Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service
Compacte technische handleiding
MOVIFIT® basic
Uitgave 05/2011
19284888 / NL
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Inhoudsopgave
1 Algemene aanwijzingen......................................................................................... 4 1.1 Inhoud van deze documentatie ...................................................................... 4 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................ 6 2.1 Inleidende opmerkingen................................................................................. 6 2.2 Algemeen ....................................................................................................... 6 2.3 Doelgroep ...................................................................................................... 6 2.4 Toepassing conform de voorschriften ............................................................ 6 2.5 Relevante documenten .................................................................................. 7 2.6 Transport, opslag ........................................................................................... 7 2.7 Opstelling ....................................................................................................... 7 2.8 Elektrische aansluiting ................................................................................... 7 2.9 Veilige scheiding ............................................................................................ 8 2.10 Bedrijf ............................................................................................................. 8 3 Typeaanduidingen.................................................................................................. 9 3.1 Typeplaatje .................................................................................................... 9 3.2 Typeaanduiding ............................................................................................. 9 4 Mechanische installatie ....................................................................................... 10 4.1 Installatievoorschriften ................................................................................. 10 4.2 Montagepositie............................................................................................. 11 4.3 Montage MOVIFIT® basic ............................................................................ 11 5 Elektrische installatie .......................................................................................... 12 5.1 Installatievoorschriften ................................................................................. 12 5.2 Aansluiting energiebus (netkabel)................................................................ 15 5.3 Motoraansluiting........................................................................................... 20 5.4 Aansluiting besturingseenheid ..................................................................... 22 5.5 Aansluitingen MOVIFIT® basic met AS-interface......................................... 23 5.6 Aansluitingen MOVIFIT® basic met binaire aansturing................................ 25 5.7 Aansluiting programmeerapparaat LT-BG ................................................... 27 6 Inbedrijfstelling..................................................................................................... 28 6.1 Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling........................................ 28 6.2 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-regelaar.................................. 29 6.3 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-motorstarter ........................... 30 6.4 Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG ................................. 31 6.5 Functies van de MOVIFIT® basic met AS-interface..................................... 33 6.6 Functies van de MOVIFIT® basic met binaire aansturing ............................ 34 7 Bedrijf .................................................................................................................... 35 7.1 Bedrijfsindicaties (leds) ................................................................................ 35 8 Service .................................................................................................................. 36 8.1 Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG......................................... 36 8.2 Foutenlijst MOVIFIT® basic.......................................................................... 37 9 Conformiteitsverklaring....................................................................................... 39
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
3
Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie
1 1
Algemene aanwijzingen
1.1
Inhoud van deze documentatie Deze documentatie bevat algemene veiligheidsaanwijzingen en geselecteerde informatie over het apparaat MOVIFIT® basic.
4
•
Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is.
•
Lees eerst de uitgebreide technische handleiding, voordat u met MOVIFIT® basic gaat werken.
•
Neem de informatie, instructies en aanwijzingen in de uitgebreide technische handleiding en in de technische handleiding "Draaistroommotoren DR.71-225, 315" in acht en volg deze op. Dit is voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf van MOVIFIT® basic en de honorering van eventuele garantieaanspraken.
•
Via de internetpagina van SEW-EURODRIVE kunt u de volledige technische documentatie van SEW-EURODRIVE en de uitgebreide technische handleiding in pdfformaat downloaden: www.vector.nu.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen
1.2
Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen
1.2.1
Betekenis van de signaalwoorden
1
De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord
1.2.2
Toelichting
Gevolgen bij niet-inachtneming
GEVAAR!
Onmiddellijk gevaar
Dood of zwaar lichamelijk letsel
WAARSCHUWING!
Mogelijk gevaarlijke situatie
Dood of zwaar lichamelijk letsel
VOORZICHTIG!
Mogelijk gevaarlijke situatie
Licht lichamelijk letsel
LET OP!
Mogelijke materiële schade
Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving
AANWIJZING
Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.
Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing:
SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • 1.2.3
Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.
Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: •
SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. – Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
5
Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen
2 2
Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met Vector Aandrijftechniek als er onduidelijkheden zijn of er behoefte is aan meer informatie.
2.1
Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben met name betrekking op de toepassing van MOVIFIT® basic-aandrijvingen. Neem bij de toepassing van meerdere SEWcomponenten tevens de veiligheidsaanwijzingen voor de desbetreffende componenten in de bijbehorende documentatie in acht. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze documentatie.
2.2
Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens bedrijf kunnen MOVIFIT® basic-aandrijvingen, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende en ongeïsoleerde onderdelen alsook hete oppervlakken bevatten. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie.
2.3
Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en onderhoud moeten door elektrotechnisch geschoold personeel worden verricht (neem hierbij IEC 60364 of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC 60664 of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en werking van het product, en die over de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties beschikken. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid.
2.4
Toepassing conform de voorschriften MOVIFIT® basic-aandrijvingen zijn componenten die bestemd zijn voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van MOVIFIT® basic (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de EG-machinerichtlijn 2006/42/EG. De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn 2004/108/EG in acht wordt genomen.
6
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten
2
MOVIFIT® basic-apparaten voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De in de conformiteitsverklaring genoemde normen worden toegepast op de MOVIFIT® basic. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden staan op het typeplaatje en in de documentatie en moeten beslist in acht worden genomen. 2.4.1
Veiligheidsfuncties MOVIFIT® basic-apparaten mogen geen veiligheidsfuncties uitvoeren.
2.4.2
Hijswerktoepassingen MOVIFIT® basic-apparaten zijn niet bestemd voor hijswerktoepassingen.
2.5
Relevante documenten Let ook op de informatie in het volgende document: •
Technische handleiding "Draaistroommotoren DR.71-225, 315"
Dit document kunt u via internet (http://www.vector.nu, rubriek "Documentatie") downloaden en bestellen.
2.6
Transport, opslag De aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening dienen in acht te worden genomen. De klimaatvoorwaarden moeten volgens het hoofdstuk "Technische gegevens" van de technische handleiding aangehouden worden.
2.7
Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. MOVIFIT® basic-apparaten dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden:
2.8
•
toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen
•
toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc.
