KOMUNIKACE

OM ProfiBus POPIS PROTOKOLU/KOMUNIKACE

TECHDOK - OM Profibus - 2014 - 2v1 - cz

ORBIT MERRET, spol. s r.o. Vodňanská 675/30 198 00 Praha 9 Tel: +420 - 281 040 200 Fax: +420 - 281 040 299 e-mail: [email protected] www.orbit.merret.cz 2 | POPIS PROTOKOLU/KOMUNIKACE PROFIBUS

PŘIPOJENÍ PŘÍSTROJE 1. 1.1

PŘIPOJENÍ PŘÍSTROJE

Připojení přístrojů ORBIT MERRET k datové lince Profibus je realizováno interní kartou s řídícím obvodem SPC 3.

Datová karta v přístroji řady OM, OMB a OMD

Signalizační LED

Zapojení konektoru

 B - Positive  A - Negative  GND

(originál Cannon - pin 3) (originál Cannon - pin 8) (originál Cannon - pin 5)

Datová karta v přístroji řady OMU

Zapojení konektoru

 GND  A - Negative  B - Positive

(originál Cannon - pin 5) (originál Cannon - pin 8) (originál Cannon - pin 3)

Zakončení datové linky RS 485

Konce linky ProfiBus (bus segmentu) musí být vybaveny ukončovacími odpory viz. obr. Ukončovací odpory mohou být buď součástí konektorů nebo zapojeny na datové kartě uvnitř přístroje. Zakončení se na datové kartě provádí zasunutím všech tří propojek do konektoru X3.

POPIS PROTOKOLU/KOMUNIKACE PROFIBUS | 3

2. POPIS KOMUNIKACE 2.1

SIGNALIZACE LED

„D 1“ ZELENÁ LED OM KOMUNIKACE

„D 2“ ŽLUTÁ LED PROFIBUS LINE

„D 3“ ČERVENÁ LED ERROR

Start – počáteční prodleva a inicializace

bliká

bliká

bliká

Start – identifikace OM přístroje

svítí

svítí

svítí

Komunikace s OM přístrojem

svítí (bliká)

nesvítí

nesvítí

Komunikace po lince ProfiBus

nesvítí

svítí (bliká)

nesvítí

Zadána neznámá „funkce“ OMX převodníku

nesvítí

svítí

nesvítí

STAV

Chyba komunikace s OM přístroji

svítí

nesvítí

svítí

Chyba komunikace po lince ProfiBus

nesvítí

svítí

svítí

Chyba OM přístroje (komunikační rychlost je mimo rozsah)

nesvítí

nesvítí

svítí

2.1.1

STAV ROZHRANÍ PROFIBUS I OM LINKY

Po zapnutí napájení se přístroj inicializuje, testuje a navazuje spojení s rozhraním ProfiBus. V prvotní fázi blikají všechny LED, při testování i navazování spojení. Zároveň se na přístroji zobrazuje nápis: „PB“. Dále na přístrojích se šesti znaky se zobrazí „99“ (přístroj s interní datovou kartou ProfiBus) adresa OM přístroje oddělené mezerou. Na přístrojích se čtyřmi nebo třemi znaky se zobrazí pouze adresa na ProfiBusu. Adresa pro ProfiBus se zadává přímo do menu přístroje. Jestliže se přístroj nastaví do módu, který cyklicky načítá nebo nastavovuje OM xxx zařízení, začnou LED „D1“ a „D2“ střídavě problikávat. V modu, kdy se jednorázově přístroj OM xxx nastaví nebo se vyčítají informace z karty OM ProfiBus bliká pouze LED „D2“ signalizující běh komunikace linky ProfiBus. V případě chyby se rozsvítí LED „D3“ signalizující chybu dle tabulky.

