ČÁST 1 POPIS SYSTÉMU

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA RTU211

ČÁST 1 POPIS SYSTÉMU

ABB Energo Automation

Uživatelský manuál

2

ABB Energo s.r.o. Automation

RTU 211 Část 1: POPIS SYSTÉMU

Revize

Datum

Popis změn

Změnil

Schválil

Rev. D

99.09.08

JWE

JWE

Rev. E

99.09.21

Změny v kapitole 2.2.15, 23VM61 deska rozhraní IED Doplněn obrázek pro 23RL60 R3. Doplněna technická data pro 23RL60 R2. Menší změny v kapitole 2.14.

JWE

JWE

9BEU355115 CZ, rev. E




Obsah: 1.

ÚVOD.......................................................................................................................................................... 6

2.

POPIS SYSTÉMU....................................................................................................................................... 7 2.1

2.2

3.

DESKY S ELEKTRONIKOU, ÚROVEŇ SYSTÉMU....................................................................................... 10 2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 10 2.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu............................................................... 16 2.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional) ................................................................ 20 2.1.4 23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 23 2.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 25 2.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 29 2.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 30 2.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií.............................................................. 31 2.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port ...................................................................................... 33 DESKY S ELEKTRONIKOU - VSTUPY/VÝSTUPY....................................................................................... 34 2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup......................................................................... 34 2.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 37 2.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 38 2.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými rozhraními........................................................................................................................... 39 2.2.5 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým rozhraním ........................................................................................................................... 42 2.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení...................................................... 44 2.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 46 2.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N ...................... 47 2.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 50 2.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 53 2.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 55 2.2.12 23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 56 2.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 58 2.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem ........................................... 60 2.2.15 23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 73

TECHNICKÁ DATA .................................................................................................................................. 76 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

3.7

DATA PROSTŘEDÍ ............................................................................................................................... 76 3.1.1 Teplota a vlhkost ................................................................................................................ 76 3.1.2 Mechanické zkoušky .......................................................................................................... 77 ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA (EMC) ..................................................................................... 77 3.2.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 77 ELEKTROMAGNETICKÉ RUŠENÍ (EMI) .................................................................................................. 79 3.3.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 79 HLAVNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ .................................................................................................................... 79 3.4.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 79 SPECIFIKACE STŘÍDAVÉHO NAPÁJECÍHO ZDROJE 23AC61 S BATERIOVÝM ZÁLOHOVÁNÍM....................... 80 SKŘÍNĚ.............................................................................................................................................. 81 3.6.1 Všeobecná specifikace....................................................................................................... 81 3.6.2 23CT71, skříň mini ............................................................................................................. 81 3.6.3 23CT72, skříň malá ............................................................................................................ 81 3.6.4 23CT73, skříň střední......................................................................................................... 82 3.6.5 23CT74, skříň velká ........................................................................................................... 82 SPECIFIKACE DESEK S ELEKTRONIKOU ................................................................................................ 83 3.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 83 3.7.2 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 83 3.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU................................................................... 84 3.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 85 3.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 86 3.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 87


3


3.7.7 3.7.8 3.7.9 3.7.10 3.7.11 3.7.12 3.7.13 3.7.14 3.7.15 3.7.16 3.7.17 3.7.18 3.7.19 3.7.20 3.7.21 3.7.22

4



23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 87 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými rozhraními........................................................................................................................... 88 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým rozhraním ........................................................................................................................... 89 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií.............................................................. 89 23FL60, deska nahrávání a nastavování programu........................................................... 90 23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 90 23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení .................................................... 91 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 92 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N ....................... 92 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 93 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 93 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 95 23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 96 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 97 23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem.......................................... 98 23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 99





Seznam obrázků: OBRÁZEK 1: OBRÁZEK 2: OBRÁZEK 3: OBRÁZEK 4: OBRÁZEK 5: OBRÁZEK 6: OBRÁZEK 7: OBRÁZEK 8: OBRÁZEK 9 OBRÁZEK 10 OBRÁZEK 11 OBRÁZEK 12 OBRÁZEK 13 OBRÁZEK 14 OBRÁZEK 15 OBRÁZEK 16 OBRÁZEK 17 OBRÁZEK 18 OBRÁZEK 19 OBRÁZEK 20 OBRÁZEK 21 OBRÁZEK 22 OBRÁZEK 23 OBRÁZEK 24 OBRÁZEK 25 OBRÁZEK 26 OBRÁZEK 27 OBRÁZEK 28 OBRÁZEK 29 OBRÁZEK 30 OBRÁZEK 31 OBRÁZEK 32 OBRÁZEK 33 OBRÁZEK 34 OBRÁZEK 35 OBRÁZEK 36 OBRÁZEK 37 OBRÁZEK 38 OBRÁZEK 39 OBRÁZEK 40 OBRÁZEK 41 OBRÁZEK 42 OBRÁZEK 43

MINIMÁLNÍ KONFIGURACE SYSTÉMU RTU211................................................................................... 8 ROZSÁHLÝ SYSTÉM RTU211 .......................................................................................................... 9 VNĚJŠÍ VZHLED HLAVNÍ DESKY CPU .............................................................................................. 10 MAPA PAMĚTI 23CP61 ................................................................................................................. 11 OBVODY ROZHRANÍ SIGNÁLŮ ACF A PVF ...................................................................................... 12 PRINCIP SLEDOVÁNÍ SIGNÁLU SELHÁNÍ PROCESNÍHO NAPĚTÍ PVF ................................................... 13 PRINCIP PŘIPOJENÍ ALARMOVÉHO RELÉ ......................................................................................... 14 DESKA 23FL60 PRO NAHRÁVÁNÍ A NASTAVOVÁNÍ PROGRAMŮ ......................................................... 17 NÁČRT DESKY 23CP62 ................................................................................................................ 21 BLOKOVÉ SCHÉMA PŘEVODNÍKU PROTOKOLŮ 23CP62 ................................................................... 22 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23WT63 ................................................................................................... 23 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23IO96 ..................................................................................................... 25 PRINCIP ZAPOJENÍ JEDENAPŮLPÓLOVÉHO PŘÍKAZU S KONTROLOU 1 Z N ......................................... 27 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU62 .................................................................................................... 30 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU63 .................................................................................................... 31 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BC60 .................................................................................................... 31 PŘIPOJENÍ VÝSTRAŽNÉHO SIGNÁLU 23BC60.................................................................................. 32 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RS61 .................................................................................................... 33 SESTAVENÍ LOGICKÉ ADRESY DESKY VSTUP/VÝSTUP ...................................................................... 35 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD62 .................................................................................................... 37 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD63 .................................................................................................... 38 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD64 .................................................................................................... 39 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD65 .................................................................................................... 42 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI60...................................................................................................... 44 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI61...................................................................................................... 46 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO60.................................................................................................... 47 ČASOVÁNÍ PEVNĚ DEFINOVANÉHO PŘÍKAZU.................................................................................... 49 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO61.................................................................................................... 50 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AI60...................................................................................................... 53 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PT60 .................................................................................................... 55 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AO60.................................................................................................... 56 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 (R1IR2)....................................................................................... 58 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 R3............................................................................................... 59 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23DP61 .................................................................................................... 60 KONFIGURACE ADRES NA DESCE 23DP61 ..................................................................................... 61 SYSTÉMOVÁ INTEGRACE 23DP61 ................................................................................................. 63 KONFIGURAČNÍ OMEZENÍ PRO DESKU 23DP61 ............................................................................... 66 PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (NÍZKÝ ROZSAH ADRES)......................................................... 66 PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (VYSOKÝ ROZSAH ADRES) ..................................................... 67 PARAMETRIZACE VSTUPNÍ ANALOGOVÉ KARTY 23DP61 ................................................................. 67 KONFIGURAČNÍ PARAMETRY DESKY BINÁRNÍCH VSTUPŮ 23DP61.................................................... 67 PŘIPOJENÍ NAPĚŤOVÝCH A PROUDOVÝCH SIGNÁLŮ DO SYSTÉMŮ 400 V (TN) A 230 V (IT). ............. 70 VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23VM61.................................................................................................... 74


5




1. ÚVOD Uživatelská příručka RTU211 se skládá celkem ze tří oddělených dokumentů:

ČÁST 1

POPIS SYSTÉMU

9BEU355115

• Podrobný popis desek s elektronikou • Technické údaje modulů a desek s elektronikou

ČÁST 2

ENGINEERING

9BEU355116

• Popis SW funkcí hlavní jednotky CPU 23CP61 • Popis SW funkcí inteligentních desek vstup/výstup

ČÁST 3 • • • • • •

INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ

9BEU355117

Mechanické výkresy Propojovací schémata Pravidla instalace Seznam dílů Postup uvedení do provozu Postup při údržbě a odstraňování problému

Navíc lze dodat desku s převodníkem protokolů 23CP62. Popis tohoto převodníku je uveden v samostatné uživatelské příručce s označením 9BEU355252. RTU211 je malá až střední jednotka vzdáleného terminálu navržená pro následující oblasti použití: • • • • • • •

Rozvod el. energie Ropovody a plynovody Rozvod vody Železnice Malé elektrárny Teplárny Přeprava splaškových vod

RTU211 komunikuje s centrálními jednotkami S.P.I.D.E.R, MicroScada a MINISCADA protokolem RP570. Použitím převodníku protokolů 23CP62 jsou navíc k dispozici i další komunikační protokoly. Je vybavena funkcí LAF (lokální automatika), díky níž je vhodná pro místní samostatné řídící a měřicí aplikace. Pro snadnou konfiguraci, údržbu, odstraňování poruch a testování systému je dostupné množství konfiguračních a testovacích nástrojů provozovaných na PC. Softwarový balík se jmenuje a obsahuje následující aplikace: EDU211 LINK TRANSFER DIAGNOSTIC TTC

6

Program nastavující konfiguraci systému a vstup/výstup Spojovací program LAF programů Pomůcka pro přenos souborů Pomůcka pro diagnostiku systému Program pro ověření komunikace s centrálním systémem





Uživatelské LAF programy se navrhují a ladí samostatným PC programem PTS. Konfigurace nového převodníku protokolů 23CP62 se provádí pomocí samostatného programu v prostředí WINDOWS (program je popsán v uživatelské příručce 23CP62). Návrh systému RTU211 vychází z předchozí koncepce RTU210 s několika novými vlastnostmi a vylepšeními: • Přidání modulu vstup/výstup připojeného přímo k desce CPU (6 AI+8 BO+16 BI) • Podstatné zmenšení rozměrů • Nižší cena systému • Nová koncepce nahrávání programů a nastavování základních parametrů • Nová koncepce střídavého zdroje a nabíječe baterií • Rozhraní vstup/výstup s optickými vlákny (mimo sběrnice RS485) Jako rozšíření je dostupná místní zobrazovací a řídící jednotka (LDCU). Je vybavena displejem 2x40 znaků LCD a sadou funkčních kláves pro usnadnění obsluhy.

2. POPIS SYSTÉMU Minimální konfigurace systému RTU211 se nyní skládá z jednoho velmi kompaktního modulu, viz obrázek 1 dále. Modul obsahuje napájecí zdroj, rozhraní vstup/výstup, desku CPU a modem V23. Napájecí zdroj existuje ve dvou verzích, pro pevné napětí 24 Vss nebo pro 24 až 110 Vss. Rozhraní vstup/výstup má 6 analogových vstupů, 16 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů. Součástí standardní dodávky je měřící obvod pro kontrolu 1 z N digitálních výstupů. Modem V23, 23WT63, je připojen přímo k desce CPU krátkým plochým kablíkem. Je-li požadováno připojení telefonní linkou, lze nahradit modem V23 telefonním modemem který se montuje na lištu DIN. Deska CPU obsahuje 4 sériové porty, alarmový reléový výstup, vstupy pro monitorování napájecího zdroje a konektor pro připojení dalších vnějších vstupů/výstupů. Rozměry modulu jsou jen 385 x 110 x 100 (d x š x v) HW konfigurace RTU211 je velmi pružná a systém lze rozšířit v několika krocích. RTU211 je typicky používáno při vzdáleném řízení malých až středně velkých oblastí s požadavky na vstup/výstup od několika do třech, popř. čtyřset měřicích míst. RTU211 lze kromě běžných funkcí dálkového řízení naprogramovat pomocí "Místních automatizačních funkcí (LAF)", tj. sekvenčních programů využívajících principy programovatelných logických řadičů (PLC). LAF programy lze použít nejrůznějšími způsoby, např. k implementaci:

Složených zpráv nebo vypočtených měření. Sekvenčního nebo analogového řízení vodní nebo plynové čerpací stanice. Sekvenčního řízení vodní elektrárny. Sekvenčních algoritmů provozu vypínačů k zvýšení bezpečnosti.


7




Programy LAF však nejsou vhodné pro řízení rychlých aplikací které vyžadují výpočet. Standardní časová perioda programu LAF je 100ms. Ta je dána relativně nízkou interní prioritou, která je programům LAF přiřazena. U některých situací v procesu může být navíc tato časová perioda podstatně delší. Z tohoto důvodu lze programy LAF použít pouze pro aplikace, které mají nejkratší čas odezvy max. 1 sekunda. Programy LAF proto nejsou vhodné pro funkce chránění v elektrických sítích, popř. pro další časově kritické aplikace. Koncepce systému umožňuje postupné rozšiřování dle vzrůstající potřeby procesních signálů. Rozšíření lze provést kdykoli přidáním dalších vstupně/výstupních modulů. HLAVNÍ NAPÁJENÍ 24 - 110 VDC 16 DIGIT. VSTUPŮ

3 ANALOGOVÉ VSTUPY MÍSTNÍ TISKÁRNA

23PU62 / 23PU63 NAPÁJECÍ ZDROJ 23IO96 VST./VÝST. DESKA

24V VÝSTUP PROCESNÍHO NAPĚTÍ KONTROLA 1 Z N

Obrázek 1:

CPA

MMI

NFK

23CP61 HLAVNÍ DESKA CPU

3 ANALOG. VSTUPY

23WT63 V23 MODEM

KONEKTROR DESKY NAHRÁVÁNÍ PROGRAMŮ

ROZŠÍŘENÍ VSTUPŮ/VÝSTUPŮ

8 DIGIT. VÝSTUPŮ

RS232 PORT

NULOVÁNÍ SYSTÉMU

PŘIPOJENÍ KOMUNIKAČNÍ LINKY

VÝSTRAŽNÉ RELÉ SLEDOVÁNÍ NAPÁJENÍ

Minimální konfigurace systému RTU211

(Výše uvedený systém lze dodat i bez modemu 23WT63)

8





23AC61 STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ

TRANSF. 23BC60

230 Vstř 23AC61 STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ TRANSF.

I/OPANEL 0

23IO96 23PU63

23CP61

23WT63

230 Vstř

23BC60

I/O MODUL 3

I/O MODUL 4

SPOJ S OPTICKÝMI VLÁKNY

I/O panel 2

ZÁKLADNÍ SYSTÉM RTU211

Obrázek 2:

23AD62

23AD62

I/O panel 2...7

23AD63

I/O MODUL 4

23AD62

I/O MODUL 2

I/O panel 1 I/O MODUL 3

23AD64 23PU63

23AD62

23AD62

I/O MODUL 2

I/O MODUL 1

K DALŠÍMU VZDÁLENÉMU SYSTÉMU VSTUP/VÝSTUP

I/O MODUL 1

23AD65

I/O MODUL 1

23AD62

ROZHRANÍ RS 485 NEBO OPTICKÉ VLÁKNO

NAPÁJECÍ NAPĚTÍ 24 Vss

VZDÁLENÝ SYSTÉM I/O

Rozsáhlý systém RTU211

Výše uvedené schéma ukazuje jak lze rozšířit a propojit systém RTU211. Panel znamená souhrn 1 až 4 I/O modulů. Každý modul I/O může obsahovat 1 až 4 I/O desky plus deska s adaptérem. To znamená že jeden panel může obsahovat max. 16 I/O desek. Kromě základního panelu 0 pro I/O, zahrnuté v hlavní CPU, může systém RTU211 navíc obsahovat až 7 rozšiřujících panelů. Při distribuované konfiguraci systému musí mít každý panel vlastní napájecí napětí. Toto napájecí napětí lze odebrat buď z externího stejnosměrného zdroje 24 – 110 V (dodané zákazníkem) nebo pomocí karty 23AC61 se střídavým napětím (s nebo bez zálohy z baterie). Jedna karta napájecího napětí 23AC61 může napájet max. 2 panely s I/O. Pro větší systémy je nutné přidat vždy jednu napájecí jednotku 23AC61 na každé další 2 panely. Při aplikaci se vzdáleným panelem I/O lze s určitým omezením použít levnější řešení. To spočívá v použití skříně I/O obsahující desku s adaptérem 23AD65, která má omezené množství vstupů/výstupů a pevné napájecí napětí 24Vss. Podrobný popis tohoto řešení je uveden v kapitole 2.2.5.


9




2.1 Desky s elektronikou, úroveň systému V následujících kapitolách jsou všechny desky popisovány poměrně stručně. Technické specifikace naleznete v kapitole 3.

2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU

KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232 M ÍSTNÍ TISKÁRNA

CPA

X6

K DESCE 23IO96

M MI

X5

NFK

X4

X3

RUN

KON

ERROR

SIM

X7 KONEKTO R DESKY NAHRÁVÁNÍ A NASTAVO VÁNÍ PRO GRAM Ů

X8

23CP61 HLAVNÍ DESKA CPU S1 X2

X1 1

2

3

4

5

6

+

- + - + -

7 GND

V ÝSTRAŽNÉ RELÉ

ROZŠIŘUJÍCÍ KONEKTOR VSTUPU / VÝS TUP U

NULOVÁNÍ S YSTÉ MU

VÝP ADEK PROCESNÍHO NA PĚTÍ VÝPADEK SÍŤOVÉHO NAPÁ JENÍ / BATERIE

Obrázek 3:

10

Vnější vzhled hlavní desky CPU





23CP61 je hlavní deska CPU systému RTU211 a obsahuje následující klíčové součástky: • • • • • • • • •

mikroprocesor 80C186 jako hlavní CPU paměť programu a dat 512 kb FLASH pracovní paměť 256 kb RAM vnitřní procesor sběrnice (IBP) jako 'front end' k deskám vstup/výstup 4 komunikační porty RS232 rozhraní integrované desky vstup/výstup 23IO96 sledovací vstupy pro detekci ztráty napájení alarmový výstup rozhraní desky nahrávání a nastavování programů 23FL60

Hlavní vlastností RTU211 je kombinace hlavní desky CPU, 23CP61 a integrované desky vstup/výstup, 23IO96, do jednoho modulu. Tento modul lze též vybavit modemem V23 23WT63. Deska 23CP61 je vždy připojena k 23IO96, z níž přebírá napájení a další systémové signály. Tato koncepce poskytuje RTU v jednom kompaktním modulu s tím, že je systém možno rozšířit na stejnou velikost jako u předchozích RTU210. Procesor 80C186 běží na frekvenci 8 MHz a přistupuje celkem k 768 kB paměti. Organizaci paměti uvádí následující diagram:

256 kb Pam ěť program u 512 kb FLASH KON FIGURAČ NÍ SOU BORY A KONFIG URAČN Í SOUB ORY B O BLAST UCHO VÁ NÍ ZÁKLADN ÍCH PA RAMETRŮ

64 kb LAF program / V/V konfigurační soubory 256 kb R AM 192 kb pracovní pam ěť

Obrázek 4:

Mapa paměti 23CP61

23CP61 používá paměť FLASH pro uložení programu i dat. K nahrávání programu se používá nová metoda. Pomocí “zásuvné” desky 23FL60 je program nahrán do oblasti programu o velikosti 256 kb v čipu FLASH. Pro uživatele to představuje velmi snadnou možnost upgrade na novou verzi programu, neboť není nutno vyjímat a vkládat EPROM jako dříve. Podrobný popis funkce nahrávání programu je uveden v kapitole popisující desku 23FL60. Všechna neproměnná data jsou též uložena v paměti FLASH. To je možné díky čipu FLASH, který je rozdělen do sekcí, jež lze nezávisle na sobě mazat a opět do nich zapisovat:


11


HLAVNÍ BLOK 1 HLAVNÍ BLOK 2 HLAVNÍ BLOK 3 HLAVNÍ BLOK 4 BLOK PARAMETRŮ 1 BLOK PARAMETRŮ 2 STARTOVACÍ BLOK



128 kb 128 kb 128 kb 96 kb 8 kb 8 kb 16 kb

Kód programu Kód programu Konfigurační soubory a programové soubory LAF Konfigurační soubory a programové soubory LAF Diagnostický buffer a další údaje o výpadku napájení Kopie základních konfiguračních údajů terminálu Základní konfigurační údaje terminálu

HLAVNÍ BLOKY 3 a 4 jsou dva paměťové bloky, v nichž jsou uloženy konfigurační údaje a v běžném provozu je aktivní jen jeden z nich. Při nahrání nového souboru (nových souborů) z místního PC nebo příjmu souborů jako FTAB od centrální stanice (CS), jsou tyto zapsány do neaktivního bloku spolu s kopií nezměněných dat aktivního bloku. Po úspěšném dokončení této operace se stav pasivního bloku změní na aktivní. Dříve aktivní blok je vymazán a jeho stav změněn na pasivní. Všechny funkce 23CP61 jsou konfigurovány buď pomocí PC připojeného k portu MMI, nebo konfiguračního programu na desce 23FL60. Na desce nejsou žádné DIL přepínače. Integrovaný vstup/výstup na 23IO96 je možno číst a zapisovat 8 bitovou vnitřní sběrnicí mezi deskami (spojení desky s deskou). Přesto je vstup/výstup na 23IO96 z hlediska hlavní CPU považován za vnější desku vstup/výstup. Toho je dosaženo ovladači, které emulují rozhraní mezi hlavní CPU a vnitřním procesorem sběrnice (IBP) pro tyto vstupně/výstupní signály. 23CP61 je dostupná jen v jedné verzi. Nejdůležitější funkce SW jsou:

Udržování databáze všech kanálů vstup/výstup. Příjem a vysílání telegramů z/do centrální stanice protokolem RP570. Spouštět program místní automatizace (LAF) v době, kdy je RTU připojeno online k centrální stanici. Pokročilé funkce systémové diagnostiky

IBP dotazuje neustále všechny desky vstup/výstup, takže databáze a fronty jsou vždy udržovány v aktuálním stavu.