•
toepassing in niet-stationaire toepassingen, waarbij sterke mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, conform de technische handleiding
Elektrische aansluiting De elektrische installatie moet volgens de geldende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-conforme installatie, zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en het leggen van leidingen vindt u in het hoofdstuk "Installatievoorschriften". De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1).
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
7
Veiligheidsaanwijzingen Veilige scheiding
2
Om de isolatie te garanderen moet de spanning op de MOVIFIT® basic-aandrijvingen vóór de inbedrijfstelling conform EN 61800-5-1:2007, hoofdstuk 5.2.3.2 worden gecontroleerd.
2.9
Veilige scheiding MOVIFIT® basic-apparaten voldoen aan alle vereisten voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen conform EN 61800-5-1. Om de veilige scheiding te waarborgen moeten ook alle aangesloten stroomcircuits aan de vereisten voor de veilige scheiding voldoen.
2.10
Bedrijf Installaties met ingebouwde MOVIFIT® basic-apparaten moeten met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, zoals de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal en ongevallenpreventie. Bij toepassingen met verhoogde veiligheidsrisico's kunnen aanvullende veiligheidsmaatregelen nodig zijn. Raak spanningvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de MOVIFIT® basic gescheiden is van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Wacht minstens tien minuten na het uitschakelen van de voedingsspanning. Zodra de voedingsspanningen op de MOVIFIT® basic staan, moet de aansluitklemmenkast gesloten zijn, d.w.z. dat het deksel vastgeschroefd moet zijn en dat alle stekerverbindingen aangesloten moeten zijn. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net gescheiden worden, voordat u de storing verhelpt. Let op: verbrandingsgevaar! De oppervlaktetemperatuur van de MOVIFIT® basicaandrijving kan tijdens bedrijf meer dan 60°C bedragen!
8
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Typeaanduidingen Typeplaatje
3
Typeaanduidingen
3.1
Typeplaatje
3
De volgende afbeelding laat als voorbeeld het typeplaatje van de MOVIFIT® basicregelaar zien:
3782535691
3.2
Typeaanduiding De volgende tabel laat de typeaanduiding van het MOVIFIT® basic-apparaat zien: MBF07A-K1-A1 Aansluitmodule Versie Besturing K = via AS-interface B = binaire aansturing Versie Motorvermogen/uitvoering 07 = 0,75 kW-regelaar 15 = 1,5 kW-regelaar 4R = omkeerstarter 4D = duostarter (in voorbereiding) Uitvoering F = regelaar S = motorstarter Typeserie MB = MOVIFIT® basic
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
9
Mechanische installatie Installatievoorschriften
4 4
Mechanische installatie
4.1
Installatievoorschriften
4.1.1
Algemene aanwijzingen
LET OP! Verlies van de gegarandeerde beschermingsgraad door niet of verkeerd gemonteerd MOVIFIT® basic-apparaat. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. •
Als u de EBOX van de ABOX haalt, moeten de EBOX en ABOX tegen vocht en stof worden beschermd.
Let bij de montage van het MOVIFIT® basic-apparaat op de volgende aanwijzingen: •
Neem altijd de algemene veiligheidsaanwijzingen in acht.
•
Installeer het MOVIFIT® basic-apparaat alleen op een vlakke, trillingsarme en torsiestijve fundering.
•
Let erop dat koellucht ongehinderd toegevoerd kan worden. De warme lucht van andere aggregaten mag niet weer aangezogen worden.
•
Neem alle informatie over de technische specificaties en de toegestane omstandigheden op de plaats van opstelling altijd in acht.
•
Gebruik bij het monteren van de aandrijving alleen de daarvoor bestemde bevestigingsmogelijkheden.
•
Sluit de niet gebruikte stekerverbindingen af met afdekdoppen. De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als het MOVIFIT® basic-apparaat goed gemonteerd is.
4.1.2
Voorwaarden voor de montage Controleer vóór de montage of aan de volgende voorwaarden is voldaan: •
De specificaties op het typeplaatje van het MOVIFIT® basic-apparaat komen overeen met het elektriciteitsnet.
•
Het MOVIFIT® basic-apparaat is onbeschadigd (geen schade door transport of opslag).
•
De omgevingstemperatuur komt overeen met de gegevens in het hoofdstuk "Technische gegevens" van de uitgebreide technische handleiding.
•
Onder de volgende schadelijke omstandigheden mag het MOVIFIT® basic-apparaat niet worden gemonteerd: – explosiegevaarlijke omgevingen – oliën – zuren – gassen – dampen – straling – etc.
10
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Mechanische installatie Montagepositie
4.2
4
Montagepositie Het MOVIFIT® basic-apparaat mag in alle montageposities worden gemonteerd.
M6
M1
M2
M4 M5
M3 2816420235
4.3
Montage MOVIFIT® basic Bevestig het MOVIFIT® basic-apparaat met vier bouten volgens onderstaande afbeelding: (aanhaalmoment 2,0 – 2,4 Nm (18 – 21 lb.in))
23
9
6
M5
1 3 4
9007202071159307
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
11
Elektrische installatie Installatievoorschriften
5 5
Elektrische installatie
5.1
Installatievoorschriften
5.1.1
Aardlekschakelaar
WAARSCHUWING! Elektrische schok door verkeerd type aardlekschakelaar. Dood of zwaar letsel. •
5.1.2
MOVIFIT® basic kan gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken. Als voor de beveiliging in geval van een directe of indirecte aanraking een aardlekschakelaar (FI) wordt gebruikt, is aan de voedingszijde van het MOVIFIT® basic-apparaat slechts een aardlekschakelaar (FI) van het type B toegestaan.
•
Een conventionele aardlekschakelaar is niet als beveiligingsinrichting toegestaan. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activeringsstroom 300 mA), zijn toegestaan als beveiliging. Bij een normale werking van het MOVIFIT® basic-apparaat kunnen lekstromen > 3,5 mA optreden.
•
SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht worden genomen.
Netmagneetschakelaar
LET OP! Beschadiging door tipbedrijf. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. • • •
12
Gebruik de netmagneetschakelaar niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het inen uitschakelen van het MOVIFIT® basic-apparaat. Gebruik voor het tipbedrijf de besturingssignalen (AS-interfacebits of binaire ingangen). Houd voor de netmagneetschakelaar een minimale uitschakeltijd van 2 s aan. Gebruik als netmagneetschakelaar alleen een magneetschakelaar van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1).
