10

10

JJS-10

-07A5-2

7.5

-012A-2

11.8

16

15

JJS-15

-017A-2

16.7

25

25

JJS-25

-024A-2

24.2

30

JJS-30

-031A-2

30.8

40

40

JJS-40

-046A-2

46.2

63

60

JJS-60

-059A-2

59.4

80

JJS-80

-075A-2

74.8

80

100

JJS-100

-088A-2

88.0

100

110

JJS-110

-114A-2

114

125

150

JJS-150

-143A-2

143

200

200

JJS-200

-178A-2

178

250

250

JJS-250

-221A-2

221

315

300

JJS-300

-248A-2

248

350

JJS-350 00467918.xls B

Pojistky, 380…480 V měniče ACS550-x1Viz níže

Technické údaje

Vstupní proud A

-03A3-4

3.3

-04A1-4

4.1

-05A4-4

5.4

-06A9-4

6.9


UL Class T (A)

Bussmann typ

10

10

JJS-10

15

JJS-15

20

JJS-20

-08A8-4

8.8

-012A-4

11.9

-015A-4

15.4

-023A-4

23

25

30

JJS-30

-031A-4

31

35

40

JJS-40

-038A-4

38

50

50

JJS-50

-044A-4

44

60

JJS-60

-045A-4

45

-059A-4

59

63

80

JJS-80

-072A-4

72

80

90

JJS-90

-077A-4

77

100

JJS-100

-078A-4

77

-087A-4

87

125

JJS-125

-096A-4

96

-097A-4

97

16

125


ACS550-x1Viz níže

265

Vstupní proud A


UL Class T (A)

Bussmann typ

160

175

JJS-175

-124A-4

124

-125A-4

125

-157A-4

157

200

200

JJS-200

-180A-4

180

250

250

JJS-250

-195A-4

195

-246A-4

245

350

JJS-350 00467918.xls B

Pojistky, 500…600 V měniče ACS550-U1Viz níže

Vstupní proud A

-02A7-6

2.7

-03A9-6

3.9

-06A1-6

6.1


UL Class T (A)

10

10

JJS-10

Bussmann typ

16

15

JJS-15

25

25

JJS-25

35

40

JJS-40

-09A0-6

9.0

-011A-6

11,0

-017A-6

17.0

-022A-6

22,0

-027A-6

27

-032A-6

32

-041A-6

41

50

50

JJS-50

-052A-6

52

60

60

JJS-60

-062A-6

62

80

80

JJS-80

-077A-6

77

100

JJS-100

-099A-6

99

125

150

JJS-150

-125A-6

125

160

175

JJS-175

-144A-6

144

200

200

JJS-200 00467918.xls B

Zařízení nouzového zastavení Projektování instalace zařízení musí zahrnovat zařízení pro nouzové zastavení a další potřebná bezpečnostní zařízení. Stisknutí tlačítka STOP na ovládacím panelu měniče toto NEZAJIŠŤUJE: • generování nouzového zastavení zastaví motor • odělení měniče od nebezpečného potenciálu. Kabely/připojení přívodu napětí Přívodní kabeláž může být: • čtyřvodičový kabel (tři fáze a ochranná zem). Stínění není požadováno. • čtyři izolované vodiče vedené elektroinstalační trubkou.

Technické údaje

266


Dimenzování kabeláže musí odpovídat místním bezpečnostním předpisům, příslušnému vstupnímu napětí a zatěžovacímu proudu měniče. V každém případě se však nesmí překročit maximální průřez odpovídající svorkám měniče (viz část Přípojka napájecího napětí na straně 263). Níže uvedená tabulka uvádí měděné a hliníkové typy kabelů pro různé zatěžovací proudy. Tyto podmínky platí pouze za podmínek uvedených v záhlaví tabulky. IEC

NEC

Dimenzování založeno na těchto předpokladech: • norma EN 60204-1 a IEC 60364-5-2/2001 • izolace PVC • okolní teplota 30°C • povrchová teplota 70°C • kabely v provedení se souosým měděným stíněním • max. počet vedle sebe ležících kabelů v kabelové lávce je 9

Max. zatěžov. proud A

Cu kabel mm2

Max. zatěžov. proud A

Al kabel mm2

Dimenzování založeno na těchto předpokladech: • tabulka NEC 310-16 pro měděné vodiče • izolace vodičů na 90°C • okolní teplota 40°C • max. 3proudové zatížení vodiče v lávce, kabelu nebo v zemi (přímo zasypané) • měděné kabely se souosým měděným stíněním

Max. zatěžovací proud A

Velikost vodičů Cu AWG/kcmil

14

3×1.5

20

3×2,5

27

3×4

Hliníkový kabel nelze 22.8 použít u velikosti rámů 27.3 R1…R5 v důsledku malé kapacity. 36.4

14

34

3×6

50,1

8

47

3×10

68.3

6

62

3×16

86.5

4

79

3×25

100

3

98

3×35

91

3×50

118

2

119

3×50

117

3×70

137

1

153

3×70

143

3×95

155

1/0

186

3×95

165

3×120

178

2/0

215

3×120

191

3×150

205

3/0

249

3×150

218

3×185

237

4/0

284

3×185

257

3×240

264

250 MCM nebo 2 × 1

274

3× (3×50)

291

300 MCM nebo 2 × 1/0

285

2× (3×95)

319

350 MCM nebo 2 × 2/0

12 10

Přípojky uzemnění Pro zajištění osobní bezpečnosti, správného provozu a snížení elektromagnetických emisí musí být měnič a motor uzemněny v místě instalace. • Vodiče musí být dimenzovány podle požadavků bezpečnostních předpisů. • Stínění napájecích kabelů musí být spojeno s přípojkou PE u měniče tak, aby byly splněny bezpečnostní předpisy.

Technické údaje


267

• Stínění napájecích kabelů jsou vhodná pro použití jako ekvivalentní vodiče uzemnění pouze tehdy, když jsou vodiče stínění dimenzovány odpovídajíce požadavkům bezpečnostních předpisů. • Při instalaci více měničů se nesmí propojovat přípojky měničů do série. V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN VAROVÁNÍ! Neinstalujte a nedemontujte EM1, EM3, F1 nebo šrouby F2 s napětím připojeným ke vstupním přípojkám měniče. V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN jsou definovány v následující tabulce. V těchto systémech odpojte interní přípojku uzemnění vyšroubováním šroubů (toto proveďte také tehdy, když je neznámý systém uzemnění): • ACS550-01, velikosti rámů R1…R4: Vyšroubujte oba EM1 a EM3 šrouby (Viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20). • ACS550-U1, velikosti rámů R1…R4: Vyšroubujte EM1 šroub – měnič je dodáván s vyšroubovaným EM3 (viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20). • Velikosti rámů R5…R6: Vyšroubujte oba F1 a F2 šrouby (Viz část Schéma zapojení silových přípojek, strana 21). V rozích trojúhelníku uzemněné systémy TN – EM1, EM3, F1 a F2 musí být vyšroubovány Uzemnění v rozích trojúhelníku

L1

Uzemnění ve středu ramene trojúhelníku

L1

L2 L3

L2 L3 Jednofázové, uzemněné v koncovém bodě

L1

N

Třífázový “Variac” bez pevně uzemněného nulového vodiče

L1 L1 L2 L2 L3 L3

Šrouby (M4×16) zajišt’ují interní spojení se zemí, které snižuje elektromagnetické emise. Když je z hlediska EMC (elektromagnetické snesitelnosti) systém symetricky uzemněn, mohou být šrouby instalovány. Výkresy na pravé straně představují symetricky uzemněné systémy TN.

L1

L2 L3

Technické údaje

268


IT systémy VAROVÁNÍ! Neinstalujte a nedemontujte EM1, EM3, F1 nebo šrouby F2 s napětím připojeným ke vstupním přípojkám měniče. Pro systémy IT [neuzemněné systémy napájení nebo a systémy uzemněné s vysokým odporem (přes 30 ohm)]: • Odpojte spojení se zemí u pro interní filtr EMC: – ACS550-01, velikosti rámů R1…R4: Vyšroubujte oba EM1 a EM3 šrouby (Viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20). – ACS550-U1, velikosti rámů R1…R4: Vyšroubujte EM1 šroub – měnič je dodáván s demontovaným EM3 (Viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20). – velikosti rámů R5…R6: Vyšroubujte oba F1 a F2 šrouby (Viz část Schéma zapojení silových přípojek, strana 21). • V případě, že existují požadavky na EMC, překontrolujte nadměrné emise do sousedních sítí nízkého napětí. V některých případech postačuje přirozené potlačení v transformátorech a kabelech. V případě pochybností použijte transformátor napájení, který má statické stínění mezi primárním a sekundárním vinutím. • NEINSTALUJTE externí filtr RFI/EMC. Při použití filtru EMC se uzemní přívodní napájecí napětí přes kondenzátory filtru, což by mohlo být nebezpečné a mohlo by dojít k poškození měniče. Silové připojovací přípojky měniče Níže uvedená tabulka uvádí specifikace pro silové připojovací přípojky měniče. U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ přípojky

Velikost rámu

Max. velikost přípojek

Přípojka uzemnění PE Max. velikost přípojek

Moment

Moment

mm2

AWG

N·m

lb-ft

mm2

AWG

N·m

lb-ft

R11

6

8

1,4

1

4

10

1,4

1

R21

10

6

1,4

1

10

8

1,4

1

R31

25

3

1,8

1,3

16

6

1,8

1,3

R41

50

1/0

2

1,5

35

2

2

2

R51

70

2/0

15

11

70

2/0

15

11

R6

185

350 MCM

40

30

95

4/0

8

6 00467918.xls B

1

Technické údaje

Hliníkové kabely nelze použít s velikostí rámů R1…R5 v důsledku jejich nízké výkonové kapacity.


