MGB Příručka pro uvedení do provozu a servis (do verze V1.2.3)
Obsah 1 Připojení .......................................................................................................................................................4 1.1 Připojení ovládacích prvků v MGB.........................................................................................................4 1.2 Ovládání zamykacího solenoidu............................................................................................................4 1.3 Paralelní ovládání zamykání..................................................................................................................4 1.4 Provoz a připojení na bezpečnostní relé ...............................................................................................5 2 Proces učení aktuátoru (modulu vnější kliky) ..........................................................................................6 2.1 Příprava pro proces učení .....................................................................................................................6 2.2 Rozložení signálů na svorkovnici...........................................................................................................7 2.3 Vysvětlení unikátního kódování a ochrany proti neoprávněné manipulaci............................................8 2.4 Proces učení aktuátoru (modulu vnější kliky) ........................................................................................8 3 Odstraňování závad ....................................................................................................................................9 3.1 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 2x (samostatný provoz) ......................................................................9 3.2 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 2x (sériové zapojení AR) ....................................................................9 3.3 LED DIA2 nesvítí, LED DIA1 bliká 3x ..................................................................................................10 3.4 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 4x (pro samostatný i sériový provoz)................................................10 3.5 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 5x ......................................................................................................11 3.6 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 6x (provedení AR) nebo 7x (AP) ......................................................11 3.7 Jedna problikávající LED indikující stav vstupu na nadřazeném vyhodnocovacím systému..............12 4 Tabulka stavových kódů...........................................................................................................................13 4.1 MGB-AR...............................................................................................................................................13 4.2 MGB-AP...............................................................................................................................................14
1 Připojení 1.1 Připojení ovládacích prvků v MGB Příslušnost jednotlivých ovládacích prvků (indikátory, tlačítka, přepínače, apod.) v předním krytu MGB ke svorkám není popsána v Systémovém manuálu. Popis těchto svorek najdete v Technickém listu, který je přiložen v každé krabici s MGB. Pokud jste jej ztratili, kontaktujete prosím EUCHNER. Alternativně lze tyto informace najít také v katalogu MGB. Připojení tlačítek nouzového zastavení je plovoucí (bezpotenciálové), ale indikátory a tlačítka jsou jednou stranou vždy připojena na společný potenciál (viz. obrázek níže). Připojovací svorky ovládacích prvků jsou na svorkovnicích X2 a X3. Příklad:
1.2 Ovládání zamykacího solenoidu Zamykání je typicky řízeno z PLC jednokanálově. Interní monitorování solenoidu a zamykacího ramene, které reprezentuje zamykací zařízení definované v EN 1088, vyhovuje požadavkům pro dosažení PL e. Dvoukanálové ovládání zamykání, například z bezpečnostního PLC, není možné. Pro ovládání zamykacího solenoidu se používá svorka UCM (X3.7).
1.3 Paralelní ovládání zamykání Všechny zamykací solenoidy jsou napájeny z napětí UA. Vstupy UCM slouží k ovládání jednotlivých solenoidů, proud tekoucí do vstupu je pouze cca 3 mA, nehrozí tedy přetížení výstupů PLC. Několik UCM vstupů lze ovládat paralelně za předpokladu, že jsou svorky OVM všech ovládaných MGB modulů připojeny na společný potenciál 0 V.
1.4 Provoz a připojení na bezpečnostní relé MGB lze připojit k naprosté většině běžných bezpečnostních relé. Protože výstupy systému MGB generují svoje vlastní testovací pulsy, podobně jako tzv. OSSD výstupy na optických bezpečnostních závorách, musí se použít zapojení dané výrobcem relé pro připojení bezpečnostních polovodičových výstupů, například pro bezkontaktní bezpečnostní spínače nebo pro optické bezpečnostní prvky.
2 Proces učení aktuátoru (modulu vnější kliky) 2.1 Příprava pro proces učení Připojte MGB dle schémat níže, ale zatím nepřivádějte žádné napětí na UB. Povšimněte si různého způsobu ovládání zamykacího solenoidu u typů MGB-L1 a MGB-L2 pro úspěšné provedení operace učení nového aktuátoru Poznámka:
IA
IB
Pro případ použití v konfiguraci AR: Pro režim učení musí být svorky IA a IB připojeny na potenciál 24 V ss. Před zapojením do „AR“ řetězce se musí každé MGB individuálně naučit svůj aktuátor (modul vnější kliky).