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Installatievoorschriften
5.1.3
5
Aanwijzingen voor de PE-aansluiting
WAARSCHUWING! Elektrische schok door verkeerde aansluiting van PE. Dood of zwaar letsel. • PE-aansluiting in het apparaat
Let bij de PE-aansluiting op de onderstaande aanwijzingen.
Installeer een PE-aansluiting in het apparaat.
L1 N
PE
L2 PE L3
1 or BK GY or 2 WT K or B /YE GN r 3 o BK
BK ed us un WT GN RD
BR BU BK YE / GN GY
3160365451
PE-aansluiting aan de buitenkant van de behuizing
Bij een normale werking van de MOVIFIT® basic-regelaar kunnen lekstromen ≥ 3,5 mA optreden. Sluit twee PE-leidingen aan om aan de vereisten van EN 61800-5-1 te voldoen. Installeer een tweede PE-geleider met een minimale doorsnede van de doorsnede van de netleiding:
M5 (2,0 – 2,5 Nm) (18 - 21 lb.in)
2816416395
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
13
Elektrische installatie Installatievoorschriften
5 5.1.4
EMC-conforme installatie
AANWIJZING Dit aandrijfssysteem is niet bestemd voor toepassing in een openbaar laagspanningsnet dat woonwijken voedt. Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC 61800-3. Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval moet de exploitant eventueel passende maatregelen treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Frequentieregelaars zijn volgens de EMC-wet niet geschikt voor zelfstandige bediening. Pas nadat de frequentieregelaars in een aandrijfsysteem zijn geïntegreerd, kunnen ze EMC-conform worden geëvalueerd. De conformiteit wordt verklaard voor een gespecificeerd CE-typisch aandrijfsysteem. Verdere informatie vindt u in deze technische handleiding. 5.1.5
Opstellingshoogte op meer dan 1000 m boven zeeniveau MOVIFIT® basic-aandrijvingen kunnen ook op een hoogte van 1000 tot 4000 m boven zeeniveau1) worden geplaatst. Let hiervoor op de volgende randvoorwaarden.
5.1.6
•
Vanwege de verminderde koeling op hoogtes boven de 1000 m is het nominale continue vermogen lager (zie technische handleiding, hoofdstuk "Technische gegevens").
•
De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen voldoende voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door middel van een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kV fase-fase en fase-aarde worden beperkt.
•
Indien een veilige elektrische scheiding wordt vereist, moet deze op hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten het apparaat worden aangebracht (veilige elektrische scheiding conform EN 61800-5-1).
•
Op opstellingshoogten tussen 2000 en 4000 m boven zeeniveau nemen de toegestane nominale netspanningen met 6 V per 100 m af.
Beveiligingsinrichtingen •
5.1.7
MOVIFIT® basic-apparaten beschikken over geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen die ervoor zorgen dat de aandrijving niet overbelast wordt. Externe inrichtingen voor de motorbeveiliging zijn niet noodzakelijk.
UL-conforme installatie (in voorbereiding) De UL- en cUL-goedkeuring voor de apparaatserie MOVIFIT® basic is in voorbereiding.
1) De maximale hoogte wordt begrensd door de kruiptrajecten en ingekapselde onderdelen zoals condensatoren.
14
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel)
5.2
5
Aansluiting energiebus (netkabel) WAARSCHUWING! Elektrische schok door condensatoren niet volledig ontladen zijn. Dood of zwaar letsel. • • •
Voordat de EBOX van de ABOX wordt gehaald, moet u de MOVIFIT® basic-aandrijving met behulp van een geschikte uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig de aandrijving tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Wacht vervolgens minstens tien minuten.
WAARSCHUWING! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zwaar letsel. •
Raak het MOVIFIT® basic-apparaat pas aan als deze voldoende is afgekoeld.
Sluit het MOVIFIT® basic-apparaat als volgt aan op de energiebus (netkabel). 1. Draai de vier schroeven los en klap de EBOX open.
2839862283
2. Maak de EBOX-banden los en installeer deze overeenkomstig de montagepositie volgens de onderstaande afbeelding. [1]
9007202094605195
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
15
5
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel)
3. Trek beide vergrendelingsklemmen naar buiten en klap het bovenste deel van de FieldPower®-contactmodule omhoog.
2839866123
4. Draai de vier schroeven los en verwijder de beugels van de trekontlasting. Verwijder beide kabelafdichtingen.
2839868043
12
0
13
0
5. Verwijder de netkabelmantel met geschikt stripgereedschap.
2839869963 Netkabel
16
Stripgereedschap
Striplengte
Ronde kabel
AM 16
130 mm
Platte kabel
AMF 6/10
120 mm
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel)
5
6. Plaats de kabelafdichtingen om de netkabel. LET OP! Binnendringen van vocht of stof door ontoelaatbare kabelafdichting. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. •
Gebruik alleen kabelafdichtingen die zijn toegestaan voor de diameter van de netkabel.
Plaats de kabelafdichtingen met de netkabel in de uitsparingen van de ABOX.
2839871883
7.
WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door verkeerde draairichting of materiële schade bij verwisseling van de fasen. Dood, zwaar letsel of beschadiging van het apparaat. •
Neem het volgende aansluitschema in acht.
•
Voorkom kortsluitingen.
Plaats de aders van de netkabel volgens het volgende aansluitschema in de kabelvoeringen:
L1 N
UL 1277 TC-ER
UL 62 STOOW
IEC 60757
BK or 1
BK
BR
unused
BU
WT or GY
L2
BK or 2
WT
BK
PE
GN/YE
GN
GN/YE
L3
BK or 3
RD
GY
2839873803
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
17
5
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel)
8. Schroef de beugels van de trekontlastingen op de ABOX en bevestig de netkabel met de beugels (aanhaalmoment: 0,6 Nm; 5,3 lb.in).
2839875723
9. Plaats het bovenste deel van de contactmodule in de scharnierhaak. Klap het bovenste deel van de contactmodule omlaag tot het aan beide kanten vastklikt.