269

Pokyny pro silové přípojky – velikost rámu R6 VAROVÁNÍ! Pro silové přípojky u rámu R6 mohou být dodávané šroubovací přípojky použity pouze pro vodiče s průřezem 95 mm2 (3/0 AWG) nebo více. Menší průřezy vodičů by se mohly uvolnit a mohlo by dojít k poškození měniče. Přitom jsou požadována kruhová zamačkávací kabelová oka, jak je popsáno níže. Kruhová zamačkávací kabelová oka Pro silové přípojky u rámu R6 se v případě 5 dodávaných šroubovacích připojovacích ok 2 3 s použitím kabelů s menším průřezem než 95 mm (3/0 AWG), nebo když nejsou dodána šroubovací 4 připojovací oka, použijí zamačkávací kabelová oka, a ta se upevní následujícím postupem. 1. Zvolte vhodná kruhová oka z následující tabulky. 2. Odstraňte šroubovací oka, pokud byla dodána. 3. Připojte kruhová oka na konce kabelů měniče. X60002

4. Zaizolujte konce kruhových ok izolační páskou nebo smršt’ovací trubičkou. 5. Připojte kruhová oka k měniči. Průřez vodiče mm2

kcmil/ AWG

16

6

25

4

35

50

55

2

1

1/0

Výrobce

Kruhové oko

Zamačkávací nástroj

Zamačkávací číslo

Burndy

YAV6C-L2

MY29-3

1

Ilsco

CCL-6-38

ILC-10

2

Burndy

YA4C-L4BOX

MY29-3

1

Ilsco

CCL-4-38

MT-25

1

Burndy

YA2C-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRC-2

IDT-12

1

Ilsco

CCL-2-38

MT-25

1

Burndy

YA1C-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRA-1-38

IDT-12

1

Ilsco

CCL-1-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54148

TBM-8

3

Burndy

YA25-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRB-0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-1/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54109

TBM-8

3

Technické údaje

270


Průřez vodiče mm2

70

95

95

kcmil/ AWG

2/0

3/0

3/0

Výrobce

Zamačkávací nástroj

Kruhové oko

Burndy

YAL26T38

MY29-3

2

Ilsco

CRA-2/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-2/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54110

TBM-8

3

Burndy

YAL27T38

MY29-3

2

Ilsco

CRA-3/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-3/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54111

TBM-8

3

Burndy

YA28R4

MY29-3

2

Ilsco

CRA-4/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-4/0-38

MT-25

2

Thomas & Betts

54112

TBM-8

4

Šroubovací připojovací oka Použijte následující postup pro připojení kabelů, pokud byla dodána šroubovací připojovací oka a průřez kabelu je 95 mm2 (3/0 AWG) nebo více. 1. Připojte dodávaná šroubovací oka na konce kabelů měniče. 2. Připojte šroubovací oka k měniči.

Technické údaje

Zamačkávací číslo

2 1

X60003

X60001


271

Přípojky motoru VAROVÁNÍ! Nikdy nepřipojujte napájecí napětí na výstupní přípojky: U2, V2 nebo W2. Sít’ové napětí připojené k výstupu může způsobit trvalé poškození měniče. Pokud je požadováno časté překlenutí, použijte mechanicky blokované přepínače nebo stykače.

VAROVÁNÍ! Nepřipojujte nikdy motor se jmenovitým napětím menším než polovina jmenovitého vstupního napětí měniče.

VAROVÁNÍ! Odpojte měnič před prováděním všech testů izolačního napětí (Hi-Pot) nebo izolačního odporu (Megger) u motoru nebo kabelů motoru. Tyto testy neprovádějte u měniče.

Specifikace motorového přívodu Specifikace motorového přívodu Napětí (U2)

0…U1, 3fázové symetrické, Umax v bodě odbuzení

Frekvence

0…500 Hz

Rozlišení frekvence Proud Bod odbuzení

0,01 Hz Viz část Výkonové parametry na straně 259. 10…500 Hz Volitelná. Viz možnosti v níže uvedené tabulce.

Spínací frekvence

Dovolená teplota kabelu Maximální délka motorového kabelu

1, 4 a 8 kHz 208…240 V všechny typy 380…480 V všechny typy, s výjimkou ACS550-01-246A-4 pouze 1 a 4 kHz 500…600 V všechny typy

12 kHz velikosti rámù R1…R4 velikosti rámù R1…R4, s vyj. ACS550-01-087A-4 a ACS550-U1-097A-4 velikosti rámù R2…R4

90 °C jmenovitá minimální hodnota. Viz části Délka motorového kabelu pro měniče 400 V na straně 272 a Délka motorového kabelu pro měniče 600 V na straně 273.

Technické údaje

272


Délka motorového kabelu pro měniče 400 V Níže uvedená tabulka uvádí maximální délky motorových kabelů pro měniče 400 V s různými spínacími frekvencemi. Uvedeny jsou také příklady použití tabulky. Maximální délka kabelů pro měniče 400 V EMC limity 2. prostředí (kategorie C31) Velikost rámu

1 2

Provozní limity 1. prostředí (kategorie C21)

1 kHz

4 kHz

8 kHz

1 kHz

4 kHz

8 kHz

Základní jednotka S filtrem du/dt 1/4 kHz 8/12 kHz

m

m

m

m

m

m

m

ft

ft

ft

ft

ft

ft

ft

m

ft

m

ft

R1

300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490

R2

300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30

R3

300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820

R4

300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980

R5

100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980

R6

100 330 100 330

3

3

100 330 100 330

3

98 200 660 100 330 250 820

3

300 980 1502 4902 300 980

Viz nové podmínky v sekci IEC/EN 61800-3 (2004) Definice na straně 292. 12 kHz spínací frekvence není k dispozici.

3

Netestováno. Sinusové filtry prodlužují délky kabelů.

VAROVÁNÍ! Použití motorových kabelů delších, než je specifikováno v tabulce, může způsobit trvalé poškození měniče. Příklady použití tabulky: Požadavky

Technické údaje

Kontrola a závěry

R1 velikost rámu, 8 kHz spín. frekv., kategorie C2, kabel 150 m

Překontrolujte provozní limity pro R1 a 8 kHz -> pro kabel 150 m je potřebný filtr du/dt.


Překontrolujte provozní limity pro R3 a 4 kHz -> kabel 300 m nelze použít ani s filtrem du/dt. Je nutné použít sínusový filtr a do návrhu instalace je nutné zahrnout pokles napětí.


Překontrolujte provozní limity pro R5 a 8 kHz -> pro kabel 150 m je dostatečná základní jednotka.

R6 velikost rámu, 4 kHz spín. frekv., EMC limity nelze použít, kabel 150 m

Překontrolujte provozní limity pro R6 a 4 kHz -> pro kabel 150 m je dostatečná základní jednotka.

Překontrolujte EMC limity -> EMC požadavky pro kategorií C2 jsou splněny s kabelem 150 m.

Překontrolujte EMC limity -> EMC požadavky pro kategorie C3 jsou splněny s kabelem 300 m.

Překontrolujte EMC limity -> EMC požadavky pro kategorie C3 nelze splnit s kabelem 300 m. Konfigurace této instalace není možná. Pro vyřešení této situace je potřebný plán EMC.

EMC limity není nutné kontrolovat, protože nejsou určeny EMC požadavky.


273

Délka motorového kabelu pro měniče 600 V Níže uvedená tabulka uvádí maximální délky motorových kabelů pro měniče 600 V s různými spínacími frekvencemi. Protože měniče 600 V nejsou certifikovány podle CE, nejsou udány délky kabelů pro EMC limity. Maximální délka kabelů pro měniče 600 V Provozní limity 1/4 kHz

8/12 kHz

Velikost rámu

m

ft

m

ft

R2

100

330

100

330

R3…R4

200

660

100

330

R6

300

980

1502

4902

2

12 kHz spínací frekvence není k dispozici.

VAROVÁNÍ! Použití motorových kabelů delších než je specifikováno v tabulce může způsobit trvalé poškození měniče.

Teplotní ochrana motoru V souladu s předpisy musí být motor chráněn proti tepelnému přetížení a proud musí být vypnut v případě zjištění přetížení. Měnič obsahuje funkci tepelné ochrany motoru chránící motor a vypínající proud v případě potřeby. V závislosti na hodnotě parametru měniče (viz Skupina 35: MĚŘENÍ TEPL MOTORU) tato funkce buď monitoruje a vypočítává hodnotu teploty (na bázi tepelného modelu motoru), nebo je aktuální teplota zjišt’ována pomocí teplotního senzoru motoru. Uživatel může přizpůsobit teplotní model dodáním dalších dat motoru a zatížení. Nejčastěji používané teplotní senzory jsou: • velikost motoru IEC180…225: teplotní spínač (např. Klixon) • velikost motoru IEC200…250 a větší: PTC nebo PT100. Ochrana proti poruše uzemnění Interní poruchová logika měniče ACS550 zjišt’uje poruchy uzemnění v měniči, motoru nebo u kabelu motoru. Tato poruchová logika: • NENÍ funkcí osobní bezpečnostní nebo protipožární ochrany • může být vypnuta parametrem 3017 ZEMNÍ SPOJENÍ • může být spuštěna svodovými proudy (přívodní napájecí napětí na zem) způsobenými vysokou kapacitou kabelu motoru.

Technické údaje

274


Uzemnění a vedení kabelů Stínění kabelu motoru Kabely motoru vyžadují stínění využívající elektroinstalační trubky, pancéřovaný kabel nebo stíněný kabel. • Instalační trubka – při použití elektroinstalační trubky: – Přemostěte spoje zemnicím vodičem spojeným s elektroinstalačními trubkami na obou stranách spoje. – Spojte plášt’ elektroinstalační trubky s krytem měniče. – Použijte separátní kabel pro opláštění u kabelu motoru (oddělte také přívodní napájecí napětí a ovládací kabely). – Použijte separátní elektroinstalační trubku pro každý měnič. • Pancéřovaný kabel – při použití pancéřovaného kabelu: – Použijte 6 vodičů (3 fáze a 3 země), typ MC s trvalým zvlněním pro hliníkové opláštěné kabely se symetrickým uzemněním. – Opláštěné kabely motoru mohou sdílet kabelový žlab s kabely přívodního napájecího napětí, nesmějí však sousedit s ovládacími kabely. • Stíněné kabely – podrobnosti o stíněných kabelech, viz část Požadavky na motorové kabely pro splnění podmínek CE & C-Tick na straně 274. Uzemnění Viz část Přípojky uzemnění na straně 266. Pro instalace v souladu s CE a pro instalace, ve kterých je nutné minimalizovat emise EMC, viz část Efektivní stínění kabelu motoru na straně 275. Připojovací přípojky měniče pro motor Připojovací přípojky měniče pro motor a pro přívodní napájecí napětí mají stejné specifikace. Viz část Přípojka napájecího napětí na straně 263. Požadavky na motorové kabely pro splnění podmínek CE & C-Tick Požadavky jsou uvedeny v části týkající se souladu s předpisy CE nebo C-Tick. Minimální požadavky (CE & C-Tick) Kabel motoru musí být symetrický třívodičový kabel s koncentrickým PE vodičem nebo čtyřvodičový kabel s koncentrickým stíněním, doporučovány jsou však symetrické vodiče izolované PE. Následující obrázek ukazuje minimální požadavky na stínění u kabelu motoru (například, MCMK, NK kabel). Izolační plášt’

Stíněný z měděných vodičů

Vnitřní izolace

Jádro kabelu

Technické údaje


275

Doporučení pro uspořádání vodičů Následující obrázky porovnávají vlastnosti rozmístění vodičů v kabelech pro motor. Doporučeno (CE & C-Tick)

Povoleno (CE & C-Tick)

Symetricky stíněný kabel: tři fázové vodiče a koncentricky nebo jinak umístěný vodič PE a stínění

Separátní PE vodič je požadován, pokud je vodivost kabelu stínění < 50 % vodivosti fázového vodiče. Stínění

Vodič PE a stínění

Stínění PE

Stínění Nepovolen pro kabely motorů (CE & C-Tick) Čtyřvodičový systém: tři fázové vodiče a ochranný vodič, bez stínění. Povoleno pro kabely motoru s fázovými vodiči do 10 mm2.

