Instalace a zapojení LOGO! Programování LOGO! Funkce LOGO! Konfigurace LOGO! Programové moduly LOGO! Software pro LOGO!

LOGO! Vás vítá

LOGO! Vás vítá Vážený zákazníku, děkujeme Vám za zakoupení LOGO! a gratulujeme k Vašemu rozhodnutí. S LOGO! se Vám dostává do ruky originální exemplář relativně nové kategorie automatizačních prvků, kategorie „logický modul“, a to ve kvalitě odpovídající ISO 9001. LOGO! díky svému prvenství v této kategorii založilo standard a stále se zdokonaluje dle požadavků plynoucích z nových aplikací. Přitom si však nadále zachovává jednoduchost a přehlednost. Je univerzální a hospodárné. LOGO! dokumentace Tento manuál k LOGO! obsahuje informace týkající se instalace, programování a použití zařízení LOGO! Basic a rozšiřujících modulů LOGO! 0BA0 stejně jako jejich předchozích verzí Basic 0BA0, 0BA1 a 0BA2 (0BAx jsou poslední čtyři znaky objednacího čísla, která se používají pro rozlišení série modulů). Informace o zapojení LOGO! najdete v LOGO! manuálu a v informacích o zařízení dodávaných ke každému zařízení. Další informace o programování LOGO! pomocí PC najdete v nápovědě pro LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort je programovací software pro PC. Běží pod WindowsR, LinuxR, a Mac OS XR a pomáhá vám seznámit se s vaším LOGO!, psát, testovat, tisknout a archivovat vaše programy nezávisle na LOGO!. Návod k příručce Tuto příručku jsme rozdělili do 8 kapitol: • • • • • • • •

Práce s LOGO! Instalace a zapojení LOGO! Programování LOGO! Funkce LOGO! Konfigurace LOGO! Programové moduly LOGO! Software pro LOGO! Přílohy

Největší změny oproti předchozím zařízením Basic (0BA0 až 0BA2) • Design verzí LOGO!Basic je vylepšený: všechny verze jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy. • LOGO!Basic je modulární: všechny verze jsou vybaveny rozšiřujícím rozhraním. • LOGO! je všestranné zařízení: máte k dispozici sérii rozšiřujících modulů včetně digitálních modulů a analogových modulů. Nové vlastnosti současných zařízení Basic (0BA3) • Ochrana uživatelského programu heslem. • Název programu. • Speciální funkce Softkey (programovatelné tlačítko). • Nová položka menu „Letní/zimní Čas“ pro automatický přechod na letní a zimní čas. • Potvrzování textu zpráv v módu RUN. • Je možná montáž na stěnu. Další pomoc Odpovědi na dotazy týkající se vašeho LOGO! najdete rychle a jednoduše na naší webové stránce: http://www.siemens.cz/micro případně e-mailové adrese: [email protected]

LOGO! Příručka – šesté vydání 9/01

 SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

i

LOGO! Vás vítá

Bezpečnostní směrnice Poznámky v uživatelském manuálu jsou pro vaši osobní bezpečnost a pro prevenci zničení zařízení. Měli byste je číst pozorně a řídit se instrukcemi, které směrnice obsahují. Tyto instrukce jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem a jsou označeny následovně podle stupně nebezpečí:

!

Nebezpečí Upozorňuje, že dojde ke zranění, smrti nebo zničení zařízení, pokud nebudete pracovat dostatečně opatrně.

Varování

!

Varuje, že může dojít ke zranění, smrti nebo zničení zařízení, pokud nebudete pracovat dostatečně. Pozor

!

Varuje, že pokud nebudou provedena bezpečnostní měření, může dojít ke zranění nebo zničení zařízení. Poznámka Připoutá vaši pozornost na část týkající se zařízení a zacházení s ním nebo na dokumentaci, kterou budete potřebovat.

!

!

Varování Na tomto zařízení by měly pracovat pouze poučené osoby. Kvalifikovaná osoba je v terminologii tohoto manuálu osoba, která je oprávněna uvést zařízení do chodu, zapojit a uzemnit obvody, příslušenství podle bezpečnostních směrnic a norem.

Varování Toto zařízení musí být vždy používáno pro aplikace popsané v katalogu a technické dokumentaci pouze v kombinaci se zařízeními Siemens nebo komponenty schválené nebo doporučené Siemens. Předpoklad pro bezpečnou a správnou funkci zařízení je správný transport, uložení, uvedení do chodu a instalace stejně jako opatrné zacházení.

Copyright  Siemens AG 1996 až 2001 Všechna práva vyhrazena Reprodukce, distribuce nebo používání tohoto dokumentu nebo jeho částí není povolena bez předchozího souhlasu autora. Porušení tohoto má za následek odpovědnost za vzniklé škody. Všechna práva vyhrazena, zvláště v případě patentů nebo registrací modelu nebo návrhu.

Odmítnutí závazků Obsah této publikace jsme přezkoušeli s popsaným hardware a software. Nicméně některé nesrovnalosti nemohou být vyloučeny. Jakákoliv zodpovědnost a záruka za přesnost tohoto manuálu je vyloučena. Údaje obsažené v tomto manuálu jsou v přesných intervalech zhodnocovány. Všechny případné opravy jsou obsaženy v následujících vydáních. Návrhy pro vylepšení jsou vítány. Překlad do českého jazyka – Tomáš Halva, korektura – ing. Petr Boček, SIEMENS s.r.o., kancelář Brno.

ii



Obsah

1 Práce s LOGO!

1

2 Montáž a zapojení LOGO!

6

2.1 Konfigurace modulárního LOGO! 2.1.1 Maximální konfigurace 2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami

6 6 7

2.2 Montáž / demontáž LOGO! 2.2.1 Montáž na lištu 2.2.2 Montáž na stěnu

7 8 10

2.3 Zapojení LOGO! 2.3.1 Připojení zdroje 2.3.2 Připojení vstupů k LOGO! 2.3.3 Připojení výstupů LOGO!

11 11 12 15

2.4 Zapnutí / zotavení LOGO!

16

3 Programování LOGO!

18

3.1 Konektory

18

3.2 Bloky a čísla bloků

19

3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO!

21

3.4 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO!

23

3.5 Přehled menu LOGO!

24

3.6 Vkládání a spuštění programu 3.6.1 Přechod do programovacího módu 3.6.2 První program 3.6.3 Editace programu 3.6.4 Přiřazení názvu programu 3.6.5 Heslo 3.6.6 Přepnutí LOGO! do módu RUN 3.6.7 Váš druhý program 3.6.8 Smazání bloku 3.6.9 Smazání několika na sebe navazujících bloků 3.6.10 Oprava chyb v zadávání 3.6.11 “?“ na displeji 3.6.12 Smazání programu 3.6.13 Přechod na letní/zimní čas

24 24 25 26 29 30 32 33 36 37 37 38 38 39

3.7 Paměť a velikost obvodu

41

4 Funkce LOGO!

43

4.1 Konstanty a konektory - Co

43

4.2 Seznam základních funkcí - GF 4.2.1 AND 4.2.2 AND s detekcí náběžné hrany 4.2.3 NAND (negace AND) 4.2.4 NAND s detekcí sestupné hrany 4.2.5 OR 4.2.6 NOR (negace OR)

45 46 46 47 47 48 48



iii

Obsah 4.2.7 4.2.8

XOR (exkluzivní OR) NOT (negace, invertor)

49 49

4.3 Základy speciálních funkcí 4.3.1 Označení vstupů 4.3.2 Časová odezva 4.3.3 Překlenutí výpadku napájení u hodin 4.3.4 Remanence 4.3.5 Ochrana parametrů 4.3.6 Výpočet zisku a offsetu u analogových hodnot

49 49 50 51 51 51 51

4.4 Seznam speciálních funkcí - SF 4.4.1 Zpožděné zapnutí 4.4.2 Zpožděné vypnutí 4.4.3 Zpožděné zapnutí/vypnutí 4.4.4 Zpožděné zapnutí s pamětí 4.4.5 Samodržné relé 4.4.6 Pulzní proudové relé 4.4.7 Impulzní relé 4.4.8 Hranou spouštěné relé 4.4.9 Týdenní spínací hodiny 4.4.10 Roční spínací hodiny 4.4.11 Dopředný a zpětný čítač 4.4.12 Čítač provozních hodin 4.4.13 Generátor hodinových impulzů 4.4.14 Asynchronní generátor impulzů 4.4.15 Náhodný generátor 4.4.16 Porovnávač frekvence impulzů 4.4.17 Analogový spínač 4.4.18 Analogový komparátor 4.4.19 Schodišťový spínač 4.4.20 Komfortní spínač 4.4.21 Textové zprávy 4.4.22 Softkey - programovatelné tlačítko

53 54 55 56 57 58 59 60 60 61 64 65 66 68 69 69 70 71 72 74 75 76 78

5 Parametrizace LOGO!

80

5.1 Přepnutí do parametrickém módu 5.1.1 Parametry 5.1.2 Výběr parametrů 5.1.3 Změna parametrů

80 81 81 82

5.2 Nastavení času a data (LOGO! ... C)

84

6 Paměťové moduly pro LOGO!

85

6.1 Přehled modulů

85

6.2 Vložení a odstranění modulů

86

6.3 Kopírování z LOGO! do modulu

87

6.4 Kopírování z modulu do LOGO!

87

7 Software pro LOGO!

89

A Technické údaje

91

iv



Obsah A.1 Základní technické údaje

91

A.2 Technické údaje: LOGO! 230... a LOGO! DM8 230R

92

A.3 Technické údaje: LOGO! 24... a LOGO! DM8 24

94

A.4 Technické údaje: LOGO! 12/24... a LOGO! DM8 12/24R

96

A.5 Technické údaje: LOGO! AM 2

98

A.6 Technické údaje: LOGO!Power 12 V

100

A.7 Technické údaje: LOGO!Power 24 V

101

A.8 Technické údaje: LOGO! Contact 24/230

102

B Stanovení délky cyklu

103

C LOGO! bez displeje

105

D Struktura menu LOGO!

107

Objednací čísla

110

Zkratky

111



v

Práce s LOGO!

1

Práce s LOGO!

Co je LOGO! ? LOGO! představuje univerzální logický modul Siemens. LOGO! zahrnuje: • Řídicí člen • Pracovní a zobrazovací jednotku • Zdroj • Rozhraní pro rozšiřující moduly • Rozhraní pro programové moduly a kabel pro PC • Předprogramované základní funkce, které jsou při každodenní práci často používané, např. funkce zpožděného zapnutí / vypnutí, proudová Pulzní proudové relé a programovatelné tlačítka • Časový spínač • Bitové proměnné (merkery) • Vstupy a výstupy podle typu zařízení Co umí LOGO! ? LOGO! nabízí řešení pro aplikace v domácnosti a pro instalaci (např. pro osvětlení schodů, exteriérů a teras, pro rolety, výkladní skříně apod.). Dále pro rozvaděče a mechanické přístroje (např. řídící systémy závor, ventilační systémy nebo vodní čerpadla atd.). LOGO! může být také použito pro speciální řídící systémy ve sklenících, pro řízení zpracování signálů a po připojení s komunikačním modulem (např. AS-interface) pro decentralizované lokální řízení strojů a procesů. Pro aplikace v malých strojích a procesech řízení a instalace jsou k dispozici speciální verze bez operačních a zobrazovacích jednotek. Jaké nové typy zařízení jsou nyní k dispozici? V zásadě jsou dvě napěťové třídy LOGO!: • Třída 1 < 24 V, což je 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Třída 2 > 24 V, což je 115...240 V AC/DC ve verzích: • S displejem: 8 vstupů a 4 výstupy • Bez displeje: 8 vstupů a 4 výstupy. Každá verze je má šířku 4 jističových jednotek. Je vybavena rozšiřujícím rozhraním a nabízí 30 předprogramovaných základních a speciálních funkcí pro vytváření vašeho programu. Jaké nové rozšiřující moduly jsou nyní k dispozici? • Digitální modul LOGO! je k dispozici pro 12 V DC, 24 V DC a 115...240 V AC/DC, se 4 I/O. • Analogový modul LOGO! je k dispozici pro 12 V DC a 24 V DC, se 2 vstupy. • Komunikační modul LOGO!, např. funkční modul ASi (sběrnicový systém AS Interface). Tento modul je popsán v oddělené dokumentaci. Digitální/analogové moduly jsou integrovány ve 2 jednotkách. Každá z nich má dvě rozšiřující rozhraní pro připojení dalších modulů. Jaký typ modulů LOGO! je zastaralý? • Všechny verze LOGO! se 6 vstupy. • Dlouhá varianta s 12 vstupy a 8 výstupy • Sběrnicová verze s 12 vstupy a 8 výstupy Modulární verze LOGO! tyto typy nahrazují. Výběr je na vás Jednotlivé základní verze a rozšiřující moduly nabízejí přesné přizpůsobení vašim konkrétním požadavkům. LOGO! poskytuje řešení v rozsahu od malých domácích instalací přes malé automatizační úkoly až po rozsáhlé úkoly zahrnující integraci systému sběrnic (např. rozhraní ASInterface). 1



Práce s LOGO!

Poznámka Každá ze základních jednotek LOGO! může být rozšířena o rozšiřující moduly stejné napěťové třídy. Mechanické kódování (piny v krytu) chrání před nesprávným zapojením zařízení jiné napěťové třídy. Výjimka: rozhraní vlevo od analogového modulu nebo komunikačního modulu je potenciálově odděleno. Znamená to, že zde je možné zapojit rozšiřující moduly jiné napěťové třídy. Viz také kapitola 2.1 „Struktura modulárního LOGO!“. Bez ohledu na počet připojených modulů k LOGO! jsou k dispozici tyto I/O a paměťové bity: I1 až I24, AI1 až AI8, Q1 až Q16 a M1 až M8. Jak je LOGO! uspořádáno 10

2 1 I1 I2 I3 I4

LOGO! Basic (např. 230 RC)

L1 N

I5 I6

8 I7 I8

4

4 35

6

90

5

1 Q1

2

1

2

Q2

1

2

1

Q3

2

Q4

3 72

55 2

Rozšiřřující modul LOGO! (např. DM8 230R)

9 9

8

10

1 8

L1 N I1 I2 I3 I4

4 11

1

35

RUN/STO

7

1

Q12

2

1

90

Q2 1

Q3

Q4

3 36

1

Zdroj

2

Vstupy

3

Výstupy

4

Slot modulu s krytem

GO! Příručka – šesté vydání 9/01

53

5

Tlačítkové pole (není u RCo)

8

Rozšiřující rozhraní

6

Displej (není u RCo)

9

Mechanické kódování piny

Stavový indikátor RUN/ STOP

10

7

Mechanické kódování zdířky

11

Šoupátko


2

Práce s LOGO!

2

10

1

8

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

4

LOGO! Basic (např. 12/24 RC)

4 6

35

90

5

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

2 Q4

3 72

55

2 9 9

8

L+ M I1

Rozšiřující modul LOGO! (např. DM8 12/24R)

10

1 I2 I3 I4

8 4

11 7

35

RUN/STOP

1 2 1 Q1 2

1

Q2 1

Q3

90

2

Q4

3 53

36

1

Zdroj

2

Vstupy

3

Výstupy

4

Sloty modulu s krytem

5

Tlačítkové pole (není u RCo)

8


6

Displej (není s RCo)

9

Mechanické kódování piny

7

Stavový indikátor RUN/ 10 STOP

Mechanické kódování zdířky

11

Šoupátko

LOGO! AM2 9

10

1

9

8

L+ M

L+ M

8 4

11 7 RUN/STOP

35

90

12 PE INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)

I1 M1 U1 I2 M2 U2

2 53

36

3

1

Zdroj

2

Vstupy

7

Stavový indikátor RUN/ STOP

8


9

Mechanické kódování Piny

10

Mechanické kódování Zdířky

11

12

Zemnící svorka pro připojení země a stínění analogových měřících linek

Šoupátko



Práce s LOGO!

Jak rozpoznáte, který model LOGO! máte Identifikátor LOGO! informuje o různých vlastnostech: • 12: verze 12 V DC • 24: verze 24 V DC • 230: verze 115...240 V AC • R: Reléové výstupy (bez R: tranzistorové výstupy) • C: Integrované hodiny reálného času • o: Verze bez displeje • DM: Digitální modul • AM: Analogový modul • FM: Funkční modul (např. ASi) Symboly Varianty s displejem jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy.

Varianty bez displeje jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy .

Digitální moduly jsou vybaveny 4 digitálními vstupy a 4 digitálními výstupy. Analogové moduly jsou vybaveny 2 analogovými vstupy.

Funkční moduly (např. ASi) se 4 virtuálními vstupy a 4 virtuálními výstupy.

-+

Varianty LOGO! je k dispozici v následujících variantách: Symbol

Označení

Napájecí napětí

Vstupy

Výstupy

LOGO! 12/24RC

12/24 V DC 8 Digitálních*

4 Reléové 230 V x 10 A

LOGO! 24

24 V DC

8 Digitálních*

4 Transistorové 24 V x 0.3 A

LOGO! 24RC

24 V AC

8 Digitálních

4 Reléové 230 Vx10 A

LOGO! 230RC #

115...240 V 8 DigitálAC/DC ních


Vlastnosti

nemá hodiny

nemá displej, nemá klávesnici nemá displej, LOGO! 24RCo 24 V AC 8 Digitál- 4 Reléové ních 230 Vx10 A nemá klávesnici nemá displej, LOGO! 230RCo # 115...240 V 8 Digitál- 4 Reléové AC/DC ních 230 Vx10 A nemá klávesnici *: nebo je také možné použít : 2 analogové vstupy (0...10V) a 2 rychlé vstupy. #: varianty 230 V AC: vstupy ve dvou skupinách po 4. Uvnitř skupiny je možná pouze stejná fáze a mezi skupinami může být fáze jiná. LOGO! 12/24RCo

12/24 V DC 8 Digitálních*




4

Práce s LOGO! Rozšiřující moduly Symbol

Označení

Napájení

Vstupy

Výstupy (3)

LOGO! DM 8 12/24 R

12/24 V DC

4 Digitální

4 Reléové

LOGO! DM 8 24

24 V DC

4 Digitální

4 Tranzistorové

LOGO! DM 8 230R

115..240 V AC/DC

4 Digitální

LOGO! AM 2

12/24 V DC

2 Analogové nemá 0-10 V nebo (2) 0-20 mA

(1)

4 Reléové

(3)

(1): uvnitř vstupů nejsou povoleny různé fáze. (2): Připojení 0-10 V, 0-20 mA je volitelné. (3): Maximální součet spínacího výkonu pro všechny čtyři relé je 20 A.

Certifikáty a schválení LOGO! je certifikováno podle UL, CSA a FM. • Známka UL Underwriters Laboratories (UL) podle normy UL 508, č.souboru 116536 • CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) podle normy C22.2 Č. 142, č. souboru LR 48323 • Certifikát FM Factory Mutual (FM) podle normy 3611, - Třída I, Division 2, Skupina A, B, C, D - Třída I, Zóna 2, Skupina IIC

!

Varování Může dojít ke zranění osob nebo ke škodě na majetku. V potenciálně výbušných prostředích může dojít při vytažení vodičů ze svorek při práci ke zranění nebo zničení zařízení. Před vytažením jakýchkoliv konektorů vždy vypněte zdroj pro LOGO!. LOGO! nese značku CE, splňuje směrnice VDE 0631 a normy IEC 61131-2 a má potlačeno rušení podle EN 55011 (třída B, pro práci se sběrnicí ASi třída A). Bylo požádáno o certifikát pro lodní průmysl. • ABS - American Bureau of Shipping • BV - Bureau Veritas • DNV - Det Norske Veritas • GL - Germanischer Lloyd • LRS - Lloyds Register of Shipping • PRS - Polski Rejestr Statków LOGO! může být proto použito v průmyslu i v domácích prostředích.

Značka C-Tick (Austrálie) Zařízení nesoucí značku vytištěnou na levé straně splňují normu AS/NZL 2064:1997 (Třída A).

5



Montáž a zapojení LOGO!

2


Základní směrnice Při montáži a zapojování vašeho LOGO! se řiďte následujícími směrnicemi: • Při zapojování LOGO! se ujistěte, že dodržujete aktuální pravidla a normy. Pozornost věnujte také národním a regionálním požadavkům instalace a práce se zařízeními. Kontaktujte příslušné organizace, které vydávají pravidla a normy pro váš konkrétní případ. • Použijte vodiče s příslušným průřezem pro uvažovaný proud. LOGO! může být připojeno pomocí kabelů s průřezem vodiče 1.5 mm2 a 2.5 mm2, viz kapitola 2.3. • Nešroubujte konektory příliš silně. Maximální kroutící moment je 0.5 Nm, viz kapitola 2.3. • Udržujte vzdálenosti pro spojení co nejkratší. Pokud budete potřebovat delší vodiče, měl by být použit stíněný vodič. Vodiče umisťujte ve dvojicích: jeden zemní vodič s jedním živým vodičem. • Oddělte: - AC obvody - Vysokonapěťové DC obvody s rychlými spínacími cykly - Nízkonapěťové signálové vodiče • Ujistěte se, že vodiče mají požadovanou rezervu pro napnutí.

• Použijte vhodnou ochranu proti přepětí u vodičů, které mohou být zasaženy bleskem. • Nepřipojujte externí zdroj k výstupní zátěži paralelně k DC výstupu. Pokud nemáte v tomto místě zapojenou diodu nebo podobné zařízení, může to vést ke zpětnému proudu na výstupu. Poznámka LOGO! musí být vždy namontováno a zapojeno poučenou osobou, která je seznámena a postupuje podle základních pravidel technologie a podle pravidel a norem.

2.1 Konfigurace modulárního LOGO! 2.1.1 Maximální konfigurace Maximální konfigurace LOGO! s analogovými vstupy (LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24)

I1......I6 AI1 , AI2

LOGO! Basic

I9...I12

I13...I16 I17...I20 I21...I24

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM8 DM8 DM8 DM8 AM2 AM2 AM2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

Tip Pokud používáte vstupy I7 / AI1 a I8 / AI2 jako analogové vstupy – tj. AI1 a AI2, měli byste se vyhnout jejich použití také jako digitální vstupy I7/I8.



6


Maximální konfigurace LOGO! bez analogových vstupů (LOGO! 24 RC/RCo a LOGO! 230 RC/RCo) I1 . . . . . . . . . . . I8

LOGO! Basic

I9...I12

I13...I16 I17...I20 I21...I24

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! AM2 AM2 AM2 AM2 DM8 DM8 DM8 DM8 AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

Rychlá/optimální komunikace Pro dosažení optimální a rychlé komunikace mezi LOGO! Basic a různými moduly, doporučujeme strukturu „Nejdříve digitální moduly, pak analogové moduly (příklad výše).

2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami Vzhledem k tomu, že potenciál rozhraní levého analogového modulu (AM2, 12/24 V DC) je oddělen od pravého, můžete jej připojit ke všem verzím LOGO! Basic. Potenciál rozšiřujících modulů umístěných vpravo od analogového modulu je od LOGO! Basic oddělený. Je proto možné připojit rozšiřující modul různých napěťových tříd vpravo od analogového modulu. Příklad:

LOGO! 230...