2.1.1.1 Vstupy pro kontrolu napájecího napětí 23CP61 je vybavena dvěma opticky izolovanými vstupy pro sledování výpadků napájení. Jeden obvod slouží ke sledování vnitřního procesního napětí 24 V (PVF) a druhý ke sledování střídavého zdroje a stavu baterie (ACF). +

2k2

-

2k2

Obrázek 5:

12

Obvody rozhraní signálů ACF a PVF





Sledovací vstupy jsou plovoucí a galvanicky oddělené optočlánkem. Lze je tedy připojit k libovolnému zdroji napětí 18 až 40 Vss. Běžně je vnitřní procesní napětí 24 V připojeno přímo na sledovací vstup PVF. Ve velkých systémech může být více zdrojů procesního napětí. V tomto případě doporučujeme připojit na každé procesní napětí pomocné relé a jejich kontakty spojit do série. Vnitřní zdroj 24 V pak napájí optočlen PVF přes tuto smyčku, viz níže uvedené schéma. 24V PROCESNÍ NAPĚTÍ 23CP61 PVF VSTUP

PROCESNÍ NAPĚTÍ 1

PROCESNÍ NAPĚTÍ 3 PROCESNÍ NAPĚTÍ 2

Obrázek 6:

Princip sledování signálu selhání procesního napětí PVF

Monitorovací vstup ACF je obvykle připojen ke střídavému napájecímu zdroji a nabíječi baterií 23BC60. Tento signál je časově multiplexovaný a má čtyři stavy: • • • •

Normální funkce Výpadek střídavého napětí Výpadek baterie Přerušený obvod (CHYBA)

Podrobný popis tohoto signálu je uveden v kapitole popisující nabíječ baterií 23BC60.

2.1.1.2 Výstražné relé 23CP61 je vybavena tranzistorovým spínačem řízeným aplikačním SW. Spínač je v normálním provozu sepnut (žádné vnitřní chyby RTU), přičemž výstupní svorky jsou zkratované. Vnitřní výstražný spínač může řídit vnější oddělovací relé nebo sloužit jako spínač vnějšího logického systému. Výstup spínače by neměl být vyveden mimo skříň RTU211. Pokud je vyveden, musí být zaručeno nevystavení spoje zdrojům elektromagnetického rušení. V tomto případě je nutné použít stíněný kabel. POZNÁMKA:

Spínač je polarizovaný a může se poškodit při obrácené polaritě vnějšího napětí.


13




24V PROCESNÍ NAPĚTÍ

23CP61 ODDĚLOVACÍ RELÉ

+

-

KONTAKT VÝSTRAŽNÉHO RELÉ

LOGICKÉ ZAŘÍZENÍ

23CP61

+

-

KONTAKT VÝSTRAŽNÉHO RELÉ

Obrázek 7:

Princip připojení alarmového relé

Odpadnutí výstražného relé signalizuje závažnou poruchu RTU211, jejíž příčinu je nutno ihned odstranit. Podrobnosti naleznete v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ.

2.1.1.3 Stručný popis LAF Program LAF (volitelná položka) pracuje stejně jako programovatelné logické řadiče (PLC) a programy LAF pro RTU211 lze vytvářet zvláštním PC nástrojem, tzv. Programovacím a testovacím systémem (PTS). Programy LAF může vyvíjet a zkoušet zákazník nebo lze RTU211 objednat jako kompletní systém včetně programu LAF od dodavatele ABB. V druhém případě je nutná jasná specifikace požadovaných funkcí. LAF je nedílnou součástí programu CPU a slouží k místnímu řízení a sledování připojených vstupně/výstupních signálů. Tato koncepce umožňuje automatické provádění řídících funkcí bez zásahu obsluhy. To je zvlášť užitečné při přerušení spojení řídící stanice s RTU. Program LAF má přímý přístup k databázi RTU 211 a může proto pracovat “paralelně” s řídící stanicí. Ve srovnání s klasickým systémem PLC vykazuje použití LAF následující omezení: • Vykonávání programu LAF je poměrně pomalé. Časové rozlišení je přibližně 100 ms. • Dynamické vstupní signály s trváním do 100 ms nebudou zjištěny. • Programy LAF řídí a sledují jen signály vstup/výstup. LAF nenahrazuje systémové funkce a komunikační schopnosti RTU.

14





Aplikace LAF v RTU211 má ve srovnání s použitím klasického systému PLC následující výhody:

Řídící parametry lze změnit on-line ze vzdálené řídící stanice. Údaje z/do jiných RTU a jiných programů LAF lze přenášet přes centrální stanici. Od jednoho dodavatele lze objednat kompletní místní i vzdálený systém SCADA.

2.1.1.4 Popis indikátorů LED 23CP61 má 10 stavových LED. Šest z nich je použito pro zobrazení aktivity sériových portů (MMI, NFK a CPA) a čtyři jsou řízeny hlavní CPU. Ty umožňují zobrazit buď stavy systému, nebo vnitřní chyby. Všechny LED jsou zelené, kromě systémové LED CHYBA, která je červená. Zvýrazněná jména v následujících odstavcích jsou uváděna na výkresech modulu 23CM61 a vnějšího vzhledu 23CP61. Červená LED označená ERROR (CHYBA) svítí při výskytu vnitřních chyb v systému. Příčina chyby může být zjištěna spuštěním diagnostického programu a prověřením bitových masek stavu terminálu. Ještě podrobnější údaje lze získat rozborem diagnostického bufferu. Blikající LED ERROR znamená dynamickou chybu při zpracování, trvale rozsvícená LED ukazuje na závažnou vnitřní chybu. Zelená LED označená KON bliká během konfiguračního cyklu nastavení vstupů/výstupů. Při nastavení jednoho bodu vstup/výstup se stav LED obrátí. LED KON rychle bliká během aktualizace paměti FLASH při nahrávání nebo nastavování souborů LAF. Zelená LED označená RUN (BĚH) svítí během normálního provozu systému. LED RUN bliká ve dvou situacích: • Pokud je aktivní vnitřní program MONITOR. Program MONITOR je nedílnou součástí software hlavní CPU a je určen pouze k vnitřním testům systému a ladění programu. Některé z podpůrných funkcí ladění systému jsou popsány v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE - ČÁST 3 INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ. • Pokud probíhá ladění programu LAF (na PC běží program PTS přes port MMI) Zelená LED označená SIM krátce zasvítí po restartu a následně během konfiguračního cyklu vstupů/výstupů. Pokud pro danou adresu stanice nejsou nalezeny žádné konfigurační soubory, LED SIM zůstává rozsvícená spolu s LED RUN. LED SIM rychle bliká při nahrávání nového programu z desky 23FL60.

2.1.1.5 Komunikační porty 23CP61 má 4 RS232 komunikační porty: • • • •

NFK MMI CPA PRN

Hlavní komunikační port s centrální stanicí (CS) Konfigurační a testovací port, spojení s Místní zobrazovací a řídící jednotkou (LDCU) Druhý komunikační port s centrální stanicí CS (záložní linka) Port místní tiskárny

Každý port je připojen k 23CP61 plochým kablíkem s 10-ti pólovým konektorem. PC nebo vnější zařízení lze k sériovým portům připojit pomocí speciálního adaptéru 23RS61 pro rozhraní RS232.


15




2.1.1.5.1 Popis signálů jednotlivých portů Porty NFK a CPA používají následující označení signálů: kontakt 23CP61

9 pin D-SUB kontakt na 23RS61

Popis signálu

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(1) ( NC ) (2) (7) (3) (8) ( NC ) ( NC ) (5) (4)

Detekce nosného signálu (DCD) napájení 5 V (pro lokální displej) Přijímaná data (RXD) Požadavek na vysílání (RTS) Vysílaná data (TXD) Volno k vysílání (CTS) +15 V napájení (pro modem 23WT63) -15 V napájení (pro modem 23WT63) Zem Datové ukončovací zařízení připraveno (DTR)

Porty MMI a PRN používají následující označení signálů: kontakt 23CP61

9 pin D-SUB kontakt na 23RS61

Popis signálu

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

( NC ) ( NC ) (2) ( NC ) (3) ( NC ) ( NC ) ( NC ) (5) ( NC )

Nezapojeno (NC) 5 V napájení (pro lokální displej) Přijímaná data (RXD) Nezapojeno (NC) Vysílaná data (TXD) +15 V napájení (pro modem 23WT63) -15 V napájení (pro modem 23WT63) Nezapojeno (NC) Zem Nezapojeno (NC)

2.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu Deska 23FL60 je navržena ke dvěma účelům: •

Nahrání programového kódu z EPROM desky 23FL60 do paměti FLASH na desce CPU 23CP61.

•

Kontrola a/nebo změna základních konfiguračních údajů.

Nahrání programového kódu je provedeno poprvé u výrobce a poté pokaždé, když je potřeba nahrát novou verzi programu. Konfigurační údaje lze měnit též pomocí PC připojeného na port MMI na 23CP61. Je ale mnohem jednodušší a rychlejší zjišťovat a měnit konfigurační údaje pomocí desky 23FL60. Deska 23FL60 se zasouvá svisle do konektoru na 23CP61. Po nasazení je na předním panelu 23FL60 vidět displej LED a řada tří tlačítek, jak ukazuje následující obrázek:

16




NAHORU DOLŮ ENTER

ADDRESS

003


23FL60 Deska nahrávání a nastavování programů

23CP61 Hlavní deska CPU

Obrázek 8:

Deska 23FL60 pro nahrávání a nastavování programů

Displej zobrazuje pomocí osmi znaků text (jméno parametru) a pomocí čtyř znaků hodnotu parametru. Deska 23FL60 obsahuje kromě displeje a tlačítek také dvě sady pamětí EPROM. V jedné z nich je nahrána poslední oficiální verze aplikačního programu RTU211. Ve druhé paměti EPROM je nahrán pomocný program se třemi hlavními funkcemi: • • •

Kopírování EPROM do paměti FLASH na desce CPU 23CP61 Zobrazování, změna a ukládání základních konfiguračních údajů Testovací program HW (pro testování při výrobě)

Každému uživateli RTU211 doporučujeme pořídit si alespoň jednu desku 23FL60. Přestože základní systémové parametry lze měnit a číst pomocí přenosného PC s pomocným programem RTUTIL, řešení pomocí 23FL60 má několik praktických výhod: • • • •

Malá a lehká deska Nepotřebuje napájení a kabely Rychlé připojení, provoz a odpojení od systému RTU211 Bez této desky NELZE nahrát novou verzi programu pro RTU. PC k tomuto účelu nelze použít.


17




2.1.2.1 Použití funkcí karty 23FL60 2.1.2.1.1 Provedení aktualizace programu Postup: • Vypněte napájecí zdroj • Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61 • Zapněte napájecí zdroj • Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení: ABB RTU 211 RUNNING PROGRAM VERSION NEW PROGRAM VERSION

X.XX (stávající verze programu) Y.YY (nová verze programu)

Pokud je číslo verze nového programu < NEW PROGRAM > vyšší než číslo verze běžícího programu < RUNNING PROGRAM >, může proces nahrávání programu začít. Pokud ne, uživatel potřebuje upgrade EPROM na desce 23FL60 na nejnovější verzi programu. • Nyní je program připraven k nahrání. Stiskněte tlačítka UP a ENTER (viz obrázek 8) současně a držte je alespoň 2 vteřiny. Měla by se objevit zpráva < CONFIRM PROGRAM UPDATE > (potvrďte aktualizaci programu). Stiskněte ENTER a zahajte tak přenos programu. Po zahájení procesu nahrávání programu se objeví zprávy: ERASE OK, PROGRAM FL, PROGRAM OK. Při zobrazení zprávy PROGRAM OK je nový programový kód zapsán do programového segmentu paměti FLASH v 23CP61 a systém je připraven k restartu. • Vypněte napájecí zdroj • Vysuňte desku 23FL60 z 23CP61 • Zapněte napájecí zdroj. Systém by měl začít fungovat s novou verzí programu a obnovit normální provoz.

2.1.2.1.2 Kontrola a/nebo změna základních parametrů Pomocí desky 23FL60 lze zjistit a/nebo změnit některé z parametrů nutných pro základní funkci systému, jako adresa stanice, rychlost komunikačních portů a jiná komunikační nastavení. Při zavedení systému RTU211 jsou definovány následující parametry v bloku základních parametrů: ADRESA STANICE RYCHLOST NFK RYCHLOST CPA VYTÁČENÁ LINKA RP571 KOMUNIKAČNÍ SMYČKA CTS HANDSHAKE

1 - 255 50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 NE, ANO NE, ANO *) NE, ANO NE, ANO

*) V současnosti RTU 211 nepodporuje protokol RP571

18





Přechod do režimu zjišťování/nastavování parametrů probíhá následovně: • Vypněte napájecí zdroj • Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61 • Zapněte napájecí zdroj • Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení: RUNNING PROGRAM VERSION NEW PROGRAM VERSION

X.XX Y.YY

(běžící verze programu) (nová verze programu)

• Stiskněte jedno ze 3 tlačítek na 23FL60 a bude aktivován režim výpisu parametrů. Na displeji se objeví STATION XXX. Stiskem tlačítek NAHORU nebo DOLŮ lze prozkoumat hodnoty všech parametrů. Hodnotu parametru lze změnit tak, že se podrží stisknutý ENTER, dokud se zobrazená hodnota nerozbliká. Pak lze zadat novou hodnotu tlačítky NAHORU a DOLŮ. Nastavená hodnota se uloží a přestane blikat opětovným stiskem tlačítka ENTER. Používají se dva druhy parametrů: a <číselné hodnoty>. <Číselné hodnoty> se mění jiným způsobem než , které byly popsány výše. V režimu zadávání číselných hodnot se používají následující kombinace tlačítek: NAHORU DOLŮ NAHORU+DOLŮ

Zvýšení hodnoty o 1 Zvýšení hodnoty o 10 Zvýšení hodnoty o 50

Při prvním současném stisku NAHORU+DOLŮ je hodnota nastavena na 0. První verze konfiguračního programu obsahuje jen sedm parametrů, z nichž pouze jeden, adresa stanice RTU211, je typu <číselná hodnota>. Po nastavení všech parametrů dle potřeb systému a současném stisku tlačítek DOLŮ+ENTER se na displeji objeví zpráva CONFIRM NEW SET-UP (potvrďte nové nastavení). Opětovným stiskem ENTER budou parametry uloženy do bloku parametrů paměti FLASH, který je společný pro konfigurační i aplikační program RTU211.

2.1.2.1.3 Koncepce ukládání základních parametrů Základní parametry lze do RTU211 buď nahrát jako konfigurační soubor s příponou RTU_XXX.ED1 nebo pomocí výše popsané desky 23FL60. Protože jak konfigurační program desky 23FL60, tak i aplikační program RTU211 používají tentýž blok parametrů, jsou startovací adresa, délka i formát definovány v obou programech stejně. Parametry jsou tedy ve FLASH paměťovém čipu 23CP61 uloženy na adrese 80000H, což je začátek segmentu STARTOVACÍ BLOK o délce 8 kB. Princip ukládání je jednoduchý: Je použit poslední zadaný blok parametrů, nezávisle na tom, odkud pochází. Nejsou-li nalezeny platné parametry (při prvním spuštění po továrním testu nebo pokud nesouhlasí kontrolní součet parametrů), nastavují jak konfigurační, tak i aplikační program RTU211 blok parametrů na následující výchozí hodnoty: ADRESA STANICE NFK RYCHLOST CPA RYCHLOST VYTÁČENÁ LINKA RP571 KOMUNIKAČNÍ SMYČKA CTS HANDSHAKE


1 1200 1200 NE NE NE NE

19




2.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional) CPU deska 23CP62 je v systému RTU211 použita jako převodník protokolů. Používá se buď při použití jiných komunikačních protokolů než RP570, nebo pokud je požadován typ spojení více masterů. Tato kapitola stručně popisuje použití desky 23CP62. Detailní popis a použití software je popsáno v samostatném UŽIVATELSKÉM MANUÁLU (9BEU355XXX). Deska 23CP62 je zasunuta do hlavní CPU desky 23CP61 pomocí dvou ‘board to board’ kontaktů. Jedinými elektrickými kontakty mezi oběma deskami jsou NFK port v RTU211 a odpovídající komunikační port v 23CP62 (COM0). Navíc je pomocí druhého kontaktu přenášen signál RESET a napájení 5V. Technologie 23CP62 je stejná jako pro 23CP61 a program je nahráván stejným způsobem, tzn. přes desku nahrávaní programů 23FL60. POZNÁMKA: Deska 23FL60 má jiné objednací číslo, pokud je vybavena programovým kódem pro 23CP62. Převodník protokolů je vybaven vlastní databází a frontou událostí. Master RP570 získává všechny hlášky z RTU211 nepřetržitým poolingem s vysokou rychlostí (9600 baud). Příkazy z řídící stanice jsou konvertovány z formátu příchozího protokolu na ekvivalent v RP570. Data jsou v tomto formátu přímo odesílány na RTU211 (viz. funkční schéma uvedené níže). Převodník 23CP62 je navržen pro transformaci následujících protokolů: IEC 870-5-101, MODBUS RTU a DNP3.0. V případě požadavku na implementaci jiných protokolů prosím kontaktujte obchodní oddělení ABB KRAFT (popř. ABB Energo). Standardní systém RTU211 používající 23CP61 s protokolem RP570 lze snadno rozšířit o převodník protokolů bez nutnosti měnit mechanické uspořádání systému. V případě dodatečné implementace nového protokolu je nutné pouze odstranit plastický krycí panel, zasunout do základní desky 23CP61 desku s převodníkem a posunout plochý kabel. Deska 23CP62 je pro externí spojení vybavena 4 komunikačními porty RS232. Jeden z těchto portů (COM4) je rezervován pro spojení s lokálním PC pro místní nastavení a zkoušky. RTU211 a převodník protokolů používají samostatné konfigurační programy. To také znamená, že funkci dálkové parametrizace z řídící stanice nelze v současnosti využít. To je dáno tím, že nové protokoly tuto funkcí nepodporují. Každý použitý komunikační port musí být vybaven adaptérem 23RS61. Tento adaptér obsahuje komponenty pro zajištění EMC a dále obsahuje 9-pólový D-sub konektor pro spojení s PC, nebo s dalšími zařízeními. Níže uvedená deska 23CP62 významně navyšuje paměť RTU211, slouží jako zdroj pro výpočty a vytváří flexibilní prostředí pro aplikaci nových komunikačních protokolů. Deska 23CP62 má následující klíčové parametry: • • • • • •

20

mikroprocesor 80C186 pracující na kmitočtu 16 Mhz Paměť 512 kb FLASH pro uložení programovacích kódů a konfiguračních dat 256 kb statické paměti RAM samostatné indikační LED diody pro každý komunikační port 5 kompatibilních portů RS232 Jeden port ( COM0 ) je rezervován pro interní komunikaci mezi 23CP61 a 23CP62



PRN

CPA

MMI

NFK / COM0

COM3

COM2

COM1

MMI / COM4

RX

RX

RX

TX



TX

TX

RX

TX

NAHRÁVÁNÍ PROGRAMU PRO 23FL60 RUN ERROR

PŘEVODNÍK PROTOKOLŮ 23CP62 NULOVÁNÍ

HLAVNÍ CPU 23CP61 Obrázek 9

Náčrt desky 23CP62


21




Další blokové schéma přehledně zobrazuje zapojení karty převodníku protokolů 23CP62 a jeho základní softwarové funkce. Další podrobné informace o kartě a o implementaci protokolů jsou uvedeny v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU.

CENTRÁLNÍ STANICE 1 IED(S)

CENTRÁLNÍ STANICE 2

COM3 KOMUNIKAČNÍ DRIVER

CENTRÁLNÍ STANICE 3

IED(S)

IED(S)

COM2

COM1

KOMUNIKAČNÍ DRIVER

COM4


PROTOCOL PLUG IN TASK



DAC

DAC

DAC

KONFIGURACE POMOCÍ PC


MMI / CONFIG. TASK

CONFIGURATON FILE ( FLASH MEMEORY )

MESSAGE SEGMENT POOL EVENT FIFO’s

EVENT FIFO’s

EVENT FIFO’s

MAIN DATA BASE

INTERNÍ SMĚROVAČ VZKAZŮ ( IMR ) DAC = DATA AQUSITION COMPONENT

ÚLOHY SYSTÉMOVÉHO ŘÍZENÍ

ÚLOHY MASTERU RP 570

RP570 IDM DATABÁZE


RTU211 23CP62 9600 baud PRN

RTU211 23CP61

Obrázek 10

22

CPA

COM0 NFK

MMI

EDU211 TRANSFER

( RP570 SLAVE )

Blokové schéma převodníku protokolů 23CP62





2.1.4 23WT63, modem V23 23WT63 je standardním komunikačním rozhraním RTU211. Lze jej použít pro spojení bod-bod nebo pro vícenásobná spojení, dvoudrátový poloduplexní nebo čtyřdrátový plně duplexní provoz. Může řídit vnější radiovou jednotku pro bezdrátové spojení. Deska má šroubovací svorkovnici pro připojení linky, řídící signály se připojují desetivodičovým plochým kablíkem od desky CPU 23CP61. Pro kontrolu stavu a nastavování je deska vybavena diodami LED, propojkami a přepínači. Nejvyšší rychlost komunikace je 1200 baud.