2839877643
10.Draai de contacten van de snijklem met de schroevendraaier (bladbreedte 3 – 3,5 mm) omlaag.
A
90°
B
2839879563
18
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel)
5
11.Sluit de netstekerverbinding van de EBOX aan op de FieldPower®-contactmodule.
2839881483
12.Plaats de EBOX op de ABOX. Bevestig de EBOX met vier schoeven (aanhaalmoment: 2 Nm; 18 lb.in).
2839860363
LET OP! Binnendringen van vocht of stof door buiging van de netkabel. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. •
Zorg ervoor dat de netkabel over een afstand van minstens 50 mm niet wordt gebogen.
≥
50
Het MOVIFIT® basic-apparaat voldoet alleen aan de vereisten van beschermingsgraad IP54 als de netkabel tot een afstand van 50 mm niet is gebogen.
3756680203
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
19
Elektrische installatie Motoraansluiting
5 5.3
Motoraansluiting
5.3.1
Uitvoeringen motoraansluiting De volgende afbeelding laat de uitvoeringen van de motorstekerverbindingen op de MOVIFIT® basic zien: MOVIFIT® basic-regelaar
MOVIFIT® basic-duostarter
MOVIFIT® basic-omkeerstarter
(in voorbereiding)
X8
X9
[1]
2816406795 [1] [2]
20
X8
[2]
X9
[1]
2816404875
X9 Motoraansluiting X8 Motoraansluiting
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Motoraansluiting
5.3.2
5
X9, (X8): aansluiting motor(en) Stekerverbinding X8 is alleen aanwezig bij de MOVIFIT® basic-duostarter.
Aansluiting
De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Vermogensaansluiting voor motor met rem Aansluittype Q 8/0, female Aansluitschema 2 3
1 PE
5
4 7
8
6
2441429259 Bezetting Nr.
Naam
1
U
Uitgang motorfase U
2
n. c.
Niet bezet
3
W
Uitgang motorfase W
4
L1
Voeding mechanische rem (alleen bij MOVIFIT® basic-regelaar)
5
n. c.
Niet bezet
6
L2_S
Voeding mechanische rem geschakeld (alleen bij MOVIFIT® basic-regelaar)
7
V
Uitgang motorfase V
8
n. c.
Niet bezet
PE
PE
Aardleiding
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Functie
21
Elektrische installatie Aansluiting besturingseenheid
5 5.4
Aansluiting besturingseenheid De volgende afbeelding laat de uitvoeringen van de besturingseenheden van MOVIFIT® basic zien: MOVIFIT® basic met AS-interface [1]
DI3
[4]
MOVIFIT® basic met binaire aansturing
[2]
[5]
DI2 STATUS AS-Interface
DI3
[3]
[8]
9007202071153547 [1] [2] [3] [4]
22
X22 X21 X50 X23
Binaire ingang sensor 2 Aansluiting AS-interface Diagnose-interface Binaire ingang sensor 3
[6]
DI2 STATUS DI1
DI0
[7]
2816402955 [5] [6] [7] [8]
X12 X11 X50 X13
Signaalingangen DI2 + DI3 Signaalingangen DI0 +DI1 Diagnose-interface Signaaluitgangen DO0 + DO1
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Aansluitingen
MOVIFIT®
Elektrische installatie basic met AS-interface
5.5
Aansluitingen MOVIFIT® basic met AS-interface
5.5.1
X21: Aansluiting AS-interface
5
De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie AS-interface – ingang Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2
1
3
4
2384154763 Bezetting
5.5.2
Nr.
Naam
Functie
1
AS-interface +
AS-interface +
2
n. c.
Niet bezet
3
AS-interface −
AS-interface −
4
n. c.
Niet bezet
X22: Binaire ingang sensor 2 De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang sensor 2 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1
2
4 5
3
2264816267 Bezetting Nr.
Naam
Functie
1
+24 V
DC 24V-uitgang (sensorvoeding)
2
n. c.
Niet bezet
3
0V24
0V24-referentiepotentiaal
4
DI2
Binaire ingang sensor 2
5
PE
Potentiaalvereffening/aardleiding
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
23
Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT® basic met AS-interface
5 5.5.3
X23: Binaire ingang sensor 3 De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang sensor 3 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1
2
4 5
3
2264816267 Bezetting
5.5.4
Nr.
Naam
Functie
1
+24 V
DC 24V-uitgang (sensorvoeding)
2
n. c.
Niet bezet
3
0V24
0V24-referentiepotentiaal
4
DI3
Binaire ingang sensor 3
5
PE
Potentiaalvereffening/aardleiding
X50: Diagnose-interface De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Diagnose- en programmeerinterface Aansluittype RJ11 (6P6C) Aansluitschema
1
6
3163123211 Bezetting
24
Nr.
Naam
Functie
1
n. c.
Niet bezet
2
RS+
RS-485-datakabel (+)
3
RS −
RS-485-datakabel (−)
4
+24 V
DC 24V-uitgang voor programmeerapparaat
5
0V24
0V24-referentiepotentiaal voor programmeerapparaat
6
n. c.
Niet bezet
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Aansluitingen
MOVIFIT®
Elektrische installatie basic met binaire aansturing
5.6
Aansluitingen MOVIFIT® basic met binaire aansturing
5.6.1
X11: Signaalingangen 0 en 1 van de MOVIFIT® basic
5
De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang 0 en 1 Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2
1
3
4
2718233355 Bezetting
5.6.2
Nr.
Naam
Functie
1
n. c.
Niet bezet
2
DI1
Binaire ingang 1
3
0V24
0V24-referentiepotentiaal
4
DI0
Binaire ingang 0
X12: Signaalingangen 2 en 3 van de MOVIFIT® basic De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang 2 en 3 Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2
1
3
4
2718233355 Bezetting Nr.
Naam
Functie
1
n. c.
Niet bezet
2
DI3
Binaire ingang 3
3
0V24
0V24-referentiepotentiaal
4
DI2
Binaire ingang 2
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
25
Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT® basic met binaire aansturing
5 5.6.3
X13: Signaaluitgangen 0 en 1 van de MOVIFIT® basic De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire uitgangen 0 en 1 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1
2
4 5
3 2264816267
Bezetting
5.6.4
Nr.