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! DM8 24 DM8 24 AM2 AM2 AM2 DM8 DM8 230R 12/24 R

Potenciál analogového modulu je oddělen

2.2 Montáž / demontáž LOGO! Rozměry Instalační rozměry LOGO! se shodují s DIN 43880. LOGO! může být namontováno na profilovou lištu 35 mm podle DIN EN 50022 nebo na stěnu. Šířka LOGO!: • LOGO! Basic má šířku 72 mm, odpovídající 4 segmentovým jednotkám • Šířka rozšiřujících modulů LOGO! je 36 mm, což odpovídá 2 segmentovým jednotkám. Poznámka Montáž a demontáž ukážeme graficky pro LOGO! 230 RC a digitální modul. Naznačená metoda platí pro všechny ostatní varianty LOGO! a pro rozšiřující moduly.

!

7

Varování Rozšiřující moduly musí být po vypnutí zdroje pouze „vytaženy“ a „zastrčeny“.




2.2.1 Montáž na lištu Montáž Postup při montáži LOGO! Basic a digitálního modulu na lištu: LOGO! Basic: 1. Umístěte LOGO! Basic na lištu 2. Skloňte jej k liště. Západka na zadní straně musí zaskočit.

6

1 3

5

2

4

LOGO! digitální modul: 3. Zprava z LOGO! Basic / rozšiřujícího modulu odstraňte kryt konektoru. 4. Digitální modul umístěte vpravo od LOGO! Basic 5. Posuňte digitální modul vlevo až k LOGO! Basic 6. S použitím šroubováku zasuňte šoupátko vlevo. V koncové pozici zapadne do LOGO! Basic. Opakujte kroky 3 až 6 podle toho, kolik dalších rozšiřujících modulů chcete nainstalovat.

Poznámka Rozšiřující rozhraní posledního rozšiřujícího modulu musí být zakrytováno.



8


Demontáž Při demontáži LOGO! postupujte následovně: ....... pokud je nainstalován pouze jedno LOGO! Basic: Část A 1. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně montážního šoupátka a zatlačte jej. 2. Vysmekněte LOGO! Basic z lišty.

1 2

2

4 1

3 ....... v případě nainstalovaného alespoň jednoho rozšiřujícího modulu: Část B 1. S použitím šroubováku zatlačte na šoupátko a posuňte jej vpravo. 2. Vysuňte rozšiřující modul vpravo. 3. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně a zatlačte dolů. 4. Odeberte rozšiřující modul z lišty. Opakujte kroky 1 až 4 pro všechny ostatní rozšiřující moduly.

Poznámka Pokud je připojen více než jeden rozšiřující modul, začněte modulem nejvíce vpravo. Ujistěte se, že šoupátko příslušného modulu není připojeno k následujícímu modulu.

9




2.2.2 Montáž na stěnu Před montáží zařízení na stěnu musí být montážní šoupátka na zadní části zařízení zasunuta dovnitř nebo ven. Vložte vrchní montážní šoupátko (přiloženo k modulům) a vysuňte spodní šoupátko ven. LOGO! můžete upevnit dvěma šrouby o průměru 4-mm (kroutící moment 0.8 až 1.2 Nm).

Montážní šoupátka

Šablona pro vrtání při montáži na stěnu Před montáží LOGO! na stěnu vyvrtejte ve stěně otvory pomocí této šablony.

53,5 +/-0,2

98 +/-0,3

35,5 +/-0,2

2

1

Všechny rozměry v mm

2

2

n x 35,5 +/-0,2

Otvor o průměru 4 mm Kroutící moment 0.8 to 1.2 Nm 1 LOGO! Basic 2 LOGO! rozšiřující modul



10


2.3 Zapojení LOGO! K zapojení LOGO! použijte šroubovák s čepelí 3 mm širokou. Vhodné jsou například zkoušečky fáze používané elektrikáři. Do svorek můžete použít vodiče až do následujícího průřezu: • 1 x 2.5 mm2 • 2 x 1.5 mm2 pro každou druhou část konektoru Kroutící moment: 0.4...0.5 Nm. Poznámka Ujistěte se, že konektory jsou zakrytovány. Abyste ochránili uživatele LOGO! před nebezpečným dotykovým napětím, musíte dodržet platné normy.

2.3.1 Připojení zdroje Verze LOGO! 230 jsou vhodné pro nominální napětí 115 V AC/DC a 230 V AC/DC. Verze LOGO! 24 a 12 jsou vhodné pro napětí 24 V DC, 24 V AC nebo 12 V DC. Pamatujte na informace o připojování dodané s vaším zařízením a na technické údaje v příloze A vztahující se k tolerancím napájecího napětí, frekvence a spotřebě proudu. Poznámka Výpadek napájení může vést po jeho opětovném zapnutí ke spuštění speciálních funkcí. Data posledního nepřerušeného cyklu jsou v LOGO! uložena. Připojení Takto připojíte LOGO! na zdroj napájecího napětí: LOGO! ..... s DC napájecím napětím

LOGO! ..... s AC napájecím napětím

L+

L1

M

N

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

Ochranné pojistky (doporučeno) pro: 12/24 RC...: 0.8 A 24: 2.0 A

L1

N

I1

I2

I3

I4

Při napěťových špičkách použijte varistor (MOV) s min. o 20% vyšším pracovním napětím než je jmenovitá hodnota.

Poznámka LOGO! je přístroj s ochrannou izolací, to znamená, že není nutné připojovat ochranný vodič.

Ochranný obvod s AC napětím Napěťové špičky můžete eliminovat pomocí metal oxidového varistoru (MOV). Ujistěte se, že pracovní napětí varistoru je alespoň o 20% vyšší než jmenovitá hodnota napětí (např. S10K275). 11




2.3.2 Připojení vstupů k LOGO! Předpoklady Na vstupy připojíte snímače (kontakty). Jimi mohou být: spínače, fotosenzory, indukční snímače, soumrakové spínače atd. Vlastnosti zařízení připojitelných k LOGO!: LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R I1 ... I6 I7, I8

LOGO! 24 LOGO! DM8 24 I1 ... I6 I7, I8

signál 0

< 5 V DC

< 5 V DC

< 5 V DC

Vstupní proud

< 1.0 mA

< 0.05 mA

< 1.0 mA

< 0.05 mA

signál 1

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

Vstupní proud

> 1.5 mA

> 0.1 mA

> 1.5 mA

> 0.1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC)

< 5 V AC

< 40 V AC

< 30 V DC

signál 0 Vstupní proud

< 1.0 mA

< 0.03 mA

< 0.03 mA

signál 1

> 12 V AC

> 79 V AC

> 79 V DC

Vstupní proud

> 2.5 mA

> 0.08 mA

> 0.08 mA

< 5 V DC

Poznámka Digitální vstupy LOGO! 230 RC/RCo jsou rozděleny do dvou skupin po 4 vstupech. Ve skupině musí být všechny vstupy na stejné fázi. Různé fáze jsou možné pouze mezi skupinami. Příklad:I1 až I4 na fázi L1, I4 až I5 na fázi L2. Na vstupy LOGO! DM8 230R nesmíte připojit různé fáze.

Připojení snímačů Připojení doutnavek a 2-drátových snímačů k LOGO! 230 RC/230 RCo nebo LOGO! DM8 230 R (AC) L1 N

C L1

Objednací čísla prvku C u firmy Siemens:

N

3SB1430-3C 3SB1420-3D 3TX7462-3T



12


Omezení Při změně stavu na vstupu z 0 na 1 musí stav 1 a při změně z 1 na 0 musí stav 0 trvat minimálně jeden programový cyklus, aby LOGO! tento nový stav bezpečně rozpoznalo. Doba cyklu LOGO! závisí na velikosti (délce) programu. V kapitole 3.7 je uvedena metoda, jak zjistit dobu programového cyklu LOGO!

Speciální vlastnosti LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 • Rychlé vstupy: I5 a I6 Tyto verze jsou vybaveny také vstupy pro frekvenční funkce. Pro tyto rychlé vstupy neplatí stejná omezení. Poznámka V porovnání s předchozími zařízeními Basic (0BA0 až 0BA2) nejsou žádné změny: I5 a I6 jsou stále rychlé vstupy. Znamená to, že pro tyto nové verze zařízení 0BA3 není nutné provádět jakékoliv změny v programu. Narozdíl od toho programy psané v LOGO!...L musí být změněny. Rozšiřující moduly nemají rychlé vstupy.

• Analogové vstupy: I7 a I8 U verze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 mohou být vstupy I7 a I8 použity jako normální digitální vstupy nebo jako analogové vstupy. Způsob použití závisí na účelu zadaném v řídícím programu LOGO!. Digitálně je můžete použít jako vstupy I7/I8 a analogově s identifikátorem AI1 a AI2. Viz také kapitola 4.1. Poznámka Pro zvýšení počtu vstupů je k dispozici rozšiřující modul LOGO! AM2. Pro analogové signály musíte vždy použít kroucený a stíněný kabel, který je jen tak dlouhý, jak nezbytně potřebujete. Připojení snímačů Snímače připojíte k LOGO! následujícím způsobem: LOGO! 24 ../12.. L+

M

13

Vstupy LOGO! 12/24... jsou potenciálově závislé (neoddělené), neboli jejich napětí je vztaženo ke stejnému potenciálu jako napájení. U LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 lze analogový vstup připojit na napětí mezi napětím napájení a zemí.




LOGO! 230 .... L3 L2 L1

Vstupy těchto zařízení jsou uspořádány do 2 skupin každá po 4 vstupech. Různé fáze je možné zapojit pouze do různých skupin.

N

L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

Varování

!

Současné bezpečnostní předpisy (VDE 0110, ... a IEC 61131-2 stejně jako UL a CSA) nepovolují pro AC verze nebo na vstupy jednoho digitálního modulu připojení různých fází do skupin vstupů (I1-I4 nebo I5-I8).

LOGO! AM2 L+ PE

M

L+ M

L+ M

PE=Zemní svorka pro připojení země a stínění analogových měřících linek

1 Zem 2 Stínění kabelu 3

3 Lišta

RUN/STOP

1 PE

M

L+

I1

M1 U1 I2

Proud 0-20 mA

Měřicí proud

M2 U2

2

M Měření proudu


Měření napětí


14


2.3.3 Připojení výstupů LOGO! LOGO! ...R... Výstupy LOGO! ..R.. jsou relé. Kontakty relé jsou potenciálově odděleny od napájecího napětí a od vstupů. Předpoklady pro reléové výstupy Na výstupy můžete připojit různé zátěže, např. žárovky, zářivky, elektromotory atd. Zatížení připojené na LOGO! ...R... musí mít následující vlastnosti: • Maximální spínací proud je závislý na druhu zátěže a na počtu požadovaných sepnutí. Přesnější údaje naleznete v technických datech (kapitola A). • V zapnutém stavu (Q=1) smí protékat proud max. 10 A při ohmické zátěži a 3 A při induktivní zátěži (2 A při 12/24 V AC/DC) • Vlastnosti LOGO! DM8...R jsou identické s LOGO! Basic ...R s následujícími omezeními: Maximální součet spínaného výkonu na všech čtyřech relé je 20 A. Připojení Takto připojte k LOGO!...R... zátěž: DM8...R 1

1 Q5 2 1

Q1

2

1

Q2

Q6

2

2

Zátěž

Zátěž

Ochrana automatickým jističem (max. 16 A, B16, např. jistič 5SX2 116-6) – pokud je požadovaná

LOGO! s tranzistorovými výstupy Varianty LOGO! s transistorovými výstupy můžete identifikovat podle písmena R, které na jejich označení chybí. Výstupy jsou chráněny proti zkratu a přetížení. Dodatečné napájení není nutné, neboť LOGO! dodává napájení interně. Předpoklady pro tranzistorové výstupy Zátěž připojená k LOGO! musí mít následující vlastnosti: • Maximální spínaný proud je 0.3 A na každý výstup. Připojení Výstupy LOGO! s tranzistorovými výstupy připojíte takto: DM8...24

Q5 M Q1 M

Q2

Q6 M

M

Zátěž

Zátěž

Zátěž: 24 V DC, 0.3 A max.

15




2.4 Zapnutí / zotavení LOGO! LOGO! nemá žádný síťový spínač. LOGO! je spuštěno, jakmile zapnete síťové napětí. Jak se LOGO! při zapnutí rozbíhá, závisí na tom, •

zda je v LOGO! uložen program v paměti,

•

zda je zasunut paměťový modul,

•

zda se jedná o variantu s displejem nebo bez displeje (LOGO!...RCo),

•

v jakém stavu se LOGO! nacházelo před vypnutím sítě

•

zda byl připojen kabel k PC.

Na následující stránce jsou zobrazeny všechny možné situace pro LOGO!:

Po zapnutí

Před vypnutím No program Press ESC

nebo

(prázdné )

V paměti není program

(s programem)

Mo 09:00 06.21.01 I : 0. , 1. , 2.

nebo

123456789 0123456789 01234 Q : 0. , 1. 123456789 0123456

LOGO! ve stavu RUN

Cnt = 0028

(s programem)

B01

nebo

Q1

Program v paměti

(prázdné ) (s programem)

No program Press ESC

Progr. není v paměti

B01

nebo

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

Mo 09:00 I06.21.01 : 0. , 1. , 2. 123456789 0123456789 01234

(prázdné )

B03:Par Par = 0300

&

No program Press ESC

&

a kabel PC

Q1

S uloženým programem z LOGO! ......

LOGO! ve stavu RUN Mo 09:00 06.21.01 I : 0. , 1. , 2. 123456789 0123456789 01234

S programem zkopírovaným z modulu do ...... LOGO!


S uloženým programem z LOGO!


S programem zkopírovaným z modulu do LOGO!

PC↔

= LOGO!

Stop? Press ESC

Program v paměti



16

Montáž a zapojení LOGO! Zkuste si zapamatovat následující 4 jednoduchá pravidla pro spouštění LOGO! Basic: 1.

Není-li žádný program v LOGO! nebo na zasunutém paměťovém modulu, hlásí LOGO!: No Program. 2. Je-li na paměťovém modulu program, je automaticky kopírován do LOGO!. Program, který je v LOGO!, je přepsán. 3. Je-li v LOGO! nebo na paměťovém modulu program, je LOGO! uvedeno do provozního stavu, který mělo před výpadkem sítě. Varianty bez displeje jdou do RUN a změní se barva LED z červené na zelenou. 4. Je-li v programu LOGO! alespoň jedna remanentní funkce, pak hodnoty těchto funkcí zůstanou zachovány po náběhu.

Poznámka Vkládáte-li program a během vkládání dojde k výpadku sítě, je program v LOGO! po obnovení napětí v síti vymazán. Zajistěte proto Váš program před změnou uložením na paměťový modul, zkopírováním do LOGO! Soft (Comfort).

Pracovní stavy LOGO! Basic LOGO! Basic má dva pracovní stavy: STOP a RUN STOP

RUN

• Zobrazení: ’No Program’

• Zobrazení: obrazovka pro

(ne pro LOGO! ...RCo) LOGO! v programovacím módu (ne pro LOGO! ...RCo) LED se rozsvítí červeně (pouze LOGO! ...RCo)

sledování I/O a zpráv (po START v hlavním menu) (ne pro LOGO! ...RCo) LOGO! v parametrickém módu (ne pro LOGO! ...RCo) LED se rozsvítí zeleně (pouze LOGO! ...RCo)

• •

Akce LOGO!: • Vstupy nejsou čteny. • Program není vykonáván. • Kontakty relé a tranzistorové spínače jsou vždy rozepnuty.

• •

Akce LOGO!:

• LOGO! čte stav vstupů. • LOGO! počítá podle programu stavy výstupů.

• LOGO! spíná a rozpíná relé/tranzistory.

Rozšiřující moduly LOGO!, pracovní stavy Rozšiřující moduly LOGO! rozeznávají tři pracovní stavy: LED svítí zeleně, červeně nebo oranžově.

17

zeleně (RUN)

LED svítí: červeně (STOP)

Rozšiřující modul komunikuje se zařízením vlevo

Rozšiřující modul nekomunikuje se zařízením vlevo

oranžově Inicializační fáze rozšiřujícího modulu.



Programování LOGO!

3


Vaše první kroky s LOGO! Programováním označujeme vkládání schématu do LOGO!. Program LOGO! není vlastně nic jiného než schéma zapojení zobrazené jen poněkud jinak. Byli jsme nuceni volit jiné zobrazení, protože na tomto malém zobrazovacím poli není schéma zapojení zobrazitelné. V této kapitole vám ukážeme převod vašich aplikací do programu LOGO!. Poznámka Verze LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo a LOGO! 230 RCo nemají klávesnici ani zobrazovací jednotku. Jsou určeny pro aplikace v malých výrobních strojích. Verze LOGO! RCo se neprogramují lokálně. Do tohoto zařízení se program přenese z LOGO!Soft Comfort nebo paměťového modulu.

V první části této kapitoly použijeme malý příklad, abychom vám ukázali, jak zacházet s LOGO!. • Začneme seznámením se dvěma termíny, jmenovitě „konektor“ a „blok“ a ukážeme vám, co představují. • V druhé části navrhneme jednoduché schéma programu, které... • můžete vložit přímo do LOGO! ve třetím kroku. Jen několik málo stránek tohoto manuálu a budete mít váš první program v LOGO!. S vhodným hardwarem můžete začít zkoušet vlastní programy.

3.1 Konektory LOGO! má I/O Příklad konfigurace s několika moduly: Vstupy L+ M I9 I10I11 I12 L+ M

L+ L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2

L+ M

L+ M I13I14I15 I16

RUN/STOP

RUN/STOP

RUN/STOP

PE 1

Q9 Q10 1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

Q5

1

2 Q7

Výstupy

2 1

Q6

2

INPUT 2x (..10V/..20 mA)

1

2

1 2 AI3 M3 U3 AI4 M4 U4 1 Q112 Q8

1

2 1Q122

Analogové vstupy

Každý vstup je identifikován písmenem a číslem. Pokud se podíváte na LOGO! zepředu, uvidíte svorky pro vstupy vždy nahoře. Pouze analogový modul LOGO! AM2 má vstupy dole. Každý výstup je identifikován písmenem Q a indexem. Je patrné, že výstupy jsou umístěné dole.



18


Poznámka LOGO! rozpozná, přečte a přepne I/O na všech rozšiřujících slotech bez ohledu na jejich typu. I/O je ukázána v pořadí tak, jak jsou v modulu zasunuty. Pro programování jsou k dispozici následující I/O a paměťové bity: I1 až I24, AI1 až AI8, Q1 až Q16 a M1 až M8. Pro vstupy I7 a I8 u LOGO! 12/24... a LOGO! 24 platí, že pokud je použit Ix v programu, je vstupní signál interpretován jako digitální; pro AIx je to signál analogový. Vstup AIx může být pouze konektor, který je schopen nést analogový signál. Konektory LOGO! Termín „konektor“ se vztahuje ke všem spojům a stavům v LOGO! . Stav I/O může být ’0’ nebo ’1’. Stav ’0’ znamená, že na vstupu není napětí. Stav’1’ znamená, že na vstupu se objevilo napětí. Ale předpokládáme, že toto není pro vás nic nového. Implementovali jsme konektory hi, lo a x tak, abychom vám ulehčili programování: pevný stav „hi“ (high) je ’1’ a „lo“ (low) je ’0’. Pokud nechcete zapojit vstup bloku, použijte konektor „x“. Jeho význam je vysvětlen na následující stránce. LOGO! zná tyto konektory: Konektory

Vstupy

LOGO! basic

LOGO! 230 RC/RCo LOGO! 24 RC/RCo

DM

Dvě skupiny: I1... I4 a I5 ... I8

AM

I9 ... I24

AI1(AI3) ... AI8

Q5 ... Q16

nemá

LOGO! 12/24 RC/RCo I1... I6 a dále LOGO! 24 I7(AI1), I8(AI2) Výstupy

Q1...Q4

lo

Signál s úrovní ’0’ (vypnuto)

hi

Signál s úrovní ’1’ (zapnuto)

x Spoj, který není použit DM: Digitální modul. AM: Analogový modul.

3.2 Bloky a čísla bloků Tato kapitola ukazuje, jak použít elementy LOGO! pro vytvoření rozsáhlých obvodů a jak se propojují I/O a bloky. Proto se podívejte na kapitolu 3.3, kde se naučíte, jak převést obyčejný obvod na program v LOGO!. Bloky Blok v logickém modulu LOGO! je funkce, která převádí určitým způsobem informaci ze vstupů na výstup. Nyní se to s LOGO! děje bez drátů, dříve bylo takovou funkci třeba realizovat v rozvaděči pomocí propojení příslušných jednotlivých součástek. Při programování LOGO! spojujete konektory s bloky. Jednoduše vyberte spoj, který potřebujete, z menu Co. Pro název menu jsme použili zkratku z anglického “Connector”.

19




Logické operace Nejelementárnější bloky jsou logické operace: • AND • OR • ...

I1 I2

≥1

x

Q

Vstupy I1 a I2 jsou připojeny k bloku OR. Poslední vstup bloku není použit a proto je označen pomocí x.

Speciální funkce jsou již mocnější: • Pulzní proudové relé • Čítač • Zpožděné zapnutí • Softkey (programovatelné tlačítko) • .... Kapitola 4 obsahuje kompletní seznam funkcí LOGO!. Zobrazení bloku v LOGO! Následující obrázek ukazuje typické zobrazení v LOGO!. V jednom okamžiku je možné zobrazit jen jeden blok. Proto jsou zobrazena čísla bloků, aby vám pomohla orientovat se ve struktuře programu. Zobrazení v LOGO!

Číslo bloku přiřadilo LOGO!

Zde je připojený další blok

B01

≥1 Vstup

B02 I2 x

Q1

Tento spoj není potřeba

Blok

Výstup

Přiřazení čísla bloku Pokud v programu vložíte blok, LOGO! mu vždy přiřadí číslo. Čísla bloků používá LOGO! pro zobrazení propojení bloků. Čísla jsou hlavně určeny pro vaši lepší orientaci v programu. Čísla bloků B02 Tyto bloky jsou propojeny

I2 I3

B01 B03

I4 I5 I6

B01

B01 B02 B03 x

Q1

B01 Q1

Listování programem s použitím tlačítka

Existují tři zobrazení v LOGO!, které společně tvoří program. Uvidíte, jak LOGO! propojuje bloky s použitím čísel bloků.



20


Výhody čísel bloků S použitím čísla bloku můžete na vstup aktuálního bloku vložit skoro všechny bloky. Tímto způsobem můžete několikrát použít mezivýsledky logických nebo jiných operací. Toto vám šetří práci a také místo v paměti a zajišťuje srozumitelné zapojení obvodu. Proto musíte vědět, jak LOGO! bloky pojmenovává. Poznámka Proto, abyste si udrželi přehled v celkovém schématu, Vám doporučujeme nakreslit si přehledové schéma a pak podle něj postupně zadávat bloky do LOGO!. Alternativně lze program tvořit přímo na počítači v software LOGO! Soft Comfort.

3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO! Reprezentace schématu v diagramu Zobrazení obvodu ve schématu zapojení již jistě znáte. Zde na schématu vidíte příklad: Přes spínače S1 nebo S2 je zapínán a vypínán spotřebič E1. Relé K1 zapne, jsou-li S1 nebo S2 zapnuty Realizace tohoto obvodu v LOGO! V LOGO! sestavujete program pomocí propojování bloků a konektorů: L1

Zapojení vstupů S1 ... S3 Program v LOGO!