PE

Efektivní stínění kabelu motoru Všeobecné pravidlo pro účinnost pro stínění kabelu je: Čím lepší a hustší je stínění kabelu, tím nižší je úroveň vyzařování. Následující obrázek ukazuje příklad efektivní konstrukce (například Ölflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel nebo MCCMK, NK Cables). Izolační plášt’

Vnitřní izolace

L2

L1 Opletené kovové stínění

L3

Kabely motoru vyhovující EN 61800-3 Nejefektivnější filtrace EMC je zajištěna při splnění následujících pravidel: • Kabely motoru musí mít efektivní stínění, jak je popsáno v části Efektivní stínění kabelu motoru na straně 275. • Vodiče stínění kabelu motoru musí být stočeny do svazku (délka svazku musí být minimálně pětinásobkem jeho šířky) a tento svazek se spojí s přípojkou označenou (v dolním pravém rohu měniče). • Na straně motoru musí být stínění kabelu motoru uzemněno v rozsahu 360° pomocí kabelové ucpávky EMC, nebo musí být stíněné vodiče stočeny do svazku, který má délku pětinásobku šířky, a tento svazek se spojí s přípojkou PE u motoru. • Viz část Délka motorového kabelu pro měniče 400 V, sloupec “EMC limity“ na straně 272 pro překontrolování maximální délky kabelu motoru a nutnosti použití filtru pro měniče 400 V tak, aby vyhověly požadavkům IEC/EN 61800-3.

Technické údaje

276


VAROVÁNÍ! Nepoužívejte filtry RFI/EMC u systémů IT.

Technické údaje


277

Komponenty brzd Možnosti použití Možnosti brzdění jsou pro ACS550 měniče podle velikost rámu: • R1 a R2 – vestavěný brzdný chopper je standardním vybavením. Je nutné připojit příslušný rezistor, který se určí podle níže uvedeného popisu. Rezistory dodává ABB. • R3…R6 – neobsahují interní brzdný chopper. Je nutné připojit chopper a rezistor nebo brzdnou jednotku na přípojku DC link u měniče. Kontaktujte regionální zastoupení ABB pro získání příslušných dílů. Výběr brzdných rezistorů (velikosti rámů R1 a R2) Brzdné rezistory musí splňovat tři požadavky: • Odpor musí být vždy vyšší než je minimální hodnota RMIN definovaná pro typ měniče v následující tabulce. Nikdy se nesmí použít odpor pod touto hodnotou. • Odpor musí být dostatečně nízký, aby bylo zajištěno vytvoření požadovaného brzdného momentu. Pro dosažení maximálního brzdného momentu (vyšší než 150 % u těžkého zatížení nebo 110 % u normálního zatížení) nesmí odpor překročit RMAX. Pokud není nutný maximální brzdný moment, může hodnota odporu překročit RMAX. • Výkonové hodnoty rezistorů musí být dostatečně vysoké, aby byly schopny odvádět brzdný výkon. Tyto požadavky ovlivňuje řada faktorů: – maximální trvalý jmenovitý výkon rezistoru(ů) – hodnota, při jaké se mění teplota rezistoru (teplotní časová konstanta rezistoru) – maximální doba brzdění ON – pokud je regenerační (brzdný) výkon vyšší než je jmenovitý výkon rezistoru, dochází k omezení doby zapnutí (zapnuto), nebo dojde k přehřátí rezistoru před zahájením periody vypnutí (vypnuto). – minimální doba brzdění OFF – pokud je doba regenerace (brzdění) výkonu větší než jmenovitý výkon rezistoru, musí být čas vypnutí (vypnuto) dostatečně dlouhý, aby se rezistor byl schopen ochladit mezi dvěma periodami zapnutí (zapnuto). Brzdění ON Čas Brzdění OFF Čas ON

Čas OFF Čas cyklu

Cyklus zatížení =

čas ON doba cyklu

– požadavky na špičkový brzdný výkon – typ brzdění (zpomalení na nulu oproti potenciálnímu zatížení) – během zpomalení na nulu se generovaný výkon postupně snižuje a dosahuje poloviny špičkového výkonu. V případě potencionálního zatížení působí brzdění proti externí síle (například gravitace) a brzdný výkon je konstantní. Celkové množství tepla generovaného z potencionálního zatížení je dvojnásobkem tepla generovaného při zpomalování na nulové otáčky (pro stejný špičkový moment a dobu zapnutí). Technické údaje

278


Výkon

Křivka zpomalení

Křivka potencionálního zatížení

Prům. brzdný výkon – potenc. zatížení Prům. brzdný výkon během zpomalení na nulu

Čas

Teplota 2x x

Čas

Řada proměnných vyplývajících z výše uvedených požadavků může být vyřešena pomocí následujících tabulek. • Nejprve určete maximální dobu brzdění ON (ONMAX), minimální čas brzdění OFF (OFFMIN) a typ zatížení (zpomalení nebo potencionální zatížení). • Výpočet činitele využití: Činitel využití

=

ONMAX (ONMAX + OFFMIN)

· 100 %

• V příslušné tabulce vyhledejte sloupec, který nejlépe vyhovuje vašim datům: – ONMAX < specifikace sloupce a – Činitel využití < specifikace sloupce • Nejděte řádek odpovídající vašemu měniči. • Minimální výkonová hodnota pro zpomalení na nulu je hodnota ve zvoleném řádku/sloupci. • Pro potencionální zatížení zdvojnásobte hodnotu ve zvoleném řádku/sloupci nebo použijte sloupec “Trvale ON”. měniče 208…240 V Minimální trvalý jmenovitý výkon rezistoru1

Odpor Typový kód ACS55001/U1Viz níže

Zpomalení na nulovou hodnotu

RMAX

Pr3 < 3 s ON RMIN > 27 s OFF < 10 % funkce

ohm

ohm

Pr10 < 10 s ON > 50 s OFF < 17 % funkce


W

W

W

Prcont Pr60 Trvale ON < 60 s ON > 60 s ON > 180 s OFF < 25 % > 25 % funkce funkce W

W

Třífázové napájecí napětí, 208…240 V -04A6-2

234

80

45

80

120

200

1100

-06A6-2

160

80

65

120

175

280

1500

-07A5-2

117

44

85

160

235

390

2200

-012A-2

80

44

125

235

345

570

3000

-017A-2

48

44

210

390

575

950

4000

-024A-2

32

30

315

590

860

1425

5500

-031A-2

23

22

430

800

1175

1940

7500

1

Technické údaje

Specifikace časové konstanty rezistoru musí být > 85 sekund.


279

měniče 380…480 V Minimální trvalý jmenovitý výkon rezistoru1

Odpor Typový kód ACS55001/U1Viz níže


RMAX

RMIN


ohm

ohm

W



W

W


W


641

120

65

120

175

285

1100

-04A1-4

470

120

90

160

235

390

1500

-05A4-4

320

120

125

235

345

570

2200

-06A9-4

235

80

170

320

470

775

3000

-08A8-4

192

80

210

400

575

950

4000

-012A-4

128

80

315

590

860

1425

5500

-015A-4

94

63

425

800

1175

1950

7500

-023A-4

64

63

625

1175

1725

2850

11000

1


měniče 500…600 V Minimální trvalý jmenovitý výkon rezistoru1

Odpor Typový kód ACS550U1Viz níže


RMAX

Pr3 < 3 s ON RMIN > 27 s OFF < 10 % funkce

ohm

ohm



W

W

W


W


548

80

93

175

257

425

1462

-03A9-6

373

80

137

257

377

624

2144

-06A1-6

224

80

228

429

629

1040

3573

-09A0-6

149

80

342

643

943

1560

5359

-011A-6

110

60

467

877

1286

2127

7308

-017A-6

75

60

685

1286

1886

3119

10718

1


VAROVÁNÍ! Nikdy nepoužívejte brzdné rezistory s odporem pod minimální hodnotou specifikovanou pro příslušný měnič. Měnič a interní chopper nejsou schopny zpracovat nadměrně vysoký proud způsobený nízkým odporem. Symboly RMIN – Minimální povolený odpor brzdného rezistoru. RMAX – Maximální povolený odpor, když je požadován maximální brzdný moment.

Technické údaje

280


Prx – Činitel využití na bázi jmenovitého výkonu rezistoru při brzdění pro zpomalení, kde “x” je ONMAX čas. Instalace a zapojení rezistorů Všechny rezistory musí být instalovány vně modulu měniče na místě, kde mohou vyzařovat teplo. VAROVÁNÍ! Povrchová teplota rezistoru je velmi vysoká a proud vzduchu z rezistorů je velmi horký. Materiály v blízkosti brzdných rezistorů musí být nehořlavé. Zajistěte ochranu proti úrazu způsobenému kontaktem s rezistorem. Aby vstupní pojistky dokázaly chránit kabel k rezistoru, použijte kabely se stejnými jmenovitými hodnotami jako jsou kabely pro napájecí vstup měniče. Maximální délka kabelu(ů) rezistoru je 10 m. Viz část Schéma zapojení silových přípojek na straně 20 pro připojovací body kabelu rezistorů. Povinné jištění obvodu Následující zapojení je důležité pro bezpečnost – přerušuje přívod napájecího napětí v případě závady chopperu vyvolávající zkrat: • Vybavte frekvenční měnič hlavním stykačem. • Zapojte stykač tak, aby se vypnul při rozepnutí tepelného spínače (přehřátý rezistor vypíná stykač). Zde je uveden jednoduchý příklad schématu zapojení. L1 L2 L3

1 Off 2

Pojistky

1

3

5

13

2

4

6

14

3 On 4

ACS550 U1 V1 W1 Q

Tepelný spínač (standardní u ABB rezistorů)

K1

Nastavení parametrů Aby se umožnilo rezistorové brzdění, vypněte řízení překročení napětí u frekvenčního měniče [Nastavte parametr 2005 = 0 (BLOKOVÁNO)].

Technické údaje


281

Přípojky ovládání Technické údaje přípojek ovládání Technické údaje přípojek ovládání Analogové vstupy a výstupy Digitální vstupy

Relé (digitální výstupy)

Specifikace kabelů

Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22. Digitální vstup impedance 1.5 kohm. Maximální napětí pro digitální vstupy je 30 V. • • • • • •

Max. napětí kontaktů: 30 V DC, 250 V AC Max. proud/výkon kontaktů: 6 A, 30 V DC; 1500 VA, 250 V AC Max. trvalý proud: 2 A rms (cos ϕ = 1), 1 A rms (cos ϕ = 0.4) Minimální zatížení: 500 mW (12 V, 10 mA) Materiál kontaktů: stříbro-poniklované (AgN) Izolace mezi reléovými digitalními výstupy, test. napětí: 2,5 kV rms, 1 min.

Viz část Tabulka ovládacích přípojek na straně 22.