Naam
Functie
1
+24 V
DC 24V-uitgang
2
DO1
Binaire uitgang 1 (handbedrijf) 0: MOVIFIT® basic-besturing via besturingssignalen 1: MOVIFIT® basic-besturing via handbedrijf
3
0V24
0V24-referentiepotentiaal
4
DO0
Binaire uitgang 0 (gereedmelding) 0: MOVIMOT® basic is niet bedrijfsgereed 1: MOVIMOT® basic is bedrijfsgereed
5
PE
Potentiaalvereffening/aardleiding
X50: Diagnose-interface De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Diagnose- en programmeerinterface Aansluittype RJ11 (6P6C) Aansluitschema
1
6
3163123211 Bezetting
26
Nr.
Naam
Functie
1
n. c.
Niet bezet
2
RS+
RS-485-datakabel (+)
3
RS −
RS-485-datakabel (−)
4
+24 V
DC 24V-uitgang voor programmeerapparaat
5
0V24
0V24-referentiepotentiaal voor programmeerapparaat
6
n. c.
Niet bezet
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Elektrische installatie Aansluiting programmeerapparaat LT-BG
5.7
5
Aansluiting programmeerapparaat LT-BG De MOVIFIT® basic-regelaar beschikt over een diagnose-interface X50 (RJ11-bus) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. De diagnose-interface bevindt zich op de aansluitplaat van de besturingseenheid. Voordat u de steker in de diagnose-interface steekt, moet de afsluitschroef worden losgeschroefd. GEVAAR! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zwaar letsel. •
Wacht tot het MOVIFIT® basic-apparaat voldoende afgekoeld is, voordat u het aanraakt.
Gebruik de meegeleverde kabel van het programmeerapparaat om het programmeerapparaat op het MOVIFIT® basic-apparaat aan te sluiten. Omvang van de levering: Type
Artikelnummer
Omvang van de levering
LT-BG
1 820 864 9
– Programmeerapparaat LT-BG – Kabel met stekerverbindingen RJ11 – RJ11
9007202071155467
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
27
I
6
Inbedrijfstelling Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling
0
6
Inbedrijfstelling
6.1
Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling AANWIJZING Let bij de inbedrijfstelling altijd op de algemene veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Veiligheidsaanwijzingen".
WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door ontbrekende of beschadigde beschermkappen. Dood of zwaar letsel. • •
Monteer de beschermkappen van de installatie volgens de voorschriften, zie ook technische handleiding van de reductor. Stel de aandrijving nooit zonder gemonteerde beschermkappen in bedrijf.
WAARSCHUWING! Elektrische schok door gevaarlijke spanningen in de ABOX. Dood of zwaar letsel. • • •
Voordat de EBOX wordt verwijderd, moet u het MOVIFIT® basic-apparaat met behulp van een geschikte externe uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig het MOVIFIT® basic-apparaat tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Wacht vervolgens minimaal 10 minuten, voordat u de EBOX verwijdert.
WAARSCHUWING! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zwaar letsel. •
Raak het MOVIFIT® basic-apparaat pas aan als deze voldoende is afgekoeld.
Waarschuwing! Storingen in het gedrag van de apparaten door een verkeerde instelling. Dood of zwaar letsel. • • •
Neem de aanwijzingen voor de inbedrijfstelling in acht. Laat de installatie alleen door geschoold personeel uitvoeren. Gebruik alleen instellingen die bij de functie passen.
AANWIJZING Vermogens- of signaalkabels niet tijdens het bedrijf loskoppelen of aansluiten om een storingsvrij bedrijf te waarborgen.
28
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-regelaar
I
6
0
6.2
Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-regelaar Ga als volgt te werk om de MOVIFIT® basic-regelaar in bedrijf te stellen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT® basic-apparaat eruit te trekken. 3. Schakel de netvoedingsspanning in. De led "Status" brandt nu. 4. Sluit het programmeerapparaat LT-BG aan op het MOVIFIT® basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Aansluiting programmeerapparaat LT-BG" (→ pag. 27) WAARSCHUWING! Bij de vectorregeling bestaat gevaar door kortstondige draaiingen van de motoras tijdens de Autotune-fase. Als parameter P4-02 Auto-tune = "1" wordt ingesteld, voert de regelaar een kalibratie (autotune) uit. Hierbij wordt de rem door de regelaar gelicht en draait de motor kortstondig. Zwaar letsel. •
Houd voor de veiligheid tijdens de Autotune-fase voldoende afstand tot alle delen die door de motor worden aangedreven.
5. Stel de volgende parameters in: Motorparameters: voor V/f-regeling • • •
P1-07 = nominale motorspanning P1-08 = nominale motorstroom P1-09 = nominale motorfrequentie
Installatieparameters: • • • • • •
P1-03 = acceleratie-integrator P1-04 = deceleratie-integrator P1-11 = toerental n1 P2-02 = toerental n2 P2-03 = toerental n3 P2-04 = toerental n4
voor vectorregeling • • • •
P1-07 = nominale motorspanning P1-08 = nominale motorstroom P1-09 = nominale motorfrequentie P4-01 = regelmodus
• •
P4-02 = Autotune P4-05 = motorvermogensfactor
Zie hoofdstuk "Parametrering" (→ pag. 32) 6. LET OP! Verlies van de gegarandeerde beschermingsgraad door niet of verkeerd gemonteerde afsluitschroef aan de diagnose-interface. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. •
Schroef de afsluitschroef van de diagnose-interface met afdichting weer vast.
7. Schakel de netspanning uit. 8. Stel het adres van de AS-interfaceslave van het MOVIFIT® basic-apparaat in (alleen bij MOVIFIT® basic met AS-interface). 9. Stel de overkoepelende besturing in bedrijf. 10.Sluit de motorstekerverbinding(en) op de MOVIFIT® basic aan. 11.Schakel de netspanning in.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
29
I
6
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-motorstarter
0
6.3
Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT® basic-motorstarter WAARSCHUWING! Elektrische schok door gevaarlijke spanningen in de ABOX. Dood of zwaar letsel. Voordat de EBOX wordt verwijderd, moet u het MOVIFIT® basic-apparaat met behulp van een geschikte externe uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig het MOVIFIT® basic-apparaat tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding.