I1 I2 x

N

≥1

I3

& Q1

x

Zapojení výstupů

Při převádění obvodu do LOGO! začněte na výstupu obvodu. Výstup je zátěž nebo relé, které bude spínáno. Obvod převeďte na bloky. Projděte proto obvod od výstupu ke vstupu. Krok 1: Na výstupu Q1 je připojen sériový obvod rozpínacího kontaktu s dalším dílem obvodu. Rozpínací kontakt sestavíme tím, že negujeme vstup (blok NOT). Sériové zapojení odpovídá bloku AND: & Q1 x

21



Programování LOGO! Krok 2: S1 a S2 jsou spojeny paralelně. Paralelní obvod odpovídá bloku OR:

≥1

I1 I2 x

& Q1 x

Popsali jste obvod v LOGO!. Nyní připojte k LOGO! I/O. Připojení Připojení spínačů S1 až S3 na šroubové svorky LOGO! : • Připojte S1 na svorku I1 v LOGO! • Připojte S2 na svorku I2 v LOGO! • Připojte S3 na svorku I3 v LOGO! Jelikož jsou použity pouze dva vstupy bloků OR, třetí vstup tohoto bloku musí být označen jako „nepoužitý“. Toto je označeno pomocí x. Podobně jsou použity pouze dva vstupy bloku AND. Třetí vstup je proto označen pomocí „x“. Výstup bloku AND řídí relé výstupu Q1. Zátěž E1 je připojena k výstupu Q1. Příklad zapojení Následující obrázek ukazuje zapojení pro verzi 230 V AC LOGO!. L1

N S1 S2 S3

L1

L1 N

I1

1

2

Q1

I2

I3

Zapojení vstupů

I4

Zapojení výstupu

Zátěž N



22


3.4 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO! Pravidlo 1 Změna pracovního módu • Obvod editujte v programovacím módu. Po zapnutí, pokud se objeví „No Program, Press ESC“, můžete vejít do programovacího módu stiskem tlačítka ESC. • V parametrickém módu a v programovacím módu můžete editovat čas a hodnoty parametrů již existujícího programu. • Příkazem „Start“ v hlavním menu spusťte mód RUN. • V módu RUN se můžete vrátit do parametrickém módu pomocí tlačítka ESC. • Pokud se chcete vrátit z parametrického módu do programovacího módu, proveďte příkaz „Stop“ v menu nastavení parametrů. Na dotaz odpovězte ano - „Yes“ - když se objeví „Stop Prg“ , přesuňte kurzor na „Yes“ a potvrďte pomocí OK. Více informací o pracovních módech najdete v kapitole Struktura menu LOGO! v příloze D. Pravidlo 2 Výstupy a vstupy • Program vždy zadávejte od výstupu ke vstupu. • Výstup můžete navázat na několik vstupů, ale není možné propojit jeden vstup na několik výstupů. • Není možné zapojit výstup na předchozí vstup ve stejné cestě v programu. Pro takovéto rekurze použijte vnitřní paměťové bity (merkery) nebo výstupy. Pravidlo 3 Kurzor a pohyb kurzorem Při programování obvodu pamatujte: • Když se kurzor objeví ve tvaru podtržení, můžete kurzorem pohybovat: - Pro pohyb kurzorem po obvodu použijte tlačítka , , a - Pro přepnutí na výběr konektoru/bloku použijte OK - Pro opuštění programování stiskněte ESC. • Pokud má kurzor tvar plného čtverce, vybíráte konektor/blok - Pro výběr konektoru/bloku použijte tlačítka a . - Váš výběr potvrďte stiskem OK. - Pro návrat zpět o jeden krok stiskněte ESC. Pravidlo 4 Plánování

• Předem si obvod naplánujte na papír nebo editujte program přímo s použitím LOGO!Soft nebo LOGO!Soft Comfort.

• LOGO! umí ukládat pouze celé programy. Pokud není program kompletní, LOGO! neumožňuje odchod z programovacího módu.

23




3.5 Přehled menu LOGO!

Programovací mód


Programovací menu

OK

OK

>Edit Prg Prg Name Clear Prg Password

ESC

Menu přenosu

ESC

= LOGO! OK ESC

>PC↔ →Card Card → Menu hodin

>Set Clock S/W Time

Parametrický mód

>Stop Set Param Set Clock Prg Name Více informací o menu najdete v kapitole Struktura menu LOGO! v příloze D.

3.6 Vkládání a spuštění programu Sestavili jste obvod a chcete ho nyní vložit do LOGO!. Jak se přitom postupuje, Vám ukážeme na malém příkladu.

3.6.1 Přechod do programovacího módu Připojte LOGO! na síť a zapněte napětí. Na displeji nyní vidíte následující zobrazení:

No Program Press ESC Přepněte LOGO! do programovacího režimu. K tomu stiskněte tlačítko ESC:



24



Hlavní menu LOGO!

Na prvním místě prvního řádku vidíte ">". Tlačítky ! a " posunujte ">" nahoru a dolů. Posuňte ">" na "Program.." a stiskněte tlačítko OK. LOGO! přejde do programovacího menu.


Programovací menu LOGO!

Také zde můžete posunovat ">" tlačítky ! a ". Nastavte ">" na "Edit Prg" (znamená: editovat program tj. vkládat) a stiskněte tlačítko OK. LOGO! Vám nyní zobrazí první výstup:

První výstup LOGO!

Q1 Nyní jste v programovacím módu.Pro výběr dalších výstupů použijte tlačítka můžete začít s programováním vašeho obvodu.

a . Zde

Poznámka Pokud nebyl program uložen s heslem, můžete začít editovat program okamžitě. Pokud ale spustíte program, který byl uložen s ochranou heslem, příkaz „Edit Prg“ a potvrzení pomocí OK bude následováno výzvou pro vložení hesla. V tomto případě není možné začít editaci bez vložení správného hesla (viz kapitola 3.6.5).

3.6.2 První program Začínáme paralelním spojením sestaveným ze dvou spínačů. Schéma zapojení Reprezentace schématu v obvodu:

S1

S2

Zátěž je spínána pomocí spínače S1 nebo S2. LOGO! interpretuje tento obvod jako „OR“, neboť zátěž je sepnuta buď spínačem S1 NEBO spínačem S2

K1

K1 E1

Přeloženo do programu LOGO!: relé K1 (v LOGO!: Q1) je řízeno blokem OR. Program Na vstupech bloku OR jsou připojeny I1 a I2, přičemž S1 je připojeno na I1 a S2 na I2. Program v LOGO! vypadá tedy takto:

I1 I2

≥1 Q1

x

25



Programování LOGO! Zapojení Příslušné zapojení:

S1

N

S2 N

1

Q1

I1

2

I2 I1

1

I3

Q2

2

I4

I5

1

Q3

2

I6

I7

1

I8

Q4

2

L N

Spínač S1 pracuje na vstupu I1, spínač S2 na vstupu I2. Zátěž je připojena na relé Q1.

3.6.3 Editace programu Vložte nyní program (a sice od výstupu ke vstupu). Na počátku zobrazí LOGO! výstup:

První výstup LOGO!

Q1 Q v označení Q1 je podtržené. Toto podtržení se nazývá kurzor. Kurzor označuje vaši aktuální pozici v programu. Kurzorem můžete pohybovat pomocí kláves , , a . Nyní stiskněte tlačítko . Kurzor se přemístí vlevo.

Kurzor označuje vaši aktuální pozici v programu.

-

Q1

Nyní vložte první blok. (blok OR). Stiskněte OK pro přechod do editačního módu.

Co

Q1

Kurzor je zobrazen jako plný čtverec: nyní můžete vybrat buď svorku nebo blok.

Nyní již není kurzor ve tvaru podtržení, ale jako plný čtverec. V tomto okamžiku LOGO! nabízí několik možností.



26

Programování LOGO! Vyberte GF (General functions – základní funkce) stiskem , dokud se GF neobjeví. Potvrďte pomocí OK. LOGO! poté zobrazí první blok v seznamu základních funkcí:

B01 Q1 Nyní stiskněte tlačítko

B01 1

AND je první blok v seznamu základních funkcí. Kurzor je zobrazen jako plný čtverec, čímž LOGO! žádá o výběr bloku.

nebo

a vyberte blok OR:

Kurzor je stále umístěn uvnitř bloku.

Q1

Pro potvrzení vaší volby stiskněte OK. Toto uvidíte na displeji:

≥1

B01

Číslo bloku

Váš celý program vypadá takto: B01

Q1

≥1 Q1

Nyní jste vložili první blok. Každý blok, který vložíte, obdrží číslo, blokové číslo. Nyní musíte již jen zapojit vstupy bloku. To se provádí takto: Stiskněte OK. Toto vidíte na displeji:

Co ≥1

B01 Q1

Vyberte seznam Co: Potvrďte pomocí OK Toto vidíte na displeji:

x

≥1

B01 Q1

Prvním prvkem v seznamu Co je znak pro "Vstup nepoužit" - "x". Zvolte tlačítky ! nebo " vstup I1. Poznámka Použijte tlačítko " pro přechod na začátek seznamu Co: I1, I2 ... až Io a poté „x“. Tlačítko ! použijte pro přechod na konec seznamu Co: lo, hi, Q ... až I1 a poté „x“.

27




I1 ≥1

B01 Q1

Stiskněte OK. I1 je nyní připojen na vstup bloku OR. Kurzor skočí na další vstup bloku OR. Toto vidíte na displeji:

I1 -

≥1

B01 Q1

Zde vypadá váš program v LOGO! takto: B01 I1

≥1 Q1

Nyní spojte vstup I2 se vstupem bloku OR. Jak se to provádí, již znáte: 1. Přejít do vkládacího režimu: Tlačítko OK 2. Zvolit seznam Co: Tlačítko ! nebo " 3. Převzít seznam Co: Tlačítko OK 4. Zvolit I2 Tlačítko ! nebo " 5. Převzít I2 Tlačítko OK Tímto je I2 spojen se vstupem bloku OR: Toto vidíte na displeji:

I1 I2

≥1

B01 Q1

Nyní váš program v LOGO! vypadá takto: B01 I1

≥1 Q1

I2

Poslední vstup bloku OR v tomto programu nepotřebujeme. V programu LOGO! označíme jeden vstup, který není používán, "x". Zadejte nyní toto "x" (princip již znáte): 1. Přejít do vstupního režimu: Tlačítko OK 2. Zvolit seznam Co: Tlačítko ! nebo " 3. Převzít seznam Co: Tlačítko OK 4. Zvolit x Tlačítko ! nebo " 5. Převzít x Tlačítko OK Tímto jsou zapojeny všechny vstupy bloku. Pro LOGO! je program úplný. LOGO! se vrátí zpět k výstupu Q1. Toto vidíte na displeji: Váš program vypadá takto: B01

B01

Q1

I2 x

Q1

Pokud se chcete podívat na váš první program, můžete použít tlačítka a a jimi pohybovat kurzorem v programu. Opustíme nyní vkládání programu a přepneme LOGO! do RUN. To se provádí takto: 1. Zpět do programovacího menu: Tlačítko ESC Nedostanete-li se zpět do programovacího menu , zapomněli jste plně zapojit jeden blok. LOGO! Vám ukáže místo v programu, na kterém jste něco zapomněli (LOGO! akceptuje jen úplné programy – pro vaši bezpečnost). Viz také kapitola 3.6.10.



28


Poznámka LOGO! nyní uložilo váš program tak, aby se po výpadku napájení nesmazal. Program je v LOGO! uložen, dokud jej záměrně nesmažete.

3.6.4 Přiřazení názvu programu Vašemu programu můžete přiřadit název. Tento název může obsahovat malá a velká písmena, číslice a speciální znaky. Maximální délka je 16 znaků. 2. přesuňte „>“ na ’Prg Name’: buď nebo 3. Potvrďte ’Prg Name’: OK S použitím kláves a listujte abecedním seznamem od A(a) až do Z(z), čísly a speciálními znaky. Listovat můžete vpřed i vzad. Zde si můžete vybrat jakékoliv písmeno, číslo nebo znak. Vložení dalšího znaku provedete posunem kurzoru pomocí na následující pozici. Příklady: Stiskněte jednou: výsledek bude „ A “ Stiskněte čtyřikrát: výsledek bude levá závorka „{ “ atd. Příslušná znaková sada: a

b

C

F

G

P

Q

R

S

T

U

V

f

g

h

i

j

k

v

w

x

y

z

“

#

$

%

&

<

=

>

?

H

I

J

K

L

M

N

O

W X

Y

Z

a

b

c

d

e

l

m

n

o

p

q

r

s

t

u

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

!

’

(

)

*

+

,

-

.

/

:

;

@ [

\

]

^

_

‘

{

|

}

~

Pojmenujme si náš program například „ABC“: 4. Vyberte „ A“: Stiskněte 5. Na další znak: Stiskněte 6. Vyberte „ B“: Stiskněte 7. Na další znak: Stiskněte 8. Vyberte „ C“: Stiskněte 9. Potvrďte celý název: OK Váš program se nyní jmenuje „ABC“ a vrátili jste se do programovacího menu. Název programu může být kdykoliv změněn stejným způsobem.

Poznámka Název programu může být změněn pouze v programovacím módu. Číst název programu můžete v programovacím módu a v parametrickém módu.

29




3.6.5 Heslo Pro ochranu vašeho programu před neoprávněnou změnou můžete nastavit ochranu heslem. Jak nastavit heslo Maximální délka hesla je 10 znaků. Může se skládat pouze z velkých písmen (A to Z). Nastavit, editovat a deaktivovat heslo můžete v menu „Password“. V programovacím menu: 1. přesuňte ’>’ na ’Password’: buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: OK Pro pohyb v abecedě použijte tlačítka a a napište tak heslo. Protože heslo může obsahovat pouze znaky velké abecedy, je rychlejší psát znaky z konce abecedy pomocí tlačítka : Stiskněte jednou a dostanete „Z“ Stiskněte dvakrát a dostanete „Y“ atd. Nastavme heslo v našem programu na „AA“. Displej zobrazuje:

Old: No Password New: Postup je stejný jako při zadávání názvu programu. Do položky „New“ vložte: 3. Vyberte „ A“: Stiskněte 4. Na následující písmeno: Stiskněte 5. Vyberte „ A“: Stiskněte Na displeji je nyní zobrazeno:

Old: No Password New: 6. Potvrďte heslo: OK Váš program je nyní chráněn heslem „AA“ a vrátili jste se do programovacích menu. Poznámka Pokud byl vstup hesla přerušen stiskem ESC, vrátí se LOGO! do programovacího menu bez uložení hesla. Heslo můžete také vložit pomocí LOGO!Soft Comfort. Nahrát program chráněný heslem nebo jej editovat v LOGO!Soft Comfort můžete pouze po zadání správného hesla.

Změna hesla Při změně hesla musíte znát aktuální heslo.. V programovacím menu: 1. přemístěte ’>’ na ’Password’: buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: OK Do pole „Old“ vložte staré heslo (v našem případě ’AA’) pomocí kroků 3 až 6 popsaných výše.



30

Programování LOGO! Na displeji se objeví:

Old: AA New: Nyní můžete vložit do pole „New“ nové heslo, např. „ZZ“: 3. Vyberte „Z“: Stiskněte 4. Další znak: Stiskněte 5. Vyberte „Z“: Stiskněte Displej nyní zobrazuje:

Old: AA New: ZZ 6. Potvrďte nové heslo: OK Nyní je aktuální heslo „ZZ“ a vrátili jste se do programovacího menu. Deaktivace hesla Předpokládejme, že chcete z nějakého důvodu heslo deaktivovat. Například chcete povolit přístup k programu jiné osobě. Stejně jako při změně hesla musíte znát aktuální heslo (v našem případě „ZZ“). V programovacím menu: 1. Přesuňte ’>’ na ’Password’: buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: OK Do pole „Old“ musíte vložit aktuální heslo podle popisu v krocích 3 až 5 popsaných výše. Váš zápis potvrďte stiskem OK. Na displeji je zobrazeno:

Old: ZZ New: Nyní deaktivujte heslo zadáním prázdného nového hesla: 3. Potvrďte prázdné heslo : OK Heslo již není platné. Vrátili jste se do programovacího menu. Poznámka Tato deaktivace zruší výzvu na zadání hesla. Editace je tedy možná bez zadávání hesla. Nyní nechte heslo deaktivované, aby bylo možné zjednodušit následující příklady.

Heslo: Nesprávný vstup! Pokud vložíte nesprávné heslo a potvrdíte jej pomocí OK, LOGO! neotevře editaci a vrátí se do programovacího menu. Toto se opakuje až do té doby, dokud nezadáte správné heslo.

31




3.6.6 Přepnutí LOGO! do módu RUN Přepnutí LOGO! do módu RUN v hlavním menu. 1.Vraťte se do hlavního menu: ESC 2. přesuňte ’>’ na ’Start’: buď nebo 3. Potvrďte ’Start’: OK LOGO! spustí program a zobrazí: Displej LOGO! v módu RUN

Mo 09:00 06.21.01

I:0.,1.,2. 123456789 0123456789 01234

Stiskněte

Stiskněte Stiskněte

Stav vstupů

Datum a aktuální denní čas (platí pouze pro verze s hodinami)

Q:0.,1. 123456789 0123456

Stav výstupů

Datum a čas na displeji Údaj bliká do té doby, dokud není nastaven čas a datum. Zobrazení vstupů na displeji I:0.,1.,2.

Vstupy I1 až I9 Vstupy I10 až I19

123456789 0123456789 01234

Zobrazení výstupů na displeji Q:0.,1. 123456789 0123456

Výstupy Q10 až Q16

Co znamená “LOGO! je v RUN“ ? V RUN zpracovává LOGO! program. K tomu LOGO! nejdříve zjistí stavy vstupů, vypočítává stavy výstupů pomocí Vámi zadaného programu a relé na výstupech buď zapíná, nebo vypíná. Stav vstupu nebo výstupu zobrazí LOGO! takto: I:0.,1.,2. 123456789 0123456789 01234

Vstup/výstup je ve stavu ’1’: inverze Vstup/výstup je ve stavu ’0’: bez inverze

Q:0.,1. 123456789 0123456

V tomto příkladě jsou v “1” vstupy I1, I15 a výstupy Q8 a Q12



32


Stavový displej L1

S1

Sledujme toto na našem příkladu:

=1

S2

I1

I2

I:0.,1.,2. 123456789 0123456789 01234 Q:0.,1. 123456789 0123456

Je-li spínač S1 sepnut, je na vstupu I1 připojeno napětí a vstup I1 má stav ‘1’. LOGO! vypočítává pomocí programu stav na výstupech. Výstup Q1 má zde stav ‘1’. Je-li Q1 ve stavu ‘1’, uvede LOGO! do činnosti relé Q1 a spotřebič na Q1 je napájen napětím.

Q1

N

3.6.7 Váš druhý program Nyní jste úspěšně naprogramovali váš první obvod (plus název programu a bylo-li třeba i heslo). Tuto kapitolu zahájíme ukázkou, jak změnit stávající program a jak použít speciální funkce. Na druhém programu Vám ukážeme: • Jak vložíte blok do stávajícího programu. • Jak zvolíte blok pro speciální funkci. • Jak zadáte parametry. Modifikace obvodů Pro vytvoření druhého programu budeme modifikovat první program. Jako první krok se podívejme na schéma druhého programu: L1 S1

S2

První část obvodu již znáte. Oba spínače S1 a S2 zapínají relé. Toto relé má zapnout spotřebič E1. Relé má nechat spotřebič zapnutý 12 minut po vypnutí spínačů S1 a S2.

K1

E1

K1 N

V LOGO! :

I1 I2 x

Toto je nový blok x T

Q1

Z prvního programu poznáváte blok OR a výstupní relé Q1. Nové je jen zpožděné vypínání.

33




Jak editovat program Přepněte LOGO! do programovacího módu Pro připomenutí – dělá se to takto: 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu (V módu RUN: stiskněte ESC. Tím otevřete menu nastavení parametrů Vyberte ’Stop’ : potvrďte pomocí OK, přesuňte ’>’ na ’Yes’ a potvrďte ještě jednou pomocí OK). Viz kapitola 3.4. 2. V hlavním menu vyberte “Program..“ 3. V programovacím menu vyberte “Edit Prg“ (Pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte pomocí OK) Nyní můžete měnit existující program. Jak vložit do programu nový blok Přesuňte kursor pod B na B01 (B01 je číslo bloku OR): Přesuňte kurzor: Stiskněte

B01

Q1

Nyní vložíme do tohoto místa nový blok. Stiskněte OK. Seznam SF obsahuje bloky pro speciální funkce

SF

Q1

Vyberte seznam SF (tlačítko ↓):

BN

Q1

Potvrďte pomocí OK. Zobrazí se blok speciální funkce:

TT

Q1

Pokud vyberete speciální nebo základní funkci, LOGO! zobrazí příslušný funkční blok. Do bloku je umístěn čtvercový kurzor. S použitím kláves a vyberete potřebný blok.

Vyberte blok (zpožděné vypnutí, viz následující obrázek) a potvrďte pomocí OK: Před 'OK' zde bylo Trg

B01 R T

B02 Q1

Vloženému bloku je přiřazeno číslo B02. Blok B01 až do teď připojený na Q1 je automaticky připojen na horní vstup nového bloku. Kurzor je umístěn na horní vstup nového bloku.

Blok zpožděného vypnutí má tři vstupy. Horní vstup je spouštěcí vstup (Trg). Tento vstup použijte ke spuštění bloku. V našem případě je blok spuštěn pomocí bloku OR B01. Pomocí vstupu reset je možné inicializovat čas a výstupy. Parametr T nastavuje čas zpožděného vypnutí.



34

Programování LOGO! V našem případě nepoužíváme vstup reset zpožděného vypnutí. Zapojíme jej proto pomocí „x“. V prvním příkladě jsme se naučili, jak se to provede. Pro připomenutí: 1. Umístěte kursor pod R: buď nebo 2. Přejděte do editačního módu: OK 3. Vyberte seznam Co: buď nebo 4. Potvrďte seznam Co: OK 5. Vyberte x: buď nebo 6. Potvrďte x: OK

B01 T

B02

Displej by měl vypadat takto

Q1

Nastavení parametrů bloku Nyní určíme čas zpožděného vypnutí T: 1. Pokud ještě kurzor není umístěn pod T, umístěte jej tam: nebo 2. Přejděte do editačního módu: OK Při editaci parametrů zobrazí LOGO! formulář nastavení parametrů:

B02:T T=00.00s+ Hodnota času

buď

B02: Parametr T bloku B02 je čas + znamená: parametr je zobrazen a může být editován v parametrickém módu Jednotka času

Kurzor je umístěn na první číslici časové hodnoty. Časovou hodnotu změníte takto: • Tlačítky # a $ posunujete vlevo a vpravo. • Tlačítky ! a " změníte na daném místě hodnotu. • Po zadání časové hodnoty stiskněte tlačítko OK. Nastavení času Nastavte čas na T = 12:00 minut: 1. Umístěte kurzor na první číslo: buď nebo 2. Vyberte číslo ’1’: buď 3. Přemístěte kurzor na druhé číslo: 4. Vyberte číslo ’2’: buď 5. Přemístěte kurzor na jednotku: buď nebo 6. Vyberte jednotku m pro minuty: buď

35

nebo nebo

nebo




Zobrazení/schování parametrů – typ ochrany Pokud nechcete, aby byl parametr v parametrickém módu zobrazen: 1. Přemístěte kurzor na typ ochrany: buď nebo 2. Vyberte typ ochrany ’-’: buď nebo Nyní byste na displeji měli vidět:

B02:T T=12:00m+

B02:T T = 12:00m

or

Typ ochrany + : Čas T je možné v parametrickém módu měnit

Typ ochrany - : Čas T není možné v parametrickém módu měnit

3. Změny potvrďte stiskem

OK

Poznámka V programovacím módu můžete změnit typ ochrany a jednotku. To znamená, že toto není možné v parametrickém módu.