Ovládací kabely Všeobecná doporučení Použijte kabely s více jádry a s opleteným měděným stíněním, teplotní rozsah 60 °C nebo výše:

Dvojité stínění Příklad: JAMAK by Draka NK kabel

Jednoduché stínění Příklad: NOMAK by Draka NK kabel

Na straně měniče stočte stínění do svazku, který není delší než pětinásobek jeho šířky a připojte tento svazek na přípojku X1-1 (pro digitální a analogové kabely V/V) nebo na přípojku X1-28 nebo X1-32 (pro RS485 kabely). Ponechte druhý konec kabelu stínění nezapojen. Položení ovládacích kabelů pro minimalizaci vyzařování do kabelu: • Pokládejte kabely co nejdále od kabelů přívodního napájecího napětí a kabelů motoru [minimálně 20 cm)]. • Pokud ovládací kabely musí křížit silové kabely, zajistěte, aby to bylo přibližně v úhlu 90°. • Kabely veďte ve vzdálenosti 20 cm do bočních stran měniče. Postupujte opatrně se směšováním typů signálů ve stejném kabelu: • Nesměšujte signály ovládané přes relé využívající napětí vyšší než 30 V a další ovládací signály ve stejném kabelu. • Signály ovládané z relé veďte jako stočené páry (zvláště u napětí > 48 V). Signály ovládané přes relé využívající napětí nižší než 48 V mohou procházet stejným kabelem jako digitální vstupní signály.

Technické údaje

282


Pokyn: Nikdy nesměšujte 24 V ss a 115/230 V st signály ve stejném kabelu. Analogové kabely Doporučení pro vedení analogových signálů: • Použijte dvojitě stíněné kabely se stočenými páry. • Požívejte individuální stíněný pár pro každý signál. • Nepoužívejte společný zpětný vodič pro různé analogové signály. Digitální kabely Doporučení pro vedení digitalních signálů: Nejlepší alternativou je použití dvojitě stíněných kabelů, ale jednotlivě stíněné kabely se stočenými páry a kabely s vícenásobnými páry lze použít také. Kabel pro ovládací panel Pokud je ovládací panel spojen s měničem kabelem, použijte kabel kategorie 5 Patch ethernet. Maximální délka testovaná tak, aby vyhověla požadavkům specifikace EMC je 3 m. Delší kabely jsou náchylné na elektromagnetické rušení a musí být u uživatele otestovány tak, aby se vyhovělo požadavkům EMC. Pokud je požadováno delší vedení kabelu [zvláště pro vedení delší než 12 m], použijte konvertor RS232/RS485 na obou koncích položení kabelu RS485. Připojovací přípojky pro ovládání měniče Následující tabulka udává specifikace přípojek pro ovládání měniče Ovládání Velikost rámu

Všechny 1

Maximální velikost vodičů1 mm2

AWG

N·m

lb-ft

1,5

16

0,4

0,3

Hodnoty udané pro pevné vodiče Pro lankové vodiče je maximální velikost 1 mm2

Účinnost Přibližně 98 % při jmenovité zátěži.

Technické údaje

Moment


283

Chlazení Specifikace chlazení Vestavěný ventilátor, tok vzduchu zespoda vzhůru.

Metoda chlazení Požadavky

Volný prostor nad a pod měničem 200 mm. Volný prostor není požadován na bočních stranách měniče – měniče ACS550 lze montovat těsně vedle sebe.

Průtok vzduchu, měniče 208…240 V Následující tabulka uvádí ztrátové teplo a data průtoku vzduchu pro měniče 208…240 V. Měnič ACS550-x1-

Ztrátové teplo

Velikost rámu

Průtok vzduchu m3/h

BTU/hr

W

ft3/min

-04A6-2

R1

55

189

44

26

-06A6-2

R1

73

249

44

26

-07A5-2

R1

81

276

44

26

-012A-2

R1

118

404

44

26

-017A-2

R1

161

551

44

26

-024A-2

R2

227

776

88

52

-031A-2

R2

285

973

88

52

-046A-2

R3

420

1434

134

79

-059A-2

R3

536

1829

134

79

-075A-2

R4

671

2290

280

165

-088A-2

R4

786

2685

280

165

-114A-2

R4

1014

3463

280

165

-143A-2

R6

1268

4431

405

238

-178A-2

R6

1575

5379

405

238

-221A-2

R6

1952

6666

405

238

-248A-2

R6

2189

7474

405

238 000467918.xls B

Průtok vzduchu, měniče 380…480 V Následující tabulka uvádí ztrátové teplo a data průtoku vzduchu pro měniče 380…480 V. Měnič

Ztrátové teplo W


BTU/hr

ft3/min

ACS550-x1-

Velikost rámu

-03A3-4

R1

40

137

44

26

-04A1-4

R1

52

178

44

26

-05A4-4

R1

73

249

44

26

-06A9-4

R1

97

331

44

26

-08A8-4

R1

127

434

44

26

-012A-4

R1

172

587

44

26

-015A-4

R2

232

792

88

52

-023A-4

R2

337

1151

88

52

Technické údaje

284


Měnič

Ztrátové teplo W

Průtok vzduchu 3

BTU/hr

ft3/min

m /h

ACS550-x1-

Velikost rámu

-031A-4

R3

457

1561

134

79

-038A-4

R3

562

1919

134

79

-044A-4

R4

667

2278

280

165

-045A-4

R3

667

2278

134

79

-059A-4

R4

907

3098

280

165

-072A-4

R4

1120

3825

280

165

-077A-4

R5

1295

4423

250

147

-078A-4

R4

1295

4423

280

165

-087A-4

R4

1440

4918

280

165

-096A-4

R5

1440

4918

250

147

-097A-4

R4

1440

4918

280

165

-124A-4

R6

1940

6625

405

238

-125A-4

R5

1940

6625

350

205

-157A-4

R6

2310

7889

405

238

-180A-4

R6

2810

9597

405

238

-195A-4

R6

3050

10416

405

238

-246A-4

R6

3050

10416

405

238 00467918.xls B

Technické údaje


285

Průtok vzduchu, měniče 500…600 V Následující tabulka uvádí ztrátové teplo a data průtoku vzduchu pro měniče 500…600 V. Měnič ACS550-U1-

Ztrátové teplo Velikost rámu

W


BTU/hr

ft3/min

-02A7-6

R2

52

178

88

52

-03A9-6

R2

73

249

88

52

-06A1-6

R2

127

434

88

52

-09A0-6

R2

172

587

88

52

-011A-6

R2

232

792

88

52

-017A-6

R2

337

1151

88

52

-022A-6

R3

457

1561

134

79

-027A-6

R3

562

1919

134

79

-032A-6

R4

667

2278

280

165

-041A-6

R4

907

3098

280

165

-052A-6

R4

1117

3815

280

165

-062A-6

R4

1357

4634

280

165

-077A-6

R6

2310

7889

405

238

-099A-6

R6

2310

7889

405

238

-125A-6

R6

2310

7889

405

238

-144A-6

R6

2310

7889

405

238 00467918.xls B

Technické údaje

286


Rozměry a hmotnosti Rozměry a hmotnosti měničů ACS550 závisí na velikosti rámu a stupni krytí. Nejsteli si jisti velikostí rámů, najděte na štítku měniče typový kód (viz části Typový kód na straně 13 a Štítky na měniči na straně 12). Potom si vyhledejte typový kód v tabulce jmenovitých hodnot (viz kapitola Technické údaje, strana 259) pro určení velikosti rámu. Kompletní sada rozměrových výkresů ACS550 měniče je uvedena v ACS550 Technická referenční příručka. Montážní rozměry W1 W2 Viz detail A

H1

a

Viz detail B

c

b

d

Detail A

Detail B

X0032

IP21/UL typ 1 a IP54/UL typ 12 – rozměry pro každou velikost rámu Ref,

R2 in

mm

mm

R3 in

mm

R4 in

mm

R5 in

mm

R6 in

mm

in

W11

98,0

3,9

98,0

3,9

160

6,3

160

6,3

238

9,4

263

10,4

W21

--

--

--

--

98,0

3,9

98,0

3,9

--

--

--

--

H11

318

12,5

418

16,4

473

18,6

578

22,8

588

23,2

675

26,6

a

5,5

0,2

5,5

0,2

6,5

0,25

6,5

0,25

6,5

0,25

9,0

0,35

b

10,0

0,4

10,0

0,4

13,0

0,5

13,0

0,5

14,0

0,55

14,0

0,55

c

5,5

0,2

5,5

0,2

8,0

0,3

8,0

0,3

8,5

0,3

8,5

0,3

d

5,5

0,2

5,5

0,2

6,5

0,25

6,5

0,25

6,5

0,25

9,0

0,35

1

Technické údaje

R1

Rozměr střed na střed.


287

Vnější rozměry Měniče s krytím IP21/UL typ 1 D

W

H2

H

H3

X0031

IP21/UL typ 1 – rozměry pro každou velikost rámu Ref,

R1 mm

R2 in

mm

R3 in

mm

R4 in

mm

R5 in

mm

R6 in

mm

in

W

125

4,9

125

4,9

203

8,0

203

8,0

267

10,5

302

11,9

H

330

13,0

430

16,9

490

19,3

596

23,5

602

23,7

700

27,6

H2

315

12,4

415

16,3

478

18,8

583

23,0

578

22,8

698

27,5

H3

369

14,5

469

18,5

583

23,0

689

27,1

736

29,1

880

34,7

D

212

8,3

222

8,7

231

9,1

262

10,3

286

11,3

400

15,8

00467918,xls B

Technické údaje

288


Měniče s krytím IP54/UL typ 12 W2

H3

W

D IP54/UL typ 12 – Rozměry pro každou velikost rámu

Ref,

R1

R2

R3

R4

R5

R6

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

W

213

8,4

213

8,4

257

10,1

257

10,1

369

14,5

410

16,1

W2

222

8,8

222

8,8

267

10,5

267

10,5

369

14,5

410

16,1

H3

461

18,1

561

22,1

629

24,8

760

29,9

775

30,5

926

36,5

D

234

9,2

245

9,6

254

10,0

285

11,2

309

12,2

423

16,7

00467918,xls B

Hmotnost Následující tabulka obsahuje typické maximální hmotnosti pro každou velikost rámu. Změny v rámci každé velikosti rámu (v důsledku komponentů přiřazených jmenovitým hodnotám napětí/proud a volitelnému příslušenství) jsou minimální. Hmotnost Krytí

R1 kg

R2 lb

kg

R3 lb

kg

R4 lb

kg

R5 lb

kg

R6 lb

kg

lb

IP21/UL typ 1

6,5

14,3

9,0

19,8

16

35

24

53

34

75

69

152

IP54/UL typ 12

8,0

17,6

11,0

24,3

17,0

37,5

26,0

57,3

42,0

92,6

86,0

190

00467918,xls B

Technické údaje


289

Krytí K dispozici jsou následující stupně krytí: • IP 21/UL typ 1. Prostředí nesmí obsahovat vzduch s prachem, korozivní plyny nebo sutiny a vodivé kontaminanty jako je kondenzující vlhkost, uhlíkový prach nebo kovové částice. IP 54/UL typ 12. Toto krytí zajišt’uje ochranu před prachem a mírně stříkající vodou ze všech směrů. Srovnáme-li krytí IP 21/UL typ 1 s IP 54/UL typ 12, pak IP 54 má: • shodný plastový rám jako IP 21 • rozdílný plastový kryt • přídavný vnitřní ventilátor • větší rozměry • tytéž jmenovité hodnoty (nevyžaduje jejich snížení)