IA
IB
UCM
UCM
UCM
UCM
IA
UCM
UCM
IB
UCM
UCM
2.2 Rozložení signálů na svorkovnici
Svorka
Jméno
Popis
X3.4
UA
Napájecí napětí 24 V ss pro zamykací elektromagnet a monitorovací výstupy
X3.5 a X3.6
OVM
Zem napájecího napětí zamykacího elektromagnetu, interně spojeno s X5.5
X3.7
UCM
Ovládací vstup zamykacího elektromagnetu, 24 V ss
X4.1
IA
Povolovací bezpečnostní vstup kanálu A, připojte na 24 V ss při samostatném provozu nebo na výstup OA předchozího MGB při sériovém pospojování.
X4.2
IB
Povolovací bezpečnostní vstup kanálu B, připojte na 24 V ss při samostatném provozu nebo na výstup OB předchozího MGB při sériovém pospojování.
X4.4
OA
Bezpečnostní výstup, kanál A, aktivní pokud jsou dveře zavřeny a zamčeny
X4.5
OB
Bezpečnostní výstup, kanál B, aktivní pokud jsou dveře zavřeny a zamčeny
X4.6
RST
Resetovací vstup, MGB se resetuje pokud je na tomto vstupu přítomno 24 Vss po dobu nejméně 3 sekund. Není-li tento vstup používán, musí být připojen na zem (0V).
X5.5
0V
Zem napájecího napětí, interně spojeno s X3.5 a X3.6
X5.6
UB
Napájecí napětí 24 V ss
2.3 Vysvětlení unikátního kódování a ochrany proti neoprávněné manipulaci MGB je moderní bezpečnostní systém, který nemá vidličku/aktuátor kódovaný svým tvarem. Místo toho má každý modul vnější kliky na zadní straně zamykacího kolíku RFID transpondér (čip) se světově unikátním kódem. Vyhodnocovací modul MGB se jeho kód umí naučit a na žádný jiný nereaguje. V případě zničení modulu vnější kliky se umí MGB naučit kód nové kliky a na předchozí přestane reagovat. Kód předchozí kliky se přesune do paměti „zablokovaných“ klik, takže ji do stejného vyhodnocovacího modulu již nelze znovu naučit. Jedná se o ochranu proti neoprávněné manipulaci. Pokud se tedy někdo pokusí systém překonat tak, že si přinese vlastní kliku, kterou do aktivní paměti MGB naučí, už poté nepůjde nazpět naučit původní klika namontovaná na dveřích.
Z tohoto důvodu se důrazně nedoporučuje zaměňovat mezi sebou klikové moduly u jedné instalace. Po zapnutí napájení by došlo k jejich naučení na novém místě a na staré by již nešly vrátit, protože by jejich kódy byly v paměti zablokovaných modulů vnějších klik. Každé MGB má 2 paměťové místa: jedno pro kód aktivní kliky a druhé pro kód zablokované kliky. Pokud tedy chcete zablokovanou kliku opět použít, musíte do MGB naučit 2 jiné kliky, čímž dojde k přepsání obou pamětí a „zablokovanou“ kliku lze opět naučit. Postup učení je popsán dále v kapitole 2.4. a musí se provést jak u zcela nové instalace, tak i po výměně zamykacího modulu nebo modulu vnější kliky. Počet učení není omezen.
2.4 Proces učení aktuátoru (modulu vnější kliky) 1. Zapojte MGB tak, jak je uvedeno na obrázku v kapitole 2.1. 2. Zavřete dveře popř. vložte zcela zamykací kolík do zamykacího modulu. Dveře musí být uzamčeny, což znamená u provedení L1, že svorka UCM bude nezapojena, u provedení L2 se na tuto svorku musí přivést napětí 24 V ss, aby došlo k uzamčení. 3. Zapněte napájecí napětí UA a UB. 4. Zelená LED (DIA1) bliká velmi rychle (s frekvencí cca 10 Hz). Během toho provádí MGB auto-test pro ověření vlastní správné funkce (trvá to cca 8 sekund). Potom začne tato LED opakovaně 3x blikat, čímž signalizuje připravenost MGB pro učení nového modulu vnější kliky. Tento učící režim je aktivován pod dobu cca 3 minut. 5. Je-li správně vložen zamykací kolík modulu vnější kliky, začne automaticky proces učení, zelená LED (DIA1) bliká pomalu (cca 1 Hz). Během učení se prověřuje, zda nově učený modul vnější kliky není v paměti zablokovaných modulů. Pokud tomu tak není, po cca 60 sekundách je učení ukončeno, což je signalizováno zhasnutím zelené LED (DIA1). Kód nové kliky se uloží do paměti ve vyhodnocovacím modulu, kód původní kliky se přesune do paměti zablokovaných modulů vnější kliky. 6. Pro aktivaci nového kódu je nyní třeba vypnout napájení po dobu nejméně 3 sekund. Alternativně lze také na resetovací vstup RST přivést napětí 24 V ss, také na dobu nejméně 3 sekund. 7. Opět zapněte napájecí napětí UB. Po ukončení auto-testu již MGB normálně pracuje s novou klikou.