2.2

POPIS KOMUNIKACE NA LINCE

2.2.1

SPOJENÍ PŘÍSTROJŮ OM XXX S INTERNÍ DATOVOU KARTOU OM PROFIBUS

Karta OM ProfiBus podporuje následující meziprocesorové komunikační rychlost: 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200 Baud. Při inicializaci si karta OM ProfiBus vyčte identifikaci přístroje (př. „OM 402UNI………“) dále informaci o počtu měřících kanálů + kanál matematický funkcí a integrálu a o počtu reléových výstupů.

4 | POPIS PROTOKOLU/KOMUNIKACE PROFIBUS

POPIS KOMUNIKACE 2. 2.2.2

MÓDY OM PROFIBUS A DATOVÁ STRUKTURA PŘIJÍMANÉHO A VYSÍLANÉHO TELEGRAMU

Telegram vysílaný do OM zařízení ADRESA

DATOVÝ TYP

FUNKCE

POZNÁMKA

0

Byte

„Funkce“

Určuje „Funkci“ (režim chování převodníku) - vyčítání hodnot + nastavení limit - zobrazení hodnot Float (Real)/Signed Long - zobrazení textů - posílání OM ASCII příkazů

1

Byte

Adresa = 00

00 (využito pouze na OMX ProfiBus)

Funkce + adresa EEPROM

Čtení / zápis parametrů převodníku uložených v jeho EEPROM (< 128 = čtení, >127 = zápis + čtení)

2

Byte

3

Byte

Hodnota do EEPROM

Hodnota, na kterou se má nastavit parametr převodníku v EEPROM

4…7

Float

Hodnota displeje

Desetiné číslo, které se tobrazuje na displej pomocí funkcí 10 až 15, 20

4…7

signed long

Hodnota displeje

Celé číslo se znaménkem 4 byte, které se zobrazuje na displej pomocí funkce 30

8…15

8x Char

Text displeje

Text který se zobrazuje na displeji OM přístroje funkcí 100

Následující hodnoty platí jen při volbě typů GSD souboru v přístroji (MENU/VYSTUPY/DATA/GSD) - „kanál + limity“ Hodmota limit 1…8

Hodnoty, na které se nastavují limity v aktuálním přístroji pomocí konfiguračního bytu „Maska Relé“

32x Char

OM Příkaz

Text příkazu pro OM přístroje zasílaný funkcemi 129, 130, 229 a 230

Byte

Maska relé

Povolení změny limitní hodnoty 1 až 8 dle váhy bitů 0 až 7

16…47

8x Float

16…47 48

Telegram vysílaný do OM zařízení (starší verze nebo volba GSD souboru v menu - OLD) ADRESA

DATOVÝ TYP

FUNKCE

POZNÁMKA

0

Byte

„Funkce“

Určuje „Funkci“ (režim chování převodníku) - vyčítání hodnot + nastavení limit - zobrazení hodnot Float (Real)/Signed Long - zobrazení textů - posílání OM ASCII příkazů

1

Byte

Adresa = 00

00 (využito pouze na OMX ProfiBus)

2…5

Float

Hodnota displeje

Desetiné číslo, které se tobrazuje na displej pomocí funkcí 10 až 15, 20

2…5

signed long

Hodnota displeje

Celé číslo se znaménkem 4 byte, které se zobrazuje na displej pomocí funkce 30

8x Float

Hodnota limit 1…8

Hodnoty, na které se nastavují limity v aktuálním přístroji pomocí konfiguračního bytu „Maska Relé“

6…37

32x Char

OM Příkaz

38…45

8x Char

46…49

Float

Rezerva

Byte

Funkce + adresa EEPROM

51

Byte

Hodnota do EEPROM

Hodnota, na kterou se má nastavit parametr převodníku v EEPROM

52

Byte

Maska relé

Povolení změny limitní hodnoty 1 až 8 dle váhy bitů 0 až 7

53

Byte

Rezerva

6…37

50

Text příkazu pro OM přístroje zasílaný funkcemi 129, 130, 229 a 230 Text který se zobrazuje na displeji OM přístroje funkcí 100