Okolní prostředí Následující tabulka obsahuje požadavky na okolní prostředí pro ACS550. Požadavky na okolní prostředí Instalace Nadmořská výška

• 0…1000 m • 1000…2000 m, když PN a I2N se sníží o 1 % na každých 100 m nad 1000 m

Okolní teplota

• Min. -15 °C – zamrznutí nepovoleno • Max. (spín. frekv. = 1 nebo 4) 40 °C 50 °C, když se PN a I2N sníží na 90 % • Max. (spín. frekv. = 8) 40 °C, když se PN a I2N sníží na 80 % • Max. (spín. frekv. = 12) 30 °C,když se PN a I2N sníží na 65 % (na 50 % pro 600 V, R4 velikosti rámů, tedy pro ACS550-U1-032A-6 … ACS550-U1062A-6)

Skladování a doprava v ochranném balení

-40…70 °C

Relativní vlhkost < 95 % (nekondenzující)

Úroveň znečištění (IEC 721-3-3)

• Vodivý prach nepovolen. • ACS550 by měl být umístěn v čistém vzduchu dle příslušného krytí. • Chladicí vzduch musí být čistý, prostý korozivních substancí a elektricky vodivého prachu. • Chemické plyny: Třída 3C2 • Pevné částice: Třída 3S2

Skladování: • Není povolen vodivý prach. • Chemické plyny: Třída 1C2 • Pevné částice: Třída 1S2 Doprava: • Není povolen vodivý prach. • Chemické plyny: Třída 2C2 • Pevné částice: Třída 2S2

Technické údaje

290


Následující tabulka obsahuje standardní testy namáhání prováděné u ACS550. Testy namáhání Bez balení pro zasílání Vibrace (sinusové) Nárazy

Volný pád

Uvnitř balení pro zasílání

• Mechanické podmínky: Třída 3M4 (IEC60721-3-3) • 2 až 9 Hz 3,0 mm • 9 až 200 Hz 10 m/s2

Dle specifikací ISTA 1A a 1B.

Nepovoleno.

V souladu s IEC 68-2-29: max. 100 m/s2, 11ms

Nepovoleno.

• • • • • •

76 cm, rám R1 61 cm, rám R2 46 cm, rám R3 31 cm, rám R4 25 cm, rám R5 15 cm, rám R6

Materiály Specifikace materiálu

Technické údaje

Kryt frekvenčního měniče

• PC/ABS 2,5 mm, barva NCS 1502-Y nebo NCS 7000-N • Žárově zinkované ocelové plechy 1,5 až 2 mm, tloušt’ka potahu 20 mikrometrů. Pokud je finální povrch natírán, bude celková tloušt’ka potahu (zinek plus nátěr) 80 až 100 mikrometrů. • Odlévaná slitina AlSi • Vytlačovaný hliník AlSi

Balení

Lepenka a pěnový polystyren, fólie PE-LD, PP pásky, resp. ocelové pásky, překližka, dřevo (vysušené teplem). Balení kromě toho obsahuje následující materiály: PE-LD plastové sáčky, PP nebo ocelová páska.

Likvidace

Měniče jsou vyrobeny z recyklovatelných materiálů. Balicí materiály jsou neškodné pro životní prostředí a jsou recyklovatelné. Rovněž všechny kovové části jsou recyklovatelné. Plasty lze recyklovat nebo za stanovených podmínek spálit (národní předpisy). Většina recyklovatelných částí je označena značkou recyklace. Jestliže recyklace není možná, pak všechny části s výjimkou elektrolytických kondenzátorů a desek plošných spojů mohou být skladovány. Elektrolytické kondenzátory obsahují elektrolyt a plošné spoje olovo, což jsou látky klasifikované EU jako nebezpečný odpad. Musí být proto demontovány a likvidovány dle místních předpisů. Potřebujete-li detailnější informace, obrat’te se na místní kancelář ABB.


291

Použité normy Měniče odpovídají následujícím normám uvedeným standardně jako “značky” na štítku typového kódu. Mark

Použité normy EN 50178 (1997)

Elektronická zařízení v silových instalacích

IEC/EN 60204-1 (2005)

Strojní bezpečnost. Elektrické vybavení strojů. Část 1: Obecné požadavky. Ustanovení o povinostech: Koncový zhotovitel zařízení je odpovědný za instalaci: • zařízení pro nouzové zastavení • odpojovače napětí.

IEC/EN 60529 (2004)

Stupně krytí zajištěné kryty (IP)

IEC 60664-1 (2002)

Požadavky na izolaci u zařízení v sítích nízkého napětí. Část 1: Principy, požadavky a testy

IEC/EN 61800-5-1 (2003) Elektrické výkonové systémy měničů s nastavitelnými otáčkami. Část 5-1: Bezpečnostní požadavky. Elektřina, teplota a energie IEC/EN 61800-3 (2004)

Elektrické výkonové systémy měničů s nastavitelnými otáčkami. Část 3: Požadavky na EMC a specifické testovací metody

IEC/EN 61800-3 (2004)

Elektrické výkonové systémy měničů s nastavitelnými otáčkami. Část 3: Požadavky na EMC a specifické testovací metody

UL 508C

Bezpečnostní standard UL, měniče energie, třetí vydání

C22.2 No. 14

CSA Standard pro průmyslová řídicí zařízení (pouze pro měniče ACS550-U1)

CE značení Označení CE potvrzuje, že frekvenční měnič splňuje evropské předpisy pro zařízení nízkého napětí a EMC nařízení (direktiva 73/23/EEC revidována jako 93/68/EEC a direktiva 89/336/EEC revidována jako 93/68/EEC). Pokyn: Měniče 600 V ACS550-U1 nejsou v souladu se značením CE. Soulad s ustanovením směrnic EMC Směrnice EMC definují požadavky na imunitu a vyzařování elektrického zařízení používaného v rámci Evropské unie. EMC produktový standard [EN 61800-3 (2004)] pokrývá požadavky definované pro frekvenční měniče. Soulad s IEC/EN 61800-3 (2004) Viz strana 293.

C-Tick značení Měnič mají C-Tick značení. C-Tick označení je vyžadováno v Austrálii a na Novém Zélandu. Známka C-Tick je připojena k měniči, aby potvrzovala jeho souhlas s relevantními standardy Technické údaje

292


(IEC 61800-3 (2004) – elektrické výkonové systémy pohonů s nastavitelnou rychlostí – Část 3: EMC produktové standardy včetně specifických testovacích metod) dle Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme. Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme (EMCS) bylo zavedeno Australian Communication Authority (ACA) a Radio Spectrum Management Skupina (RSM) novozélandského Ministerstva pro ekonomický rozvoj (NZMED) v listopadu 2001. Účelem schématu je chránit spektrum rádiových frekvencí zavedením technických limitů pro vyzařování u elektrických/elektronických produktů. Soulad s IEC/EN 61800-3 (2004) Viz strana 293.

UL/CSA značení UL značení je připojeno k měniči a potvrzuje, že měnič vyhovuje požadavkům UL 508C. CSA značení je připojeno k měniči typu ACS550-U1 a potvrzuje, že měnič vyhovuje požadavkům C22.2 NO. 14. ACS550 je použitelný v obvodech s maximální zkratovou odolností 100 kA ef., s napětím max. 480 V. Jištění přípojky napájení musí být provedeno v souladu s místně platnými předpisy. ACS550 obsahuje elektronickou ochranu motoru, která je v souladu s požadavky UL 508C a pro ACS550-U1 s požadavky C22.2 č. 14. Pokud je tato funkce zvolena a správně nastavena, není potřeba používat přídavnou ochranu proti přetížení, pokud s měničem není spojen více než jeden motor nebo pokud je přídavná ochrana požadována použitelnými bezpečnostními předpisy. Viz parametry 3005 (TEP. OCH. MOTORU) a 3006 (MOT THERM RATE). Měniče jsou určeny pro kontrolované prostředí. Viz část Požadavky na okolní prostředí na straně 289 pro specifické limity. Pokyn: Pro typy s otevřenými kryty, tzn. měniče bez instalační krabice a/nebo krytu pro krytí IP21/UL typ 1, nebo bez připojovací desky a/nebo krytu pro krytí IP54/ UL typu 12, musí být měnič montován uvnitř krytu v souladu s předpisy National Electric Code a v souladu s místně platnými předpisy. Brzdné choppery je při použití s příslušně dimenzovaným rezistorem schopny rozptýlit rekuperační energii (která je spojena s rychle brzdícím motorem). Velikosti rámů R1 a R2 mají vestavěný brzdný chopper jako standardní vybavení. Pro velikosti rámů R3…R6 kontaktujte regionální zastoupení ABB pro zjištění příslušných objednacích čísel dílů. Viz část Komponenty brzd na straně 277.

IEC/EN 61800-3 (2004) Definice EMC je zkratkou pro Electromagnetic Compatibility (elektromagnetická kompatibilita). Jedná se o schopnost elektrického/elektronického zařízení pracovat bez problémů v elektromagnetickém prostředí.

Technické údaje


293

Obráceně také zařízení nesmí vyzařovat nebo rušit jiné produkty nebo výrobky ve stejné lokalitě. 1. prostředí zahrnuje instituce připojené k síti rozvodu nízkého napětí zásobující energií budovy určené pro bydlení. 2. prostředí zahrnuje instituce připojené k síti rozvodu bez dodávek pro domácnosti. Měniče kategorie C2: měniče se jmenovitým napětím nižším než 1000 V určené k instalaci a uvádění do provozu pouze profesionály, když se mají používat v 1. prostředí. Pokyn: Profesionál je organizace nebo osoba mající nutné zkušenosti s instalací a uváděním systému výkonového měniče do provozu, včetně veškerých aspektů týkajících se EMC. Kategorie C2 má stejné limity vyzařování EMC jako dřívější klasifikace 1. prostředí včetně omezené distribuce. EMC standard IEC/EN 61800-3 tedy již nijak neovlivňuje omezení distribuceměničů, ale definuje používání, instalaci a uvádění do provozu. Měniče kategorie C3: měniče se jmenovitým napětím nižším než 1000 V určené pro použití ve 2. prostředí a neurčené pro použití v 1. prostředí. Kategorie C3 má stejné limity vyzařování EMC jako dřívější klasifikace 2. prostředí včetně s neomezenou distribucí.