Kontrola programu Tato část pro Q1 je již kompletní. LOGO! ukazuje výstup Q1. Na displeji si můžete program prohlédnout. Pro procházení programem použijte tlačítka, např. pro procházení od bloku k bloku a a pro procházení mezi vstupy bloku tlačítka a . Opuštění programovacího módu Jak opustit program již víte z prvního příkladu. Pro připomenutí: 1. Zpět do programovacího menu: ESC 2. Zpět do hlavního menu: ESC 3. Přesuňte ’>’ na ’Start’: buď nebo 4. Potvrďte ’Start’: OK LOGO! se nyní vrátilo do módu RUN: Pro zobrazení a sledování stavů I/O můžete použít tlačítka a

Th 09:30 06.21.01 3.6.8 Smazání bloku

Předpokládejme, že chcete z následujícího programu vymazat blok B02 a napojit B01 přímo na Q1. B01 B02 I1 I2 x

x

Q1

T

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu (postup najdete v kapitole 3.4). 2. Vyberte ’Edit Prg’: buď nebo 3. Potvrďte ’Edit Prg’: OK (pokud je třeba, vložte heslo a potvrďte pomocí OK) GO! Příručka – šesté vydání 9/01


36

Programování LOGO! 4. Umístěte kurzor na vstup Q1, což je pod B02. Použijte :

B02

Q1

5. Potvrďte pomocí OK. 6. Nyní nahraďte blok B02 blokem B01 přímo na výstupu Q1. Postupujte takto: - Vyberte seznam BN: buď nebo - Potvrďte seznam BN: OK - Vyberte ’B01’: buď nebo - Potvrďte ’B01’: OK Výsledek: Blok B02 je smazán, neboť není v obvodě použit. Blok B01 je nyní připojen přímo na výstup místo B02.

3.6.9 Smazání několika na sebe navazujících bloků V následujícím programu (program popsaný v kapitole 3.6.7) předpokládejme, že chceme smazat bloky B01 a B02. B01 B02 I1 I2 x

x

Q1

T

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu (viz kapitola 3.4). 2. Vyberte ’Edit Prg’: buď nebo 3. Potvrďte ’Edit Prg’: klávesou OK (pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte klávesou OK) 4. Umístěte kurzor na vstup Q1, což je pod B02. Použijte :

B02

Q1

5. Potvrďte pomocí OK. 6. Nyní nahraďte blok B02 na výstupu Q1 konektorem x. Postup je následovný: - Vyberte seznam Co: buď nebo - Potvrďte seznam Co: OK - Vyberte x: buď nebo - Potvrďte x: OK Výsledek: Blok B02 je smazán, protože není v obvodě používán. Všechny bloky připojené k B02 jsou smazány (v našem případě je to blok B01).

3.6.10 Oprava chyb v zadávání V LOGO! je jednoduché opravit chyby v programování: • Pokud není editovací mód ukončen, můžete se o jeden krok zpět vrátit stiskem ESC. • Pokud jste již ukončili zadávání, zadáte jednoduše znovu: 1. Posunout kurzor na místo, na kterém se nachází chybný text. 2. Přejít do editačního módu: tlačítko OK 3. Zadat správný vstup. Chcete-li nahradit nějaký blok jiným blokem, jde to pouze tehdy, když má nový blok přesně tolik vstupů jako starý. Můžete ale starý blok vymazat a vložit nový. Nově vložený blok můžete libovolně zvolit. 37




3.6.11 “?“ na displeji Zavedli jste program a chcete opustit Edit Prg pomocí ESC, potom LOGO! přezkouší, zda jste zapojili všechny vstupy všech bloků. Pokud jste zapomněli na jeden vstup, ukáže Vám LOGO! první místo, na kterém jste něco zapomněli, a označí všechny nezapojené vstupy otazníkem.

B02

Zde má být připojen vstup

B01 R ? T ?

Ještě jste nezadali hodnotu parametru

Q1

Zapojte nyní přesně vstup a specifikujte vhodnou hodnotu pro tento parametr. Poté můžete opustit editor pomocí tlačítka ESC.

3.6.12 Smazání programu Program smažete takto: 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu


LOGO! zobrazí hlavní menu

2. V hlavním menu použijte tlačítka OK


a umístěte ’>’ na ’Program..’- Potvrďte pomocí

LOGO! otevře programovací menu

3. Přemístěte ’>’ na ’Clear Prg’: 4. Potvrďte ’Clear Prg’:

Clear Prg >No Yes

a

buď OK

nebo

Abyste Váš program omylem nevymazali, vestavěli jsme ještě jeden dotaz.

Nechcete-li program vymazat, nechejte ‘>‘ stát na ‘No’ a stiskněte tlačítko OK. Jste-li si zcela jisti, že chcete vymazat program uložený do paměti v LOGO!, 5. přejděte ’>’ na ’Yes’: buď nebo 6. Potvrďte pomocí OK. LOGO! program smaže.



38


3.6.13 Přechod na letní/zimní čas V položce menu „Clock“ v programovacím módu můžete povolit nebo zakázat automatický přechod na letní a zimní čas. 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu 2. Nyní jste v hlavním menu. Vyberte položku ’Clock’: buď nebo 3. Potvrďte ’Clock’: OK 4. Přesuňte ’>’ na ’S/W Time’: buď nebo 5. Potvrďte ’S/W Time’: OK LOGO! zobrazí:

>On Off S/W Time Off Aktuální nastavení automatického přechodu na letní/zimní čas je ve spodním řádku. Implicitní hodnota je Off (zakázáno). Povolení přechodu na letní/zimní čas Pokud chcete povolit automatický přechod a nastavit jeho parametry: 1. Přesuňte ’>’ na ’On’: buď nebo 2. Potvrďte ’On’: OK Na displeji se objeví:

>EU UK US .. Popis zobrazeného: • ’EU’ představuje začátek a konec letního času v Evropě. • ’UK’ představuje začátek a konec letního času ve Velké Británii. • ’US’ představuje začátek a konec letního času ve Spojených Státech Amerických. • . . : zde je možné zadat jakýkoliv měsíc, den a dobu časového rozdílu. Program pro EU, UK a US obsahuje následující tabulka: Začátek letního času

Konec letního času

Časový rozdíl ∆

EU

Poslední neděle Čtvrtá neděle v říjnu: v březnu: 02:00-->03:00 03:00-->02:00

60 min.

UK

Poslední neděle Poslední neděle v říjnu: 60 min. v březnu: 02:00-->03:00 03:00-->02:00

US

První neděle v dubnu: 02:00-->03:00

..

Možno nastavit měsíc a Možno nastavit měsíc a zadáno den: 02:00--> 02:00 + den: 03:00--> 03:00 + uživatelem časový rozdíl časový rozdíl (přesnost v min.)

Poslední neděle v říjnu: 60 min. 03:00-->02:00

Poznámka Časový rozdíl je možné nastavit v rozmezí 0 až 180 minut.

39



Programování LOGO! Předpokládejme, že chcete nastavit evropský přechod na letní čas: 3. Přesuňte ’>’ na ’EU’: buď nebo 4. Potvrďte ’EU’: OK LOGO! zobrazí:

>On Off S/W Time On→EU LOGO! naznačuje, že je povolen přechod na letní a zimní čas podle evropské konvence. Jak nastavit parametry Pokud pro vaši zemi neplatí žádný z přednastavených parametrů, můžete si nastavit položku menu ’. .’. Jak na to: 1. Potvrďte ’> On’ ještě jednou: OK 2. Přesuňte ’>’ na ’. .’: buď nebo 3. Potvrďte položku menu ’. .’ : OK Displej zobrazuje: Kurzor / plný čtverec

MM.DD + : 01.01 0 - : 01.01 ∆ =000 min

Měsíc (MM) a den (DD) Začátek letního času Konec letního času Požadovaný časový rozdíl v minutách

Předpokládejme, že chcete nastavit následující parametry: začátek letního času 31. března, konec 1. listopadu, časový rozdíl 120 minut. Údaje vložíte takto: • Použijte tlačítka a pro přesun kurzoru. • Použijte tlačítka a pro změnu hodnoty v místě kurzoru. Displej zobrazuje:

MM.DD + : 03.31 - : 0 11.01 ∆ =120 min

31. března 1. listopadu Časový rozdíl 120 minut

• Potvrďte všechny vaše data pomocí OK. Nyní jste nastavili vlastní přechod na letní a zimní čas. LOGO! zobrazuje:

>On Off S/W Time On→.. LOGO! naznačuje, že přechod na letní a zimní čas je povolen a parametry byly nastaveny uživatelem ( ’..’ ). Poznámka Pro zrušení přechodu na letní a zimní čas jediné, co musíte udělat, je potvrdit v tomto menu „Off“ pomocí OK.



40


3.7 Paměť a velikost obvodu Velikost programu (schématu v LOGO!) je omezena pamětí (paměť potřebná pro uložení bloků). Paměťová oblast V LOGO! můžete použít jen určitý počet bloků programu. Některé bloky vyžadují více paměti vzhledem k jejich speciálním funkcím. Paměť potřebná pro speciální funkce může být rozdělena do čtyřech paměťových oblastí. • Par: Oblast, kde LOGO! ukládá nastavené hodnoty, např. limitní hodnoty čítačů. • RAM: Oblast, kde LOGO! ukládá aktuální hodnoty, například hodnotu čítače. • Timer: Oblast, kde LOGO! ukládá funkce časovače, např. pro zpoždění. • REM: Oblast, kam LOGO! ukládá remanentní aktuální hodnoty, např. hodnotu čítače hodin. Pro bloky, které mají remanentní funkce je tato paměť použita pouze v případě, že mají remanenci zapnutou. Prostředky dostupné v LOGO! Program v LOGO! může obsadit maximálně tyto oblasti: Bloky

Par

RAM

Timer

REM

Merker

56

48

27

16

15

8

LOGO! sleduje použití paměti. V seznamu nabízených funkcí zakáže použití funkcí, pro které by nebyl dostatek paměti. Využití paměti Následující tabulka obsahuje přehled požadavků na paměť pro speciální funkce: Funkční blok

Par

RAM

Timer

REM

Samodržné relé*

0

(1)

0

(1)

Pulzní proudové relé*

0

(1)

0

(1)

Impulzní relé

1

1

1

0

Hranou spouštěné relé

1

1

1

0

Zpožděné zapnutí

1

1

1

0

Zpožděné vypnutí

2

1

1

0

Zpožděné zapnutí/vypnutí

2

1

1

0

Zpožděné zapnutí s pamětí

2

1

1

0

Týdenní spínací hodiny

6

2

0

0

Roční spínací hodiny

2

0

0

0

Dopředný / zpětný čítač*

2

(2)

0

(2)

Čítač provozních hodin

2

0

0

4

Generátor hodinových impulzů

1

1

1

0

Asynchronní generátor impulzů

3

1

1

0

Náhodný generátor

2

1

1

0

Porovnávač frekvence

3

3

1

0

Analogový spínač

4

2

0

0

Analogový komparátor

3

4

0

0

Schodišťový spínač

1

1

1

0

Komfortní spínač

2

1

1

0

Textové zprávy

1

0

0

0

Softkey (programovatelné tlačítko)

1

(1)

0

(1)

* V závislosti na tom, zda je funkce nakonfigurována jako remanentní, zabírá tento prostor v paměti: • Remanence vypnuta: oblast RAM • Remanence zapnuta: oblast REM 41



Programování LOGO! Využití paměti Pokud není možné při editaci přidat další blok do programu, je zřejmé, že již není dostupná volná paměť. LOGO! nabízí pouze ty bloky, pro které ještě zbývá volné místo. Pokud blok ze seznamu není možné přidat do programu, již není možné tento seznam vyvolat. Pokud je již paměť plně využita, musíte buď optimalizovat váš program nebo použít další LOGO!. Určení velikosti potřebné paměti Při výpočtu požadované paměti pro váš obvod musíte vždy brát v úvahu všechny paměťové oblasti. Příklad:

Par

RAM Timer REM

6

2

0

Par

0

RAM Timer REM

0

B03

0

0

0

B02 B01

No 1 No 2 No 3

x

Q1

x I2

B04 I1 T B06

B05 I3 I4 x

T

Q2

Program z příkladu obsahuje: Č. bloku

Funkce

Paměťová oblast Par

RAM

Timer

REM

Bloky

B01

OR

0

0

0

0

1

B02

AND

0

0

0

0

1

B03

Spínací hodiny

6

2

0

0

1

B04

Zpožděné zapnutí

1

1

1

0

1

B05


1

1

1

0

1

B06

AND

0

0

0

0

1

Prostředky obsazené

8

4

2

0

6

Limit paměti v LOGO!

48

27

16

15

56

V LOGO! stále zbývá

40

23

14

15

50

programem

Program se proto do LOGO! vejde.



42

Funkce LOGO!

4

Funkce LOGO!

Pravidlo V programovacím módu nabízí LOGO! k použití různé programové elementy rozdělené do několika menu (seznamů): • ↓Co: seznam přípojů (Connectors – konektory) a konstant (viz kapitola 3.8) • ↓GF: seznam základních funkcí (viz kapitola 3.9) • ↓SF: seznam zvláštních funkcí (viz kapitola 3.10) • ↓BN: seznam již v LOGO! použitých, dokončených bloků, jejichž výstupy lze na daném místě použít. Obsah seznamů: Seznamy vždy ukazují jen elementy, které lze právě v daném místě použít. Za normálních podmínek to jsou všechny konektory, základní funkce a speciální funkce, které LOGO! zná. Pokud není zobrazeno vše Pokud nelze najít žádaný element, je to tím, že: • už nelze vložit žádný blok (bylo již dosaženo 56 bloků) • žádaný blok by potřeboval více paměťových jednotek určitého typu, než je k dispozici

4.1 Konstanty a konektory - Co Konstanty a konektory ( = Co) jsou vstupy, výstupy, paměťové bity a pevné hodnoty napětí (konstanty). Vstupy: 1) Digitální vstupy Digitální vstupy jsou označeny I. Čísla u digitálních vstupů (I1, I2, ...) korespondují s čísly vstupních konektorů LOGO! Basic a připojených digitálních modulů v pořadí, jak byly nainstalovány. Viz obrázek na následující straně. 2) Analogové vstupy Verze LOGO! 24, LOGO! 12/24 RC a LOGO! 12/24 RCo jsou vybaveny vstupy I7 a I8, které mohou být také použity jako AI1 a AI2, podle programu. Pokud jsou tyto vstupy použity jako I7 a I8, je vstupní signál interpretován jako digitální hodnota. Pokud jsou použity jako AI1 a AI2, signály jsou interpretovány jako analogová hodnota. Pokud připojíte analogový modul, jsou vstupy číslovány v pořadí stávajících analogových vstupů. Při výběru vstupního signálu v programovacím módu jsou nabízeny pro speciální funkce pouze analogové vstupy AI1 až AI8, které by měly být připojeny k analogovým vstupům. Viz následující obrázek. Výstupy Výstupy jsou označeny Q. Čísla výstupů (Q1, Q2, ...) korespondují s čísly na konektorech výstupů LOGO! Basic a na rozšiřujících modulech v pořadí, jak byly instalovány. Viz obrázek na následující stránce. Vstupy L+ M I9 I10I11I12 L+ M

L+ L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2

L+ M

L+ M I13 I14I15 I16

RUN/STOP

RUN/STOP

RUN/STOP

PE 1

Q9 Q10 1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

Q5

1

2 Q7

Výstupy

43

2 1

Q6

2

INPUT 2x (..10V/..20 mA)

1

2

1 2 AI3 M3 U3 AI4 M4 U4 1 Q112 Q8

1

2 1Q122

Analogové vstupy



Funkce LOGO! Paměťové bity (merkery) Paměťové bity jsou identifikovány pomocí M. Jsou to virtuální výstupy, které mají hodnotu na výstupu stejnou jako na jejich vstupu. LOGO! nabízí 8 paměťových bitů M1 ... M8. Tip pro starší LOGO! U předchozích verzí LOGO! bylo možné překročit maximální počet bloků zapojených v sérii přidáním paměťového bitu do programu. Inicializační paměťový bit Paměťový bit M8 je nastaven během prvního cyklu programu. Můžete jej proto použít jako inicializační bit. Po provedení prvního cyklu programu je automaticky resetován. Ve všech následujících cyklech můžete použít paměťový bit M8 stejným způsobem, jako bity M1 až M7 pro nastavování, mazání a vyhodnocování operací. Poznámka Výstupní signál paměťového bitu je vždy z předchozího cyklu programu. Jeho hodnota se během cyklu programu nemění.

Úrovně Napěťové úrovně se označují hi a lo. Stav signálu „1“ = hi a „0“ = lo se používají na vstupech. Nepřipojené konektory Vstupy bloku, které nejsou připojeny, jsou symbolizovány pomocí x.



44

Funkce LOGO!

4.2 Seznam základních funkcí - GF Základní funkce představují jednoduché funkce Booleovy logiky. Při programování obvodu najdete základní funkce v seznamu GF. V posledním sloupci je uvedeno umístění každé základní funkce při listování v seznamu GF pomocí tlačítka ↓ shora dolů: Zobrazení ve schématu

Zobrazení v LOGO!

Popis základní funkce AND-logický součin (viz kapitola 4.2.1)

Pozice v GF 1

AND–logický součin 7 s detekcí náběžné hrany (viz kapitola 4.2.2)

NAND-negovaný součin

4

(viz kapitola 4.2.3)

NAND-negovaný součin s detekcí sestupné hrany

8


OR-logický součet

2

(viz kapitola 4.2.5) Paralelní obvod

NOR-negovaný součet

5


XOR-exkluzivní součet

6


NOT – invertor

3


45



Funkce LOGO!

4.2.1 AND Sériové spojení několika kontaktů v obvodu

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu AND je 1, pokud jsou všechny vstupy na 1, to znamená, že jsou spojené. Stav nepřipojených vstupů v bloku (x) je: x = 1. Logická tabulka pro AND 1

2

3

Q

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

1

1

4.2.2 AND s detekcí náběžné hrany Symbol v LOGO!:

Výstup nabývá stavu 1 jen tehdy, jsou-li všechny vstupy ve stavu 1 a nejméně jeden měl v předchozím programovém cyklu stav 0. Nepřipojený vstup (x) reprezentuje stav vstupu 1. Časový diagram pro AND spouštěný hranou



46

Funkce LOGO!

4.2.3 NAND (negace AND) Paralelní zapojení několika rozpínacích kontaktů

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu NAND je 0 pouze v případě, že všechny vstupy jsou 1, tj. kontakty jsou sepnuty. Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x), je: x = 1. Logická tabulka pro NAND 1

2

3

Q

0

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

0

4.2.4 NAND s detekcí sestupné hrany Symbol v LOGO!:

Stav NAND s vyhodnocením hrany je 1 pouze pokud alespoň jeden vstup je 0 a všechny vstupy byly v předchozím cyklu 1. Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x), je: x = 1. Časový diagram pro NAND s vyhodnocením hrany

47



Funkce LOGO!

4.2.5 OR Paralelní spojení více kontaktů Symbol v LOGO!:

Stav výstupu OR je 1 pouze v případě, je-li alespoň jeden vstup 1, tj. kontakty jsou sepnuty. Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x), je: x = 0. Logická tabulka pro OR 1

2

3

Q

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

4.2.6 NOR (negace OR) Sériové spojení rozpojovacích kontaktů

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu NOR je 1 pouze v případě, pokud jsou všechny vstupy 0, tj. vypnuty. Výstup NOR je nastaven na 0, pokud se alespoň jeden vstup přepne z 0 na 1. Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x), je: x = 0. Logická tabulka NOR 1

2

3

Q

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

1

0



48

Funkce LOGO!

4.2.7 XOR (exkluzivní OR) Symbol v LOGO!:

XOR znázorňují 2 přepínací kontakty zapojené do série

Stav výstupu XOR je 1, pokud vstupy nejsou ekvivalentní. Stav vstupů bloku, které nejsou připojeny (x) je: x = 0. Logická tabulka pro XOR 1

2

Q

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

0

4.2.8 NOT (negace, invertor) Rozpojovací kontakt

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu je 1, pokud je vstup 0. Blok NOT je invertor signálu. Předností bloku NOT je například to, že pro LOGO! nepotřebujete již žádné rozpínací kontakty. Použijete zapínací kontakt a převedete ho na rozpínací kontakt blokem NOT. Logická tabulka NOT 1 Q 0

1

1

0

4.3 Základy speciálních funkcí Na první pohled se speciální funkce od základních liší svým odlišným označením vstupů. Speciální funkce jsou funkce časovače, remanence a různé nastavení parametrů pro přizpůsobení programu. V této kapitole vám poskytneme krátký přehled označení vstupů a základní vlastnosti speciálních funkcí. Přesný popis speciálních funkcí je v kapitole 4.4.

4.3.1 Označení vstupů Logické vstupy Zde najdete popis připojení, které můžete použít k jiným modulům nebo vstupům LOGO!. • S (set): Vstup S může být použit pro nastavení výstupu na „1“. • R (reset): Vstup reset R má před všemi ostatními vstupy prioritu; přepne výstupy na „0“. • Trg (trigger - spouštěč): Tento vstup se používá ke spouštění funkčního cyklu. • Cnt (count - čítání): Tento vstup se používá pro zachycení pulzů při čítání. 49



Funkce LOGO!

• Fre (frekvence): Tento vstup je pro vyhodnocování frekvenčních signálů.

• Dir (direction - směr): • • •

Tento vstup určuje např. směr čítání. En (enable - povolení): Tento vstup povoluje funkční bloky. Pokud je „0“, blok ignoruje všechny ostatní signály. Inv (inverze): Výstupní signál bloku bude invertován, pokud je tento vstup nastaven na „1“. Ral (reset all – resetování všeho): Všechny vnitřní hodnoty budou resetovány.

X na vstupu speciálních funkcí Pokud jsou vstupy speciálních funkcí připojeny na “x“, mají hodnotu 0. Znamená to, že vstupy jsou ’lo’. Parametrové vstupy Některým vstupům funkčních bloků nejsou přiřazeny signály, ale specifická hodnota. • Par (parametr): Nastavuje parametry bloku. • T (time - čas): Nastavuje časovou hodnotu pro daný blok. • No (číslo): Nastavuje časový okamžik u spínacích hodin. • P (priorita): Nastavuje prioritu a určuje, mají-li být v módu RUN potvrzovány zprávy.

4.3.2 Časová odezva Parametr T Zadání časových údajů je závislé na časové základně, k níž se tyto údaje vztahují. Lze volit základny: sekunda, minuta, hodina. Zadané údaje jsou pak strukturovány dle následující tabulky: Časová základna

__ : __

s (sekundy)

sekundy

:

1

m (minuty)

minuty

:

sekundy

h (hodiny)

hodiny

:

minuty

B01:T T=04.10h+

/100 sekundy

Nastavení času T na 250 minut: Jednotka v hodinách h: 04.00 hodin 240 minut 00.10 hodin +10 minut = 250 minut

Poznámka Čas udávejte vždy větší nebo roven 0,10 s. čas T není pro hodnoty 0,05 s a 0,00 s definován.