Čtení / zápis parametrů převodníku uložených v jeho EEPROM (< 128 = čtení, >127 = zápis + čtení)


2. POPIS KOMUNIKACE 2.2.1

MÓDY OM PROFIBUS A DATOVÁ STRUKTURA PŘIJÍMANÉHO A VYSÍLANÉHO TELEGRAMU

Telegram vysílaný z OM zařízení ADRESA

DATOVÝ TYP

FUNKCE

POZNÁMKA

0

Byte

„Funkce“

Zrcadlená hodnota nastavené „Funkce“

1

Byte

„Adresa“

Zrcadlená hodnota nastavené „Adresy“

2

Byte

1

Zjištěný počet připojených OM xxx přístrojů, (Pouze pro OMX ProfiBus)

3

Byte

Flag

Příznak platných dat

4

Byte

Počet kanálů

Počet měřících kanálů aktuálního přístroje

5

Byte

Počet relé

Počet relé aktuálního přístroje

6

Byte

Hodnota z EEPROM

Hodnota parametrů převodníku uložených v jeho EEPROM

7

Byte

Index

Hodnota zvětšující se při každém vysílání dat

Následující hodnoty závisí na volbě typu GSD souboru v přístroji (MENU/VYSTUPY/DATA/GSD) 8…11* 8…27** 8…43***

1x Float* 5x Float** 9x Float***

Hodnota kanálů 1…9

Hodnota měřících kanálů OM xxx přístroje v režimu 0

8…11* 8…27** 8…43***

4x Char* 5x Char** 9x Char***

Odpověď OM xxx Data

Odpověď na zaslaný příkaz do OM xxx přístroje funkcemi 129, 130 vrácená data funkcemi 128, 131 až 134

* při volbě nastavení GSD souboru v menu přístroje na „1 kanál“ nebo „1 Kanál + Limita“ ** při volbě nastavení GSD souboru v menu přístroje na „5 kanálů“ nebo „5 Kanálů + Limita“ *** při volbě nastavení GSD souboru v menu přístroje na „9 kanálů“ nebo „9 Kanálů + Limita“

Telegram vysílaný z OM zařízení (starší verze nebo volba GSD souboru v menu - OLD) ADRESA

DATOVÝ TYP

FUNKCE

POZNÁMKA

0

Byte

„Funkce“

Zrcadlená hodnota nastavené „Funkce“

1

Byte

„Adresa“

Zrcadlená hodnota nastavené „Adresy“

2…37

9x Float

Hodnota kanálů 1…9

Hodnota měřících kanálů OM xxx přístroje v režimu 0

2…37

36x Char

Odpověď OM xxx Data

Odpověď na zaslaný příkaz do OM xxx přístroje funkcemi 129, 130 vrácená data funkcemi 128, 131 až 134

38

Byte

1

Zjištěný počet připojených OM xxx přístrojů, (Pouze pro OMX ProfiBus)

39

Byte

Flag

Příznak platných dat

40

Byte

Počet kanálů

Počet měřících kanálů aktuálního přístroje

41

Byte

Počet relé

Počet relé aktuálního přístroje

42

Byte

Hodnota z EEPROM

Hodnota parametrů převodníku uložených v jeho EEPROM

43

Byte

Index

Hodnota zvětšující se při každém vysílání dat


POPIS KOMUNIKACE 2. Parametry přístroje uložené v EEPROM ADRESA

HODNOTA ZÁPISU

3

131

4 5

FUNKCE

HODNOTA Z VÝROBY

POZNÁMKA

TimeOut OM xxx

4 197…260 ms

Prodleva pro ohlášení chyby při komunikaci s OM xxx přístroji X * 66 ms (nepřesnost od X - 1 do X)