Soulad s ustanoveními směrnice IEC/EN 61800-3 (2004) Měniče vyhovují požadavkům stanoveným dle IEC/EN 61800-3 pro druhé prostředí (viz strana 292 pro IEC/EN 61800-3 definitions). Limity vyzařování dle IEC/EN 61800-3 jsou v souladu s níže popsanými podmínkami. 1. prostředí (měniče kategorie C2) 1. Interní filtr EMC je zapojen. 2. Kabely motoru a ovládací kabely jsou zvoleny podle technických údajů v této příručce. 3. Měnič je instalován v souladu s pokyny uvedenými v této příručce. 4. Délka kabelu motoru nepřekračuje maximální délku specifikovanou v sekci Délka motorového kabelu pro měniče 400 V na straně 272 pro použitou velikost rámu a spínací frekvenci. VAROVÁNÍ! V domácím prostředí může toto zařízení způsobovat rušení rádiového příjmu, v tomto případě je nutné provést přídavná opatření na jeho odstranění. 2. prostředí (měniče kategorie C3) 1. Interní filtr EMC je spojen. 2. Kabely motoru a ovládací kabely jsou zvoleny podle technických údajů v této příručce. 3. Měnič je instalován v souladu s pokyny uvedenými v této příručce. 4. Délka kabelu motoru nepřekračuje maximální délku specifikovanou v sekci Délka motorového kabelu pro měniče 400 V na straně 272 pro použitou velikost rámu a spínací frekvenci. Technické údaje

294


VAROVÁNÍ! Měniče kategorie C3 nejsou určeny pro použití v nízkonapět’ové veřejné síti napájející domácnosti. Rádiové rušení lze očekávat jen u měničů používaných v těchto sítích. Pokyn: V systémech napájení IT (neuzemněné) není dovoleno instalovat měnič se zapojeným interním filtrem EMC. Napájecí sít’ by byla přes kondenzátory ve filtru EMC spojena s potenciálem země, a tak by vznikalo nebezpečí poškození měniče. Pokyn: V systémech napájení s v rohu uzemněným trojúhelníkem není dovoleno instalovat měnič se zapojeným interním filtrem EMC, protože by došlo k poškození měniče.

Omezení odpovědnosti Výrobce není odpovědný za: • Náklady spojené se závadou, která byla způsobena montáží, uvedením do provozu, opravami, změnami nebo okolním prostředím, které neodpovídá požadavkům uvedeným v dodané dokumentaci, a nebo v jiných odpovídajících dokumentech. • Nesprávné užívání, nedbalost nebo vnější havárii. • Jednotky obsahující materiály dodané nebo navržené zákazníkem. V žádném případě není výrobce, dodavatel nebo dealer zodpovědný za speciální, nepřímé, havarijní nebo následné škody, ztráty nebo pokuty. Toto je jediná a výhradní záruka udělovaná výrobcem ve vztahu k zařízení a je náhradou za jiné druhy záruk, expresivních nebo implicitních, vznikajících uplatněním zákonů nebo jiných předpisů. Záruka také nezahrnuje jakékoliv implicitní záruky prodejnosti nebo vhodnosti pro určité účely použití. Máte-li jakékoli dotazy týkající se měničů ABB, prosíme kontaktujte místního distributora nebo kancelář ABB. Technická data, informace a specifikace jsou platné ke dni vydání. Výrobce si vyhrazuje právo provádět změny ve výrobě bez předchozího oznámení.

Technické údaje


295

Ochrana produktů v USA Tento produkt je chráněn jedním nebo několika z následujících US-patentů:

4,920,306 5,612,604 6,094,364 6,252,436 6,370,049 6,741,059 6,940,253 6,977,449 7,034,510 7,082,374 D510,320

5,301,085 5,654,624 6,147,887 6,265,724 6,396,236 6,774,758 6,934,169 6,984,958 7,036,223 7,084,604 D511,137

5,463,302 5,799,805 6,175,256 6,305,464 6,448,735 6,844,794 6,956,352 6,985,371 7,045,987 7,098,623 D511,150

5,521,483 5,940,286 6,184,740 6,313,599 6,498,452 6,856,502 6,958,923 6,992,908 7,057,908 7,102,325 D512,026

5,532,568 5,942,874 6,195,274 6,316,896 6,552,510 6,859,374 6,967,453 6,999,329 7,059,390 D503,931 D512,696

5,589,754 5,952,613 6,229,356 6,335,607 6,597,148 6,922,883 6,972,976 7,023,160 7,067,997 D510,319 D521,466

Další patenty jsou ve fázi přihlášení a řešení.

Technické údaje

296

Technické údaje



297

Index

Numerické 0xxxx registr EFB funkční kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 EFB mapování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 1xxxx registr EFB funkční kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 1xxxx registr EFB mapování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2vodičový senzor, příklady připojení . . . . . . . 80 3vodičové makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3xxxx registr EFB funkční kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 EFB mapování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 4xxxx registr EFB funkční kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 EFB mapování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

A ABB standardní (defaultní) makro . . . . . . . . . . . . . 72 aktivace joggingu, parametr . . . . . . . . . . . . . . . 108 aktivování (externí PID), parametr. . . . . . . . . . . 168 aktuální hodnoty mapování, FBA, generický profil . . . . . . . . . 241 škálování, EFB komunikace . . . . . . . . . . . . 197 škálování, FBA, generický profil . . . . . . . . . 241 aktuální max. (PID), parametry . . . . . . . . . . . . . 164 aktuální min. (PID), parametry. . . . . . . . . . . . . . 164 alarm kódy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 slova, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . 105 výpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 zobrazení povoleno, parametr . . . . . . . . . . 124 analogové kabely, požadavky . . . . . . . . . . . . . . 282 analogové V/V připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 analogové vstupy datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 filtr, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 maximum, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 minimum, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ztráta, poruchové kódy . . . . . . . . . . . . . . . . 245 analogové výstupy datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 datový obsah, parametry. . . . . . . . . . . . . . . 119 filtr, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 max. proud, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . 119 min. proud, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 aplikační makra viz makra aplikační makro, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Index

automatické přepnutí počítadlo startování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 automatický reset viz reset, automatický

B baterie (Asistenční ovládací panel). . . . . . . . . . . 258 baudrate (RS-232), parametr . . . . . . . . . . . . . . . 172 bezpečnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 bezsenzorový vektorový ovládací režim . . . . . . . . 98 bod odbuzení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 brzdění výběr brzdného chopperu/rezistorů . . . . . . . 277

C CB viz řídicí deska CE značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRC chyby (počet), parametr . . . . . . . . . . . . . . . C-Tick značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . časované funkce čas startu, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . čas zastavení, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . ovládání otáček . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prodloužení, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . časový režim, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291 172 291 153 153 114 154 152 114

D data testování, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 DC napětí sběrnice, datové parametry. . . . . . . . 100 podpětí, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . 245 přepětí, poruchový kód. . . . . . . . . . . . . . . . . 245 derivační čas (PID), parametr . . . . . . . . . . . . . . . 161 derivační čas, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 diagnostika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 EFB komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 FBA komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 digitální kabely, požadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 digitální vstup při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106 připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 status, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . 101 technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 digitální výstup připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 DIP přepínače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 22 doba chodu datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . 100, 102 doba zapnutí měniče, datové parametry. . . . . . . 102 druhé prostředí (C3), délka kabelu motoru . . . . . . . . . . . . . . 272 dvouvodičový senzor, příklady připojení . . . . . . . . 80

298


E

F

EFB (integrovaný fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . 189 aktuální hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 diagnostika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 kódy výjimek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 modbus, aktuální hodnoty. . . . . . . . . . . . . . 208 nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 odezva na poruchu komunikace . . . . 196, 228 ovládání analogových výstupů, aktivování 195, 227 ovládání výstupních relé, aktivování . . 195, 227 porucha, na lince není stanice master . . . . 199 porucha, občasný off-line . . . . . . . . . . . . . . 200 porucha, prohozené vodiče . . . . . . . . . . . . 199 poruchový kód 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 profily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 projektování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 reference škálování, profil měniče ABB . . . 218 regulace PID, zdroj požad. hodnoty, aktivování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196, 228 řídicí slovo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 stavové slovo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 stavový diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 škálování aktuální hodnoty . . . . . . . . . . . . . 197 zakončení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 výběr vstupní reference, aktivování . . 194, 226 zpětná vazba z měniče . . . . . . . . . . . . . . . . 197 EFB CRC chyby (počet), parametr . . . . . . . . . . . 173 EFB, parametry měniče. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 baudrate, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 CRC chyby (počet), parametr . . . . . . . . . . . 173 hodnoty, datové parametry . . . . . . . . . . . . . 101 ID protokolu, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 173 ID stanice, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 konfigurační soubor, poruchový kód . . . . . . 247 ok zprávy (počet), parametr . . . . . . . . . . . . 173 parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173, 174 parita, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 poruchové kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 protokol, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . 173 příkazová slova, datové parametry . . . . . . . 104 řídicí profil, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 slovo reléového výstupu, datové parametry 101 status slova, datové parametry . . . . . . . . . . 104 status, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 UART chyby (počet), parametr . . . . . . . . . . 173 elektroinstalační sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ELV (Extra Low Voltage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 EM1 a EM3 šrouby umístění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 u IT systémů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 varování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 267, 268 EMC CE značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 C-Tick značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 kabely motoru, požadavky . . . . . . . . . . . . . 274 energie přívodní v kWh, datové parametry . . . . . . . 103 přívodní v MWh, datové parametry. . . . . . . 103 externí porucha poruchové kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 externí reference, datové parametry . . . . . . . . . 100

F1 a F2 šrouby umístění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 u IT systémů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 varování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21, 267, 268 fáze napájení, poruchový kód. . . . . . . . . . . . . . . 246 FB aktuální signály, skupina parametrů . . . . . . . 104 FBA (fieldbus adaptér) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 diagnostika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 konfigurace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 měnič, zpětná vazba . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 ovládání analogových výstupů, aktivování. . 227 reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 řídicí slovo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 řídicí slovo, ABB měniče . . . . . . . . . . . . . . . 232 stavové slovo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 stavové slovo, ABB měniče . . . . . . . . . . . . . 233 stavový diagram, ABB měniče . . . . . . . . . . . 235 FBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 FBA výpis protokolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 FBA, parametry měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 fieldbus parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 fieldbus status, parametr . . . . . . . . . . . . . . . 171 hodnoty, datové parametry . . . . . . . . . . . . . 101 konfigurační soubor id revize, parametr. . . . 171 konfig.soubor revize firmwaru CPI, parametr 171 konfigurační soubor revize, parametr. . . . . . 171 modul ext. komunikace, skupina parametrů. 171 obnovení fieldbus parametrů, parametr . . . . 171 příkazová slova, datové parametry . . . . . . . 104 revize apl. programu fieldbus, parametr. . . . 171 revize firmwaru fieldbus CPI, parametr . . . . 171 slovo reléového výstupu, datové parametry. 101 stavová slova, datové parametry . . . . . . . . . 104 typ fieldbus, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 fieldbus adaptér viz FBA viz FBA, parametry měniče fieldbus viz EFB (integrovaný fieldbus) viz EFB, parametry měniče viz FBA (fieldbus adaptér) viz FBA, parametry měniče fieldbus, integrovaný viz EFB, parametry měniče firmware verze, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 FlashDrop aplikační makro, parametr . . . . . . . . . . . . . . . 98 připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 frekvence max. limit, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 min. limit, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 motor, technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 motor, rozlišení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106

