Kontes Robot Indonesia 2012
KRI - 2012
Menuju
ABU ROBOCON 2012 Hong Kong, China
16-17 Juni 2012
Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional, Jakarta
Panduan KRI –2012
2
DAFTAR ISI
Hal Sambutan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi
3
Sambutan Direktur P2M Dikti
4
Latar Belakang
5
Maksud dan Tujuan
5
Tema
6
Sistim Pertandingan
6
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
7
Peserta
8
Tahapan Evaluasi
8
Proses Evaluasi Peserta
8
Penghargaan
9
Jadwal kegiatan
9
Alamat Penyelenggara
10
Informasi Lanjut
10
Lampiran A. Tema dan Peraturan ABU Robocon -2012
11
Lampiran B. Formulir Pengajuan Peserta
35
Lampiran C. Susunan Panitia KRI-2012
39
Sambutan Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah mengembangkan dan memperkaya khasanah ilmu Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan kemakmuran dan kesejahteraan bangsa. Dalam hal ini upaya penumbuhan dan pengembangan kreativitas serta inovasi mahasiswa menjadi kata kunci utama untuk mendukung pencapaian tujuan tersebut. Dalam hal ini, selain wacana teoritis dan konsepsional yang telah diberikan dilingkungan kampus kepada mahasiswa, perlu difasilitasi wacana untuk melatih mahasiswa dalam implementasi ide dan gagasan mereka dalam dunia nyata. Kegiatan pengembangan gagasan teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata tersebut harus dibuat sedemikian rupa agar menjadi menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan mahasiswa perlu dilibatkan bersama secara multidisiplin. Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Indonesia (KRI), karena dalam KRI setiap peserta harus mengeksplorasi kemampuannya dalam perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-ide nya untuk dapat membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan, sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan. Disinilah pentingnya pengembangan kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi oleh setiap tim peserta. Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRI, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi telah memberikan dukungan penuh dan berkelanjutan terhadap pelaksanaan KRI tersebut. Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi mengundang seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRI-2012 ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRI-2012, kemampuan mahasiswa dan kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat ditingkatkan.
Jakarta, Oktober 2011 Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi
Prof.Dr. Ir. Djoko Santoso Panduan KRI –2012
4
Sambutan Untuk menumbuh-kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Indonesia, perlu di fasilitasi kegiatan yang dapat mendukung penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa, baik dari segi teoritis maupun penerapan praktis. Dalam hal ini Kontes Robot Indonesia (KRI) dapat merupakan suatu wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk mengimplimentasikan gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional dengan memanfaatkan pengetahuan mereka yang multi disiplin. Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensorsensor, aktuator serta rangkaian elektronika dan mikrokomputer yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema kontes tahun ini. Selain itu kerjasama yang baik antara anggota tim peserta dan gagasan strategi yang terbaik juga akan menjadi faktor pendukung suksesnya suatu tim dalam kontes ini, sehingga akan dapat menimbulkan suasana kompetisi yang kondusif dikalangan mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes tersebut. KRI-2012 akan dilaksanakan secara regional dan pemenang kontes regional akan dikirim mewakili wilayah/regional untuk bertanding dalam kontes nasional KRI 2012 yang akan diselenggarakan di Bandung pada tanggal 16-17 Juni 2012. KRI-2012 diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan, implementasi dan strategi dari mahasiswa Indonesia, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang sarat dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Pemenang dari kontes nasional KRI-2012 akan berpeluang mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2012 di Hong Kong, China. Dalam kesempatan ini Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, mendorong seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRI-2012 ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRI-2012 kemampuan mahasiswa dan dosen, serta kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat terus ditingkatkan.
Jakarta, Oktober 2011 Direktur Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi
Prof. Ir. Suryo Hapsoro Tri Utomo, Ph.D.