2.1.4.1 Vnější vzhled desky TXD

RXD X5

X4

RTS

X6

DCD

X7

VYSÍLACÍ ÚROVEŇ ( X11 , X12 )

X11 X12

-13 dbm -10 dbm

Zátěž linky 600 ohmů (X1) ON

23WT63 Deska modemu V23

OFF

2 DRÁT / 4 DRÁT 4W

-6 dbm

X8 2W

PŘIJÍMACÍ ÚROVEŇ -43 dbm

-27 dbm

POLODUPLEXNÍ / DUPLEXNÍ PROVOZ

X10

FDX

HDX

X9 2 DRÁT / 4 DRÁT 4W

2W

Zátěž linky 600 ohmů (X3) ON

OFF

X1

X2

X3

1 2 3

1 2 3 4

1 2 3 GND

GND 4 DRÁT - PŘÍJEM

Obrázek 11

RTS

4 DRÁT - VYSÍLÁNÍ 2 DRÁT

Vnější vzhled desky 23WT63

Deska 23WT63 má 8 programovacích propojek, X5 - X12. Níže jsou uvedeny možné polohy propojek.


23




2.1.4.1.1 Výběr poloduplexu nebo duplexu X6 se používá pro výběr poloduplexního (HDX) nebo plně duplexního (FDX) provozu (viz též výběr 2/4 drátů, X5 a X9 ). V levé poloze je vybrán poloviční duplex. V režimu HDX je funkce přijímače zablokována při aktivním signálu RTS (pro vysílání). Přijímač je též zablokován na několik milisekund po deaktivaci signálu RTS.

2.1.4.1.2 Výběr přijímací úrovně. Přijímací obvod 23WT63 má 2 volitelné přijímací úrovně, -43 dBm nebo -27 dBm. Při umístění propojky X7 vlevo je vybrána úroveň -27 dBm. Doporučujeme používat úroveň -27 dBm kdykoli je to možné, pro co nejlepší potlačení šumu. Rozsah -43 dBm vyberte, jen když je signál příliš slabý a rozsah -27 dBm nelze použít.

2.1.4.1.3 Volba zátěže linky 600 Ω Propojky X8 a X10 připojují na linku zátěž 600 Ω. V dvoudrátovém režimu se používá jen X10. Zátěž je připojena při následujících polohách propojek: X10

Nahoře

X8

Nahoře.

Při připojení více modemů 23WT63 na dvoudrátovou linku by měla být propojka X10 v horní poloze jen u jednoho 23WT63. V tomto případě ani modem řídící stanice ani linka sama nesmí používat zakončení. U čtyřdrátového provozu musí být i propojka X8 v levé poloze (na tomtéž modemu 23WT63, který má X10 nahoře). Pokud modem řídící stanice nebo linka sama jsou zakončeny, propojky X8 a X10 na všech modemech 23WT63 musí být v poloze bez připojené zátěže.

2.1.4.1.4 Výběr 2 nebo 4 drátové linky. K tomuto výběru slouží propojky X5 a X9. Vlevo - 2 dráty, vpravo - 4 dráty. Uživatel 23WT63 může zvolit 2 nebo 4 drátovou komunikaci. 4 drátový režim je výhodnější, pokud jde o poměr signál/šum a lepší potlačení vlastního vysílaného signálu v režimu plného duplexu. Bohužel, pronájem čtyřdrátových linek je dražší a instalace obtížnější. Ve většině případů postačí 2 dráty.

2.1.4.1.5 Výběr vysílací úrovně Pomocí propojek X11 a X12 lze vybrat vysílací úroveň, jak ukazuje výkres výše. Možnosti jsou -13 dBm, -10 dBm a -6 dBm. Všechny polohy propojek jsou uvedeny na výkresu 23WT63 výše. Modul 23WT63 představuje modem pro vzdálené vysílání dat pomocí zvukových kmitočtů přes soukromé nebo pronajaté pevné linky.

24





2.1.4.1.6 Popis indikátorů LED Při fungující komunikaci s centrální stanicí se LED DCD a RXD rozsvítí při příjmu telegramu. Při odpovědi RTU centrální stanici se rozsvítí LED RTS a TXD. Při připojení více RTU na linku blikají DCD a RXD trvale, zatímco intervaly mezi aktivitou signálů RTS a TXD závisejí na počtu připojených RTU a dotazovací strategii centrální jednotky.

2.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup 23IO96 je deska rozhraní vstup/výstup připojená přímo k desce CPU, 23CP61. Je vybavena přípojnými místy následujících vstupních a výstupních signálů: • • • • • •

16 digitálních vstupů 8 digitálních výstupů 6 analogových vstupů výstup procesního napětí 24 V hlavní napájecí vstup (24 až 110 Vss) měřící obvod kontroly 1 z N

Na násuvné konektory na horní straně 23IO96 je připojen jeden z napájecích zdrojů 23PU62 nebo 23PU63. Všechny signály a napájení jsou vyvedeny na odnímatelnou šroubovou svorkovnici schopnou připojit vodiče 2 o průřezu až 2.5 mm . VST./VÝST. DESKA

23IO96 ( -A2 )

GND

1

- +

2

3

4

5

ANALOGOVÉ VÝSTUPY

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY

HLAVNÍ NAPÁJECÍ VSTUP 24 - 110 VDC

ČÍSLA KANÁLŮ SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ VODIČ

6

7

8

GND

9

10 11 12 13 14 15 16

9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X7 X6

3 2 1 X8

CH

4 +

CH

5 +

CH

6 +

GND

7 6 5 4 3 2 1 X5

NAPÁJECÍ ZDROJ 23PU62 OR 23PU63 ZESÍLENÍ OBVODU 1 Z N

R3

TRVALÝ VÝSTUP

(-A1 ) 1 2 3

PULZNÍ VÝSTUP

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKY ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23RL60

S2

S1

R1 R2

X9 X1 X2 X3 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

GND

-

+ -

+

VÝSTUP PROCESNÍHO NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ 24V

CH2

MĚŘÍCÍ RELÉ

SIGNÁL PRO RELÉ “GO” A SIGNÁL “STROBE”

Obrázek 12

CH1

CH3

CH4

CH5

CH6

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY

CH7

CH8

X4 1 2 3 4 5 6 7 + - + CH 1

CH 2

- + CH 3

GND

ANALOGOVÉ VSTUPY

MĚŘÍCÍ OBVOD 1 Z N

Vnější vzhled desky 23IO96


25




Následující kapitoly stručně popisují všechny typy signálů. Podrobnější popis funkcí a konfigurace SW naleznete v části 'ENGINEERING' UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČKY.

2.1.5.1 Digitální vstupy Digitální vstupy jsou rozděleny do dvou skupin po 8 kanálech, každá ze skupin má společný zpětný vodič. Vstupní napětí 18 až 45 Vss. Skupiny jsou navzájem a od elektroniky odděleny optočlánky. Šestnáct vstupních kanálů lze nastavit stejně jako u periferní desky 23BI60 / 23BI61. Lze použít následující typy signálů: • • • •

Digitální měřená hodnota (Dvě skupiny po 8 bitech nebo jedna skupina 16 bitů) Jednoduché indikace Dvojité indikace Čítač impulsů

Časové rozlišení detekce změn stavu je 1 ms. Stav každého kanálu ukazuje zelená LED. Tyto LED jsou umístěny na desce napájecího zdroje, aby byly vidět i tehdy, když jsou desky smontované.

2.1.5.2 Digitální výstupy Jako digitální výstupy slouží osm mechanických relé. K dispozici jsou dva tranzistorové výstupy pro řízení vnějších relé 'GO' a 'MĚŘICÍ'. Druhé z těchto relé je používáno pro kontrolní funkci 1 z N. Na deskách napájecího zdroje 23PU62/63 je k dispozici konektor pro desetivodičový plochý kabel k připojení k modulu oddělovacích relé 23RL60. Osm výstupů lze nastavit stejně jako na periferních deskách 23BO60 / 23BO61: • • • • • • •

Trvalý výstup (8 bitů) Trvalý výstup (1 bit) Pevně definovaná zpráva s impulsem Strobe (8 bitů) Pulsní výstup 1pólový Pulsní výstup 1 a 1,5pólový (s relé 'GO') Pulsní výstup 2pólový (s relé 'GO' nebo bez něho) Řízený výstup

Zelená dioda LED ukazuje stav každého z kanálů.

26





2.1.5.2.1 Kontrola 1 z N

23IO96

CH.1

CH.2 k1

k2

k4

k3

MĚŘÍCÍ RELÉ

X2-2

X2-1

X2-2

X2-1

X1-4

X1-5

X1-7

X1-6

X1-3

X1-2

MĚŘÍCÍ OBVOD KONTROLY 1 Z N

k5

k6

RELÉ “GO”

+24V PROCESS 0V PROCESS

RELÉ ŘÍDÍCÍ PROCES

Obrázek 13

Princip zapojení jedenapůlpólového příkazu s kontrolou 1 z N

Tento výkres znázorňuje vnější zapojení 1,5pólového příkazu s kontrolou 1 z N. Měřící relé k3 je volitelnou součástí a lze jej vynechat. Použití relé k3 zabraňuje trvalému připojení napětí kontrolního obvodu 1 z N k vnějším reléovým obvodům. Měřící obvod kontroly 1 z N se nastavuje potenciometrem R3 (viz Obr. 12). R3 řídí zisk a je běžně nastaven a zajištěn u výrobce.

2.1.5.2.2 Výběr trvalých nebo impulsních výstupů 23IO96 má přepínač X2, který volí buď trvalé výstupy (poloha 1-2) nebo vnitřní 1,5pólové propojení (poloha 2-3). Pokud jsou všechny výstupy nastaveny jako pulsní příkazy, vnitřní 1,5pólové propojení poskytuje dodatečnou bezpečnost bez použití vnějších relé. Tento režim lze použít pouze pokud je všech osm výstupů nastaveno jako pulsní příkazy.

2.1.5.2.3 Bezpečnost příkazů Výstupy jsou zabezpečeny proti nechtěnému sepnutí při zapnutí napájecího napětí. Zpožďovací obvody blokují všechny budiče relé během cca. 5 sekund po zapnutí. Navíc je k výstupnímu střádači připojen signál SYSTEM RESET (nulování systému). Žádný výstup nemůže být sepnut, dokud program hlavní CPU neběží. Jednou z prvních činností aplikačního programu je nulování výstupního střádače příkazů.

2.1.5.3 Analogové vstupy Analogová vstupní sekce 23IO96 má 6 diferenciálních uni/bipolárních kanálů pro proudové a napěťové signály.


27




Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickým špičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí). 2

Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2,5 mm . Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu. Měřící rozsahy: Proud:

0 - 2.5 mA, 0 - 5 mA, 0 - 10 mA, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

+/- 2.5 mA +/- 5 mA +/- 10 mA +/- 20 mA

Napětí:

0 - 1,00 V, 0 - 10,00 V,

+/- 1,00 V +/- 10,00 V

Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů. Přepínač kanálů a A/D převodník jsou řízeny příkazy programu hlavní CPU předávanými osmibitovou paralelní sběrnicí (mezi 23IO96 a 23CP61). Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítač a doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo 16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen brum pronikající do ss úrovně vstupních signálů. Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobené změnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílení způsobená tolerancemi součástek. Reprezentace plné hodnoty analogových měření je +/- 2000 impulsů (desítkově). Ve všech rozsazích, kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály. Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu - odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20 %. Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (při poklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál je mimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”. Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by měl být zvolen podle střídavých napětí používaných ve vnějším procesu. Podporovány jsou tři integrační doby: 20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz) Celková doba snímacího cyklu znamená dobu, za kterou je získána úplná sada analogových hodnot pro všechny nastavené analogové kanály.

28





Vzorec pro celkovou dobu snímacího cyklu je: n * (t + k), kde n je počet nastavených analogových kanálů, t je zvolená integrační doba a k doba ustálení přepínače kanálů (asi 5 ms). Příklad: Celková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 20 ms: Celková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 67 ms: Celková doba snímacího cyklu pro 2 kanály a integrační dobu 20 ms:

6 * ( 20 + 5 ) = 150 ms 6 * ( 67 + 5 ) = 432 ms 2 * ( 20 + 5 ) = 50 ms

V nastaveném čase (jednou za minutu) jsou oba interní kanály vzorkovány a převedeny na kalibrační hodnoty.

2.1.5.3.1 Kalibrace a nastavení přepínačů Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn. Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X1 a všechny bočníky odstraněny. Potenciometry R1 (nastavení nuly) a R2 (zesílení) jsou běžně nastaveny výrobcem. Pokud je ale vybrán rozsah 10.00 V (a jsou odstraněny proudové bočníky), je nutné potenciometr řídící zesílení znovu nastavit. Toto nastavení se provádí pomocným programem TTC (zahrnut v RTUTIL), který zobrazuje analogové hodnoty jako údaj 0 až 2000. Správné kalibrace je dosaženo připojením přesného zdroje 10 V na vstup kanálu 1 a nastavením potenciometru R2, až hodnota zobrazená programem TTC je 2000.

2.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss 23PU62 je levný napájecí zdroj navržený pro použití v malých systémech napájených napětím 24Vss. Obsahuje 5 W měnič ss/ss se třemi výstupními napětími pro napájení elektronických obvodů. 23PU62 je dostatečně dimenzovaný k napájení systému z obrázku 1. Deska je kromě ss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi: • • • • • •

Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93 16 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů 8 zelených LED zobrazujících stav digitálních výstupů 3 zelené LED zobrazující stav napájecích napětí (+5 V a +/-15 V) EMC / EMI filtry Vyrovnávací kondenzátory umožňující desce CPU běh po dobu nejméně 300 ms po výpadku napájecího napětí

V systémech používajících 23PU62 se předpokládá, že vstupní napětí 24 V se též používá jako zdroj procesního napětí. Izolační odpor mezi vstupem a výstupem je 2,5 kV.


29




LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ

23PU62 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ 5V KONEKTORY PRO PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64

15V -15V

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKY ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93

LED INDIKÁTORY STAVU NAPÁJENÍ LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ

Obrázek 14

Vnější vzhled desky 23PU62

2.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss 23PU63 je standardním napájecím zdrojem RTU211. Výstupní výkon je 25 W při vstupním napětí 24 až 110 Vss. Výstupní napětí: • • • • •

+5V +15 V -15 V +18 V +24 V

1.0 A 0.2 A 0.2 A 1.0 A 0.5 A

Hodnoty výstupních proudů jsou maxima, která mohou dodat jednotlivé výstupy. Celkový výstupní výkon je omezen na 25 W. Deska 23PU63 může napájet systém složený z libovolné kombinace až 16 desek vstup/výstup ve 4 modulech vstup/výstup (spolu se základním systémem složeným z 23IO96, 23CP61 a 23WT63). 23PU63 se používá též k napájení VZDÁLENÝCH systémů vstup/výstup dle obrázku 2. V tomto případě je deska 23PU63 umístěná na adaptérové desce 23AD64 místo 23IO96 v základním systému. Deska je kromě ss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi: • • • • •

30

Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93. 16 + 8 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů a výstupů Dvě pojistky F1 a F2 k ochraně hlavního a procesního zdroje napájení před zkratem 5 zelených LED zobrazujících stav vnitřních napětí (+5 V a +/-15 V) EMC / EMI filtry





H17 H18 H19 H20

F1

-15V 15V 5V Urel (Hlavní napájecí zdroj 5.0 A) LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ

LED IDIKÁTORY STAVU NAPÁJENÍ

23PU63 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ 24 - 110 VDC KONTAKTY PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64

F2

(Procesní napájecí zdroj 1.6 A)

PROCESNÍ NAPĚTÍ 24V V POŘÁDKU

KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKY ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93

LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ H29

Obrázek 15

Vnější vzhled desky 23PU63

2.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií Deska 23BC60 je částí střídavého napájecího zdroje. Obsahuje usměrňovač, nabíječ baterií a obvody sledující stav baterie a přítomnost střídavého napájení. ZDROJ ZA PNUT

NA PĚ TÍ BATERIE V POŘÁDKU

VÝP ADE K S ÍŤOV ÉHO NAPĚ TÍ NEBO B ATERIE S3

P OVOLE NÍ ZK OUŠE K BATERIE

23BC60 Nabíječ baterií a střídavý napájecí zdroj

POJISTKA 6.3 A

NA STAVENÍ NABÍJE CÍHO NAP ĚTÍ

F1 R1

NULOV ÁNÍ B ATERIOV ÉHO ZDROJE

S1 X1

X2

+

-

X3

+

-

X4

+

-

X5

+

-

S2

GND VYP ÍNAČ HLA VNÍHO NA PÁJENÍ

P ŘIPOJE NÍ BA TE RIE V ÝS TUP VÝ STRAH

V ÝSTUP HLAV NÍHO NAP ÁJE NÍ VSTUPNÍ NA PĚTÍ 28 VAC

Obrázek 16

ZDROJ 23PU62

Vnější vzhled desky 23BC60


31




23BC60 má dvě hlavní funkce - napájení RTU211 a nabíjení záložní baterie.

2.1.8.1.1 Nabíječ baterií 23BC60 má “spínaný” regulátor s teplotní kompenzací výstupního napětí, používaný pro nabíjení baterií. Jmenovité napájecí napětí je 27,6 V a nejvyšší nabíjecí proud je 0,8 A. Nabíjecí napětí je nastaveno výrobcem (potenciometrem R1) a při správném nabíjecím napětí svítí zelená LED (viz obrázek 14). Při vybité baterii může chvíli trvat, než se LED rozsvítí, vzhledem k času nutnému pro nabití baterie na jmenovité napětí.

2.1.8.1.2 Zkušební a monitorovací funkce Ke zjištění, zda je baterie v dobrém stavu a že jsou v pořádku pojistky a připojovací vodiče, probíhá každých 10 minut test. Zkušební obvod vybíjí baterii proudem 2,5 A po dobu přibližně 500 ms. Přitom se měří napětí baterie a pokud je nad stanoveným limitem přibližně 22 V, neprovede se žádná akce. Pokud je napětí nižší, vznikne výstraha signalizovaná jak místně, tak i vzdálené řídící stanici. Zkouška odhalí přerušenou pojistku, připojovací vodiče nebo nízkou kapacitu baterie. Výstražný signál je připojen dle obrázku 17 a může se nacházet ve čtyřech stavech: • • • •

Normální funkce Výpadek střídavého napětí Výpadek baterie Chyba propojení

Zkušební obvod uzavřen Zkušební obvod spíná s kmitočtem 0,5 Hz Zkušební obvod spíná s kmitočtem 2,0 Hz Zkušební obvod rozpojen

Pokud není deska 23BC60 použita, sledovací vstup ACF/BF (VÝPADEK STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ/VÝPADEK BATERIE) desky 23CP61 musí být připojen na zdroj 24 Vss (hlavní napájecí nebo procesní napětí). Pokud je 23BC60 použita bez záložní baterie, je nutno odstranit propojku X1. Zkoušky baterie jsou zakázány a výstrahy nevznikají. 23BC60

23CP61 24V

BF ACF

Obrázek 17

32

Připojení výstražného signálu 23BC60





2.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port Desky se sériovými porty (23CP61, 23CP62, 23DP61 a 23VM61) vyžadují pro spojení s externím zařízením adaptér 23RS61. Deska adaptéru je tvořena tištěným spojem, který je umístěn v plastikovém pouzdru upraveném pro montáž na DIN lištu. Deska obsahuje následující části: • • • •

3 10-pólové kontakty pro ploché kabely 9-pólový kontakt D-sub (male) Obvody pro ochranu EMC Šroubovou svorkovnici s 10-ti svorkami

Adaptér 23RS61 lze zacvaknout na DIN lištu ve skříni nebo na montážním panelu a připojit na sériový port výše zmíněné desky pomocí 10-ti pólového plochého kabelu.

23RS61 ADAPTÉR RS232

X1

NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 23CP61/ 23CP62 / 23DP61 / 23VM61

X2

NA KOM. ROZHRANÍ PC X ( TTC LISTEN MODE )

X3

NA KOM. ROZHRANÍ PC Y ( TTC LISTEN MODE )

NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ PC X.

X4

X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X5:5 X5:6 X5:7 X5:8 X5:9 X5:10

Obrázek 18

CTS DCD +15V -15V +5V RXD TDX DTR RTS GND

( ( ( ( 6

TTC MASTER MODE PŘENOS DIAGNOSTIKA PTS

X1 = NFK or CPA ) X1 = MMI ) X1 = MMI ) X1 = MMI )

10

X5 1

5

Vnější vzhled desky 23RS61

Pokud systém vyžaduje přístup do více komunikačních rozhraní současně, je nutné použít odpovídající množství adaptérů 23RS61.


33




Programové balíky z (, ) pracují přes port MMI. Stejným způsobem pracuje i programový balík PTS pro vývoj programů LAF. Zkušební program lze připojit pomocí rozhraní NFK nebo CPA. Plochý kabel lze na desce 23CP61 jednoduše přepojovat mezi rozhraními MMI a NFK / CPA, ačkoli během dočasného zkušebního testu není nutné měnit kabelovou spojku mezi PC a 9 pólovým D-sub konektorem. Stanice RTU211 je definována jako Data Computer Equipment (DCE ) a toto spojení je proto realizováno pomocí standardního 0-modemového kabelu. Tento kabel je na obou koncích vybaven 9 pólovým konektorem female (option). Pokud je na jedno z komunikačních rozhraní připojen externí modem, je nutné použít standardní kabel pro spojení s modemem. Tento kabel je vybaven na straně RTU 9 pólovým konektorem D-sub (female) a 25pólovým kontaktem D-sub (female) na straně modemu. Desku 23RS61 lze dále použít pro odposlech komunikace mezi řídící stanicí a RTU211. K tomuto účelu je nutné použít speciální kabely zapojené mezi X2, X3 a mezi 2 standardní komunikační porty PC. Program TTC lze pak nastavit do režimu POSLECH a zobrazovat dialogy telegramu (RP570) z obou směrů. Šroubová svorkovnice X5 zajišťuje přístup všech signálů RS232 a interního napájecího napětí. Slouží k případnému připojení nestandardních zařízení.

2.2 Desky s elektronikou - vstupy/výstupy Všechny desky vstup/výstup (kromě adaptérů 23AD6X a 23RL60) jsou inteligentní desky vybavené mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkční tabulky v protokolu RP 570. Když jsou parametry přijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány po sběrnici vstup/výstup vybrané vstupně/výstupní desce.