50

Funkce LOGO! Přesnost T Všechny elektronické komponenty mají nepatrně odlišné parametry. Toto může způsobit rozdíly v nastavených časech T. Maximální chyba pro LOGO! je ±0,02 %. Pokud je ±0,02 % z časového úseku menší než 0,1 sekundy, potom je maximální chyba 0,1 sekundy. Příklad: Maximální chyba pro 1 hodinu (3600 sekund) je ±0.02 %, což je 0,72 sekund. Maximální chyba pro 1 minutu (60 sekund) je ±0.1 sekund. Přesnost časového spínače Aby bylo zabráněno nepřesnostem v časování ve verzích C, je časovač porovnáván s vysoce přesnou časovou základnou a zpřesňován. Toto má za následek maximální chybu ± 5 s / den.

4.3.3 Překlenutí výpadku napájení u hodin Vnitřní hodiny v LOGO! se nezastaví ani při výpadku napájení. Doba překlenutí tohoto výpadku je závislá na okolní teplotě. Čas překlenutí při teplotě 25 °C je přibližně 80 hodin.

4.3.4 Remanence Speciální funkce mají schopnost udržovat stavy v obvodu jako remanentní. Je k tomu potřeba remanenci pro příslušnou funkci povolit. Výjimku tvoří remanentně pracující měřič hodin. Popis modulů najdete v kapitole 6.1.

4.3.5 Ochrana parametrů Při nastavení ochrany parametrů můžete zvolit, zda mají být parametry zobrazeny a editovány v parametrickém módu LOGO!: +: Parametry mohou být zobrazeny a editovány i v parametrickém módu. -: Parametry nemohou být v parametrickém módu zobrazeny a editovány. Editace je možná pouze v programovacím módu. Viz příklad na konci kapitoly následující 3.6.7.

4.3.6 Výpočet zisku a offsetu u analogových hodnot Parametr „zisk” (dále jen „Gain”) je spolu s parametrem „odstup“ (dále jen „Offset”) určen k přepočtu interní reprezentace analogové hodnoty na hodnotu měřené veličiny. Parametr

Minimum

Maximum

Napětí na svorce (V)

0

≥ 10

Vnitřní hodnota

0

1000

Gain (%)

0

1000

-999

+999

Offset

Na svorku analogového vstupu (vstup AI) se přivádí napětí 0 až 10 V, které odpovídá hodnotám 0 až 1000 v interní reprezentaci. Napětí přes 10 V odpovídá taktéž hodnotě 1000. Parametr Gain použijte například pro zesílení 1:10 při nastavení 1000 %. Parametr Offset použijte pro nastavení nuly u měřených hodnot. Vzorec Hodnota Ax = (Vnitřní hodnota + Offset) . Gain / 100 Hodnota Gain je zesílení udávané v %. Proto je ve vzorci děleno 100.

51



Funkce LOGO!

Příklad analogových hodnot Měřená hodnota

-30 °C 0 °C +70 °C

Napětí (V)

Vnitřní hodnota

Offset

Gain

Zobrazená hodnota (Ax)

0 5 10

0 500 1000

0 0 0

1 1 1

0 5 10

0 5 10

0 500 1000

0 0 0

100 100 100

0 500 1000

0 5 10

0 500 1000

0 0 0

1000 1000 1000

0 5000 10000

0 5 10

0 500 1000

500 500 500

1 1 1

5 10 15

0 5 10

0 500 1000

500 500 500

100 100 100

500 1000 1500

0 5 10

0 500 1000

-200 -200 -200

100 100 100

-200 300 800

0 10

0 1000

-999 999

1000 1000

-9990 19990

0,02 0,02 0,02 0,02

2 2 2 2

0 0 0 0

1 10 100 1000

0 0 2 20

0 3 10

0 300 1000

-300 -300 -300

10 10 10

-30 0 70

Vzorovou aplikaci „Analogový komparátor“ jako příklad pro speciální funkce najdete v kapitole 4.4.18. Informace o analogových vstupech najdete také v kapitole 4.1.



52

Funkce LOGO!

4.4 Seznam speciálních funkcí - SF Při programování LOGO! najdete bloky pro speciální funkce v seznamu SF. V následující tabulce najdete schéma i informace o tom, zda je možné pro danou funkci nastavit remanenci. V posledním sloupci najdete pozici všech SF v seznamu tak, jak jím procházíte pomocí tlačítka ↓. Schéma

Zobrazení v LOGO!

Popis speciální funkce Zpoždění zapnutí

Re

Pozice v SF 1

(viz kap. 4.4.1)

Zpoždění vypnutí

2

(viz kap. 4.4.2)

Zpoždění zapnutí/vypnutí

14

(viz kap. 4.4.3) R Trg

K 1

K

K 1

Q

K1

7

(viz kap. 4.4.4)

R S

Zpoždění zapnutí s pamětí

K1

Samodržné relé

Re 5

(viz kap. 4.4.5)

Pulzní proudové relé

Re 3

(viz kap.4.4.6)

Impulzní relé

9

(viz kap. 4.4.7)

Hranou spouštěné relé

18

(viz kap. 4.4.8)

Týdenní spínací hodiny

4

(viz kap. 4.4.9)

Roční spínací hodiny

13

(viz kap. 4.4.10)

Dopředný a zpětný čítač

Re 10

(viz kap. 4.4.11)

Čítač provozních hodin

8

(viz kap. 4.4.12)


6

(viz kap. 4.4.13)

Asynchronní generátor impulzů

12

(viz kap. 4.4.14)

53



Funkce LOGO!

Náhodný generátor

15

(viz kap. 4.4.15)

Porovnávač frekvence impulzů

Fre

11

(viz kap. 4.4.16)

Analogový spínač

20

(viz kap. 4.4.17)

Analogový komparátor

21

(viz kap. 4.4.18)

Schodišťový spínač

16

(viz kap. 4.4.19)

Komfortní spínač

17

(viz kap. 4.4.20)

Textové zprávy

P

19


En Par

Q

Softkey – programovatel né tlačítko

Re 22


4.4.1 Zpožděné zapnutí Krátký popis Výstup se zpožděným zapnutím není sepnut, dokud nevypršel specifikovaný čas. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) se používá pro spuštění času zpoždění.

Parametr T

T je čas, po kterém bude výstup sepnut (při přechodu výstupního signálu z 0 na 1).

Výstup Q

Q je po uplynutí specifikovaného času T sepnut, pokud je ovšem Trg stále zapnut.

Parametr T Zadávání hodnoty parametru T najdete v kapitole 4.3.2.



54

Funkce LOGO!

Časový diagram Trg

Tučná část časového diagramu je vlastně symbol pro zpožděné zapnutí.

Q T

T

Ta běží

Popis funkce Při přechodu vstupu Trg z 0 do 1 se spustí čas Ta (Ta je aktuální čas v LOGO!). Změní-li se signál na vstupu Trg před uběhnutím doby zpoždění opět do 0, bude čas vynulován. Je-li signál na vstupu Trg dostatečně dlouho na 1, bude po uplynutí doby zpoždění výstup nastaven na 1. Výstup je nastaven opět na 0, změní-li se signál na vstupu Trg na 0. Při výpadku napájení bude čas resetován.

4.4.2 Zpožděné vypnutí Krátký popis Výstup nebude vypnut, dokud neuplyne nastavený čas. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Zpožděné vypnutí spustíte sestupnou hranou (přechod z 1 do 0) na vstupu Trg (Trigger)

Vstup R

Vstup R resetuje čas a také nastaví výstup na 0.

Parametr T

T je čas, po jehož uplynutí bude výstup nastaven do 0 (přechod výstupního signálu z 1 do 0).

Výstup Q

Q je spínán vstupem Trg. Udržuje stav do té doby, dokud neuplyne čas T.

Parametr T Zadávání hodnoty parametru T najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram R Q Ta běží

55

T

T

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro zpožděné vypnutí.



Funkce LOGO!

Popis funkce Je-li signál na vstupu Trg 1, okamžitě zapne výstup Q. Mění-li se Trg z 1 do 0, je odstartován v LOGO! běžící aktuální čas Ta, výstup zůstane nastaven. Dosáhne-li Ta hodnotu (Ta=T) nastavenou přes parametr T, je výstup nastaven na 0. Přes vstup R (Reset) vrátíte dobu Ta a výstup zpět, dříve než proběhne čas Ta. Při výpadku napájení bude čas resetován.

4.4.3 Zpožděné zapnutí/vypnutí Krátký popis Výstup zpožděného zapnutí/vypnutí je zapnut i vypnut po vypršení zadaného času. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Přes vstup Trg (Trigger) se přivádí vstupní signál, jehož náběžná hrana startuje čas TH pro zpožděné zapnutí a sestupná hrana startuje čas TL pro zpožděné vypnutí.

Parametr Par

TH je čas, po kterém je přepnut výstup (přechod výstupního signálu z 0 na 1). TL je čas, po kterém je přepnut výstup (přechod výstupního signálu z 1 na 0).

Výstup Q

Po uplynutí nastaveného času TH je výstup Q zapnut v případě, že Trg je stále zapnut. Po uplynutí nastaveného času TL je výstup Q vypnut v případě, že Trg nebyl dosud zapnut.

Parametry TH a TL Zadávání hodnoty parametru TH a TL najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram

Q T TH uplyne T

T T

T

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro zpožděné zapnutí/vypnutí.

T

TL uplyne

Popis funkce Čas TH je odstartován po přechodu vstupu Trg z 0 na 1. Pokud je stav vstupu Trg 1 alespoň po dobu času TH, bude po uplynutí času TH nastaven výstup na 1 (výstup následuje po zpoždění vstup). Čas je resetován, pokud se vstup Trg změní na 0 před uplynutím času TH. Čas TL je odstartován po přechodu vstupu Trg z 1 na 0. Pokud je stav vstupu Trg 0 alespoň po dobu času TL, bude po uplynutí času TL nastaven výstup na 0 (výstup následuje po zpoždění vstup). Čas je resetován, pokud se vstup Trg změní na 1 před uplynutím času TH. Čas je resetován i v případě, že dojde k výpadku napájení.



56

Funkce LOGO!

4.4.4 Zpožděné zapnutí s pamětí Krátký popis Zadaný čas začne ubíhat po vstupním impulzu. Výstup je po uplynutí tohoto času zapnut. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) se používá pro spuštění času zpoždění sestupnou hranou (přechod z 1 do 0).

Vstup R

Vstup R použijte pro nulování času zpoždění a výstupu.

Parametr T

T je čas, po kterém bude výstup sepnut (při přechodu výstupního signálu z 0 na 1).

Výstup Q

Q je po uplynutí specifikovaného času T sepnut

Parametr T Zadávání hodnot parametru T najedete v kapitole 4.3.2. Časový diagram R Q Ta běží

T

T

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro remanentní zpožděné zapnutí.

Popis funkce Změní-li se signál na vstupu Trg z 0 na 1, rozběhne se aktuální čas Ta běžící v LOGO!. Nové zapnutí na vstupu Trg nemá žádný účinek na Ta (proto: zpožděné zapínání ukládané do paměti). Dosáhne-li Ta dobu T, je výstup Q nastaven na 1. Výstup a čas Ta jsou vráceny zpět na 0, teprve když je na vstupu R stav 1. Po výpadku napájení je čas resetován.

57



Funkce LOGO!

4.4.5 Samodržné relé Krátký popis Vstup S zapne výstup Q. Vstup R výstup Q vypne. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup S

Vstup S použijte pro nastavení výstupu Q na 1.

Vstup R

Vstup R použijte pro nastavení výstupu Q zpět na 0. Pokud jsou zapnuty oba vstupy R i S, je výstup na 0.

Parametr Par

Tento parametr je možné použít pro zapnutí a vypnutí remanence. Rem: off = není remanentní on = stav je remanentní

Výstup Q

Q je vstupem S zapnut. Tento stav je udržován, dokud není zapnut vstup R.

Časový diagram R S Q Přepínání Samodržné relé je jednoduchá paměť. Hodnota výstupu závisí na stavu vstupu a na předchozím stavu výstupu. Následující tabulka ukazuje logické hodnoty: Sn

Rn

Q

Komentář

0

0

x

Stav je remanentní

0

1

0

Reset – vypnuto

1

0

1

Set – zapnuto

1

1

0

Reset – vypnuto (priorita před zapnutím)

Je-li remanence povolena, stav výstupního signálu se ani po výpadku napájení nezmění.



58

Funkce LOGO!

4.4.6 Pulzní proudové relé Krátký popis Pro zapnutí a vypnutí výstupu se používá jednorázový impulz. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) používejte pro zapnutí a vypnutí výstupu Q.

Vstup R

Vstup R používejte pro nulování výstupu a relé.

Parametr Par

Tento parametr je možné použít pro zapnutí a vypnutí remanence. Rem: off = není remanentní on = stav je remanentní

Výstup Q

Q je vstupem Trg zapnut a následujícím Trg vypnut.

Časový diagram Trg R Q

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro pulzní proudové relé.

Popis funkce Stav výstupu Q se změní při každém přechodu vstup Trg z 0 na 1, tj. výstup je zapínán a vypínán. Vstup R použijte pro nulování pulzního proudového relé do původního stavu, který je 0. Po výpadku napájení je pulzní proudové relé resetováno a výstup Q je nastaven na 0, pokud není nastavena remanence.

59



Funkce LOGO!

4.4.7 Impulzní relé Krátký popis Signál na vstupu generuje signál specifikované délky na výstupu. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) použijte pro spuštění času pro Pulzní proudové relé.

Parametr T

T je čas, po jehož uplynutí bude výstup vypnut (přechod výstupního signálu z 1 do 0).

Výstup Q

Q je sepnuto vstupem Trg tak dlouho, dokud neuplyne čas Ta a vstup je nastaven na 1.

Parametr T Informace o zadávání hodnot parametru T najedete v kapitole 4.3.2. Timing diagram

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro impulzní relé.

běží

Popis funkce Po nastavení vstupu Trg na 1 je stav výstupu je přepnut na 1. Ve stejném okamžiku je spuštěn čas Ta a výstup je stále zapnut. Po dosažení Ta zadané hodnoty T (Ta=T) je stav výstupu Q vynulován (pulzní výstup). Při přechodu vstupu Trg z 1 do 0 před zadaným časem následuje na výstupu ihned přechod z 1 na 0.

4.4.8 Hranou spouštěné relé Krátký popis Signál na vstupu generuje výstupní signál zadané délky (s opakovaným spouštěním). Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) použijte pro spuštění času pro hranou spouštěné relé.

Parametr T

T je čas, po jehož uplynutí je výstup nastaven na 0 (přechod výstupního signálu z 1 na 0).

Výstup Q

Q je spínán pomocí Trg. Tento stav je udržován, dokud neuběhne čas T.

Parametr T Informace o parametru T najdete v poznámce v kapitole 4.3.2.



60

Funkce LOGO! Časový diagram

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro hranou spouštěné relé.

běží

Popis funkce Po nastavení vstupu Trg na 1 je stav výstupu je přepnut na 1. Ve stejném okamžiku je spuštěn čas Ta a výstup je stále zapnut. Po dosažení Ta zadané hodnoty T (Ta=T) je stav výstupu Q vynulován (pulzní výstup). Při opětovném přechodu vstupu Trg z 0 do 1 (opětovné spouštění) před uplynutím nastaveného času je čas Ta vynulován. Výstup zůstane zapnut.

4.4.9 Týdenní spínací hodiny Krátký popis Výstup je řízen pomocí zadaného data zapnutí/vypnutí. Funkce podporuje jakoukoliv kombinaci dnů v týdnu. Aktivní dny v týdnu vyberete skrytím neaktivních dnů. Poznámka Verze LOGO! 24 nemají interní hodiny. Proto není možné u těchto verzí použít Týdenní spínací hodiny.

Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis Parametr No nastavuje čas zapnutí/vypnutí pro týdenní spínací hodiny. Nastavuje se zde den a čas.

Parametry No 1 No 2 No 3 Output Q

Q je sepnut, pokud je sepnut nastavený spínací bod No.

Časový diagram (tři příklady)

No

1

21

1

1

1

1

3

1

3 Q

Pondělí Středa Pátek Neděle Úterý Čtvrtek Sobota S No 1:

denně:

No 2:

úterý:

06:30 h až 08:00 h 03:10 h až 04:15 h

No 3:

sobota a neděle:

16:30 h až 23:10 h

Popis funkce Každý Týdenní spínací hodiny má tři parametry No. Pro každý spínací bod No můžete nakonfigurovat časový úsek – nastavujete časy zapnutí a vypnutí. V okamžiku času zapnutí týdenní spínací hodiny zapnou výstup, pokud již výstup není zapnut. V okamžiku času vypnutí týdenní spínací hodiny vypnou výstup, pokud již není výstup vypnut. Časy zapnutí a vypnutí jsou v konfliktu, pokud jsou zadané časy shodné, ale pro různé No. V tomto případě má prioritu No3 před No2 a No2 má prioritu před No1. 61



Funkce LOGO!

Formulář pro nastavení parametrů Následuje pohled na formulář pro nastavení parametrů např. pro No1: Blok B01

No 1

B01:No1 D=MTWTFSS+ On =06:30 Off=08:00

Dny v týdnu (denně) Viz. zobrazení parametrů – typ ochrany v kapitole 3.6.7 Čas zapnutí (06.30 h) Čas vypnutí (08.00 h)

Dny v týdnu Písmena za „D=“ mají následující význam: • M : Pondělí • T : Úterý • W : Středa • T : Čtvrtek • F : Pátek • S : Sobota • S : Neděle Písmeno znamená, že den v týdnu je vybrán. Znak „-“ znamená, že den v týdnu není vybrán. Spínací časy Je možné nastavit jakýkoliv čas mezi 00:00 h a 23:59 h. - -:- - znamená, že časy zapnutí a vypnutí nejsou nastaveny. Nastavení týdenního spínače Spínací časy nastavíte následujícím způsobem: 1. Nastavte kurzor na jeden z parametrů No časových spínacích hodin (např. No1). 2. Stiskněte tlačítko OK. Otevře se okno parametru pro spínací bod. Kurzor je na dni v týdnu. 3. Zvolte tlačítky a jeden nebo více dnů v týdnu. 4. Pohybujte kurzorem pomocí tlačítka na první místo pro dobu zapnutí. 5. Nastavte čas zapnutí. Hodnotu na určitém místě změníte tlačítky a . Mezi jednotlivými místy pohybujte kurzorem pomocí a . Jen na prvním místě můžete volit hodnotu --:-- (--:-- znamená: žádný spínací proces). 6. Pomocí tlačítka přesuňte kurzor na první pozici času vypnutí. 7. Nastavte dobu rozepnutí (jako u kroku 5). 8. Potvrďte vaše data pomocí OK. Kurzor je umístěn na parametru No2. Nyní můžete zadat další spínací bod No. Poznámka Informace o přesnosti časového spínače najdete v technických datech v kapitole 4.3.2.

Týdenní spínací hodiny: Příklad Výstup týdenního spínače má být sepnut denně od 05:30 h do 07:40 h. Tento výstup má být sepnut také každé úterý od 03:10 h do 04:15 h a o víkendech od 16:30 h do 23:10 h. Jsou proto potřeba tři parametry No. Následuje postup nastavení parametrů ve formuláři pro No 1, 2 i 3.



62

Funkce LOGO!

No 1 Zapnout každý den (tj. od pondělí do neděle) od 05:30 do 07:40 hod.

B01:No 1 D=MTWTFSS+ On =05:30 Off=07:40 No 2 Zapnout každé úterý od 03:10 do 04:15 hod.

B01:No 2 D=-T-----+ On =03:10 Off=04:15 No 3 Zapnout každý víkend (sobota+neděle) od 16:30 do 23:10 hod.

B01:No 3 D=-----SS+ On =16:30 Off=23:10 Výsledek

No

1

21

1

1

1

3

1

3 Q S

Pondělí Středa Úterý

63

Pátek Neděle Čtvrtek Sobota



Funkce LOGO!

4.4.10 Roční spínací hodiny Krátký popis Výstup je řízen zadaným datem zapnutí a vypnutí. Poznámka Verze LOGO! 24 nemají interní hodiny. Proto není možné u těchto verzí použít roční spínací hodiny.. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup No

Parametry No udávají časy zapnutí a vypnutí ročních spínacích hodin

Výstup Q

Q je sepnut, pokud je sepnut příslušný No.

Časový diagram Únor

Březen

Duben

MM.DD+ Zap=02.20 Vyp=04.03

Zap. Vyp. 20. února v 00:00 h

3. dubna v 00:00 h

Popis funkce V okamžiku nastaveného času zapnutí roční spínací hodiny zapnou výstup. V okamžiku nastaveného času vypnutí jej vypnou. Datum vypnutí udává den, kdy bude výstup nastaven na 0. První hodnota udává měsíc, druhá den. Příklad nastavení Od 1. března má být výstup LOGO! sepnut až do 4. dubna. 7. června má být sepnut znovu až do 19. listopadu. K tomuto účelu jsou nutné dva bloky ročních spínacích hodin, které musí mít nakonfigurované příslušné časy. Jejich výstupy budou poté spojeny blokem OR.

B01:No MM.DD On =03.01 Off=04.04 B02:No MM.DD On =07.07 Off=11.19



čas zapnutí: čas vypnutí:

a dále: čas zapnutí: čas vypnutí:

1. březen 4. duben

7. červen 19. listopad

64

Funkce LOGO!

Výsledek

O B01

1. března v 00:00 h

B02 7. června v 00:00 h 19. listopadu v 00:00 h

4. dubna v 00:00 h

4.4.11 Dopředný a zpětný čítač Krátký popis Podle nastavení je při každém impulzu na vstupu zvětšena nebo zmenšena vnitřní hodnota.Výstup je sepnut, pokud byla dosažena nastavená hodnota. Pro změnu směru čítání může být použit speciální vstup. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup R

Vstup R nuluje vnitřní hodnotu čítače a výstupu.

Vstup Cnt

Čítač počítá přechody ze stavu 0 do 1 na vstupu Cnt. Přechody z 1 do 0 nejsou počítány. Maximální čítací frekvence na vstupních svorkách je 5 Hz.

Vstup Dir

Vstup Dir se používá pro nastavení směru počítání: Dir = 0: počítání nahoru Dir = 1: počítání dolů

Parametr Par

Lim: Limitní hodnota čítače, při které je výstup nastaven na 1. Rem: Povolení remanence

Výstup Q

Q je sepnut, pokud je dosažena nastavená hodnota.

Časový diagram R Cnt Dir Par 0

Vnitřní hodnota Cnt

Q

Popis funkce Při každé náběžné hraně na vstupu Cnt je čítač zvýšen o jedničku (Dir=0) nebo snížen o jedničku (Dir=1). Je-li čítací hodnota stejná nebo větší než předem zadaná hodnota Lim v rámci Par, je výstup Q nastaven na 1 Vstup R můžete použít pro resetování výstupu a vnitřní hodnoty na ’000000’. Pokud je R=1, je výstup na 0 a pulzy na Cnt nejsou počítány.

65



Funkce LOGO!