3 Odstraňování závad 3.1 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 2x (samostatný provoz)
Význam chybového hlášení: MGB indikuje hlášení „Chyba vstupu (např. chybějící testovací pulsy)“. Možné příčiny: Na vstupech IA a/nebo IB není přivedeno napětí 24 V ss Na vstupech IA a/nebo IB je připojeno bezpečnostní PLC nebo jiný systém vysílající vlastní testovací pulsy. Náprava: 1. Prověřte zapojení a opravte jej, pokud je třeba, vypněte přicházející testovací pulsy 2. Otevřete dveře 3. Vypněte napájení MGB nebo stiskněte tlačítko Reset na nadřazeném řídicím systému (je-li přítomno) 4. Opět zapněte napájecí napětí nebo uvolněte tlačítko Reset 5. Vyčkejte, až zelená DIA1 bliká 3x nebo až přestane velmi rychle blikat (po cca 8 sekundách od zapnutí) 6. Zavřete dveře. MGB je opět připraveno pro normální provoz.
3.2 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 2x (sériové zapojení AR)
Význam chybového hlášení: MGB indikuje hlášení „Chyba vstupu (např. chybějící testovací pulsy, nelogický spínací stav předchozího modulu/spínače)“. Možné příčiny: Na vstupech IA a/nebo IB prvního MGB v řadě není přivedeno napětí 24 V ss Vzájemně přehozené vstupy a výstupy při sériovém řazení (IA je propojeno s OB nebo IB je propojeno s OA) V sériově zapojeném řetězci jsou zapojeny i klasické spínací (bezpotenciálové kontakty), které jej rozpojují Na vstupech IA a/nebo IB je připojeno bezpečnostní PLC nebo jiný systém vysílající vlastní testovací pulsy. Celé zapojení je v pořádku, ale chybí společný potenciál pro všechna zařízení zapojená do série (pro napájení MGB v řetězci bylo použito více napájecích zdrojů)
Náprava: 1. Prověřte zapojení a opravte jej, pokud je třeba, vypněte přicházející testovací pulsy 2. Otevřete dveře u všech MGB, kde bliká LED DIA1, nezáleží na počtu bliknutí 3. Vypněte napájení všech MGB nebo stiskněte tlačítko Reset na nadřazeném řídicím systému (je-li přítomno), které aktivuje signál RESET u všech připojených MGB ve stejném okamžiku 4. Opět zapněte napájecí napětí nebo uvolněte tlačítko Reset 5. Vyčkejte, až zelená DIA1 bliká 3x nebo až přestane velmi rychle blikat (po cca 8 sekundách od zapnutí) 6. Zavřete dveře. MGB je opět připraveno pro normální provoz.
3.3 LED DIA2 nesvítí, LED DIA1 bliká 3x
Význam hlášení: MGB takto indikuje, že je připraveno naučit se kód nového aktuátoru (modulu vnější kliky). Viz kapitola 2 v tomto dokumentu. Tento stav trvá po dobu cca 3 minut od zapnutí napájení.
3.4 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 4x (pro samostatný i sériový provoz)
Význam chybového hlášení: MGB indikuje hlášení „Chyba výstupu“. Možné příčiny: Nadřazený řídicí systém a MGB nemají stejný referenční potenciál (společnou zem). Zemní smyčky vytvořené pospojováním jak v MGB, tak i rozvaděči s řídicím systémem (viz. Systémový manuál) Interní výstupní obvod MGB je poškozen. Napětí 24 V DC nebo 0 V je přítomno na jednom nebo obou bezpečnostních výstupech během procesu zapnutí a interního diagnostického testu MGB. Vyhodnocovací nadřazený systém nebo bezpečnostní PLC vysílá vlastní testovací pulsy na výstupy MGB. Náprava (mimo případu poškození hardwaru výstupního obvodu MGB): 1. Zkontrolujte zapojení a opravte jej 2. Otevřete dveře u všech MGB, kde bliká LED DIA1, nezáleží na počtu bliknutí
3. Vypněte napájení všech MGB nebo stiskněte tlačítko Reset na nadřazeném řídicím systému (je-li přítomno), které aktivuje signál RESET u všech připojených MGB ve stejném okamžiku 4. Opět zapněte napájecí napětí nebo uvolněte tlačítko Reset 5. Vyčkejte, až zelená DIA1 bliká 3x nebo až přestane velmi rychle blikat (po cca 8 sekundách od zapnutí) 6. Zavřete dveře. MGB je opět připraveno pro normální provoz, pokud se nejedná o poškození hardwaru.