Panduan KRI –2012
5
Latar Belakang Tahun 2012 Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional ABU Robocon 2012 yang akan berlangsung di Hong Kong, China, pada tanggal 19 Agustus tahun 2012, dimana Tim Robot Indonesia akan berkompetisi dengan 20 tim Robot luar negeri. Lomba tersebut merupakan lomba yang ke-sebelas yang akan diselenggarakan di Hong Kong dengan peserta dari negara-negara anggota Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). ABU adalah organisasi penyiaran dikawasan negara-negara Asia Pasifik yang beranggotakan lebih dari seratus stasiun televisi dan radio dari lima puluh Negara. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh Televisi Republik Indonesia sebagai anggota. Tim yang mewakili Indonesia akan dipilih melalui seleksi dalam Kontes Robot Indonesia 2012 (KRI2012) yang akan diselenggarakan secara bertahap dimulai dengan Kontes Regional pada 5(lima) wilayah yaitu Medan, Bandung, Semarang, Surabaya dan Makassar. Pemenang dari kelima Kontes Regional akan diikutsertakan dalam Kontes Nasional KRI-2012 yang akan berlangsung pada tanggal 16-17 Juni 2012 di kota Bandung. Dua puluh empat tim dari perguruan tinggi yang memenuhi persyaratan dan lolos seleksi regional dapat berpartisipasi dalam kegiatan Nasional KRI-2012. Ketentuan pertandingan KRI-2012 mengacu kepada aturan baku dari ABU Robocon 2012, dimana setiap tim terdiri dari 3(tiga) orang mahasiswa dan 1(satu) orang dosen pembimbing, yang akan merancang, membuat, mengoperasikan dan mengatur strategi robot manual dan robot otomatis yang akan digunakan. Kegiatan tersebut pelaksanaannya dikoordinasikan oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan Nasional, bekerjasama dengan Institusi yang ditunjuk untuk pelaksanaan kontes regional, dan khusus untuk Kontes Nasional KRI-2012 bekerja sama dengan perguruan tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan Kontes Nasional. Tujuan dari kontes robot ini adalah untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat para mahasiswa dalam teknologi maju, khususnya teknologi robotika yang sangat dibutuhkan bagi industri.
Maksud dan Tujuan Tujuan KRI-2012 adalah: 1. 2. 3. 4. 5.
Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi. Menentukan tim terbaik dari lima wilayah sebagai wakil untuk mengikuti kontes nasional KRI-2012 di kota Bandung. 6. Menentukan duta bangsa untuk mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2012 di Hong Kong China.
Panduan KRI –2012
6
Tema: Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2012 adalah
“Grebeg Berkah Kedamaian dan Kesejahteraan” Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2012 yaitu
“Peng On Dai Gat”, In Pursuit of Peace and Prosperity
Sistim Pertandingan • Setiap tim harus membuat satu robot manual dan satu robot otomatis dan satu robot Kolektor, berat total robot tidak boleh melebihi 50 kg, batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 V. • Ukuran lapangan 13000mm x 13000mm, berbentuk persegi, dikelilingi dinding kayu setinggi 100mm dan tebal 50mm, terbagi dua bagian yang dipisahkan dengan kayu setinggi 100mm dan tebal 50mm masing-masing untuk tim Merah dan tim Biru yang bertanding. • Arena lapangan pertandingan terdiri dari Manual Robot Zone, Automatic Robot Zone, Start zone, re-Start zone, Common Zone, Loading zones dan an island. • Diatas automatic robot zone terdapat garis putih setebal 30mm dari bahan sticker matt, sisi dalam segiempat yang terbentuk berukuran 470mm. Automatic dan manual zone dipisahkan dengan kayu setinggi 100mm dan tebal 50mm • Common Zone berbentuk segiempat berukuran 500mm x 1985mm, setinggi 100mm, berwarna kuning. Dipermukaan nya terdapat dua buah