Nastavení parametru Par

B03:Par Lim= 000100+ Rem=off

Hodnota čítače Parametr zobrazení – typ ochrany – viz. kapitola 3.6.7 Remanence

Výstup je sepnut, pokud je vnitřní hodnota větší nebo rovna nastavené hodnotě v Par. Čítač se zastaví při přetečení/podtečení. Lim může být mezi 0 a 999999. Rem: remanence interní hodnoty Cnt. off = není remanentní on = hodnota čítače Cnt je remanentní Pokud je remanence zapnuta, je hodnota čítače udržována i po výpadku napájení. Po obnovení napájení je hodnota stejná jako před výpadkem.

4.4.12 Čítač provozních hodin Krátký popis Při sepnutí vstupu začne ubíhat zadaný čas. Po uběhnutí tohoto času bude sepnut výstup. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup R

R = 0: Povolení čítání, pokud není nastaven Ral na 1 R = 1: Čítač byl zastaven. Resetování výstupu provedete pomocí vstupu R. Zbývající časový interval obsluhy MN je uložen do hodnoty MN = MI. Čas, který uběhnul, je udržován.

Vstup En

En je povolovací vstup. LOGO! měří čas, pokud je tento vstup sepnut.

Vstup Ral

Ral = 0: Pokud není R=1, je čítání povoleno Ral = 1: Čítač se zastaví. Vstup Ral (Reset all) použijte pro nulování čítače a výstupu. Znamená to: • výstup Q = 0, • měřený provozní čas OT = 0 • zbývající čas pro interval obsluhy MN = MI.

Parametr Par: MI

MI: zadaný interval údržby v hodinách. MI může být mezi 0 a 9999 hodin.

Výstup Q

Výstup je sepnut, pokud zbývající čas MN = 0 (viz časový diagram).

MI = nastavená hodnota čítače MN= zbývající čas OT = celkový uplynulý čas od posledního signálu na vstupu Ral



66

Funkce LOGO!

Časový diagram R En Ral Q Par: MI=5h

MN=MI

MN=0

OT

1h

x

x-R=1h

R Pokud je R nebo Ral sepnutý, čítač se zastaví. MI = nastavený čas. interval MN = zbýv. čas OT = celkový čas po posledním signálu 1 na vstupu Ral

Popis funkce Tento blok sleduje vstup En. Dokud je na logické 1, čítač čítá hodiny provozu a odečítá od zbývajících hodin do okamžiku údržby. Tyto časy je možné si za chodu LOGO! prohlédnout v režimu nastavení parametrů. Výstup Q je sepnut, pokud je zbývající čas MN = 0. Vstup R použijte pro nulování výstupu Q a zbývajícího času na zadanou hodnotu MI. Vnitřní čítač OT stále čítá. Vstup Ral použijte pro nulování výstupu Q a zbývajícího času na zadanou hodnotu MI. Vnitřní čítač OT je také nulován. Zobrazení hodnot MN a OT • LOGO! Basic s displejem: V parametrickém módu můžete zobrazit aktuální hodnoty MN a OT při běhu programu. • LOGO! Basic bez displeje: hodnoty můžete zobrazit pomocí LOGO!Soft Comfort (další informace viz kapitola 7). Poznámka Před zapnutím zdroje napětí musí být připojen kabel k PC a LOGO!.

1. V menu „Přenos“, vyberte položku „Čítač hodin“. Spojení s LOGO! je navázáno automaticky a je přenesen aktuální program. 2. Objeví se informační okno ukazující data. Poznámka Čítač hodin je možné zobrazit bez zadání hesla. Pokud je vaše LOGO! bez displeje vybaveno červeným modulem, není možné hodnotu čítače zobrazit, neboť pro připojení kabelu by bylo nutné vysunout modul a tím by byl smazán obsah paměti.

67



Funkce LOGO!

Limitní hodnota pro OT Uběhnuté pracovní hodiny jsou zaznamenány v OT, pokud používáte signál R pro resetování čítače hodin. Limitní hodnota pro OT je 99999 h. Pokud čítač hodin dosáhne této hodnoty, již nebudou hodiny čítány. Hodnota OT působí jako remanence pro čítač hodin. Konfigurace parametru Par

B03:Par MI = 0000h+

Interval monitorování v hodinách Ochrana parametru

MI je časový interval. Může být mezi 0 a 9999.

4.4.13 Generátor hodinových impulzů Krátký popis Generátor symetrických impulzů, jejichž periodu lze nastavit. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup En

Vstup En použijte pro zapnutí a vypnutí hodinového generátoru.

Parametr T

T je čas poloviny periody výstupního signálu.

Výstup Q

Q je spínán periodicky podle času cyklu T.

Parametr T Zadávání hodnot parametru T najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram En Q

T

T

T

T

Tučná část časového diagramu lze najít na symbolu pro symetrický hodinový generátor.

Popis funkce Parametr T udává délku času zapnutí a vypnutí. Pomocí vstupu En (Enable – povolení) je možné přepínat generátor, tj. přepínat výstup mezi 1 a 0 pro časový interval T dokud se stav nevrátí zpět na 0. Poznámka pro reléové výstupy: Výstupy relé, které spínají pod zatížením, se při každém sepnutí trochu opotřebují. Kolik sepnutí může bezpečně provést výstup LOGO!, naleznete v kapitole “Technické údaje” (viz příloha A).



68

Funkce LOGO!

4.4.14 Asynchronní generátor impulzů Krátký popis Tvar pulzu výstupu je možné nastavit pomocí poměru pulz/pauza. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup En

Vstup EN můžete použít pro zapnutí a vypnutí asynchronního impulzního generátoru.

Vstup INV

Vstup INV můžete použít pro inverzi výstupního signálu aktivního generátoru.

Parametr Par

Je možné nastavit dobu TH a pauzu TL.

Výstup Q

Q je spínán periodicky podle hodinových cyklů TH a TL.

Časový diagram

Inv Q TH

TL

TH

TL

TH

TH

TL

Popis funkce Pomocí parametrů TH (Time High) a TL (Time Low) můžete nastavit šířku pulzu a pauzy. Pomocí vstupu INV můžete také invertovat výstup. Vstup INV neguje výstup pouze v případě, že je výstup povolen pomocí vstupu EN.

4.4.15 Náhodný generátor Krátký popis Pomocí náhodného generátoru je možné výstup spínat v určité zadané době. Symbol v LOGO!

Zapojení Vstup En

Popis Čas zpožděného zapnutí náhodného generátoru můžete spustit náběžnou hranou (přechod z 0 na 1) vstupu En. Čas zpožděného vypnutí náhodného generátoru můžete spustit sestupnou hranou (přechod z 1 do 0) vstupu En.

Parametr Par

Čas zpožděného zapnutí je od 0 s do TH. Čas zpožděného vypnutí je od 0 s do TL.

Výstup Q

Po vypršení času zapnutí je výstup Q sepnut, pokud je En stále zapnutý. Po vypršení času vypnutí je výstup Q vypnut, pokud nebyl ještě En zapnut.

Parametry TH a TL Poznámku o nastavení hodnot parametrů TH a TL najdete v kapitole4.3.2.

69



Funkce LOGO!

Časový diagram

En

Tučná část časového diagramu lze najít na symbolu pro náhodný generátor.

Q

T běží TH

TL

Popis funkce Při přechodu vstupu En z 0 do 1 je definován čas v intervalu 0 až TH a spuštěn. Pokud po tuto dobu zůstane En ve stavu 1, přejde výstup do 1, jakmile čas uplyne. Pokud se stav vstupu En vrátí do 0 před tím, než vypršel čas zapnutí, je čas nulován. Při vrácení stavu En do 0 je určen a spuštěn náhodný čas pro zpožděné vypnutí. Po vypršení tohoto času bude výstup nulován, pokud stav na vstupu En je alespoň po dobu zpožděného vypnutí v 0. Pokud se stav na vstupu En vrátí do 1 před vypršením času zapnutí, je čas nulován. Čas je nulován také při výpadku napájení.

4.4.16 Porovnávač frekvence impulzů Krátký popis Výstup je spínán v závislosti na dvou zadaných frekvencích. Symbol v LOGO!

Fre

Zapojení

Popis

Vstup Fre

Na tento vstup připojíte vstup LOGO!, jehož frekvenci chcete porovnávat: • vstupy I5/I6 pro rychlé operace čítání (pouze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24): max. 1 kHz. • jakýkoliv jiný vstup pro nižší frekvence.

Parametr Par: SW↑, SW↓ G_T

SW↑: práh zapnutí SW↓: práh vypnutí G_T : časový interval, za nějž se frekvence posuzuje.

Výstup Q

Q je zapínán a vypínán podle SW↑ a SW↓

Časový diagram Q G_T Fre fa = 9

fa = 10



fa = 8

fa = 5

SW↑ = 9 SW↓ = 5

70

Funkce LOGO!

Popis funkce Blok měří signály na vstupu Fre. Pulzy jsou zachytávány s periodou G_T. Výstup Q je sepnut, pokud naměřená hodnota v čase G_T byla vyšší než práh zapnutí. Q je opět vypnut, pokud je naměřená hodnota rovna/menší než práh vypnutí. Konfigurace parametru Par práh zapnutí

B03:Par SW↓ =0050+ SW↑ =0048 G_T:01:00s

ochrana parametru práh vypnutí časový interval pro pulsy

SW↑ je práh zapnutí. Povolený rozsah je 0000 až 9999. SW↓ je práh vypnutí. Povolený rozsah je 0000 až 9999. G_T je časový interval, během něhož jsou měřeny pulzy na vstupu Fre. Povolený rozsah pro G_T je 00.05 s až 99.95 s. Poznámka Při zadání času G_T=1 s vrací LOGO! parametr frekvence fa v jednotkách Hz. fa je vždy součet naměřených pulzů za časovou jednotku G_T.

4.4.17 Analogový spínač Krátký popis Výstup bloku se zapne, překročí-li analogová hodnota práh zapnutí a opět vypne, poklesne-li pod vypínací prahovou hodnotu (hystereze). Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Ax

Vstup pro přívod analogového signálu ze svorek. Použijte vždy svorky I7 (AI1) nebo I8 (AI2), pouze pro LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 nebo svorky analogových modulů. 0-10 V je ekvivalentní hodnotám 0-1000 (interní hodnoty). Parametr Par: I : Gain (zisk) v % rozsah hodnot 0..1000 I, ↑, SW↑, SW↓ ↑: Offset rozsah hodnot ±999 SW↑: práh zapnutí rozsah hodnot ±19990 SW↓: práh vypnutí rozsah hodnot ±19990 Výstup Q

Q je spínán podle hodnot prahů.

Parametry Gain a Offset Informace o parametrech Gain a Offset najdete v kapitole 4.3.6. Časový diagram 1000

SW↑ SW↓ Ax

0

Q

71



Funkce LOGO!

Popis funkce Tato funkce sleduje analogovou hodnotu signálu na analogovém vstupu (AI1 ,AI2...AI8). Parametr Offset je poté k této hodnotě přičten. Výsledek je násoben parametrem Gain. Jelikož je hodnota Gain zadávaná v %, je například hodnota 1000% myšlena jako 10-ti násobek signálu. Viz kapitola 4.3.6. Výstup Q je nastaven na 1, pokud tato hodnota překročí práh zapnutí (SW↑). Výstup Q je nulován, pokud se tato hodnota sníží pod práh vypnutí (SW↓). Nastavení parametru Par Parametry Gain a Offset se používají pro přizpůsobení použitých snímačů. Nastavení parametrů:

B03:Par SW↑ =+00000 SW↓ =+00000 I =0050+

práh zapnutí práh vypnutí Gain v % Ochrana parametru

Stiskněte tlačítko

SW↑ =+00000 SW↓ =+00000 =0050+ I ↑ =+200

Offset

Zobrazení v parametrickém módu (příklad):

B02:Par SW↑ =+400 SW↓ =+200 Ax =+20 4.4.18 Analogový komparátor Krátký popis Výstup je sepnut, pokud rozdíl Ax - Ay překročí nastavený práh. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstupy Ax a Ay

Na vstupy Ax a Ay jsou přivedeny analogové signály, pro které chcete porovnávat rozdíl. Použijte svorky I7 (AI1) a I8 (AI2), pouze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24 nebo vstupy z analogových modulů. I : Gain v % rozsah hodnot 0..1000 % ↑ : Offset rozsah hodnot ±999 ∆ : Práh

Parametr Par: I, ↑, ∆

Výstup Q

Q je sepnut, pokud je rozdíl Ax-Ay větší než nastavený práh.

Parametry Gain a Offset Informace o parametrech Gain a Offset najdete v kapitole 4.3.6.



72

Funkce LOGO! Časový diagram 1000

Ax

0 1000

Ay

0 1000

Ax-Ay

>200 0 -200

Q for Ax - Ay > 200

Popis funkce Analogový komparátor provádí následující výpočty: 1. Hodnota nastavená v parametru Offset je přičtena k Ax a Ay. 2. Ax a Ay jsou násobeny parametrem Gain. Jelikož je hodnota Gain zadávaná v %, je například hodnota 1000% myšlena jako 10-ti násobek signálu. 3. Je vypočten rozdíl analogových hodnot Ax-Ay. Výstup Q je 1, pokud rozdíl hodnot překročí práh, který jste zadali v ∆. V opačném případě je výstup nulován. Pravidlo pro výpočet Q = 1, pokud: [(Ax + offset) x gain] - [(Ay + offset) x gain] > práh Nastavení parametru Par Parametry Gain a Offset jsou použity pro přizpůsobení použitého snímače.

B03:Par ∆ =00000+ I =0050 ↑ =+200

Práh Ochrana parametru Gain v % Offset

Příklad Při řízení topení jsou porovnávány teploty Tv (snímač je např. na AI1) a Tr (snímač je např. na AI2). Zapnutí (např. spuštění kotle) má být provedeno, pokud se hodnoty liší o více než 15 °C. Skutečná teplota bude zobrazena v parametrickém módu. Dostupné jsou termočlánky s následujícími technickými údaji: -30 až +70 °C, 0 až 10 V DC. Zesílení

Vnitřní reprezentace

-30 až +70 °C = 0 až 10V DC

0 až 1000

0 °C

300 → Offset = -300

Rozsah hodnot: -30 až +70 °C = 100

1000 → Gain = 100/1000 = 0,1 = 10 %

Práh sepnutí = 15 °C

Práh = 15

Viz také kapitola 4.3.6.

73



Funkce LOGO!

Nastavení parametrů:

B03:Par ∆ =00015 I =0010+ ↑ =-300 Zobrazení v parametrickém módu (příklad):

B03:Par n = 20 Ax = 10 Ay = 30

B03:Par n = Ax = Ay =-

30 10 20

4.4.19 Schodišťový spínač Krátký popis Na vstupní náběžnou hranu impulzu plyne čas signálu 1 na výstupu. Výstup je vypnut, jakmile vyprší daný interval. 15 s před tím je vyslán signál. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) použijte pro spuštění časovače pro schodišťový spínač (zpožděné vypnutí).

Parametr T

T je čas, za který bude výstup vypnut (přechod výstupu z 1 do 0). Standardní časová jednotka jsou minuty.

Výstup Q

Po uběhnutí času T je výstup Q vypnut. 15 s před tímto je výstup vypnut na dobu 1 s.

Parametr T Bližší údaje najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram Trg Q

T a běží

T Varování

1s 15s Čas před varováním



74

Funkce LOGO!

Popis funkce Na náběžnou hranu signálu vstupu Trg je výstup na definovanou dobu T uveden do stavu 1. 15 s před koncem této doby je na 1 s výstup uveden do stavu 0. Pokud dojte ke znovuspuštění tím, že na vstupu Trg proběhne další náběžná hrana, pak se aktuální čas funkce nuluje. Stejně tak je tomu v případě ztráty napájení. Jak změnit časovou jednotku Můžete změnit hodnoty pro čas varování a délku tohoto varování. Jednotka T

Čas varování

Délka trvání varování

Sekundy*

750 MS

50 MS

Minuty

15 s

1s

Hodiny

15 min

1 min

*Vhodné pouze pro programy s délkou cyklu < 25 MS

Viz také „Určení času cyklu“ v příloze B.

4.4.20 Komfortní spínač Krátký popis Dvě různé spínací funkce: • Pulzní spínač se zpožděným vypnutím • Spínač (nepřetržitý) Symbol v LOGO!

Zapojení Vstup Trg

Parametr Par

Výstup Q

Popis Náběžná hrana způsobí nastavení výstupu Q do 1 a odstartuje časování. Při určité délce impulzu na tomto vstupu se spouští trvalé sepnutí výstupu. Také slouží k vypnutí výstupu Q.. TH definuje čas, za nějž je výstup vypnut od jeho zapnutí TL definuje čas po nějž je nutno udržet stav 1 na vstupu Trg, aby nastala funkce trvalého sepnutí výstupu Q Výstup Q je spínán vstupem Trg. V závislosti na šířce pulzu a vstupu Trg je po vypršení zadaného času výstup opětovně zapnut nebo dalším sepnutím Trg je nulován.

Parametry TH a TL Informace o hodnotách najdete v kapitole 4.3.2. (pro připomenutí: „Zadávejte vždy čas T ≥ 0.10 s. Čas T není pro T = 0.05 s a T= 0.00 s definován“). Časový diagram Trg

TL

Q

Ta běží TH

Popis funkce Při náběžné hraně vstupu Trg začne ubíhat čas Ta a výstup Q je nastaven na 1. Pokud Ta dosáhne času TH, je výstup nulován. Při výpadku napájení je uběhnutý čas nulován. Pokud je na vstupu Trg náběžná hrana a je nastaven stav ’1’ alespoň po dobu TL, je spuštěna funkce nepřetržitého sepnutí a výstup Q je sepnut nepřetržitě. Pokud je vstup Trg opětovně sepnut, nuluje se TH bez ohledu na to, zda je Q vypnut.

75



Funkce LOGO!

4.4.21 Textové zprávy Krátký popis Zobrazení určeného textu v módu RUN. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup En

Přechod stavu z 0 na 1 na vstupu En (Enable povolení) spustí zobrazení textu zprávy.

Parametr P

P reprezentuje prioritu zprávy. Quit: Potvrzení textu zprávy.

Parametr Par

Par je text zprávy.

Výstup Q

Q je sepnut tak dlouho, dokud je zpráva zobrazena.

Omezení Maximální počet textových zpráv je 5. Popis funkce Při přechodu stavu vstupu En z 0 na 1 bude v módu RUN zobrazen vámi zadaný text. Potvrzení zakázáno (Ack = Off): Při přechodu vstupu En z 1 do 0 bude zpráva smazána. Potvrzení povoleno (Ack = On): Při přechodu vstupu En z 1 do 0 bude text zprávy nadále zobrazen, dokud nebude potvrzen klávesou OK. Pokud je En v 1, není možné zprávu potvrdit. Pokud je spuštěno více textových zpráv najednou, je zobrazena zpráva s nejvyšší prioritou (0=nejnižší, 9=nejvyšší). Mezi standardním zobrazením a zobrazením textových zpráv můžete přepínat pomocí kláves a . Příklad Takovou textovou zprávu je možné zobrazit: En=1

Motor 2 3000 hodin UDRZBA!

Th 09:30 06.21.01

Formulář pro nastavení parametrů Takto se nastaví priorita a potvrzení:

B03:P Priority 0 Quit=Off

1. Zvýšení priority na1: 2. Přepněte na ’Ack’: 3. Povolte ’Ack’:



Formulář pro nastavení parametru P Priorita Stav potvrzení

Kurzor na ’0’ + Stiskněte tlačítko buď nebo

76

Funkce LOGO!

LOGO! zobrazí:

B03:P Priority 1 Quit=On

Formulář pro nastavení parametru P Priorita 1 Stav potvrzení ’On’

4. Potvrďte zprávy

tlačítko OK

Takto se nastaví text zprávy:

.. .. .. ..

Formulář pro nastavení parametru Par

Pomocí tlačítka vyberte řádek textu. Potvrďte pomocí OK a tím otevřete editační mód pro tento řádek. Pomocí kláves a vyberte požadované písmeno. Pomocí kláves a se pohybujte textem. Dostupné znaky jsou stejné, jako pro název programu. znakovou sadu najdete v kapitole 3.6.4. Potvrďte pomocí OK. Klávesou ESC opusťte editační mód. Pro zobrazení parametru (např. měřené hodnoty nebo hodnoty funkce vyberte pomocí tlačítka řádek a poté stiskněte tlačítko :

Par .. .. .. Potvrďte pomocí OK a tím otevřete editační mód:

B01>T

Použijte tlačítka

a

pro výběr bloku, jehož parametry mají být zobrazeny.

Použijte tlačítka a pro výběr parametru, který má být zobrazen. Parametr vyberte pomocí OK. Opusťte editační mód pomocí ESC. Vaše zadané hodnoty budou uloženy.

77



Funkce LOGO!

4.4.22 Softkey - programovatelné tlačítko Krátký popis Tato logická funkce má efekt mechanického spínače nebo přepínače. Symbol v LOGO!

En Par

Zapojení

Q

Popis

Vstup En

Při přechodu vstupu En (Enable – povolení) z 0 na 1 je výstup sepnut, pokud byl v parametrickém módu nastaven parametr „Switch = On“

Parametr Par

Při programování: Par dává možnost použít funkci jako tlačítko v jednom cyklu nebo použit ji jako přepínač. Rem: off = bez remanence on = stav bude uložen remanentně V módu RUN: Switch: přepíná funkci tlačítka nebo přepínače.

Výstup Q

Sepne se, pokud je En=1 a pokud byl Switch=On potvrzen pomocí OK.

Implicitní hodnota Implicitní hodnota parametru ’Par’ je ’Pushbutton’ - tlačítko. Časový diagram En Switch Q

Popis funkce Výstup je sepnut po sepnutí vstupu En a pokud je v parametrickém módu nastaveno „Switch = On“, potvrdí se pomocí OK. Zde není důležité, zda byla funkce nastavena jako tlačítko nebo jako přepínač. Výstup je resetován na „0“ ve třech případech: • Při přechodu stavu vstupu En z 0 na 1. • Pokud byla funkce nastavena jako tlačítko a uplynul jeden cyklus od sepnutí. • Pokud bylo v parametru ’Switch’ nastaveno „Off“ a potvrzeno pomocí OK. Nastavení parametru Par V programovacím módu: 1. Vyberte funkci ’Softkey’. 2. Vyberte vstup En a potvrďte jej pomocí OK.Kurzor je nyní umístěn pod ’Par’. 3. Změňte hodnotu ’Par’: Potvrďte OK (kurzor je nyní umístěn na ’On’)

B03:Par On= Rem=Off



Funkce je nastavena jako tlačítko Stav není remanentní

78

Funkce LOGO! Takto změníte ’Par’ na ’Switch’ a aktivujete remanenci (Ret=On): 4. Přesun mezi funkcemi ’Tlačítko’ a ’Spínač’: buď nebo

B03:Par On/Off

Funkce jako přepínač

Rem=Off

Stav není remanentní

5. Přejděte na remanenci: 6. Povolte remanenci:

B03:Par On/Off

buď buď

nebo nebo

Funkce jako ’Switch’ - přepínač

Stav je remanentní

Rem=On

7. Potvrďte

tlačítko OK

V parametrickém módu (mód RUN): Zde můžete přepínat parametr’Switch’ (On/Off). V módu RUN LOGO! zobrazuje:

B03:Par Switch=Off

Předpokládejme, že chcete aktivovat ’Switch’ (On). 1. Přejděte do editačního módu: Potvrďte pomocí OK (kurzor je nyní umístěn na ’Off’) 2. Změňte ’Off’ na ’On’: buď nebo 3. Potvrďte pomocí OK

79



Parametrizace LOGO!