Index


299

G generický profil, FBA mapování aktuální hodnoty . . . . . . . . . . . . . reference škálování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . škálování aktuální hodnoty . . . . . . . . . . . . . technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

241 240 241 240

H hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Ch chyby rámce (počet), parametr . . . . . . . . . . . . . 172

I ID běh motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 id běh parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 porucha, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . 246 id stanice (RS-232), parametr . . . . . . . . . . . . . . 172 identifikační magnetizace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 IEC jmenovité hodnoty viz jmenovité hodnoty impedance uzemněné sítě viz IT systém informace, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . 146 inkrementální čidlo chyba, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 počet pulzů, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 zjištěn nulový pulz, datové parametry . . . . . 102 instalace postupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 přehled kabeláže. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 příprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 seznam kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 integrační čas (PID), parametr . . . . . . . . . . . . . 161 integrovaný fieldbus viz EFB, parametry měniče interní požadovaná hodnota (PID), parametr . . 163 IT systém připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 varování týkající se filtrů . . . . . . . . . . . . . 6, 276 varování týkající se šroubů u EM1, EM3. . . . 20 varování týkající se šroubů u F1, F2 . . . . . . . 21

J jazyk, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 jednofázové napájení připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

kabely motoru délka 400 V měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 600 V měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 max. délka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 požadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 požadavky, EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 klávesnice viz ovládací panel kód typu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 kódy výjimek, EFB modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . 208 komunikace s panelem, skupina parametrů . . . . 172 komunikace viz EFB (integrovaný fieldbus) viz EFB, parametry měniče viz FBA (fieldbus adaptér) viz FBA, parametry měniče kondenzátory přeformátování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 konfigurační soubor CPI verze firmwaru, parametr . . . . . . . . . . . 171 ID revize, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 revize, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 konstantní otáčky viz otáčky, konstantní konstrukční kód. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 kontrast, ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 kritické otáčky (zamezení) skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 zvolení, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 kryty kód krytí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 křivka nedostatečného zatížení viz uživatelská zatěžovací křivka křivka přetížení viz uživatelská zatěžovací křivka kWh počítadlo, datové parametry. . . . . . . . . . . . . 100 přívodní energie, datové parametry . . . . . . . 103

L ladění měřítko (PID), parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 168 režim (PID), parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 LED na skříni měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 limity vyzařování EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 limity, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

M K kabeláž instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ovládání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . požadavky, všeobecné . . . . . . . . . . . . . . . . . přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index

24 22 18 18

magnetizace, identifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . makra 3vodičové . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB standardní (default) . . . . . . . . . . . . . . . . motor potenciometr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nezměněné parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sady uživatelských parametů . . . . . . . . . . . . . standardní hodnoty parametrů . . . . . . . . . . .

99 73 72 75 71 78 81 82

300

makro, motor, potenciometr . . . . . . . . . . . . . . . . 75 mapování aktuální hodnota, FBA, generický profil . . . 241 EFB modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 materiály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 maximum frekvence, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 limitu momentu, parametry . . . . . . . . . . . . . 127 zvoleného momentu, parametr . . . . . . . . . . 126 mechanický otáčky, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . 102 úhel, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . 102 měnič hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 id, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 instalace EFB komunikace . . . . . . . . . . . . . 190 instalace modulu FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 montážní rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 teplota, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . 100 vnější rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 minimum frekvence, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 limitu momentu, parametry . . . . . . . . . . . . . 126 zvoleného momentu, parametr . . . . . . . . . . 126 modbus EFB coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 EFB diskrétní vstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 EFB mapování, souhrn . . . . . . . . . . . . . . . . 202 EFB podporované funkční vlastnosti . . . . . 201 EFB technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 EFB udržovací registry . . . . . . . . . . . . . . . . 205 EFB vstupní registry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 modul externí komunikace, skupina parametrů viz FBA, parametry měniče moment datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 max. limit, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 min. limit, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106 rampování, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 zvolení max. limitu, parametr . . . . . . . . . . . 126 zvolení min. limitu, parametr . . . . . . . . . . . . 126 montáž rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 motor fáze, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 id běh, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 jmenovitá frekvence, parametr . . . . . . . . . . . 99 jmenovité napětí, parametr . . . . . . . . . . . . . . 98 jmenovité otáčky, parametr. . . . . . . . . . . . . . 99 jmenovitý proud, parametr . . . . . . . . . . . . . . 99 jmenovitý výkon, parametr . . . . . . . . . . . . . . 99 tepelná ochrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 zablokování, poruchový kód . . . . . . . . . . . . 246 zatěžovací křivka, zatížení při nul. otáčkách 141 motor, přídavný počet přídavných, parametr . . . . . . . . . . . . 178 přídavné zpoždění startu (PFC), parametr . 177 MWh počítadlo, datové parametry . . . . . . . . . . . . 102 přiváděná energie, datové parametry . . . . . 103

Index


N nadmořská výška limity pro okolní prostředí . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 nadproud poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 napětí kód jmenovité hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 náraz limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 nekompatibilní software, poruchový kód . . . . . . 247 NEMA jmenovité hodnoty viz jmenovité hodnoty neuzemněné sítě viz IT systém nízká frekvence (PFC), parametry . . . . . . . . . . . 177 nouzový stav čas zpomalování, parametr . . . . . . . . . . . . . 132 NPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 nulové otáčky zatížení, poruchový parametr. . . . . . . . . . . . 141 zpoždění, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 nulový puls detekován, datové parametry. . . . . . . . . . . . 102

O obnovení parametrů Asistenční ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . 58 ochrana odpojovač (odpojovací prostředek) . . . . . . . 263 teplotní pro motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 ok zpráva (počet), parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 172 oka pro silové kamery R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 OPEX link, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 OPEX power, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . 246 otáčky a směr (se znaménkem), datové parametry 100 datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 max. limit, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 min. limit, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106 otáčky, konstantní parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 volba digitálního vstupu, parametr . . . . . . . . 112 otáčky, mechanické, datové parametry . . . . . . . 102 ovládací kabely požadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ovládací panel (asistenční) baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 provoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 režim zálohování parametrů. . . . . . . . . . . . . . 58 režim záznamníku poruch . . . . . . . . . . . . . . . 55 režim změněných parametrů . . . . . . . . . . . . . 54 výstupní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 ovládací panel (základní) přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 režim parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 výstupní režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65


ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 jednotky zobrazení, parametry . . . . . . . . . . 148 kabely, požadavky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 kontrast displeje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 kontrast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 max. signál, parametry . . . . . . . . . . . . 147, 148 min. signál, parametry. . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ovládání referencí, parametr . . . . . . . . . . . . 109 údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 zobrazení barografu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 zobrazení proc.proměnných, skupina parametrů 147 zobrazení, max. parametry . . . . . . . . . 148, 149 zobrazení, min. parametry . . . . . . . . . 148, 149 ovládání otáček derivační čas, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . 133 proporcionální zesílení, parametr . . . . . . . . 133 režim vektorových otáček . . . . . . . . . . . . . . . 98 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ovládání směru, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 ovládání technické údaje přípojek . . . . . . . . . . . . . . . 282 technické údaje připojení . . . . . . . . . . . . . . 281 umístění, datové parametry . . . . . . . . . . . . 100

P pár ramp (zrychl/zpomal), parametr . . . . . . . . . 131 parametr externí výstupní relé, poruchový kód . . . . . 248 fieldbus, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . 248 hz ot/min, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . 248 měřítko analogového vstupu, poruchový kód 248 obnovení (Asistenční panel) . . . . . . . . . . . . . 58 PCU 1 (power control unit), poruchový kód 249 PCU 2 (power control unit), poruchový kód 248 PFC IO, poruchový kód. . . . . . . . . . . . . . . . 249 PFC negativní frekvence, poruchový kód . . 248 PFC režim, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . 248 popisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 parita (RS-232), parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 chyba (počet), parametr . . . . . . . . . . . . . . . 172 PFC čas zrychlování, parametr . . . . . . . . . . . . . . 186 krok reference, parametry . . . . . . . . . . . . . . 175 makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 nízká frekvence, parametry. . . . . . . . . . . . . 177 ovládání, skupina parametrů. . . . . . . . . . . . 175 počet parametrů motorů . . . . . . . . . . . . . . . 186 počet příd. motorů, parametr. . . . . . . . . . . . 178 povoleno, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 startovací frekvence, parametry . . . . . . . . . 176 zpoždění start příd. motoru, parametr. . . . . 177

Index

301

PID 0 % (aktuální signál), parametr . . . . . . . . . . 162 100 % (aktuální signál), parametr . . . . . . . . 162 aktivování externího zdroje, parametr . . . . . 168 derivační čas, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 161 derivační filtr, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . 161 externí/ladění, skupina parametrů . . . . . . . . 168 integrační čas, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . 161 interní požadovaná hodnota, parametr . . . . 163 komunikační hodnota 1, datové parametry . 103 komunikační hodnota 2, datové parametry . 103 ladění měřítka, parametr . . . . . . . . . . . . . . . 168 max. aktuální hodnota, parametry . . . . . . . . 164 min. aktuální hodnota, parametry. . . . . . . . . 164 odchylka, datové parametry . . . . . . . . . . . . . 101 postup nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 požadované hodnoty, datové parametry . . . 101 procesní sady, skupina parametrů . . . . . . . . 159 režim ladění, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 škálování (0…100 %), parametry. . . . . . . . . 162 výstup, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . 101 zdroj korekcí, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . 169 zdroj požadované hodnoty, aktivování EFB komunikace . . . . . . . . . . . . . . 196, 228 zpětná vazba, datové parametry . . . . . . . . . 101 zpoždění probuzení, parametr . . . . . . . . . . . 165 zpoždění usnutí, parametr . . . . . . . . . . . . . . 165 zvolení sady parametrů, parametr . . . . . . . . 166 PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 počítadlo otáček, datové parametry . . . . . . . . . . 102 počítadlo startů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 pojistky 208…240 V měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 380…480 V měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 500…600 V měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 porucha uzemnění poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 porucha deník (Asistenční ovládací panel) . . . . . . . . . 55 funkce, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . 140 historie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 historie, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . 106 kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 porucha komunikace (EFB) . . . . . . . . . 196, 228 předchozí, historie parametrů. . . . . . . . . . . . 106 při času, historie parametrůy . . . . . . . . . . . . 106 při frekvenci, historie parametrů . . . . . . . . . . 106 při momentu, historie parametrů . . . . . . . . . 106 při otáčkách, historie parametrů . . . . . . . . . . 106 při proudu, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106 při stavu digit. vstupů, historie parametrů. . . 106 při stavu, historie parametrů. . . . . . . . . . . . . 106 slovo poruchy, datové parametry . . . . . . . . . 105 výpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 požadavky na kabely motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 uzemnění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 probuzení zpoždění (PID), parametr . . . . . . . . . . . . . . . 165 procesní PID nastavení, skupina parametrů. . . . 159 procesní proměnná, datové parametry . . . . . . . . 102 profily, EFB komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