• •
Ga als volgt te werk om de MOVIFIT® basic-motorstarter in bedrijf te stellen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Stel de nominale motorstroom op de potentiometer Imotor volgens het motortypeplaatje in, fabrieksinstelling: ca. 100%. LET OP! Beschadiging door verkeerde instelling van de potentiometer Imotor. De potentiometer dient als bescherming van de motor tegen overbelasting. Beschadiging van de motor. •
Stel de nominale motorstroom op de potentiometer Imotor volgens het motortypeplaatje in.
10
0
40
80
60
I Motor [A] 10
20
8 6 4 2 0
0
20
40
60
80
100
[1]
3759803915
[1]
Stand van de potentiometer
3. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT® basic-apparaat eruit te trekken. 4. Stel het adres van de AS-interfaceslave van het MOVIFIT® basic-apparaat in (alleen bij MOVIFIT® basic met AS-interface). 5. Stel de overkoepelende besturing in bedrijf. 6. Sluit de motorstekerverbinding(en) op de MOVIFIT® basic aan. 7. Schakel de netspanning in.
30
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Inbedrijfstelling Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG
I
6
0
6.4
Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG
6.4.1
Beschrijving programmeerapparaat LT-BG
Functie
Met het programmeerapparaat LT-BG kunnen MOVIFIT® basic-regelaars in bedrijf gesteld, geparametreerd en in handbedrijf aangestuurd worden. Bovendien laat het programmeerapparaat belangrijke informatie zien over de toestand van de aandrijving.
Uitrusting
•
Verlicht display
•
Toetsenbord met 5 toetsen
•
Aansluitkabel
Toetsfuncties
De volgende afbeelding laat de toetsfuncties van het programmeerapparaat LT-BG zien:
2669822603
Toets
Navigeren
• • •
Menu wijzigen Parameterwaarden opslaan Real-time-informatie weergave
Toets
Omhoog
• •
Toerental verhogen Parameterwaarden verhogen
Toets
Omlaag
• •
Toerental verlagen Parameterwaarden verlagen
Toets
Stop
• •
Aandrijving stoppen Aandrijving resetten
Toets
Start
• •
Aandrijving vrijgeven Draairichting wijzigen
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
31
I
6
Inbedrijfstelling Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG
0 6.4.2
Parametrering Ga als volgt te werk om de waarden te wijzigen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT® basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Sluit het programmeerapparaat LT-BG aan op het MOVIFIT® basic-apparaat. Zie het hoofdstuk "Aansluiting programmeerapparaat LT-BG" (→ pag. 27). 3. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT® basic-apparaat eruit te trekken. 4. Schakel de netspanning in. Na de initialisatie geeft het programmeerapparaat de draaifrequentie "H", de uitgangsstroom "A" of het motorvermogen "P" weer. Druk kort op de toets
om de weergave te veranderen.
5. Activeer de parametermodus met de toets (Toets
H 50.0
P1-01
.
langer dan 1 s indrukken)
6. Selecteer de gewenste parameter met de toets toets .
en de
P1-03
7. Activeer de instelmodus met de toets
.
5.0
8. Stel met de toets waarde in.
de gewenste parameter-
2.0
en de toets
9. Verlaat de instelmodus met de toets
10. Verlaat de parametermodus met de toets (Toets
P1-03
. .
StoP
langer dan 1 s indrukken)
Het programmeerapparaat geeft "StoP", "H", "A" of "P" weer. 11. Schakel de netspanning uit. 12. Sluit de motorstekerverbinding(en) op het MOVIFIT® basicapparaat aan. 13. LET OP! Beschadiging door ontbrekende of verkeerd gemonteerde afsluitschroef van de diagnose-interface X50. Het MOVIFIT® basic-apparaat bereikt de in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad alleen als de afsluitschroef van de diagnose-interface correct is gemonteerd. Beschadiging van het MOVIFIT® basic-apparaat. • •
Na werkzaamheden met het programmeerapparaat moet de steker altijd van de diagnose-interface worden getrokken. Schroef de afsluitschroef met de afdichting weer vast.
De beschrijving van de parameters vindt u in het hoofdstuk "Parameterlijst MOVIFIT® basic-regelaar" van de uitgebreide technische handleiding.
32
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Functies van de
MOVIFIT®
Inbedrijfstelling basic met AS-interface
I
6
0
6.5
Functies van de MOVIFIT® basic met AS-interface
6.5.1
Data-overdracht AS-interfacemaster → MOVIMOT® basic
MOVIFIT® basicregelaar
De volgende tabel laat de vier databits zien die de AS-interfacemaster aan de MOVIFIT® basic-regelaar stuurt en de functies van de aandrijving: AS-interfacebit
MOVIFIT® basicmotorstarter
Functie ®
DO3
DO2
DO1
DO0
MOVIFIT basic-regelaar
X
X
0
0
Stop
X
X
0
1
Vrijgave rechtsom
X
X
1
0
Vrijgave linksom
X
X
1
1
Stop / reset
0
0
X
X
Setpointtoerental = n1
0
1
X
X
Setpointtoerental = n2
1
0
X
X
Setpointtoerental = n3
1
1
X
X
Setpointtoerental = n4
De volgende tabel laat de vier databits zien die de AS-interfacemaster aan de MOVIFIT® basic-motorstarter en de functies van de aandrijving: AS-interfacebit DO2
6.5.2
DO1
Functie MOVIFIT®
DO0
basicomkeerstarter
MOVIFIT® basic-duostarter
0
0
0
Stop
Stop
0
0
1
Vrijgave rechtsom
Vrijgave motor op aansluiting X9
0
1
0
Vrijgave linksom
Vrijgave motor op aansluiting X8
0
1
1
Stop
Vrijgave beide motors op X9 + X8
1
X
X
Reset
Reset
Data-overdracht MOVIFIT® basic → AS-interfacemaster De volgende tabel laat de vier databits zien die de MOVIFIT® basic aan de AS-interfacemaster terugstuurt: AS-interfacebit
Betekenis
DI3
DI2
DI1
DI0