lubang berbentuk lingkaran berdiameter 452mm sedalam 12mm. Dua buah basket diletakkan diatas kedua lubang ini. Setiap tim hanya boleh mengambil satu buah basket saja. • Basket berdiameter 450mm dengan tinggi 400mm, dengan berat sebesar 2,85 kg. • The Island merupakan sebuah box berbentuk segiempat, diatasnya terdapat “the bun tower”.. • The Tunnel (terowongan) terdapat dalam manual robot zone, bagian dalam nya berukuran panjang 2040mm dan lebar 1200mm. Bagian atas berbentuk lengkungan dengan titik tertinggi berjarak 1600mm dari lantai. Disisi tunnel terdapat sebuah Token-box berukuran 100mm x 400mm sebagai tempat untuk dimasukkan token. • Token berupa lempengan berbentuk lingkaran berdiameter 300mm setebal 20mm, dan berat 170 gram, terbuat dari “low density polystyrene”. Token diletakkan diatas Token Stand yang terdapat didalam manual robot zone. • The Bridge merupakan bagian berbentuk trapesium dengan panjang 3500rpm, lebar 1970mm dan tinggi 300mm. The Bridge berada didalam automatic robot zone. • Dalam manual robot zone dan automatic robot zone terdapat pembatas dari kayu berukuran tinggi 100mm dan tebal 50mm, yang mengharuskan robot bergerak zig-zag melewati sisi pembatas tersebut. Panduan KRI –2012
7
• Operator robot manual naik keatas robot manual sebelum lomba dimulai. Operator mengatur navigasi robot manual dimulai dari starting point M menuju ke Token Stand, mengambil Token, kemudian menuju ke tunnel. Sebelum masuk ke dalam tunnel, robot manual memasukkan token kedalam token-box tanpa menyentuh token-box. • Setelah Token dimasukkan kedalam token-box, Robot Otomatis boleh di start untuk mengambil satu basket yang berada didalam common-zone, dan memindahkan nya ke dalam manual robot zone. • Robot manual bergerak melalui tunnel, menuju start point C dimana collector robot berada, dan mengangkat serta membawa collector robot sampai diatas loading Area 1, kemudian memindahkan nya ke atas automatic robot. • Robot manual mengambil basket yang ditinggalkan oleh robot otomatik didalam manual zone, menuju ke island, dan meletakkan basket diatas island pada posisi yang telah ditentukan. • Robot Otomatik membawa Collector robot melewati bridge dan meletakkan nya diatas loading zone L2 atau L3. • Apabila diletakkan diatas loading area L2, Collector robot dapat bergerak meninggalkan robot otomatik dan memanjat sendiri keatas Island. Kemudian mengambil buns berwarna kuning dan hijau dari bun tower, lalu memasukkan nya kedalam basket. • Apabila diletakkan diatas loading zone L3, Collector robot dapat diangkut oleh manual robot menuju ke island dan meletakkan Collector robot keatas island. Kemudian Collector robot mengambil buns berwarna kuning dan hijau dari bun tower, lalu memasukkan nya kedalam basket. • Setelah itu, robot manual boleh mengangkat collector robot keatas untuk mengambil buns berwarna ungu dan memasukkan nya kedalam basket. • Tim yang pertama berhasil memasukkan buns ungu kedalam basket, disebut mencapai “Peng On Dai Gat”, langsung dinyatakan sebagai Pemenang, dan pertandingan dihentikan. • Jika tidak ada yang mencapai “Peng On Dai Gat” dalam 3(tiga) menit, maka pemenang akan ditentukan dari jumlah nilai point yang berhasil dikumpulkan dari tugas yang berhasil diselesaikan oleh robot. Tim yang mengumpulkan nilai tertinggi dinyatakan sebagai pemenang. Peraturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran A dari buku panduan ini.
Waktu dan tempat Pelaksanaan : KRI-2012 akan dilaksanakan dua tahap, KRI-2012 Tahap pertama dilaksanakan pertandingan secara Regional bertempat di lima kota, yaitu, Medan, Bandung, Semarang, Surabaya dan Makassar, dengan jadwal sebagai berikut : 1. 2. 3. 4. 5.