132

TimeOut Profibus

76 cca 5 s

Prodleva pro ohlášení chyby při komunikaci na ProfiBus X * 66 ms (nepřesnost od X - 1 do X)

133

Prodleva vysílání

8 cca 0,6 s

Prodleva použitá pro cyklické vyčítání nebo zobrazování displeje (66…131 ms) + X * 66 ms

6

134

7

135

Nevyužito (Pouze pro OMX ProfiBus) Nevyužito (Pouze pro OMX ProfiBus)

8

136

Zobrazení chyby “PB OFF”

9

139

Nastavení délky přijímaného a vysílaného telegramu

10…29

138…147

rezerva

0

0 - při chybě na lince PROFIBUS se na displeji přístroje trvale zobrazí nápis “PB OFF” 1 - při chybě na lince PROFIBUS se na displeji přístroje jednou zobrazí nápis “PB OFF” 2 - chybu na lince PROFIBUS indikuje pouze LED

1

012345-

BezLim_1xhodn BezLim_5xhodn BezLim_9xhodn Limity_1xhodn Limity_5xhodn Limity_9xhodn

vstup vstup vstup vstup vstup vstup

16B 16B 16B 16B 16B 16B

výstup výstup výstup výstup výstup výstup

12B 28B 44B 12B 12B 12B

Možno využít k zapsání hodnot (Max. 100 000 zápisů (100k Write Cycles))

Parametry přístroje uložené v EEPROM (starší verze nebo volba GSD souboru v menu - OLD) ADRESA

HODNOTA ZÁPISU

3

131

4 5

FUNKCE

HODNOTA Z VÝROBY

POZNÁMKA

TimeOut OM xxx

4 197…260 ms

Prodleva pro ohlášení chyby při komunikaci s OM xxx přístroji X * 66 ms (nepřesnost od X - 1 do X)

132

TimeOut Profibus

76 cca 5 s

Prodleva pro ohlášení chyby při komunikaci na ProfiBus X * 66 ms (nepřesnost od X - 1 do X)

133

Prodleva vysílání

8 cca 0,6 s

Prodleva použitá pro cyklické vyčítání nebo zobrazování displeje (66…131 ms) + X * 66 ms

6

134

7

135

10…29

138…147

Nevyužito (Pouze pro OMX ProfiBus) Nevyužito (Pouze pro OMX ProfiBus) rezerva

Možno využít k zapsání hodnot (Max. 100 000 zápisů (100k Write Cycles))


2. POPIS KOMUNIKACE

Seznam režimů “Funkcí” „FUNKCE“

FUNKCE

POZNÁMKA

0

Vyčítání hodnot z OM xxx přístrojů

Provádí se cyklické vyčítání hodnot kanálů z OM xxx přístroje s nastavenou Adresou. Mezi vyčítáním je vložena prodleva nastavená v „Prodleva vysílání“ v EEPROM převodníku OMX ProfiBus.

10…15

Zobrazování čísla na displeji OM xxx přístroji

Cyklicky se opakuje nastavování displeje na hodnotu desetinného čísla (funkce 10 = bez d.t., 5 = 5 desetinných míst) Po ukončení funkce (přerušení komunikace, změně adresy) se cca po 2,5 s přestane číslo zobrazovat

20

Vložení a zobrazení desetinného čísla do OM xxx přístroje

Funkce jsou určeny pro přístroje OM xxxRS, které dokáží hodnotu přijmout zpracovat (přepočítat, vyhodnotit limitní stavy, nastavit analogový výstup, zobrazit hodnotu v příslušném formátu, změnit barvu displeje dle velikosti hodnoty). Hodnota zůstane v přístroji napořád zobrazena dokud se nezapíše jiná nebo se přístroj nevypne

30

Vložení a zobrazení celého čísla do OM xxx přístroje

Funkce jsou určeny pro přístroje OM xxxRS, které dokáží hodnotu přijmout zpracovat (přepočítat, vyhodnotit limitní stavy, nastavit analogový výstup, zobrazit hodnotu v příslušném formátu, změnit barvu displeje dle velikosti hodnoty). Hodnota zůstane v přístroji napořád zobrazena dokud se nezapíše jiná nebo se přístroj nevypne

100

Zobrazování textu na displeji

Cyklicky se opakuje zobrazení textu na displeji OM xxx přístroje.