X
X
X
1/0
X
X
1/0
X
Handbedrijf 0: MOVIFIT® basic-besturing via AS-interface 1: MOVIFIT® basic-besturing via handbedrijf
X
1/0
X
X
Sensor-ingang 2 0: Het signaal van sensor 2 = "0" 1: Het signaal van sensor 2 = "1"
1/0
X
X
X
Sensor-ingang 3 0: Het signaal van sensor 3 = "0" 1: Het signaal van sensor 3 = "1"
Gereedmelding 0: De MOVIFIT® basic-aandrijving is niet bedrijfsgereed 1: De MOVIFIT® basic-aandrijving is bedrijfsgereed
X = willekeurige toestand
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
33
I
6
Inbedrijfstelling Functies van de MOVIFIT® basic met binaire aansturing
0
6.6
Functies van de MOVIFIT® basic met binaire aansturing
6.6.1
Data-overdracht plc → MOVIFIT® basic
MOVIFIT® basicregelaar
De volgende tabel laat de besturingssignalen zien die de overkoepelende besturing (bijv. plc) aan de MOVIFIT® basic-regelaar stuurt en de functies van de aandrijving: Besturingssignalen
MOVIFIT® basicmotorstarter
Functie ®
DI3
DI2
DI1
DI0
MOVIFIT basic-regelaar
X
X
0
0
Stop
X
X
0
1
Vrijgave rechtsom
X
X
1
0
Vrijgave linksom
X
X
1
1
Stop / reset
0
0
X
X
Setpointtoerental = n1
0
1
X
X
Setpointtoerental = n2
1
0
X
X
Setpointtoerental = n3
1
1
X
X
Setpointtoerental = n4
De volgende tabel laat de besturingssignalen zien die de overkoepelende besturing (bijv. plc) naar de MOVIFIT® basic-motorstarter stuurt en de functies van de aandrijving: Besturingssignalen DI2
6.6.2
DI1
DI0
Functie MOVIFIT®
basicomkeerstarter
MOVIFIT® basicduostarter
0
0
0
Stop
Stop
0
0
1
Vrijgave rechtsom
Vrijgave motor op aansluiting X9
0
1
0
Vrijgave linksom
Vrijgave motor op aansluiting X8
0
1
1
Stop
Vrijgave beide motors op X9 + X8
1
X
X
Reset
Reset
Data-overdracht MOVIFIT® basic → plc De volgende tabel laat de binaire signalen zien die MOVIFIT® basic naar de overkoepelende besturing (bijv. plc) terugstuurt: Binaire signalen DO1
DO0
X
1/0
1/0
X
Betekenis Gereedmelding 0: De MOVIFIT® basic-aandrijving is niet bedrijfsgereed 1: De MOVIFIT® basic-aandrijving is bedrijfsgereed Handbedrijf 0: MOVIFIT® basic-besturing via besturingssignalen 1: MOVIFIT® basic-besturing via handbedrijf
X = willekeurige toestand
34
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Bedrijf Bedrijfsindicaties (leds)
7
Bedrijf
7.1
Bedrijfsindicaties (leds)
7
Onderstaande afbeelding laat de leds van MOVIFIT® basic zien: MOVIFIT® basic met AS-interface [1]
[2]
DI3
[3]
MOVIFIT® basic met binaire aansturing
[4]
[5]
DI2 STATUS AS-Interface
[6]
DI3
[7]
[8]
DI2 STATUS DI1
[9]
DI0
2816401035 [1] [2] [3] [4]
7.1.1
7.1.2
7.1.3
Led "DI3" Led "DI2" Led "Status" Led "AS-interface"
2816399115 [5] [6] [7] [8] [9]
Led "DI3" Led "DI2" Led "Status" Led "DI1" Led "DI0"
Leds "DI0 – DI3" Led-kleur
Led-toestand
Betekenis
–
Uit
Ingangssignaal op binaire ingang DI. open resp. "0"
Geel
Brandt
Ingangssignaal op binaire ingang DI. aanwezig
Led "Status" Led-kleur
Led-toestand
Betekenis
–
Uit
Geen voeding
Groen
Brandt
MOVIFIT® basic-aandrijving is vrijgegeven
Geel
Brandt
MOVIFIT® basic-aandrijving is bedrijfsgereed
Rood
Brandt
Er is een fout opgetreden
Led-kleur
Led-toestand
Betekenis
–
Uit
Geen 24V-voeding op aansluiting van AS-interface
Groen
Brandt
Normaal bedrijf 24V-voeding op aansluiting van AS-interface in orde Communicatie aanwezig
Rood
Brandt
Communicatie gestoord of slaveadres 0 ingesteld
Rood/ groen
Knippert
Communicatie gestoord of periferiefout
Led "AS-interface"
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
35
Service Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG
8 8
Service
8.1
Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG De volgende tabel helpt u bij het zoeken naar fouten: Fout
Oorzaak
Oplossing
Fout wegens overbelasting of overstroom van onbelaste motor tijdens acceleratie
•
Klemaansluiting ster/driehoek in de motor controleren. De nominale bedrijfsspanning van motor en MOVIFIT® basic moeten overeenkomen. Bij de driehoekschakeling van een spanningsomschakelbare motor moet altijd de lage spanning worden aangesloten.
Motoras draait niet
Overbelasting of overstroom
•
Controleren of de rotor van de motor geblokkeerd is. Controleer of de mechanische rem gelicht is (indien aanwezig).
Weergave blijft op "StoP"
Geen vrijgave voor aandrijving
•
•
• • •
Aandrijving start niet in zeer koude omgeving
Omgevingstempe- • ratuur onder −10°C
Aandrijving draait in de vectormodus niet naar behoren
• •
36
Controleren of het vrijgavesignaal van de overkoepelende besturing aanwezig is. Op juiste aansluiting van de M12-steker letten. Parameter P1-12 op klembesturing / handbedrijf controleren. Als handbedrijf actief is, de toets <Start> indrukken. De netspanning moet overeenkomen met de voorschriften. Ervoor zorgen dat de omgevingstemperatuur door een warmtebron boven -10°C wordt gehouden. Vóór het Autotune-proces de parameters P1-07, P1-08 en P1-09 volgens de gegevens op het motortypeplaatje instellen. Autotune-proces starten door P4-02 = "1" in te stellen.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Service Foutenlijst MOVIFIT® basic
8.2
8
Foutenlijst MOVIFIT® basic Het programmeerapparaat LT-BG geeft de op de MOVIFIT® basic-aandrijving opgetreden fouten weer. Bovendien kunt u op de pc de laatste vier opgetreden fouten van parameter P1-13 Foutenprotocol aflezen. Foutcode
P-dEF O-I hO-I
Fout
Oplossing
De af fabriek ingestelde parameters zijn geladen.