302


projektování EFB komunikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 proměnné displeje panelu, skup.parametrů . . . 147 proporcionální zesílení, parametr . . . . . . . . . . . 133 proud datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 kód jmenovité hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 max. limit, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 měření, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . 246 při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . . 106 provoz Asistenční ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . 43 provozní data, skupina parametrů. . . . . . . . . . . 100 předchozí porucha, historické parametry . . . . . 106 překročení otáček, poruchový kód . . . . . . . . . . 247 překročení teploty zařízení, poruchový kód. . . . 245 přetečení bufferu (počet), parametr. . . . . . . . . . 172 přídavný motor viz motor, přídavný příkon odpojovače (prostředky pro odpojení) . . . . 263 připojení motoru moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 oka pro R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 velikost přípojek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 připojení silového přívodu IT systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 oka pro R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 velikost přípojek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 připojení diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 EFB komunikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 FBA modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 přípojky diagram umístění, R5/R6 . . . . . . . . . . . . . . . 21 ovládání, popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ovládání, technické údaje . . . . . . . . . . . . . . 282 příručky seznam příruček pro ACS550. . . . . . . . . . . . . 2

R rampa ve tvaru křivky S, parametr . . . . . . . . . . reference škálování EFB, profil měniče ABB . . . . . . . . . . . . . . . FBA, generický profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . FBA, profil měniče ABB . . . . . . . . . . . . . . . reference korekce pro hodnoty parametrů . . . . . . . . . krok (PFC), parametry . . . . . . . . . . . . . . . . maximum, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . minimum, parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . ovládání z ovládacího panelu, parametr . . . zvolení zdroje, parametr . . . . . . . . . . . . . . . zvolení, skupina parametrů. . . . . . . . . . . . . regulace PID pokročilá nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . základní nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index

131 218 240 236 110 175 111 111 109 109 109 160 159

relativní vlhkost limity pro okolní prostředí . . . . . . . . . . . . . . . 289 limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 relé, technické údaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 reléové výstupy aktivace kondičních parametrů . . . . . . . . . . 116 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 status, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . 101 zpožděné zapnutí, parametry. . . . . . . . . . . . 117 reset, automatický skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 rezonance (zamezení) zvolení, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 režim parametrů Základní ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 režim skalární frekvence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 rozměry měnič, montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 měnič, vnější . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 RS-232 počty CRC chyby, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 chyby parity, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 chyby rámce, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 172 ok zprávy, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 přetečení zásobníku, parametr . . . . . . . . . . 172 RS-232 baudrate, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 id stanice, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 parita, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 RS485 komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 řídicí deska překročení teploty, poruchový kód . . . . . . . . 247 překročení teploty, poruchový parametr. . . . 142 teplota, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . 102 řídicí slovo ABB měniče, FBA, popis . . . . . . . . . . . . . . . 232 EFB, popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 FBA generický profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 řízení momentu rampování, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 vektor:momentový režim . . . . . . . . . . . . . . . . 98 řízení motoru skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 ovládací režimy, parametr . . . . . . . . . . . . . . . 98

S sériová chyba 1 (poruchový kód 28). . . . . . . . . . 200 sériová chyba 1, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . 247 sériová komunikace viz EFB (integrovaný fieldbus) viz EFB, parametry měniče viz FBA (fieldbus adaptér) viz FBA, parametry měniče sériové číslo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 13 sítě s plovoucí zemí viz IT systém spínací frekvence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 standardní hodnoty výpisy pro makra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82


standardy C22.2 No. 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 CE značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 CSA značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 C-Tick značkování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 IEC 60664-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 IEC/EN 60204-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 IEC/EN 60529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 IEC/EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 IEC/EN 61800-5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 UL značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 start frekvence (PFC), parametry . . . . . . . . . . . . 176 funkce, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 příd. motor (PFC), parametry . . . . . . . . . . . 176 příd. zpoždění motoru . . . . . . . . . . . . . . . . 177 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 zpoždění, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 zvolení povolení zdroje, parametr . . . . . . . . 123 start/stop skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 start/stop/směr, skupina parametrů . . . . . . . . . . 107 startovací režim automatické prodloužení momentu . . . . . . . . 128 automatický . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 letmý start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ss magnetizace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 stav při poruše, historie parametrů . . . . . . . . . . 106 stavové slovo ABB měniče, FBA, popis. . . . . . . . . . . . . . . 233 EFB komunikace, definice. . . . . . . . . . . . . . 212 FBA generický profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 stavový diagram komunikace (EFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 komunikace, ABB měniče . . . . . . . . . . . . . . 235 stop příd. motor (PFC), parametry . . . . . . . . . . . 177 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 supervize skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 výběr parametru, parametry . . . . . . . . . . . . 144 systémové řízení, skupina parametrů . . . . . . . . 121 škálování aktuální hodnota, FBA, generický profil . . . 241 aktuální hodnoty, EFB komunikace. . . . . . . 197 reference, EFB, profil měniče ABB . . . . . . . 218 reference, FBA, generický profil . . . . . . . . . 240 reference, FBA, profil měniče ABB . . . . . . . 236 štítek sériové číslo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 typový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

T technické údaje připojení ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 tepelná porucha, poruchový kód . . . . . . . . . . . . 246

Index

303

teplota motoru datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . měření, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . překročení teploty, poruchový kód . . . . . . . . teplotní ochrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102 150 245 273

U účinnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 údržba ventilátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 údržba hlavní ventilátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 chladiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 intervaly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 termíny, skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . 139 úhel mechanický, datové parametry . . . . . . . . . . 102 UL/CSA značkování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 úroveň znečištění limity pro okolní prostředí . . . . . . . . . . . . . . . 289 limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 uvádění do provozu data, skupina parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . 98 uzemnění viz zem uživatelská sada parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 uživatelská zatěžovací křivka frekvence, parametry . . . . . . . . . . . . . . 156, 157 moment, parametry . . . . . . . . . . . . . . . 156, 157 poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

V v rohu uzemněné systémy TN varování týkající se filtrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 varování týkající se šroubů u EM1, EM3 . . . . 20 varování týkající se šroubů u F1, F2 . . . . . . . 21 varování automatické spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ELV (Extra Low Voltage) . . . . . . . . . . . . . . . . 23 EM1, EM3, F1 a F2 šrouby . . . . . . . . . . . . . . . 6 filtr u systému IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 filtr u systému uzemněného v rohu . . . . . . . . . 6 kvalifikovaný instalační technik . . . . . . . . . . . . 5 nebezpečná napětí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 nelze opravovat v terénu . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 odpojovač (odpojovací prostředek) . . . . . . . . . 6 paralelní připojení ovládání . . . . . . . . . . . . . . . 5 výpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 vysoké teploty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 vektor: momentový režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 otáčkový režim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 velikost rámce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 verze firmware, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 vibrace limity pro okolní prostředí . . . . . . . . . . . . . . . 290 limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 volitelné příslušenství kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

304


volný pád limity pro zasílání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 výběr externího ovládání, parametr. . . . . . . . . . 109 výběr externích příkazů, parametr. . . . . . . . . . . 107 výkon datové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 vynucená porucha, poruchový kód . . . . . . . . . . 247 výstup bloku aplikací, datové parametry . . . . . . 100 výstup frekvence, datové parametry . . . . . . . . . . . 100 kabeláž, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . 247 napětí, datové parametry . . . . . . . . . . . . . . 100 výstupní režim Asistenční ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . 47 Základní ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Z zakončení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 zálohování parametrů (Asistenční panel) . . . . . . 58 zálohování parametrů Asistenční ovládací panel . . . . . . . . . . . . . . . 58 zatěžovací křivka, viz uživatelská zatěžovací křivka zatěžovací moment, viz uživatelská zatěžovací křivka zatěžovací frekvence, viz uživatelská zatěžovací křivka zdroj pro korekce (PID), parametr . . . . . . . . . . . 169 zem ochrana proti poruše . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 požadavky na kabely/vodiče . . . . . . . . . . . . 266 zkrat, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 změněné parametry (Asistenční ovládací panel) 54 zpomalování čas nouzového vypnutí, parametr. . . . . . . . 132 čas, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 skupina parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 tvar rampy, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 volba nuly rampy, parametr . . . . . . . . . . . . 132 volba rampy, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 131 zrychlování /zpomalování, skupina parametrů. . . . . . . . 131 čas rampy (PFC), parametr . . . . . . . . . . . . 186 čas, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 při přídavném zastavení (PFC), parametr. . 186 tvar rampy, parametr. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 volba nuly rampy, parametr . . . . . . . . . . . . 132 volba rampy, parametr . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ztráta panelu, poruchový kód . . . . . . . . . . . . . . 245 zvolení reference z ovládacího panelu, parametr 109

Index

Kontakt ABB Informace o produktech a službách Adresujte veškeré požadavky na informace o produktech na vaše regonální zastoupení ABB s udáním typového kódu a sériového čísla příslušného měniče. Seznam kontaktů ABB pro oblast prodeje, podpory a servisu naleznete na adrese www.abb.com/měniče po zvolení Drives – World wide service contacts na pravé straně obrazovky. Produktová školení Pro informace o ABB produktových školeních se podívejte na adresu www.abb.com/měniče a zvolte Drives – Training courses na pravé straně obrazovky. Zpětná vazba týkající se příruček pro měniče ABB Uvítáme Vaše poznámky týkající se našich příruček. Podívejte se na adresu www.abb.com/měniče, a zvolte postupně Drives – Document Library – Manuals zpětnovazební form (LV AC měniče) na pravé straně obrazovky.

3AFE64804588 (3AUA0000001418) Rev F/CZ EFFECTIVE: 16.04.2007 SUPERSEDES: 3AFE64804588 Rev D 24.06.2004 SUPERSEDES: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004 ABB Oy AC Drives P.O. Box 184 FI-00381 HELSINKI FINLAND Telephone +358 10 22 11 Fax +358 10 22 22681 Internet www.abb.com

ABB Inc. Automation Technologies Drives & Motory 16250 West Glendale Měnič New Berlin, WI 53151 USA Telephone +1 262 785-3200 +1 800-HELP-365 Fax +1 262 780-5135

Lokální zastoupení: ABB s.r.o. divize Automatizační technologie Sokolovská 84-86 CZ-186 00 Praha 8 ČESKÁ REPUBLIKA Tel.: +420 234 322 360 Fax: +420 234 322 310 Email: motory&měnič[email protected] Internet: http://www.abb.com/cz

No title

Recommend Documents