128

Zobrazení identifikace OM xxx přístroje

Zobrazení identifikace aktuálního OM xxx přístroje zjištěné při inicializaci po zapnutí převodníku

129…130 229…230

Odeslání OM příkazu

Při změně funkce se odeslání OM příkazu na linku RS 485. Funkce 129 a 130 čekají na odpověď od OM xxx přístroje. Přijatá odpověď se uloží do vysílaného telegramu.

131

Hromadné vyčtení parametrů

Oblast telegramu určená pro data se vyplní obsahem EEPROM přístroje, ve které jsou uloženy parametry přístroje

Vyčtení verze SW

Oblast telegramu určená pro data se vyplní identifikací SW přístroje př.: „V.1.1.2 - 11/16/07 16:47:20(B737)“, V závorce je uveden kontrolní součet programové paměti převodníku

Kontrolní součet EEPROM

Oblast telegramu určená pro data se vyplní kontrolním součtem paměti EEPROM ve které jsou uloženy parametry přístroje. Př.: „1327“

Vyčtení počitadel

Oblast telegramu určená pro data se vyplní stavy servisních počítadel (zapnutí a běhu přístroje) Př.: „000012;000006“

132 133 134

Data nejsou vyčtena dokud není nastavena hodnota „Flag“ na 1 a hodnoty „Funkce“ a „Adresa“ nejsou stejné v obou telegramech (přijímaný i vysílaný). Pro prováděný příkaz platí podobné pravidlo: dokud hodnoty „Funkce“ a „Adresa“ nejsou stejné v obou telegramech (přijímaný i vysílaný) funkce nebyla provedena.

2.2.3

SPOJENÍ PŘÍSTROJŮ OM XXX S INTERNÍ DATOVOU KARTOU OM PROFIBUS

Vyčítání z OM přístroje se provádí pomocí funkce „0“. Je-li tato funkce aktivní provádí se cyklické vyčítání hodnot kanálů z OM xxx přístroje. Mezi vyčítáním je vložena prodleva nastavená v „Prodleva vysílání „ v EEPROM datové karty OM ProfiBus. Data nejsou vyčtena dokud není nastavena hodnota „Flag“ na 1 a hodnoty „Funkce“ a „Adresa“ nejsou stejné v obou telegramech (přijímaný i vysílaný) Hodnoty jsou ve formátu Float (4 byte).



ZMĚNA MEZÍ LIMIT RELEOVÝCH VÝSTUPŮ

V položce „Počet relé“ se dozvíte kolik a kterých reléových výstupů přístroj obsahuje. Hodnota udává dle váhy jednotlivých bitů 0 až 7 jestli je v přístroji obsaženo relé 1 až 8. Jsou-li v přístroji releové výstupy dají se přenastavovat limitní meze. Do hodnot limit 1 až 8 se zapíše požadovaná hodnota ve formátu Float (4 byte). Hodnota se do přístroje odešle až nastavením příslušného bitu relé v „Masce relé“. Maska by se měla po zapsání vrátit na hodnotu 0.

2.2.5a

ZOBRAZENÍ TEXTU NA OM XXX PŘÍSTROJÍCH

Každý OM xxx přístroj podporující ProfiBus obsahuje možnost zobrazení textu na displej. Zobrazení se provádí cyklicky s prodlevou „Prodleva vysílání“ pomocí příkazu „100“. Zobrazují se znaky uložené v prostoru „Text displeje“. Provádí se zobrazení znaků s kódem > 31. První znak < 31 ukončí zpracování textu a text se odešle na displej. Znak tečka se přidává k předchozímu znaku. Zobrazením textu délky 6 znaků se text zobrazí na cca 2,5 s pokud nepřijde jiný příkaz. Zobrazením textu delšího než 6 znaků se text zobrazuje cca na 1minutu. Texty se na přístroje s menším počtem znaků než 6 musejí zepředu doplnit mezerami na 6 znaků.