2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup Panel vstup/výstup je logická skupina až 16 vstupně/výstupních desek seskupených do 1 - 4 vstupně/výstupních modulů. Modul vstup/výstup je fyzická jednotka skládající se z adaptérové desky připojené k jedné až čtyřem deskám vstup/výstup v libovolné kombinaci. Vstup/výstup přímo připojený k desce CPU 23CP61 má pevnou adresu panelu 0. Tři sekce vstup/výstup této skříně mají přiděleny následující adresy desek: • 16 digitálních vstupů (BI) • 8 digitálních výstupů (BO) • 6 analogových vstupů (AI)

1 3 2

Moduly vstup/výstup připojené k rozšiřujícímu konektoru desky CPU jsou automaticky zahrnuty do panelu 1. Další rozšiřující panely lze nastavit pomocí DIL přepínačů (adaptérová deska 23AD64) na adresy 2 až 7. Koncepce adresování desek vstup/výstup popsaná výše poskytuje následující celkovou kapacitu vstup/výstup u RTU211 : 16 desek x 7 panelů

=

112 desek

+

16 BI, 8 BO a 6 AI ve skříni 0.

Nejvyšší počet kanálů vstup/výstup v jednom systému tedy závisí na typu desek, které jsou použity. Logická adresa desky vstup/výstup je sestavena následovně:

34





LOGICKÁ ADRESA DESKY VSTUP/VÝSTUP 0-7

ADRESA PANELU

1 - 16

ZVYŠUJÍCÍ SE ADRESA DESKY

0 - 15

ADRESA MODULU 0-3

Obrázek 19

HW ADRESA DESKY 0-3

Sestavení logické adresy desky vstup/výstup

Níže uvedená tabulka popisuje vztah logické adresy desky (šestnáctkové) a fyzického umístění desky na panelu a modulu. Čtyři řádky tabulky představují umístění modulů. Pravý sloupec tabulky představuje desky vstup/výstup připojené k adaptérovým deskám 23AD62, 23AD63 nebo 23AD64. Přehození adres v řádcích (x1-x2-x4-x3) a sloupcích (y1-y5-yD-y9) je způsobeno HW realizací automatického tvoření adres. Při použití konfiguračního programu EDU211 je adresa desky též vytvářena automaticky. Uživatelé tvořící řídící tabulky centrálních řídících systémů jako např. S.P.I.D.E.R, MINISCADA a MicroSCADA mohou využít údaje v následující tabulce.

PANEL 0

PANEL 1

I/O MODUL 1

03

--

02

01

23

24

22

21

I/O MODUL 2

--

--

--

--

27

28

26

25

I/O MODUL 3

--

--

--

--

2F

20

2E

2D

I/O MODUL 4

--

--

--

--

2B

2C

2A

29

PANEL 2

PANEL 3

I/O MODUL 1

43

44

42

41

63

64

62

61

I/O MODUL 2

47

48

46

45

67

68

66

65

I/O MODUL 3

4F

50

4E

4D

6F

70

6E

6D

I/O MODUL 4

4B

4C

4A

49

6B

6C

6A

69


35




PANEL 4

PANEL 5

I/O MODUL 1

83

84

82

81

A3

A4

A2

A1

I/O MODUL 2

87

88

86

85

A7

A8

A6

A5

I/O MODUL 3

8F

90

8E

8D

AF

B0

AE

AD

I/O MODUL 4

8B

8C

8A

89

AB

AC

AA

A9

PANEL 6

PANEL 7

I/O MODUL 1

C3

C4

C2

C1

E3

E4

E2

E1

I/O MODUL 2

C7

C8

C6

C5

E7

E8

E6

E5

I/O MODUL 3

CF

D0

CE

CD

EF

F0

EE

ED

I/O MODUL 4

CB

CC

CA

C9

EB

EC

EA

E9

36





2.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup Standardní adaptérová deska vstup/výstup 23AD62 je obsažena ve všech vstupně/výstupních modulech RTU211. Ve velkých systémech je deska 23AD62 posledního modulu vstup/výstup nahrazena adaptérovou deskou typu 23AD63. Ta má stejnou logiku jako 23AD62, ale navíc má optické rozhraní a sběrnici RS485. Funkce 23AD62: • • • • • •

Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup Rozvod napájení k deskám vstup/výstup Logika automaticky vytvářející adresu desky a modulu Stavové LED sledující přenosy na sběrnici vstup/výstup

OD 23CP61, PŘEDCHOZÍ 23AD62 NEBO 23AD64

X2 DATA Z CPU

X3 H1

K DESKÁM VSTUP/VÝSTUP 1-4

H2

DATA DO CPU

23AD62

X1

K DALŠÍ 23AD62 NEBO 23AD63

Obrázek 20

Vnější vzhled desky 23AD62


37




2.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním Adaptérová deska 23AD63 je v základním systému použita jako rozhraní modulů VZDÁLENÉHO vstupu/výstupu, buď pomocí RS485 nebo optického rozhraní. 23AD63 má stejné funkce jako 23DA62 s následujícím navýšením: • Konektor pro optické vlákno a rozhraní k rozšíření sběrnice vstup/výstup • Rozhraní RS485 a konektory k rozšíření sběrnice vstup/výstup RS485 i optickou sběrnici lze použít současně pro spojení s odlišnými moduly VZDÁLENÉHO vstupu/výstupu. Viz UŽIVATELSKÝ MANUÁL / INSTALACE / kap. Vzdálený vstup/výstup - popis 23AD63 používané v systémech. 23AD63 existuje ve 2 variantách; R1 pro plastová vlákna a R2 pro skleněná optická vlákna.

O D 23CP61 NEBO 23AD62

X3 DATA Z CP U

X4 H1

K DESKÁM VSTUP/VÝSTUP 1-4

H2

DATA DO CP U

23AD63 ROZHRANÍ V/V SBĚRNICE RS485

X2 1

2

5 V TB

X1 Obrázek 21

38

T

3 TA

4 G ND

R

OPTICKÝ VYSÍLAČ A PŘIJÍM AČ






2.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými rozhraními Adaptérová deska 23AD64 je používána jako rozhraní modulů vzdáleného vstupu/výstupu. Vstupně/výstupní desky lze zasunout přímo do 23AD64 do levého konektoru pro vstupně/výstupní desku. Napájení je zajištěno z napájecí desky 23PU62 nebo 23PU63 namontované na 23AD64. 23AD64 má následující funkce :

Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup Rozvod interního napájecího napětí na vstupně/výstupní desky Logiku pro automatické generování adres panelu a modulů Stavové LED diody pro dohled nad vysíláním ze vstupů/výstupů 2 optické konektory a rozhraní pro další rozšíření vstupně/výstupní sběrnice Rozhraní RS485 a připojovací svorky pro další rozšíření sběrnice vstup/výstup Kontakty pro zasunutí napájecího napětí

Obě rozhraní (RS485 i optika) lze používat současně ,pokud jsou připojena do rozdílných VZDÁLENÝCH karet vstup/výstup. Podrobné informace jsou uvedeny v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE / ČÁST 3 / kap. Vzdálené vstupy/výstupy.

INTERNÍ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ PROCESNÍ ZDROJ 24 Vss

NA DESKY VSTUP/VÝSTUP

( POUZE PRO ÚČELY MMĚŘENÍ )

+15V

15V REL

ADRESA DESKY

GND +5V

-15V

ADRESA PANELU

X7

H1 5

4

3

2

UZEMNĚNÍ HLAVNÍ NAPÁJENÍ KOSTRY 24 - 110 Vss

H2

H3

H4

1

X8

-

+

5

4

-

+

X6

H5 S1

S2

3 -2

1

DESKA 23AD64 PRO VZDÁLENÁ ROZHRANÍ VSTUP/VÝSTUP NAPÁJECÍ ZDROJ 23PU63

X1 1

X2 2

3

TB TA

2

3

TB TA GND

Obrázek 22

1

X3

T

R

X4

Z VYŠŠÍHO SYSTÉMU

GND

T

R

DO NIŽŠÍHO SYSTÉMU

X5 K DALŠÍMU MODULU VSTUPŮ/VÝSTUPŮ



39




2.2.4.1 Detailní popis funkcí 23AD64 2.2.4.1.1 Napájecí napětí 23AD64 vždy používá jako napájecí zdroj pro interní obvody a vstupně/výstupní karty desku 23PU63. Hlavní zdroj je připojen na svorky X6:1 (+) a X6:2 (-). Procesní napájení 24 V lze odebírat ze svorek X6:4 (+) a X6:5 (-). Svorkovnice X7 zpřístupňuje všechna interní napětí desky 23PU63. Tyto svorky jsou přednostně určeny pro testovací účely, ale v případě potřeby je lze použít k napájení externího zařízení. Je ale nutné kalkulovat s max. zatížením svorek. To je dáno počtem použitých vstupů/výstupů, takže konkrétní max. hodnotu zátěže si musí zákazník určit sám.

2.2.4.1.2 Rozhraní RS485 23AD64 má 2 svorkovnice s rozhraním RS485; X1 a X2. Rozhraní nezahrnuje elektrické vyrovnání, takže signály TA,TB a GND jsou připojeny přímo paralelně.

2.2.4.1.3 Optické rozhraní 23AD64 obsahuje 2 sady duplexních vysílačů/přijímačů. Jedna sada (X3) je použita pro spojení s "vyšším" systémem, tj. do desky 23AD63 v základním systému, nebo do následující desky 23AD64, která je umístěna blíže k hlavní CPU. Druhá optická sada slouží k rozšíření optické sběrnice na další (nižší) vzdálené vstupně/výstupní místo. Fyzicky není počet desek 23AD64 v jednom postupném řetězci ničím omezen, protože každá deska má vlastní napájení. Nicméně existuje logické omezení dané počtem vstupně/výstupních adres. Tento počet je 7 X 16 desek = 112.

2.2.4.1.4 Popis LED Ke sledování vstupně/výstupní sběrnice slouží čtyři LED: H1 bliká, když jsou přijímána data z “vyššího systému” ať už po optickém kabelu nebo sběrnici RS485. H2 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu přenášejí data H3 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu nebo jiný modul na téže místní vstupně/výstupní sběrnici přenášejí data H4 bliká, když jsou přijímána data z nižšího optického systému (přes X4)

40





2.2.4.1.5 Adresa panelu a desky 23AD64 má dva čtyřpólové DIL přepínače, jeden pro výběr adresy panelu (S1) a druhý pro výběr počáteční adresy vstupně/výstupní desky v modulu (S2). Adresy panelů VZDÁLENÝCH vstupně/výstupních modulů mohou být zvoleny v rozsahu 2 až 7. Na DIL přepínači S1 jsou využity jen nižší tři spínače (1, 2 a 3). Platné polohy přepínače adres panelu: Č. PANELU.

SW1

SW2

SW3

2 3 4 5 6 7

ON OFF ON OFF ON OFF

OFF ON ON OFF OFF ON

OFF OFF OFF ON ON ON

Běžně je S1 (adresa panelu) jediným přepínačem, který je nutno nastavit u VZDÁLENÉHO vstupně/výstupního systému. Pokud jsou všechny přepínače tvořící přepínač S2 v poloze OFF, je volba adresy panelu automatická, jak to popisuje kapitola 2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup. Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD64 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly), jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresy desky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka. Počáteční SW1 adresa desky. 1 *) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

SW2

SW3

SW4

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

*) Počáteční adresa desky 1 je výchozí hodnotou pro automatické adresování 23AD64 je dostupná ve dvou verzích. Verze R1 pro plastická vlákna a R2 pro skleněná vlákna.


41




2.2.5 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým rozhraním 23AD65 je vstup/výst. deska s elektrickou izolací. Používá se pro 2 specifické aplikace: • •

Odizolování vstupně/výstupních desek 23DP61, 23AI60 a 23PT60 ve standardních systémech Ekonomicky výhodná variante vzdáleného vstupně/výstupního modulu

Ve funkci elektrické izolace se většinou používá 3-fázovou měřící desku 23DP61. Elektronické karty RTU211 je nutné chránit izolací z důvodu přímého spojení této desky s napěťovými signály 230 Vstř s proudem do 5 A. Karty 23AI60 a 23PT60 pro analogové měření také nejsou elektricky odděleny od elektroniky. Desku 23AD65 lze tedy použít pro odizolování i těchto karet. Každá nová deska 23AD65 tak oddělí skupinu 6-ti kanálů. Při vzdálených aplikacích je vstupně/výstupní deska 23AD65 připojena na externí napájecí napětí 24 VDC a na optickou sběrnici (rozhraní RS 485 je nedostupné). S určitým omezením lze použít až 4 standardní vstup/výst desky. Omezení jsou uvedena v následujících kapitolách. Desku 23AD65 nelze připojit formou "daisy chain" (= řetězení), protože má pouze jedno rozhraní pro optické vlákno. V určitých případech musí být proto použit adaptér 23AD64.

70 mm 24 VDC

+

-

VSTUP/VÝST SBĚRNICE

GND

X3 X4

DC

Vnitřní zdroj Vnější zdroj(24 Vss)

DO VSTUP/VÝST. DESEK

DC S2

23AD65

Adresa desky

H3 H4

VSTUP/VÝST ADAPTÉR S IZOLACÍ 2.5 kV H1

H2

T

R

X1X2

H3 odpověď z vstup/výst desky H4 dotaz do vstup/výst desky X1,X2 Vertikální poloha = Standardní vstup/výstup X1,X2 Horizontální poloha = Vzdálený vstup/výstup

S1 Adresa panelu

OPTICKÉ ROZHRANÍ

Obrázek 23

42

vstup/výst rozhraní






2.2.5.1 Podrobný popis desky 23AD65 2.2.5.1.1 Použití jako izolátor pro standardní vstup/výst skříň Tato aplikace nevyžaduje žádné propojení s 23AD65, ani externí napájení, nebo optické propojení. Deska plní stejnou funkci jako standardní adaptér 23AD62 s přídavnou elektrickou izolací. Adresace desky se provádí v rámci karty a skříně automaticky. • • •

Všechny přepínače S1 a S2 musí být v poloze OFF. Spojky X1 a X2 musí být nastaveny do vertikální polohy. Spojky X3 a X4 musí být nastaveny v horní pozici pro interní napájení.

Standardně se 23AD65 používá se vstup/výst deskami typu 23DP61, 23AI60 a 23PT60, pokud tyto požadují izolaci. V některých systémech může být výhodné zahrnout do karet další vstup/výst desky 23AD65. Především tak lze zužitkovat volný prostor na DIL liště. POZNÁMKA: VSTUP/VÝST DESKY 23BO60 a 23AO60 NELZE POUŽÍT SOUČASNĚ S 23AD65

2.2.5.1.2 Použití jako vzdálený vstup/výst modul Pokud je 23AD65 ve vzdáleném modulu, musí být připojeno externí napájení a optické rozhraní. V této konfiguraci musí být adresa desky i panelu nastavena pomocí DIL přepínačů S1 a S2, jak je zobrazeno dále. Do jednoho adaptéru 23AD65 lze připojit max. 4 vstup/výst desky. Lze použít všechny kombinace desek vyjma desek 23BO60 a 23AO60. Pro VZDÁLENÉ vstup/výst moduly lze adresu skříně nastavit v rozsahu 2....7. V DIL přepínači S1 se použijí pouze spodní 3 přepínače (1,2 a 3). Pro výběr skříně jsou platné následující polohy přepínačů: Číslo skříně

SW1

SW2

SW3

2 3 4 5 6 7

ON OFF ON OFF ON OFF

OFF ON ON OFF OFF ON

OFF OFF OFF ON ON ON

Standardně je S1 (adresu skříně) nutno nastavit pouze v případě použití VZDÁLENÉHO systému. Pokud jsou všechny přepínače v S2 nastaveny do polohy OFF, je přiřazení adres deskám provedeno automaticky, jak je popsáno v kapitole 2.2.1 Koncepce adresování vstup/výst desek. Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD65 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly), jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresy desky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka.


43




Počáteční adresa desky.

SW1

SW2

SW3

SW4

1 *) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

*) Počáteční adresa 1 je přednastavena pro automatickou adresaci.

2.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení

PORUCHA DESKY

K DALŠÍ V/V DESCE

OD ADAPTÉROVÉ NEBO V/V DESKY

23BI60 Deska digitálních vstupů

X1

X2

X3

X4

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9

- + Kanál 1-4

Obrázek 24

44

- + Kanál 5-8

- + Kanál 9-12

- + Kanál 13-16

GND

Vnější vzhled desky 23BI60





2.2.6.1 Popis desky Deska binárních vstupů je šestnáctikanálová a umožňuje sledování aktivních napěťových signálů z procesu. Vstupy jsou od elektroniky a od sousedních kanálů odděleny optrony. 23BI60 je dostupná ve dvou verzích, 24 až 48 V a 60 až 110 V. 2

Každý vstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu. 23BI60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkčních tabulek protokolem RP 570. Když jsou parametry přijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány po sběrnici vstup/výstup vybrané desce vstup/výstup. Vstupní kanály jsou snímány s časovým rozlišením 1 ms. 23BI60 umožňuje sledovat následující typy signálů: • • • • •

16 jednoduchých údajů s absolutním časem (SI). 8 zdvojených údajů s absolutním časem (DI) 2 digitální měřené hodnoty, každá 8 bitů (DM8) 1 digitální měřená hodnota, 16 bitů (DM16) 8 pulsních čítačů, jeden kanál na čítač (PC)

Všech 16 vstupních kanálů je vybaveno stavovými LED. LED svítí pokud je na vstupní svorku přiloženo odpovídající napětí. Jednoduché údaje jsou představovány jedním bitem popisujícím dva stavy vstupního signálu. Při každé změně vstupního signálu je vyslána zpráva o události sériovou linkou do hlavní CPU. Dvojité údaje jsou představovány dvěma bity popisujícími čtyři stavy vstupního signálu. • • • •

10 běžný provoz (vypnuto) 01 běžný provoz (zapnuto) 00 přechodný stav 11 chybový stav


45




2.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení

PORUCHA DESKY

K DALŠÍ V/V DESCE

23BI61 Deska digitálních vstupů

SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ VODIČ 1-8

X1

KANÁLY

Obrázek 25

1 2 3

4 5 6 7 8 9

1 2 3

4 5 6 7 8


SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ VODIČ 9-16

X2 1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

9 10 11 12 13 14 15 16

GND

Vnější vzhled desky 23BI61

2.2.7.1 Popis desky 23BI61 je kompaktní verzí výše popsané desky 23BI60. Popíšeme zde jen rozdíly, desky jsou téměř identické. • 23BI61 má dvě skupiny po 8 kanálech se společným zpětným vodičem • 23BI61 je široká jen 105 mm

46





2.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N

VÝPADEK PROCESNÍHO NAPĚTÍ AKTIVACE RELÉ “GO” PORUCHA DESKY

K DALŠÍ V/V DESCE

Z ADAPTÉROVÉ NEBO V/V DESKY

23BO60 Deska digitálních výstupů

X1 1 2 3

4 5 6 7 8

KANÁLY 1 - 4

X2 1 2 3 4 5 6 7 8

KANÁLY 5 - 8

X3 1 2 3 4

X4 5

- + - + GND

VSTUP

VÝSTUP

PROCESNÍ NAPĚTÍ

Obrázek 26

1 2

+ NAPĚTÍ KONTROLY 1ZN

Vnější vzhled desky 23BO60

2.2.8.1 Popis desky 23BO60 má 8 výstupních kanálů pro řízení funkcí vnějšího procesu. Kanály jsou odděleny navzájem i od elektroniky. Jsou podporovány 1pólové, 1,5pólové i 2pólové pulsní příkazy. Navíc lze nastavit 8bitovou obecnou zprávu nebo pevně definovanou zprávu. 1,5pólové příkazy jsou vždy vykonávány přídavnými dvoupólovými řídícími relé s přepínacími kontakty přepínajícími procesní napětí do vnějšího obvodu, čímž je dosaženo vyšší bezpečnosti. 2pólové příkazy lze používat s tímto řídícím relé i bez něj. 2

Každý výstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci a údržbu. 23BO60 zpracovává následující typy příkazů: • • • •

Pulsní příkazy Řízené příkazy Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit). Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů).


47




Každý výstupní kanál je vybaven jednou žlutou LED, která svítí při aktivaci příslušného příkazového relé. Řídící relé pro 1,5pólové a 2pólové pulsní příkazy a pevně definované zprávy se signálem Strobe je opatřeno zvláštní žlutou LED. Přítomny jsou i dvě červené LED. Jedna oznamuje vnitřní chyby firmware 23BO60. Druhá oznamuje chyby budičů výstupních relé nebo chybějící řídící napětí od hlavní desky CPU.

2.2.8.1.1 Pulsní příkazy. Pulsními příkazy rozumíme příkazy aktivní po dobu 0,1 až 25,5 sekund. Funkční tabulky RP570 / 571 nebo EDU211 mohou definovat 4 typy pulsních příkazů: Jsou to 1pólové, 1,5pólové a 2pólové pulsní a LAF příkazy. Na jedné desce 23BO60 nelze zároveň používat 1pólové, 1,5pólové a 2pólové příkazy. 1pólový pulsní příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři. Při požadavku zvýšené bezpečnosti pulsních příkazů lze využít zvláštní funkci nazývanou “Vyber a proveď”. Zpracování příkazu v tomto režimu sestává ze dvou kroků. Nejprve je prověřena funkčnost příslušného kanálu desky 23BO60. Pokud deska včetně daného kanálu je v pořádku, je centrální stanici zaslán kladný potvrzující telegram. V případě chyby je zaslán záporný potvrzující telegram. Systém po kladném potvrzení přejde do přechodného stavu, kde je očekáván příkaz obsluhy. Přechodný stav je ukončen jednou z následujících událostí:

Obsluha provede příkaz (krok dva) Obsluha provede příkaz “vrátit” (deselect) Po uplynutí asi 22 sekund

2.2.8.1.2 Řízené příkazy Řízené příkazy se podobají pulsním příkazům, ale umožňují různě dlouhé trvání výstupního impulsu během opětného sepnutí právě aktivního výstupu. Typy výstupů jsou stejné jako u pulsních příkazů, kromě 1,5pólového, který nelze použít. 1pólový řízený příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři.