5

Parametrizace LOGO! Termínem ’nastavení parametrů’ je myšlena konfigurace parametrů bloků. Můžete nastavit časy zpoždění u časových funkcí, hodnoty prahů pro spouštěče nebo interval sledování provozních hodin. Parametry je možné nastavit: • V programovacím módu • V parametrickém módu V parametrickém módu nastavuje programátor parametry. Parametrický režim jsme zavedli, aby bylo možné měnit parametry, aniž by musel být změněn program. Tímto způsobem může např. správce domu změnit časy, aniž by musel přejít do programovacího režimu. Přednost: program zůstane chráněn a přesto může být uživatelem přizpůsoben. Poznámka V parametrickém módu LOGO! stále vykonává program.

5.1 Přepnutí do parametrickém módu V módu RUN můžete přejít do parametrickém módu stiskem tlačítka ESC:

Mo 09:30 06.21.01

...a stiskněte

ESC

LOGO! se přepne do parametrickém módu a zobrazí menu nastavení parametrů:

>Stop Set Param Set Clock Prg Name Popis možností v menu nastavení parametrů • Stop Tuto položku menu použijte pro zastavení vašeho programu. Jako výsledek tohoto přejde LOGO! do programovacího módu. Postupujte následovně: 1. Přemístěte ’>’ na ’Stop’: buď nebo 2. Potvrďte ’Stop’: OK

Stop Prg >No Yes 3. Přesuňte ’>’ na ’Yes’: 4. Potvrďte ’Yes’:



buď OK

nebo

80

Parametrizace LOGO!

LOGO! se vrátí do hlavního menu:

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start • Set Param Všechny parametry jsou popsány v kapitole 5.1.1 až 5.1.3. • Set Clock Položka menu’Set Clock’ je pouze u zařízení LOGO! vybavenými hodinami (LOGO!..C). Zde můžete nastavit vnitřní hodiny LOGO!. Bližší podrobnosti najdete v kapitole 5.2. • Prg Name Pomocí této položky můžete přečíst název programu. V parametrickém módu není možné název programu měnit.

5.1.1 Parametry Parametry jsou: • Čas zpoždění časových relé. • Spínací časy (No) časových spínačů. • Hodnota prahu čítače • Hodnota monitorování čítače provozních hodin. • Práh sepnutí prahového spínače. Každý z parametrů je identifikován číslem bloku a označením. Příklad:

B01:T Číslo bloku

Označení

• T: ...je čas. • No 1: ...je první čas časového spínače. • Par: ...označuje více parametrů, které je možné měnit.

5.1.2 Výběr parametrů Parametr vyberete takto: 1. V menu nastavení parametrů položka ’Set Param’ nebo

STOP >Set Param Set Clock Prg Name 2. Stiskněte OK LOGO! zobrazí první parametr. Pokud parametry není možné nastavit, můžete použít ESC pro návrat do menu nastavení parametrů.

81



Parametrizace LOGO!

B01:T T = 12:00m Ta

Parametr Hodnota parametru

=

Aktuální čas v LOGO!

No Param Press ESC

Parametry není možné měnit: ESC znamená návrat do menu nastavení parametrů

3. Nyní vyberte požadovaný parametr: Použijte tlačítka nebo LOGO! zobrazí každý parametr v jedné obrazovce. 4. Pokud chcete editovat parametr, vyberte jej a stiskněte OK.

5.1.3 Změna parametrů Aby bylo možno změnit parametr, nejdříve ho zvolte (viz “Výběr parametru”). Hodnotu parametru změníte přesně takovým způsobem, jakým jste ho zadali v programovacím módu: 1. přesuňte kurzor na místo, kde chcete provést změnu: buď nebo 2. Změňte hodnotu: buď nebo 3. Potvrďte hodnotu: OK

B01:T T = 01:00m

Pohyb: < nebo >

Ta

Hotovo: OK

=00:00m

Změna hodnoty:

↑nebo↓

Poznámka V parametrickém režimu nemůžete u parametru T změnit jednotku doby zpoždění ani typ ochrany. Toto lze provést pouze v programovacím režimu Aktuální hodnota času T Pokud se chcete podívat na hodnotu času T v parametrickém módu, bude to vypadat takto:

B01:T T = 12:00m Ta = 00:00m

Nastavení času T

Aktuální čas Ta

Můžete změnit nastavení času T (viz “Změna parametru“).



82

Parametrizace LOGO!

Aktuální hodnota časového spínače Podíváte-li se v parametrickém režimu na spínací bod časových spínacích hodin, vypadá to například takto:

B02:No 1 Day = Su On = 09:00 Off= 10:00

Zobrazen je stav časového spínače: Časový spínač je vypnupt (’0’ na výstupu) Časový spínač je zapnut (’1’ na výstupu)

0

LOGO! zobrazí stav časového spínače. Jeho stav závisí na třech parametrech (No 1, No 2 a No 3). Aktuální hodnota čítače Podíváte-li se v parametrickém módu na parametr čítače, vypadá to například takto:

B03:Par Lim=000300 Cnt=000028

Spínací práh

Aktuální hodnota čítače

Aktuální hodnota čítače provozních hodin Podíváte-li se v parametrickém módu na parametr čítače provozních hodin, vypadá to například takto:

B05:Par MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h

Monitorovací čas Zbývající čas Uběhnuté provozní hodiny

Aktuální hodnota prahu spínače Podíváte-li se v parametrickém módu na práh spínače, vypadá to například takto:

B06:Par SW↑=0050 SW↓=0048 fa =0012

83

Práh zapnutí Práh vypnutí Naměřená hodnota



Parametrizace LOGO!

5.2 Nastavení času a data (LOGO! ... C) Čas a datum můžete nastavit • V parametrickém módu • V programovacím módu. Nastavení času a data v parametrickém módu: 1. Spusťte mód nastavení parametrů (viz kapitola 5.1) 2. Vyberte ’Set Clock’ ( nebo ) a stiskněte OK.

Set Clock _Th 15:30 MM.DD.YY 06.21.01

3. 4. 5. 6. 7. 8.

Kurzor je na pozici nastavování dne v týdnu.

Vyberte den v týdnu: buď nebo Posuňte kurzor na další pozici: buď nebo Změňte hodnotu: buď nebo Nastavte správný čas Opakujte kroky 4 a 5. Nastavte správné datum. Opakujte kroky 4 a 5. Potvrďte vaše údaje: OK

Nastavení času a data v programovacím módu: 1. Přepněte se do programovacího módu: V módu RUN vyberte položku ’Stop’. (viz kapitola 3.4). 2. Vyberte ’Clock..’ ( nebo ) a stiskněte OK. 3. Vyberte ’Set Clock’ ( nebo ) a stiskněte OK. Nyní můžete nastavit den v týdnu a čas, jak je to popsáno výše (od kroku 3).



84

Paměťové moduly pro LOGO!

6

Paměťové moduly pro LOGO! V LOGO! je program uložen v pevné paměti. Pokud chcete napsat jiný program nebo jej chcete změnit, budete potřebovat starý program archivovat. K tomuto účelu můžete použít paměťové karty/moduly. Program, který je uložen do paměti v LOGO!, můžete kopírovat na paměťový modul. Ten pak lze zasunout do jiného LOGO! a program do něj zkopírovat. Pomocí paměťového modulu můžete: • Archivovat programy • Kopírovat programy • Rozesílat programy poštou • Programy psát a testovat v kanceláři a pak přenést do LOGO! v rozvaděči. Při dodávce obdržíte LOGO! s krycím víčkem. Paměťový modul obdržíte zvlášť. Poznámka Pro trvalé uložení Vašeho programu v LOGO! nepotřebujete žádný programový modul (kartu), neboť po opuštění programovacího módu je program trvale uložen ve vnitřní paměti. Na následujících stranách vás seznámíme s moduly, které můžete pro vaše LOGO! použít. Oba z nich pojmou do své paměti celý program. Modul

Obj. číslo

Žlutý modul pro kopírování

6ED1 056-1BA00-0AA0

Červený modul s ochranou proti kopírování

6ED1 056-4BA00-0AA0

6.1 Přehled modulů Žlutý paměťový modul Programy mohou být přenášeny do žlutého modulu a naopak. Červený paměťový modul Program je chráněn, pokud je přenesen z LOGO! do červeného paměťového modulu. Takovýto chráněný program může být spuštěn pouze pokud zůstává červený modul zasunutý v LOGO! i během práce. Chráněný program není možné editovat. Program není chráněn, pokud je zadáno správné heslo. Pokud vytvoříte program pro červený modul a chcete jej později editovat, musíte mu nastavit heslo. Kompatibilita ... pro aktuální verze (přístroje 0BA3): Program napsaný v LOGO! Basic (typ 0BA3) může být použit ve všech LOGO! Basic. ... pro předchozí verze (zařízení 0BA0 až 0BA2): Program • napsaný ve standardní verzi může být použit ve všech verzích. • napsaný v LOGO! ...L může být použit ve všech ostatních verzích LOGO! ...L; ne však ve standardních (krátkých) verzích. • napsaný v LOGO! ...LB11 může být použit ve všech ostatních verzích LOGO! ...LB11; ne však ve standardních (krátkých) verzích nebo ve verzích LOGO! ...L. ... zařízení 0BA3 --> 0BA0 až 0BA2: Program napsaný v jedné z verzí LOGO! Basic (typ 0BA3) je možné číst pouze ve verzích 0BA3. 85



Paměťové moduly pro LOGO! Zpětná kompatibilita Nové přístroje 0BA3 jsou zpětně kompatibilní. Program napsaný ve standardní, dlouhé nebo sběrnicové verzi (zařízení 0BA0 až 0BA2) může být použit ve všech základních verzích (zařízení 0BA3). Poznámka V některých případech je úprava programu pro verze LOGO! Basic vhodná. Viz „Rychlé vstupy“ v kapitole 2.3.2.

6.2 Vložení a odstranění modulů Pokud odstraňujete červený modul (s ochranou proti kopírování), pamatujte, že program uložený v tomto modulu může běžet pouze pokud je modul vložený v LOGO!. Pokud je modul odstraněn, LOGO! hlásí chybu „No program“. Odstranění modulu během činnosti vede k nedefinovaným pracovním stavům. Vždy pamatujte na následující varování:

!

Varování Provozujte LOGO! 230 jen se zasunutým ochranným víčkem nebo se zasunutým paměťovým modulem. Nesahejte prstem nebo kovovým nebo vodivým předmětem do otevřené šachtičky paměťového modulu. Zdířka pro paměťový modul může být při chybně provedeném zapojení pod napětím (230 V). Paměťová karta/modul musí být vyměňován vždy pouze poučeným pracovníkem.

Vyjmutí paměťového modulu Postup při vyjmutí paměťového modulu:

Zasuňte šroubovák opatrně do drážky na horním okraji paměťového modulu a povytáhněte jej ze šachtičky. Nyní jej můžete vyjmout.



86


Vložení paměťového modulu Slot pro paměťový modul je na pravé straně dole zkosen. Paměťový modul má taktéž zkosenou hranu. Tímto se zabrání tomu, že jej zasunete obráceně. Paměťový modul zasouvejte do slotu tak dlouho, až zaskočí.

6.3 Kopírování z LOGO! do modulu Program do paměťového modulu zkopírujte takto: 1. Paměťový modul vložte do slotu. 2. Přepněte LOGO! do programovacího módu. V módu RUN: Stiskněte ESC a zvolte položku menu ’Stop’. (viz kapitola 3.4).


Hlavní menu LOGO!

3. Přesuňte ’>’ na “PC/Card“: Stiskněte 4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos.

>PC↔ →Card Card→

= LOGO!

5. Přesuňte ’>’ na ’LOGO - Card’: Stiskněte 6. Stiskněte OK. LOGO! nyní kopíruje program na paměťový modul, načež se samo vrátí do hlavního menu:

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start Program se nyní nachází na paměťovém modulu. Můžete jej vyjmout a nezapomeňte zasunout opět krycí víčko. Vypadne-li síť během doby kdy LOGO! kopíruje, musíte po obnovení sítě program ještě jednou zkopírovat.

Poznámka Pokud je program v LOGO! chráněn heslem, je tímto stejným heslem chráněn i program zkopírovaný v paměťovém modulu.

6.4 Kopírování z modulu do LOGO! Máte paměťový modul s programem. Tento program můžete kopírovat do LOGO! dvěma způsoby: • Automatické kopírování při spuštění LOGO! (POWER ON) nebo • pomocí menu PC/Card v LOGO!. 87




Poznámka Pokud je program v modulu chráněn heslem, bude i zkopírovaný program v LOGO! chráněn tímto stejným heslem. Před zkopírováním modulu zapisovaného v jiném typu zařízení prostudujte informace o kompatibilitě verzí LOGO! v kapitole 6.1.

Automatické kopírování při spuštění LOGO! Postupujte následovně: 1. Vypněte napájení LOGO! 2. Odstraňte kryt slotu pro modul. 3. Do slotu vložte paměťový modul/kartu. 4. Zapněte napájení LOGO! . Výsledek: LOGO! zkopíruje program z paměťového modulu do LOGO!. Po ukončení kopírování LOGO! zobrazí hladní menu:

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start Poznámka Než přepnete LOGO! do RUN, musíte zajistit, že nehrozí ze strany zařízení, které řídíte pomocí LOGO!, žádné nebezpečí. 1. Přesuňte’>’ na „Start“: buď nebo 2. Stiskněte OK. Kopírování pomocí menu PC/Card Věnujte pozornost pokynu pro výměnu paměťového modulu. Program z paměťového modulu na LOGO! kopírujte takto: 1. Vložte paměťový modul/kartu. 2. Přepněte LOGO! do programovacího módu. V módu RUN: Stiskněte ESC a vyberte příkaz menu ’Stop’. (viz kapitola 3.4).

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start 3. Přesuňte ’>’ na “PC/Card“: Stiskněte tlačítko 4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos. 5. Přesuňte ’>’ na ’Card - LOGO’: buď nebo

PC↔ →Card >Card→

= LOGO!

6. Stiskněte OK. LOGO! kopíruje program z paměťového modulu do LOGO!. Jakmile ukončí kopírování, vrátí se zpět do hlavního menu.



88

Software pro LOGO!

7

Software pro LOGO! Jako programovací balík pro PC je dostupný program LOGO!Soft Comfort. Tento software má následující vlastnosti: • Tvorba programu offline • Simulace schématu (programu) na počítači • Generování a tisk blokového diagramu • Uložení programu na harddisk nebo jiné médium • Přenos programu - z LOGO! do PC - z PC do LOGO! • Čtení čítače provozních hodin • Nastavení času • Přechod na letní/zimní čas

Možnosti LOGO!Soft Comfort vám nabízí další možnosti pro práci: 1. Nejdříve navrhnete aplikaci na stole. 2. Aplikaci simulujete na vašem počítači a otestujete funkčnost a správné vlastnosti ještě před zapojením obvodů. 3. Celý obvod vytisknete do jednoho nebo více blokových diagramů řazených podle výstupů. 4. Obvody archivujete ve vašem PC. Takto se můžete kdykoliv k vašim obvodům vrátit a provést změny. 5. Pomocí jednoduché operace přesunete program do LOGO!. Vaše LOGO! se naprogramuje rychle. LOGO!Soft Comfort V LOGO!Soft Comfort můžete vytvořit programy efektivně a s veškerým komfortem. Programy se vytvářejí na pracovní ploše programu systémem drag&drop. Po vytvoření programu může systém určit vhodnou verzi LOGO! nebo ji můžete určit sami na začátku programování. Jedna z uživatelsky příjemných vlastností je simulace programu offline (bez připojení), která umožňuje zobrazení stavů a dovoluje vytvoření dokumentace o vytvořeném programu. Tento volitelný programovací software nabízí také online nápovědu na CD-ROM. LOGO!Soft Comfort běží pod Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows MeR, Windows 2000R, LinuxR, a Mac OS XR. Je schopen práce v síti a nabízí volnost a komfort při programování, který očekáváte. LOGO!Soft Comfort V3.0 Toto je aktuální verze LOGO!Soft Comfort. Od verze 3.0 najdete již nové funkce pro nová zařízení přesně tak, jak jsou popsány v tomto manuálu.. Aktualizace LOGO!Soft Comfort V1.0 a V2.0 Pokud již vlastníte starší verzi LOGO!Soft Comfort, můžete si váš program převést na nová zařízení, ovšem v takových programech není možné použít nové funkce. V těchto případech je nutné aktualizovat program na novou verzi. Aktualizovat je možné pouze plnou verzi LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort V1.0 nebo V2.0. Aktualizace a informace Na Internetové adrese http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm si můžete stáhnout aktualizace a demo verzi zdarma.

89



Software pro LOGO!

7.1 Připojení LOGO! k PC Připojení kabelu Pro připojení LOGO! k PC budete potřebovat kabel LOGO!–PC. (Obj. č. 6ED1 057-1AA00-0BA0 ). Odstraňte kryt pro paměťový modul/kartu u LOGO! a připojte kabel. Druhý konec kabelu připojte do sériového portu vašeho PC. LOGO! v módu PC - LOGO Existují dva způsoby komunikace mezi PC a LOGO!. LOGO! lze přepnout do přenosového módu z módu RUN nebo se také přepne automaticky při zapnutí napájení, pokud je kabel připojen. Takto přepnete LOGO! do módu PC - LOGO: 1. Přepněte LOGO! do programovacího módu: V módu RUN stiskněte ESC a proveďte příkaz menu ’Stop’ (viz kapitola 5). 2. Vyberte ’PC/Card’: buď nebo 3. Potvrďte pomocí OK 4. Vyberte ’PC - LOGO’: buď nebo 5. Potvrďte pomocí OK LOGO! je nyní v módu PC - LOGO a zobrazuje:

PC STOP: Press ESC

= LOGO!

Takto LOGO! přejde automaticky do módu PC - LOGO: 1. Vypněte napájení LOGO! 2. Odstraňte kryt paměťového modulu/karty a připojte kabel. 3. Zapněte napájení. LOGO! automaticky přejte do módu PC - LOGO. PC nyní může komunikovat s LOGO!. Další informace najdete v nápovědě pro LOGO!Soft Comfort. Pokud chcete přerušit komunikaci s PC, stiskněte tlačítko ESC na zařízení LOGO!. Poznámka Pokud je vámi vytvořený program chráněn heslem, funkce „PC – LOGO“ přenese do LOGO! program i heslo. Po ukončení přenosového módu bude zobrazena výzva pro zadání hesla. Přenos programu chráněného heslem do LOGO! je možný pouze pokud je v LOGO!Soft Comfort zadáno správné heslo.



90

Technické údaje

A

Technické údaje

A.1 Základní technické údaje Vlastnost

Splňuje

LOGO!Basic: Rozměry (ŠxVxH)

Hodnota 72 x 90 x 55 mm

Hmotnost

Přibližně. 190 g

Instalace

na 35 mm lištu DIN 4 šířkové moduly nebo montáž na stěnu

Rozšiřující moduly LOGO!: Rozměry (ŠxVxH)

36 x 90 x 55 mm

Hmotnost

Přibližně 90 g

Instalace

na 35 mm lištu DIN 2 šířkové moduly nebo montáž na stěnu

Klimatické podmínky Okolní teplota Horizontální instalace Vertikální instalace

Chlad:IEC 60068– 2–1

0 ... 55 °C Horko: IEC 60068– 0 ... 55 °C 2–2*

Skladování/transport Relativní vlhkost

*40 °C ... +70 °C IEC 60068–2–30

Tlak vzduchu

10 až 85 % nekondenzující 795 ... 1080 hPa

IEC 60068–2–42 IEC 60068–2–43

SO2 10 cm3 /m3, 4 dny H2S 1 cm3 /m3, 4 dny

Vibrace

IEC 60068–2–6

5 ... 9 Hz (konstantní amplituda 3.5 mm) 9 ... 150 Hz (konstantní zrychlení 1 g)

Nárazy

IEC 60068–2–27

18 nárazů (sinová půlvlna 15g/11 ms)

Pád

IEC 60068–2–31

Výška pádu 50 mm

Volný pád (s obalem)

IEC 60068–2–32

1m

Zplodiny

Mechanické podmínky Typ ochrany

91

IP20



Technické údaje

Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Elektrostatický výboj

IEC 1000-4-2 Stupeň 3

8 kV vzdušný výboj 6 kV kontaktní výboj

Elektromagnetické pole

IEC 1000-4–3

Intenzita pole 10 V/m

Potlačení rušení

EN 55011

Limitní třída B skupina 1 Limitní třída pro práci ASi

vyzařování EMC

EN 50081–2

Odolnost proti rušení

EN 50082–2

Průnik pulzů

IEC 1000-4–4 Stupeň 3

2 kV (napájení a signálové linky)

Přenos energie Jeden pulz (vlna) (platí pouze pro LOGO! 230 ....)