2.2.5b

ZOBRAZENÍ ČÍSEL NA OM XXX PŘÍSTROJÍCH

Pro zobrazení čísel na OM xxx přístrojích jsou tři možnosti. Dvě jsou pouze pro přístroje OM xxxRS (monitory a zobrazovače RS komunikace). 1. Zobrazení čísla (Float 4 byte) na zadaný počet desetinných míst na dobu cca 2,5 s. Zobrazení se provádí funkcemi „10“ až „15“ (funkce „10“ = bez d.t., „15“ = 5 desetinných míst). Přístroj tento údaj zobrazuje cyklicky s vloženou „Prodlevou vysílání“ 2. Vložení a zobrazení desetinného čísla (Float 4 byte) do OM xxx přístroje funkcí „20“. Číslo se odešle do OM xxxRS přístroje, který hodnotu přijme a zpracuje: Přepočte přes zadané minimum a maximum, Možno přepočítat přes linearizační tabulku, Matematickou funkci vyhodnotí limitní stavy, nastaví analogový výstup, zobrazí hodnotu v příslušném formátu, umožňuje změnit barvu displeje dle velikosti hodnoty Hodnota zůstane v přístroji napořád zobrazena dokud se nezapíše jiná nebo se přístroj nevypne. 3. Vložení a zobrazení celého čísla (signed long 4 byte) do OM xxx přístroje funkcí „30“. Číslo se odešle do OM xxxRS přístroje, který hodnotu přijme a zpracuje: Přepočte přes zadané minimum a maximum, Možno přepočítat přes linearizační tabulku, Matematickou funkci vyhodnotí limitní stavy, nastaví analogový výstup, zobrazí hodnotu v příslušném formátu, umožňuje změnit barvu displeje dle velikosti hodnoty Hodnota zůstane v přístroji napořád zobrazena dokud se nezapíše jiná nebo se přístroj nevypne.


2. POPIS KOMUNIKACE 2.2.5c

VYČTENÍ IDENTIFIKACE OM XXX PŘÍSTROJE

Funkce „128“ umožňuje zjistit identifikace OM xxx přístroje. Identifikace se vyplní do prostoru „Odpověď OM xxx/Data“. Identifikace se získává při inicializaci po zapnutí napájení.

2.2.5d

VYČTENÍ IDENTIFIKACE DATOVÉ KARTY PROFIBUS

Funkce „132“ umožňuje zjistit identifikací SW přístroje př.: „V.1.1.2 - 11/16/07 16:47:20(B737)“ V závorce je uveden kontrolní součet programové paměti převodníku Identifikace se vyplní do prostoru „Odpověď OM xxx/Data“.

2.2.5e

VYČTENÍ KONTROLNÍHO SOUČTU PAMĚTI EEPROM, UCHOVANÉ PARAMETRY KARTY PROFIBUS

Funkce „133“ umožňuje zjistit kontrolní součet paměti EEPROM, ve které jsou uchovány parametry datové karty OM ProfiBus. Tato funkce spolu s funkcí „132“ musí vracet vždy stejnou informaci. V případě že se hodnota informace změní není jisté, že přístroj bude plnit správně svou funkci. Kontrolní součet se vyplní do prostoru „Odpověď OM xxx/Data“.