Tanggal 27,28,29 April 2012, Regional 3, di Semarang. Tanggal 04,05,06 Mei 2012, Regional 1, di Medan. Tanggal 14-15 Mei 2011, Regional 4, di Surabaya Tanggal 21-22 Mei 2011, Regional 5, di Makassar Tanggal 28-29 Mei 2011, Regional 2, di Bandung
Panduan KRI –2012
8
Tiga pemenang dari Kontes Regional, yaitu Juara pertama, Juara Kedua dan Juara Ketiga, akan dibiayai untuk mengikuti Pertandingan KRI Nasional yang akan dilaksanakan pada tanggal 16-17 Juni 2012 bertempat di kota Bandung. Peserta kontes Nasional KRI-2012 ditentukan sebanyak 24(duapuluh empat) tim, yang terdiri dari 15(limabelas) tim merupakan kelompok tiga pemenang masing-masing kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional berdasarkan rangking hasil dari evaluasi Tim Juri dalam ke-lima pertandingan regional yang telah dilaksanakan. Akomodasi peserta selama kontes regional akan ditentukan oleh Panitia pelaksana kontes regional, sedangkan peserta kontes nasional KRI-2012 akan ditentukan oleh panitia kontes Nasional.
Peserta KRI 2012 dapat diikuti tim mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi Negeri dan perguruan tinggi Swasta yang terdaftar di Dikti. Setiap tim terdiri atas 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing. Setiap Tim harus mengajukan proposal kepada panitia pusat 2012 dengan persetujuan Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan Bidang Kemahasiswaan masing-masing Perguruan Tinggi. Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat pada lampiran B. Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan kepada Panitia KRI-2012. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal ke alamat penyelenggara melalui pos/paket kilat dan selambat-lambatnya sudah diterima di sekretariat panitia tanggal 30 Desember 2011. Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRI. Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan dievaluasi oleh panitia.
Tahapan Evaluasi Evaluasi dilakukan dalam beberapa tahap yaitu: Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia pusat akan diberitahukan kepada peserta melalui surat pemberitahuan ke alamat masingmasing dan melalui website DP2M DIKTI paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal. Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dalam rekaman CD yang dikirimkan peserta dengan ketentuan seperti pada evaluasi peserta. Evaluai tahap ketiga dilakukan dengan Seleksi tingkat regional, melalui pertandingan tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat. Regional I bertempat di Medan, Regional II bertempat di Bandung, Regional III bertempat di Semarang, Regional IV bertempat di Surabaya dan Regional V bertempat di Makassar. Peserta yang lolos seleksi tingkat regional dan mengikuti KRI–2012 tingkat nasional akan mendapatkan dana bantuan pembuatan robot sebesar Rp 15,000,000,-(lima belas Juta Rupiah) dari Panduan KRI –2012
9
panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan KRI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari.
Proses Evaluasi Peserta Untuk keperluan evaluasi tahap kedua, setiap calon peserta yang telah terdaftar diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot dalam sebuah CD kepada panitia pusat. CD berisi formalitas tim berupa sebuah foto robot dan anggota Tim berlatar belakang Institusi, presentasi powerpoint dan satu rekaman video dengan durasi maksimal 5(lima) menit dengan format mp4, mpeg/mpg, flv, avi atau mov. Video harus terang dan jelas menunjukkan kemampuan maksimal aktivitas robot manual dan robot otomatis. dilarang memberikan tambahan latardepan atau latarbelakang yang menghalangi gambar robot yang sedang ditunjukkan dalam rekaman video. Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dalam 1(satu) CD dengan label yang jelas dalam amplop pelindung yang baik agar kualitas CD terjamin dan tidak rusak, disertai dengan surat pengantar dari Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Dekan/Rektor dan harus diterima panitia selambatlambatnya tanggal 02 Maret 2012. Kriteria evaluasi yang digunakan adalah : • Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot • Sistem Kontrol Robot • Strategi mengikuti dan memenangkan pertandingan • Sensor dan Rangkaian Interface • Kemampuan Maksimal Robot sampai pada tahapan evaluasi ini.