IEC 1000-4–5 Stupeň 2

0.5 kV (napájení) symetrické 1 kV (napájení) asymetrické

Informace o bezpečnosti IEC* / VDE * Měření o bezpečné vzdálenosti

IEC 60664, IEC Splněno 61131-2, EN 50178 Draft. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No. 142 u LOGO! 230 R/RC také VDE 0631

Izolace

IEC 61131-2

*

Splněno

IEC 60068 obsahuje VDE 0631

A.2 Technické údaje: LOGO! 230... a LOGO! DM8 230R LOGO! 230 RC LOGO! 230 RCo

LOGO! DM8 230R

Vstupní napětí

115/240 V AC/DC

115/240 V AC/DC

Možný rozsah

85 ... 253 V AC 85 ... 253 V DC

85 ... 253 V AC 85 ... 253 V DC

Možná frekvence

47 ... 63 Hz

47 ... 63 Hz

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

typ. 10 ms typ. 20 ms


1.1 ... 3.5 W 2.4 ... 4.8 W 0.5 ... 1.8 W 1.2 ... 2.4 W

1.1 ... 3.5 W 2.4 ... 4.8 W 0.5 ... 1.8 W 1.2 ... 2.4 W

Zdroj napájení

Spotřeba proudu

• • • •

115 V AC 240 V AC 115 VDC 240 V DC

Překlenutí výpadku napájení

• 115 V AC/DC • 240 V AC/DC Ztráty

• • • •

115 V AC 240 V AC 115V DC 240 V DC

Zálohování hodin při 25 °C

typ. 80h

Přesnost hodin

max. ±5 s / den



92

Technické údaje

Digitální vstupy Počet

8

4

Elektrická izolace

Není

Není

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V AC > 79 V AC

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V AC > 79 V AC

< 0.03 mA > 0.08 mA

< 0.03 mA > 0.08 mA

• 0→1 • 1→0



Délka přívodů (nestíněných)

100 m

100 m

Počet

4

4

Typ výstupu

Reléové

Reléové

Elektrická izolace

Ano

Ano

Ve skupinách po

1

1

Aktivace digitálního vstupu

Ano

Ano

Stálý proud Ith

max. 10 A na relé

max. 10 A na relé a max. 20 A pro všechny 4 relé

230/240 V 115/120 V

1000 W 500 W

1000 W 500 W

Fluorescentní zářivky s tlumením (25,000 spínacích cyklů)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

Fluorescentní zářivky standardně kompenzované (25,000 spínacích cyklů)

1 x 58 W (při 230/240 V AC)

1 x 58 W (při 230/240 V AC)

Fluorescentní zářivky nekompenzované (25,000 spínacích cyklů)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

Vstupní napětí L1

• • • •

Signál 0 Signál 1 Signál 0 Signál 1

Vstupní proud

• Signál 0 • Signál 1 Zpoždění při přechodu

Digitální výstupy

Světelná zátěž (25,000 spínacích cyklů)

93



Technické údaje

Ochrana proti zkratu cos 1

B16 600A

B16 600A

Ochrana proti zkratu cos 0,5 až 0.7

B16 900A

B16 900A

Derating

žádný, přes celý rozsah teplot


Paralelní spínání výstupů pro zvětšení výkonu

Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupů relé (pokud je potřeba)

max. 16 A, charakteristika B16


Mechanická

10 Hz

10 Hz

Ohmická / světelná zátěž

2 Hz

2 Hz

Induktivní zátěž

0.5 Hz

0.5 Hz

Rychlost spínání

A.3 Technické údaje: LOGO! 24... a LOGO! DM8 24 LOGO! LOGO! 24 DM8 24

LOGO! 24 RC (AC) LOGO! 24 RCo (AC)

Vstupní napětí

24 V DC

24 V AC

Povolený rozsah

20.4 ... 28.8 V DC

20.4 ... 26.4 V AC

Ochrana proti otočení polarity

Ano

Zdroj napájení

Povolený rozsah frekvencí

47 ... 63 Hz

Spotřeba proudu pro 24 V DC LOGO! 24 10 ... 25 mA LOGO! DM8 24 30 ... 45 mA 0.3 A na výstup

120 ... 20 mA


typ. 5 ms

Ztráty pro 24 V

LOGO!24 0,2 ... 0,6 W LOGO! DM8 24 0.8 ... 1.1 W

0.5 ... 2.9 W (AC)


typ. 80h

Přesnost hodin

max. ±5 s / den

Digitální vstupy Počet

LOGO! 24: 8 LOGO! DM8 24: 4

8

Elektrická izolace

Není

Není

Vstupní napětí

L+

L

• Signál 0 • Signál 1

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V AC > 12 V AC



94

Technické údaje

Vstupní proud


< 1.0 mA (I1...I6) < 0.05 mA (I7, I8) > 1.5 mA (I1... I6) > 0.1 mA (I7, I8)

< 1.0 mA

typ. 1.5 ms (I1...I4) <1.0 ms (I5, I6) typ. 300 ms (I7,I8) typ. 1.5 ms (I1...I4) <1.0 ms (I5, I6) typ. 300 ms (I7,I8)

typ. 1.5 ms

100 m

100 m

> 2.5 mA

Zpoždění

• 0→1 • 1→0


typ. 15 ms

Analogové vstupy Počet

pouze LOGO! 24: 2 (I7 a I8)

Rozsah

0 ... 10 V DC

max. vstupní napětí

28,8 V DC

Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

tranzistorové proudové

reléové

Elektrická izolace

Není

Ano

Ve skupinách po

1


Ano

Výstupní napětí

= cca. napájecí napětí

Výstupní proud

max. 0.3 A

Ano

Stálý proud Ith

max. 10 A

Světelná zátěž (25,000 spínacích cyklů )

1000 W


10 x 58 W

Fluorescentní zářivky standardně kompenzované (25,000 spínacích cyklů)

1 x 58 W


10 x 58 W

Ochrana proti zkratu a přetížení

Ano

Omezení zkratového proudu

Přibližně 1 A

Derating

žádný, v celém rozsahu teplot

žádný, v celém rozsahu teplot


B16 600A

Ochrana proti zkratu cos 0.5 to 0.7

B16 900A

95



Technické údaje

Paralelní spínání výstupů pro zvětšení výkonu

není povoleno

Ochrana výstupu relé (pokud je potřeba)

není povoleno max. 16 A, charakteristika B16

Rychlost spínání Mechanická

10 Hz

Elektrická

10 Hz

Ohmická/světelná zátěž

10 Hz

2 Hz


0.5 Hz

0.5 Hz

A.4 Technické údaje: LOGO! 12/24... a LOGO! DM8 12/24R LOGO! LOGO! 12/24 RC LOGO!

LOGO! DM8 12/24R

Vstupní napětí

12/24 V DC

12/24 V DC

Povolený rozsah

10.8 ... 15.6 V DC 20.4 ... 28.8 V DC

10.8 ... 15.6 V DC 20.4 ... 28.8 V DC

Ochrana otočení polarity

Ano

Ano

Spotřeba proudu • 12 V DC • 24 V DC

10 ... 100 mA 10 ... 75 mA

30 ... 100 mA 30 ... 75 mA

typ. 2 ms typ. 5 ms

typ. 2 ms typ. 5 ms

Ztráty • 12 V DC • 24 V DC

0.1 ... 1.2 W 0.2 ... 1.8 W

0.4 ... 1.2 W 0.8 ... 1.8 W


typ. 80h

Přesnost hodin

max. ±5 s / den

Elektrická izolace

Není

Není

Počet

8

4

Elektrická izolace

Není

Není

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V DC > 8 V DC

Zdroj napájení

Překlenutí výpadku napájení • 12 V DC • 24 V DC

Digitální vstupy

Vstupní napětí L+




96

Technické údaje

Vstupní proud


< 1.0 mA (I1...I6) < 0.05 mA (I7, I8) > 1.5 mA (I1... I6) > 0.1 mA (I7, I8)

< 1.0 mA

typ. 1.5 ms <1.0 ms (I5, I6) typ. 300 ms (I7,I8) typ. 1.5 ms <1.0 ms (I5, I6) typ. 300 ms (I7,I8)

typ. 1.5 ms

100 m

100 m

> 1.5 mA

Zpoždění

• 0→1 • 1→0


typ. 1.5 ms


2 (I7, I8)

Rozsah

0 ... 10 V DC

max. vstupní napětí

28,8 V DC

Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

reléové

reléové

Elektrická izolace

Ano

Ano

Ve skupinách po

1

1


Ano

Ano

Stálý proud Ith (na svorku)

max. 10 A na relé

max. 10 A na relé a max. 20 A pro všechny 4 relé

Světelná zátěž (25,000 spínacích cyklů)

1000 W

1000 W


10 x 58 W

10 x 58 W

Fluorescentní zářivky, standardně kompenzované (25,000 spínacích cyklů)

1 x 58 W

1 x 58 W


10 x 58 W

10 x 58 W

Derating




B16 600A

B16 600A

Ochrana proti zkratu cos 0.5 až 0.7

B16 900A

B16 900A

Výstupní napětí Výstupní proud

Ochrana proti zkratu a přetížení Omezení zkratového proudu

97



Technické údaje

Paralelní spojení výstupů pro zvětšení výkonu

Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupu relé (pokud je potřeba)



10 Hz

10 Hz

Ohmická/světelná zátěž

2 Hz

2 Hz


0.5 Hz

0.5 Hz

Spínací rychlost Mechanická Elektrická

A.5 Technické údaje: LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 Zdroj napájení Vstupní napětí

12/24 V DC

Povolený rozsah

10.8 ... 15.6 V DC 20.4 ... 28.8 V DC

Spotřeba proudu

25 ... 50 mA


typ. 5 ms

Ztráty • 12 V • 24 V

0.3 ... 0.6 W 0.6 ... 1.2 W

Elektrická izolace

Není

Ochrana proti otočení polarity

Ano

Svorka země

pro připojení země a stínění analogových měřících linek


2

Typ

Unipolární

Vstupní rozsah

0-10 V nebo 0-20 mA

Rozlišení

10 bitů, normovaných na 0-1000

Čas cyklu pro převod analogové 50 ms hodnoty Elektrická izolace

Není

Délka přívodů (stíněné a kroucené)

10m

Napájení převodníku

není

Chyba

+/- 1.5 %

Potlačení rušivých frekvencí

55 Hz



98

Technické údaje

Spínací vlastnosti a doba života reléových výstupů Ohmická zátěž Spínací cykly / millióny 12/24 V AC/DC 115/120 V AC 230/240 V AC

0.5 0.4

Maximum 10 A Maximum 10 A Maximum 10 A

0.3 0.2 0.1

2

4

6

8

10 Spínací proud / A

Obrázek A

Spínací vlastnosti a doba života kontaktů při ohmické zátěži

Induktivní zátěž Spínací cykly / millióny 12/24 V AC/DC 115/120 V AC 230/240 V AC

1.0 0.9

Maximum 2 A Maximum 3 A Maximum 3 A

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1

2

3 Spínaný proud / A

Obrázek B Spínací vlastnosti a doba života kontaktů pro induktivní zátěž podle IEC 947–5–1 DC 13/AC 15 (stykače, solenoidy, motory)

99



Technické údaje

A.6 Technické údaje: LOGO!Power 12 V LOGO! Power 12 V je spínaný zdroj napětí pro jednotky LOGO!. Dostupné jsou dvě velikosti proudu. LOGO! Power 12 V / 1.9 A

LOGO! Power 12 V / 4.5 A

Vstupní údaje Vstupní napětí

120 ... 230 V AC

Povolený rozsah

85 ... 264 V AC

Povolený rozsah frekvence

47 ... 63 Hz


> 40 ms (při 187 V AC)

Vstupní proud

0.3 ... 0.18 A

0.73 ... 0.43 A

Proud při zapnutí (25°C)

≤ 15 A

≤ 30 A

Ochrana zařízení

Vnitřní

Doporučený jistič (IEC 898)

> 6 A charakteristika D > 10 A charakteristika C

Výstupní údaje Výstupní napětí Tolerance Rozsah Zvlnění

12 V DC +/– 3 % 11.1 ... 12.9 V DC < 200 mVpp

Výstupní proud Omezení proudu

1.9 A 2.4 A

Účinnost

≥ 80 %

4.5 A 4.5 A

Paralelní práce pro zvýšení Ano výkonu Elektromagnetická kompatibilita Potlačení rušení

EN 50081-1, EN 55022 Třída B

Imunita proti rušení

EN 50082–2

Bezpečnost Elektrická izolace (primár/sekundár)

Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)

Třída bezpečnosti

II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)

Typ ochrany

IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)

Známka CE Certifikát UL/CSA Oprávnění FM Základní údaje

Ano Ano; UL 508 / CSA 22.2 Připravuje se

Rozsah okolní teploty

-20 ... +55°C

Teplota pro skladování a přepravu

– 40 ... +70°C

Připojení vstupů

na svorky (1 x. 2.5 mm2 o. 2 x 1.5 mm2 ), každá pro L1 a N

Připojení výstupů

Dvě svorky (1x.2.5 mm2 o. 2x 1.5 mm2 ), pro L+ a M

Instalace

Na 35 mm lištu DIN, zaklapnutím

Rozměry v mm (ŠxVxH)

72 x 80 x 55

126 x 90 x 55

Přibližná hmotnost

0.2 kg

0.4 kg



100

Technické údaje

A.7 Technické údaje: LOGO!Power 24 V LOGO! Power 24 V je spínaný zdroj napětí pro jednotky LOGO!. Dostupné jsou dvě velikosti proudu LOGO! Power 24 V / 1,3 A

LOGO! Power 24 V / 2.5 A

Vstupní údaje Vstupní napětí

120 ... 230 V AC

Povolený rozsah

85 ... 264 V AC

Povolený rozsah frekvence

47 ... 63 Hz


40 ms (při 187 V AC)

Vstupní proud

0.48 ... 0.3 A

0.85 ... 0.5 A

Proud při zapnutí (25°C)

< 15 A

< 30 A

Ochrana zařízení

Vnitřní

Doporučený jistič (IEC 898)

> 6 A charakteristika D > 10 A charakteristika C

Výstupní údaje Výstupní napětí Tolerance Rozsah Zvlnění

24 V DC +/– 3 % 22.2 ... 25.8 V DC < 250 mVpp

Výstupní proud Omezení proudu

1.3 A 1.6 A

Účinnost

> 80 %

2.5 A 2.8 A

Paralelní práce pro zvýšení Ano výkonu Elektromagnetická kompatibilita Potlačení rušení

EN 50081-1, EN 55022 Třída B

Odolnost proti rušení Bezpečnost

EN 50082–2

Elektrická izolace (primár/sekundár)

Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)

Třída bezpečnosti

II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)

Typ ochrany

IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)

Značka CE Certifikát UL/CSA Oprávnění FM Základní údaje

Ano Ano; UL 508 / CSA 22.2 Ano; Třída I, Div. 2, T4

Rozsah okolních teplot

-20 ... +55°C

Teplota pro skladování a přepravu

– 40 ... +70°C

Připojení vstupu

jedna svorka (1 x. 2.5 pro L1 a pro N

Připojení výstupu

Dvě svorky (1x.2.5 mm2 o. 2x 1.5 mm2 ) pro L+ a pro M

Instalace

Na 35 mm lištu DIN, zaklapnutím

Rozměry v mm (ŠxVxH)

72 x 80 x 55

126 x 90 x 55

Přibližná hmotnost

0.2 kg

0.4 kg

101

mm2

2

o. 2 x 1.5 mm )



Technické údaje

A.8 Technické údaje: LOGO! Contact 24/230 LOGO! Contact 24 a LOGO! Contact 230 jsou spínací moduly pro přímé spínání ohmických zátěží až pro 20A a motorů až 4 kW (bez vysílání rušení).

Pracovní napětí

LOGO! Contact 24

LOGO! Contact 230

24 V DC

230 V AC; 50/60 Hz

Spínací schopnosti Kategorie použití AC–1: spínání ohmických zátěží při 55°C Provozní proud při 400 V Výstup třífázové zátěže při 400 V

20 A 13 kW

Kategorie použití AC–2, AC–3: Motory se sběracími kroužky, klecové Provozní proud při 400 V Výstup třífázové zátěže při 400 V

8.4 A 4 kW

Ochrana proti zkratu: Typ 1 Typ 2

25 A 10 A

Připojení vodičů

Zkroucené s koncovkami jednožilové 2x (0.75 až 2.5) mm2 2x (1 až 2.5) mm2 1 x 4 mm2

Rozměry (ŠxVxH)

36 x 72 x 55

Okolní teplota

–25 ... +55°C

Teplota pro skladování

–50 ... +80°C



102

Stanovení délky cyklu

B

Stanovení délky cyklu Programový cyklus je doba jednoho kompletního průchodu (vykonání) programu, tj. přečtení vstupů, průchod všemi bloky, zápis výstupů. Pro vykonání jednoho celého cyklu programu je potřeba tento čas. Tuto dobu lze stanovit použitím jednoduchého testovacího programu. Tento testovací program se generuje v LOGO!. V parametrickém módu dává na výstupu hodnotu, která se použije při výpočtu času cyklu.

Testovací program 1. Vytvořte testovací program spojením výstupu nebo paměťového bitu s prahovým spínačem. na vstupu spínače připojte generátor hodin, který je spínán signálem „1“.

B01

Hi T Par

Qx

Output Q or Memory bit M

2. Bloky nakonfigurujte podle následujícího obrázku. Protože je nastavena rychlost na 0 sekund, bude pulz vygenerován v každém cyklu programu. Časový interval prahového spínače je nastaven na 2 sekundy.

B02:T T =00.00s+

B01:Par SW↑=1000+ SW↓=0000 G_T=02.00s

3. Spusťte program a přepněte LOGO! do parametrickém módu. V tomto módu můžete prohlížet parametry.

B01:Par SW↑=1000+ SW↓=0000 fa =0086

fa = je součet naměřených pulzů v čase G_T

4. Převrácená hodnota frekvence fa se rovná době cyklu programu v paměti LOGO! čas cyklu [s] = 1 / fa

103



Stanovení délky cyklu

Vysvětlení Generátor hodinových impulzů mění stav svého výstupu v každém cyklu, a proto perioda takového signálu trvá 2 cykly. Počet period za 2 sekundy je tedy úměrný počtu cyklů za sekundu. Prahový spínač udává hodnotu periody za 2 sekundy, což znamená, že frekvence je v cyklech za sekundu. Změna hrany generátoru hodin v každém cyklu programu

Čas cyklu 1 perioda = 1 pulz = 2 cykly Perioda



104

LOGO! bez displeje

C

LOGO! bez displeje Na základě zkušeností zákazníků, kteří LOGO! zabudovávají do uzavřených rozvaděčů, firma SIEMENS nově nabízí varianty LOGO! bez displeje a bez tlačítkového pole. Provozní stav LOGO! je indikován jen pomocí dvoubarevné LED. Tyto varianty mají označení LOGO! 24 RCo a LOGO! 230 RCo. Například LOGO! 230 RCo vypadá takto: L1 N

I1 I2 I3

I4

I5

I6 I7 I8

RUN/STOP

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

Méně je někdy více! Výhody: • Ekonomičtější model bez ovládacích prvků. • Zabere méně místa v rozváděči než klasický hardware. • Flexibilita a výhodná cena v porovnání s klasickými elektronickými rozváděči. • Výhoda i v případech, kdy je pravděpodobná výměna dvou nebo třech spínacích zařízení. • Velmi jednoduché použití. • Nemohou jej používat neoprávnění uživatelé. • Kompatibilita s verzemi LOGO! Basic. • Nabízí možnost komunikace s LOGO!Soft Comfort, Programování bez ovládacích prvků Existují dva způsoby programování LOGO!: • Vytvořit program v LOGO!Soft Comfort a přehrát kabelem do LOGO!, • Zasunout programový modul s nahraným žádaným programem do LOGO! Pracovní charakteristiky LOGO! je po zapnutí napájení ihned připraveno k práci. Vypnutí LOGO! bez displeje je ekvivalentní vypnutí napájení tzn. vysunutí zástrčky ze zásuvky. Verze LOGO! RCo není možné přepnout klávesnicí do přenosového módu a není možné je zapnout a vypnout tlačítkem. Proto je chování těchto modulů při startu trochu odlišné: Chování při spuštění Je-li do šachty LOGO! ..RCo zasunut paměťový modul, či LOGO!-PC kabel, přehraje se externí program do LOGO! a dosavadní program v LOGO! je přehrán. Pokud se v LOGO! nachází platný program, uskuteční se automaticky přechod ze stavu STOP do RUN.

105



LOGO! bez displeje

Indikátor pracovního stavu Pracovní stavy, např. zapnutí, RUN a STOP jsou indikovány na LED na předním panelu. • Červená LED: Zapnutí/STOP • Zelená LED: Zapnutí/RUN Červená LED svítí po zapnutí a svítí také v ostatních stavech kromě RUN. Zelená LED svítí, pokud je LOGO! v módu RUN. Čtení čítače provozních hodin v módu STOP Předpoklad: Před zapnutím musí být zasunut kabel pro připojení k PC. V LOGO!Soft Comfort od verze V 3.0 (viz kapitola 7) je možné přečíst hodnota MN a OT. Hodnota čítače je možná přečíst bez zadání hesla. Pokud je v LOGO! bez displeje zasunut červený modul, není možné hodnoty čítače provozních hodin přečíst, protože pokud odstraníte červený modul (abyste připojili kabel k PC), smažete program v LOGO!.



106

Struktura menu LOGO!

D


Hlavní menu >Program..

Programovací menu >Edit Prg

Password? AA

Q1

Q1

> Prg Name

>Clear

Prg

> Password

ABC

Clear Prg >No Yes

Old: No Password New:?

Přenosové menu >PC/Card..

> PC<->

PC<-> Stop? Press ESC

>

->Card

Program se přenese > Card->

Pokud není v LOGO! vložen modul, vrátí se do hlavního menu

107




> Clock..

Set Clock Th 14: 45 MM.DD.YY 06. 21. 01

>Set Clock

> On Off

> S/W Time

> EU UK US

S/W Time: Off

.. EU UK US > ..

MM.DD + : 0 3. 3 1 - : 1 1. 0 1 ∆ = 120 min

Klávesy

Klávesy

I:0.,1.,2. >Start

Th 14: 45 06. 21. 01

123456789 0123456789

n krát Textová zpráva n = 0. . 5


Q:0.,1. 123456789 0123456

01234


>Stop Set Param Set Clock Prg Name



108


Po zapnutí není program Hlavní menu No Program Press ESC

Program.. PC/Card.. Clock.. Start

Menu parametrického módu >Stop

Stop Prg > No Yes Hlavní menu Program.. PC/Card..

Stop Prg No > Yes

>Set Param

Clock.. Start

B05 : Par SW ↑:0050 SW ↓:0048 Fe = 0012

>Set Clock

Set Clock Th 14: 45 MM.DD.YY 06. 21. 01

> Prg Name

ABC

Q:0.,1.

I:0.,1.,2. Th 14: 45 06. 21. 01

109

or

123456789 0123456789 01234

or

123456789 0123456



Objednací čísla

Objednací čísla Tabulka A Varianta

Označení

Objednací číslo

Basic

LOGO! 12/24 RC * LOGO! 24): LOGO! 24 RC (AC) LOGO! 230 RC

6ED1 052-1MD00-0BA3 6ED1 052-1CC00-0BA3 6ED1 052-1HB00-0BA3 6ED1 052-1FB00-0BA3

Basic bez displeje

LOGO! 12/24 RCo * LOGO! 24 RCo (AC) LOGO! 230 RCo

6ED1 052-2MD00-0BA3 6ED1 052-2HB00-0BA3 6ED1 052-2FB00-0BA3

Digitální modul

LOGO! DM8 12/24R LOGO! DM8 24 LOGO! DM8 230R

6ED1 055-1MB00-0BA0 6ED1 055-1CC00-0BA0 6ED1 055-1FB00-0BA0

Analogový modul LOGO! AM2

6ED1 055-1MA00-0BA0

*: s analogovými vstupy Tabulka B Doplňky Software

Paměťové moduly Spínací modul

Označení

Objednací číslo

LOGO!Soft Comfort V3.0 Aktualizace Comfort V1.0, V2.0 na V3.0 Žlutý modul Červený modul

6ED1 058-0BA00-0YC2 6ED1 058-0CA00-0YC1

LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V

6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0

6ED1 056-1BA00-0AA0 6ED1 056-4BA00-0AA0

Moduly napájení LOGO!Power 12V/1.9A LOGO!Power 12V/4.5A LOGO!Power 24V/1.3A LOGO!Power 24V/2.5A

6EP1 321-1SH01 6EP1 322-1SH01 6EP1 331-1SH01 6EP1 332-1SH41

Ostatní

6ED1 057-1AA00-0BA0

Kabel PC/LOGO!



110

Zkratky

Zkratky AM B01 BN C Cnt Co Dir DM En GF No o Par R R S SF T S Trg 0BA3

111

Analogový modul Blok číslo B01 Číslo bloku Označení v LOGO!: integrované hodiny Vstup čítače Konektor Směr (např. pro čítač) Digitální modul Povolení (např. pro sepnutí generátoru pulzů) Základní funkce No (parametry časového spínače) V označení LOGO!: bez displeje Parametr Reset (nulování) V označení LOGO!: Reléové výstupy Spuštění (např. pro zapnutí relé) Speciální funkce Čas (parametr) Segment Spouštěč (parametr) Poslední verze LOGO! Basic, popisovaná v této příručce.



Instalace a zapojení LOGO! Programování LOGO! Funkce LOGO! Konfigurace LOGO! Programové moduly LOGO! Software pro LOGO!

Recommend Documents