48





2.2.8.1.3 Pevně definovaný příkaz Pevně definované příkazy vedou k pulsnímu výstupu nastavené hodnoty. K dispozici je pouze osmibitový výstup. Nastavené hodnoty jsou potvrzeny pomocí signálu Strobe na zvláštním výstupu pro relé “GO”. 30 mS 500 mS

PEVNĚ DEFINOVANÁ HODNOTA Q1-Q8

SIGNÁL STROBE

Obrázek 27

Časování pevně definovaného příkazu

Hodnota je na výstupech Q1 - Q8 nastavena asi 30 ms před aktivací signálu Strobe, který trvá 500 ms. Platnost nastavené hodnoty a signálu Strobe končí ve stejný okamžik.

2.2.8.1.4 Trvalý výstup (GOM) Příkazy GOM vedou k trvalému výstupu nastavené hodnoty, kterou lze kdykoli změnit (přepsat) dalším příkazem GOM s novou hodnotou pro tentýž objekt. K dispozici jsou dva typy výstupních signálů - jeden bit nebo osm bitů. Jednoduché příkazy GOM lze používat na jedné desce 23BO60 zároveň s 1pólovými a 1,5pólovými pulsními příkazy a 1pólovými ovládacími příkazy.

2.2.8.1.5 Kontrola 1 z N Deska binárních výstupů 23BO60 je schopna zvláštní funkce, nazývané Kontrola 1 z N. Tato funkce zvyšuje bezpečnost vykonávání příkazů. Před provedením příkazu je změřen odpor vnějšího procesního relé. Pokud výsledek odpovídá zadaným parametrům, příkaz je vykonán. Pokud ne, vzniká chybová zpráva a příkaz je přerušen. Měřící obvod je schopen měřit vnější odpory vinutí od 10 do 10000 Ω.


49




Dolní a horní hranice parametrů se nastavuje pomocí EDU211. Kontrolu 1 z N lze použít pro 1,5pólové a 2pólové příkazy. Napájení řídícího obvodu 1 z N je zajištěno procesním napětím 24 V. Kontrola 1 z N je vybírána funkční tabulkou pulsních příkazů RP570 nebo pomocí EDU211.

2.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači

PO RU CH A D E SKY

K D AL Š Í V/V D E SC E

AKT IVAC E R ELÉ “GO ”

KAN ÁLY 1 - 8

O D A DAP TÉ R O VÉ N E BO V /V D E SK Y

23B O 61 D eska digitálních výstupů S1

O CH RA N A P RO TI ZK R A TU ZAP NU TA

PŘ IPO JENÍ D ESKY O DD ĚLO V ACÍCH R ELÉ 2 3R L8 0

O CH RA N A P RO TI P ŘE PÓ LOV ÁN Í ZA PN UTA

S2 X2

X1

K AN Á LY

P RO CES NÍ N A PĚ TÍ

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 1 1 12 13

1

2

3

4

5

6

7

8

9

S IG NÁL RELÉ “G O ” NE BO S IG NÁL STRO B E

Obrázek 28

+

- -

G ND

S PO L EČN Ý ZP ĚTNÝ VO D IČ

Vnější vzhled desky 23BO61

23BO61 je navržena jako doplněk k desce 23BO60 s následujícími vlastnostmi: • • • • •

Malé rozměry (50 % velikosti desky 23BO60). Snížená spotřeba. Konektor pro přímé propojení plochým kablíkem s deskou oddělovacích relé 23RL60. Nižší počet vodičů k vnějším obvodům díky vnitřnímu společnému zpětnému vodiči. Tranzistorové spínače s lepšími spínacími vlastnostmi při připojení k logickým obvodům nebo vnějším zařízením (mžikové spínání).

Kombinace desek 23BO61 / 23RL60 má v principu stejnou funkci jako kombinace s 23BO60. V některých aplikacích vlastnosti nové desky převyšují desku 23BO60. Následují kritéria případů, kdy je vhodné použít desku 23BO60 a kdy 23BO61:

50





Výhodnější použití desky 23BO60: • • • •

Pro pulsní příkazy, kdy je vyžadován jen jeden spínací kontakt Když postačuje spínací kapacita kontaktů 23BO60 Když nejsou používána (požadována) oddělovací relé Když je vyžadována kontrolní funkce 1 z N

Vhodnější použití desky 23BO61: • • • • •

K řízení žárovek a LED K řízení logických vstupů vnějších obvodů (TTL, CMOS ... ) V kompaktních uspořádáních skříní Při současném sepnutí více než 16 výstupů (vnitřní napájecí zdroj relé je omezen na asi 0,3 A) V malých systémech s potřebou jen 1 až 4 výstupů

Případy vhodné pro použití obou desek 23BO61 a 23RL60: • • • • • • • •

Když jsou vyžadovány dvojité sady kontaktů nebo přepínací kontakty V systémech vyžadujících oddělovací relé Když nestačí spínací kapacita 23BO60 V agresivních prostředích V kompaktních uspořádáních skříní, kde lze montovat karty 23RL60 na postranní desku skříně nebo do jiné skříně V systémech, kde spíná mnoho výstupů současně V systémech, kde je na kontaktech 110 Vss a/nebo 220 Vstř V systémech, kde je vyžadována montáž relé do objímek

2.2.9.1 Popis desky Deska 23BO61 má osm výstupních kanálů řídících vnější funkce procesu. Výstupy jsou od elektroniky odděleny optrony a zpětný vodič je společný, tj. výstupy od sebe nejsou galvanicky odděleny. Přídavný výstupní kanál (pro relé “GO”) spíná řídící napětí 1,5pólových a 2pólových řídících obvodů. Tento výstup se používá též jako signál Strobe pro příkazy “osmibitová pevně definovaná zpráva”. Výstupní obvody jsou chráněny proti přepólování a přímému připojení vnějšího zdroje napětí k rozepnutému relé (tranzistorový spínač). Pro ochranu před zkratem vyžaduje deska pomocné napětí 24 Vss. Pokud je připojena deska 23RL60, totéž napětí napájí i její relé. Běžně je používáno procesní napětí z desky 23PU63. Požadovaná kapacita napájecího zdroje záleží na počtu připojených desek 23RL60 a současně spínaných relé. Jedno relé potřebuje asi 0,02 A, tj. lze současně spínat asi 30 relé. Při použití pulsních příkazů není počet připojených desek 23RL60 omezen. Každý z osmi výstupů je vybaven žlutou LED ukazující jeho stav. LED svítí při aktivaci výstupu. Na řídícím výstupu (relé “GO”) je zelená LED. Chyby desky ukazuje červená LED. Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou šroubovou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci, údržbu a umožňující připojit vodiče 2 o průřezu do 2.5 mm .


51




Příkazy zpracovávané deskou 23BO61: • • • •

Pulsní příkazy Řízené příkazy Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit) Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů)

Funkce desky 23BO61 je shodná s deskou 23BO60 (viz výše). Jediným rozdílem je, že deska 23BO61 nepodporuje kontrolu 1 z N.

2.2.9.1.1 Ochrana proti zkratu Tranzistorové spínače jsou obecně citlivější na přepětí a zkratový proud než mechanická relé. Deska 23BO61 je proto vybavena ochrannými obvody zabraňujícími poškození mimořádnými vnějšími událostmi. Ochrana před napěťovými špičkami je realizována bipolárními svodiči přepětí zachycujícími přepětí přesahující +/- 60 V. Sledování proudu zátěže pracuje následovně:

Každý výstup (spínač) je v sérii s odporem 2,2 Ω a napěťovým komparátorem. Pokud proud zátěží vyvolá na odporu větší úbytek než je jeho referenční napětí, nastaví se klopný obvod na desce elektroniky (přes optron). V takovém případě jsou okamžitě odpojeny všechny výstupy. Mikrořadič vzorkuje stav klopného obvodu každou milisekundu a pokud FW zjistí vynulování klopného obvodu, zahájí následující postup: 10 krátkých nulovacích pulsů (2 mikrosekundy) v intervalu 1 milisekunda. Pokud přetížení trvá během celého sledu nulovacích impulsů, výstupy jsou zablokovány a deska je mimo provoz. Sled nulovacích impulsů je opakován vždy po třech sekundách. Pokud je tedy příčina zkratu/přetížení odstraněna, klopný obvod se vynuluje a deska obnoví provoz. Pokud zkrat trvá déle než asi 10 vteřin, vzniká výstražná zpráva do hlavní CPU. Po odstranění problému vznikne příslušná zpráva OK. Obvod sledující nadproud řeší jak přetížení, tak i zkrat způsobený přímým připojením zdroje napětí o nízkém vnitřním odporu na sepnutý výstup. Poslední případ často nastává během montáže a dodávky kvůli chybám v zapojovacích výkresech nebo omylům montérů.

52





2.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů

PO RU CH A D E SKY

K D AL Š Í V /V DE SC E

O D A D AP TÉ R O VÉ N E BO V /V D E SK Y

23A I60 D eska analogových vstupů

R27

X4

R28 Z E SÍLEN Í

N AS T AV EN Í N ULY

R3

R1

R1 - R6 bočn íky 50 oh m

R5

R2

R6

R4

X1

K AN Á L Y

Obrázek 29

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

+

-

+

-

+

-

+

-

+

C H1

CH 2

CH3

CH4

-

C H5

+

GND

CH6

Vnější vzhled desky 23AI60

2.2.10.1 Popis desky Deska analogových vstupů má 6 diferenciálních uni/bipolárních vstupů napěťových a proudových signálů. Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickým špičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí). 2

Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu. Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítač a doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo 16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen šum pronikající do ss úrovně vstupních signálů. Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobené změnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílení způsobená tolerancemi součástek. (Není nutné dostavování.)


53




Měřící rozsahy: Proud:

0 - 2,5 mA, 0 - 5 mA, 0 - 10 mA, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

+/- 2,5 mA +/- 5 mA +/- 10 mA +/- 20 mA

Napětí:

0 - 1,00 V, 0 - 10,00 V,

+/- 1,00 V +/- 10,00 V

Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů. Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn. Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X4 a všechny bočníky odstraněny. Reprezentace plné hodnoty analogových měřitelných hodnot je +/- 2000 (desítkově). Ve všech rozsazích, kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály. Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20%. Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (při poklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál je mimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”. Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by měl být zvolen podle kmitočtu střídavých napětí používaných ve vnějším procesu. Podporovány jsou tři integrační doby: 20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz)

Celková vzorkovací doba desky 23AI60 závisí na faktorech uvedených v tabulce:

54

50 Hz 60 Hz 16 2/3 Hz

: : :

(20 * N) * CH (16.67 * N) * CH (66.67 * N) * CH

= 480 ms = 400 ms = 1600 ms

N=3

1 perioda převodu ADC 1 nevyužitá perioda z důvodu slučitelnosti s RTU 200 1 perioda pro výpočty a ustálení přepínače kanálů

CH = 8

Počet kanálů vzorkovaných v jednom cyklu (6 procesních kanálů + 2 vnitřní kalibrační kanály)





2.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100

PORUCHA DESKY

23PT60 Deska analogových vstupů pro čidla PT100

K DALŠÍ V/V DESCE

Společné nastavení nuly

R36

R26

R27

Nejnižší hodnota

Nejvyšší hodnota

X1

X2

X3

X4

1 2 3 4

1 2 3 4

1 2 3 4

1 2

CH. 2 CH. 1


X5 1 2 3 4

CH. 3

CH. 4

X6 1 2 3 4 CH. 5

X7 1 2 3 4 CH. 6

GND

ČIDLO PT100 Obrázek 30

Vnější vzhled desky 23PT60

2.2.11.1 Popis desky 23PT60 je šestikanálová analogová vstupní deska pro měření teploty. Každý z kanálů je připojen čtyřmi vodiči. Princip spočívá v průchodu přesně určeného proudu prvkem PT100 (jeden pár vodičů) a měření napětí na PT100 (další pár vodičů). Tak je odstraněna chyba měření způsobená odporem přívodů. 23PT60 používá stejný firmware jako 23AI60 a proto zde neopakujeme obecný popis desky. Níže jsou uvedeny rozdíly: • • • •

Lze nastavit jen jeden měřící rozsah, +/- 20 mA Délka desky je 140 mm (23AI60 jen 70 mm) Vstupní hodnotou je proměnný odpor, ne proud Měřicí rozsah desky 23PT60 je -200 °C až +200 °C. (Přesnost je zaručena v rozsahu - 25 až +150 °C) Rozlišení je 0,1 °C na bit.


55




2.2.12 23AO60, deska analogových výstupů

PORUCHA DESKY

23AO60 Deska analogových výstupů

K DALŠÍ V/V DESCE

OD ADAPTÉROVÉ NEBO V/V DESKY VNITŘNÍ NAPÁJENÍ VNĚJŠÍ NAPÁJENÍ

S1 1 2 3 4

NASTAVENÍ ZESÍLENÍ CH 1

NASTAVENÍ ZESÍLENÍ CH 2

X8 X9

R31

R30 PROUDOVÝ ROZSAH

X6

X7 NAPĚŤOVÝ ROZSAH

X1 1 2 3

+ -

Obrázek 31

4

1 2 3

STROBE

CH 1

X3

X2 + -

4

1

2 3 4

+ -

STROBE

NC GND

VNĚJŠÍ NAPÁJENÍ 15 - 20 VDC

CH 2

Vnější vzhled desky 23AO60

2.2.12.1 Popis desky Deska 23AO60 má dva analogové výstupní kanály oddělené od elekroniky optrony. Kanály navzájem nejsou galvanicky odděleny. Pokud je to potřeba, je nutno použít dvě nezávislé desky 23AO60. Propojkami lze nastavit výstup napěťový nebo proudový. Proudové rozsahy:

+/- 2,5 mA,

+/- 5,0 mA,

+/- 10,0 mA,

+/- 20,0 mA,

+/- 5,00 V ,

+/- 10,00 V

4 - 20,0 mA

Napěťové rozsahy:

+/- 1,25 V,

56

+/- 2,50 V,





Všechny rozsahy s výjimkou rozsahu 4 - 20 mA jsou bipolární s rozlišením 11 bitů + znaménkový bit. (Rozsah hodnot 0 až +/- 2000). Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici a lze připojit vodiče do průřezu 2 2.5 mm . Deska 23AO60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo použitím funkčních tabulek v protokolu RP 570. Když jsou parametry přijaty a zpracovány v hlavní CPU (23CP61), jsou dále vyslány po sériové sběrnici RS 485 do vybrané desky 23AO60. Deska 23AO60 podporuje dva typy výstupních příkazů, trvalý výstup (GOM) a pevně definovaný výstup (SPM). Rozdíl mezi GOM a SPM spočívá v nastavování signálu Strobe u SPM zároveň s výstupní hodnotou. SPM má jen jeden parametr - LINEÁRNÍ nebo ŽIVÁ NULA (4 až 20 mA). Při výběru LINEÁRNÍ je výstup automaticky bipolární. GOM má stejný parametr, ale navíc lze dalším parametrem vybrat UNIPOLÁRNÍ nebo BIPOLÁRNÍ výstup. Rozlišení výstupního signálu je 11 bitů (2048). Protože 20 mA odpovídá hodnota 2000, lze na výstupu dosáhnout vyšší hodnoty proudu (napětí). Elektronika na straně procesu je napájena napětím +/-15 V z vnitřního ss/ss měniče, který se běžně napájí napětím +15 V REL, používaným pro napájení relé na desce binárních výstupů 23BO60. (Lze vybrat propojkami na desce 23AO60) Svorka GND představuje vnitřní spojení se zemí a musí být připojena na montážní panel co nejkratším vodičem. Toto spojení odvádí přepětí ze vstupů do uzemněného panelu. Tabulka uvádí proudové a napěťové rozsahy nastavitelné DIL přepínačem S1.

PROUD

2,5 mA 5,0 mA 10,0 mA 20,0 mA

NAPĚTÍ

1,25 V 2,50 V 5,00 V 10,00 V


KANÁL 1

KANÁL 2

S1-1

S1-2

S1-3

S1-4

OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON

OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON

57




2.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61 PŘIPOJENÍ K 23PU62 / 63 NEBO 23BO61

23RL60

Deska oddělovacích relé

NAPÁJENÍ SPÍNÁNO POMOCÍ RELÉ “GO” NA DESCE 23BO61

TRVALÉ NAPÁJENÍ

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S 1

4 X1 1

2

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

5 6 4 X2 1

2 3

5 6 4 X3 1

2 3

GND

5 6 4 X4 2 3

1

5 6 4 X5 1

2 3

5 6 4 X6 1

2 3

5 6 4 X7 1

2 3

5 6 4 X8 2 3

1

5 6 X9 1

2 3

3 2

1

5

6

2

1

5

6

4

USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ 23RL60 R1 ( X2....X9 )

Obrázek 32

USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ 23RL60 R2 ( X2....X9 )

Vnější vzhled desky 23RL60 (R1/R2)

2.2.13.1 Popis desky Deska relé je osazena osmi vysoce zatížitelnými relé v objímkách umožňujících snadné zkoušení a odstraňování poruch. Osm propojek S1 až S8 umožňuje kombinovat trvalé a pulsní výstupy. Jsou dostupné tři verze desky: 23RL60 R1 23RL60 R2 23RL60 R3

58

Standardní verze se dvěma přepínacími kontakty Zvláštní verze spínající vysoká ss napětí a proudy Jako verze R1, ale vinutí relé jsou vyvedena na šroubové svorkovnice.





Vlastnosti desky 23RL60 R1:

8 relé se dvěma přepínacími kontakty (6 svorek na relé) Relé jsou osazena v objímkách s pérovými příchytkami Desetipólový plochý kablík k připojení na 23BO61 Libovolná montáž ve skříních Vysoká zatížitelnost kontaktů Stavová LED na každém výstupu Vysoká EMC odolnost a úroveň izolace

23RL60 R2 je zvláštní verze se dvěma sadami spínacích kontaktů. Sériovým spojením těchto kontaktů lze dosáhnout velmi vysoké zatížitelnosti jak ss napětím, tak i proudem. V případě takového spojení (smyčka mezi svorkami 2 a 5 a signál mezi svorkami 1 a 6) je ale na každém relé přístupný jen jeden spínací kontakt. 23RL60 R3 je osazena shodnými relé jako R1, ale plochý kablík pro připojení řídících signálů je nahrazen svorkami, takže tento modul lze použít jako obecný modul přechodových relé. Svorkovnice X10-X13 jsou použity pro připojení cívek relé K1-K8. Spojky S1-S8 musí být umístěny v levé pozici pro běžné použití. Pokud jsou svorky v pravé pozici, deska pracuje v 1,5pólovém režimu, a proto "GO" signál (činná OV) musí být připojen do svorky X14-2 a 24 V do X14-1. Tabulka připojení cívek relé: X10-2 K1 X10-4 K1 + X10-1 K2 X10-3 K2 +

X11-2 K3 X11-4 K3 + X11-1 K4 X11-3 K4 +

X12-2 K5 X12-4 K7 + X12-1 K6 X12-3 K6 +

X10

X11

X12

X13

X14

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

4 3

4 3 S2

S1

K1

4 3

4 3

S3

K2

X2

X3

K3

X4

X14-2 ACTIVATE X14-4 ACTIVATE X14-1 24 V X14-3 24 V

23RL60 Deska oddělovacích relé (Verze R3)

4 3 S4

X13-2 K7 X13-4 K7+ X13-1 K8 X13-3 K8 +

S5

K4

X5

S6

K5

X6

S7

K6

X7

S8

K7

X8

K8

X9

4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 1 2

GND

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

(Uspořádání kontaktů a význam spojek S1-S8 stejně jako pro verzi R1)

Obrázek 33

Vnější vzhled desky 23RL60 R3


59




2.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem 23DP61 je vícefunkční měřící převodník určený k měření 3-fázových veličin v elektrárnách nebo v energetických rozvodnách. Smyslem desky je nahradit velké množství konvenčních měničů u těch aplikací RTU211, kde lze použitím této karty patřičně snížit celkové náklady. 23DP61 měří 4 napěťové a 4 proudové signály. Na základě těchto měření lze vypočítat řadu elektrických veličin. 23DP61 je standardní deska rozhraní pro RTU211 a lze ji umístit do vstup/výst modulů v mnoha kombinacích s dalšími vstup/výst deskami. Pokud však existují nějaká omezení, jsou popsána v následujících odstavcích. Deska je ovládána řídící jednotkou Intel 80C196KC (µcontroller) a pro ukládání programových kódů a parametrů používá paměť FLASH. Pro zachování operačních dat během výpadku napájení slouží další paměť NVRAM. Vstup./výst moduly zahrnující desku 23DP61 by měly vždy používat izolační adaptéry 23AD65 pro navýšení izolační hladiny na 2.5 kV platné pro celý zbytek systému. 23DP61 je dostupná ve 2 verzích. První pro přímé připojení napětí 230 Vstř a druhá pro připojení napěťového transformátoru s nominálním nap. výstupem 110 Vstř. Objednací kódy jsou uvedeny v ČÁSTI 3 – INSTALACE.

Následující obrázek zobrazuje mechanické uspořádání desky. 140 mm Místní kom. rozhraní (RS232)

S1 Výběr adresy panelu

H1 H2 H3 H4

X10

1234

23DP61 K další vstup/výst desce

3-fázový střídavý měřící měnič

X9

4 drát ( R,S,T,N )

Ochranná zem

Nepřipojeno

R S T N 1

X1

2

3

X2

4

R 5

X3

Napěťové svorky

60

Z předešlé vstup/výst desky, nebo izolačního adaptéru23AD65

3 drát ( R,S,T )

X11

Obrázek 34

X8

6

1

S 2

X4

3

X5

T 4

5

X6

N 6

7

8

X7

Proudové svorky pro transformátory 0-5 A

Vnější vzhled desky 23DP61





2.2.14.1 Popis LED 23DP61 obsahuje 4 stavové LED diody:

H1 bliká, pokud jsou data přenášena po místním rozhraní RS232. H2 bliká, pokud jsou data přijímána po místním rozhraní RS232. H3 je červená stavová LED dioda, která v normálním provozu nesvítí. Pokud dojde k chybě v komunikaci s hlavní CPU, H3 se asi po 1 minutě rozsvítí. H4 v normálním provozu svítí (stále). Pokud při nastartování karty nebude identifikováno třífázové napětí, H4 bude blikat dokud nezjistí přítomnost tohoto napětí. V této situaci (ztráta napěťového signálu) začne deska 23DP61 přijímat frekvenci 50 Hz a všechny interní funkce budou nastaveny podle této hodnoty. Pokud po objevení 3-fázového napětí bude frekvence 60 Hz, deska automaticky zopakuje nastavení všech interních funkcí podle nové frekvence 60Hz.