2.2.5f

VYČTENÍ STAVU POČÍTADEL

Funkce „134“ umožňuje zjistit stavy servisních počítadel (zapnutí a běhu převodníku) Stav počítadel se vyplní do prostoru „Odpověď OM xxx/Data“. Př.: „000012;000006“

2.2.6

PRÁCE S PARAMETRY OMX PROFIBUS PŘEVODNÍKU V EEPROM

Převodník má v sobě uchováno několik parametrů ovlivňujících komunikaci. Tyto parametry jsou uvedeny v předchozí tabulce. Tyto parametry lze změnit, z výroby jsou však nastaveny na optimální hodnoty pro komunikaci s OM xxx přístroji. Parametry lze vyčíst zapsáním adresy do prostoru „Funkce + Adresa EEPROM“ a vyčtením z prostoru „Hodnota z EEPROM“ nebo použitím funkce „131“. Změna se provádí zapsáním nové hodnoty do prostoru „Hodnota do EEPROM“ a uložením adresy o 128 vyšší do „Funkce + Adresa EEPROM“. Po dokončení zápisu hodnoty do EEPROM zkontrolujte provedení zápisu hodnot vyčtením z „Hodnoty z EEPROM“. Jestliže je zápis proveden, musí se „Funkce + Adresa “ nastavit na číslo < 128 .



POSÍLÁNÍ OM PŘÍKAZŮ

Pro možnost využití dalších funkcí přístrojů rozhraní ProfiBus umožňuje zasílat i příkazy standardního protokolu OM ASCII. Slouží k tomu funkce „129“/„130“ a „229“/„230“. První dvě čekají na odpověď přístroje OM xxx a druhé na ni nečekají. Funkce odesílají příkaz zapsaný znak po znaku v prostoru „OM Příkaz“. Odesílají se pouze znaky s kódem > 31. První znak < 32 ukončí zpracování OM příkazu a odešle ho na linku RS 485. Příkaz OM se odešle po změně funkce na jednu z uvedených. Odpověď se uloží do prostoru „Odpověď OM xxx/ Data“. Seznamy funkcí OM Přístrojů se dají zjistit z programu OM Link který je na stránkách společnosti ORBIT MERRET, s.r.o.. http://www.merret.cz/vyhledavani/om-link/podpora


3. TECHNICKÁ DATA ROZHRANÍ PROFIBUS Připojení: Standard rozhraní: Protokol rozhraní: Doporučený kabel:

šroubovací konektor EIA RS-485 ProfiBus-DP stíněná kroucená dvoulinka charakteristický odpor: 135...165 Ω kapacita kabelu: < 30 pF/m průřez vodiče: > 0.32 mm2 odpor smyčky (odpor 2 žil): < 110 Ω/km Přenosová rychlost: 9.6 kBit/s až 12 000 kBit/s Max. délka kabelu: 1 200 m při baud rate 9.6 / 19.2 / 93.75 kBit/s 1 000 m při baud rate 187.5 kBit/s 400 m při baud rate 500 kBit/s 200 m při baud rate 1 500 kBit/s 100 m při baud rate 3 000/6 000/12 000 kBit/s Pohyblivé vedení: je povoleno do rychlosti přenosu max. 1 500 kBit/s, pro zvýšení bezpečnosti by se nemělo používat pro rychlost přenosu větší než 500 kBit/s Izolační odolnost: pro stupeň znečištění II, kategorie měření III. > 300 V (ZI), 150 V (DI) Zobrazení stavu: 3 LED (na datové kartě) Počet účastníků na segmentu sítě (master/slave): max. 32 Počet účastníků při použití opakovačů: max. 126 VNITŘNÍ KOMUNIKACE Přenos. rychlost: Rychlost komun.:

600 Bits/s až 115 200 Bits/s (def. 9600) 0,1s až 17s + doba komunikace dle rychlosti (def. 0,6s)

TECHDOK - OM Profibus - 2014 - 2v1 - cz 12 | POPIS PROTOKOLU/KOMUNIKACE PROFIBUS

KOMUNIKACE

Recommend Documents