Toets <Stop> indrukken. De aandrijving kan nu voor de gewenste toepassing geconfigureerd worden.
Overstroom op de uitgang van de regelaar naar de motor. Overbelasting aan de motor. Overtemperatuur in het koellichaam van de regelaar.
• • • • • •
I_t-trP
Fout wegens overbelasting van de regelaar treedt op als de regelaar gedurende een bepaalde periode > 100% van de nominale stroom (vastgelegd in P1-08) heeft geleverd. De weergave knippert om de overbelasting weer te geven.
• • • • • •
PS-trP
O_Uo lt
Motor en verbindingskabel op kortsluiting tussen de fasen of aardsluiting controleren. Last controleren op blokkeringen, blokkerende remmen of stootbelastingen. Ervoor zorgen dat de parameters P1-07, P1-08, P1-09 volgens het motortypeplaatje juist zijn ingevoerd. Bij vectorregeling (P4-01 = "0" of "1"): motorvermogensfactor in P4-05 controleren. Ervoor zorgen dat het Autotune-proces voor de aangesloten motor met succes is uitgevoerd. Integratortijd in P1-03 vergroten. Acceleratie-integrator vergroten of last van de motor verkleinen. Controleren of de kabellengte overeenkomt met voorschriften. Ervoor zorgen dat de parameters P1-07, P1-08, P1-09 volgens het motortypeplaatje juist zijn ingevoerd. Bij vectorregeling (P4-01 = "0" of "1") motorvermogensfactor in P4-05 controleren. Ervoor zorgen dat het Autotune-proces voor de aangesloten motor met succes is uitgevoerd. Last mechanisch controleren. Ervoor zorgen dat de last soepel kan bewegen en er geen blokkeringen of andere mechanische storingen aanwezig zijn.
Interne eindtrapfout
Fout bij het vrijgeven van de aandrijving: • Controleren op bedradingsfout of kortsluiting • Controleren op kortsluiting tussen de fasen of aardsluiting. Fout tijdens bedrijf: • Controleren op plotselinge overbelasting of overtemperatuur • Indien nodig, voor extra ruimte of koeling zorgen.
Overspanning tussenkring
• •
Controleren of de voedingsspanning te hoog is. Als de regelaar bij het decelereren wordt uitgeschakeld, deceleratie-integrator in P1-04 vergroten.
U_Uo lt
Onderspanning tussenkring
Treedt periodiek op bij het uitschakelen van de regelaar. • Netspanning controleren als dit bij een draaiende aandrijving optreedt.
O-t
Te hoge temperatuur in het koellichaam
• •
U-t
Te lage temperatuur
Treedt bij een omgevingstemperatuur van minder dan -10°C op. • Omgevingstemperatuur tot boven -10°C verhogen om de regelaar in te schakelen.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Regelaarkoeling controleren. Indien nodig, voor extra ruimte of koeling zorgen.
37
8
Service Foutenlijst MOVIFIT® basic
Foutcode
Fout
Oplossing
Defecte thermistor aan koellichaam
•
Fout fase-uitval aan ingang
Bij de voor een draaistroomnet bestemde regelaar valt een ingangsfase uit.
Asymmetrie tussen fasen
Netingangsspanning heeft langer dan dertig seconden een asymmetrie van > 3%. • Ingangsspanning en smeltveiligheden controleren.
dAtA-F
Interne geheugenfout
• • • •
At-FO1
Autotune-fout
De gemeten statorweerstand van de motor schommelt tussen de fasen. • Ervoor zorgen dat de motor goed aangesloten is en geen fouten heeft. • Controleren of de weerstand en symmetrie van de wikkeling correct is.
th-Flt P-LOSS Ph-lb
38
Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.
Parameter niet opgeslagen. Fabrieksinstellingen geladen. Nogmaals proberen. Als het probleem herhaaldelijk optreedt, serviceafdeling van Vector Aandrijftechnniek raadplegen.
At-F02
De gemeten statorweerstand van de motor te groot. • Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. • Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar.
At-F03
De gemeten inductiviteit van de motor is te laag. • Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten.
At-F04
De gemeten inductiviteit van de motor is te hoog. • Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. • Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar.
At-F05
De gemeten motorparameters spreken elkaar tegen. • Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. • Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar.
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
Conformiteitsverklaring Foutenlijst MOVIFIT® basic
9
9
Conformiteitsverklaring
EG-conformiteitsverklaring
6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO YHUNODDUWDOVHQLJHYHUDQWZRRUGHOLMNHGHFRQIRUPLWHLWYDQGHYROJHQGHSURGXFWHQ $SSDUDWHQYDQGHVHULH
029,),7EDVLF
0%) 0%6
FRQIRUP ODDJVSDQQLQJVULFKWOLMQ
(*
(0&ULFKWOLMQ
(*
7RHJHSDVWHJHKDUPRQLQLVHHUGH QRUPHQ
(1 (1 (1 (1
9ROJHQVGH(0&ULFKWOLMQPRJHQGHYHUPHOGHSURGXFWHQQLHW]HOIVWDQGLJJHEUXLNWZRUGHQ3DVDOV GH]HSURGXFWHQLQHHQV\VWHHPZRUGHQJHwQWHJUHHUGNDQKHWV\VWHHPYROJHQVGH(0&ULFKWOLMQ JHsYDOXHHUGZRUGHQ'H]HHYDOXDWLHLVYRRUHHQEHSDDOGHFRQVWHOODWLHXLWJHYRHUGQLHWYRRUKHW DI]RQGHUOLMNHSURGXFWLQGHFRQVWHOODWLH
Bruchsal
Plaats
Datum
Johann Soder Bedrijfsleider Techniek
a) b)
a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen
3947025035
Compacte technische handleiding – MOVIFIT® basic
39
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com