2.2.14.2 Adresace panelu a desky 23DP61 imituje 5 vstup/výst desek. Proto je pro adresaci desek použito stejného počtu adres. Následující tabulka je příkladem rezervace adres, pokud jsou ve skříni 2 umístěny 2 desky 23DP61. Desky 23DP61 lze nastavovat ve všech skříních od 2 do 7 (skříně 0 a 1 jsou rezervovány pro standardní vstup/výst). Jak ukazuje dále tabulka, mapování adres ve skříni je pevné. Nižší 4 adresy imitují analogové vstupní desky a vyšší adresy imitují desku binárních vstupů. Mapování signálu je uvedeno v kapitole 2.2.14.6 Vstup/výst mapovací body a měřící rozsahy. ( AI )

( AI )

( AI )

( AI )

43

44

42

41

( BI )

47

48

46

45

4F

50

4E

4D

SW4 = OFF 23DP61 (spodní rozsah adres)

( BI )

( AI )

( AI )

( AI )

( AI )

4B

4C

4A

49

Obrázek 35

SW4 = ON 23DP61 (horní rozsah adres)

Konfigurace adres na desce 23DP61


61




Adresa panelu i adresa skupiny desek je nastavována pomocí přepínače S1 dle následující tabulky: ČÍSLO PANELU 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7

SW1

SW2

SW3

Spodní rozsah adres ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Horní rozsah adres ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

SW4

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON

2.2.14.3 Výběr sítě TN a IT Výběr sítě TN (4-drát) nebo IT (3-drát) je prováděn pomocí 3 spojek (X11). Pro síť TN platí, že spojka X11 by měla být umístěna ve spodní pozici (nejblíže ke spojovacím svorkám). Pro síť IT platí, že tato spojka by měla být umístěna v horní pozici. Výběr mezi 3-drátovou a 4-drátovou sítí se musí také softwarově nastavit pomocí konfiguračního programu. Podrobnější informace viz. kapitola 2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování.

2.2.14.4 Jednofázové měření Pokud se jednotka 23DP61 bude používat pro jednofázové měření, měla by být nastavena měřící síť TN (viz výše uvedený popis). Svorky X1:1 a X2:2 se použijí pro připojení napětí, svorky X4:1 a X4:2 slouží k připojení proudu. Nevyužité svorky budou přizemněny. Při režimu jednofázového měření deska nebude počítat jalovou energii.

2.2.14.5 Rozhraní RTU211 Jednotka 23DP61 emuluje 4 analogové vstupní desky (23AI60) se 6 kanály a jednu binární vstupní desku (23BI60) se 4 pulsními čítači (každý 32-bitový). Jednotka komunikuje s RTU211 pomocí desky adaptéru 23AD65, 23AD62, nebo 23AD63. Následující schéma ukazuje desku 23DP61 začleněnou do systému RTU 211. Deska s adaptérem 23AD65 vytváří izolační bariéru 2.5 kV mezi vstupními napětími a proudy na 23DP61 a mezi RTU211 a také mezi dalšími vstup/výst deskami.

62





STANDARDNÍ SYSTÉM

23PU62

23CP61

23IO96

VZDÁLENÉ VSTUP/VÝSTUPY ZDROJ 24Vss RS232

RS232

RS232 DC

DC DC

23DP61

23DP61

( 4U )

( 4U )

23DP61

23AD65

( 4U )

( 2U )

DC

23AD65 ( 2U )

2 optická vlákna

Obrázek 36

Systémová integrace 23DP61

2.2.14.6 Mapování vstup./výst. bodů a měřící rozsahy Následující tabulky ukazují vztahy mezi vypočítanými hodnotami, měřícím rozsahem, fyzickou deskou a adresováním kanálů : Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (230 V)

Signál RMS napěťová fáze TR RMS napěťová fáze RS RMS napěťová fáze ST RMS napěťová fáze R RMS napěťová fáze S RMS napěťová fáze T RMS nul. sekv. napětí

deska

Limit

1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 2, AI

√ √ √ ----

Kanál 1 2 3 4 5 6 1

Měřící rozsah 0 - 280 V 0 - 280 V 0 - 280 V ---------------------------------------------

Plný rozsah (hodnota AMV) 1120 1120 1120 -----------------

Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (400 V)

Signál RMS napěťová fáze TR RMS napěťová fáze RS RMS napěťová fáze ST RMS napěťová fáze R RMS napěťová fáze S RMS napěťová fáze T RMS nul. sekv. napětí

deska

Limit

1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 2, AI

√ √ √ √ √ √ √

Kanál 1 2 3 4 5 6 1

Měřící rozsah 0 – 485 V 0 – 485 V 0 – 485 V 0 – 280 V 0 – 280 V 0 – 280 V 0 – 280 V

Plný rozsah (hodnota AMV) 1940 1940 1940 1120 1120 1120 1120

Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (110 V)


63


Signál


RTU 211 Část 1: POPIS SYSTÉMU Deska

Limit

1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 2, AI

√ √ √ ---√

RMS napěťová fáze TR RMS napěťová fáze RS RMS napěťová fáze ST RMS napěťová fáze R RMS napěťová fáze S RMS napěťová fáze T RMS nul. sekv. napětí

Kanál 1 2 3 4 5 6 1

Měřící rozsah 0 – 140 V 0 – 140 V 0 – 140 V ---------------------------------0 – 140 V

Plný rozsah (hodnota AMV) 1120 1120 1120 ------------1120

Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (190.5 V)

Signál

Deska

Limit

1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 1, AI 2, AI

√ √ √ √ √ √ √

RMS napěťová fáze TR RMS napěťová fáze RS RMS napěťová fáze ST RMS napěťová fáze R RMS napěťová fáze S RMS napěťová fáze T RMS nul. sekv. napětí

Kanál 1 2 3 4 5 6 1

Měřící rozsah 0 – 242.5 V 0 – 242.5 V 0 – 242.5 V 0 – 140 V 0 – 140 V 0 – 140 V 0 – 140 V

Plný rozsah (hodnota AMV) 1940 1940 1940 1120 1120 1120 1120

Různé vypočítané signály

Signál

Deska

Limit

RMS proudová fáze R RMS proudová fáze S RMS proudová fáze T RMS nevyvážený proud Frekvence Celkový činný výkon (IT) Celkový jalový výkon (IT) Celkový zdánlivý výkon(IT) Celkový činný výkon (TN) Celkový jalový výkon (TN) Celk. zdánlivý výkon (TN) Cosϕ Náhrada Náhrada Nejdelší výpadek fáze R (TR) Nejdelší výpadek fáze S (RS) Nejdelší výpadek fáze T (ST) THD fáze R/TR THD fáze S/RS THD fáze T/ST Činná energie spotřebovaná

2, AI 2, AI 2, AI 2, AI 2, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 4, AI 4, AI 4, AI 4, AI 4, AI 4, AI 5, BI

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ --√ √ √

Činná energie dodaná

5, BI

2

Jalová energie spotřebovaná

5, BI

3

Jalová energie dodaná

5, BI

4

64

Kanál 2 3 4 5 6 1 2 3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1

Měřící rozsah 0 – 7.5 A 0 – 7.5 A 0 – 7.5 A 0 – 7.5 A 45 - 65 Hz +/- 2600 W +/- 2600 VAr +/- 2600 VA +/- 3800 W +/- 3800 VAr +/- 3800 VA 0 - 1.00 ----------------20 – 1020 ms 20 – 1020 ms 20 – 1020 ms 0 – 50% 0 – 50% 0 – 50% 0 - 999999.9 kWh 0 – 999999.9 kWh 0 – 999999.9 kVAr 0 – 999999.9 kVAr

Plný rozsah (hodnota AMV) 1500 1500 1500 1500 650 2000 2000 2000 2000 2000 2000 100 ------------1020 1020 1020 500 500 500 9999999 9999999 9999999 9999999





Spočtené hodnoty výkonu pro napěťové vstupy 110 Vstř

Signál Celkový činný výkon (IT) Celkový jalový výkon (IT) Celk. zdánlivý výkon (IT) Celkový činný výkon (TN) Celkový jalový výkon (TN) Celk. zdánlivý výkon (TN)

Deska

Limit

3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI 3, AI

√ √ √ √ √ √

Kanál 1 2 3 1 2 3

Měřící rozsah +/- 1300 W +/- 1300 VAr +/- 1300 VA +/- 1800 W +/- 1800 VAr +/- 1800 VA

Plný rozsah (hodnota AMV) 2000 2000 2000 2000 2000 2000

Měření rušivých signálů v 60 Hz systému

Signál Nejdelší výpadek fáze R (TR) Nejdelší výpadek fáze S (RS) Nejdelší výpadek fáze T (ST)

Deska

Limit

4, AI 4, AI 4, AI

√ √ √

Kanál 1 2 3

Měřící rozsah 17 – 850 ms 17 – 850 ms 17 – 850 ms

Plný rozsah (hodnota AMV) 850 850 850

Protože jsou spočítané hodnoty v maximálním rozsahu odlišné od plného rozsahu RP570 AMV (2000), musí být všechny hodnoty přepočítány v řídící stanici a také pro LDCU. Pro přepočet slouží následující vzorec : Poměrná hodnota = (2000 / plný rozsah) * vypočtená hodnota

Hodnoty lze vyčíst z pravých sloupců shora uvedených tabulek. je hodnota AMV, kterou řídící stanice přijme z RTU 211 (generováno v desce 23DP61). V případě použití proudových a napěťových transformátorů se musí v řídící stanici provést ještě jeden přepočet. Ten slouží k vytvoření hodnot, které odpovídají reálným hodnotám příslušných měřených veličin.

Skutečné hodnoty napětí, proudů, čítačů energie a dále činného, jalového a zdánlivého výkonu musí být přepočteny transformačním poměrem napěťových a proudových transformátorů.

2.2.14.7 Omezení použití 23PD61 Použití 23DP61 v RTU211 je limitováno 3 faktory : • • •

Spotřebou ze zdroje 23PU63 (napájecí napětí +/- 15 V) Max. počtem analogových kanálů na jedno RTU211 (255 kanálů) Výkonem oddělovače napájecího napětí 23AD65 (5 W)

Tyto faktory jsou příčinou následujících omezení : • • •

Maximálně 10 desek 23DP61 na jednu stanici RTU211. Maximálně 4 desky 23DP61 na jeden fyzický panel (jeden napájecí zdroj 23PU63) Maximálně 2 desky 23DP61 na jeden vstup/výst modul.

Pokud jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výst deskami, musí být 23DP61 umístěn co nejblíže adaptérové desce 23AD65.


65




Koncept automatické adresace lze využít i v případě, že jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výst deskami. Takový příklad je uveden i na následujícím obrázku :

23BI61

23BI61

23DP61

23DP61

( 23 )

( 24 )

( 22 )

( 21 )

Rezervované adresy

Obrázek 37

23AD65

23CM61

Fyzicky obsazené adresy

Konfigurační omezení pro desku 23DP61

2 desky 23DP61 a 2 desky 23BI61 jsou umístěny ve stejném modulu, který je současně zapojen jako první modul na panelu 1 (přímo připojené na 23CM61). V tomto případě budou 2 desky 23DP61 zabírat adresy 21 a 22, na desky 23BI61 použijí adresy 23 a 24. Nicméně aktuální adresy používané deskou 23DP61 jsou nastavovány přepínačem S1 jak je popsáno výše.

2.2.14.8 Nastavení RTU 211 Deska 23DP61 je nastavována pomocí konfiguračního nástroje EDU211. Během konfigurace je nutné dodržet následující zákony :

Adresy desek musí být konfigurovány podle popisu v kapitole 2.2.14.2 Adresace panelu a desky. Limity alarmů jsou dostupné pouze pro měřené a vypočtené hodnoty. Konfigurační parametry jsou pro některé AI kanály pevné . Pro dohled nad rušením jsou použity speciální parametry (detailní popis je uveden dále) 4 pulsní čítače na desce binárních vstupů používají parametry popsané dále:

Následující 2 tabulky ukazují možné nastavení adres desek. ╔════════════════════╗ ║ ČÍST KONFIGURACI ║ ║────────────────────║ ║ ULOŽIT KONFIGURACI ║ ║────────────────────║ ║ VIRTUÁLNÍ DATA ║ ║────────────────────║ ║ SYST. PARAMETRY 1 ║ ║────────────────────║ ║ SYST. PARAMETRY 2 ║ ╚════════════════════╝

Obrázek 38

66

╔══════════════════════════════════╗ ║ ČÍSLO PANELU 2 ║ ║══════════════════════════════════╣ ║ AI │ AI │ AI │ AI │ AD ║ ║ (43) │ (44) │ (42) │ (41) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ __ │ __ │ __ │ BI │ AD ║ ║ (47) │ (48) │ (46) │ (45) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD ║ ║ (4F) │ (50) │ (4E) │ (4D) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD ║ ║ (4B) │ (4C) │ (4A) │ (49) │ ║ ╚══════════════════════════════════╝

Příklad nastavení desky 23DP61 (nízký rozsah adres)


ABB Energo s.r.o. Automation ╔════════════════════╗ ║ ČÍST KONFIGURACI ║ ║────────────────────║ ║ ULOŽIT KONFIGURACI ║ ║────────────────────║ ║ VIRTUÁLNÍ DATA ║ ║────────────────────║ ║ SYST. PARAMETRY 1 ║ ║────────────────────║ ║ SYST. PARAMETRY 2 ║ ╚════════════════════╝

Obrázek 39



╔══════════════════════════════════╗ ║ ČÍSLO PANELU 4 ║ ║══════════════════════════════════╣ ║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD ║ ║ (83) │ (84) │ (82) │ (81) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD ║ ║ (87) │ (88) │ (86) │ (85) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ __ │ __ │ __ │ BI │ AD ║ ║ (8F) │ (90) │ (8E) │ (8D) │ ║ ║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║ ║ AI │ AI │ AI │ AI │ AD ║ ║ (8B) │ (8C) │ (8A) │ (89) │ ║ ╚══════════════════════════════════╝

Příklad nastavení desky 23DP61 (vysoký rozsah adres)

╔═════════════════════════ A N A L O G O V É V S T P Y ═════════════════════╗ ║ ČÍSLO PANELU: 2 Adresa desky: 4X ║ ║──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────║ ║ ║ ║ CH DT BLN RNG AB P BC LPB LP CS UC DB AT AC SMF DBV ║ ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 ║ ║ 1 AMV 1 ║ 2 AMV 2 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 ║ ║ 3 AMV 3 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 ║ ║ 4 AMV 4 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 ║ ║ 5 AMV 5 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 2) ║ ║ 6 AMV 6 ±20 N 1 0S N N Y 10 N N 50 1 200 2) ║ ╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣ ║ SER STL1 STL2 STL3 STL4 LIM1 LIM2 LIM3 LIM4 ║ Y 2000 1800 -1800 -2000 1) ║ ║ 1 Y Y Y Y ║ 2 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 1) ║ ║ 3 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 1) ║ ║ 4 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 ║ ║ 5 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 ║ ║ 6 Y Y Y Y Y 2000 1800 -1800 -2000 ║ ║ ║ ╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

Obrázek 40

Parametrizace vstupní analogové karty 23DP61

4 analogové vstupní desky lze nastavit podle shora uvedených tabulek s následujícími omezeními a možnostmi : • • •

Parametr musí být nastaven na hodnotu +/- 20 mA Parametr musí být nastaven na hodnotu Y u těch kanálů, které využívají alarmový dohled limitů (ERMA) Parametr lze nastavit na jakoukoli hodnotu ve stanovených mezích

1)

Pro rušivé hodnoty (analogová deska č. 4, kanály 1, 2 a 3) musí být nejnižší varovný limit <STL3> povolen. FW pak nevyužívá odpovídající alarmovou hodnotu a lze proto nastavit předem vybranou hodnotu–1800.

2)

Kanály 5 a 6 na desce 3 slouží jako náhradní kanály a proto by se neměly vůbec nastavovat.

╔═══════════════════════ B I N Á R N Í V S T U P Y ══════════════════════════╗ ║ ČÍSLO PANELU: 2 ADRESA DESKY: 45 ║ ║───────────────────────┬───────────────┬───────────┬──────────────────────────║ ║ SPOLEČNÉ │ SI / DI │ DMV │ PC ║ ║───────────────────────┴───────────────┴───────────┴──────────────────────────║ ║ CH DTYP BLN AB P LP SU 01 10 BFT CS SCS F DB SF TE TI WC RF CER CIR IU ║ ║ 1 PC 1 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M ║ ║ 2 PC 2 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M ║ ║ 3 PC 3 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M ║ ║ 4 PC 4 N 1 N N Y Y Y 0 60 10 M ║ ╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

Obrázek 41

Konfigurační parametry desky binárních vstupů 23DP61


67




Nastavení hodnot pulsního čítače (používá se pro kumulovanou energii) se provádí podle předchozí tabulky. Jediný rozdíl je v nastavení parametru <WC>, který musí být nastaven do polohy ‘Y’. Parametry , a lze nastavit na jakoukoli přípustnou hodnotu v rámci standardních PCV hodnot POZN: Pokud nebudou použity některé z počítaných hodnot uvedených v tabulce kapitoly 2.2.14.6, neměly by tyto být nastaveny ani v EDU211.

2.2.14.9 Místní komunikační rozhraní 23DP61 disponuje zjednodušeným rozhraním RS-232, které slouží pro připojení terminálu nebo PC. Hlavním úkolem tohoto rozhraní je nahrání programových kódů a změn základních konfiguračních parametrů. Rozhraní RS-232 není odděleno od ostatních měřících obvodů. To znamená, že pokud se nepoužije externí galvanické oddělení rozhraní, může v případě poškození 23DP61 dojít také k poškození připojeného zařízení. Svorky by proto měly být vždy odpojeny, pokud nejsou právě používány. Pro implementaci konfiguračních a testovacích programů lze využít buď terminál VT320/420, nebo PC s přizpůsobovací jednotkou 23RS61. Minimálně jedna tato jednotka je vždy v systému RTU211 již obsažena (slouží k připojení hlavního CPU MMI rozhraní). Proto není nutné ji objednávat samostatně. 23RS61 lze proto dočasně využít k otestování desky 23DP61. Spojovací kabel mezi PC a přizpůsobovací jednotkou je stejný jako kabely pro další komunikační rozhraní systému RTU211. (0-modem s 9 pólovými D-Sub female kontakty na obou koncích). Nastavení terminálu : 19200 baud, 8 data-bits, bez parity, jeden stop bit

2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování Po připojení terminálu a stlačení libovolné klávesy se objeví úvodní obrazovka se jménem desky ( 23DP61). Po dalším stlačení libovolné klávesy se objeví následující menu: 1. AKTUÁLNÍ DATA 2. TESTOVACÍ FUNKCE 3. NASTAVENÍ 4. ANALÝZA HARMONICKÝCH 5. ČÍTAČE ENERGIE 0. KONEC

/ CURRENT DATA / TEST FUNCTIONS / SETTINGS / HARMONIC ANALYSIS / ENERGY COUNTERS / END

Požadovanou funkci z MENU lze vybrat napsáním čísla uvedeného po levé straně, nebo prosvětlením za použití kláves se šipkami s následným stlačením klávesy .

68

/ < CURRENT DATA >





Tato obrazovka slouží pro místní kontrolu vypočtených hodnot. Měla by být použita v případě, že reportované hodnoty z RTU211 do řídícího systému neodpovídají očekávaným hodnotám. • • • • • • •

Napětí RMS Proud RMS Činný, jalový a zdánlivý výkon Frekvence Účiník Délka posledních rušení THD < TESTOVACÍ FUNKCE >

/ < TEST FUNCTIONS >

Tyto funkce jsou chráněny heslem a jsou rezervovány pro další vývoj zařízení. < NASTAVENÍ >

/ < SETTINGS >

Obsahuje menu s možností výběru jedné z následujících funkcí : • • • •

Vynulování čítačů energie Vynulování 23DP61 Výběr měřícího rozsahu napětí (110/230 V RMS) 110 V = 0 230 V = 1 Výběr 3-drátové (IT) nebo 4-drátové (TN) sítě 4-drát = 0 3-drát = 1 < ANALÝZA HARMONICKÝCH>

Reset of energy counters Reset of 23DP61. Selection of voltage measurement range Sel. of 3 wire (IT) or 4 wire (TN) network

/ < HARMONIC ANALYSIS >

Zobrazí individuální hodnoty harmonických pro jednotlivé fáze a celkové harmonické zkreslení na každou fázi. < ČÍTAČE ENERGIE >

/ < ENERGY COUNTERS >

Tato obrazovka ukazuje nastřádanou hodnotu čítačů energie < KONEC >

/ < END >

Návrat zpět do hlavního MENU

2.2.14.9.2 Nahrání programového kódu Aplikační program je umístěn v paměti FLASH a nahrává se z PC pomocí místního komunikačního rozhraní. Připojením PC se automaticky vyhledá aktuální verze běžícího programu a aktivuje se první strana testovacího programu. V případě potřeby aktualizace verze programu desky 23DP61 je třeba dodržet následující postup: • • • • •

Získat od ABB novou verzi programu (ve formátu INTEL HEX) Připojit PC s instalovaným WINDOWS NT / WINDOWS 95 Spustit program < HYPERTERMINAL > Nastavit na tyto hodnoty: 19200 baud, bez parity, 8 datových bitů, 1 stop bit. Aktivovat filtr, který oddělí znaky LF z konců linky. Zadat emulační režim terminálu


69


• • •



Restartovat desku 23DP61 restartováním RTU211 (nebo vypnout a zapnout vypínač napájení) Zapsat plynule do 3 vteřin po restartování na klávesnici PC: <12> Nahrát soubor INTEL HEX použitím funkce HYPERTERMINALu

Pokud je nová verze programu úspěšně nahrána, dohlížecí obvod WatchDog na desce 23DP61 spustí restart, při kterém se automaticky spustí nová verze programu.