3.5 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 5x 5
Význam chybového hlášení: MGB indikuje hlašení „Interní chyba“. Možné příčiny: Chyba zpracování dat, porucha interních komponent, silné elektromagnetické rušení Zamykací rameno je zablokované Náprava: 1. Vyzkoušejte, zda není zamykací rameno zablokované (nejlépe pomocí zamykacího kolíku na modulu vnější kliky). Ověřte maximální montážní vzdálenost modulu kliky od zamykacího modulu. 2. Otevřete dveře 3. Vypněte napájení MGB nebo stiskněte tlačítko Reset na nadřazeném řídicím systému (je-li přítomno) 4. Opět zapněte napájecí napětí nebo uvolněte tlačítko Reset 5. Vyčkejte, až zelená DIA1 bliká 3x nebo až přestane velmi rychle blikat (po cca 8 sekundách od zapnutí) 6. Zavřete dveře. MGB je opět připraveno pro normální provoz, pokud se nejednalo o poruchu hardware. 7. Pokud chyba přetrvává, odešlete prosím MGB do servisního střediska ke kontrole
3.6 LED DIA2 svítí, LED DIA1 bliká 6x (provedení AR) nebo 7x (AP)
Význam chybového hlášení: MGB indikuje hlášení „Špatná sekvence signálů“.
Možné příčiny: Byla použita vnitřní červená nouzová klika, pokud bylo MGB zamčeno. Zamykací kolík s aktuátorem je zlomený. Elektromagnetické rušení. Hardwarová chyba v modulu vnější kliky, například porucha transpondéru. Různé potenciály na ochranném oplocení se zamykacím modulem a na dveřích s modulem vnější kliky (chybí vodivé pospojování s dostatečným průřezem) Náprava (mimo případu poškození hardwaru): 1. Otevřete dveře u všech MGB, kde bliká LED DIA1, nezáleží na počtu bliknutí 2. Vypněte napájení všech MGB nebo stiskněte tlačítko Reset na nadřazeném řídicím systému (je-li přítomno), které aktivuje signál RESET u všech připojených MGB ve stejném okamžiku 3. Opět zapněte napájecí napětí nebo uvolněte tlačítko Reset 4. Vyčkejte, až zelená DIA1 bliká 3x nebo až přestane velmi rychle blikat (po cca 8 sekundách od zapnutí) 5. Zavřete dveře. MGB je opět připraveno pro normální provoz, pokud se nejedná o poškození hardwaru.
3.7 Jedna problikávající LED indikující stav vstupu na nadřazeném vyhodnocovacím systému I když jsou výstupy MGB vypnuté, systém stále generuje sekvenci testovacích pulsů na výstupu OA. Výsledkem je slabé velmi rychlé problikávání LED indikující stav vstupu na nadřazeném vyhodnocovacím systému (bezpečnostní relé nebo PLC), i když systém nesepne nebo neindikuje nějakou chybu. Tento jev je v naprosté většině případů neškodný a nepřínáší žádné komplikace při provozu.
4 Tabulka stavových kódů 4.1 MGB-AR Režim
LED indikace
Stav
Chyba vstupu
MGB je připraveno k učení nového modulu vnější kliky.
Diagnostika
Chyba výstupu
Interní chyba
Špatná sekvence signálů
Konfigurace
Potvrzení úspěšně proběhlého procesu učení
Normální provoz
Normální provoz, signalizace otevřených dveří
4.2 MGB-AP Režim
LED indikace
Stav
Chyba vstupu
MGB je připraveno k učení nového modulu vnější kliky.
Diagnostika
Chyba výstupu
Interní chyba
Špatná sekvence signálů
Konfigurace
Potvrzení úspěšně proběhlého procesu učení
Normální provoz
Normální provoz, signalizace otevřených dveří
EUCHNER electric s.r.o. Vídeňská 134/102
Telephone Fax
+420 533 443 150 +420 533 443 153
CZ-619 00 Brno www.euchner.cz .
[email protected]