Penghargaan Panitia menyediakan penghargaan bagi Tim Robot Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara Harapan, Desain terbaik, Strategi terbaik dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia kemudian. Juara kontes Nasional KRI-2012 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2012 yang dilaksanakan pada tanggal 19 Agustus 2012 di Hong Kong, China, dan menerima piala bergilir Kontes Robot Indonesia Sambhawana Pratimacala.
Jadwal Kegiatan Jadwal kegiatan KRI-2012 adalah sebagai berikut:
Panduan KRI –2012
10
Kegiatan dan tanggal penting yang harus diingat: Kegiatan 1 2 3 4 5
Batas waktu Proposal Masuk Pengumuman Peserta Tingkat Regional Tahap Awal Batas waktu Laporan Kemajuan Pengumuman Peserta Tingkat Regional Tahap Akhir Kontes Tingkat Regional : KRI Regional 1 KRI Regional 2 KRI Regional 3 KRI Regional 4 KRI Regional 5 6 Pengumuman Peserta Tingkat Nasional 7 Pelaksanaan KRI-KRCI-KRSI Tingkat Nasional
Tanggal
Lokasi
30 Desember 2011 16 Januari 2012 02 Maret 2012 18 Maret 2012
Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti
04,05,06 Mei 2012 25,26,27 Mei 2012 27,28,29 April 2012 11,12,13 Mei 2012 18,19,20 Mei 2012 04 Juni 2012 15-16-17 Juni 2012
Medan Bandung Semarang Surabaya Makassar Depdiknas P2M Dikti Bandung
Alamat Penyelenggara Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2012 Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Mahasiswa (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Dit litabmas) Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional. Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021 57946100 ext.0433, Panduan KRI –2012
11
Fax. 021-5731846, 57946085 Website : http://www.dp2m-dikti.net : http://kri.eepis-its.edu E-mail :
[email protected] [email protected],
[email protected] [email protected] Mailing list :
[email protected]
Informasi Lanjut Panitia akan menerbitkan FAQ (Frequently Asked Questions) dalam website mengacu pada website resmi ABU Robocon 2012, Hong Kong, dan akan memberikan jawaban dan arahan dalam milis:
[email protected], Tim Peserta dapat langsung juga membuka website Resmi ABU Robocon 2012 di alamat : http://www.aburobocon2012.hk
Panduan KRI –2012
12
Lampiran A
Borang Pengajuan Peserta
KRI - 2012
Panduan KRI –2012
13
KONTES ROBOT INDONESIA 2012 “Grebeg Berkah Kedamaian dan Kesejahteraan” (“Peng On Dai Gat, In Pursuit of Peace and Prosperity ”)
Borang Pendaftaran 1. Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan mengirim maksimum satu proposal KRI kepanitia. 2. Borang aplikasi harus disetujui oleh Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/ Dekan/Rektor bidang Kemahasiswaan 3. Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima panitia Kontes Robot Indonesia 2012 paling lambat tanggal 30 Desember 2011, dengan alamat: Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2012 Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Mahasiswa (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Dit litabmas) Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional. Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021 57946100 ext.0433, Fax. 021-5731846, 57946085 Website : http://www.dp2m-dikti.net http://kri.eepis-its.edu E-mail :
[email protected] ,
[email protected],
[email protected] Mailing list :
[email protected] 4. Proposal terdiri dari bagian satu dan bagian dua, yang dijadikan satu bendel (jilid) berisi informasi lengkap tentang nama anggota tim, institusi, alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan anggota yang mudah untuk dihubungi, serta informasi lengkap tentang robot yang akan dibuat meliputi desain, gambar konstruksi, strategi, dan algoritma pengendalian robot. 5. Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk semua gambar, daftar isi dan lampiran. 6. Masing-masing tim mengirimkan satu set proposal kepanitia KRI 2012. 7. Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria seperti telah disebutkan dalam buku panduan. Tim yang lolos seleksi administrasi akan diumumkan pada tanggal 16 Januari 2012. Panduan KRI –2012
14
BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM 1. TIM PESERTA Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah dibaca.) :
Nama Ketua Tim
Nama Pembimbing ( Contact Person )
( Nama mahasiswa )
2. INSTITUSI Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap
Nama Jurusan/Fakultas
Alamat Jelas(contact address) :
Nomor Telepon/HP(contact): Alamat e-mail (contact) :
Nomor Fax. :
3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan e-mail.