2.2.14.10 Princip měření Omezené pásmo RMS je ve výpočtu dáno použitím vysokorychlostního A/D převodu střídavých hodnot. Šířka pásma výpočtu RMS je 1.5 kHz.

Obrázek 42

Připojení napěťových a proudových signálů do systémů 400 V (TN) a 230 V (IT).

Uvedený obrázek pouze schematicky ukazuje princip měření. Podrobná a kompletní schémata jsou uvedena v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3 INSTALACE / UVEDENÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH.

70





2.2.14.11 Vypočtené hodnoty Na základě získaných navzorkovaných dat lze vypočítat následující veličiny: • • • • • • • • • • • • • • • •

3 x linkové napětí (RMS): 3 x fázové napětí (RMS): 3 x fázový proud (RMS): Nevyvážený proud (RMS): Napětí nulové složky (RMS): Činný výkon (W): Jalový výkon (VAr): Zdánlivý výkon (VA): Účiník: Kmitočet (Hz): 3 x THD (%): 3 x dohled nad rušením: Kumulovaný výkon, spotřeba: Kumulovaný výkon, dodávka: Kumulovaný jalový výkon, spotřeba: Kumulovaný jalový výkon, dodávka:

UTR , URS , UST UR , US , UT (pouze pro TN sítě 400 V) IR , IS , IT I0 UN (pouze pro TN sítě 400 V) P = Celkový činný výkon systému Q = Celkový jalový výkon systému S = Celkový zdánlivý výkon systému Cosϕ = P/S f = elektrický kmitočet UR/UTR THD pro vzorkované 3-fázové napětí (celkové harm. zkreslení) Průběh / časová značka pro vzorkované 3-fázové napětí kWh kWh kVarh kVarh

2.2.14.12 Napěťové a proudové hodnoty RMS Všechny hodnoty proudů a napětí jsou počítány jako efektivní (RMS - Root Mean Square). Hodnoty jsou počítány podle standardního algoritmu. Efektivní hodnota periodického signálu x(t), který má periodu T, je definována vztahem :

Xrms

1 T

x 2 (t )dt

T

2.2.14.13 Vzorkovací perioda Deska 23DP61 je určena pro přímé měření 4 střídavých napěťových a 4 střídavých proudových signálů. Měření je prováděno pomocí 8 kanálů, 10 bitového A/D převodníku. Všechny kanály mají vzorkovací kmitočet 3.2 kHz pro 50 Hz systémy a 3.84 kHz pro 60 Hz systémy (64 vzorků/hlavní cyklus). Rychlost aktualizace:

50 Hz systém: 2 s 60 Hz systém: 1.67s

2.2.14.14 Měření napětí U TN sítí 400 V jsou vzorkována napětí UR, US a UT a napětí nulové složky UN. V případě IT sítě 230 V jsou vzorkována sdružená napětí UTR, URS a UST. V tomto případě je kanál pro napětí nulové složky nepoužitý a měl by být uzemněn. Napěťové signály prochází obvody na vyrovnání signálu a dále přepěťovou ochranou. Teprve pak je signál zaveden do microprocesoru. Deska 23DP61 je dostupná také ve verzi 110 Vstř pro připojení napěťových transformátorů. Jediný rozdíl mezi oběma verzemi desek je v odlišném měřítku pro vstupní napěťové signály.


71




2.2.14.15 Měření proudu Měřené proudy jsou 3 fázové proudy IR, IS a IT a dále nevyvážený proud I0. Proudové signály jsou přivedeny na interní bočník, filtry pro vyrovnání signálů a dále na přepěťovou ochranu. Vstupní rozsah je 0 - 5 A RMS (z proudových transformátorů), s kapacitou přetížení 50%.

2.2.14.16 Výpočet výkonu Hodnoty výkonu (P) a jalového výkonu (Q) jsou počítány jako součet 3 fázových hodnot. P = PR + PS + PT Q = QR + QS + QT Výpočet jalového výkonu (Q) je založen na symetrických napětích. Zdánlivý výkon (S) je počítán jako součet efektivních fázových napětí a proudů. S = URIR + USIS + UTIT Pro IT sítě 230 V je pro výpočet používán přibližný algoritmus založený na symetrických napětích.

2.2.14.17 Účiník ˇÚčiník je vypočítán jako poměr mezi výkonem a zdánlivým výkonem:

cos

P . S

2.2.14.18 Výkyvy napětí Výkyvy jsou poklesy a výpadky napětí s dobou trvání delší než 10ms. V této aplikaci je výpadek definován jako efektivní napětí během jedné periody, které je nižší než konstanta k krát nominální hodnota efektivního napětí : Výkyv napětí je detekován, pokud UxRMS < k UnomRMS , kde k je

2 3

Detekce výkyvu je obnovována pro každou periodu napětí. V případě detekce začátku/konce výkyvu je automaticky generována a odeslána zpráva ERMA. Navíc je odeslána analogová hodnota odpovídající délce posledního výkyvu.

2.2.14.19 Harmonické Analýza harmonických se provádí pro 3 vzorkované napěťové signály. Provádí se výpočet všech harmonických až do úrovně 25 harmonické (včetně). Pro výpočet harmonických se používá algoritmus FFT. Zpracováním výsledku z FFT je vypočteno Celkové harmonické zkreslení (THD). Výsledek je uváděn v %. THD je získán pomocí následujícího vzorce:

72




U 25

THD(%)

n2

U

2 n


100% ,

1

kde U1 je základní napětí a Un jsou vyšší harmonické.

2.2.14.20 Kumulovaná činná a jalová energie Kumulovaná činná a jalová energie je vypočtena jako časový integrál činné (P), popř. jalové (Q) energie. Každé množství je registrováno 2 čítači. Jeden pro dodaný výkon a jeden pro spotřebovanou energii. Tyto čítače jsou postaveny pro nekonečné sčítání, tj. hodnoty čítačů jsou ukládány do bezvýpadkové paměti pro případ restartu, nebo výpadku napájení. Vynulování čítačů lze provést pouze softwarově připojením místního PC s příslušným rozhraním.

2.2.14.21 Kmitočet Deska 23DP61 je určena pro práci v obou systémech 50 i 60Hz. Deska během oživení automaticky kontroluje kmitočet UR tak, aby dokázala sama rozhodnout o nastavení kmitočtu na 50 nebo 60Hz. Kmitočet (f) je zjištěn měřením určeného počtu napěťových period ve fázi UR.

2.2.15 23VM61, deska rozhraní IED 23VM61 je deska s víceúčelovým rozhraním, které lze použít pro sběr dat formou sériového protokolu (RS232) z různých IED, modemů, radií a dalších inteligentních zařízení. Deska je koncipována jako standardní rozhraní vstup/výst deska RTU211 a lze ji volně kombinovat s dalšími periferními deskami všech vstup/výst modulů. 23VM61 nahrazuje předcházející rozhraní VM018Na, nicméně všechen aplikační software vyvinutý pro VM018Na může bez jakékoli modifikace pracovat i pro novou desku. Nová deska 23VM61 má jiné mechanické provedení i vybavení, takže ji nelze použít k přímému nahrazení původní desky VM018Na, ačkoli pro většinu stávajících systémů platí, že novou desku 23VM61 lze jednoduše přizpůsobit. Deska je kontrolována mikročipem Intel 80C196KC a pro uložení programového kódu používá paměť EPROM. Pro uložení parametrů a průběžných hodnot, které je nutné uchovat během výpadku napájecího napětí se používá paměť NVRAM (pro stávající aplikace 23CC60, 23HM60 a 23HP60). U nových aplikací bude deska pro uložení programového kódu a konfiguračních parametrů používat paměť FLASH. Programový kód se bude ukládat z PC pomocí jednoho ze sériových portů. Firmware desky 23VM61 (stejně jako předcházející verze VM018Na) slučuje množství standardních vstup/výst desek RTU211. Tyto desky lze nastavit na jakoukoli z klasických desek 23AI60, 23BI60, 23BO60 neb 23AO60. To znamená, že všechna data sebraná z, nebo posílaná do externího zařízení lze jednoduše mapovat v interním vstup/výst prostoru RTU211 a všechny datové body jsou dostupné z programu LAF pro další zpracování a monitorování. Dnešní trh nabízí téměř nepřeberné množství procesních jednotek obsahujících sériové rozhraní. Díky tomuto faktu je nemožné mít FW drivery pro všechny typy jednotek v základní výrobní řadě. ABB Industri proto začlenilo pouze drivery některých nejznámějších procesních jednotek a vyvinula konfigurační nástroj pro jejich použití v RTU 211. ABB industri může další jednotky přizpůsobit na požádání (malý vývojový projekt), nebo si zákazník může přizpůsobit rozhraní sám.


73




Většina procesních jednotek používá pro sériovou komunikaci jednoduchý protokol ASCII, který lze přizpůsobit a otestovat během několika dnů, přičemž programové prostředí je strukturované a modulární. Cílem ABB Industri je, aby deska 23VM61 FW naplnila výše uvedené požadavky. Kromě sériových rozhraní navíc deska obsahuje 4 galvanicky oddělené digitální vstupy a 2 galvanicky oddělené digitální výstupy. Ty zvyšují flexibilitu při připojování signálů. Poznámka:

V současné době jsou k dispozici aplikace, které existovaly i pro původní desku VM18 (23CC60, 23HM60, 23HP60).

Následující obrázek ukazuje mechanické uspořádání desky: KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232

C

B

A

X6

X5

X4

X3

ºººº ºº ºº ºººº

TX

D

b a RX

TX

RX

TX

RX

TX

RX

S1

K DALŠÍ VSTUP./VÝST. DESCE

Z ADAPTÉRU NEBO Z PŘEDCHOZÍ VSTUP./VÝST. DESKY

X2 X7

H1 H2 H3

23VM61 Deska rozhraní IED

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

+ - + - + - + - + - + -

Digitální výstupy 1-2

Obrázek 43

74

Digitální vstupy 1-4

GND

Ochranná zem

Vnější vzhled desky 23VM61





2.2.15.1 Popis desky Hlavním rozhraním desky 23VM61 jsou 4 sériové porty A, B, C a D připojené pomocí odpovídajícího plochého 10 pólového kabelu svorkovnice (X3-X6). Tato rozhraní jsou kompatibilní se sériovými porty na 23CP61 / 23CP62 a k připojení externího zařízení slouží stejný adaptér 23RS61. Všechny porty jsou stejné a používají signály RXD, TXD, RTS a CD. Sada spojek S1 slouží k nastavení portu D jako DTE nebo DCE. Pokud jsou spojky v dolní pozici (nejblíže konektoru X7) odpovídá nastavení portům 23CP61 / 23CP62, takže pomocí plochého 10-pólového kablíku lze připojit modem 23WT63, nebo PC přes adaptér 23RS61. Pokud jsou spojky nastaveny do horní polohy, dojde k překřížení jak signálů RXD a TXD, tak signálů RTS a CD. Tato konfigurace se používá pouze v případě, že některé z portů 23VM61 jsou připojeny přímo na port 23CP61 (používá se pouze při aplikaci 23CC60). Spojky S1 mají dolní pozici jako přednastavenou hodnotu z výroby. Diody LED H1,H2 a H3 jsou řízeny firmwarem a budou popsány samostatně pro každou aplikaci. Některá schémata zapojení pro stávající FW jsou popsána v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3 INSTALACE.


75




3. Technická data 3.1 Data prostředí 3.1.1 Teplota a vlhkost 3.1.1.1 Zkušební standardy IEC 68-2-1 Test Ad:

ZKOUŠKA MRAZEM

Teplota při zkoušce: Trvání zkoušky:

-40 +/- 3 °C 72 hodin

IEC 68-2-2 Test Bd:

ZKOUŠKA SUCHÝM TEPLEM

Teplota při zkoušce: Trvání zkoušky:

+70 +/- 2 °C 72 hodin

IEC 68-2-14 Test Ad:

ZMĚNA TEPLOTY

Změna teploty při zkoušce: Rychlost změny: Počet zkušebních cyklů: Trvání zkoušky:

z -40 na +70 °C 1 +/- 0,2 °C / min. 2 110 minut X 2

Doba trvání zkušebního cyklu je definována jako doba, za níž se teplota změní z nejnižší na nejvyšší teplotu. IEC 68-2-30 Test Db: ZKOUŠKA VLHKÝM TEPLEM CYKLICKÝM (12 + 12 hodinový cyklus) TAB. 2a

Změna teploty při zkoušce: Počet zkušebních cyklů: Trvání zkoušky: Vlhkost:

76

z +25 na +40 °C 2 24 hodin X 2 5 -> 95 % (bez kondenzace)





3.1.2 Mechanické zkoušky 3.1.2.1 Zkušební standardy IEC 870-2-1

VIBRACE

Rychlost: Kmitočty:

TŘÍDA VS2

< 30 mm/s 1 až 150 Hz

3.2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) 3.2.1 Zkušební standardy EN50082-2

EMC Obecný standard odolnosti

Část 2 Průmyslové prostředí

Tabulka 1 Odolnost - Kryt

1.1

Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s amplitudovou modulací 80 - 1000 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)

1.2

Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s pulsní modulací 900 +/- 5 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 50% pracovní cyklus, opakovací kmitočet 200 Hz

.

EN50140

1.3

Magnetické pole síťového kmitočtu 50 Hz, 30 A (rms) / m

1)

EN61000-4-8

1.4

Elektrostatický výboj Kontaktní výboj 4 kV, vzdušný výboj 8 kV

2)

EN61000-4-2

1)

Tento test se netýká RTU211, protože neobsahuje prvky citlivé na magnetické pole (Obrazovky, Hallovy prvky, mikrofony...).

2)

Přiložené zvnějšku na rukojeť dveří skříně a na Místní zobrazovací a řídící jednotku Přiložené zevnitř na vypínač napájení na 23BC60 a plastový kryt elektronických modulů.

EN50140

Tabulka 2 Odolnost - Rozhraní signálů nepoužitých v procesu řízení

2.1

Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetricky s amplitudovou modulací 0,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz) Impedance zdroje 150Ω

2.2

Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 1 kV, 5/50 Tr/Th ns, kmitočet opakování 5 kHz Zkušební metoda: vybití kondenzátoru

1)

Tato tabulka se týká komunikačních portů RS232 RTU 211.


1)

EN50141

1)

EN61000-4-4

77




Tabulka 3 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek

3.1

Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetricky s amplitudovou modulací 0,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz) Impedance zdroje 150 Ω

1)

EN50141

1)

EN61000-4-4

3.2

Rychlé el.přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, kmitočet opakování 5 kHz Zkušební metoda : vybití kondenzátoru

1)

Tato tabulka se týká všech procesních vstupně/výstupních linek RTU211.

Tabulka 4 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy

4.1


1)

EN50141

1)

EN61000-4-4

4.2

Rychlé el. přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, kmitočet opakování 5 kHz Zkušební metoda: přímé připojení

1)

Tato tabulka se týká vstupních svorek ss zdroje a výstupních svorek procesního napětí desky 23IO96.

Tabulka 5 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy

5.1


5.2

Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns, kmitočet opakování 5 kHz Zkušební metoda: přímé připojení

1)

Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.

1)

EN50141

1)

EN61000-4-4

1)

EN50141

Tabulka 6 Odolnost - zemní spoje

6.1

1)

Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetricky s amplitudovou modulací 0,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz) Impedance zdroje 150 Ω Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.

Tabulka A2 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek

A.2.1

Kmitočet sítě, nesymetricky 50 Hz, 20 V (rms)

1)

IEC SC77A WG6

A.2.2

Rázy symetricky, nesymetricky 1,2/50 Tr / Th µS, 1 kV, 2 kV

2)

EN61000-4-5

78





1)

Tato tabulka se týká všech izolovaných vstupně/výstupních linek RTU211, tj. všech vstupně/výstupních desek, kromě desek analogových vstupů 23AI60 a 23PT60.

2)

Zkouška symetricky se týká jen nesymetrických linek.

Tabulka A3 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy

A.3.3

Rázy nesymetricky, symetricky 1,2/50 Tr/Th µS, 0,5 kV symetricky, 0,5 kV nesymetricky

EN61000-4-5

Tabulka A4 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy

A.4.5

Rázy symetricky, nesymetricky 1,2/50 Tr/Th µS, 4 kV symetricky, 4 kV nesymetricky

EN61000-4-5

3.3 Elektromagnetické rušení (EMI) 3.3.1 Zkušební standardy EN50081-2

EMC Elektromagnetická kompatibilita

Část 2 Průmyslové prostředí

Tabulka 1.1 Vyzařování - Kryt přístroje

30 - 230 MHz 230 - 1000 MHz

30 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota 37 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota

1) 1)

EN55011

Table 1.2 Vyzařování - Svorky střídavého napájecího napětí

0,15 - 0,50 MHz 0.5 - 5.0 MHz 5.0 - 30.0 MHz 1) 2)

79 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 66 db(µV) střední hodnota 73 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 60 db(µV) střední hodnota 73 db(µV) kvazi vrcholová hodnota 60 db(µV) střední hodnota

2)

EN55011

2) 2)

Vyzařování do vzduchu se měří ve vzdálenosti 30 metrů Vyzařování do sítě

3.4 Hlavní napájecí zdroj 3.4.1 Zkušební standardy IEC 870-2-1

TOLERANCE STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA AC3

Rozsah napětí:


230 Vstř +10 %, -15 %

79


IEC 870-2-1

TOLERANCE STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA DC3

Rozsah napětí: IEC 870-2-1

24 Vss -20 % (19,2 Vss) 110 Vss +15 % (126,5 Vss) ZVLNĚNÍ STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA VR3

Zvlnění: IEC 870-2-1

nejvýše 5,0 % jmenovitého ss napětí DOBA PŘERUŠENÍ NAPÁJENÍ, TŘÍDA VI3

Doba přerušení: IEC 870-2-1



nejvýše 20 ms (st a ss napájení) ODOLNOST NAPÁJECÍHO ZDROJE, TŘÍDA VW3

Střídavé izolační napětí:

2.5 kV ( RMS ) po dobu 1 minuty

Stejnosměrné impulsní napětí:

5 kV 1,2 / 50 v souladu s EN61000-4-5

Spotřeba, malý systém: (23CP61, 23IO96 a 23WT63)

přibližně 2,5 W

Spotřeba, velký systém: (23CP61, 23IO96, 23WT63 a plný vstupně/výstupní panel (16 desek)

přibližně 25 W

3.5 Specifikace střídavého napájecího zdroje 23AC61 s bateriovým zálohováním Baterie:

Bezúdržbové olověné akumulátory

Napětí baterie: (dvě baterie 12 V spojené do série)

24 V

Kapacita baterií verzí R1, R2 a R3

:

2,5; 7; 12 Ah

Schválení baterií mezinárodními standardy:

DIN 43539 Část 5 DIN 43534 DIN 57510 / VDE 0510

Rozsah provozních teplot:

-20 až +50°C

Pojistky baterií:

2 X 6.3 A

Šířka verze R1, R2 a R3

:

320 mm

Výška verze R1, R2 a R3

:

347 mm

Hloubka verze R1, R2 a R3

:

Záleží na typu baterie

Hmotnost verze R1, R2 a R3

:

Záleží na typu baterie

Vstupní napětí

:

230 VAC nebo 110 VAC (objednací číslo najdete v ceníku)

80





3.6 Skříně 3.6.1 Všeobecná specifikace Krytí

:

IP 65 (kromě 23CT74)

Kabelový vstup (odnímatelná deska)

:

ze dna skříně

Úhel otevření dveří

:

130 °

Zamykací dveře s klíčem

:

Ano

Barva

:

RAL 2000

Kapacita

:

Základní modul (16 DI, 8 DO, 6 AI)

Šířka

:

400 mm

Výška

:

600 mm

Hloubka

:

300 mm

Hmotnost (bez baterie)

:

14,5 kg

Kapacita

:

Base module + 2 vstup/výst moduly

Šířka

:

600 mm

Výška

:

600 mm

Hloubka

:

300 mm


:

24 kg

3.6.2 23CT71, skříň mini

3.6.3 23CT72, skříň malá


81




3.6.4 23CT73, skříň střední Kapacita

:

Základní modul + 3 vstup/výst moduly

Šířka

:

600 mm

Výška

:

800 mm

Hloubka

:

300 mm


:

31 kg

Krytí

:

IP66

Kapacita

:

Základní modul + 8 vstup/výst modulů

Šířka

:

800 mm

Výška

:

2000 mm

Hloubka

:

400 mm


:

135 kg

3.6.5 23CT74, skříň velká

82





3.7 Specifikace desek s elektronikou 3.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup 3.7.1.1 Funkční specifikace Analogová vstupní sekce

:

Technické údaje shodné s 23AI60

Digitální vstupní sekce 24-48 V ( Verze R1)

:

Technické údaje shodné s 23BI61R1

Digitální vstupní sekce 60-110 V ( Verze R2)

:

Technické údaje shodné s 23BI61R2

Digitální výstupní sekce

:

Technické údaje shodné s 23BO60

: : :

175,0 mm 107,5 mm 60,0 mm

: : :

87C32 11,0592 MHz 256 Byte

3.7.1.2 Mechanické rozměry Délka Šířka Výška

3.7.2 23CP61, hlavní deska CPU 3.7.2.1 Mikrořadič a paměť (IBP) Mikrořadič s vnitřní pamětí 8 kB Hodinová frekvence Velikost paměti RAM (vnitřní)

3.7.2.2 Mikroprocesor a paměť (hlavní CPU) Microprocesor Hodinová frekvence Velikost paměti RAM Velikost paměti FLASH

: : : :

80C186 8,0 MHz 256 kB 512 kB

Počet sériových rozhraní Úrovně na všech sériových rozhraních

: :

4 RS 232C

Signály rozhraní NFK

:

RXD, TXD, RTS, DTR, CTS, DCD

Signály rozhraní MMI

:

RXD, TXD

Signály rozhraní CPA

:

RXD, TXD, RTS, DTR, CTS, DCD

Signály rozhraní PRN

:

RXD, TXD

3.7.2.3 Sériová rozhraní


83




Rychlost NFK, CPA Rychlost MMI Rychlost PRN

: : :

50 - 19200 baud 9600 baud (pevná) 50 - 9600 baud

Formát dat sériových kanálů (NFK, MMI, CPA)

:

8 bitů, sudá parita, 1 stop bit.

Formát dat PRN

:

Definovaný uživatelem pomocí konfiguračních parametrů

: : : :

100 mA 20 mA 20 mA 0,8 W

: : :

105,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.2.4 Spotřeba Odběr proudu 5,0 V Odběr proudu +15,0 V (RS232) Odběr proudu -15,0 V (RS232) Typická spotřeba


3.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU 3.7.3.1 Mikroprocesor a paměť Mikroprocesor Taktovací frekvence Velikost paměti RAM Velikost paměti FLASH

: : : :

80C186 16.0 MHz 256 kbyte 512 kbyte

Počet sériových rozhraní Rozhraní pro všechny sériové kanály

: :

5 RS 232C

Definice signálů :

: : :

RXD, TXD, RTS, DCD RXD, TXD, CTS RXD, TXD

3.7.3.2 Sériová rozhraní

84

COM1 , COM2 a COM3 COM4 COM0




Rychlost COM1, COM2, COM3 COM0, COM4

: :

50 - 19200 baud 9600 baud (pevná)

Formát sériových kanálů (NFK, MMI, CPA)

:

8 bit , sudá parita, 1 stop bit.

: :

100 mA 0.8 W


3.7.3.3 Spotřeba Spotřeba proudu 5.0 V Typická spotřeba

3.7.3.4 Mechanické uspořádání Deska byla vytvořena jako ‘plug-in’ (= zásuvný) modul do hlavní CPU desky 23CP61 v RTU211 (nelze ji použít samostatně).

3.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss 3.7.4.1 Vstupní napětí Napěťový rozsah Vstupní proud Nejvyšší špičkový odběr Účinnost (závisí na zátěži)

: : : :

19,2 - 28,4 V ss 0,3 A 10 A šp > 70 %

: : : :

5,00 V +/- 5 % 0,2 A 100 mV (špička-špička) 2,5 kV 50 Hz 1 min.

: : : :

15,0 V +/- 10 % 0,125 A 200 mV (špička-špička) Ano

: : : :

-15,0 V +/- 10 % 0,125 mA 200 mV (špička-špička) Ano

:

5,0 W

3.7.4.2 Výstupní napětí, + 5,0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Oddělení od vstupu

3.7.4.3 Výstupní napětí, + 15,0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Oddělení od vstupu

3.7.4.4 Výstupní napětí, - 15,0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Oddělení od vstupu

3.7.4.5 Výstupní výkon Nejvyšší výstupní výkon


85





: : :

175,0 mm 107,5 mm 40,0 mm

: : : :

19.2 - 132.0 VDC 0,2 - 1,5 A 10 A špička > 70 %

: : : : : :

5,00 V +/- 5% 1,1 A 100 mV (špička-špička) Ano 2,5 kV 50 Hz 1 min. Ano

: : : : :

15,0 V +/- 10 % 200 mA 200 mV (špička-špička) Ano Ano

: : : : :

-15,0 V +/- 10 % 200 mA 200 mV (špička-špička) Ano Ano

: : : : :


3.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss 3.7.5.1 Vstupní napětí Napěťový rozsah Vstupní proud Nejvyšší špičkový odběr Účinnost (závisí na zátěži)

3.7.5.2 Výstupní napětí, + 5,0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Zkratuvzdornost Izolace od vstupu Sledování napětí

3.7.5.3 Výstupní napětí, + 15,0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Zkratuvzdornost Oddělení od vstupu

3.7.5.4 Výstupní napětí, - 15.0 V Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Zkratuvzdornost Oddělení od vstupu

3.7.5.5 Výstupní napětí, 18 V pro relé Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Zkratuvzdornost Oddělení od vstupu

86





3.7.5.6 Výstupní napětí, 24 V procesní Tolerance napětí Nejvyšší proud do zátěže Nejvyšší zvlnění Zkratuvzdornost Oddělení od vstupu

: : : : :


:

25,0 W

: :

5,0 A (rychlá) 1,6 A (rychlá)

: : :

175,0 mm 107,5 mm 40,0 mm

3.7.5.7 Výstupní výkon Nejvyšší výstupní výkon

3.7.5.8 Pojistky Pojistka F1 Pojistka F2

Hlavní napájecí zdroj Zdroj procesního napětí (24 V)


3.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup 3.7.6.1 Spotřeba Odběr proudu +18 V REL Odběr proudu +15 V Odběr proudu -15 V Odběr proudu + 5 V

: : : :

0 mA 0 mA 0 mA 20 mA

: : :

35,0 mm 107,5 mm 20,0 mm


3.7.7 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním 3.7.7.1 Spotřeba Odběr proudu +15 V REL Odběr proudu +15 V Odběr proudu -15 V Odběr proudu + 5 V


: : : :

0 mA 0 mA 0 mA 70 mA

87




3.7.7.2 Rozhraní RS485 Rychlost sériové linky Komunikační dosah

: :

19200 baud Až 200 m (stíněný kabel)

Typ vysílače (krátký dosah, typ desky R1) Typ přijímače (krátký dosah, typ desky R1) Komunikační dosah kabelu s plastickými vlákny (R1) Komunikační dosah kabelu s vlákny HCS (R1)

: : : :

HFBR 1528 1) HFBR 2528 1) 50 m 500 m

Typ vysílače (dlouhý dosah, typ desky R2) Typ přijímače (dlouhý dosah, typ desky R2) Komunikační dosah kabelu se skleněnými vlákny 62.5 /125 (R2)

: : :

HFBR 1404 2) HFBR 2406 2) 2200 m

3.7.7.3 Rozhraní optického kabelu

1) Vlnová délka 650 nm, typ konektoru "versatile link" 2) Vlnová délka 820 nm, konektor typu ‘ST’

(Hewlett Packard) (Hewlett Packard)


: : :

35,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.8 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými rozhraními 3.7.8.1 Spotřeba Odběr proudu +15 V REL Odběr proudu +15 V Odběr proudu -15 V Odběr proudu + 5 V

: : : :

0 mA 0 mA 0 mA 150 mA

: :

19200 baud Až 200 m (stíněný kabel)

: : :

175,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.8.2 Optické rozhraní Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.

3.7.8.3 Rozhraní RS485 Rychlost sériové linky Komunikační dosah


88





3.7.9 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým rozhraním 3.7.9.1 Spotřeba Spotřeba pro napětí 24 Vss (vzdálené vstup/výstupy)

:

1.8 W

: : :

70.0 mm 107.5 mm 20.0 mm

3.7.9.2 Optické rozhraní Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.


3.7.10 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií 3.7.10.1 Pojistky Pojistka F1

:

6,3 A

:

26 V RMS

:

max. 2.8 A

: :

nejvýše 2,0 A nejvýše 0,8 A

: : :

105,0 mm 107,5 mm 60 mm

3.7.10.2 Vstupní napětí Hlavní zdroj

3.7.10.3 Vstupní proud Proud hlavního zdroje a nabíjecí proud

3.7.10.4 Výstupní proudy Hlavní napájecí zdroj Nabíjecí proud



89




3.7.11 23FL60, deska nahrávání a nastavování programu 3.7.11.1 Funkce Velikost a typ aplikačního programu

:

2 EPROM 128 kb X 8 (27C010A)

Velikost a typ zkušebního programu

:

2 EPROM 128 kb X 8 (27C010A)

Funkční tlačítka

:

3

Displej

:

Alfanumerický, LED 1 X 8 a 1 X 4 znaky

: : :

105,0 mm 107,5 mm 60 mm

: : :

RS232C RTS, DCD RXD, TXD

: : :

dvoudrát, HDX čtyřdrát, FDX, bod-bod čtyřdrát, HDX, vícenásobné propojení

: : : : :

Kmitočtový posun 1300 Hz 2100 Hz 0 - 1200 baud 600 Ω

Volitelné vysílací úrovně

: : :

- 6 dBm -10 dBm -13 dBm

Volitelné přijímací úrovně

: :

-27 dBm -43 dBm


3.7.12 23WT63, modem V23 3.7.12.1 Řídící a datové signály z CPU Signálová úroveň (data a řízení) Používané řídící signály Používané datové signály

3.7.12.2 Režimy činnosti (HDX = poloviční duplex , FDX = plný duplex) Režim 1 Režim 2 Režim 3

3.7.12.3 Specifikace modemového čipu Princip modulace Kmitočet vysílání logické 1 (ZNAČKA) Kmitočet vysílání logické 0 (MEZERA) Rozsah rychlostí (vysílání a příjem) Zátěž linky

3.7.12.4 Vysílací a přijímací úrovně

90





3.7.12.5 Spotřeba Odběr proudu +5,0 V Odběr proudu +15,0 V Spotřeba (typická)

: : :

20 mA 15 mA 0,35 W

: : :

105,0 mm 107,5 mm 20,0 mm


3.7.13 23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení 3.7.13.1 Fyzické vstupy Počet kanálů Typ vstupů Počet vstupních svorek na kanál Optická izolace mezi kanály Optická izolace mezi vstupy a elektronikou

: : : : :

16 Aktivní napěťové signály 2 Ano Ano

23BI60, verze R1024 23BI60, verze R1060

: :

24 V - 48 Vss 60 V - 110 Vss

Nejvyšší povolené přepětí na vstupu (v procentech ze jmenovitého napětí)

:

IEC 870-3 Třída 3 + 200 % (1 sekunda) + 125 % (1 minuta)

Vstupní proudy pro oba rozsahy (jmenovitá hodnota)

:

IEC 870-3 Třída 1 3 - 5 mA

: : :

30 mA 55 mA 0,2 W

: : :

175,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.13.2 Rozsah signálů

3.7.13.3 Spotřeba Odběr proudu, 5,0 V Odběr proudu, 5,0 V Spotřeba (typická)

(Žádná LED nesvítí) (Všechny LED svítí)



91




3.7.14 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení Shodná s 23BI60 až na:

23BI61 má dvě skupiny po osmi kanálech se společným zpětným vodičem 23BI61 je široká jen 105 mm

3.7.15 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N 3.7.15.1 Fyzické výstupy Počet výstupních kanálů Typ výstupu Počet svorek na kanál Oddělení výstupních kanálů Oddělení výstupních kanálů od elektroniky

: : : : :

8 Kontakty relé (spínací) 2 Ano Ano

Doba sepnutí relé Doba vypnutí relé

: :

7 ms 3 ms

Nejvyšší odporová zátěž

:

110 Vss, 0,4 A 1) 60 Vss, 1,0 A 48 Vss, 1,4 A 24 Vss, 3,0 A 220 Vstř, 0,5 A 1)

3.7.15.2 Zatížitelnost kontaktů

POZNÁMKA:

1)

K připojenému signálu musí být co nejblíže umístěna nálepka POZOR VYSOKÉ NAPĚTÍ. Vhodné je umístit ji na kryt modulu.

3.7.15.3 Spotřeba Odběr proudu, 5,0 V (Žádná LED nesvítí) Odběr proudu, 5,0 V (Všechny LED svítí) Odběr proudu, +15,0 V REL (sepnuto osm relé) Odběr proudu, +15,0 V REL (sepnuto jedno relé) Spotřeba (typická)

: : :

30 mA 46 mA 144 mA

:

18 mA

:

0.5 W

: : : :

10 - 10000 Ω +/- 2 % Ano Ne

3.7.15.4 Měřicí obvod 1 z N Rozsah měření Přesnost měření Oddělení měřicího obvodu od elektroniky Oddělení od hlavního napájecího zdroje

92






: : :

140,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.16 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači 3.7.16.1 Fyzické výstupy Počet kanálů Typ výstupu Počet svorek na kanál Průřez svorek Oddělení výstupních kanálů mezi sebou Oddělení výstupních kanálů od elektroniky

: : : : : :

8 tranzistor MOSFET 1 + 1 společný zpětný vodič 2 2,5 mm Ne Ano

Nejvyšší výstupní proud jednoho kanálu Nejvyšší výstupní napětí Ochrana před přetížením

: : :

Ochrana před přepólováním

:

0,2 A 50 Vss Ano 0,25 A na jednom kanálu Ano

: : :

30 mA 46 mA 0,2 W

: : :

70,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.16.2 Zatížitelnost spínačů

3.7.16.3 Spotřeba Odběr proudu 5,0 V Odběr proudu 5,0 V Spotřeba (typická)

(Žádná LED nesvítí) (Všechny LED svítí)


3.7.17 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů 3.7.17.1 Fyzické vstupy Počet kanálů Typ vstupu Počet svorek na kanál Optické oddělení vstupů


: : : :

6 Rozdílový 2 Ne

93




3.7.17.2 Proudové rozsahy Unipolární

:

0 - 2,5 mA 0 - 5,0 mA 0 - 10,0 mA 0 - 20,0 mA 4 - 20,0 mA

Bipolární

:

Proudový bočník pro každý vstupní kanál Nejvyšší povolené proudové přetížení Nejvyšší vstupní souhlasné napětí Vstupní odpor rozdílový Vstupní odpor souhlasný

: : : : :

+/- 2,5 mA +/- 5,0 mA +/- 10,0 mA +/- 20,0 mA 50,0 Ω, 0,1 % +/- 50 mA (1 minuta) +/- 10,0 Vss 50,0 Ω 1,0 MΩ

3.7.17.3 Napěťové rozsahy Unipolární signály

:

0 - 1,0 V 0 - 10,0 V

Bipolární signály

:

+/- 1,0 V +/- 10,0 V

Vstupní odpor rozdílový Vstupní odpor souhlasný Nejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 1 V Nejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 10 V Nejvyšší přepětí na vstupu (rozdílové)

: : :

> 1000 MΩ 1,0 MΩ +/- 1,0 Vss +/- 10,0 Vss +/- 24 Vss (1 minuta)

: : : :

0,25 % (DIN 43782) 11 bitů + znaménkový bit 0,5 % ( DIN 43782) 10 bitů + znaménkový bit

: : : :

30 mA (typický) 20 mA " 20 mA " 0,75 W "

3.7.17.4 Přesnost a rozlišení Třída přesnosti všech rozsahů kromě rozsahu 2,5 mA Bitové rozlišení Přesnost rozsahu 2,5 mA Bitové rozlišení

3.7.17.5 Spotřeba Odběr proudu 5,0 V Odběr proudu -15,0 V Odběr proudu +15,0 V Spotřeba

94





3.7.17.6 Potlačení šumu Poměr potlačení souhlasného režimu (CMRR) Poměr potlačení brumu z napájecího zdroje

: :

85 dB 75 dB při 50 Hz (rozdílový vstupní zesilovač)

3.7.17.7 Vzorkovací časy a intervaly snímání Doba vzorkování jednoho kanálu, 16 2/3 Hz Doba vzorkování jednoho kanálu, 50 Hz Doba vzorkování jednoho kanálu, 60 Hz

: : :

3 x 66,67 ms 3 x 20,00 ms 3 x 16,67 ms

Interval aktualizace jednoho kanálu, 16 2/3 Hz Interval aktualizace jednoho kanálu, 50 Hz Interval aktualizace jednoho kanálu, 60 Hz

: : :

1440 ms 480 ms 400 ms

: :

25 % (všechny rozsahy) Integrace po dobu vzorkování

: : :

70,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.17.8 Další funkce Detekce překročení rozsahu A/D převod


3.7.18 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 3.7.18.1 Fyzické vstupy Počet kanálů Typ vstupu

: :

Počet vstupních svorek na kanál Optické oddělení vstupů

: :

6 čidla PT100 připojená 2 nebo 4 vodiči 4 Ne

: : :

-25 °C až 150 °C -200 °C až 200 °C 6 mA (2 mA RMS)

3.7.18.2 Vstupní rozsahy Měřicí rozsah Schopnost překročit rozsah Měřící (vzorkovací) proud


95




3.7.18.3 Přesnost a rozlišení Přesnost

:

Bitové rozlišení

:

+/- 1 °C (-25°C až 125°C) +2°C - 1°C (125°C až 150°C) 11 bitů + znaménkový bit

3.7.18.4 Spotřeba Shodná s 23AI60.

3.7.18.5 Potlačení šumu Shodné s 23AI60.

3.7.18.6 Vzorkovací časy a intervaly snímání Shodné s 23AI60


: : :

140,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.19 23AO60, deska analogových výstupů 3.7.19.1 Fyzické výstupy Počet výstupních kanálů Typ výstupu Počet svorek na kanál Oddělení výstupních kanálů vzájemně Oddělení výstupních kanálů od elektroniky

: : : : :

2 Zdroj proudu nebo napětí 2 + 2 (Signál + Strobe) Ne ANO

Proudové rozsahy signálů

:

Nejvyšší zatěžovací odpor

:

+/- 2,5 mA +/- 5,0 mA +/- 10,0 mA +/- 20,0 mA 4 - 20 mA 500 Ω

3.7.19.2 Proudové rozsahy

96





3.7.19.3 Napěťové rozsahy Napěťové rozsahy signálů

:

Nejnižší zatěžovací odpor

:

+/- 10,00 V +/- 5,00 V +/- 2,50 V +/- 1,25 V 500 Ω

: :

0,25 % (DIN 43 782) 11 bitů + znaménkový bit

: : :

30 mA (typický) 60 mA " 0,75 W typická, nejvýše1,05 W

: : :

105,0 mm 107,5 mm 20,0 mm

3.7.19.4 Přesnost a rozlišení Třída přesnosti všech rozsahů Bitové rozlišení

3.7.19.5 Spotřeba Odběr proudu +5,0 V Odběr proudu +15,0 V (Urel) Spotřeba


3.7.20 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61 3.7.20.1 Fyzické výstupy Počet výstupních relé Typ výstupu Počet svorek na relé Průřez svorek Indikátory LED na výstupu Napětí vinutí Ochranná dioda na každém vinutí Výběr trvalého nebo pulsního výstupu na 1 kanálu (1pólové nebo 1,5pólové zapojení s relé “GO”) Oddělení výstupních relé vzájemně Oddělení výstupních relé od elektroniky


: : : : : : : :

8 Relé se dvěma přepínacími kontakty 6 2 2,5 mm Ano 24 V Ano Ano

: :

Ano Ano (dvojité)

97




3.7.20.2 Zatížitelnost kontaktů (R1/R3) Doba sepnutí relé (max.) Doba vypnutí relé (max.) Nejvyšší zátěž kontaktu (odporová) 230 Vstř Nejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 110 Vss 60 Vss 24 Vss

: : : : : :

10 ms 5 ms 2 X 10,0 A 2 X 0,4 A 2 X 0,5 A 2 X 0,9 A

: : : : : : :

10 ms 5 ms 1 X 5,0 A 1 X 1,0 A 1 X 3,0 A 1 X 5,0 A 1 X 5,0 A

: :

0,67 W desetipólový plochý kablík do 23BO61

: : :

140,0 mm 107,5 mm 35,0 mm

3.7.20.3 Zatížitelnost kontaktů (R2) Doba sepnutí relé (max.) Doba vypnutí relé (max.) Nejvyšší zátěž kontaktu (odporová) 230 Vstř Nejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 220 Vss 110 Vss 48 Vss 24 Vss

3.7.20.4 Spotřeba Spotřeba jednoho relé při napájení 24 Vss Připojení napájecího zdroje


3.7.21 23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem 3.7.21.1 Přesnost Hodnoty RMS (napětí a proud)

:

1,0 % z plného rozsahu

Činný, jalový a zdánlivý výkon, účiník

:

2,0 % z plného rozsahu

Kmitočet

:

0,5 %

Čítače energie

:

2,0 % skutečně

Celkové harmonické zkreslení (THD)

:

Skutečné THD +/- 1,0 %

Výkyvy

:

+/- 1 perioda hlavních kmitočtů

98





3.7.21.2 Měřící rozsahy Deska přijímá následující vstupní signály: • • • • • •

3-fázové napětí , verze R0001 3-fázové napětí , verze R0002 Fázové napětí, verze R0001 Fázové napětí, verze R0002 3-fázový proud Nulový proud (nevyvážené zatížení)

: : : : : :

3 x 230 V (50 nebo 60 Hz) 3 x 110 V (50 nebo 60 Hz) 0 -230 V 0 -110 V 3x5A 1x5A

3.7.21.3 Rychlost aktualizace odečtu Napětí, proud, činný a jalový výkon a kmitočet jsou přepočítávány poměrem 50 / 60 Hz a aktualizovány každé 2 vteřiny.

3.7.21.4 Spotřeba Jmenovitá spotřeba

:

1,1 W

: : :

140,0 mm 107,5 mm 35,0 mm

: : : : :

80C196 11.0592 MHz 64 kbyte 64 kbyte 128 kbyte

: : : :

4 RS 232C RXD, TXD, RTS, a DCD 2 (RXD a TXD)

3.7.21.5 Připojení napětí a proudu 2

Pevná šroubová svorkovnice pro vodiče 2,5 mm . (5 A měřicí bočníky jsou na desce)


3.7.22 23VM61, deska rozhraní IED 3.7.22.1 Mikroprocesor a paměť Mikroprocesor Taktovací kmitočet Velikost paměti RAM Velikost paměti EPROM Velikost paměti FLASH (nahrazující EPROM)

3.7.22.2 Sériová rozhraní Počet sériových rozhraní Rozhraní pro všechny sériové kanály Dostupné signály na každém portu Indikační LED diody na 1 port


99




3.7.22.3 Digitální vstupy/výstupy Počet izolovaných digitálních vstupů (stejná elektrická specifikace jako u 23BI60)

:

2

Počet izolovaných digitálních výstupů (stejná elektrická specifikace jako u 23BO61)

:

2 (tranzistorové spínače)

:

0.75 W

: : :

105.0 mm 107.5 mm 20.0 mm

3.7.22.4 Spotřeba Jmenovitá spotřeba


100


ČÁST 1 POPIS SYSTÉMU

Recommend Documents