4. ROBOT Jumlah Robot (a) Robot Manual 1 unit
Panduan KRI –2012
(b) Robot Otomatis 1 unit
(c) Robot Kolektor 1 unit
15
BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT 1. Nama Tim : ______________________________ (Tidak diperbolehkan menambah identitas tim, pembimbing atau informasi lain seperti pada bagian satu. gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf)
2. Robot : Jumlah Robot (a) Robot Manual 1 unit
(b) Robot Otomatis 1 unit
(c) Robot Kolektor 1 unit
Jelaskan mengenai Robot yang akan dibuat dan strategi yang akan digunakan dengan gambar setiap unit robot. Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk menggambarkan masing-masing unit robot.
(a) Robot Manual • Ukuran robot (pada saat start dan setelah start bila ukurannya bertambah) • Struktur dan bahan • Cara mengambil/mengangkat objek dan mengidentifikasi posisi (struktur / device / sensors / sistem dll.) • Cara kendali robot
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.
(b) Robot Otomatis/ (c) Robot Kolektor • • • • •
Ukuran robot (ukuran maksimal saat start dan saat setelah start ) Struktur dan Bahan Cara mengambil objek dan identifikasi posisi (struktur/device / sensors / sistem dll.) Tipe dan cara kendali gerakan robot otomatis. Tambahkan keterangan lain yang perlu untuk robot.
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.
3. STRATEGI Jelaskan strategi robot otomatis dan robot manual untuk bekerja mendapatkan nilai selama pertandingan. (Robot membawa objek, mencari posisi objek, target utama dan gerakan robot manual, robot otomatis, robot kolektor dan hal-hal yang lain nya)
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
4. SKETSA GAMBAR Sketsa gambar desain dengan ukuran lengkap untuk masing-masing robot. Tambahkan gambar lengkap jika diperlukan. Perlu diingat bahwa gambar tidak diperbolehkan untuk mencantumkan nama anggota tim, institusi atau lain.
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.
Panduan KRI –2012
17
Lampiran B Susunan Panitia Kontes Robot Indonesia (KRI) 2011 Pelindung : Menteri Pendidikan Nasional Komisi Pengarah : • • • • • •
Gubernur Dirjen Pendidikan Tinggi, Depdiknas. Direktur Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat, Depdiknas Rektor Universitas Dekan Fakultas Teknik Direktur Utama TVRI
Ketua Pelaksana : • Dekan Fakultas Teknik
Wakil Ketua Pelaksana : • Universitas • DIKTI
Sekretaris : • DIKTI • Universitas
Publikasi dan Dokumentasi : • TVRI • Universitas • DIKTI
Bendahara : • Universitas • DIKTI
Perlengkapan :
• Universitas • DIKTI
Panduan KRI –2012
18
Acara dan Pertandingan : • • • • • • • •
Akomodasi :
DIKTI Universitas UI ITS PENS ITB POLBAN UGM
• DIKTI • Universitas
Transportasi :
• DIKTI • Universitas
Dana : • DIKTI • Universitas
Keamanan : • DIKTI • Universitas
Panduan KRI –2012
19
Lampiran C
Tema dan Peraturan
ABU ROBOCON - 2012
Panduan KRI –2012
20
Panduan KRI –2012
21
